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Centroides y Momentos de inercia

Apuntes

Mecánica de Materiales II

Alumno: Hernández Valverde Rubén Profesor: Ing. Cortez Olivera Ricardo Grupo: 5MM4

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Apuntes Mecánica de Materiales II Alumno: Hernández Valverde Rubén Profesor: Ing. Cortez Olivera Ricardo Grupo: 5MM4

Índice

Centroides y Momentos de inercia …………………………………………………………………………………………………………………………… 1

Reacciones ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….3

Flexión asimétrica ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………….4

Deformación en vigas ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….12

Método de superposición de efectos ……………………………………………………………………………………………………………… …… 23

Primer Teorema de Mohr …………………………………………………………………………………………………………………………………… ….27

Segundo Teorema de Mohr ………………………………………………………………………………………………………………………………………27

Método de la viga conjugada ……………………………………………………………………………………………………………………………………28

Vigas Continuas ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 36

Método de la Ecuación de Tres Momentos para Vigas Continuas …………………………………………………………………………….36

Esfuerzos combinados ………………………………………………………………………………………………………………………………………………46

Columnas ………………………………………………………………………………………………………………… …………………………………………… 56

Centroides y Momentos de inercia

Centroides y Momentos de Inercia

Problema: Determinar el momento de inercia (momento centroidal) de la figura que se muestra a continuación

de Inercia Problema: Determinar el momento de inercia (momento centroidal) de la figura que se muestra

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de Inercia Problema: Determinar el momento de inercia (momento centroidal) de la figura que se muestra

Centroides y Momentos de inercia

Problema: Determinar el centroide y los momentos de inercia centroidales de la figura que se muestra.

FIgura

Área

X

Y

AX

AY

1

8 in

8 in

2

0.5 in

7.5 in

3

8 in

0.5 in

Total

Área X Y AX AY 1 8 in 8 in 2 0.5 in 7.5 in 3

2

Área X Y AX AY 1 8 in 8 in 2 0.5 in 7.5 in 3

Reacciones

Carga

Figura

Figura

Reacciones Carga Figura Figura 2do grado Reacciones en una viga (repaso) 2do grado 3er grado Problema:

Reacciones Carga Figura Figura 2do grado Reacciones en una viga (repaso) 2do grado 3er grado Problema:

Reacciones Carga Figura Figura 2do grado Reacciones en una viga (repaso) 2do grado 3er grado Problema:

Reacciones Carga Figura Figura 2do grado Reacciones en una viga (repaso) 2do grado 3er grado Problema:

Reacciones Carga Figura Figura 2do grado Reacciones en una viga (repaso) 2do grado 3er grado Problema:

2do grado

Reacciones en una viga (repaso)

Figura Figura 2do grado Reacciones en una viga (repaso) 2do grado 3er grado Problema: Calcular las

Figura Figura 2do grado Reacciones en una viga (repaso) 2do grado 3er grado Problema: Calcular las

2do grado

Figura 2do grado Reacciones en una viga (repaso) 2do grado 3er grado Problema: Calcular las reacciones

3er grado

grado Reacciones en una viga (repaso) 2do grado 3er grado Problema: Calcular las reacciones en los

Problema: Calcular las reacciones en los apoyos de la siguiente figura

en una viga (repaso) 2do grado 3er grado Problema: Calcular las reacciones en los apoyos de

en una viga (repaso) 2do grado 3er grado Problema: Calcular las reacciones en los apoyos de

3

en una viga (repaso) 2do grado 3er grado Problema: Calcular las reacciones en los apoyos de
Flexión Asimétrica Flexión asimétrica La flexión simple se genera con respecto aun eje principal, donde

Flexión Asimétrica

Flexión asimétrica

La flexión simple se genera con respecto aun eje principal, donde los momentos se aplican en un plano paralelo a dicho eje.

Sin embargo por lo común los momentos se aplican en planos o ejes no paralelos a los ejes principales lo que se conoce como flexión asimétrica.

La forma más sencilla de flexión asimétrica se presenta en vigas que tienen por lo menos un eje de simetría y están sometidas a momentos como se indica en la siguiente figura:

sometidas a momentos como se indica en la siguiente figura: En la figura se observa que

En la figura se observa que el momento se aplica sobre un eje en el plano X,Y, el cual tiene un ángulo con respecto al eje X.

Para poder analizar este problema, el movimiento aplicado se tendrá que descomponer sobre cada uno de los ejes principales y aplicar la ecuación de esfuerzo normal para que posteriormente utilizando la superposición de efectos se encuentre el resultado.

la superposición de efectos se encuentre el resultado. Para determinar la ecuación que utilizaremos en el

Para determinar la ecuación que utilizaremos en el análisis de nuestra viga, tomemos como referencia la siguiente figura, la cual tiene un momento aplicado sobre el eje “B” y tiene un ángulo con respecto al eje “Z”.

Si se determinan las componentes del momento sobre el eje “Y” y “Z”, se tendrá:

En la última figura se observa q se genera un eje , en el cual los esfuerzos tendrán un valor igual a cero, para esta condición de carga este es el eje neutro, por lo cual es esfuerzo resultante es igual a cero. Se observa que tiene también un ángulo con respecto al eje “Z” el cual se puede determinar con la siguiente fórmula.

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que tiene también un ángulo con respecto al eje “Z” el cual se puede determinar con

Flexión asimétrica

Problema: La sección rectangular que se muestra en la figura está sometida al momento flexionante indicado, el cual tiene un valor de 25 kN/m. Determinar el esfuerzo normal en cada uno de los vértices del elemento.

esfuerzo normal en cada uno de los vértices del elemento. En el punto A (tensión, compresión)

En el punto A (tensión, compresión)

En el punto B (tensión)

el punto A (tensión, compresión) En el punto B (tensión) En el punto C (tensión, compresión)
el punto A (tensión, compresión) En el punto B (tensión) En el punto C (tensión, compresión)

En el punto C (tensión, compresión)

En el punto C (compresión)

A (tensión, compresión) En el punto B (tensión) En el punto C (tensión, compresión) En el

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A (tensión, compresión) En el punto B (tensión) En el punto C (tensión, compresión) En el

Flexión asimétrica

Problema: En la figura que se muestra, una viga sobre la que actúa un momento de 15 Klb*ft, determinar el esfuerzo flexionante en los puntos A y B si la flexión es asimétrica como se indica.

Cálculo del centroide

es asimétrica como se indica. Cálculo del centroide Figura Áreas Z AZ Y AY 1

Figura

Áreas

Z

AZ

Y

AY

1

2

 

Total

Cálculo del momento de inercia

Cálculo del esfuerzo flexionante

;

6

2   Total Cálculo del momento de inercia Cálculo del esfuerzo flexionante ; 6

Punto A

Punto B

Punto A Punto B Flexión asimétrica 7

Punto A Punto B Flexión asimétrica 7

Flexión asimétrica

7

Punto A Punto B Flexión asimétrica 7

Flexión asimétrica

Problema: Se aplica un par de 20 kNm a la sección transversal de una viga como se indica en la figura. Determinar el esfuerzo en el punto A, punto B y en el punto D:

el esfuerzo en el punto A, punto B y en el punto D: Figura Área Z

Figura

Área

Z

AZ

Y

AY

1

 

 

2

3

 

 

Total

 

 

8

  Total     8

Punto A Punto B Punto D Flexión asimétrica 9
Punto A Punto B Punto D Flexión asimétrica 9

Punto A

Punto B

Punto D

Flexión asimétrica

9

Punto A Punto B Punto D Flexión asimétrica 9

Flexión asimétrica

Problema: Una viga en ménsula de 3 m de longitud con la sección transversal mostrada, soporta dos cargas inclinadas como se indica. Determinar:

a.)

b.) Esfuerzos máximos de tensión y compresión.

Inclinación de la línea neutra en el empotramiento

Inclinación de la línea neutra en el empotramiento Cálculo del centroide Figura Áreas Z AZ Y

Cálculo del centroide

la línea neutra en el empotramiento Cálculo del centroide Figura Áreas Z AZ Y AY 1

Figura

Áreas

Z

AZ

Y

AY

1

.21 m

2

.1 m

Total

 

 

 

Cálculo del momento de inercia

10

      Cálculo del momento de inercia 10

Flexión asimétrica

Cálculo del esfuerzo

Compresión máxima = 59126.31386 Kpa

Tensión máxima = 61329.65371 kpa

Flexión asimétrica Cálculo del esfuerzo Compresión máxima = 59126.31386 Kpa Tensión máxima = 61329.65371 kpa 11
Flexión asimétrica Cálculo del esfuerzo Compresión máxima = 59126.31386 Kpa Tensión máxima = 61329.65371 kpa 11
Flexión asimétrica Cálculo del esfuerzo Compresión máxima = 59126.31386 Kpa Tensión máxima = 61329.65371 kpa 11

11

Flexión asimétrica Cálculo del esfuerzo Compresión máxima = 59126.31386 Kpa Tensión máxima = 61329.65371 kpa 11

Deformación en vigas

Deformación en vigas

Cuando se realiza el diseño de una viga, es importante determinar la deformación que ésta puede tener al aplicarle cargas dado que se generar varios problemas si se tiene una gran deformación.

La deformación que se puede tener en una viga se puede dividir en:

Deformación angular, la cual se conoce como la pendiente de la viga

Deformación lineal, la cual es perpendicular el eje longitudinal de la viga y se conoce como la flecha de la misma

de la viga y se conoce como la flecha de la misma Cálculo de vigas en

Cálculo de vigas en relación a su rigidez

de la misma Cálculo de vigas en relación a su rigidez Algunas ocasiones el diseño de

Algunas ocasiones el diseño de una viga depende más de su rigidez que de su resistencia, por tal motivo se debe hacer que a parte de no sobrepasar los esfuerzos máximos establecidos, la flecha de la viga no debe sobrepasar cierto valor pues de lo contrario se tendría problemas, esto es muy importante en maquinaria de precisión como en tornos, cepillo y en un ámbito mas completo, en células de manufactura.

Para poder determinar la deformación de una viga se tienen varios métodos de los cuales vamos a analizar tres.

a) Método de la doble integración. El cual toma como referencia la ecuación de momentos de una viga integrando una vez para obtener la pendiente y se integra una segunda vez para obtener la flecha.

b) Método del área de momentos. En este método se toma como referencia el diagrama de momentos de la viga y utilizando los teoremas de Mohr se determina la pendiente y la flecha.

c) Método de la viga conjugada. Se genera una viga de las mismas dimensiones de la vida real y se carga con el diagrama de momentos de la viga real, obteniéndose la flecha y la pendiente de la viga utilizando los teoremas de Mohr.

Los métodos B y C son métodos semigráficos por lo cual se tiene que tomar varias consideraciones para poder aplicarlos.

Ecuación diferencial de la elástica de la viga

Para determinar esta ecuación tomaremos como referencia una viga en voladizo como se indica en la figura.

referencia una viga en voladizo como se indica en la figura. La cual se somete a

La cual se somete a una carga en el extremo B de la misma, generándose una deformación como se indica.

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en la figura. La cual se somete a una carga en el extremo B de la
Deformación en vigas Al aplicar la carga P, el eje longitudinal se flexiona tomando la

Deformación en vigas

Al aplicar la carga P, el eje longitudinal se flexiona tomando la forma de una viga curva. Esta forma se conoce como elástica de la viga, así mismo se observa que hay un desplazamiento lineal el cual se conoce como flecha de la viga y un desplazamiento angular conocido como pendiente de la viga. El ángulo que gira a la sección transversal con respecto a su posición original se denomina pendiente de flexión angular.

Para determinar la ecuación de la elástica de la viga tomemos como referencia un tramo de la viga, el cual tiene las siguientes condiciones:

tramo de la viga, el cual tiene las siguientes condiciones: Basados en ecuaciones diferenciales, el valor

Basados en ecuaciones diferenciales, el valor del radio es:

como:

Sustituyendo en la ecuación que tenemos para momentos se llega a lo siguiente.

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el valor del radio es: como: Sustituyendo en la ecuación que tenemos para momentos se llega

Obteniendo así la “Ecuación diferencial de la elástica de la viga”

Deformación en vigas

La deformación en las vigas comúnmente será en el eje Y negativo, por lo tanto la ecuación anterior será afectada en el momento con un signo negativo para que al calcular las deformaciones si el valor es positivo esta sea hacia abajo.

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el momento con un signo negativo para que al calcular las deformaciones si el valor es

Deformación en vigas

Problema: Para la viga mostrada en la figura determinar la deformación que se tiene sobre el punto C.

la figura determinar la deformación que se tiene sobre el punto C. Si x = 1

Si

x = 1 ; = 0 ;

Sustituimos en la ecuación 2

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la figura determinar la deformación que se tiene sobre el punto C. Si x = 1

Si x = 6 ; = 0 ;

Deformación en vigas

NOTA. La primera integral nos determina la pendiente de la viga o deformación angular, mientras que la segunda integración nos determina la flecha de la viga o deformación lineal.

Si x = 3 ; =? ;

Si x = 3 ; =? ;

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integración nos determina la flecha de la viga o deformación lineal. Si x = 3 ;

Deformación en vigas

Problema: Se tiene una viga de madera como se indica en la figura. Determinar la ecuación de la elástica así como la deformación en el extremo libre. Se sabe que el E madera =12GPa

extremo libre. Se sabe que el E m a d e r a =12GPa Si x
extremo libre. Se sabe que el E m a d e r a =12GPa Si x

Si x = 0 ; = 0 ;

Si x = 0 ; = 0 ;

Sustituimos en la ecuación 2 y aplicando las ecuaciones de singularidad

Sustituimos en la ecuación 1

Si x = 7.5 ; = ? ;

Sustituimos en la ecuación 2

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las ecuaciones de singularidad Sustituimos en la ecuación 1 Si x = 7.5 ; = ?

Si x = 7.5 ; = ? ;

Sustituimos en la ecuación 1

Deformación en vigas

Problema: Para la viga que se muestra en la figura, determinar las reacciones en los apoyos así como la deformación al centro de la misma en función de EI.

la figura, determinar las reacciones en los apoyos así como la deformación al centro de la
la figura, determinar las reacciones en los apoyos así como la deformación al centro de la

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la figura, determinar las reacciones en los apoyos así como la deformación al centro de la

Si x = 0 ; = 0 ;

Si x = 0 ; = 0 ;

Sustituimos en la ecuación 2

Sustituimos en la ecuación 1

Si x = 8 ; = 0 ;

Sustituimos en la ecuación 2

Si x = 8 ; = 0 ;

Sustituimos en la ecuación 1

Deformación en vigas

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8 ; = 0 ; Sustituimos en la ecuación 2 Si x = 8 ; =

Calculo de deformación al centro de la viga

Si x =4 ; = ? ;

Deformación en vigas

Problema: Para la viga que se muestra en la figura, determinar las reacciones en los empotramientos

la figura, determinar las reacciones en los empotramientos …….(1) ……… (2) …………(3) Si

…….(1)