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COLEGIO DE INGENIEROS DEL PERU CONSEJO DEPARTAMENTAL DE LIMA CAPITULO DE INGENIERIA DE MINAS

CURSO GEOMECANICA APLICADA AL MINADO SUBTERRANEO

DCR Ingenieros S.R.Ltda.


Geomecnica en Minera y Obras Civiles

MSc. Ing. David Crdova Rojas

Lima, Octubre 23, 24 y 25 del 2009

Bloques intactos Bl i t t (Roca intacta)

MECANICA DE ROCAS
DEFINICION Ciencia terica y aplicada del comportamiento mecnico de la roca y de los macizos rocosos; esto es, aquella rama de la mecnica que trata con la respuesta de la roca y de los macizos rocosos al campo de fuerzas de su entorno fsico

Ref.: U.S. National Comitte on Rock Mechanics - 1974

MECANICA DE ROCAS
SU APLICACION PRACTICA EFECTIVA DEMANDA: Su integracin filosfica con otras reas que tratan con la respuesta mecnica de todos los materiales geolgicos, al campo de fuerzas de su entorno t f i fsico, como: Geologa estructural Hidrogeologa Geofsica Mecnica de suelos TODO ESTO EN CONJUNTO ES LO QUE SE DENOMINA:

GEOMECANICA

GEOMECANICA EN LA INDUSTRIA MINERA


SEGURIDAD Y ECONOMIA Tradicionalmente ha sido considerada como un asunto ligado primordialmente a la seguridad. Actualmente, adems de la seguridad, hay un reconocimiento creciente sobre su impacto en los aspectos econmicos de las operaciones mineras.

POR ESTAS RAZONES ESTA HABIENDO IMPORTANTES PROGRESOS EN INTEGRAR ESTA HERRAMIENTA TECNOLOGICA DENTRO DEL PROCESO COTIDIANO DE TOMA DE DECISIONES.

GEOMECANICA Y SEGURIDAD
Reduccin en el nmero y frecuencia de cadas de rocas. Evitar o minimizar los daos al personal y a los equipos.

GEOMECANICA G O C C Y ECONOMIA CO O
Reduccin en los costos de rehabilitacin de reas inestables. Ahorro potencial por la no interrupcin de la produccin a causa de los problemas de inestabilidad. Ganancia G i en la l produccin d i por la l dedicacin d di i del d l personal l a esta t tarea t en lugar de dedicarse a la rehabilitacin de reas inestables. Mayor recuperacin del mineral por adecuados diseos geomecnicos. Reduccin de costos por el minado masivo de grandes aberturas. Ahorro en el consumo de cemento de los rellenos cementados. cementados Otros.

ESQUEMA DE UNA MINA SUBTERRANEA IDEALIZADA

Chimenea de acceso

MINADO SUBTERRANEO

EXCAVACIONES

FORMAS

TAMAOS

ORIENTACIONES

FUNCIONES ESPECIFICAS

TAJEOS

ABERTURAS DE ACCESO Y SERVICIOS A TAJEOS

ABERTURAS DE ACCESO Y SERVICIOS PERMANENTES

VIDA CONDICIONADA A LA EXTRACCION ACTIVA DEL MINERAL INCREMENTAN SU TAMAO

VIDA LIMITADA A LA DURACION DEL MINADO (TEMPORALES) EJEMPLOS: CRUCEROS DE ACCESO CHIMENEAS DE ACCESO ECHADEROS DE MINERAL VENTANAS DE CARGUIO ETC.

VIDA COMPARABLE O SUPERIOR A LA VIDA DE LA MINA EJEMPLOS: GALERIAS DE NIVEL RAMPAS PIQUES DUCTOS DE VENTILACION ETC.

CONSIDERACIONES DE DISEO
TAJEOS
Excavaciones de mayor tamao y zonas de influencia ms grandes. El control de la estabilidad est en funcin del comportamiento geomecnico y econmico de los tajeos individualmente y globalmente. globalmente Condiciona la ubicacin, diseo y rendimiento operacional de las excavaciones circundantes. Importante: Establecer adecuados esquemas y secuencias de avance para producir mnima perturbacin de la masa rocosa rocosa.

ABERTURAS DE ACCESO Y SERVICIOS A LOS TAJEOS


Estn en zona de influencia de los tajeos. Su vida de servicio puede imponer condiciones severas y adversas si no se toman en cuenta las perturbaciones del minado. Importante: Posicin, forma y sostenimiento para asegurar su rendimiento.

ABERTURAS DE ACCESO Y SERVICIOS, PERMANENTES


Deben presentar especificaciones rigurosas de rendimiento. Diseo comparable con otras reas de la prctica de la ingeniera. I Importante: t t Ubicacin Ubi i de d estas t excavaciones. i

FACTORES QUE CONTROLAN LA ESTABILIDAD


FACTORES PRE-EXISTENTES A LA EXCAVACION Caractersticas del medio geolgico Comportamiento mecnico del medio geolgico Esfuerzos in-situ

FACTORES POSTERIORES A LA EXCAVACION Esfuerzos inducidos por el minado Forma, tamao y orientacin de las excavaciones Carcter dinmico de las excavaciones por el avance del minado

EFECTOS DE APERTURAR EXCAVACIONES


CREACION DE UNA ESTRUCTURA ROCOSA Vacos Elementos de sostenimiento naturales y artificiales Mi Mineral l remanente t

PERTURBACIONES MECANICAS EN EL MEDIO ROCOSO Desplazamientos hacia el vaco creado Nuevos estados de esfuerzos y deformaciones Acumulaciones de energa g de deformacin

! SE REQUIERE CONTROLAR ESTAS PERTURBACIONES ! .

INESTABILIDADES POR PERTURBACIONES ADVERSAS

Fracturamiento y aflojamiento de la roca

INESTABILIDADES POR PERTURBACIONES ADVERSAS

Deslizamientos a travs de superficies de discontinuidades

INESTABILIDADES POR PERTURBACIONES ADVERSAS

Deflexiones excesivas del techo

INESTABILIDADES POR PERTURBACIONES ADVERSAS

Convergencia o cierre de los contornos de la excavacin

INESTABILIDADES POR PERTURBACIONES ADVERSAS

F ll inestables Fallas i t bl de d la l roca (Liberaciones (Lib i de d energa potencial) t i l)

OBJETIVOS DE LA GEOMECANICA EN EL MINADO


Asegurar la estabilidad global de la estructura de la mina. Proteger las principales aberturas de servicio a travs de su vida de diseo. Proveer accesos seguros a los lugares de trabajo en y alrededor de los centros de produccin de mineral. Preservar en condicin de minables las reservas de mineral no minadas.

! EL PROBLEMA TIPICO DEL PLANEAMIENTO Y DISEO ES DETERMINAR


LA SECUENCIA DE EXPLOTACION DEL YACIMIENTO SATISFACIENDO ESTOS OBJETIVOS SIMULTANEAMENTE! ..

! LA REALIZACION DE ESTOS OBJETIVOS REQUIERE DEL CONOCIMIENTO DE


LAS CONDICIONES GEOMECANICAS DEL YACIMIENTO Y DE LA CAPACIDAD PARA ANALIZAR LAS CONSECUENCIAS MECANICAS DE LAS DIFERENTES OPCIONES DE MINADO!

PARTICULARIDADES DEL MINADO SUBTERRANEO


El uso de cualquier abertura o labor minera, est bajo el control del operador de la mina mina, y durante su utilizacin activa activa, las superficies de una excavacin debern ser objeto de inspecciones virtualmente continuas por parte del personal de la mina. Los trabajos para mantener o restablecer condiciones seguras alrededor de una excavacin, variarn desde el correcto desatado hasta la colocacin de sostenimiento adecuado, y estos deben ser llevados a cabo en cualquier etapa, bajo la direccin de la supervisin de la mina. El diseo de una excavacin minera refleja un grado de control inmediato sobre la utilizacin, inspeccin, mantenimiento y colocacin del sostenimiento de la excavacin, suministrado por el operador de mina. La estructura de la mina evoluciona durante la vida de la mina, por lo que la secuencia o estrategia de extraccin de un tajeo o block de mineral asume gran importancia.

ORGANIZACION DEL TRABAJO GEOMECANICO EN EL MINADO SUBTERRANEO

GERENTE O SUPERINTENDENTE

OPERACIONES MINA
PLANEAMIENTO Y DISEO DE MINA

DEPARTAMENTO GEOLOGIA MINA

GEOMECANICA

Interaccin entre grupos tcnicos involucrados en la ingeniera de minas

FUNCIONES DE: (EN RELACION A LA GEOMECANICA)

LA GERENCIA:
Definir el marco de referencia sobre la poltica y objetivos de la empresa en relacin l i a: Restricciones corporativas particulares sobre las tcnicas de minado como: las restricciones en las perturbaciones del rea fsica local las restricciones sobre las perturbaciones geohidrolgicas, local, geohidrolgicas las restricciones sobre las prcticas operativas como: el trabajo en excavaciones verticales o bajo techos temporales sin sostenimiento, etc.

GEOLOGIA MINA:
Proveer informacin geolgica estructural y de ingeniera geolgica del yacimiento sobre la base de un trabajo de rutina. Definir todos los componentes estructurales de la mina, sobre la base de un trabajo interactivo con el Grupo de Geomecnica, de tal manera de definir la estrategia general de minado del yacimiento.

PLANEAMIENTO Y DISEO:

FUNCIONES DEL GRUPO DE GEOMECANICA


(En interaccin con Planeamiento y Diseo Mina)

Diseo de aberturas mineras permanentes Diseo de esquemas y secuencias del avance del minado (En funcin de la evolucin de la estructura de la mina,
para un programa de minado operacionalmente aceptable)

Diseo de los sistemas de extraccin (Detalles de la


configuracin del tajeo y la recuperacin del mineral del tajeo)

DISEO DE ABERTURAS MINERAS PERMANENTES

Ubicacin de estas aberturas Dimensionamiento de las mismas Especificaciones del sostenimiento Diseos detallados de aberturas especiales (cabinas de winches, cmara de chancado, talleres subterrneos ...)

DISEO DE ESQUEMAS Y SECUENCIAS DEL AVANCE DEL MINADO (En funcin de la evolucin de la estructura de la mina)
Establecer dimensiones adecuadas de los tajeos y de los pilares. Establecer esquemas adecuados de los tajeos y de los pilares dentro del cuerpo mineralizado, tomando en cuenta sus ubicaciones y orientaciones respecto p al arreglo g estructural de la masa rocosa y a los esfuerzos actuantes. Establecer la direccin general del avance del minado a travs del cuerpo mineralizado. Establecer la secuencia de extraccin de los tajeos o blocks mineralizados y de los pilares remanentes, protegiendo las instalaciones de servicios, manteniendo los accesos y preservando la estabilidad estructural de la mina. Especificar el sostenimiento temporal. E Especificar ifi los l parmetros t de d resistencia i t i de d cualquier l i tipo ti de d relleno. ll

DISEO DE LOS SISTEMAS DE EXTRACCION


Establecer las medidas de estabilidad de los contornos de los tajeos, a travs de la vida de trabajo del mismo mismo, evaluando las posibilidades de fallas controladas estructuralmente desde las superficies de los tajeos y de los pilares. Establecer la direccin preferencial de retirada en los tajeos tajeos. Asegurar el rendimiento adecuado de la masa rocosa involucrada con las ventanas de carguo, echaderos de mineral y de relleno, durante la vida del tajeo. tajeo Anticipar ocurrencias de problemas de inestabilidad en las labores de extraccin, debido a la densidad de las aberturas, influencia de los esfuerzos y de d la l voladura. l d Apoyar en el diseo de la voladura primaria.

COMPONENTES Y LOGICA DE UN PROGRAMA GEOMECANICO


C Caracterizacin t i i del d l sitio iti
Definicin de las condiciones geomecnicas de la masa rocosa del yacimiento para el minado

Formulacin del modelo de mina


Conceptualizacin de los datos de la caracterizacin del sitio

Anlisis de diseo
Seleccin y aplicacin de esquemas matemticos y computacionales para el estudio de las alternativas de esquemas y estrategias de minado

Monitoreo del rendimiento de la roca


Mediciones de la respuesta operacional al minado de la masa rocosa del yacimiento

Anlisis retrospectivo p
Cuantificacin de las propiedades in-situ de la masa rocosa e identificacin de los modos de respuesta dominantes de la estructura de la mina

Caracterizacin del sitio


Definicin de las condiciones geomecnicas de la masa rocosa del yacimiento para el minado

El primer paso del circuito es para definir las propiedades mecnicas y estado del medio en el cual ocurrir el minado. Esto involucra:
Determinacin de las propiedades de resistencia y deformacin de las diferentes unidades lito-estratigrficas asociadas al cuerpo de mineral. Definicin de las propiedades geomtricas y mecnicas de los sistemas de discontinuidades menores. Ubicacin y descripcin p de las p propiedades p de las discontinuidades mayores. Estimacin de la resistencia in-situ del medio rocoso a partir de las propiedades de sus elementos constituyentes. Determinacin del estado de esfuerzos in-situ en el rea de minado. Investigacin de la hidrogeologa del cuerpo mineralizado y su entorno.

Formulacin del modelo de mina


Conceptualizacin de los datos de la caracterizacin del sitio

Representa la simplificacin y racionalizacin de los datos generados en la caracterizacin del sitio para los anlisis de diseo.
El objetivo es tomar en cuenta los principales rasgos geomecnicos que sern considerados en el comportamiento deformacional del modelo. modelo Por ejemplo: A las unidades litolgicas se les asignar propiedades de resistencia y deformacin promedias representativas representativas . A los rasgos estructurales mayores se les asignar una geometra regular y propiedades de resistencia al corte promedias. Se dar una especificacin representativa del estado de esfuerzos del pre-minado.

En esta etapa p pueden p haber discrepancias p significativas g en los datos de entrada debido a fallas en la consideracin de rasgos particulares de la constitucin geomecnica de la mina.

Anlisis de diseo
Seleccin y aplicacin de esquemas matemticos y computacionales para el estudio de las alternativas de esquemas y estrategias de minado

R Representa t el l corazn de d la l prctica ti de d la l geomecnica. i Aqu se puede predecir usando tcnicas matemticas o numricas apropiadas, el rendimiento mecnico de las configuraciones g de minado seleccionadas y de las geometras de las excavaciones, para las condiciones predominantes de la masa rocosa. Las herramientas analticas pueden variar desde las ms simples, simples como por ejemplo la teora del rea tributaria para el diseo de pilares, hasta las ms avanzadas, como por ejemplo, los esquemas computacionales que consideran modelos constitutivos bastante complejos del comportamiento tanto de la masa rocosa como de sus elementos de fbrica. fbrica Producto de recientes desarrollos en la capacidad de los esquemas computacionales hoy en da disponibles, ha habido avances significativos, y mejoramiento de la confiabilidad, en la calidad del diseo estructural en roca.

Monitoreo del rendimiento de la roca


Mediciones de la respuesta p operacional p al minado de la masa rocosa del yacimiento

El objetivo de esta etapa es caracterizar la respuesta operacional de la masa rocosa a la actividad de minado. Se intenta aqu establecer una comprensin del rol de los varios elementos d la de l masa rocosa en su comportamiento t i t carga-deformacin. d f i Los datos requeridos para este entendimiento son obtenidos por mediciones de desplazamientos y esfuerzos en ubicaciones claves de la estructura de la mina. Estas mediciones pueden ser efectuadas con inspecciones visuales o con instrumentacin de campo dentro y alrededor de las zonas de actividad de minado. Se debe buscar correlaciones entre el rendimiento local de la masa rocosa y la productividad del tajeo.

Anlisis retrospectivo
Cuantificacin de las propiedades in-situ de la masa rocosa e identificacin de los modos de respuesta dominantes de la estructura de la mina

El proceso de anlisis cuantitativo de los datos generados por el monitoreo j el conocimiento de las p propiedades p mecnicas inintenta reafirmar y mejorar situ de la masa rocosa, asimismo revisar la adecuabilidad del modelo de mina formulado. parmetros g geomecnicos claves q que De esta manera se identificarn los p determinan la respuesta deformacional del medio rocoso. Es particularmente valioso los datos generados por el anlisis de fallas locales en el sistema. Estos proporcionan informacin sobre la orientacin y magnitud relativa de los esfuerzos in-situ as como de los parmetros de resistencia insitu de la masa rocosa. Con toda esta informacin se puede formular en forma detallada diseos de tajeos y criterios operativos, pudindose luego establecer los diferentes estndares de minado para los diferentes tipos de condiciones estructurales y litolgicas.
LOS DATOS GENERADOS POR EL ANALISIS RETROSPECTIVO SON USADOS PARA ACTUALIZAR LOS DATOS DE LA CARACTERIZACION DEL SITIO, EL MODELO MINA Y LOS PROCESOS DE DISEO, VIA RETROALIMENTACION.

PROGRAMA GEOMECANICO DE UNA MINA SUBTERRANEA


ASPECTOS CLAVES:
Mantener un programa de obtencin de informacin geomecnica bsica, mediante mapeos geotcnicos, para la caracterizacin de la masa rocosa del yacimiento, que conduzca d a una zonificacin ifi i geomecnica i de d la l mina. i Realizar las diversas aplicaciones geomecnicas a la explotacin de la mina, usando los datos de caracterizacin del sitio y aplicando diversos mtodos de clculo para evaluar varios esquemas q y estrategias g de minado. Caracterizar la respuesta operacional de la masa rocosa a la actividad de minado, por medio de mediciones y observaciones. Acumular informacin in-situ sobre el comportamiento de la masa rocosa y los modos de respuesta de la estructura de la mina, para realizar procesos de retroalimentacin. Establecer estndares de los parmetros geomecnicos y los procedimientos de control de calidad de los mismos. Capacitacin permanente al personal de la mina.

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