(28) 7.7.3.

GALILEO La Comisin Europea, junto con la Agencia europea espacial (ESA) y la industria europea, estn construyendo un Sistema europeo de navegacin satelital bajo el nombre GALILEO como una contribucin de Europa a GNSS-2. El sistema ser controlado por autoridades civiles y ser interoperable con el GPS y GLONASS. Ofrecer frecuencia dual estndar y proporcionar el posicionamiento en tiempo real y servicios de coordinacin de servicio satelital en diferentes niveles de precisin, integridad, y disponibilidad. A diferencia de otros sistemas existentes, GALILEO es un sistema conveniente para el uso crtico de seguridad como un avin que aterriza, dirigiendo coches, rastreando materiales peligrosos, y controlando el trfico ferroviario. El programa GALILEO comprende varias fases. La fase de definicin, 1999 a 2001, incluy la definicin inicial de los requerimientos y de la arquitectura de sistema. Dos estudios principales ocurrieron, estudio de CE FIESTA sobre la arquitectura de sistema, y el estudio ESA a Galileo Saton el segmento espacial. Basado en los resultados de estos estudios, un diseo de 4 aos y la fase de validacin a partir de 2002 hasta 2005 estaban iniciados por el Consejo Europeo (CE) durante marzo 26, 2002. Esta fase incluye una consolidacin de las exigencias, del desarrollo de satlites y concretar los componentes basados, y la validacin en rbita. Un primer satlite experimental ser lanzado a fines del 2004. Cuatro satlites operacionales ser lanzado en 2005 y 2006 para la validacin final de la tierra y el espacio. All principal en van satlites operacionales sern lanzados en la fase de despliegue, a partir de 2006 hasta 2007, para alcanzar la fase llena operacional en 2008. La informacin con esta seccin es principalmente tomada de documentos de la ESA y la literatura citada, p.ej. (Forrest, 2002; Eisfeller, 2002) .Los detalles son sujetos a cambios durante la fase de validacin y diseo. Para actualizar la

informacin mirar la pgina inicial ESA, el diario el Mundo de Galileo, y actas de conferencia como el GPS DE ION. (a) Segmento Espacial El segmento espacial de GALILEO, cuando este plenamente operativo se

compone de 30 satlites (27 operativos y 3 pares de apoyo activo) en tres rbitas de Tierra circulares Medias (MEO) (Fig. 7.98).Esta configuracin Tambin es llamado La constelacin del Caminante 27/3/1. El ngulo de inclinacin es 56 grados, y altitud de rbita 23616 kilmetros. El perodo orbital es de 14 horas y 4 minutos, y la repeticin de pistas terrestres son aproximadamente 10 das. La constelacin est optimizada por Europa y ofrece una buena cobertura hasta una latitud norte de 75 grados. El satlite de GALILEO (Fig 7.99) Tiene una masa de 625 kilogramos y las medidas 2.7 1.2 1.1m3; por consiguiente se anhela la clase de mini satlites de navegacin con carga pagada. A diferencia del GPS, cada satlite lleva reflectores laser para la determinacin de la rbita independiente. Varias estrategias de implementacin son posibles, por ejemplo hasta lanzar 8 GALILEO simultneamente con el ARIANE 5, o hasta 6 naves espaciales simultneamente lanzados con el cohete con el PROTN. La inyeccin es directamente en la rbita MEO. naves espaciales

Figura 7.98. probable constelacin de Galileo

(b) Segmento de Tierra El segmento terrestre Galileo consta de dos centros de control (GCC). Uno de ellos es responsable del control de satlites y la generacin de datos de la navegacin y el tiempo; el otro es responsable del control de integridad. Cerca de 30 estaciones de monitoreo distribuidas globalmente, las estaciones censoras Galileo (GSS), proporciona datos para el GCC. La transmisin de datos hacia el satlite es realizado a travs de 10 estaciones de Otra funcin carga con banda la y S y/o antenas de banda C. caracterstica es de Bsqueda

Salvamento

(SAR) . Cada

satlite est equipado con un transponedor, que es capaz de transmitir las seales de emergencia a un centro de rescate. Un enlace en particular, da una informacin al usuario. En Europa, el servicio de integridad est estrechamente relacionado con el sistema EGNOS [7.7.2].

(c) Servicios Varios servicios en particular se ofrecen dentro del marco de trabajos de servicios GALILEO (Forrest, 2002): -Solo servicios de seales de navegacin satelital. -Combin servicios con otros GNSS y no con GNSS, y -Los servicios locales. Entre los servicios slo por satlite, adems de los "servicios de bsqueda y rescate", son cuatro"Posicin, velocidad y tiempo de servicios": -Open Service, proporciona el posicionamiento de navegacin y tiempo para un mercado masivo,

De forma gratuita; -Servicio Comercial, con valor aadido sobre el servicio abierto, para profesionales. usa el servicio con garanta y tarifas a los usuarios; -Seguridad de la Vida del Servicio, incluye integridad, en particular para la orientacin del Vehculo de aterrizaje; -Servicio Pblico Regulado, para aplicaciones dedicadas a la seguridad Europea nacional . Para reconocimiento de la geodesia y GIS, el especial inters del servicio abierto y el servicio comercial.La precisin con un receptor de doble frecuencia se estima en 4 millones (horizontal), 8 m (vertical), 50 n sec (tiempo) en el 95% de nivel. El servicio comercia tiene algunas caractersticas adicionales, tales como el aumento de elementos locales como mltiples estaciones de referencia [7.5.3]. (D) Segmento del usuario La arquitectura del receptor ser similar a los utilizados con GPS, pero con elementos modernos en el procesamiento de seales digitales y la referencia a la estructura particular de la seal de GALILEO. Combin receptores GPS / Galileo que sern diseados por al menos 4 frecuencias. El mercado de usuarios est prevista para 2005 de la siguiente manera (Eisfeller, 2002): 73 telfonos mviles 23% carnavigation, 1% de la aviacin, 1% de gestin de flotas 1% de centro recreativo 1% de la topografa. (E) Seal de la estructura La estructura de la seal Galileo todava no est decidido definitivamente. Es probable que las frecuencias portadoras, que se muestra en la Tabla 7.29, se utilizar en la parte baja, media y alta de la banda-L.

Table7.29.GALILEO frecuencias portadoras, el estado de agosto 2002 Seal E5a(L5) E5b E6 E2 -(L1) -E1 Media (MHz) 1176.45 1207.14 1278.750 1575.42 frecuencia

Hay posibles interferencias con la seal GPS L1 y L5 de mitigacin, de los cuales se requieren tcnicas especiales de modulacin. Por otro lado, esa superposicin de seales facilita el diseo de antenas para receptores hbridos, y las mximas garantas de inter operatividad. Tambin existen dificultades con los anchos de banda. Para E1 y E5 el ancho de banda es de 4 MHz y bastante pequeo para una seal potente. Como se ve, E6 no es una banda de proteccin, y por lo tanto su uso es cuestionable. En el futuro, al menos 5 seales civiles estar disponible para la combinacin de receptores GPS / Galileo, es decir, pseudo-cdigo y la frase de carrera:

Modernizacin de GPS : L1, L2, L5

GALILEO

:E1-E2-L1,E5a+b.

Las simulaciones muestran ( Eisfeller, 2002) que una evaluacin conjunta de datos del GPS / Galileo Para los propsitos geodsicos tiene varias ventajas: -Aumento del nmero de satlites (> 15), - menor PDOP (<1,6),

-Aumento de la tasa de xito de la fijacin de la ambigedad, y -Aumento de la precisin de posicionamiento, por un factor de 2 horizontal y un 3 factor fuerte en la componente vertical.

Un GNSS operable mejorar el uso de la posicin mediante el uso de bases satelitales en entornos difciles como terrenos montaosos, caones urbanos, y alrededor de grandes estructuras como las presas o complejos industriales.

Sistema de navegacin Galileo (Actualizacion)

Galileo es un sistema global de navegacin por satlite (GNSS) desarrollado por la Unin Europea (UE), con el objeto de evitar la dependencia de los sistemas GPS y GLONASS.1 Al contrario de estos dos, ser de uso civil. El sistema se espera poner en marcha en 2014 despus de sufrir una serie de reveses tcnicos y polticos para su puesta en marcha. 2

Estados Unidos se haba opuesto desde el primer momento al proyecto Galileo en favor del GPS porque entenda que supondra serios retos y problemas a la OTAN. Finalmente estadounidenses y europeos llegaron a un acuerdo de complementariedad de ambos sistemas GNSS. En la imagen copia de la carta remitida por Paul Wolfowitz, subsecretario de defensa estadounidense, a los ministros de la UE expresando su preocupacin por el solapamiento de frecuencias del proyecto de sistema de posicionamiento Galileo con las ya planeadas en el GPS para uso exclusivamente militar, as como por la aparente presencia en Galileo de caractersiticas del GPS militar, estando sin embargo bajo gestin civil.

Historia
Inicialmente Galileo iba a estar disponible en el 2008, aunque el proyecto acumula ya tres aos de retraso y no podr comercializar sus primeros servicios hasta 2014, entre otros motivos, por disensiones entre los pases participantes. En abril de 2004 entr en funcionamiento el sistema EGNOS, un sistema de apoyo al Galileo para mejorar la precisin de las localizaciones. En otras regiones del mundo hay otros sistemas similares compatibles con EGNOS: WAAS de Estados Unidos, MSAS de Japn y el GAGAN de la India. El 28 de diciembre de 2005 se lanz el satlite de pruebas Giove-A (Galileo inorbit validation element), primero de este sistema de localizacin por satlite, desde el cosmdromo deBaikonur, en Kazajistn. El segundo de los satlites de prueba, el Giove-B debera haberse lanzado en abril de 2006, pero por problemas con el ordenador a bordo, el lanzamiento fue retrasado hasta el pasado 25 de abril de 2008, teniendo lugar desde el mismo cosmdromo. El 21 de octubre de 2011 se lanzaron los dos primeros satlites del programa. 3 Las fases establecidas para la implementacin del sistema son:

Definicin (2000-2003) Desarrollo y validacin en rbita (2004-2008) Despliegue (2008-2010) Explotacin comercial (a partir de 2010-2015)

Caractersticas tcnicas y prestaciones

La animacin muestra la constelacin de satlites Galileo, cmo orbitan alrededor de la Tierra y cuntos satlites se ven desde un punto de la superficie del planeta. Este Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS), adems de prestar servicios de autonoma en radionavegacin y ubicacin en el espacio, ser interoperable con los sistemas GPS y GLONASS. El usuario podr calcular su posicin con un receptor que utilizar satlites de distintas constelaciones. Al ofrecer dos frecuencias en su versin estndar, Galileo brindar ubicacin en el espacio en tiempo real con una precisin del orden de metros, algo sin precedentes en los sistemas pblicos. Del mismo modo, los satlites Galileo, a diferencia de los que forman la malla GPS, estarn en rbitas ligeramente ms inclinadas hacia los polos. De este modo sus datos sern ms exactos en las regiones cercanas a los polos, donde los satlites estadounidenses pierden notablemente su precisin.

Asimismo, garantizar la disponibilidad continua del servicio, excepto en circunstancias extremas, e informar a los usuarios en segundos en caso del fallo de un satlite. Esto lo hace conveniente para aplicaciones donde la seguridad es crucial, tal como las aplicaciones ferroviarias, la conduccin de automviles o el control del trfico areo. El uso combinado de Galileo y otros sistemas GNSS ofrecer un gran nivel de prestaciones para todas las comunidades de usuarios del mundo entero. Una preocupacin importante de los actuales usuarios de la radionavegacin por satlite es la fiabilidad y vulnerabilidad de la seal. En los ltimos aos, se han producido varios casos de interrupcin del servicio por causas tales como interferencia accidental, fallos de los satlites, denegacin o degradacin de la seal. En este contexto, Galileo realizar una importante contribucin a la reduccin de estos problemas al proveer en forma independiente la transmisin de seales suplementarias de radionavegacin en diferentes bandas defrecuencia. En total, utilizar 10 radiofrecuencias, de la siguiente manera: 4 frecuencias en el rango de 1164-1215 MHz (E5A-E5B) 3 frecuencias en el rango de 1260-1300 MHz (E6), 3 frecuencias en el rango de 1559-1591 MHz (L1).

Servicios
Galileo est concebido para usuarios multimodales. A fin de responder a las diferentes necesidades, el sistema proveer cinco servicios.

Servicio abierto (Open Service OS)

Orientado a aplicaciones para el pblico en general. Proveer seales para proporcionar informacin precisa de tiempo y posicionamiento en forma gratuita. Cualquier usuario equipado con un receptor podr acceder a este servicio, sin necesidad de ninguna autorizacin. La precisin de posicin y la disponibilidad sern superiores a las de GPS y sus versiones futuras. El servicio abierto permitir a los usuarios que posean receptores de uso corriente determinar su posicin con un margen de error de unos pocos metros. Se estima que la mayora de los receptores

utilizarn seales conjuntas de Galileo y GPS, lo que ofrecer a los usuarios una notable mejora en la prestacin de servicios en reas urbanas. Las frecuencias sern E5A, E5B, L1.

Servicio para aplicaciones crticas (Safety-of-Life - SoL)

Se utilizar para la mayora de las aplicaciones de transporte donde la vida humana se podra poner en peligro si la prestacin de los servicios del sistema de radionavegacin se viera degradada sin notificacin en tiempo real. Este servicio proporcionar la misma precisin en posicionamiento y en informacin precisa de tiempo que el servicio abierto. La diferencia principal es el alto nivel de integridad de cobertura mundial para las aplicaciones donde la seguridad es crtica, como por ejemplo lanavegacin area y las aplicaciones ferroviarias donde la precisin garantizada es esencial. Este servicio aumentar la seguridad, especialmente donde no hay servicios tradicionales de infraestructura terrestre. Su alcance mundial aumentar la eficiencia de las empresas que operan a escala mundial como aerolneas y compaas martimas transocenicas. El servicio estar asegurado y sus prestaciones se obtendrn mediante el uso de receptores certificados de doble frecuencia. En tales condiciones la futura Sociedad de Explotacin GALILEO (GALILEO Operating Company GOC) garantizar el servicio SoL. Las frecuencias sern E5A, E5B, L1.

Servicio Comercial (Commercial Service CS)

Estar orientado a aplicaciones de mercado que requieren un nivel de prestaciones superior que las que ofrece el servicio abierto. Brindar servicios de valor aadido a cambio del pago de un canon. El servicio comercial agrega dos seales a las seales de acceso abierto. Este par de seales est protegido mediante cifrado comercial, el cual ser gestionado por los prestadores de servicios y la futura GOC. El acceso ser controlado a nivel de receptor con claves de proteccin de acceso. Ejemplos de servicios tpicos de valor aadido incluyen difusin de datos, garantas de servicio, servicios de informacin precisa de tiempo, provisin de modelos ionosfricos y seales locales de correccin diferencial para proporcionar gran precisin. Varios de estos servicios sern desarrollados por terceros prestadores regionales, quienes comprarn a la sociedad explotadora del sistema, GALILEO Operating Company, el derecho de uso de las seales comerciales.

La frecuencia ser E6.

Servicio pblico Service PRS)

regulado

(Public

Regulated

Servicio "robusto" y de acceso controlado para aplicaciones gubernamentales. El servicio PRS ser utilizado por usuarios tales como la polica y la aduana. Instituciones civiles controlarn el acceso al servicio PRS cifrado cuyo ingreso por regin o grupo de usuarios cumplir las polticas de seguridad aplicables en toda Europa. Deber estar operativo en todo momento y en cualquier circunstancia, especialmente en perodos de crisis o cuando otros servicios puedan estar interferidos intencionadamente. El PRS es un servicio independiente, en forma tal que otros servicios pueden ser denegados sin que esto afecte a la disponibilidad del servicio PRS. Una caracterstica que destaca al servicio PRS es la robustez de su seal, lo cual lo protege contra los efectos de las interferencias intencionadas y de los intentos de emisin intencionada de una seal modificada. Las frecuencias sern E6 y L1.

Servicio de bsqueda y salvamento (Search and Rescue Service SAR)

Este servicio brindar importantes mejoras al sistema de Bsqueda y Salvamento (SAR) existente, como por ejemplo:

Recepcin casi en tiempo real de mensajes de socorro transmitidos desde cualquier punto de la Tierra (el tiempo medio de espera es actualmente de una hora).

Localizacin precisa de alertas (pocos metros, en lugar de los 5 km actualmente especificados). Deteccin por mltiples satlites para evitar el bloqueo en condiciones de poca visibilidad de los satlites.

Mayor disponibilidad del segmento espacial (30 satlites en rbita terrestre media que se aaden a los cuatro satlites en rbita terrestre baja y los tres satlites geoestacionarios del actual sistema).

Por otra parte Galileo introducir nuevas funciones, tales como enlace de retorno (del operador del SAR a la baliza emisora de socorro). De esta forma, facilitar las operaciones de rescate y ayudar a reducir el ndice de falsas alarmas. Este servicio se est definiendo en cooperacin con los responsables del sistema COSPAS-SARSAT y sus caractersticas y operaciones se regulan bajo el control de laOrganizacin Martima Internacional (OMI) y la Organizacin de Aviacin Civil Internacional (OACI).

Caractersticas tcnicas

Lanzamiento del primer mdulo Galileo en un cohete Soyuz.

El sistema Galileo estar formado por una constelacin mundial de 30 satlites en rbita terrestre media distribuidos en tres planos inclinados con un ngulo de 56 hacia el ecuador, a 23.616 km de altitud. Se van a distribuir diez satlites alrededor de cada plano y cada uno tardar 14 horas para completar la rbita de la Tierra. Cada plano tiene un satlite de reserva activo, capaz de reemplazar a cualquier satlite que falle en ese plano. Los satlites emplearn tecnologas de gran fiabilidad a la vez que innovadoras. El cuerpo rotar sobre el eje que mira a la Tierra para que sus paneles solares roten y apunten al Sol (generando un pico de energa de 1,5 kW). Despus de que se establezca la constelacin inicial, los dems satlites que se lancen reemplazarn a los daados y completarn el sistema a medida que la vida til de los satlites originales se extinga.

Dos centros de control Galileo, ubicados en Europa, controlarn la constelacin y la sincronizacin de los cronmetros atmicos del satlite, el procesamiento de seales de integridad y el manejo de datos de todos los elementos internos y externos. Una red de comunicaciones dedicada de alcance mundial interconectar todas las estaciones y las instalaciones terrestres mediante enlaces terrestres y satelitales (VSAT). La transferencia de datos con los satlites se realizar a travs de una red mundial de estaciones Galileo de enlace ascendente, cada una de las cuales tendr estaciones de telemetra, telecomunicaciones, seguimiento de satlites y de transmisin de la informacin de misin. Las estaciones de monitoreo de GALILEO de todo el planeta controlarn la calidad de la seal. La informacin obtenida de estas estaciones se transmite por la red de comunicaciones a los dos centros de control terrestres. Los componentes regionales proveern, de forma independiente, la integridad de las seales de Galileo. Los prestadores de servicios regionales difundirn los datos de integridad regionales usando los canales de enlace ascendente autorizados provistos por el sistema. Se garantizar que los usuarios siempre reciban datos de integridad a travs de dos satlites con un ngulo mnimo de elevacin de 25. Los componentes locales mejorarn las prestaciones mencionadas anteriormente con distribucin de datos locales por medio de radioenlaces terrestres o redes de comunicacin existentes a fin de aumentar la precisin o la integridad alrededor de aeropuertos, puertos cabeza de lneas ferroviarias y en reas urbanas. Los componentes locales tambin se desplegarn para ampliar los servicios de radionavegacin a los usuarios situados dentro de edificios.

Financiacin
Se estimaba que el proyecto tendra un coste de entre 2.200 y 2.950 millones de euros durante el periodo 1999-2008 que podra variar segn las aportaciones de otros gobiernos interesados en el sistema, siendo asumido en fases tempranas de su desarrollo por organismos gubernamentales europeos para despus ser completado con 2/3 del total con capital privado. Las compaas involucradas ms importantes son: EADS, las espaolas Hispasat y AENA, la britnica Inmarsat, la italiana Finmeccanica, las francesas Alcatel y Thales Alenia Space, y las alemanas Deutsche

Telekom y German Aerospace Centre. Sin embargo la puesta en funcionamiento del sistema se ha retrasado hasta 2010, por lo que el presupuesto total se estima en 3.400 millones de euros. En el ao 2007 el ministro de Transporte de Alemania, Wolfgang Tiefenseese, espera la creacin de 150.000 puestos de trabajo relacionados con el sistema en la UE.

Participacin no europea
La Repblica Popular China (RPC) es, desde el 9 de octubre de 2004, el primer pas no europeo que participa en el programa Galileo, tras la firma del acuerdo en Pekn por la, en ese momento, vicepresidenta de la Comisin Europea, Loyola de Palacio, abandonando el proyecto en2006 a favor del sistema de navegacin propio Beidou. China aportara 200 millones de euros del total de 3.200 millones del proyecto pese a las reticencias de algunos miembros europeos por transferir tecnologa a China. En julio de 2005 la UE firm contratos con varias compaas chinas para desarrollar aplicaciones comerciales para Galileo. Se ha firmado ya un acuerdo con Israel y con India (septiembre de 2005), y se est en conversaciones con Brasil, Japn, Corea del Sur,Australia y Ucrania.

Galileo Masters
Concurso dirigido a promover entre las pequeas empresas de la UE la elaboracin de ideas sobre nuevos productos para Galileo.

Ganadores

2004, HCL Technologies (Mnich): un dispositivo barato que combina la tecnologa GPS y los datos existentes para ayudar a los pescadores a decidir el mejor sitio para echar las redes.

2005, VU Log (Sophia Antpolis): flota de "vehculos ecolgicos" que deambularn por las ciudades de la Unin. Cada mini-automvil elctrico est equipado con un sistema de navegacin. De esta forma los usuarios solamente tendrn que encontrar el vehculo ms cercano va Internet o telefona mvil.

2006, Conor Keegan - GEOSYNCH del Reino Unido- Sismologa utilizando las seales de tiempo utilizando GNSS. Actualmente en los estudios sismomtricos se utiliza una red de sensores distribuidos que deben unirse mediante cables. Con el sistema propuesto se eliminan los cables al utilizar como reloj comn de alta precisin el suministrado por la red Galileo.

2007, Mr. Zaharia Dragos from Nice - Sophia Antipolis / France: Algoritmo, procedimiento y dispositivo para la proteccin de transacciones financieras. A los datos habituales se aade una seal de tiempo obtenida de los relojes de Galileo.

2008, Peter Hall and Christin Edwards from United Kingdom & Ireland: Rescate en Tiempo Real. Un sistema de localizacin personal pensado para accidentes martimos.

2009, Dr. Jos Caro Ramn, dispositivo Osmgrafo que facilita las operaciones de rescate con perros. Cada perro lleva un localizador GNSS y sus datos se transmiten al coordinador para que sepa que zonas ya han sido vistas y cules faltan por hacerlo.