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Vlvulas de Controle
INSTRUMENTAO INDUSTRIAL
Vlvulas de Controle
Variam a quantidade de energia ou material (agente de controle), em resposta ao sinal enviado pelo controlador, a fim de manter a varivel controlada em um valor (ou faixa de valores) prdeterminado.
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Pneumticos
Mecnicos
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Vlvulas de Controle
VLVULAS Tem a finalidade a de provocar uma obstruo na tubulao para permitir o controle da vazo.
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VLVULAS
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VLVULAS
Representa cerca de 5% do custo do processo qumico
Principais aplicaes: servio de liga-desliga servio de controle proporcional preveno de vazo reversa controle e alivio de presso
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VLVULAS
Aplicaes especiais: controle de vazo direcional servio de amostragem limitao de vazo selagem de sadas de vasos De todas estas aplicaes, a mais importante se relaciona com o controle automtico e contnuo do processo.
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Vlvulas de Controle
VLVULAS - OPERAO
OPERAO MANUAL Por meio de volante; Por meio de alavanca; Por meio de engrenagens, parafusos sem-fim etc. OPERAO MOTORIZADA (Fora motriz externa) Pneumtica; Hidrulica; Eltrica. OPERAO AUTOMTICA (Dispensa ao externa) Pelo prprio fluido; Por meio de molas e contrapesos.
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Vlvulas de Controle
VLVULAS - CATEGORIAS
BLOQUEIO - Destinam-se a interromper o fluxo, ou seja, s devem trabalhar completamente abertas ou fechadas. Vlvulas de gaveta; Vlvulas Solenide; Vlvulas macho.
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VLVULAS - CATEGORIAS
CONTROLE - So destinadas especificamente para controlar o fluxo, podendo trabalhar em qualquer posio de fechamento parcial. Vlvulas globo; Vlvulas de diafragma; Vlvulas borboleta; Vlvulas agulha.
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VLVULAS - CATEGORIAS
RETENO - Permitem o fluxo apenas em um sentido. Vlvulas wafer; Vlvulas de p; Vlvulas de reteno e fechamento.
SEGURANA - So as que controlam a presso a montante (antes da vlvula) e a jusante (depois da vlvula). Montante: Vlvulas de segurana e de alvio; Vlvulas de contrapresso; Vlvulas de excesso de vazo. Jusante: Vlvulas redutoras e reguladoras de presso; Vlvulas de quebra-vcuo.
Entrada
Sada
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Sede
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PRATO MOLA
CORPO
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b) Ao Reversa: o aumento da presso de puxa a haste para cima, enquanto a mola fora a haste para baixo.
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ATUADOR PISTO COM DESLOCAMENTO ROTATIVO So atuadores pisto concebidos para operarem vlvula rotativas. Ex: Vlvula Borboleta.
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Vlvulas de Controle
Conversores podem ser usados para transformar sinais de controle eletrnicos (4 a 20mA) em pneumticos, os quais so aplicados a vlvulas de controle pneumticas.
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Este tipo de atuador utilizado quando a fora necessria para movimentar o obturador muito alta, normalmente em tubulaes de grandes dimetros.
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Sede dupla
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1) 2) 3) 4) 5) 6) 7) 8)
Globo Sede Simples; Globo Sede Dupla; Globo Trs Vias; Globo Gaiola; Globo Angular; Diafragma; Bipartido; Guilhotina.
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http://www.youtube.com/watch?v=bOGY8hDJfKA
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
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http://www.youtube.com/watch?v=txDANNh4_ME&feature=relate d
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
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CURSO %
70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
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CURSO %
50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
VAZO %
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Abertura Linear
Obturador de caracterstica Linear Modificado
90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
CURSO %
VAZO %
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
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Conexo rosqueada: para vlvulas pequenas, com dimetros menores que 2" ou 4".
Conexo com solda: para montagem permanente, quando se tem altssimas presses e perigoso o vazamento do fluido.
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Conexo wafer: Algumas vlvulas possuem faces lisas, em flange e so instaladas sanduichadas entre dois flanges da tubulao.
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CARACTERSTICA DE VAZO
relao entre a frao do curso da vlvula e a correspondente vazo. Sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula varia com a presso diferencial atravs dela e, portanto, tal variao da presso diferencial deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo, definem-se dois tipos de caractersticas de vazo: Inerente e Instalada.
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CARACTERSTICA DE VAZO
A caracterstica de vazo inerente, definida como sendo a relao existente entre a vazo que escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. As caractersticas de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle.
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CARACTERSTICA DE VAZO
A caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial no mantida constante.
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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes: a) Linear; b) Igual porcentagem (50:1); c) Parablica modificada d) Abertura rpida.
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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES
Abertura rpida - Trata-se de uma caracterstica que produz uma mxima variao da vazo atravs da vlvula com o mnimo curso. Possibilita a passagem de quase que a totalidade da vazo nominal com apenas uma abertura de 25% do curso total e possui um ganho muito baixo em abertura acima de 80%. Recomendada apenas em aplicaes que admite controle onoff.
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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES Linear
a caracterstica pela qual iguais incrementos de curso determinam iguais variaes de vazo. Na prtica muito provvel que seu comportamento linear no seja mantido.
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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES Igual Porcentagem
Acrscimos iguais no curso da haste produzem porcentagens iguais ao acrscimo em relao vazo do momento. Em nmeros, uma variao de 10% de abertura, entre 50 a 60% do mximo, varia a vazo de 14 a 21% da vazo mxima. Os mesmos 10% de abertura, na mesma vlvula, entre 80 a 90%, varia a vazo de 46 a 69%. Matematicamente, podemos expressar esta caracterstica atravs da seguinte equao:
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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES Igual Porcentagem
Esta curva se caracteriza por apresentar baixo ganho de vazo no incio da abertura e um aumento progressivo do mesmo na medida que a abertura aumenta. Foi introduzida para compensar o ganho de sistemas no lineares, porm constatou-se sua eficcia na compensao de variaes da queda de presso que ocorrem nas vlvulas de controle instaladas.
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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES Parablica Modificada
Trata-se de uma caracterstica de vazo intermediria entre a linear e a igual porcentagem.
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CARACTERSTICA DE VAZO
INERENTES Formato do Obturador x Caracterstica
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CARACTERSTICA DE VAZO
INSTALADA
lnstalada a vlvula de controle de processo, a sua caracterstica de vazo inerente sofre profundas alteraes. O grau de alterao depende do processo em funo do tipo de instalao, tipo de fluido etc. Dependendo da queda de presso atravs da vlvula e a queda de presso total do sistema, a caracterstica de vazo pode alterar-se consideravelmente e, o que mais interessante, que se a caracterstica de vazo inerente for linear, esta tende a abertura rpida, enquanto que as caractersticas inerentes igual porcentagem, tendem a linear.
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CARACTERSTICA DE VAZO
INSTALADA
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CARACTERSTICA DE VAZO
Para estabelecer-se de forma correta a adequada caracterstica de vazo, uma das formas a anlise dinmica do sistema, verificando-se a queda de presso real a ser absorvida pela vlvula, fato esse que somente pode ser obtido por meio do levantamento das curvas da bomba e das perdas localizadas. A experincia e inmeras anlises realizadas mostram que melhor, em casos de dvidas, escolher a caracterstica igual porcentagem ou a parablica modificada.
Na tabela a seguir so mostradas, de forma resumida, algumas regras prticas que eventualmente podem auxiliar na seleo da adequada caracterstica de vazo.
ESPECIALIZAO EM AUTOMAO INDUSTRIAL
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CARACTERSTICA DE VAZO
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CARACTERSTICA DE VAZO
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Qualquer que seja o fluido, antes de iniciar o clculo do Cv deve ser efetuada uma verificao das condies do escoamento, ou seja, se o fluxo crtico ou subcrtico. O escoamento considerado subcrtico, quando a queda de presso atravs da vlvula (Pv) menor que a queda de presso crtica (Pcrt.). Se Pv for maior que Pcrit., o fluxo ser considerado crtico.
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LQUIDOS Sendo P crtico designado por Ps, Cf o fator crtico da vazo, Pv a presso de vapor do lquido, P1 a presso a montante da vlvula e Pc a presso crtica do produto, temos: se Pv < 0,5 P1, Ps = P1 - Pv se Pv 0,5 P1
Ps = P1 (0,96 0,28 (Pv/Pc)) Pv Calculado o Ps, efetua-se a seguinte anlise: a) P < Cf2 Ps, o fluxo subcrtico b) P Cf2 Ps, o fluxo crtico
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Adotando-se vazo volumtrica (m3/h) e o sistema mtrico: Fluxo Subcrtico Onde: q = vazo, m3/h Gf = densidade relativa do lquido (gua = 1,0 a 15oC) P1 = presso de entrada (bar a) P2 = presso de sada (bar a) P = queda de presso = P1 P2 (bar) Fluxo Crtico - Cv = (1,16 . q ). (Gf/P))/Cf Onde: Cf = fator crtico
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Cv = 1,16 . q . (Gf/P)
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GASES e VAPORES a) Se P < 0,5 Cf2 P1, o fluxo subcrtico b) Se P 0,5 Cf2 P1, o fluxo crtico Fluxo Subcrtico - Cv = (q/295) . (G.T/(P.(P1+P2))) Onde: q = vazo volumtrica, m3/h G = densidade relativa do gs (ar = 1,0) T = temperatura do escoamento (K) Fluxo Crtico Cv = (q . (G.T))/(257.Cf.P1)
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Em caso de vapor dgua: a) Vapor saturado Fluxo subcrtico - Cv = (72,4.W)/ (P.(P1+P2)) Onde W = vazo em massa (ton/h) Fluxo Crtico Cv = (83,7.W)/(Cf.P1)
b) Vapor superaquecido Fluxo subcrtico - Cv = (72,4.(1+0,00126.Tsh).W)/ (P.(P1+P2)) Fluxo Crtico Cv = (83,7. (1+0,00126.Tsh).W)/(Cf.P1)
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Exerccio: Dados: Vazo = 25 m3/h (normal) Presso de entrada (P1) = 35 bar a Presso de sada (P2) = 32 bar a Temperatura (T) = 203oC Densidade (gravidade) relativa (G) = 0,83 Dimetro da linha (D) = 2 (SCH 40)
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Exerccio: Resoluo Na tabela Propriedades do Vapor na temperatura de 203oC Para temperatura de 204,3oC a presso de 17 bar a
Fator crtico (Cf) na Tabela Kc utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000, internos B, tendncia do fluxo abrir tem-se Cf = 0,9
Coeficiente de Cavitao Incipiente (Kc) - na Tabela Kc utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000, internos B, tendncia do fluxo abrir tem-se Kc = 0,65
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Resoluo No software P80 Clculo de Vlvulas de Controle Obtem-se como resultados: Cv calculado = 15,2537 Escoamento = subcrtico Cavitao = ausente Presso crtica = 16,2 Utilizando a vlvula globo sede simples srie 21.000 (Masoneilan), internos B, caracterstica de vazo linear, com dimetro de 1,5 e Cv nominal de 15,25 e utilizando em torno de 50% a 60% da vazo (vazo nominal), obtem-se que os valores de Cv mais prximos so 13 e 16,8 sendo que deve-se testar os dois valores.
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No software P80, utilizando Cv = 13 Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 104/117% Isto significa que com Cv de 13, a abertura deveria ser superior a 100%, o que no possvel. No software P80, utilizando Cv = 16,8 Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 98/91% Com o Cv de 16,8 estamos muito prximos da abertura mxima da vlvula para a vazo normal e, desta forma, se a vazo precisar aumentar alm do valor normal teremos pouca abertura possvel para a vlvula. No software P80, utilizando Cv = 18,2 Obtem-se que a Abertura (=% / lin) = 95/84% Com o Cv de 18,2 estamos com um valor adequado de abertura da vlvula. Para calcular o nvel de rudo, obtemos a espessura da tubulao de 2 da Tabela Tubos de Ao, ou seja, 0,154. O resultado do nvel de rudo 74,11 dBA.
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POSICIONADOR
o dispositivo que trabalha em conjunto com o atuador da vlvula de controle para posicionar corretamente o obturador em relao sede da vlvula. O posicionador compara o sinal emitido pelo controlador com a posio da haste da vlvula e envia ao atuador da vlvula a presso de ar necessria para colocar o obturador na posio correta.
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POSICIONADOR
APLICAES
Diminuir o atrito na haste da vlvula quando a gaxeta comprimida com grande presso, para evitar vazamento do fluido. Para vlvulas de sede simples, recoloca a vlvula na abertura correta, quando a presso exercida no obturador variar. Modificar o sinal do controlador. O posicionador, por exemplo, recebe um sinal de 3 a 15 psi do controlador e emite um sinal de 6 a 30 psi para o atuador. Aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Usando-se um posicionador, eliminam-se: os atrasos de tempo provocados pelo comprimento e dimetro dos tubos de ligao entre a vlvula e o controlador e volume do atuador. Inverter a ao do controlador.
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POSICIONADOR
PNEUMTICO
Posicionador
Rel
Alimentao 20 psi
Bocal
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Vlvulas de Controle
POSICIONADOR
PNEUMTICO
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POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO
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POSICIONADOR
ELETROPNEUMTICO
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POSICIONADOR
INTELIGENTE
O posicionador inteligente um equipamento microprocessado programvel. Uma das diferenas entre os posicionadores inteligentes e os outros a eliminao do link mecnico, sendo que a realimentao, ou seja, a posio da haste da vlvula de controle feita atravs de um sensor de efeito Hall (campo magntico).
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POSICIONADOR
INTELIGENTE
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POSICIONADOR
INTELIGENTE
O sensor Hall fica alojado e protegido internamente ao mdulo transdutor. O im fica preso ao eixo da vlvula ou atuador. Quando a vlvula estiver na metade do seu curso, o sensor Hall estar recebendo campo nulo e internamente a CPU saber que corresponde a 50% do curso. Num extremo do curso ter sinal de tenso mximo caracterizando, por exemplo 100% e no outro extremo, ter sinal mnimo, caracterizando o 0%.
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POSICIONADOR
INTELIGENTE
Vantagens do posicionador inteligente Eleva a confiana nas manutenes preventivas; O melhor posicionamento e controle dinmico da vlvula aumenta o rendimento do processo; Reduz as variaes no processo; Calibrao, configurao e gerenciamento do posicionador dentro da sala de controle; Posicionamento e resposta da vlvula melhorados.
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POSICIONADOR
INTELIGENTE
SENSOR HALL
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POSICIONADOR
INTELIGENTE
PLACA PRINCIPAL DIAGRAMA DE BLOCOS SENSOR DE TEMPERATURA CONTROLE ELETRNICA DO SENSOR HALL ISOLAO PLACA ANALGICA
ALIMENTAO DE AR
RESTRIO
BICO PALHETA COM PIEZO VVULA VLVULA CARRETEL P1 ATUADOR P2 HASTE MAS SENSOR HALL
TRANSDUTOR VLVULA
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POSICIONADOR
INTELIGENTE
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POSICIONADOR
INTELIGENTE
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VLVULA AUTO-OPERADA
Uma malha convencional de controle consiste tipicamente em: 1. Transmissor com o sensor da varivel, 2. Controlador que recebe o sinal do transmissor e envia um sinal para a vlvula de controle, 3. Transdutor I/P, necessrio quando o controlador eletrnico e o atuador da vlvula pneumtico, Para sistemas pouco exigentes, podese usar uma vlvula de controle com um controlador embutido, que substitui todos os instrumentos da malha convencional de controle.
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VLVULA AUTO-OPERADA
Vantagens: Menor custo do regulador em relao ao custo total da malha convencional Menor espao e menor trecho da tubulao para a sua instalao e operao. A no necessidade de alimentao torna a vlvula auto-operada mais conveniente para aplicaes em lugares remotos e inacessveis. Como o regulador no requer fonte externa de energia ele inerentemente seguro e pode ser usado em qualquer local perigoso.
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VLVULA AUTO-OPERADA
Desvantagens: Quando as aplicaes requerem vlvulas maiores, a economia comea a tender para os sistemas completos. O ponto de ajuste provido manualmente e no possvel o ajuste remoto. A preciso e a resoluo do ajuste do ponto de ajuste so precrias. O controle s pode ser proporcional, com ganho fixo. No possvel a usar os modos integral e derivativo. limitado a poucas aplicaes, podendo ser usado para o controle de presso, temperatura e nvel, em condies muito restritivas. pouco preciso e no possui indicaes da varivel medida. puramente mecnico e incompatvel com os sinais eltricos de termopar, bulbo de resistncia, contato.
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VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE PRESSO
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VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE TEMPERATURA
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VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE NVEL
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VLVULA AUTO-OPERADA
REGULADOR DE VAZO
O regulador de vazo normalmente possui uma restrio para provocar a presso diferencial e utilizar esta mesma presso diferencial para atuar em um pisto, que por sua vez, controla a vazo.