ASTRONOMIE GEODEZIC SPECIALIZAREA: MSURTORI TERESTRE I CADASTRU ANUL II CURS 1

ELEMENTE DE TRIGONOMETRIE SFERIC

n cadrul acestei geometrii, "dreptele" sunt nlocuite de cercurile mari de pe suprafaa sferei. Pentru calculele astronomice este important problema rezolvrii triunghiurilor sferice. n acest scop, vom demonstrate formulele fundamentale ale trigonometriei sferice, formulele lui Gauss. Aceste formule corespund ntr-o anumit msur relaiilor trigonometrice ce determin triunghiurile plane cum sunt teorema sinusurilor sau teorema cosinusului.

1.1

Triunghiul sferic. Proprieti.

Se numete triunghi sferic figura de pe suprafaa sferei format din trei arce de cerc mare care se intretaie n trei puncte, se numete triunghi sferic. Elementele triunghiului sferic sunt: trei unghiuri, fiecare n parte mai mic de 180 i trei laturi.

Fig.1.1 Triunghiuri sferice

Fig.1.2 Exemplu de triunghi sferic

Trei cercuri mari determin pe suprafaa unei sfere mai multe triunghiuri sferice. Un cerc de pe suprafaa unei sfere se numete cerc mare dac raza sa este egal cu raza sferei. Se numete distan sferic ntre punctele A i B, cel mai mic dintre arcele de cerc mare avnd ca extremiti cele dou puncte. Se definete msura unei laturi AB a triunghiului sferic ABC ca fiind msura arcului de cerc mare AB. Msura unghiului BAC al triunghiului sferic ABC este msura unghiului diedru format de planele (OAB) i (OAC). Definim raza sferic, ca distana sferic de la un pol la un punct oarecare al cercului AB. Partea din suprafaa sferei cuprins ntre dou semicercuri care au acelai diametru, se numete fus sferic. Triunghiurile sferice pot fi isoscele dac au dou laturi egale.Dac toate laturile unui triunghi sferic sunt egale atunci triunghiul este sferic echilateral. Dac triunghiul are un unghi drept atunci triunghiul este dreptunghic sferic. Dac una din laturile unui triunghi sferic este de 90 triunghiul este rectilater sferic. Triunghiul sferic care are dou unghiuri drepte se numete bidreptunghic i este n acela timp i birectilater. Triunghiurile sferice dreptunghice pot avea unul, dou sau trei unghiuri drepte, iar triunghiurile sferice oarecare pot avea unul dou sau trei unghiur obtuze. Dac ntr-un triunghi sferic, cel puin o latur este egal cu un sfert din cerc, atunci triunghiul se numete cuadrantic. Dac n triunghiul sferic ABC considerm varfurile ca poli i descriem, cu raze sferice egale cu 90, polarele unui vrf, atunci aceste polare, ntretindu-se dou cte dou, vor da un nou triunghi sferic ABC, numit triunghi polar sau suplimentar triunghiului dat. Dac din vrfurile triunghiului sferic ABC ducem raze la centru i le prelungim pn la intersecia cu suprafaa sferei atunci, unind dou cte dou punctele obinute prin arce de cerc mare, obinem un triunghi sferic opus celui dinti, care se numete triunghi simetric triunghiului dat . Proprietile triunghiurilor sferice Pentru orice triunghi sferic simplu avem: o latur a triunghiului sferic este mai mic dect suma celorlalte dou; suma laturilor este mai mare ca 0 i mai mic dect 2; suma unghiurilor unui triunghi sferic este cuprins ntre dou unghiuri drepte; aria triunghiului sferic este dat de relaia:

S = R 2 ,

= ( A + B + C 180) 180

1.1

unde R este raza sferei, iar se numete exces sferic i reprezint diferena dintre suma unghiurilor triunghiului i 180 exprimat n radiani.

1.2. Triunghiul polar

Se numesc poli ai unui cerc mare interseciile cu sfera ale dreptei perpendiculare pe planul cercului n centrul sferei. Se numete triunghi polar (A'B'C') al unui triunghi sferic dat (ABC) un triunghi pentru care fiecare latur are ca pol unul din vrfurile triunghiului ABC.

Fig.1.3. Triunghiul polar

Relaiile dintre un tringhi sferic dat i triunghiul lui polar sunt: un triunghi polar al unui triunghi dat i acesta sunt reciproc polare, adic: - vrfurile triunghiului dat sunt polii laturilor triunghiului polar; - vrfurile triunghiului polar sunt polii laturilor triunghiului dat; suma unui unghi al unui triunghi sferic dat i a laturii corespunztoare lui din triunghiul polar este egal cu 180; suma unui unghi al triunghiului polar i a laturii corespunztoare lui din triunghiul dat este egal cu 180.

1.3. Formulele fundamentale ale triunghiului sferic

Fie un triunghi sferic oarecare ABC pe suprafaa unei sfere de raz R i construim dou sisteme carteziene de coordonate Oxyz i Ox'y'z'.

Fig.1.4. Coordonatele triunghiul sferic n sistemul cartezian Oxyz

Impunem condiia ca sistemul de coordonate s fie drept i atunci axele Ox i Ox' vor fi determinate. Dar innd cont c planele Oyz i Oy'z' coincid, rezult c Ox=Ox'. Se observ faptul c sistemul Ox'y'z' se obine din sistemul Oxyz printr-o rotaie n jurul axei Ox. Pentru a gsi un set de expresii ce leag elementele triunghiului sferic ABC, vom parcurge urmtoarele etape: vom scrie coordonatele punctului C n sistemul Oxyz

xC = R cos cos yC = R cos sin z = R sin C

Ne vom raporta acum la elementele triunghiului ABC i conform figurii avem:

1.2

i deci obinem:

= 90 b = A 90

1.3

xC = R sin b sin A yC = R sin b cos A z = R cos b C

vom scriem coordonatele punctului C i n sistemul Ox'y'z'

1.4

x 'C = R cos 'cos ' y 'C = R cos 'sin ' z ' = R sin ' C

1.5

Fig.1.5. Coordonatele triunghiul sferic n sistemul cartezian Ox'y'z'

n acest caz avem:

' = 90 a ' = 90 B

1.6

Astfel, obinem:

vom scriem expresia transformrii de rotaie a sistemului Oxyz n Ox'y'z' Expresia rotaiei n planul (Oyz)=(Oy'z') este:

x 'C = x y 'C = y cos + z sin z ' = y sin + z cos C x 'C = x y 'C = y cos + z sin z ' = y sin + z cos C

1.7

1.8

Raportndu-ne la elementele triunghiului ABC avem = c de unde rezult :

x 'C = x y 'C = y cos c + z sin c z ' = y sin c + z cos c C

Formulele lui Gauss Din relaiile prezentate mai sus obinem expresiile:

1.9

R sin a sin B = R sin b sin A R sin a cos B = R sin b cos A cos c + R cos b cos c R cos a = R sin b cos c + R cos b cos c cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A sin a cos B = cos b sin c sin b cos c cos A sin a sin B = sin b sin A

1.10

Simplificm cu R i scriem n ordine invers obinnd astfel expresia standard a formulelor lui Gauss: 1.11

Prima relaie se numete teorema cosinusurilor pentru trigonometria sferic, iar ultima relaie este teorema sinusurilor.Cea de a doua formul se numete formula celor cinci elemente. Teorema sinusurilor se poate scrie i sub forma :

sin a sin b sin c = = sin A sin B sin C

1.12

n continuare vom aplica acelai raionament i n cazul formulelor lui Gauss i obinem f ormulele lui Gauss pentru unghiuri . Se d triunghiul ABC i triunghiul su polar A'B'C'. Vom scriem formulele lui Gauss pentru A'B'C':

cos a ' = cos b 'cos c '+ sin b 'cos A ' sin a 'cos B ' = cos b 'sin c ' sin b 'cos c 'cos A ' sin a 'sin B ' = sin b 'sin A '
Dar innd cont de proprietile triunghiului polar, avem:
cos(180 A) = cos(180 B) cos(180 C ) + sin(180 B) sin(180 C ) cos(180 a ) sin(180 A) cos(180 b) = cos(180 B) sin(180 C ) sin(180 B) cos(180 C ) cos(180 a ) sin(180 A)sin(180 b) = sin(180 B) sin(180 a)

1.13

1.14 Adic:

cos A = cos B cos C + sin B sin C cos a 1.15 sin A cos b = cos B sin C sin B cos C cos a sin A sin b = sin B sin a Se observ c ultima relaie se putea deduce imediat din teorema sinusurilor pentru laturi.

1.4. Formulele care dau unghiurile n funcie de laturi i laturile n funcie de unghiuri
Pornim de la relaiile cosinusului pentru laturi:

cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A cos b = cos c cos a + sin c sin a cos B cos c = cos a cos b + sin a sin b cos C
Deducem c:

1.16

cos A =

cos a cos b cos a sin b sin c

1.17

Calculm
1 + cos A = 2 cos 2 A sin b sin c + cos a cos b cos c cos a cos(b + c) = = = 2 sin b sin c sin b sin c a +b + c b +c a 2 sin sin 2 2 = sin b sin c 2.18

1 cos A = 2sin 2

A sin b sin c cos a + cos b cos c cos(b c ) cos a = = = 2 sin b sin c sin b sin c a+bc a b+c 2sin sin 2 2 = sin b sin c 1.19 A sin p sin( p a) cos = 2 sin b sin c

A sin( p c )sin( p b) sin = 2 sin b sin c

mprind aceste relaii se obine: A sin( p c )sin( p b) tg = 2 sin p sin( p a) n mod asemntor se pot scrie i relaiile:

1.20

1.21

cos

B sin p sin( p b) B sin( p a)sin( p c) B sin( p a)sin( p c) = ;sin = ; tg = 2 sin a sin c 2 sin a sin c 2 sin p sin( p b) (1.22) C sin p sin( p c) C sin( p a)sin( p b) C sin( p a)sin( p b) = ;sin = ; tg = 1.23 2 sin a sin b 2 sin a sin b 2 sin p sin( p c)

cos

Acestea sunt formulele care dau unghiurile n funcie de laturi n triunghiurile sferice i se mai numesc i formulele lui Borda. Pentru a scrie formulele care dau laturile n funcie de unghiuri se vor cuta formulele corelative relaiilor (2.22; 2.23).

Obinem urmtoarele expresii:

cos

a a sin sin( A ) a sin( B )sin(C ) a sin sin( a ) = sin = ;sin = ; tg = 2 2 sin B sin C 2 sin B sin C 2 sin( B )sin(C )

b sin sin( B ) b sin( A )sin(C ) b sin sin( B ) cos = ;sin = ; tg = 2 sin A sin C 2 sin A sin C 2 sin( A )sin(C ) c sin sin(C ) c sin( A )sin( B ) c sin sin(C ) cos = ;sin = ; tg = 2 sin A sin B 2 sin A sin B 2 sin( A )sin( B )

1.24

1.5 Formulele lui Delambre i Neper

Formulele lui Delambre. Se obin prin aplicarea formulelor lu Borda:

cos

A sin p sin( p a) A sin( p c ) sin( p b) = ;sin = 2 sin b sin c 2 sin b sin c cos
1.25

B sin p sin( p b) B sin( p a ) sin( p c) = ;sin = 2 sin a sin c 2 sin a sin c C sin p sin( p c) C sin( p a ) sin( p b) cos = ;sin = 2 sin a sin b 2 sin a sin b

nmulind primele patru egaliti membru cu membru i innd seama de ultimele dou rezult: A B sin p sin( p a) sin( p b) sin p C cos cos = = sin 2 2 sin c sin a sin b sin c 2 A B sin( p c ) C sin sin = sin 2 2 sin c 2 A B sin( p a ) C cos sin = cos 1.26 2 2 sin c 2 A B sin( p a ) C sin cos = cos 2 2 sin c 2 Adunm primele egaliti i obinem:
C a+b c sin sin cos A B A B A B A B C 2 [sin p + sin( p c)] == sin 2 2 cos cos + sin sin = cos( ) = cos = 2 2 2 2 2 2 2 sin c 2 sin c cos c 2 2 a+b c a+b c a+b sin cos sin cos sin C 2 2 = sin C 2 2 = sin C 2 = sin 2 sin c cos c 2 sin c cos c 2 sin c 2 2 2 2 2

A B a+b sin 2 = 2 C c sin cos 2 2 Scdem primele dou egaliti membru cu membru i obinem: cos

1.27

cos

A+ B a+b cos 2 = 2 C c sin cos 2 2

1.28

Repetm operaiile pentru ultimele dou egaliti i obinem relaiile: A B a b A+ B a b sin sin sin cos 2 = 2 2 = 2 C c C c cos sin cos cos 2 2 2 2

1.29

Formulele lui Neper. Aceste formule se obin prin mprire direct a formulelor lui Delambre: ab cos A+ B C 2 tg tg = 1.30 a + b 2 2 cos 2 Sau a b cos A+ B 2 ctg C tg = a+b 2 2 cos 2 ab A B sin cos A B C a+b 2 2 ctg c 1.31 tg = ctg tg = a + b A + B 2 2 2 2 sin sin 2 2 A B sin ab 2 ctg c tg = A + B 2 2 sin 2