HP 1995/96-2: Sulenschwenkkran

HP 1995/96-2: Sulenschwenkkran
Der skizzierte Sulenschwenkkran darf maximal mit der Kraft FL belastet werden. Die Eigengewichtskraft des Schwenkarms mit Hubeinrichtung und Schwenkwerk betrgt FG.

Lager B

Schnitt B-B

Aufgaben: Abitur im Fach Technik M (Baden-Wrttemberg)

Lsungen: www.ulrich-rapp.de

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Teilaufgaben: 1 Die am Schwenkarm wirkenden Krfte werden von den Lagern in A und B aufgenommen. Bestimmen Sie zeichnerisch die Lagerkrfte FA und FB. 2 3 Im Lager B wird die Lagerkraft FBges = 60 kN durch zwei Kunststoffrollen bertragen. Berechnen Sie die Kraft, die auf jede Rolle wirkt. Jede Rolle werde mit FR = 43 kN belastet. 1,5 3.1 Die maximale Flchenpressung zwischen Rolle und Rollenachse darf pzul = 15 N/mm betragen. Berechnen Sie den erforderlichen Achsdurchmeser d, wenn die Hhe der Rolle H = 150 mm betrgt. 3.2 Die Rollenachse wurde aus S235 gefertigt. Bestimmen Sie den erforderlichen Achsdurchmesser bei zweifacher Sicherheit gegen Abscherung. 3.3 Welcher Durchmesser ist auszufhren ? 4 Der Schwenkarm besteht aus einem mittelbreiten IPE-Profil mit parallelen Flanschflchen aus S275 nach DlN 1025-5. Berechnen Sie das erforderliche Widerstandsmoment an der Stelle X - X, und whlen Sie einen geeigneten Trger bei zweifacher Sicherheit gegen Verformung. 5 Der Schwenkarm wird durch einen Motor mit Getriebe um die Sulenachse gedreht. Das Antriebszahnrad hat die Zhnezahl zA = 60 und eine Drehzahl nA = 2,5 1/min. Der Zahnkranz auf der Sule hat die Zhnezahl zS = 300. 1,0 5,0 2,0 3,0 Punkte 5,0

Schwenkwerk Schnitt A - A 5.1 Berechnen Sie die Umfangsgeschwindigkeit der Hubeinrichtung in der gezeichneten Stellung. 5.2 Zum Drehen des Schwenkwerks ist ein Moment MS = 16 kNm erforderlich. Der Getriebewirkungsgrad sei 0,8. Welcher Wellendurchmesser dA ist fr das Antriebszahnrad bei tzul = 350 N/mm zu whlen? Alle Teilaufgaben sind unabhngig voneinander lsbar. = 22,5 2,0 3,5

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Lsungsvorschlag
Teilaufgaben: 1 LS Schwenkarm FA FG FL FB Rechnerische Lsung (nicht gefordert) M A =0 =+ F Bl 4 F Gl 1 F Ll 3 F Gl 1 + F Ll 2 8 kN 2000 mm+ 20 kN5200 mm F B= = =60 kN l4 2000 mm F x = 0= F Ax + F B F Ax = F B= 60 kN F y= 0= F Ay F G F L F Ay = F G + F L =8 kN + 20 kN = 28 kN
2 2 2 F A = F 2 Ax + F Ay = ( 60 kN ) +( 28 kN ) =66,2 kN F Ay 28 kN A= arctan = arctan = 25,0 F Ax 60 kN A= 25,0 nach links oben gegen die negative x-Achse bzw. A= 155,0 gegen die positive x-Achse

Punkte 5,0

Statik (Schlusslinienverfahren)

LS Lager B
x

3,0 FBges

FR FR
x

y y

Rechnerische Lsung F x = 0= 2F Rx F Bges= 2F Rcos 45 F Bges

Statik rechnerisch (zentrales Kraftesystem)

F R=

F Bges 60 kN = = 42,4 kN 2cos 45 2cos 45

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3 3.1 p zul = F A FR 43 kN = = 2867 mm2 2 pzul 15 N / mm 2 A 2867 mm d erf = = =19,1 mm H 150 mm Aerf =

A= dH

3.2 aB = 290 N/mm (S235Tabellenbuch Metall, Europa Verlag, 44.Auflage, S.44) aB F = azul > a = 2S aB 290 N / mm2 N azul = = = 145 2 2 mm FR 43 kN 2 S erf = = =148,3 mm 2 azul 2145 N / mm2 S= d 4
2

d erf =

4S 4148,3 mm =13,7 mm =

3.3 Mageblich ist der grere Durchmesser 19,1mm, gewhlt wird der nchstgrere angebotene Bolzen 20mm ( TabB Bolzen)
Flchenpressung und Scherfestigkeit (Bolzen)

bF = 380 N/mm (S275 Tabellenbuch Metall, Europa, 44.Auflage, S.44) W = 669 cm IPE 360 mit W x = 904 cm M bx x = F G(l 1 l 2 ) F L ( l 3 l 2) =8 kN (2000 1000 ) mm+ 20 kN (5200 1000 ) mm= 92 kNm bF M bmax > = = bzul b W bF 380 N / mm2 N bzul = = 190 = 2 mm2 M 92 kNm W erf = bmax = = 484,2 cm 3 2 bzul 190 N / mm gewhlt: IPE 300 mit W x = 557 cm ( TabB DIN 1025)
Biegung (Auswahl des Profils)

4,5

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5 5.1 i= i= z 2 z S 300 = = =5 z 1 z S 50 n zu nab nS = 2,0 n A 25 min 1 = = 0,5 min 1= 0,00833 s 1 i 5 m m 1 v =nd =nS2l 3=0,5 min 5200 mm= 16,3 = 0,27 min s
bersetzung, Umfangsgeschwindigkeit

5.2

i=

M ab M zu

M S=

M A 16 kNm = 4 kNm = i 50,8

3,5

tF Mt = tzul > t = W W perf = W p=

Mt 4 kNm = =11,4 cm 3 tzul 350 N / mm 2

3 W 16 3 11,4 mm316 d 3 perf d erf = = = 38,8 mm 16 Gewhlt: d = 40 mm aus Normzahlreihe R5

Erforderlicher Durchmesser bei Torsion Durchmesser

Alle Teilaufgaben sind unabhngig voneinander lsbar.

= 22,5

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