Migrando a los Nuevos PIC

Migrando hacia PIC16F88X

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Objetivos de la Clase
Al finalizar esta presentacin usted deber conocer:
Las caractersticas de los PIC16F88X Las diferencias que existen entre los PIC16F87XA y los PIC16F88X Como implementar una migracin de sus aplicaciones en PIC16F87XA a PIC16F88X
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Agenda: g
B Breve revisin i i de d las l caractersticas t ti de d los PIC16F87XA Breve revisin de las caractersticas de los PIC16F88X Diferencias entre los PIC16F87XA y PIC16F88X
Mapeado de Memoria Revisin de los SFR

Migracin desde PIC16F87XA a PIC16F88X

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Caractersticas de los dispositivos

Revisin de las caractersticas de los PIC16F87XA y PIC16F88X

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R i i del Revisin d l PIC16F87XA

(Nucleo)
CPU RISC de alto Rendeimiento: Solo 35 instrucciones de palabra simple para aprender Todas las instrucicones se ejecutan en un ciclo escepto los saltos, , los cuales llevan dos ciclos Velocidad de Operacin: clock de entrada de DC 20 MHz DC 200 ns ciclo por instruccin Hasta 8K x 14 words de Memoria Flash de Programa, Hasta 368 x 8 bytes de Memoria de datos(RAM), Hasta 256 x 8 bytes de Memoroa de Datos EEPROM Pinout compatible a otros microcontroladores PIC16CXXX y PIC16FXXX de 28-pines p o 40/44-pines p
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Revisin del PIC16F87XA

Caractersticas de los Perifricos:
Timer0: 8-bit 8 bit timer/countador con prescaler de 8 bits

Timer1: 16-bit timer/contador con prescaler, puede ser incrementado durante el Sleep via crystal/clock externo Timer2: 8-bit timer/contador con registro g de p perodo de 8 bits , prescaler y postscaler Dos Mdulos Captura, Comparacin, PWM - Captura es de 16-bit,resolucin max. es de 12.5 ns - Comparador es de 16-bit, resolucin max. es 200 ns - PWM Resolucin mxima es de 10-bit Port Serie Sincrnico (SSP) con SPI (modo Master) y I2C (Master/Slave) Transmisor-Receptor Universal Sincrnico Asincrnco (USART/SCI) con deteccin de direccin de 9-bit Parallel P ll l Sl Slave P Port t (PSP) de d 8 bit bits d de ancho h con li lineas d de control t l RD, WR y CS (solo para zcalos de 40/44-pines) Deteccin de Brown-out circuitera paraBrown-out Reset (BOR)
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R i i del Revisin d l PIC16F87XA

Caractersticas Analgicas: Conversor Analgico a Digital (A/D) de10-bit, h t 8 canales hasta l Brown-out Reset (BOR) Mdulo Comparador analgico con: - Dos comparadores analgicos - Mdulo de Voltaje de referencia Programable (VREF) - Multtiplexacin de entradas programable para entradas t d de d di dispositivos iti y voltaje lt j d de referencia f i i interno t - Las salidas del Comparador son accesibles externamente
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Revisin del PIC16F87XA dispositivos de la familia

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Revisin del PIC16F88X

Caractersticas de los Perifricos : Control de Direccin individual con 24/35 Pines I/O : - Alta corriente en modo source/sink para excitar directamente LEDs - Pin de interrupcin por cambio de nivel - Pull Ups programables individualmente - Despertar en Ultra Baja-Potencia (ULPWU) Mdulo Md l comparador d analgico l i con: - Dos comparadores Analgicos - Volatje de referencia programable sobre el-chip (CVREF) (% of f VDD) - Voltaje de referencia Fijo (0.6V) - Comparador con entradas y salidas externamente accesibles - SR mode Latch - Gate Externa para Timer1 (habilita contador) Conversor A/D - 10-bit de resolucin y 11/14 canales
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Revisin del PIC16F88X

Timer0: 8-bit timer/countador con prescaler de 8 bits Timer1: Ti 1 16 16-bit bit ti timer/contador / t d con prescaler,puede l d ser incrementado durante el Sleep via crystal/clock externo Timer2: 8-bit timer/contador con registro de perodo de 8 bits, prescaler y postscaler Mdulo Caputara, p Comparador, p PWM Mejorado: j - Captura de 16-bit de resolucin max. 12.5 ns - Comparador , Resolucin max. 200 ns - PWM de 10 bits con 1, 2 o 4 canales de salida, con dead time programable, frecuencia max. 20 kHz - Control en el manejo de la salida PWM Mdulo Captura Captura, Comparacin Comparacin, PWM: - Caputura 16-bit , resolucin max12.5 ns - Comparador 16-bit , resolucin max.200 ns - PWM 10-bit, 10 bit Frecuencia Frec encia ma max.20 20 kHz kH
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Revisin del PIC16F88X

Mdulo USART Mejorada : - Soporta RS-485, RS-232, y LIN 2.0 - Detector de Auto-Baud - Auto-Wake-Up sobre Start bit Programacin serie In-Circuit (ICSPTM) via dos Pins Mdulo Md l de d Puerto P t Serie S i Sincrnico Si i Maestro M t (MSSP) soporta SPI 3-cables (los 4 modes) y I2C Modo Master y Slave con Macara de direccin I2C

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Revisin del PIC16F88X dispositivos de la familia

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PINPIN -OUT del PIC16F88X vs PIC16F87XA

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Diferencias entre los SFRs PIC16F87XA y PIC16F88X

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Memoria de datos
PIC 16F877A Banco 0 PIC 16F887 Banco 0 PIC 16F877A Banco 1 PIC 16F887 Banco 1

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Memoria de datos
PIC16F877A Pagina 2 PIC16F887 Pagina2 PIC16F877A Pagina 3 PIC16F887 Pagina 3

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Migracin desde PIC16F87XA a PIC16F88X

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Migracin Mi i PORTA
Configurar el PORTA usando el registro FSR ANSEL Para habilitar las funciones analgicas cargar los ANSEL con 1 si las funcin ser puerto digital cargar el ANSEL con 0 PORTA RA0 esta multiplexado con el pin ULPWU (Ultra Low Power Wake Up), ( p), el cual se habilita con el bit UPLWUE en el registro PCON (Power Control) Los Nuevos PIC16F88X incorporan 2 nuevos puertos, el l RA6 y RA7 l los cuales l estan t multiplexados lti l d en los l del d l reloj. Para poder usarlos, debe estar seteado el Clock interno Debe saber tambin que los pines RA0-RA5 estan multiplexados con las funciones de los comparadores analgicos l i
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Migracin PORTB
En el PORTB debe tomarse en cuenta que tambin parte de los terminales estan multiplexados con funciones analgicas (RB0RB5), ya que encontramos los canales analgicos del ADC (AN8-AN13) ebe ser se configurado co gu ado como co o en e el e caso anterior a te o Debe pero con el registros ANSELH RB1 y RB3 adems estan multiplexados con las entradas al comparador analgico (C12IN3- y C12IN2- respectivamente)
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Migracin PORTE
El PORTE esta afectado por los canales de conversin i ADC por tanto d debe b ser configurado como en el caso del PORTB por el registro i t ANSEL (Bits (Bit 7 7:5). 5) Se incorpora el nuevo pin al PORTE, el RE3, el cual esta multiplexado con el terminal MCLR

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Nuevo PULL UP
Las versiones anteriores de PIC incroporaban un PULL-UP para todo el PORTB, el cual se habilitaba de forma integral integral. La nueva familia PIC16F88X incorpora un PULL UP selectivo l ti el l cual l permite it seleccionar l i que RB lo tendr activo. Para controlar el PULL UP se usa el registro WPUB

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Interrupciones por PORTB

L Los PIC16F88X i incorporan un control t li individual di id l d de interrpciones por cambio de nivel sobre el PORTB, el mismo es controlado por el registro IOCB Las interrupciones por nivel ahora pueden asignarse de forma individual p poniendo en 1 cada bit del registro g IOCB para habilitar la interrupcin por cambio

Para mantener la compatibilidad p del software con el PIC16F87XA deber usted cargar en el ICBO: ICBO=11110000
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Interrupciones por PORTB

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Modificaciones en el WDT
El Watch Dog ha sido modificado permitiedosele ampliar li su capacidad id d de d temporizacn i antes del d l Time Ti Out por medio del registro WDTCON el cual permite ampliar su temporizacin hasta 268 seg.

Esta funcin se habilita desde el Bit SWDTEN, el cual permite habilitar/desabilitar el WDT por software de d aplicaciones li i
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M difi Modificaciones i en el l WDT

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Timer 1 con Gate Enable

El Timer 1 ha sido modificado levemete ya que se ha mejorado y se le ha incorporado la capacidad de disparar un evento. Por tanto se han introducido 2 bits TMR1GE y el T1GINV (bit 6:7) Para mantener la compatibilidad debe ponerse en cero el l bit 6 d del l registro i t T1CON

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Timer 1 con Gate Enable

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Modlo Comparador p modificado

Los comparadores han sido modificados de forma tal que el viejo registro CMCON ha sido modificado y ahora son independientes, teniendo cada uno su propio registro de control: CM1CON0, CM2CON0, CM2CON1. Las distntas configuraciones que se tienen son las deber configurar como sigue para mantener la compatibilidad: s

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Modlo Comparador p modificado

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Modlo Comparador modificado

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Modlo Comparador modificado

CMP1
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Modlo Comparador modificado

CMP2
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Modificaciones en el ADC
En el conversor ADC se han introducido 3 reformas que deberan ser tomadas en cuenta en la migracin: El clock del ADC solo puede operar a 4 velocidades ya que se ha h sacado d el l bit bi ADCS2, A CS2 pues este ya no existen i en el registro ADCON1. Se S h ha agregado d un bit mas en el l ADCON0 para poder d seleccionar los canales AN9-AN13 (CHS3) y se han corrido de posicin los bits CHS0 CHS0-CHS2(2:4) CHS2(2:4) Han desaparecido los bits CPFGx que permitian configurar g los p puerto analgicos g activos p por q que ha sido reemplazados en el registro ADCON1 por los registros ANSEL y ANSELH lo cual le da mayor versatiidad en la seleccin de los canales analgicos.
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Modificaciones en el ADC
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Modificaciones en el ADC

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El CCP Mejorado
El PWM ha h sido id modificado difi d de d forma f tal t l que puede excitar un puente completo y por tanto ti tiene 4 salidas lid denominadas d i d P1A, P1A P1B, P1B P1C y P1D Estas nueva prestacin se activa desde 2 bits del registro CCP1CON. Para trabajar en modo compatible con las versiones anteriores debe usted asegurarse que estos bits P1M1 y P1M0 esten es cero (as estan seteados por default).
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La USART Mejorada j (EAUSART)

La USART ha sido modificada y transformada en una EUSART la cual tiene la capacidad de Auto Baud Rate Rate. El registro SPBRG era de 8 bits y ahora ha sido ampliado a 16 bits con el registro SPBRGH, SPBRGH adems se ha agregado el registro BAUDCTL para el Auto Baud Rate. Para mantener la compatibilidad y permitir la migracin deber cargar con cero estos dos nuevos registros y debe ponerse en cero el bit SENB en el registro TXSTA:

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EUSART como Receptor

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EUSART como Transmisor

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I f Informacin i adicional di i l
Usted podr obtener informacin adicional p en la nota de aplicacin:
DS41305A

Tambin puede consultar la WEB:

www.microchip.com

Consultas en idioma castellano usted podr g realizarlas al RTC Argentina:

rtc_argentina@yahoo.com.ar
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MUCHAS GRACIAS!!!
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