UNIVERSIDAD DE CONCEPCION PROFESOR:

FACULTAD DE INGENIERIA SR. M. ANIBAL VALENZUELA L.

DPTO. DE INGENIERIA ELECTRICA
























PROCESOS INDUSTRIALES Y ACCIONAMIENTOS
INDUSTRIALES

PROCESO DE EXTRACCION Y PRODUCCION DE CEMENTO

PROYECTO DE INVESTIGACION DEL CURSO ACCIONAMIENTOS INDUSTRIALES





CONCEPCION, MAYO 2013. DIEGO F. FUENTES RETAMAL

II
INDICE

INDICE ...................................................................................................................................... II
1. COMPONENTES Y PROPIEDADES DEL CEMENTO ................................................................. 1
1.1 Definicin ............................................................................................................................. 1
1.2 Componentes del cemento .................................................................................................. 1
1.3 Propiedades de productos basados en cemento .................................................................. 2
2. CLASES DE CEMENTOS Y USOS ........................................................................................... 3
2.1 Cemento Portland ................................................................................................................ 3
2.2 Cemento con adicionales hidrulicas .................................................................................... 4
2.2.1 Cementos pulzolnicos ..................................................................................................................... 4
2.2.2 Cementos con cenizas volantes ........................................................................................................ 4
2.2.3 Cementos Siderrgicos ..................................................................................................................... 4
2.2.4 Cementos Sideropuzolnicos ............................................................................................................ 4
3. EXTRACCION DE MATERIAS PRIMAS .................................................................................. 5
3.1 Mtodos de explotacin ....................................................................................................... 5
3.2 Etapas de extraccin del mineral .......................................................................................... 6
3.2.1 Perforacin ....................................................................................................................................... 6
3.2.2 Tronadura ......................................................................................................................................... 8
3.2.3 Carguo y Transporte ........................................................................................................................ 8
3.3 Trituracin ......................................................................................................................... 10
4 FABRICACION DEL CEMENTO ................................................................................................ 13
4.1 Prehomogenizacion y dosificacin ...................................................................................... 14
4.1.1 Tratamientos Previos ...................................................................................................................... 14
4.1.2 Prehomogenizacion ........................................................................................................................ 14
4.1.3 Dosificacin de materias primas ..................................................................................................... 15
4.2 Molienda del crudo ............................................................................................................ 16
4.3 Almacenamiento del crudo y Homogenizacin ................................................................... 17
5 Clinkerizacin ...................................................................................................................... 19
5.1 Precalentador de Ciclones .................................................................................................. 20
5.2 Horno rotatorio .................................................................................................................. 22

III

5.3 Enfriadores ......................................................................................................................... 24
6 Molienda del cemento ......................................................................................................... 25
7 Almacenamiento del cemento .............................................................................................. 26
8 Envasado y despacho ........................................................................................................... 27
9 Control de calidad ................................................................................................................ 28
10 Accionamientos elctricos principales en la industria del cemento ...................................... 29
10.1 Chancadoras..................................................................................................................... 29
10.1.1 Chancador de Mandbulas ............................................................................................................ 31
Principio de Operacin ..................................................................................................... 31
Dimensionamiento ........................................................................................................... 33
Capacidad de la chancadora de mandbula ................................................................... 33
Consumo de Potencia ................................................................................................... 34
Motor y Control ............................................................................................................ 35
10.1.2 Chancador Cnico ......................................................................................................................... 36
Principio de Operacin ..................................................................................................... 36
Dimensionamiento ........................................................................................................... 38
Capacidad de la Chancadora ......................................................................................... 38
Consumo de Potencia ................................................................................................... 38
Motor y Control ............................................................................................................ 39
10.2 Molino Semiautogeno (SAG) ............................................................................................. 40
Principio de Operacin ............................................................................................................................ 40
Dimensionamiento .................................................................................................................................. 42
Demanda de Potencia ...................................................................................................... 42
Motor y control ................................................................................................................ 45
10.3 Horno Rotatorio ............................................................................................................... 49
Principio de Operacin ............................................................................................................................ 49
Dimensionamiento .................................................................................................................................. 50
Referencias ............................................................................................................................ 52

1

1. COMPONENTES Y PROPIEDADES DEL CEMENTO


1.1 Definicin

El cemento es un producto artificial, que se obtiene de la transformacin de una materia
prima, que puede estar compuesta de una mezcla de calizas, arcillas y otros minerales, o
simplemente de calizas.
El cemento es el material de construccin ms utilizado en el mundo. Aporta propiedades
tiles y deseables, tales como resistencia a la compresin (el material de construccin con
la mayor resistencia por costo unitario), durabilidad y esttica para una diversidad de
aplicaciones de construccin.


1.2 Componentes del cemento

Las materias primas deben contener principalmente xidos de calcio y de silicio y, en
proporciones menores, xidos de aluminio y de fierro, estando muy bien combinadas en
proporciones adecuadas.
El carbonato de calcio (CaCO3), de donde se obtendr el xido de calcio, se obtiene de
depsitos calcreos ricos en carbonato (calizas, depsitos de conchuelas, etc.). Este
elemento se descompone a altas temperaturas en cal (CaO) y anhdrido carbnico (CO 2),
de acuerdo a la reaccin:

CoC0
3
+CAI0R Co0 + C0
2



Los xidos de silicio, de aluminio y de fierro se pueden obtener de las arcillas, o de otros
materiales que los contienen, como la escorias de alto horno. Tambin se puede dar el
caso que el mineral calcreo contenga estos xidos como impurezas en cantidades tales
que no es necesario utilizar arcillas. [1]

En la tabla 1.2.1 se muestra los xidos que deben contener las materias primas y el
material del cual se pueden conseguir.







2


Tabla 1.2.1
Materiales utilizados en la fabricacin del cemento

Material Simbologa Nombre Seudnimo
Calcreos (Caliza) Co0 Oxido de calcio Cal
Escoria de A. Horno Si0
2
Oxido de silicio Slice
Escoria de A. Horno Al
2
0
3
Oxido de Aluminio Almina
Escoria de A. Horno Fc
2
0
3
Oxido de Fierro
Corrector de dosific. Si0
2
Oxido de Silicio
Corrector de dosific. Al
2
0
3
Oxido de Aluminio
Corrector de dosific. Fc
2
0
3
Oxido de Fierro



1.3 Propiedades de productos basados en cemento


A continuacin se muestra en la tabla 1.3.1 algunas de las propiedades que poseen
productos fabricados con cemento, como la durabilidad o la acstica, entre otros. [2]


Tabla 1.3.1
Propiedades de productos a base de cemento

Hidrulicas La reaccin de la hidratacin entre el cemento y el agua es
nica: el material fragua y luego se endurece. La
naturaleza hidrulica de la reaccin permite que el
cemento hidratado se endurezca an bajo el agua.
Estticas Antes de fraguar y endurecerse, el cemento hidratado
presenta un comportamiento plstico. Por lo tanto, se
puede vaciar en moldes de diferentes formas y figuras
para generar arquitecturas estticamente interesantes,
que seran difciles de lograr con otros materiales de
construccin.
De durabilidad Cuando se usa correctamente (por ejemplo, con buenas
prcticas de diseo de mezclas de concreto) el cemento
puede formar estructuras con una vida de servicio larga
que soporte los cambios climticos extremos y agresiones
de agentes qumicos.
Acsticas Utilizados con un diseo adecuado, los materiales basados
en cemento pueden servir para un excelente aislamiento
acstico.

3

2. CLASES DE CEMENTOS Y USOS


La clasificacin de cementos se puede hacer segn diferentes criterios las cuales pueden
ser segn su composicin, segn las clases o categoras resistentes o segn sus
propiedades o caractersticas especiales ms importantes, tales como la resistencia frente
medios agresivos, sulfatos, bajo calor de hidratacin, etc.
A continuacin se presenta la clasificacin de cementos segn su composicin, pero antes
de esto se debe definir el componente principal de estos.

Clinker: Es el producto constituido principalmente por silicatos clcicos; se obtiene por
calentamiento de una mezcla homognea finamente molida, en proporciones adecuadas,
formada principalmente por xido de calcio (CaO) y silicio (SiO2) y, en menores
cantidades, por xido de aluminio (Al2O3) y fierro (Fe2O3).


2.1 Cemento Portland


Los cementos Portland resultan de la molienda conjunta de clnker ms un porcentaje de
yeso para regular el fraguado.
Sus caractersticas dependen de la composicin potencial del clnker, por este motivo, la
norma norteamericana ASTM C-150 clasifica los cementos Portland en cinco tipos.


Tabla 2.1.1
Clasificacin de cementos Portland

Cemento Portland Norma ASTM C-150

TIPO I
Cemento Portland comn, apto para toda obra que no requiera cementos
con requisitos especiales.
TIPO II Cemento Portland de moderado calor de hidratacin y moderada
resistencia a los sulfatos, con un contenido mximo de 8% de C3A.
TIPO III Cemento Portland de alta resistencia inicial.
TIPO IV Cemento Portland de bajo calor de hidratacin, con contenidos mximos
de 35% de C3S y 7% de C3A.
TIPO V Cemento Portland resistente a los sulfatos, con un contenido mximo de
5% de C3A y la suma de C4AF + 2C3A, menor o igual a 20%.

4

2.2 Cemento con adicionales hidrulicas


Resultan de la molienda conjunta de clnker, yeso y una o ms adiciones hidrulicas o
potencialmente hidrulicas, los cuales se clasifican en los siguientes:
2.2.1 Cementos pulzolnicos
Producto de la molienda de clnker, puzolana y yeso
2.2.2 Cementos con cenizas volantes
Producto de la molienda conjunta de clnker, ceniza volante y yeso.
2.2.3 Cementos Siderrgicos
Producto de la molienda conjunta de clnker, escoria bsica granulada de alto horno y
yeso.
2.2.4 Cementos Sideropuzolnicos
Tambin llamados cementos siderrgicos mixtos, resultan de la molienda conjunta de
clnker, escoria bsica granulada de alto horno, puzolana y yeso.













5

3. EXTRACCION DE MATERIAS PRIMAS

3.1 Mtodos de explotacin

Como anteriormente se mencion, el clinker es el compuesto principal para la fabricacin
del cemento, el cual est compuesto mayoritariamente por carbonato de calcio (CaCO3) y
por otros minerales en menor cantidad como la arcilla, hematita, siderita, cuarzo, etc. Los
cuales tambin se pueden extraer y posteriormente derivar de la misma roca
sedimentaria llamada Caliza.
Estas materias primas se encuentran en yacimientos, normalmente en canteras a cielo
abierto, las cuales son explotadas mediante voladuras controladas, en el caso de
materiales duros como caliza y pizarras, mientras que en caso de materiales blandos como
la arcilla y margas se utilizan excavadoras para su extraccin.
En Chile, la explotacin de caliza se realiza principalmente a cielo abierto, este sistema
consiste en la eliminacin de las capas superiores del suelo para la extraccin de minerales
de yacimientos cercanos a la superficie, por lo que existe un orden lgico en el sentido de
la explotacin, es decir una secuencia de extraccin del mineral de arriba hacia abajo, a
medida que se vaya agotando el mineral en cada capa. La remocin del material tronado
se realiza mediante el uso de palas mecnicas y el transporte en camiones hasta la planta
chancadora.
Tambin existe, pero en menor volumen, la explotacin subterrnea, donde para poder
acceder al yacimiento de mineral hay que excavar una red de galeras de acceso, que se
suele extender por la roca de desecho que rodea el yacimiento, este trabajo se denomina
desarrollo. La extraccin del mineral se denomina arranque, y la eleccin del mtodo
depende de la forma y orientacin del yacimiento. En los depsitos tubulares horizontales
hay que instalar sistemas de carga y transporte mecanizados para manejar la roca
extrada. En los yacimientos muy inclinados, gran parte del movimiento de la roca puede
efectuarse por gravedad. [4]





6

3.2 Etapas de extraccin del mineral

Los mtodos de extraccin de mineral y la forma en que se procesa para obtener los
compuestos necesarios para la produccin del cemento, son similares en todas las minas
de caliza ya sea a cielo abierto o subterrneo.
En este informe solo se analizara la extraccin a cielo abierto, esto debido a que es la
forma ms comn en que se extrae este mineral. Y las etapas sern ejemplificadas con el
proceso productivo realizado por la empresa Cementos Bio BIo S.A.
La extraccin bajo suelo es muy similar a cielo abierto pero posee ms etapas en la
explotacin para poder dar la forma slida y segura del tnel, en las referencias se
encuentra el link de un video animado donde se muestran las maquinarias y etapas de
extraccin bajo suelo [5].

3.2.1 Perforacin

Para lograr el arranque de la roca in-situ, es necesario realizar perforaciones de distintas
profundidades en un esquema geomtrico previamente calculado de acuerdo a las
caractersticas de la roca (llamado diagrama de tronadura o diagrama de disparo).
Para la realizacin de la perforacin se utiliza maquinaria especializada para diferentes
dimetros de perforacin dependiendo de los objetivos de la tronadura. Minera el WAY
perteneciente a Cementos Bio Bio S.A. emplea perforadoras para dimetros de 3 a 6
pulgadas.
Los parmetros de perforacin que utilizan en Minera el WAY son los siguientes:

Tabla 3.2.1.1
Parmetros de perforacin Minera WAY

Dimetro de perforacin 3 a 6 pulgadas
Burden 2,5 a 4 m
Espaciamiento 3 a 6 m
Longitud de perforacin 6 a 12 m




7

Minera WAY propone en un proyecto [6] utilizar una flota de perforacin hidrulica, las
cuales se detallan en la tabla 3.2.1.2


Tabla 3.2.1.2
Equipos de perforacin Minera WAY

Equipo Marca Modelo Sistema Rendimiento
Perforadora Atlas Copco Roc-460 DTH 22 m/H
Perforadora Atlas Copco Roc-D7 OTH 30m/H

En la figura 3.2.1.1 se muestra una perforadora Atlas Copco Roc-460.


Figura 3.2.1.1
Perforadora Atlas Copco Roc-460
















8

3.2.2 Tronadura

Al interior de las perforaciones se deposita el explosivo con el fin de realizar tronaduras
que fracturen la roca a tamaos apropiados a los equipos de carguo y transporte. Como
material explosivo usualmente en voladuras se utiliza ANFO [7] (material seco que pierde
su eficacia en agua) o PESMUL (emulsin que no pierde eficacia con el agua). Para cada
detonacin normalmente se usa una relacin de carga de 85 a 125 g/TON de roca sana.

3.2.3 Carguo y Transporte

Una vez realizada las detonaciones de las grandes masas de piedra, las rocas
fragmentadas deben ser cargadas y transportadas para ser procesadas en la planta.
Toda la roca a remover es til, es decir no existe material estril, sin embargo y a
consecuencia de las exigencias del mercado, parte de ella queda en acopios transitorios
para su utilizacin futura.
El material Fraccionado es cargado mediante cargadores frontales y/o excavadoras sobre
camiones mineros de 40 a 60 toneladas de capacidad o bandas, lo que dependiendo de la
clasificacin del material es transportado a diversos puntos asignados (plantas o acopios
transitorios).
En la figura siguiente presenta una ilustracin del carguo mineral en un camin [8].

Figura 3.2.3.1
Cargador frontal y camion minero





El tipo de equipo de carguo, transporte y apoyo propuesto [6] por Minera WAY se
muestra en las siguientes tablas.

9

Tabla 3.2.3.1
Equipos de Carguo

Equipo Marca Ao Modelo Capacidad
Cargador Frontal Caterpillar 2005 972G 4.2 m3
Cargador Frontal Volvo 2007 L-180E 4.2m3
Cargador Frontal Volvo 2010 L-180F 4.2m3


Tabla 3.2.3.2
Equipos de transporte

Equipo Marca Ao Modelo Capacidad
Camin Iveco 2005 380E27 H 15 m3
Camin Iveco 2006 410-E38 20m3
Camin Iveco 2007 410T42 20m3


Tabla 3.2.3.3
Equipos de apoyo
Equipo Marca Ao Modelo
Motoniveladora New Holland 2004 RG-170
Excavadora Komatsu 2008 PC-200
Camion Aljibe Ford 2004










10

3.3 Trituracin

Una vez extrado y clasificado el material, se procede a su trituracin hasta obtener una
granulometra adecuada para el producto de molienda y se traslada a la fbrica mediante
camiones o cintas transportadoras para su almacenamiento en el parque de
prehomogenizacion.
La siguiente figura esquematiza esta etapa de procesamiento de la caliza.

Figura 3.3.1
Chancado del mineral, obtencion del crudo








La siguiente figura muestra un corte esquemtico de un chancador [3].

Figura 3.3.2
Corte esquemtico de un chancador












11


Como se puede apreciar en la figura 3.3.2, una vez que la caliza se deposita en la tolva del
triturador, las rocas ingresan al cono de la chancadora, en donde son triturada a presin
consiguindose as disminuir el tamao de rocas y generar el crudo, este accionamiento
ser analizados posteriormente de forma ms detallada.

Minera WAY posee dos plantas de procesamiento de minerales, una exclusivamente para
el chancado de rido y otra para el chancado de calizas para cal y calizas para cemento.

La primera planta tiene un rendimiento promedio de 200 ton/hora y la segunda de 400
ton/hora. La data de construccin de las plantas difiere en gran cantidad de aos por lo
cual una cuenta con modernas instalaciones mientras que la segunda se ha mejorado a
travs de los aos [6].

La planta para procesar caliza para cemento posee el siguiente circuito de chancado [9].


Figura 3.3.3
Circuito de chancado Minera WAY























El material depositado en la tolva de recepcin pasa a un chancador primario de
mandbula y luego el material es derivado a un harnero primario. El material de
granulometra mayor a 90 mm se desva hacia la recirculacin del chancado secundario y
el resto bajo 90 mm corresponde al producto terminado de calizas para cemento. El

12

producto terminado es transportado por medio de correa transportadora hacia el tripper
stacker, para ser apilado sobre el tnel del lado norte.
Bajo el tnel norte, se cuenta con extractores vibratorios de 160 ton/hora [6] de
capacidad cada uno y una correa transportadora de 340 ton/hora que transporta las
calizas para cemento hasta una tolva de despacho de 240 ton. de capacidad, desde donde
los camiones son cargados y despachados para la fabricacin de cemento.





















13

4 FABRICACION DEL CEMENTO

El proceso de fabricacin del cemento comienza con la llegada de los minerales a la
fbrica y termina con el descacho a las distribuidoras, este proceso cuenta con varias sub-
etapas, las cuales son Prehomogenizacion y dosificacin, Molienda del crudo,
almacenamiento del crudo y Homogenizacin, fabricacin del clnker, molienda del
cemento, envasado/paletizado y despacho. A continuacin se presenta el diagrama de
flujo utilizado por Cementos Bio Bio S.A [3].

Figura 4.1
Diagrama de flujo Cementos Bio Bio S.A


















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4.1 Prehomogenizacion y dosificacin

4.1.1 Tratamientos Previos

Dependiendo de la naturaleza de las materias primas y de las condiciones en que llegan a
la planta de cemento, pueden sufrir uno o varios tratamientos primarios previos a la
prehomogenizacion, como:
-Harneado
-Reduccin de tamao
-Secado
-Concentracin de carbonato
- Seleccin de acuerdo a composicin qumica o caractersticas fsicas


4.1.2 Prehomogenizacion

Cuando las materias primas se encuentran preparadas para la prehomogenizacion, estas
son depositadas en una cancha de prehomogenizacion. Ac el material se deposita en
capas sucesivas horizontales por medio de una faja telescpica apiladora que recorre un
ngulo prefijado. Con esto se logra obtener materias primas en estado granular [10].

Figura 4.1.2.1
Parque de prehomogenizacion circular cubierto









15

4.1.3 Dosificacin de materias primas

La calidad del clnker depende de los compuestos mineralgicos que se formen, y estos
dependen del porcentaje en que se encuentren los xidos mencionados en la seccin 1.2
(tabla 1.2.1). Para dosificar un crudo, es necesario considerar:
- Definir el tipo de Clnker que se desea obtener.
- Conocer el anlisis qumico de las materias primas.
Tener presente que la cantidad de xidos agregados condicionan la calidad final
del Clnker, y la operacin del Horno.
- Conocer las caractersticas y cantidad de los materiales que se pueden agregar en
el proceso.

Estos fenmenos hacen necesario tener en consideracin algunas relaciones, como:

Mdulo Hidrulico: HE =
Cu0
S0
2
+AI
2
0
3
+Pc
2
0
3

Mdulo de Silicato HS =
S0
2
AI
2
0
3
+Pc
2
0
3

Mdulo de Almina: HA =
AI
2
0
3
Pc
2
0
3

Estndar de Cal: EC =
100Cu0
2.8S0
2
+1.1AI
2
0
3
+0.7Pc
2
0
3

Tanto los porcentajes de xidos, como sus concentraciones deben ser estrictamente
controlados [3].








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4.2 Molienda del crudo

La molienda de las materias primas tiene por objeto reducirlas de tamao, a un estado
pulverulento, para que puedan reaccionar qumicamente durante la clinkerizacin. Esta se
puede hacer en hmedo (va hmeda) o en seco (va seca).
Cuando los materiales son deslebles (que forman barro) o cuando es necesario
concentrar el carbonato se utiliza la va hmeda, que consiste en licuar las materias en
grandes estanques circulares provistos de peines giratorios. Despus, los materiales pasan
a molinos de bolas, de donde se obtiene una pasta fluida que se prensa posteriormente
para eliminar parte del agua y se almacena hasta introducirla al horno en forma de
ndulos.

Figura 4.2.1
Esquema de molienda con molino vertical








Si se utiliza la va seca (caso particular de Cementos Bo Bo), la molienda se hace en
molinos de rodillos o de bolas, obtenindose en ellos un polvo fino de tamao inferior a
150 micrones. Generalmente los molinos de va seca estn provistos de dispositivos que
inyectan aire caliente para secar las materias primas, simultneamente con la molienda.







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La figura 4.2.2 muestra un molino SAG diseado por Metso Minerals y fabricado con una
maestranza europea, el cual opera con un motor diseado por ABB, este tipo de
accionamiento es muy comn en todas las industrias mineras y en la fabricacin del
cemento es uno de los principales accionamientos, por lo que ser analizado
posteriormente en forma detallada.


Figura 4.2.2
Molino SAG (de bolas)
















4.3 Almacenamiento del crudo y Homogenizacin

La homogeneizacin consiste en mezclar los distintos materiales, a tal punto que en
cualquier porcin de la mezcla que se tome deben estar presentes los componentes en las
proporciones previstas. Cuando se usa la va hmeda se emplean estanques agitadores
mecnicos y cuando se usa la va seca (caso Cementos Bio Bio), se emplean silos donde el
crudo se agita mediante la inyeccin de aire comprimido.
Una buena homogeneizacin permite corregir las dosificaciones, mantener una operacin
adecuada del horno y prever la calidad del clnker. Por el contrario, una mala
homogeneizacin puede dar lugar a clnker de mala calidad, cometer errores en los
cambios de dosificacin, dificultar la operacin del horno e impedir las reacciones
qumicas de formacin de clnker.
En la figura 4.3.1 se muestra un corte esquemtico de un silo donde el crudo es agitado
mediante inyeccin de aire comprimido.

18


Figura 4.3.1
Corte esquematico de silo de homogenizacion.










En la figura 4.3.2 se pueden apreciar los silos de una de las fbricas de Cementos Bio BIo.

Figura 4.3.2
Silos Cementos Bio Bio











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En la industria del cemento, la mquina ms delicada y ms cara es el horno.
Su trabajo a alta temperatura y su revestimiento refractario obliga a una operacin
continua, debida a los serios riesgos que se corren en cada detencin. Por ese motivo, se
debe disponer de silos de almacenamiento de crudo, para asegurar una continuidad en el
funcionamiento del horno, sin que ste se vea afectado por detenciones del molino de
crudo. El nmero y capacidad de los silos de crudo se disea para que el horno contine
trabajando por alrededor de 10 das despus de detener el molino

5 Clinkerizacin

El proceso de calcinar la harina fina (crudo) es considerado por muchos el corazn de una
planta cementera. Este sentir est fuertemente fundamentado, ya que si el material
alimentado cumple satisfactoriamente con los requerimientos qumicos y fsicos, es de
esperarse que al ser calcinado se obtenga un producto (clinker) de excelente calidad. Esto
no se logra si se descuidan parmetros de operacin que son de suma importancia para el
proceso como:
a) Perfil de temperatura del Precalentador
b) Flujo de combustible suministrado
c) Alimentacin constante
d) Velocidad del horno
e) Temperatura de aire secundario
Cualquier descuido de uno o varios de los parmetros puedo ocasionar clinker de baja
calidad y problemas en la estabilidad del sistema de calcinacin.
A continuacin se detalla las subetapas de este proceso.






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5.1 Precalentador de Ciclones

El precalentador de ciclones calienta la materia prima para facilitar la coccin del crudo. El
crudo se introduce por la parte superior de la torre y este va descendiendo por ella,
mientras tanto los gases provenientes del horno, que estn a altas temperaturas,
ascienden a contracorriente precalentando as el crudo que alcanza los 1000C antes de
entrar al horno.
En la figura siguiente se muestra un esquema de un calentador de ciclones [11].

Figura 5.1.1
Precalentador de ciclones









Los precalentadores de ciclones constan usualmente entre 4 a 5 etapas de ciclones que se
encuentran ubicados unos encimas de otros, en torres de unos 70 metros de altura.
Mantener un buen perfil de temperatura en esta etapa traer como resultado una
correcta descarbonizacin, la factibilidad de obtener mayor produccin y un mejor
balance en el sistema
En la siguiente figura se muestra un precalentador de ciclones marca Minggong.



21

Figura 5.1.2
Precalentador de ciclones Shanghai Minggong















































22

5.2 Horno rotatorio

Una vez que la harina sale del precalentador de ciclones, entra al horno y a medida que
esta va avanzando a travs de l, mientras este rota, la temperatura va aumentando hasta
alcanzar los 1500C. A estas temperaturas se producen complejas reacciones qumicas que
dan origen al clinker.
Al interior del horno existen 2 zonas importantes de destacar:
1- Zona de transicin: La temperatura promedio es de 1200C, en esta zona comienza
a producirse la fase liquida con presencia de Al
2
0
3
, SCo0 y Al
2
0
3
, Fc
2
0
3
y 4Co0,
como medios para que la cal que est en exceso reaccione a los 1350 C con el
Si0
2
, 2Co0 hasta alcanzar la formacin de cristales de Si0
2
, SCo0 a su mximo
nivel de temperatura de 1450-1500 C.

2- Zona de clinkerizacin: Su temperatura promedio es de 1500C , en esta fase, se
logr alcanzar la mxima combinabilidad entre la cal libre o en exceso con el
Si0
2
, 2Co0 para lograr la mayor cantidad de cristales de Si0
2
, SCo0.


En la figura siguiente se muestra un esquema del horno.


Figura 5.2.1
Horno y precalentador de ciclones



















23

En la siguiente figura se muestra un horno rotatorio perteneciente a Cementos Bio BIo.


Figura 5.2.2
Horno rotatorio
















Este es uno de los accionamientos ms importantes que hay en la industria del cemento,
por lo cual ser analizado posteriormente de forma detallada.

Anexo al horno mismo deben existir otros equipos, tales como:

Sistema de alimentacin que regula la cantidad de crudo que entra al horno.
Sistema de preparacin e inyeccin del combustible.
Sistema recuperadores de calor de los gases.
Sistema de captacin de polvo de los gases.










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5.3 Enfriadores

Al salir del horno, el clnker se debe enfriar rpidamente para evitar la descomposicin del
silicato triclcico, en silicato biclcico y cal libre:
SCo0. Si0
2
2Co0. Si0
2
+ Co0
Este consta de varias superficies escalonadas compuestas por palcas fijas y mviles
alternadas, con unos pequeos orificios por donde pasa el aire que es insuflado por la
parte inferior, por la accin de ventiladores con el objeto de enfriar el clinker hasta
alrededor de los 100 C. El aire caliente generado en este dispositivo se introduce
nuevamente en el horno para favorecer la combustin, mejorando as la eficiencia
energtica del proceso [12].
En la siguiente figura se muestra un esquema del enfriador.

Figura 5.3.1
Esquema de enfriador








Posteriormente el clinker debe permanecer en canchas techadas durante algn tiempo,
para que termine de enfriarse.
El almacenamiento se debe hacer en lugares libres de contaminacin y sin contacto con
agua, ya que se puede producir una hidratacin parcial de los compuestos. Sin embargo,
pequeas cantidades de agua pueden ser beneficiosas para hidratar la cal libre superficial
y la magnesia, disminuyendo de esta manera su efecto expansivo.


25

6 Molienda del cemento

Esta etapa consiste en reducir el clnker, yeso y otros componentes a polvo fino, inferior a
100 micrones.
La molienda se realiza en molinos de bolas o molinoa semiautogenos. Los molinos pueden
ser de circuito abierto donde el material entra por un extremo del molino y sale
terminado por el otro, o bien, de circuito cerrado, donde los materiales entran por un
extremo del molino y salen por el otro hacia separadores, los cuales tienen por objeto
separar las partculas finas y enviarlas como producto terminado, mientras que las
partculas gruesas son devueltas al molino.
En las siguientes figuras se muestran esquemas de los dos tipos de circuitos mencionados

Figura 6.1
Molino de bolas


.





Figura 6.2
Esquema circuito cerrado






26


7 Almacenamiento del cemento

Una vez terminado el proceso de fabricacin del cemento, este es transportado y
almacenado en silos de hormign.
stos tienen equipos auxiliares adecuados para mantener el cemento en agitacin y as
evitar la segregacin por decantacin de los granos gruesos o la aglomeracin. En ellos, el
cemento puede permanecer por varios meses sin que se afecte su calidad.

Figura 7.1
Silo de hormign para almacenamiento de cemento






























27

8 Envasado y despacho

El cemento se puede despachar en bolsas o a granel. Las bolsas de papel o polipropileno
deben cumplir con ciertos requisitos establecidos en la norma NCh 642. Por otra parte, el
transporte a granel se hace en depsitos metlicos, que pueden ser hermticos y, en tal
caso, se descargan con inyeccin de aire, o bien, en recipientes que se descargan por
volteo. Tambin se usan contenedores de fibra o plstico, denominados Big Bag o
maxisacos.
Figura 8.1
Palatizacin








Figura 8.2
Envasado en Big Bag









28

9 Control de calidad

Es muy importante saber la calidad del producto final antes de despacharlo, como
tambin lo es, saber la calidad que tiene el producto durante el proceso de fabricacin
para as evitar que alguna distorsin provocada en una etapa no afecte a las siguientes.
Los datos de control de calidad que entrega el sistema robtico Robolab utilizado en la
planta ubicada en Curic de Cementos Bio Bio, pueden ser por hora o en fracciones de
tiempo menores.
Esta tecnologa permite disponer en forma oportuna y confiable de informacin sobre
calidad de productos intermedios y finales, lo cual hace posible aminorar las naturales
distorsiones que se generan en algunas condiciones operacionales muy particulares,
como, por ejemplo, los transientes al cambiar de un tipo de producto a otro on line.
Adicionalmente, esta tecnologa presenta adems importantes ventajas para procesos en
lnea, dado que como su monitoreo abarca toda la lnea de produccin, las distorsiones en
calidad se corrigen en el punto mismo en donde se producen, evitando que esa distorsin
afecte a la etapa siguiente. Por lo tanto, esta tecnologa permite un control anticipativo,
similar al control automtico prealimentado, garantizando una alta calidad y con
mnimas desviaciones respecto de lo pretendido [3].

Figura 9.1
Sistema robotico Robolab










29

10 Accionamientos elctricos principales en la industria del
cemento

10.1 Chancadoras

Como se mencion en la seccin de trituracin (3.3) un sistema de chancado puede estar
compuesto por una o ms chancadoras donde el flujo del material puede ser en serie o
retroalimentado.
Existen diferentes tipos de chancadoras disponibles en el mercado, los cuales son:
Chancador de Mandbula
Chancador Giratorio
Chancador Cnico
Chancador de Rodillos
Chancador de Impacto
Chancador de Martillos
Adems existen diferentes subtipos de chancadoras como por ejemplo la chancadora de
mandbula Blake, Dodge y Universal.
Todas las chancadoras existentes cumplen la misma funcin la cual es disminuir el tamao
del mineral, pero sin embargo existen diferencias en eficiencia entre ellas, lo cual depende
del mineral, tamao de las rocas y flujo de produccin.
El tamao de una chancadora se designa indicando las dimensiones de la abertura de
alimentacin (gap) y el ancho de la boca de alimentacin (width).
Las chancadoras ms utilizadas, en industrias mineras, para el chancado primario son la
chancadora de mandbulas y la chancadora giratoria. Las chancadoras giratorias
generalmente se usan donde se requieren elevada capacidad, ya que ellas trituran en un
ciclo completo, y son ms eficientes que las chancadoras de mandbula. En cambio, las
chancadoras de mandbulas se usan donde la abertura de la boca de alimentacin es ms
importante que la capacidad para poder triturar partculas grandes. Una relacin
frecuentemente usada en el diseo de plantas, es la planteada por Taggart [13]:
Si IPE < 161.7 (obcrturo gop) entonces utilizar una chancadora de mandbula,
caso contrario utilizar chancadora giratoria.


30

Nota: TPH=Toneladas por hora
En el chancado secundario, las chancadoras ms tpicas en la industria minera son la
chancadora cnica Symond Standard y trituradora de martillo.
En la siguiente figura se muestra un esquema de chancado primario (chancador de
mandbula) y secundario (chancador de martillos fijos), en donde el flujo del mineral esta
en serie [14].

Figura 10.1
Circuito Chancado primario y secundario














A continuacin se analizara el principio de operacin de dos chancadoras, el chancador de
mandbula el cual es muy comn en chancado primario y el chancador cnico el cual es
utilizado en chancado secundario. Estos corresponden a las chancadoras ms comunes de
la industria minera.

31

10.1.1 Chancador de Mandbulas

Principio de Operacin

Consta de dos placas de hierro instaladas de tal manera que una de ellas se mantiene fija y
la otra tiene un movimiento de vaivn de acercamiento y alejamiento a la placa fija,
durante el cual se logra fragmentar el material que entra al espacio comprendido entre las
dos placas (cmara de trituracin).
Figura 10.1.1.1
Corte esquemtico de una chancadora de mandbulas tipo Blake




















En la figura 10.1.1.2 se muestran las partes ms importantes de la chancadora de
mandbula tipo Blake

El movimiento de vaivn de la mandbula mvil es accionado por el movimiento vertical
(ascendente y descendente) de una biela (pitman) la que est articulada a un eje
excntrico por su parte superior y a dos riostras por la parte inferior, estando la riostra
trasera articulada a un punto de apoyo ubicado en la parte trasera de la mquina y la
riostra delantera articulada a la parte inferior de la mandbula mvil, en estas condiciones,
esta ltima pieza tiene un recorrido (amplitud de golpe) desde un punto de mxima
abertura de descarga (open side setting) hasta un punto de mnima abertura de descarga
(close setting).


32

Nota: Riostra es una pieza que se coloca atravesada en un armazn para que no ceda
hacia los lados.


Figura 10.1.1.2
Partes de una chancadora de mandibula blake de doble efecto
















Estas mquinas trabajan en condiciones extremadamente duras y por tanto son de
construccin robusta. El marco o bastidor principal est hecho de hierro fundido o acero,
las chancadoras grandes, pueden estar construidas en partes y unidas a travs de pernos.
Las mandbulas estn hechas de acero fundido y estn recubiertos por placas (forros o
soleras), reemplazables de acero al manganeso u otras aleaciones, fijadas a las mandbulas
travs de pernos. La superficie de estos forros puede ser lisa, corrugada o acanalada
longitudinalmente, esta ltima es bastante utilizada para tratar materiales duros. Las otras
paredes internas de la cmara de trituracin tambin pueden estar revestidas de forros de
acero al manganeso, para evitar el desgaste de ellas. El ngulo formado entre las
mandbulas, normalmente es menor a 26, a objeto de aprisionar a las partculas y no
dejar que estas resbalen a la parte superior.
Este accionamiento suele usar un volante pesado para tener un movimiento ms suave en
la mandbula mvil.










33

Dimensionamiento

Muchos investigadores han realizado han realizado sus propios modelos matemticos que
determinan la capacidad y potencia de una chancadora de mandbula, entre ellos se
puede mencionar a:

A.J. Lynch
E.A. Hersam
A.M. Gaudin
A.J. Taggart
H.E. Rose and J.E. English

A continuacin se presentan las ecuaciones empricas determinadas por Rose y English
[15].


Capacidad de la chancadora de mandbula

La expresin general de la capacidad de la chancadora est dada por:

= (w, I, I
mux
, I
mn
, I
1
, n, 0K) (1)


Dnde:
: Capacidad.
w: Ancho.
I: Largo (o profundidad de las mandbulas).
I
mux
: Largo de partcula mximo en la salida.
I
mn
: Largo de partcula mnimo en la salida.
I
1:
Largo del recorrido.
n: Frecuencia (rpm).
K: Constante relacionada con caractersticas de la mquina.
0: Angulo del martillo.


En su estudio ellos determinaron que la capacidad mxima de la chancadora estaba dada
por:

mux
= 282uwI
1
0.5
(2I
mn
+I
1
) [
R
R-1

0.5
p
s
(P
k
)([)S
c
(2)




34



Donde

R: Razn de reduccin de la mquina.
p
s
: Densidad del mineral.
(P
k
): Distribucin que relaciona el tamao del mineral.
([): Funcin de incremento de material debido al cambio de tamao en las
muelas.
S
c
: Parmetro relacionado con la superficie de las muelas.


Consumo de Potencia

Rose y English encontraron una expresin emprica para la determinacin de la potencia
consumida en funcin del ndice de trabajo de Bonds (w

).
Existen varias formas de evaluar el ndice de Bonds [16], ellos en particular consideraron
el tamao mximo del mineral de alimentacin y el tamao mximo en la descarga de la
chancadora [15].

Ellos tomaron una gran base de datos y encontraron el tamao del 80% de las partculas
ms grandes que ingresaban a la chancadora F
80
y ms grande que salan de ella P
80
.

As encontraron que F
80
corresponda a 0.7 veces el tamao ms grande que ingresaba a
la chancadora y el tamao ms grande por integridad de la maquina deba ser 0.9 veces el
tamao de la abertura de la alimentacin.

As F
80
fue determinado como:

F
80
= u.9 u.70 1u
6
= 6.Sx1u
6
0 microns (3)

Donde G es la abertura de alimentacin en metros.
Adems establecieron que el tamao mximo en la salida se produca para la mxima
abertura.

P
80
= u.7(I
mn
+I
1
)1u
6
= 7.ux1u
5
(I
mn
+ I
1
) microns (4)

Donde I
mn
y I
1
estn en metros

Luego habiendo estimado el valor de P
80
y F
80
expresaron la potenciar requerida en
trminos del ndice de trabajo de Bonds.



35

Powcr = w

1u_
1
P
80

1
P
80
_ [kW] (5)
Donde corresponde a la capacidad en t/h

Luego reemplazando la ecuacin (3) y (4) en la ecuacin (5) y simplificando se tiene:

P = u.u119Sw

_
u-1.054(L
min
+L
T
)
u(L
min
+L
T
)
_ |kwt] (6)


Dnde:
: Capacidad de la chancadora.
w

: Es el ndice de trabajo (kWh / t), expresa la resistencia del material a triturar.

G: Abertura de alimentacin.


Luego dado a que se requiere conocer la potencia mxima que consumir la chancadora
para dimensionar el motor, se debe reemplazar la ecuacin (2) en la ecuacin (6), as se
obtiene que la potencia mxima, aproximada, demandada por la chancadora:

P
mux
= 67.4ww

I
1
0.5
[I
mn
+
L
T
2
[
R
R-1

0.5
p
s
_
u-1.054(L
min
+L
T
)
u(L
min
-L
T
)
_ (P
k
)([)S
c
(7)


Motor y Control

La energa para triturar el material depende netamente del tipo de material y calidad, por
lo tanto tener algn tipo de control de velocidad sirve para aumentar la potencia de
trituracin para cuando sea necesario y para mantener el rendimiento constante del
material triturado.
Usualmente muchas trituradoras se encuentran en zonas remotas, donde las lneas de
transmisin son largas y las redes son dbiles, con este tipo de red es muy importante
evitar las altas corrientes de partidas de un motor de induccin, por lo cual se recomienda
siempre utilizar conversores dc para poder tener partidas suaves, para as disminuir los
efectos de regulacin de tensin, disminuir los costos de mantenimiento y vida til del
motor y sistema reductor, mejorar el factor de potencia, precisin en la velocidad y
regulacin de torque dinmico debido al control directo de torque para el caso de
conversores ABB, permite el uso de motores de induccin de corriente alterna totalmente
cerrados diseados para entornos difciles, es decir, polvo y vibraciones [14].




36

10.1.2 Chancador Cnico
Principio de Operacin

La chancadora de cono es una chancadora giratoria modificada. La principal diferencia es
el diseo aplanado de la cmara de chancado para dar alta capacidad y alta razn de
reduccin del material. El objetivo es retener el material por ms tiempo en la cmara de
chancado para realizar mayor reduccin de este en su paso por la mquina. El eje vertical
de la chancadora de cono es ms corto y no est suspendido como en la giratoria sino que
es soportado en un soporte universal bajo la cabeza giratoria o cono. Puesto que no se
requiere una boca tan grande, el casco chancador se abre hacia abajo lo cual permite el
hinchamiento del mineral a medida que se reduce de tamao proporcionando un rea
seccional creciente hacia el extremo de descarga. Por consiguiente, la chancadora de cono
es un excelente chancador libre.


Figura 10.1.2.1
Corte esquematico chancador de cono




















Las principales partes de un chancador cnico se muestran en la figura 10.1.2.2






37



Figura 10.1.2.2
Partes principales de un chancador cnico





















Dnde:
A: Cuerpo Superior.
B: Cuerpo Principal.
C: Mun de Asiento (Head Center).
D: Forro Mvil (Mantle).
E: Forro Fijo (Bowl liner).
F: Eje Principal (Main Shaft).
G: Polea Conducida.
H: Chumacera de Contra-eje.
I: Corona Cnica.
J: Pin de ataque cnico.
K: Zona de lubricacin.






38

Dimensionamiento

Capacidad de la Chancadora

El mtodo de Rose y English para determinar la capacidad de la chancadora de mandbula,
tambin es aplicable a la chancadora giratoria y cnica. La ecuacin (8) es para determinar
la capacidad Q de una trituradora cnica [17].

=
w
i
p
sL
mcx
-L
min
(L
mcx
+L
min
)K
2_
R
R-1
tp (8)
Dnde:
w

: ndice de trabajo de Bonds

: Dimetro del tazn (del cncavo)
I
mux
: Distancia mxima entre el cncavo y el borde inferior del manto.
I
mn
: Distancia mnima entre el cncavo y el borde inferior (conjunto cerrado).
R: Razn de reduccin.
K: Factor estadstico.

Nota: Para materiales blandos, como el carbn y el coque, K = 0,5 para materiales ms
duros, como el cuarzo y granito, K = 1

Consumo de Potencia

Luego de determinar los valores de P
80
y F
80
se puede reemplazar la ecuacin (8) en la ecuacin
(5) del mismo modo como se hizo en la chancadora de mandbula y se obtiene la potencia
consumida aproximada por la chancadora.
Motz sugiri que cuando no se conoce el ndice de trabajo se puede conseguir de una forma
aproximada de la siguiente manera [17].
w

=
0.0485 (Puczu dc muc mcd |m])
p
s
(9)



39

As la potencia queda:
P = _
u.48S (Fr. impct. mcio )
p
s
_

p
s
I
mux
I
mn
(I
mux
+I
mn
)K
2
_
R
R 1

1
P
80

1
F
80
(1u)

Motor y Control

En este accionamiento es esencial la presencia de algn conversor CA para controlar la
velocidad del MI. Con el control de velocidad se puede controlar el tamao de las
partculas en la salida del chancador y por lo tanto se puede optimizar el consumo
energtico, pues tener una velocidad constante dara como resultado partculas de
tamao muy grande o muy pequeo. Si las partculas son demasiado pequeas mucha
energa se utilizara en la trituracin y si las partculas son muy grandes se necesitara un
chancador terciario. [14]
Poseer un conversor CA dar la posibilidad de giro inverso, lo cual puede llegar a ser muy
til en caso de que el chancador se tranque, adems de esto utilizar conversores tiene
todas las dems ventajas mencionadas en el chancador de mandbula.












40

10.2 Molino Semiautogeno (SAG)

Principio de Operacin

Un molino semiautgeno (SAG) es un equipo creado para conminuir material mediante
impacto. Es utilizado en operaciones mineras con gran flujo msico (hasta 130.000 [tpd]
en Minera Escondida) y grandes potencias de accionamiento (hasta 21[MW] en Compaa
Minera Doa Ins de Collahuasi). La molienda de los minerales es debida a los impactos
producidos entre los mismos minerales y bolas de acerero que posee el molino. Estas
bolas de acero, comnmente de 5 pulgadas de dimetro, aportan a la trituracin del
material y a la eficiencia global del equipo. En el proceso de molienda SAG, el material
centrifuga y es elevado por las pare des internas del molino mediante elementos
levantadores en rotacin (lifters), hasta el punto en que la gravedad lo despega y impulsa
en una cada parablica, produciendo as una ola continua que impacta con el mineral en
la zona inferior del molino. El golpe conjunto de las bolas de acero y el mismo material
aledao, disminuyen continuamente el tamao de las rocas, hasta el momento de su
expulsin a travs de las parrillas adosadas a la tapa de descarga. La necesidad de generar
una cada libre suficiente, para una correcta molienda, determina el gran dimetro del
equipo, actualmente 40 pies. El porcentaje de capacidad utilizado por bolas de acero es de
un 12% aproximadamente, menor al 35% que normalmente es utilizado en molinos de
bolas [18].
Figura 10.2.1
Molino SAG










41

Las dos topologas existentes en molinos SAG de bolas son, la de doble pin y la Gearless.
En la figura 10.2.2 se muestra el corte esquemtico de un molino de doble pin y en la
figura 10.2.3 se muestra un Gearless.

Figura 10.2.2
Molino SAG de bolas de doble pion.



Figura 10.2.3
Molino SAG de bolas, tipo Gearless.



42

Dimensionamiento

Demanda de Potencia

No existe en la actualidad una frmula terica que permita el clculo exacto de la potencia
demandada por un molino semiautgeno en funcin de sus variables de operacin y
geometra interna. Sin embargo, haciendo uso de la mecnica de un slido en rotacin, es
posible desarrollar una expresin que entregue un valor aproximado. A continuacin se
presenta el esquema de rotacin de un molino [13].

Figura 10.2.4
Esquema de rotacion de un molino







A partir de la figura anterior se puede escribir el torque como:
= H

c scn (11)

Dnde:
: Torque que debe proporcionar el motor (N*m).
H

: Peso total de la carga (mineral, bolas y agua) (N).

c: Distancia entre el centro del molino y el centro de gravedad de la carga (m).
: ngulo de levantamiento de la carga (sexagesimales).

Adems se tiene que la potencia neta en el cilindro del molino es:
P = (12)

43

Dnde:
P: Potencia neta consumida (kw)
: Torque que el motor debe ejercer para elevar la carga (N*m)
: Velocidad angular con que gira el molino (RPM)

El uso de la ecuacin (12) requiere que se cumplan las siguientes condiciones:
Que la carga no resbale sobre el manto del cilindro, esto puede darse en caso de
tener un revestimiento liso o a bajas velocidades de rotacin.
Que la superficie libre de la carga permanezca aproximadamente plana durante la
rotacin.
Que no exista transferencia de momentum entre la fraccin de la carga en cada
libre y el molino.
Que la carga tenga una distribucin homognea en el volumen que ocupa, para
ello debe hacerse una correcta seleccin de la carga.
Luego haciendo consideraciones geomtricas y considerando slo la parte cilndrica del
molino, se obtiene que:
c

=
(2)
S
scn
3
[
0
2

0 scn0
(1S)
Por otra parte, el nivel de llenado del molino en movimiento
d
se puede escribir como
[13]:

d
=
0 scn0
2
(14)
A travs de estas ecuaciones se puede ver que es posible relacionar
d
con
c

a travs del
ngulo 0.
Como las expresiones involucradas son funciones geomtricas difciles de despejar
algebraicamente, es preferible establecer una correlacin numrica entre
c

y
d
. Si se
efecta una correlacin lineal en el rango 0.30 a 0.50 se obtiene:
c

= u.4SS9 u.4447
d
(1S)

44

Esta ecuacin tiene un coeficiente de correlacin r
2
= u.99977. Debe notarse que el
valor de
d
que debe usarse en el clculo anterior debe corresponder al nivel de llenado
que ocupa la carga cuando el molino se encuentra en movimiento.
Por simplicidad interesa referir la expresin de potencia al nivel de llenado que ocupa la
carga cuando el molino esta en reposo

por lo que se puede definir que:

d
= c

(16)
Donde c vendra a ser:
c =
1
R
1
d
(17)
Donde
R
y
d
son proporcionalidades de la carga en reposo y en movimiento; es decir,
son los volmenes de intersticios en la carga expresados como fraccin del volumen
aparente ocupado por ella cuando el molino est en reposo y en movimiento
respectivamente.
Por otro lado la velocidad angular puede ser expresada en funcin de las revoluciones por
unidad de tiempo, , en la siguiente forma:
= 2 (18)
Reemplazando las ecuaciones (11), (13), (14), (15), (16), (17) y (18) en la ecuacin (12) se
obtiene:
P =
2
g

2
1 +

SI
ton
3
I(C

+ E

)(o b c

)scn (19)
Dnde:
P: Potencia consumida por el molino (kw)
g: Gravedad ( 9.81 m/s2)
: Velocidad de rotacin del molino (RPM)
: Dimetro del Molino (mm)
I: Longitud del Molino (mm)
: ngulo de las tapas, suele ser un valor de diseo
C: Constante que se calcula mediante la ecuacin (20)

: Nivel de llenado del molino (%) (22)

E: Constante que se calcula mediante la ecuacin (21)

: Fraccin del volumen ocupado por las bolas (%)

o: Valor obtenido de la regresin lineal en la ecuacin (15)
b: Valor obtenido de la regresin lineal en la ecuacin (15)

45

c: Coeficiente de esponjamiento, se calcula con la ecuacin (17)
: ngulo de Levantamiento de la carga (sexagesimales)

C =
m
+
c

(20)
E =

m
(21)

=
m
+

(22)

Dnde:

y
m
: Densidad apararente de la bola y el mineral (kg/m3).

c
: Porosidad de la carga (adimensional).

: Densidad de la pulpa en el molino (mineral fino ms el agua) (kg/m 3).

m
: Fraccin del volumen interno del molino ocupado por el mineral grueso.

: Fraccin del volumen interno del molino ocupado por las bolas.


Motor y control

Los motores utilizados en los molinos SAG dependen del tipo y velocidad de operacin,
para el caso de un molino tipo Gearless el motor que acciona el tambor suelen ser
motores sincrnicos de doble devanado de estator, y por lo general poseen 56 polos en el
rotor, para el control de velocidad y torque se utilizan cicloconversores y control vectorial.
Debido a las grandes potencias que manejan estos molinos (hasta 24MW en
Latinoamrica) deben poseer filtros pasivos, se suelen utilizar 3 filtros, uno sintonizado
para la armnica onceava, uno para la treceava y uno pasa alto, aunque esto depende del
nmero de pulso que posee el cicloconversor [19].
En la siguiente figura se muestra el esquema de control utilizado.








46

Figura 10.2.5
Esquema de control vectorial de el motor sincronico












En el caso de un molino SAG de doble pin, los motores que se utilizan son motores
sincrnicos o motores de induccin jaula ardilla, lo cual depende de la velocidad de
operacin del molino [20].
En la siguiente figura se muestra un esquema de molino de doble pion para alta
velocidad y baja velocidad.
Figura 10.2.6
Molino de doble pion alta velocidad con caja reductora y baja velocidad sin caja reductora







47

En la figura 10.2.7 se muestra un esquema simplificado de la alimentacin de los molinos
mostrados en la figura anterior.
Figura 10.2.7
Esquema simplificado de molino de doble pion para alta velocidad y baja velocidad













Para la operacin a baja velocidad se suelen usar 2 motores de induccin idnticos sin caja
reductora, los cuales poseen un nmero elevado de polos (aprox 36). Estos motores
operan como maestro-esclavo, los cuales son capaces de ejercer un torque de partida alto
de modo que no se necesita embragues de aire en la partida, normalmente solo se utiliza
un limitador de par, ya que en el caso hipottico de tener un cortocircuito de dos fases de
ambos motores al mismo tiempo podra dar lugar a torques opuestos muy altos, lo cual
podra sacar al molino de su anclaje.
Una tecnologa muy utilizada son los convertidores ACS6000 de ABB (o similares de otras
empresas), los cuales tienen la capacidad de detectar cargas congeladas, la cual es
controlada para que no caiga de golpe en la partida del molino y no dae la estructura
interna o externa del l. Adems de detectar la carga congelada da la posibilidad de
removerla mediante pulsos de torque los cuales lo hace cuando el molino se encuentra en
movimiento antes del ngulo crtico y con torques positivos, de modo que siempre se

48

encuentra operando en el primer cuadrante lo cual asegura el permanente contacto entre
el pin corona y no daa el sistema de transmisin [21].























49

10.3 Horno Rotatorio

Principio de Operacin

El horno es un recipiente cilndrico, ligeramente inclinado respecto a la horizontal, que
gira lentamente sobre su eje. El material a procesar se introduce en el extremo superior
del cilindro. A medida que el horno gira, el material se mueve gradualmente hacia el
extremo inferior, y puede experimentar un cierto grado de agitacin y mezcla. Los gases
calientes pasan por el horno, a veces en la misma direccin que el material del proceso
(co-corriente), pero por lo general en la direccin opuesta (hacia la actual). Los gases
calientes se pueden generar en un horno externo, o puede ser generada por una llama
dentro del horno. Esta llama se proyecta desde un quemador de la tubera (o "tubo de
tiro" "), que acta como un quemador Bunsen grandes. El combustible para esto puede
ser de gas, petrleo o carbn pulverizado.
Los componentes bsicos de un horno rotatorio son la cscara, el revestimiento
refractario, neumticos y rodillos de apoyo, equipo de la unidad e intercambiadores de
calor interno.
En la siguiente figura se muestra un esquema del sistema de accionamiento usado
comnmente en un horno.
Figura 10.3.1
Accionamiento del horno giratorio [22].











50

Dimensionamiento

La potencia P absorbida por el accionamiento del horno rotatorio es la suma de las
potencias necesarias para vencer los diferentes elementos resistentes:
-La carga a poner en movimiento P
1
.
- Las fuerzas de rozamiento entre los rodillos de apoyo y el palier P
2
.
- Las fuerzas ligadas al contacto entre los rodillos de apoyo y los aros de
rodadura P
3
.
Como se puede observar el clculo se basa en dos componentes: Las fuerzas para vencer
el rozamiento y la fuerza para sostener el movimiento de la carga.
Se tiene pues: P = P
1
+P
2
+ P
3

Una aproximacin terica permite evaluar las potencias anteriores, con las frmulas que
se van a dar a continuacin [23].
En general, P
1
representa el 85 % de la potencia total y viene dada por:
P
1
= 86.4(scn())
3
ncI
Dnde:
I: Largo del tubo.
: Dimetro del tubo.
: Semingulo de talud del material visto desde el centro del horno.
n: Velocidad de rotacin (rpm)
c: Coeficiente cuyo valor es funcin del ngulo de talud natural

Las potencias P
2
y P
3
son la suma de las potencias parciales calculadas para cada apoyo.
P
2
= u.S8x1u
-4

cos

n
P
3
= S.7x1u
-8

cos

u
+

n



51

Dnde:

: Peso del horno rotatorio correspondiente a cada apoyo.

: Angulo definido en la figura 10.3.2 (en general es 30).

u
: Dimetro del aro de rodadura (m).

: Dimetro del rodillo soporte (m).

: Dimetro del palier (m).

: Coeficiente de rozamiento cuyo valor depende del tipo de palier.

As la potencia absorbida por el accionamiento queda dada por:
P = 86.4(scn())
3
ncI +u.S8x1u
-4

cos

n +S.7x1u
-8

cos

u
+

n
Luego para determinar la potencia del motor se debe seleccionar un valor porcentaje de
seguridad para la regulacin de tensin y considerar el valor de la eficiencia del motor, lo
cual queda a criterio.
















52

Referencias

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S.A.C.I, Planta Talcahuano, Memoria de ttulo, Universidad del Bo-Bo, Concepcin, Chile, 2007.
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de Caliza en la Regin Metropolitana, Universidad de Chile, Santiago, Chile, 2005.
[5]: Video de Perforacin y Tronadura en Minera Subterrnea.. [Online]: Disponible:
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Produccin Mina El Way, Antofagasta, Chile, 2011.
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Arequipa, Per. [Online]. Disponible: http://www.procmin.edu.pe/content/balance-ajustado-de-
materiales-en-circuitos-de-chancadozarandeo-nivel-experto
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Cajamarca, Per, 2007.
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Energa, Gobierno de Chile, Chile, 2010.
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2010.
[15]: Chapter 4, Jaw Crusher N/N.

53

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http://procesaminerales.blogspot.com/2012/06/determinacion-del-work-index-2.html
[17]: Chapter 5, Gyratory and Cone Crusher N/N
[18]: W. Tejada, Analisis Dinamico de Molino SAG , Universidad de Chile, Santiago, Chile 2010.
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Switzerland Ltd.
[22]: Video de Principio de Operacin y accionamiento principal de un horno giratorio. [Online].
Disponible: http://www.youtube.com/watch?v=n0xL2BzdpYk
[23] F. Blancos, Cementos y hornos rotatorios, Apuntes de clases, Universidad de Oviedo.