Uso del control remoto Teaching Pendant (Box) T/B. Crear un programa e introducir sus instrucciones.

. Grabar puntos (posiciones). Monitorear variables. Hacer ajustes. Mover el brazo.

Jos L. Magaa

Encendido y Apagado de los Servomotores

Jos L. Magaa

CR1&CR2 Instruction Manual.pdf

Alineando la herramienta.

Jos L. Magaa

Apertura y cierre de la pinza.

Jos L. Magaa

Crear un programa. o Nombre: 1 a 4 caracteres numricos.

Jos L. Magaa

CR1&CR2 Basic Operation.pdf Section 4.2/sheet 39/pdf 47

Grabar una instruccin.

PR: Program Name ST: Statement No. LN: Line No.

Jos L. Magaa

Grabar un punto (posicin).

Jos L. Magaa

Ejecutar el programa, paso por paso.

Jos L. Magaa

Cambiar los datos de un punto (posicin).

RPL: Replace

Jos L. Magaa

Borrando un punto (posicin).

Jos L. Magaa

Movindose al punto seleccionado.

Jos L. Magaa