Controle Automtico de Processo Bsico

Controle Automtico Bsico

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Controle Manual

Controle Automtico Bsico

Controle Manual
ENTRADA DE GUA FRIA

PROCESSO

SAIDA DE GUA QUENTE

ENTRADA DE VAPOR

MEDIO

VLVULA DE CONTROLE

ONDE EST A MEDIO?

CORREO COMPARAO

ONDE EST O CONTROLE ?

ONDE EST O CONTROLADOR?

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Controle Automtico Bsico

Controle Manual
DESVIO
VALOR DESEJADO (SET-POINT)

VALOR OBTIDO

+
0

ERRO

TEMPO

O controle manual no permite a eliminao do erro, resultando em uma amplitude de variao excessiva do valor da varivel que se deseja controlar.
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Controle Automtico Bsico

Controle Automatico
ENTRADA DE GUA FRIA

PROCESSO

SAIDA DE GUA QUENTE

SENSOR
ENTRADA
DE VAPOR

MEDIO CORREO

COMPARAO

Controle Automtico Bsico

Controle Automtico

DESVIO
VALOR OBTIDO VALOR DESEJADO (SET-POINT)

+
0

ERRO

TEMPO

O controle automtico permite atravs de sua ao a reduo do erro, com um tempo de atuao e preciso impossveis de se obter no controle manual.
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Controle Automtico Bsico

1 - CONTROLE AUTOMTICO BSICO

Controle Automtico Bsico

Atrasos de Tempo do Processo

Os processos tm caractersticas que atrasam as mudanas nos valores das variveis, o que, conseqentemente, dificulta a ao de controle.

Atrasos na malha de controle

So os atrasos inerentes associao de instrumentos, como por exemplo, atrasos na medio, na transmisso, dos controladores e do elemento final de controle.
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Controle Automtico Bsico

Processo Monocapacitivo (processo de 1 ordem)

Curva de reao Processo Monocapacitivo

Controle Automtico Bsico

Processo Bicapacitivo (processo de 2 ordem)

Curva de Reao Processo Bicapacitivo

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Controle Automtico Bsico

Processo Multicapacitivo

Diagrama em blocos Malha de Controle Fechada

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Controle Automtico Bsico

Aes de um Controlador
Controlador de Ao Direta

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Controle Automtico Bsico

Controlador de Ao Inversa (reversa)

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Controle Automtico Bsico

Aes de uma Vlvula de Controle

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Controle Automtico Bsico

Modos de Controle
Duas posies (on-off) Proporcional Integral (reset) Derivativo (rate ou pr-act)

Duas posies (on-off) Proporcional Proporcional + Integral (P + I) Proporcional + Derivativo (P + D) Proporcional + Integral + Derivativo (P + I + D)

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Controle Automtico Bsico

Controle ON-OFF

Posio da vlvula X varivel controlada

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Controle Automtico Bsico

Controle ON-OFF com Zona Diferencial

Posio da vlvula X varivel controlada

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Controle Automtico Bsico

Controle Proporcional
A amplitude de correo proporcional amplitude do desvio.

Faixa proporcional

Ajustes de um controlador proporcional.

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Controle Automtico Bsico

Ganho ou Sensibilidade

Resposta de um controlador proporcional

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Controle Automtico Bsico

Influncia do Ajuste da Faixa Proporcional (ou do Ganho)

Caractersticas do Ajuste:

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Controle Automtico Bsico

Controle Proporcional + Integral

Ajuste de um controlador integral

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Controle Automtico Bsico

Controle Proporcional + Derivativo

Tempo derivativo: definido como o tempo em minutos em que o modo derivativo adianta o efeito do modo proporcional.

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Controle Automtico Bsico

Controle Proporcional + Integral + Derivativo

Comparao dos controladores

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Controle Automtico Bsico

Correo dos Modos de Controle

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Controle Automtico Bsico

2 - Controle Automtico Contnuo em Malha Fechada

AO PROPORCIONAL

Caracterstica do off-set na ao proporcional

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Controle Automtico Bsico

Ao Proporcional + Integral

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Controle Automtico Bsico

AO PROPORCIONAL + DERIVATIVA

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Controle Automtico Bsico

Ao Proporcional + Integral + Derivativa

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Controle Automtico Bsico

Estratgias de Controle

Malha de Controle

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Controle Automtico Bsico

Controle em Cascata

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Controle Automtico Bsico

Controle em Cascata

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Controle Automtico Bsico

Controle de Razo ou Relao

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Controle Automtico Bsico

Controle Over-ride ou Seletivo

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Controle Automtico Bsico

Controle Split-range ou Range Dividido

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Controle Automtico Bsico

Controle Feed-forward Puro ou Antecipatrio Puro

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Controle Automtico Bsico

Controle Feed-forward com Realimentao ou Antecipatrio

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Controle Automtico Bsico

Resposta de um Processo em Malha Aberta Diferentes Tipos de Distrbios

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Controle Automtico Bsico

Controle Antecipatrio com Lead/Lag

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Controle Automtico Bsico

Constantes de Tempo Diferentes

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Controle Automtico Bsico