Controladores de Potencia Anlisis de los Circuitos Mediantes Series de Fourier

Prof. Alexander Bueno M. 17 de septiembre de 2011

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Anlisis de Circuitos Mediante Series de Fourier

Controladores de Potencia

Serie de Fourier

Es una representacin a travs de expresiones trigonomtricas de una funcin peridica.

Para esta representacin se utiliza una suma innita de funciones sinusoidales y cosenoidales de distintas frecuencias, mutuamente ortogonales entre si.

Una funcin se denomina peridica si cumple:

g(t ) = g (t + T )

(1)

g ( t ) = g ( t + 2 )

(2)

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Controladores de Potencia

Teorema de Fourier

a0 g(t ) = + (an cos ( t ) + bn sin ( t )) 2 n=1,2,3,

(3)

2 a0 = T 2 an = T 2 bn = T
T

g(t )dt
0

(4)

g(t ) cos (n t ) dt
0 T

(5)

g(t ) sin (n t ) dt
0

(6)

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Controladores de Potencia

Las condiciones sucientes que debe cumplir una funcin sentada mediante Series de Fourier son: 1. La funcin

g(t )

para ser repre-

g(t ) g(t )
.

debe ser continua en el perodo

T,

o debe tener a lo sumo

un nmero nito de discontinuidades en el intervalo de un perodo. 2. La funcin periodo debe tener un nmero nito de mximos y mnimos en el

3. La integral del valor absoluto de la funcin nita.

g(t )

en un perodo debe ser

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Controladores de Potencia

Expresiones de la Serie de Fourier

a0 a0 g(t ) = + |cn| cos (n t + n) = + |cn| sin (n t + n) 2 n=1,2,3, 2 n=1,2,3,

(7)

|cn| =

2 a2 n + bn

n = arctan n = n

bn an 2
4

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Controladores de Potencia

Serie de Fourier forma compleja

Utilizando la identidad de Euler (

e j = cos( ) + j sin( )), se puede expresar

la Serie de Fourier de forma compleja como:

D0 g(t ) = + Dne jn t + Dne jn t = Dne jn t 2 n=1 n=

(8)

1 Dn = T

T 0

g(t )e jn t dt

(9)

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Controladores de Potencia
(10)

an = 2e (Dn) n = 0, 1, 2, 3, bn = 2m (Dn) n = 1, 2, 3, cn = an + jbn = 2Dn

(11)

cn =

2 T

T 0

g(t )e jn t dt

(12)

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Controladores de Potencia

Transformada Rpida de Fourrier (FFT )

Se dene como la transformada rpida de Fourier de una seal y discretizada en  como:

g(t )

periodica

N

muestras en un periodo

a intervalos regulares  s ,

F {g(t )}n = FFT {g(t )}n = T = N ts

N 1 k=0

g(k ts) e

kn j 2 N

(13)

(14)

Dn

1 F {g(t )}n N
7

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Controladores de Potencia
(15)

cn = an + jbn

2 F {g(t )}n n = 0, 1, 2, , N 1 N

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Controladores de Potencia

Simetra de la Funcin g(t )

Funcin Par

g(t ) = g(t )
T 2 T 2

(16)

2 an = T

T 2

4 g(t ) cos(n t )dt = T

g(t ) cos(n t )dt

(17)

bn = 0

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Controladores de Potencia

Funcin Impar

g(t ) = g(t ) an = 0
2 bn = T
T 2

(18)

T 2

4 g(t ) sin(n t )dt = T

T 2

g(t ) sin(n t )dt

(19)

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Controladores de Potencia

Caracterizacin de la Funcin g(t )

Valor Efectivo o Ecaz

Grms =

a2 0+

n=1,2,3,

G2 rmsn =

a2 0+

n=1,2,3,

c n 2

2
(20)

Valor Medio

G0 =

a0 2

(21)

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Controladores de Potencia

Factor de Distorsin Armnica Total

T HD = 

2 G2 rms Grms1

Grms1

(22)

Factor de Rizado

FR = 
Factor de Forma

2 G2 rms G0

G0

2 n=1,2,3, Grmsn

G0

(23)

Grms FF = G0

(24)

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Controladores de Potencia

Anlisis de Circuitos Elctricos

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Controladores de Potencia

La tensin en la carga se puede expresar en Series de Fourier como:

vcarga(t ) = V0 +

n=1,2,

Vn sin (n t + n)

(25)

a0 V0 = 2 Vn = |cn| =
2 a2 n + bn

n = arctan

bn an 2

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Controladores de Potencia

La expresin de la corriente en serie de Fourier se puede obtener en funcin de la serie de tensin de la expresin (25) como:

i(t ) = I0 +

n=1,2,

Vn sin (n t + n n) Zn I0 = V0 R

(26)

Zn =

R2 + (n L)2 n L R

n = arctan

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Controladores de Potencia

Clculo de Potencia Para Formas de Onda Peridicas No Sinusoidales

Los circuitos de electrnica de potencia tienen, normalmente tensiones y/o corrientes que son simtricas pero no sinusoidales.

En el caso general se pueden extrapolar los conceptos de potencia aparente y reactiva utilizados para formas de ondas sinusoidales.

Uno de los errores comunes al calcular la potencia promedio en circuitos de potencia, es tratar de aplicar las relaciones de ondas sinusoidales para ondas que no los son.

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Controladores de Potencia

Potencia en Ondas Distorsionadas

v(t ) = V0 + Vn sin (n t + n)
n=1
(27)

i(t ) = I0 + In sin (n t + n)
n=1

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Potencia Media

1 P=T

T 0

1 p(t )dt = T

(v(t )i(t )) dt
0

P=

1 T T 0

V0 + Vn sin (n t + n)
n=1

I0 + In sin (n t + n)
n=1

dt
(28)

P = V0I0 + 
Potencia Aparente

n=1

VnIn cos (n n) 2

(29)

S = VrmsIrms =

P2 + Q2

(30)

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Controladores de Potencia

Factor de Potencia

fp=

P = S

V0I0 +

Vn In 2

cos (n n)
(31)

n=1

VrmsIrms

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Controladores de Potencia

Potencia de Distorsin

En el caso particular una tensin que solo contenga la armnica fundamental y alimente una carga no lineal se obtiene:

v(t ) = V1 sin ( t + 1)

(32)

i(t ) = 

n=1

In sin (n t + n)

La potencia media, se obtiene a partir de la expresin (28), como:

V1I1 cos (1 1) = Vrms1 Irms1 cos (1 1) P= 2

(33)

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Controladores de Potencia

El factor de potencia:

VrmsIrms1 cos (1 1) Irms1 = cos (1 1) fp= VrmsIrms Irms  n = 1)

(34)

Observe que para el caso sinusoidal permanente con armnica fundamental ( y carga lineal se obtiene:

v(t ) = 2Vrms1 sin( t + 1) i(t ) = 2Irms1 sin( t + 1) f p1 = Vrms1 Irms1 cos (1 1) = cos (1 1) Vrms1 Irms1
(35)

(36)

S1 = Vrms1 Irms1 (cos (1 1) + j sin (1 1)) = P1 + jQ1

(37)

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Controladores de Potencia

Note: que la potencia activa en ambos casos es igual.

Utilizando el resultado de la expresin (36), se puede reescribir la ecuacin (34), como:

Irms1 fp= f p1 Irms 

Deniendo el Factor de desplazamiento del factor de potencia (

(38)

DPF )

como:

DPF f p1 
Utilizando la denicin (39) , se puede escribir la ecuacin (38) como:

(39)

fp=

Irms1 DPF Irms

(40)

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Controladores de Potencia

Deniendo la potencia de de distorsin (

D)

como:

D Vrms1

n=1

2 Irms n

(41)

Utilizando la denicin (41) y la expresin (37), la potencia aparente en la carga no lineal, se calcula como:

S=

P2 + Q2 =

2 + Q2 + D2 = P1 1

2 + D2 S1

(42)

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