fm enja' i, Ss aot cithy) W.B. cans a MECANICA DE FLUIDOS,>MECANICA DE FLUIDOS Novena edicién Victor L. Streeter Professor Emeritus of Hydraulics University of Michigan E, Benjamin Wylie Professor of Civil and Environmental Engineering University of Michigan Keith W. Bedford Professor of Civil Engineering Ohio State University Traduccién: Juan G, Saldarriaga V. Profesor de ingenieria hidrdulica Universidad de los Andes Revisi6n técnica German R. Santos G. Profesor titular Escuela Colombiana de Ingenieria Hb Santafé de Bogoté * Buenos Aires + Caracas + Guatemala + Lisboa + Madrid * México Nueva York * Panama + San Juan * Santiago de C 10 Paulo Auckland * Hamburgo * Londres Miln * Montreal + Nueva Delhi + Paris, ‘San Francisco * San Luis + Singapur + Sidney + Tokio + TorontoMECANICA DE FLUIDOS, NOVENA EDICION No esté permitida 1a reproducci6n total o parcial de este libro, ni su tratamiento informitico, ni la transmisiGn de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrénico, mecénico, por fotocopia, por registro u otros métodos, sin el permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright, DERECHOS RESERVADOS. Copyright © 2000, por McGraw-Hill Interamericana, S.A. Avenida de las Américas 46-41, Santafé de Bogoti, Colombia ‘Traducido de la novena edici6n en inglés de FLUID MECHANICS Copyright © MCMXCVIII, por The McGraw-Hill Companies, Inc. ISBN: 0-07-062537-9 Editora: Emma Ariza H. 9123456780 213457890 ISBN: 958-600-987-4 Impreso en Colombia __—Printed in Colombia Se imprimieron 11.000 ejemplares en el mes de noviembre de 1999 Impreso por Quebecor ImpreandesA nuestras familias, estudiantes y maestrosPREFACIO En esta, la novena edicién, se han hecho un gran riimero de cambios importantes al texto en cuanto a su alcance, organizacién, enfoque y a las habilidades requeridas. El alcance del texto se ha ampliado para incluir el transporte de calor y de masa. Por consiguiente, se han aiiadido dos nuevos capftulos sobre los fundamentos y las aplicaciones del transporte y se han ampliado los capitulos concernientes a las propiedades, las ecuaciones bisicas, el anélisis dimen- sional y las mediciones para cubrir el material relevante sobre transporte. Con este nuevo material ahora es posible ensefiar dos cursos introductorios completos de pentiltimo y siltimo afo de carrera, uno en mecénica de fluidos y otro en fendmenos de transporte. ‘Otros cambios importantes en contenido incluyen a eliminacién del capitulo sobre flujos compresibles Ja combinacién del flujo permanente y no permanente en tuberfas, en un capitulo actualizado, la separacién del capitulo de ecuaciones rectoras en uno para las ecuaciones de volumen de control y en otro para los métodos de ecuaciones de continuo, un capitulo revisado en métodos de medicién y la incorporacién de casi 400 problemas nuevos. Con respecto a las habilidades requeridas, la segunda serie de cambios sustantivos est motivada por la rapida infusién e implementacién de la ‘computaci6n y de la transferencia de informacién. Tal ‘como se menciona en todo el texto, la octava edicién fue una de las primeras en introducir técnicas de computacién integradas completamente en su presentacién. Esto se hizo cuando BASIC y FOR- TRAN eran los lenguajes de computador dominantes, cuando los calculos se hacfan en computadores de gran tamaiio (mainframe) en serie (batch) y todo el mundo escribfa sus propios programas. La disponibilidad actual de computadores baratos, poderosos y conectados a la red, asi como el trabajo en los cursos han producido dos cambios adicionales al texto. En primer lugar, no creemos que el libro necesite ensefiar métodos numéricos; en lugar de esto, creemos que la existencia de cursos previos en programacién de computadores y métodos numéricos en la mayorfa de los planes de estudio técnicos de pregrado, nos permiten concentrarnos en el uso rutinario de técnicas numéricas para analizar problemas. Adicionalmente, hemos eliminado los programas en BASIC presentes en la octava edici6n y se dan soluciones a problemas complejos utilizando Microsoft EXCEL. El segundo cambio, basado en computadores, se origina en la disponibilidad de la Internet-World Wide Web y en el hecho adicional de que la nueva informaci6n utilizada en cursos usualmente se genera a velocidades mayores que el ciclo de cuatro 0 cinco afios requeridos para incorporar la informacién en un texto reimpreso, También existe informacién de relevancia para el texto que puede ser muy grande, muy costosa o muy efimera en su naturaleza para ser incluida en un texto. Por estas razones ahora existe tuna pagina Web para el libro, que serviré como una ayuda para la répida presentacién de informacién y comunicaciones. La pagina Web también contiene informacién sustancial sobre computacién, archivos principales e informacién para ser transferida al usuario sobre programas importantes utilizados en el texto. Los tutoriales también se incluyen en el uso de lenguajes estructurados tales como MATHCAD, MATLAB y MATHEMATICA para analizar la mecénica de fluidos y el transporte. Nuestro uso de estos lenguajes no es ni una recomendacién ni una evaluacién final de los méritos relativos de éstos sobre cualquier otro. Estas escogencias se hicieron debido a su amplia disponibitidad para el estudiante universitario y a sus facilidades computacionales. Recomendamos enfiticamente a los estudiantes y alos instructores mirar el material de la Web antes y durante el curso. Vemos estos tutoriales como informacién de soporte tinicamente y no es necesario utilizarlos para adquirir una maestrfa en fluidos o en transporte. Sin embargo, son herramientas poderosas para facilitarel trabajo, que hacen el andlisis numérico més agradable, y pedimos al lector investigar estos lenguajes. Finalmente, los autores desean agradecer a Sean O'Neil y Panagiotis Velissariou por su gran ayuda en la preparacién de este libro. Ha sido un placer trabajar con ellos. K.W. Bedford, Columbus, Ohio E. B. Wylie, Ann Arbor, Michigan Noviembre 1997 Direccién de la pagina Wel hhup://www.mhhe.comCONTENIDO PARTE 1 Fundamentos de mecanica de fluidos y transporte 1 Capitulo 1 Propiedades de los fluidos 2 11 Continuo 3 1.2 Definicién de un fluido 3 13 Dimensiones y unidades 5 14 Viscosidad § 15 Masa, peso y variables de concentracién 11 16 Temperatura y variables termodindmicas 14 17 Presiény un gas perfecto 15 18 Médulo de elasticidad volumétrico 18 19 Presiénde vapor 19 1.10 Tensi6n superficial 20 Capitulo 2 Estatica de fluidos 30 2.1 Fuerza, esfuerzo y presién de punto 31 2.2 Bcuacién basica de la estatica de fluidos 35 2.3 Unidades y escalas para la medida dela presién 40 24 Manémetros 44 2.5 Fuerzas sobre dreas planas 49 2.6 Componentes de fuerzas sobre superficies curvas 58 2.7 Fuerza de boyamiento 65 2.8 Estabilidad de cuerpos flotantes ysumergidos 68 2.9 Equilibrio relativo 71 Capitulo 3. Conceptos del flujo de fluidos y ecuaciones basicas de volumen de contro] 102 3.1 Conceptos de flujo y cinematica 103 3.2 Laecuacién general de conservacién enun volumen de control 113 3.3. Laconservacién de la masa 115 34 Laecuacién de energia 118 3.5 Aplicacién de la ecuacién de ‘energfa para situaciones de flujo permanente de fluidos 124 3.6 La ecuacién de momentum lineal del volumen de control 133 3.7 Aplicaciones de la ecuacién de momentum lineal 136 3.8 Laecuacién de momento de momentum 155 3.9 Transferencia de calor y de masa 158 Capitulo 4 Ecuaciones diferenciales basicas 185 4.1 Cinemética, movimiento y deformacién 186 4.2 Ecuacién general de transporte de Reynolds 195 43 Laecuacién de continuidad 196 44 Laecuacién de momentum 198 45 Laconservaci6n de energia mecénica y laecuacién de Bernoulli 202 46 Laecuacién de energia 208 47 Laecuacién diferencial de calor 211 48 Balance diferencial de masa para una especie 212 Capitulo 5 Anilisis dimensional y similitud dindmica 224 5.1 Homogeneidad dimensional y relaciones adimensionales 225 5.2 Dimensiones y unidades 227 5.3 El Teorema II: momentum y energia 228 5.4 El Teorema II: transporte de calor yde masa 240 55 Anilisis adimensional de ecuaciones rectoras 243 5.6 Estudios en modelos y similitud 247 Capitulo 6 Flujo viscoso: tuberfas y canales 259 6.1 Flujos laminares y turbulentos: flujos imternos y externos 260