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TASCHENBUCH

Das Unternehmen

Die A. FRIEDR. FLENDER AG hat ihren Hauptsitz in Bocholt. Das Unternehmen wurde bereits Ende des letzten Jahrhunderts gegrndet und beschftigte sich in den Anfangsjahren mit der Herstellung und dem Vertrieb hlzerner Riemenscheiben. Ende der zwanziger Jahre begann das Unternehmen mit der Produktion von Getrie-

ben und Kupplungen und wurde mit der Entwicklung und Herstellung eines der ersten stufenlos regulierbaren Getriebes zum Wegbereiter fr die Getriebetechnologie. Heute ist FLENDER weltweit fhrend in der stationren Antriebstechnik und spezialisiert auf den gesamten Antriebsstrang. Hierzu bietet

FLENDER elektronische, elektrische, mechanische und hydraulische Komponenten sowohl fr Teillsungen als auch fr Gesamtlsungen an. Weltweit beschftigt FLENDER ca. 7200 Mitarbeiter. Acht Fertigungssttten und sechs Vertriebszentren befinden sich in Deutschland, neun Fertigungssttten, achtzehn Vertriebsge-

FLENDER, Bocholt
sellschaften und mehr als vierzig Vertriebsbros sind in Europa und bersee. Die acht Produktionssttten im Inland bilden einen logischen konzeptionellen Zusammenschlu aller am Antriebsstrang beteiligten Komponenten. Herzstck des gesamten Unternehmensverbundes ist die Mechanische Antriebstechnik, die mit ihren Werken in Bocholt, Penig und dem franzsischen Graffenstaden in Illkirch das Spektrum der mechanischen Antriebstechnik abdeckt. Er-

gnzt wird dieses Angebot durch die Getriebemotoren-Fertigung der FLENDER TBINGEN GMBH. ber die zum Unternehmensverbund gehrende LOHER AG werden die Gebiete Elektronik, Elektrik und Motoren abgedeckt. Die FLENDER GUSS GMBH im schsischen Wittgensdorf versetzt FLENDER in die Lage , den Eigenbedarf an Halbzeug zu sichern und darberhinaus groe Kapazitten an Kundengu zur Verfgung zu

stellen. Abgerundet wird dieses Angebot durch die FLENDER SERVICE GMBH, die mit ihrem umfangreichen Angebot an Service-Leistungen eine sinnvolle Ergnzung darstellt. Somit entspricht FLENDER der Kompetenz fr den gesamten Antriebsstrang, von der Primrenergie bis zum Proze, vom Know-How fr die Nutzung der Einzelkomponenten bis hin zu Komplettlsungen fr jedes Antriebsproblem.

Der Antriebsstrang

ELEKTRONIK / ELEKTROTECHNIK / MOTOREN LOHER AG D-94095 Ruhstorf Tel: (0 85 31) 3 90 Drehstrommotoren fr und Nieder- Hochspannung, Spezialmotoren, Elektronik, Generatoren, Industriemotoren, Regelmotoren, Service, Reparatur, Ersatzteile

GETRIEBEMOTOREN

KUPPLUNGEN

GETRIEBE

GETRIEBE

FLENDER TBINGEN GMBH D-72007 Tbingen Tel: (0 70 71) 7 07 - 0 Stirnrad-Getriebemotoren und Getriebe, Flach-Getriebemotoren, Schnecken-Getriebemotoren und Schneckengetriebe, Kegelrad-Getriebemotoren und Kegelradgetriebe, Verstell-Getriebemotoren, Reibrad-Getriebemotoren

A. FRIEDR. FLENDER AG D-46393 Bocholt Tel: (0 28 71) 92 - 0 Elastische Kupplungen, Zahnkupplungen, Ganzstahlkupplungen, Strmungskupplungen, Schaltkupplungen, Anlaufkupplungen

A. FRIEDR. FLENDER AG D-46393 Bocholt Tel: (0 28 71) 92 - 0 Stirnrad-, Kegelrad-, Kegelstirnrad-, Schnecken- und Planetengetriebe in Fu- und Aufsteckausfhrung, leistungsverzweigte Getriebe, Sondergetriebe fr branchenspezifische Lsungen, mechanisch stufenlos einstellbare Antriebe, Radialkolbenmotoren und Hydraulikaggregate

A. FRIEDR. FLENDER AG Getriebewerk Penig D-09322 Penig Tel: (03 73 81) 60 Standard-Stirnrad- und Kegelstirnradgetriebe, Seriensondergetriebe FLENDER GRAFFENSTADEN S.A. F-67400 Illkirch-Graffenstaden Tel: (3) 88 67 60 00 Hochleistungs-Turbogetriebe

SERVICE FLENDER SERVICE GMBH D-44607 Herne Tel: (0 23 23) 94 73 - 0 Instandsetzung, Instandhaltung, Wartung und Umbau von Getrieben bzw. Antriebseinheiten beliebiger Hersteller, Lieferung von Getrieben mit vergteten und gehrteten Zahnrdern, Ersatzteillieferungen

GUSS FLENDER GUSS GMBH D-09228 Wittgensdorf Tel: (0 37 22) 64 - 0 Gueisen mit Lamellengraphit / Kugelgraphit, unlegiert, niedrig legiert und hoch legiert

Elektronik, Elektrotechnik, Motoren

Getriebemotoren

LOHER AG Ruhstorf

FLENDER TBINGEN GMBH Tbingen

1991 kam die LOHER AG durch die bernahme aller Aktien als hundertprozentige Tochter zu FLENDER. Zum Produktionsprogramm gehren sowohl 0,1 bis 10 000 kW Drehstrommotoren fr Nieder- und Hochspannung als auch elektronische Gerte zur Steuerung und Regelung elektrischer Antriebe bis 6 000 kW. Das Unternehmen ist neben der Herstellung von Standardmo-

toren auch auf die Fertigung von Sondermotoren nach Kundenwnschen spezialisiert. Die Produkte werden weltweit in der chemischen und petrochemischen Industrie, dem Aufzugs- und Maschinenbau, bei der Stromerzeugung, in Onund Offshore sowie in der Umwelttechnologie eingesetzt.

MOTOX-Stirnradgetriebemotor

Das Unternehmen FLENDER TBINGEN GMBH geht auf das von dem Tbinger Optiker und Mechaniker Gottlob Himmel 1879 gegrndete Geschft zurck. Heute werden bei FLENDER TBINGEN GMBH berwiegend Getriebemotoren als Kompakteinheit gefertigt und auerdem ein Programm an Mittel- und Hochfrequenzgeneratoren fr Sonderanwen-

Drehzahlgeregelte Drehstrommotoren zum Antrieb von Heiwasserumwlzpumpen fr die Fernwrmeversorgung LOHER-Drehstrommotor mit Schleifringlufer fr Hochspannung mit motorbesttigter Kurzschlubrstenabhebevorrichtung (KBAV)

MOTOX-Kegelradgetriebemotoren im Antrieb von Hebebcken zur Wartung des IEC

dungen in der Wrme-, Schwei- und Lttechnik angeboten. In den Fabrik- und Brogebuden vor den Toren Tbingens sind ca. 650 Mitarbeiter beschftigt. Mit den neuesten Fertigungsverfahren werden Stirnrad-, Schnecken-, Kegelstirnrad- und Verstellgetriebemotoren hergestellt.

Kupplungen und Scheiben

Getriebe

FLENDER AG Bocholt

FLENDER AG Bocholt

Der Unternehmensbereich Kupplungen wurde im Jahr 1990 aus dem Flender-Stammwerk ausgegliedert und im Industriepark Bocholt-Mussum neu errichtet. Ziel dieser hochmodernen Fertigungsanlage ist die Konzentration aller beteiligten Abteilungen zu einem weitgehend autarken Unternehmensbereich.

FLENDER ist weltweit der grte Anbieter von stationrer, mechanischer Antriebstechnik. Die Produktpalette umfat als Schwerpunkt Zahnradgetriebe und Schneckengetriebe. Dabei setzen innovative Entwicklungen immer wieder neue Mastbe in der Getriebetechnologie. Ein breitgefchertes Angebot an Kataloggetrieben, aber auch an standardisierten Spezial-

getrieben fr nahezu alle Antriebsprobleme versetzten FLENDER in die Lage, branchenspezifische Lsungen fr jeden Bedarfsfall anzubieten. Dabei sind hoher Qualittsstandard sowie rasche terminliche Umsetzung eine Selbstverstndlichkeit.

FLENDER-N-EUPEX-Kupplung

Seit der Grndung im Jahre 1899 fertigt FLENDER in einem stetig wachsenden Programm Kupplungen fr die industrielle Antriebstechnik. Die zunehmende Diversifizierung in der Antriebstechnik hat zu einer wachsenden Bedeutung der Kupplungen gefhrt. FLENDER fertigt starre, drehelastische, und drehstarre Kupplungen sowie ReibungsSchalt- und Strmungskupplungen im Drehmomentbereich 10 bis 10 000 000 Nm.

FLENDER-N-EUPEX-Kupplung und FLENDER-ELPEX-Kupplung im Antrieb einer Pumpe

FLENDER Zahnkranzgetriebe im Antrieb einer Rohrmhle

FLENDER-CAVEX-Getriebe

Antriebstechnik

Antriebstechnik

FLENDER AG Bocholt

FLENDER AG Bocholt

Maschinen- und Anlagenbauer bevorzugen weltweit bei der Auftragsvergabe im Bereich der Antriebstechnologie und der darin eingebundenen Komponenten Spezialisten, die ber branchentypische Kenntnisse und Erfahrungen verfgen.

FLENDER-Planeten-Stirnradgetriebe fr eine Windkraftanlage

Die FLENDER AG hat dieser Notwendigkeit mit der Einrichtung von Branchenzentren Rechnung getragen. Projektteams arbeiten daran, branchenspezifische Systemlsungen bedarfsgerecht aus dem Programm mazuschneidern.

FLENDER-Komponenten im Antrieb einer Windkraftanlage

Pumpwerk in Holland, ausgerstet mit Wasserschneckenantrieben von FLENDER

FLENDER-Kegelstirnradgetriebe der Bauart B3SH 19 mit abtriebsseitiger RUPEX-Kupplung im Antrieb einer Schneckenpumpe

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Getriebe

Getriebe

FLENDER AG Getriebewerk Penig

FLENDER Graffenstaden

Seit dem 01.04.1990 ist das FLENDER-Getriebewerk Penig eine hundertprozentige Tochter des FLENDER-Konzerns. Nach bernahme wurden die Produktionskapazitten erheblich erweitert und auf modernsten Stand gebracht. An diesem Standort wurde die Fertigung der neuen FLENDER-Zahnradgetriebereihe konzentriert. Dieses Standardprogramm wurde 1991 eingefhrt, gengt hchsten techni-

FLENDER-Kegelstirnradgetriebe

FLENDER-GRAFFENSTADEN ist spezialisiert auf Entwicklung, Konstruktion und Produktion von gleitgelagerten Hochleistungsgetrieben. Mit hoher Qualitt und Fachkompetenz ist FLENDER-GRAFFENSTADEN ein weltweit fhrender Anbieter fr Getriebe und Antriebselemente in den Bereichen Gas-, Dampf- und Wasserturbinen sowie Antriebstechnik fr Ver-

dichter und Pumpen fr die Verfahrenstechnik der chemischen Industrie. Beratung, Projektierung, Montagen, Ersatzteillieferung und Kundendienst sind die solide Basis fr eine Zusammenarbeit auf hohem Niveau.

schen Anforderungen und ist universell fr viele Anwendungen einsetzbar. Darber hinaus werden in Penig SonderserienGetriebe fr Spezialantriebe des Maschinenbaus hergestellt.

FLENDER-Kegelstirnradgetriebe im Antrieb einer Dosieranlage einer Ziegelei

FLENDER-GRAFFENSTADEN-Gleitlagergetriebe im Antrieb einer Kraftwerksstation

FLENDER-GRAFFENSTADENGleitlagergetriebe

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Engineering & Service

Guss

FLENDER SERVICE GMBH Herne

Herne

FLENDER GUSS GMBH Wittgensdorf

Mit der Grndung der FLENDER SERVICE GMBH ist es FLENDER gelungen, die Kundenbetreuung noch weiter zu optimieren. ber den technischen Kundendienst hinaus bietet die SERVICE GMBH ein umfassendes Servicepaket aus Instandsetzung, Wartung, Maschinen-

Mobile Getriebeberwachung Schwingungsanalyseverfahren

nach

dem

Hochwertiges Gueisen aus Sachsen - dafr brgt der Name FLENDER, der mit der langjhrigen Tradition der grten Gieerei im schsischen Raum verbunden ist. Die FLENDER GUSS GMBH garantiert ber den eigenen Bedarf des FLENDER-Konzerns hinaus groe Kapazitten an hochwertigem Kundengu.

Wittgensdorf ist der Standort dieser hochmodernen Gieerei mit einer jhrlichen Produktionskapazitt von 60 000 Tonnen.

Datenauswertung an einem ATPC

berwachung, Ersatzteillieferung und Projektierung an. Dabei nutzt die SERVICE GMBH das Know-how von FLENDER und greift auf eigene Ingenieur- und Bearbeitungskapazitten zurck. Durch die hohe Flexibilitt und einen kurzfristigen Service werden unntige Stillstandszeiten bei den Kundenanlagen vermieden. Unser Service hrt nicht bei den FLENDER-Produkten auf, vielmehr gilt das Angebot fr jedes Getriebe und alle Antriebsanlagen.

Bestcken von JUNKER-fen mit Roheisen

FLENDER-Gustcke zeichnen sich durch hohe Qualitt und Magenauigkeit aus

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Fertigungssttten / Vertrieb

Weltweit

Seit Firmengrndung legt FLENDER groen Wert auf weltweite Prsenz. In Deutschland befinden sich allein sieben Fertigungssttten und sechs Vertriebszentren. Neun Fertigungssttten, achtzehn Vertriebsgesellschaften und mehr als vierzig Vertriebsbros in Europa und bersee garantieren Kundennhe und Service weltweit. Bitte nehmen Sie Kontakt auf. Wir geben Ihnen gerne Auskunft ber die genauen Standorte unserer Produktions- und Vertriebssttzpunkte.

A. FRIEDR. FLENDER AG Kupplungswerk Mussum A. FRIEDR. FLENDER AG Werk Friedrichsfeld A. FRIEDR. FLENDER AG Getriebewerk Penig FLENDER TBINGEN GMBH FLENDER SERVICE GMBH

Industriepark Bocholt, Schlavenhorst 100, D-46395 Bocholt Tel.: (0 28 71) 92 - 28 00; Fax: (0 28 71) 92 - 28 01 Laboratoriumstrasse 2, D-46562 Voerde Tel.: (0 28 71) 92 - 0; Fax: (0 28 71) 92 - 25 96 Thierbacher Strasse 24, D-09322 Penig Tel.: (03 73 81) 60; Fax: (03 73 81) 8 02 86 D-72007 Tbingen - Bahnhofstrasse 40, D-72072 Tbingen Tel.: (0 70 71) 7 07 - 0; Fax: (0 70 71) 7 07 - 4 00 D-44607 Herne - Sdstrasse 111, D-44625 Herne Tel.: (0 23 23) 9 40 - 0; Fax: (0 23 23) 9 40 - 2 00 Obere Hauptstrasse 228 - 230, D-09228 Wittgensdorf Tel.: (0 37 22) 64 - 0; Fax: (0 37 22) 64 - 21 89 D-94095 Ruhstorf - Hans-Loher-Strasse 32, D-94099 Ruhstorf Tel.: (0 85 31) 3 90; Fax: (0 85 31) 3 94 37

A. FRIEDR. FLENDER AG D-46393 BOCHOLT - TEL: (0 28 71) 92 - 0 - FAX: (0 28 71) 92 25 96 Lieferanschrift: ALFRED-FLENDER-STRASSE 77, D-46395 BOCHOLT Internet: http://www.flender.com

FLENDER GUSS GMBH LOHER AG

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Inhaltsbersicht

Teil 1 Technische Zeichnungen Oberflchenbeschaffenheit Form- und Lagetolerierung Blattgren, Schriftfeld, Streifenformate Ausfhrung mikrofilmgerechter Zeichnungen Teil 2 Normung Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde) Metrisches ISO-Gewinde (Regel- und Feingewinde) Zylindrische Wellenenden ISO-Toleranzfelder und Abmae Pafedern, Keile und Zentrierbohrungen Teil 3 Physik International festgelegte Vorstze SI-Basiseinheiten Abgeleitete SI-Einheiten Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen Gren und Einheiten fr die Zeit Gren und Einheiten der Mechanik Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung Gren und Einheiten der Elektrotechnik Gren und Einheiten der Lichttechnik Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten Lngen- und Flchenmae Raummae und Masse-Gren Energie, Arbeit, Wrmemenge Leistung, Energiestrom, Wrmestrom Druck und Spannung Geschwindigkeit Physikalische Gleichungen fr die geradlinige Bewegung und die Drehbewegung Teil 4 Mathematik / Geometrie Berechnung von Flchen Berechnung von Krpern Teil 5 Mechanik / Festigkeitslehre Axiale Widerstandsmomente und axiale Flchenmomente 2. Grades Flchentrgheitsmomente verschiedener Profile Durchbiegung von Trgern Werte fr den Kreisquerschnitt Bauteilbeanspruchung und Gestaltfestigkeit

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50 50 51 51 52 53 53/55 55/56 56 57 57 58 59 59 60 60 60 61

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Inhaltsbersicht

Inhaltsbersicht

Teil 6 Hydraulik Hydrostatik Hydrodynamik Teil 7 Elektrotechnik Grundformeln Drehzahl, Leistung und Wirkungsgrad von Elektromotoren Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Berhrungs- und Fremdkrperschutz) Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Wasserschutz) Explosionschutz elektrischer Schaltgerte und Schaltanlagen Teil 8 Werkstofftechnik Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe Mechanische Eigenschaften von Vergtungssthlen Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle Allgemeine Bausthle Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle Einsatzsthle Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzssthle Kaltgewalzte Stahlbnder fr Federn Stahlgu fr allgemeine Verwendungszwecke Runder Federstahldraht Gueisen mit Lamellengraphit Gueisen mit Kugelgraphit Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gulegierungen Kupfer-Aluminium-Gulegierungen Aluminium-Gulegierungen Blei- und Zinn-Gulegierungen fr Verbundgleitlager Vergleich zwischen der Zugfestigkeit und verschiedenen Hrtewerten Stoffwerte fester und flssiger Stoffe Lngenausdehnungskoeffizient Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff Grbchen- und Zahnfudauerfestigkeit von Einsatzsthlen Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen Teil 9 Schmierle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly- -olefin Basis Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis Kinematische Viskositt und dynamische Viskositt Viskositts-Tabelle fr Mineralle

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Teil 10 Stirnradgetriebe Formelzeichen und Einheiten Allgemeine Einfhrung Geometrie der Evolventenzahnrder Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder Getriebebauarten Getriebegerusche Teil 11 Wellenkupplungen Allgemeine Grundlagen Starre Kupplungen Drehelastische Kupplungen Drehstarre Kupplungen bersicht von drehelastischen und drehstarren Kupplungen Formschlssige und kraftschlssige Schaltkupplungen Teil 12 Schwingungen Formelzeichen und Einheiten Allgemeine Grundlagen Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung Formelzeichen und Einheiten fr Translations- und Drehschwingungen Formeln fr die Schwingungsberechnung Schwingungsbeurteilung Teil 13 Literaturverzeichnis 10, 11, und 12

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Inhaltsbersicht Teil 1

Technische Zeichnungen Oberflchenbeschaffenheit

Technische Zeichnungen Oberflchenbeschaffenheit Angabe der Oberflchenbeschaffenheit in Zeichnungen nach DIN ISO 1302 Erluterung der blichen Rauheitskenngren Vergleich von Rauhwerten Form- und Lagetolerierung Allgemeines Anwendung und allgemeine Erluterungen Toleranzrahmen Toleranzarten und zugehrige Symbole sowie eingeschlossene Toleranzen Tolerierte Elemente Toleranzzonen Bezge und Bezugssysteme Theoretisch genaue Mae Detaillierte Definition der Toleranzen Blattgren, Schriftfeld, Streifenformate Blattgren fr technische Zeichnungen Schriftfeld fr technische Zeichnungen Streifenformate fr technische Zeichnungen Ausfhrung mikrofilmgerechter Zeichnungen Allgemeines Beschriftung Schriftgren Linien nach DIN 15 Teil 1 und Teil 2 Tuschefller Beschriftungsmuster mit Schablonen sowie handschriftliche Eintragungen

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1. Angabe der Oberflchenbeschaffenheit in Zeichnungen nach DIN ISO 1302 1.1 Symbole

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Symbole ohne Zusatzangaben. Grundsymbol. Die Bedeutung mu durch zustzliche Angaben erklrt sein . Symbol mit Zusatzangaben. Beliebig hergestellt mit vorgeschriebener Rauheit.

25 25 25 26 27 27 27-29 29 29-38

Symbol ohne Zusatzangaben. Materialabtrennend bearbeitet ohne vorgeschriebene Rauheit. Symbol mit Zusatzangaben. Materialabtrennend bearbeitet mit vorgeschriebener Rauheit. Symbol ohne Zusatzangaben. Darf nicht bearbeitet werden (Oberflche verbleibt im Anlieferungszustand). Symbol mit Zusatzangaben. Ohne materialabtrennende Bearbeitung (spanlos) hergestellt mit vorgeschriebener Rauheit. 1.2 Lage der Oberflchenangaben am Symbol a = Rauheitswerte Ra in m oder in in oder Rauheitsklasse Nr. N1 bis N12 b = Fertigungsverfahren, Oberflchenbehandlung oder berzug c = Bezugsstrecke d = Rillenrichtung e = Bearbeitungszugabe f = andere Rauheitsmegren, z.B. Rz Beispiele Bearbeitung Beliebig Materialabtrennend Spanlos Mittenrauheitswert Ra: Grenwert = 0,8 m Gemittelte Rauhtiefe Rz: Grtwert = 25 m Gemittelte Rauhtiefe Rz: Grtwert = 1 m bei Grenzwellenlnge = 0,25 mm 2. Erluterung der blichen Rauheitskenngren 2.1 Arithmetischer Mittenrauhwert Ra nach DIN 4768 Der Mittenrauhwert Ra ist der arithmetische Mittelwert der absoluten Betrge der Abstnde y des Rauheitsprofils von der mittleren Linie innerhalb der Mestrecke. Dies ist gleichbedeutend mit der Hhe eines Rechteckes (Ag), dessen Lnge gleich der Gesamtstrecke lm und das flchengleich mit der Summe der zwischen Rauheitsprofil und mittlerer Linie eingeschlossenen Flchen (Aoi und Aui) ist (siehe Bild 1). Bedeutung

39 39 39

40 40 40 40 41 41

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Technische Zeichnungen Oberflchenbeschaffenheit

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

mittlere Linie

S A oi + S A ui
A g + S A oi ) S A ui

Bild 1

le = lm = lt = z1-z5 =

Einzelmestrecke Gesamtmestrecke Taststrecke Einzelrauhtiefen

Vorlaufstrecke

Nachlaufstrecke

Bild 2 2.2 Gemittelte Rauhtiefe Rz nach DIN 4768 Die gemittelte Rauhtiefe Rz ist das arithmetische Mittel aus den Einzelrauhtiefen fnf aneinandergesetzter Einzelmestrecken (siehe Bild 2). Hinweis: Eine genaue Umrechnung der Rauhtiefe Rz und des Mittenrauhwertes Ra lt sich weder theoretisch begrnden noch empirisch nachweisen. Fr Oberflchen, die durch Fertigungsverfahren der Gruppe Spanen erzeugt werden, ist im Beiblatt 1 zu DIN 4768 Teil 1 ein Umrechnungsdiagramm von Ra in Rz und umgekehrt unter Zugrundelegung von Vergleichsmessungen dargestelt (siehe auch Tabelle Vergleiche von Rauhwerten). 2.3 Maximale Rauhtiefe Rmax nach DIN 4768 (siehe Bild 2) Die maximale Rauhtiefe Rmax ist die grte der auf der Gesamtstrecke lm vorkommenden Einzelrauhtiefen z (im Bild 2: z3). Rmax wird dann angegeben, wenn die grte Einzelrauhtiefe (Ausreier) aus funktionswichtigen Grnden erfat werden soll. 2.4 Rauheitsklassen N.. nach DIN ISO 1302 Die Anwendung von Rauheitsklassen wird im Beiblatt 1 zu DIN ISO 1302 nicht empfohlen. Am hufigsten werden die N-Klassen in Amerika angewendet (siehe auch Tabelle Vergleich von Rauhwerten).

4. Allgemeines 4.1 Die aufgefhrten Einzelheiten entsprechen der internationalen Norm DIN ISO 1101, Ausgabe Mrz 1985. Diese Norm enthlt die Grundstze der symbolischen Darstellung und der Eintragung in Zeichnungen von Form-, Richtungs-, Orts- und Lauftoleranzen und legt die zugehrige geometrische Definition fest. Der Begriff Form- und Lagetoleranzen in dieser Norm wird als Oberbegriff fr diese Toleranzen angewendet. 4.2 Zusammenhang zwischen Ma-, Formund Lagetoleranzen Nach den zur Zeit gltigen Normen gibt es zwei Mglichkeiten der Zeichnungseintragung, und zwar entsprechend: a) dem Unabhngigkeitsprinzip nach DIN ISO 8015, wonach Ma- Form- und Lagetoleranzen unabhngig voneinander eingehalten werden mssen, also in keinem direkten Zusammenhang zueinander stehen. Hierbei mu in der Zeichnung ein Hinweis auf DIN ISO 8015 eingetragen sein. b) der Hllbedingung nach DIN 7167, nach der die Ma-, Form- und Parallelittstoleranzen in einem direkten Zusammenhang stehen, also die Matoleranzen auch die Form- und Parallelittstoleranzen begrenzen. In diesem Fall ist in der Zeichnung kein besonderer Hinweis auf DIN 7167 erforderlich. 5. Anwendung und allgemeine Erluterungen 5.1 Form- und Lagetoleranzen sind nur dann in Zeichnungen einzutragen, wenn sie fr die Funktionstauglichkeit und/oder wirtschaftliche Fertigung des jeweiligen Werkstckes unerllich sind. Anderenfalls gelten die Allgemeintoleranzen nach DIN 7168. 5.2 Werden Form- und Lagetoleranzen angegeben, so bedeutet dies nicht, da ein bestimmtes Fertigungs-, Me- oder Prfverfahren angewendet werden mu. 5.3 Die Form- oder Lagetoleranz eines Elementes definiert die Zone, innerhalb der dieses Element (Flche, Achse oder Mittelebene) liegen mu. Je nach zu tolerierender Zone und je nach ihrer Bemaung ist die Toleranzzone eine der folgenden: - die Flche innerhalb eines Kreises; - die Flche zwischen zwei konzentrischen Kreisen; - die Flche zwischen zwei abstandsgleichen Linien oder zwei parallelen geraden Linien; - der Raum innerhalb eines Zylinders; - der Raum zwischen zwei koaxialen Zylindern;

- der Raum zwischen zwei parallelen Ebenen; - der Raum innerhalb eines Quaders. Das tolerierte Element kann innerhalb dieser Toleranzzone beliebige Form und jede beliebige Richtung haben, es sei denn, es werden einschrnkende Angaben gemacht. 5.4 Wenn nichts anderes angegeben ist, gilt die Toleranz fr die gesamte Lnge oder Flche des tolerierten Elementes. 5.5 Das Bezugselement ist ein wirkliches Element eines Teiles, das zum Festlegen der Lage eines Bezuges benutzt wird. 5.6 Form- und Lagetoleranzen fr Elemente, die sich auf ein Bezugselement beziehen, begrenzen nicht die Formabweichung des Bezugselements selbst. Ein Bezugselement sollte fr seinen Zweck gengend genau sein. Es kann deshalb notwendig sein, fr die Bezugselemente Formtoleranzen festzulegen. 5.7 Siehe Tabelle Seite 26 5.8 Toleranzrahmen Die Toleranzanforderungen werden in einem rechteckigen Rahmen angegeben, der in zwei oder mehrere Kstchen unterteilt ist. Von links nach rechts enthalten diese Kstchen in folgender Reihenfolge (siehe Bild 3, 4 und 5): - das Symbol fr die zu tolerierende Eigenschaft - den Toleranzwert in derselben Einheit wie die der Lngenmae. Diesem Wert wird das Zeichen vorangesetzt, wenn die Toleranzzone kreisfrmig oder zylinderfrmig ist; - falls zuteffend, den oder die Grobuchstaben, die den Bezug oder die Bezge bezeichnen (siehe Bild 4 und 5).

Bild 3

3. Vergleich von Rauhwerten


DIN ISO 1302 Rauhtiefe Ra Rauheitsklasse Rauhtiefe Rz in m von bis m 0,025 0,05 in 1 N1 0,1 0,8 2 N2 0,25 1,6 0,1 4 N3 0,4 2,5 0,2 8 N4 0,8 4 0,4 16 N5 1,6 6,3 0,8 32 N6 3,15 12,5 1,6 63 N7 6,3 20 3,2 125 N8 12,5 31,5 6,3 250 N9 25 63 12,5 25 50

Bild 4

500 1000 2000 N10 N11 N12 40 100 80 160 160 250

Beiblatt 1 zu DIN 4768/1

Bild 5

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Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Wortangaben zur Toleranz wie z.B. 6 Lcher, 4 Flchen oder 6 x, sollen br dem Toleranzrahmen eingetragen werden. (siehe Bild 6 und 7)

Falls es ntig ist, mehr als eine Toleranzeigenschaft fr ein Element festzulegen, sollen die Toleranzangaben in Toleranzrahmen untereinander gesetzt werden (siehe Bild 8).

6 Lcher

6x

Bild 6

Bild 7

Bild 8

5.9 Tolerierte Elemente Der Toleranzrahmen wird mit dem tolerierten Element durch eine Bezugslinie mit Bezugspfeil verbunden, und zwar folgendermaen: - Der Bezugspfeil wird auf die Konturlinie des Elementes oder eine Mahilfslinie gesetzt, wenn sich die Toleranz auf die Linie oder Flche selbst bezieht (siehe Bild 9 und Bild 10); dabei mu der Bezugspfeil deutlich seitlich versetzt von der Malinie angebracht werden.

5.10 Toleranzzonen Die Toleranzzone ist die Zone, innerhalb der alle Punkte eines geometrischen Elementes (Punkt, Linie, Flche, Mittelebene) liegen mssen. Die Weite der Toleranzzone liegt in der Richtung des Pfeiles der Bezugslinie, der den Toleranzrahmen mit dem tolerierten Element verbindet, es sei denn, dem Toleranzwert ist das Zeichen vorangestellt (siehe Bild 15 und Bild 16).

5.7 Tabelle 1: Toleranzarten und zugehrige Symbole sowie eingeschlossene Toleranzen Art der Toleranz Symbol Tolerierte Eigenschaft Geradheit Ebenheit Formtoleranzen Rundheit (Kreisform) Zylinderform Parallelitt Ri ht Richtungstoleranzen Rechtwinkligkeit Neigung (Winkligkeit) Lage-toleranzen
1)

Eingeschlossene Toleranzen Geradheit Geradheit, Parallelitt, Rundheit Ebenheit Ebenheit Ebenheit Bild 17 Geradheit, Ebenheit, Parallelitt Rundheit, Koaxialitt Bild 13 Der Bezugspfeil steht auf der Achse oder Mittelebene, wenn das tolerierte Element die gemeinsame Achse oder Mittelebene von zwei Elementen ist (siehe Bild 14) 5.11 Bezge und Bezugssysteme Bezugselemente sind Elemente, nach denen ein Werkstck zur Erfassung der tolerierten Abweichung ausgerichtet wird. 5.11.1 Bezieht sich ein toleriertes Element auf einen Bezug, so wird letzterer im allgemeinen durch Bezugsbuchstaben gekennzeichnet. Derselbe Buchstabe, der den Bezug kennzeichnet, wird im Toleranzrahmen wiederholt. Zur Kennzeichnung des Bezuges wird ein Grobuchstabe in einem Bezugsrahmen angegeben, der mit einem ausgefllten Bezugsdreieck verbunden ist (siehe Bild 18). Bild 11 Bild 12 Bild 9 Bild 10 Bild 15 Bild 16

Bezugspfeil und Bezugslinie werden als Verlngerung einer Malinie gezeichnet, wenn sich die Toleranz auf die Achse oder Mittelebene des so bematen Elementes bezieht (siehe Bild 11 bis 13).

Wird eine gemeinsame Toleranzzone auf mehrere einzelne Elemente angewendet, so wird die Anforderung durch die Wortangabe Gemeinsame Toleranzzone ber dem Toleranzrahmen ergnzt (siehe Bild 17).
Gemeinsame Toleranzzone

Position Ortstoleranzen Konzentrizitt, Koaxialitt Symmetrie Lauftoleranzen Rundlauf, Planlauf

1) Lagetoleranzen beziehen sich immer auf ein Bezugselement oder auf theoretisch genaue Mae Tabelle 2: Zustzliche Symbole Beschreibung Kennzeichnung des tolerierten Elements direkt direkt Kenn eichn ng des Be ges Kennzeichnung Bezuges mit Grobuchstabe Theoretisch genaues Ma Symbole

Bild 14 Anmerkung: Ob eine Toleranz auf die Kontur eines zylinderfrmigen oder symmetrischen Elementes oder auf seine Achse bzw. Mittelebene bezogen wird, hngt von den funktionellen Anforderungen ab.

Bild 18

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Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Das Bezugsdreieck mit dem Bezugsbuchstaben steht: - auf der Konturlinie des Elementes oder auf der Mahilfslinie (aber deutlich seitlich versetzt von der Malinie), wenn der Bezug die Linie oder Flche selbst ist (siehe Bild 19).

Bild 19 als Verlngerung der Malinie, wenn der Bezug die Achse oder die Mittelebene ist (siehe Bild 20 und Bild 21).

Ein einzelner Bezug wird durch einen Grobuchstaben gekennzeichnet (siehe Bild 25). Ein durch zwei Bezge gebildeter gemeinsamer Bezug wird durch zwei Bezugsbuchstaben gekennzeichnet, die durch einen waagerechten Strich verbunden sind (siehe Bild 26 und Bild 28). In einem Bezugssystem (siehe auch Punkt 5.11.2) ist die Reihenfolge der Ausrichtung zweier oder mehrerer Bezge von Bedeutung. Die Bezugsbuchstaben sind in verschiedene Kstchen zu setzen, wobei die Reihenfolge von links nach rechts die Rangordnung angibt und der zuerst angegebene Bezugsbuchstabe dem richtungsgebenden Bezugselement entsprechen sollte (siehe Bild 27, Bild 29 und Bild 30).

Bezugssystem aus einer Ebene und einer dazu senkrechten Achse eines Zylinders: Der Bezug A ist die Ebene, die durch die ebene Berhrungsflche gebildet wird. Der Bezug B ist die Achse des grten einbeschriebenen Zylinders, die rechtwinklig zum Bezug A ist (siehe Bild 30)

mae des Teiles unterliegen nur der im Toleranzrahmen angegebenen Positions- oder Neigungstoleranz (siehe Bild 31 und Bild 32).

Bild 30 5.12 Theoretisch genaue Mae Sind Positions- oder Neigungstoleranzen fr ein Element vorgeschrieben, so drfen die Mae, die die theoretisch genaue Lage bzw. das theoretisch genaue Profil oder den theoretisch genauen Winkel bestimmen, nicht toleriert werden. Diese Mae werden in einem rechteckigen Rahmen gesetzt, z.B. 30 . Die entsprechenden Ist-

Bild 31

Anmerkung: Reicht der Platz fr 2 Mapfeile nicht aus, so kann einer davon durch das Bezugsdreieck ersetzt werden (siehe Bild 21).

Bild 25

Bild 26
Sekundrer Bezug

Bild 32

Primrer Bezug

Tertirer Bezug

Bild 27 5.11.2 Bezugssystem Ein Bezugssystem ist eine Gruppe von zwei oder mehreren Bezgen, auf die gemeinsam sich ein toleriertes Element bezieht. Ein Bezugssystem wird hufig erforderlich, weil sich die Richtung einer kurzen Achse allein nicht bestimmen lt. Bezug, gebildet aus zwei Formelementen (gemeinsamer Bezug): 5.13 Detaillierte Definitionen der Toleranzen Symbol Definition der Toleranzzone 5.13.1 Geradheitstoleranz Die in eine Ebene projizierte Toleranz- Jede parallel zur Zeichenebene der tolerierzone wird begrenzt durch zwei parallele ten Darstellung liegende Linie der oberen gerade Linien vom Abstand t. Flche mu zwischen zwei parallelen Geraden vom Abstand 0,1 liegen Zeichnungseintragung und Erklrung

Bild 20 -

Bild 21

auf der Achse oder Mittelebene, wenn der Bezug: a) die Achse oder Mittelebene eines einzelnen Bezuges ist (z.B. ein Zylinder); b) die gemeinsame Achse oder Mittelebene von zwei Elementen ist (siehe Bild 22)

Bild 33 Bild 22 Kann der Toleranzrahmen direkt mit dem Bezug durch eine Bezugslinie verbunden werden, so kann der Bezugsbuchstabe entfallen (siehe Bild 23 und Bild 24). Bild 28 Bezugssystem, gebildet aus zwei Bezgen (kurze Achse A und richtungsgebender Bezug B):

Bild 34 Jeder Abschnitt von 200 Lnge jeder beliebigen Mantellinie der durch den Pfeil bezeichneten zylindrischen Flche mu zwischen zwei parallelen Geraden vom Abstand 0,1 liegen.

Bild 23

Bild 24

Bild 29

Bild 35

28

29

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Symbol

Definition der Toleranzzone Wenn die Toleranz in zwei zueinander senkrechten Richtungen angegeben ist, wird die Toleranzzone begrenzt durch einen Quader vom Querschnitt t1 x t2.

Zeichnungseintragung und Erklrung Die Achse des Stabes mu innerhalb eines Quaders von 0,1 Weite in senkrechter Richtung und 0,2 Weite in waagerechter Richtung liegen.

Symbol

Definition der Toleranzzone 5.13.4 Zylinderformtoleranz

Zeichnungseintragung und Erklrung

Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die betrachtete Zylindermantelflche mu zwei koaxiale Zylinder vom Abstand t. zwischen zwei koaxialen Zylindern vom Abstand 0,1 liegen

Bild 36

Bild 37

Bild 45 5.13.5 Parallelittstoleranz Parallelittstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie Wenn die Toleranzzone nur in einer Richtung angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei zur Bezugslinie parallele gerade Linien vom Abstand t.

Bild 46

Wenn vor dem Toleranzwert das Zeichen Die Achse des mit dem Toleranzrahmen ver steht, wird die Toleranzzone begrenzt bundenen Zylinders mu innerhalb einer zydurch einen Zylinder vom Durchmesser t. lindrischen Toleranzzone vom Durchmesser 0,08 liegen.

Die tolerierte Achse mu zwischen zwei geraden Linien vom Abstand 0,1 liegen, die parallel zur Bezugsachse A verlaufen. Die Toleranzzone erstreckt sich in senkrechter Richtung (siehe Bild 48 oder Bild 49).

Bild 38 5.13.2 Ebenheitstoleranz

Bild 39

Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die Flche mu zwischen zwei parallelen zwei parallele Ebenen vom Abstand t. Ebenen vom Abstand 0,08 liegen. Bild 47 Bild 48 Bild 49

Bild 40 5.13.3 Rundheitstoleranz

Bild 41

Die tolerierte Achse mu zwischen zwei geraden Linien vom Abstand 0,1 liegen, die parallel zur Bezugsachse A verlaufen. Die Toleranzzone erstreckt sich in waagerechter Richtung.

Die Toleranzzone wird in der betrachteten Die Umfangslinie jedes Querschnittes des Ebene begrenzt durch zwei konzentri- Auendurchmessers mu zwischen zwei in sche Kreise vom Abstand t. derselben Ebene liegenden konzentrischen Kreisen vom Abstand 0,03 liegen.

Bild 50 Bild 51 Wenn die Toleranz in zwei zueinander senkrechten Ebenen angegeben ist, wird die Toleranzzone begrenzt durch einen zur Bezugsachse parallelen Quader vom Querschnitt t1 x t2. Die tolerierte Achse mu innerhalb eines Quaders liegen, der eine Weite von 0,2 in waagerechter Richtung und 0,1 in senkrechter Richtung hat und der parallel zur Bezugsachse A liegt (siehe Bild 53 oder Bild 54).

Bild 42

Bild 43 Die Umfangslinie jedes Querschnittes mu zwischen zwei in derselben Ebene liegenden konzentrischen Kreisen vom Abstand 0,1 liegen.

Bild 52 Bild 44 Bild 53 Bild 54

30

31

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

Symbol

Definition der Toleranzzone 5.13.6 Rechtwinkligkeitstoleranz

Zeichnungseintragung und Erklrung

Parallelittstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie Wenn dem Toleranzwert das Zeichen Die tolerierte Achse mu innerhalb eines Zyvorangestellt ist, wird die Toleranzzone linders vom Durchmesser 0,03 liegen, der begrenzt durch einen zur Bezugsachse parallel zur Bezugsachse A ist. parallelen Zylinder vom Durchmesser t.

Rechtwinkligkeitstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie Die in einer Ebene projizierte Toleranzzone wird begrenzt durch zwei zur Bezugslinie senkrechte parallele gerade Linien vom Abstand t. Die tolerierte Achse des schrgen Loches mu zwischen zwei parallelen und zur Bezugsachse A senkrechten Ebenen vom Abstand 0,06 liegen

Bild 55 Parallelittstoleranz einer Linie zu einer Bezugsflche

Bild 56 Bild 64 Bild 65

Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Achse des Loches mu zwizwei zur Bezugsflche parallele Ebenen schen zwei zur Bezugsflche B parallelen vom Abstand t. Ebenen vom Abstand 0,01 liegen.

Rechtwinkligkeitstoleranz einer Linie zu einer Bezugsflche Wenn die Toleranz nur in einer Richtung angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei zur Bezugsflche senkrechte parallele gerade Linien vom Abstand t. Die tolerierte Achse des Zylinders mu zwischen zwei parallelen, zur Bezugsflche senkrechten Ebenen vom Abstand 0,1 liegen.

Bild 57 Parallelittstoleranz einer Flche zu einer Bezugslinie

Bild 58

Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche mu zwischen zwei zur zwei zur Bezugslinie parallele Ebenen Bezugsachse C des Loches parallelen Ebevom Abstand t. nen vom Abstand 0,1 liegen.

Bild 66

Bild 67

Wenn die Toleranz in zwei zueinander Die tolerierte Achse des Zylinders mu insenkrechten Richtungen angegeben ist, nerhalb eines zur Bezugflche senkrechten wird die Toleranzzone begrenzt durch Quaders vom Querschnitt 0,1 x 0,2 liegen. einen zur Bezugsflche senkrechten Quader vom Querschnitt t1 x t2.

Bild 59 Parallelittstoleranz einer Flche zu einer Bezugsflche Die Toleranzzone wird begrenzt durch zwei zur Bezugsflche parallele Ebenen vom Abstand t.

Bild 60

Die tolerierte Flche mu zwischen zwei zur Bezugsflche D parallelen Ebenen vom Abstand 0,01 liegen, (Bild 62).

Bild 68

Bild 69

Wenn vor dem Toleranzwert das Zeichen Die tolerierte Achse des Zylinders mu in steht, wird die Toleranzzone begrenzt nerhalb eines zur Bezugsflche A senkrechdurch einen zur Bezugsflche senkrech- ten Zylinders vom Durchmesser 0,01 liegen ten Zylinder vom Durchmesser t. Bild 62 Bild 63 Auf einer Teillnge von 100 in jeder beliebigen Lage und jeder beliebigen Richtung auf der tolerierten Flche mssen alle Punkte zwischen zwei zur Bezugsflche A parallelen Ebenen vom Abstand 0,01 liegen (Bild 63).

Bild 61

Bild 70

Bild 71

32

33

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Technische Zeichnungen Form- und Lagetoleranz

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

Symbol

Definition der Toleranzzone 5.13.8 Positionstoleranz Positionstoleranz einer Linie Wenn die Toleranz nur in einer Richtung angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei parallele gerade Linien vom Abstand t und liegt symmetrisch zum theoretisch genauen Ort der Linie.

Zeichnungseintragung und Erklrung

Rechtwinkligkeitstoleranz einer Flche zu einer Bezugslinie Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Planflche des Werkstckes zwei parallele und zur Bezugslinie senk- mu zwischen zwei parallelen und zur Berechte Ebenen vom Abstand t. zugsachse A senkrechten Ebenen vom Abstand 0,08 liegen.

Jede der tolerierten Linien mu zwischen zwei parallelen geraden Linien vom Abstand 0,05 liegen, die in Bezug auf die Flche A (Bezugsflche) symmetrisch zum theoretisch genauen Ort liegen.

Bild 72

Bild 73

Rechtwinkligkeitstoleranz einr Flche zu einer Bezugsflche Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche mu zwischen zwei pazwei parallele und zur Bezugsflche rallelen und zur Bezugsflche A senkrechten Ebenen vom Abstand 0,08 liegen. senkrechte Ebenen vom Abstand t. Bild 81 Bild 80 Die Achse des Loches mu innerhalb eines Zylinders vom Durchmesser 0,08 liegen, dessen Achse sich in Bezug auf die Flchen A und B (Bezugsflchen) am theoretisch genauen Ort befindet.

Bild 74 5.13.7 Neigungstoleranz Neigungstoleranz einer Linie zu einer Bezugslinie Linie und Bezugslinie liegen in derselben Ebene. Die in eine Ebene projizierte Toleranzzone wird begrenzt durch zwei im vorgeschriebenen Winkel zur Bezugslinie geneigte parallele gerade Linien vom Abstand t.

Bild 75 Wenn dem Toleranzwert das Zeichen vorangestellt ist ist, wird die Toleranzzone begrenzt durch einen Zylinder vom Durchmesser t, dessen Achse am theoretisch genauen Ort der tolerierten Linie liegt. Bild 83 Jede der Achsen der acht Lcher mu innerhalb eines Zylinders vom Durchmesser 0,1 liegen, dessen Achse sich in Bezug auf die Flchen A und B (Bezugsflchen) am theoretisch genauen Ort des betrachteten Loches befindet.

Die tolerierte Achse des Loches mu zwischen zwei parallelen Linien vom Abstand 0,08 liegen, die im Winkel 60 zur Bezugsachse A - b geneigt sind.

Bild 82 Bild 84 Bild 76 Neigungstoleranz einer Flche zu einer Bezugsflche Die Toleranzzone wird begrenzt durch Die tolerierte Flche mu zwischen zwei zwei im vorgeschriebenen Winkel zur Be- parallelen Ebenen vom Abstand 0,08 liegen, zugsflche geneigte Ebenen vom Ab- die um 40 zur Bezugsflche A geneigt sind. stand t. Bild 77 Positionstoleranz einer ebenen Flche oder einer Mittelebene Die Toleranzzone wird begrenzt durch zwei parallele Ebenen vom Abstand t, die symmetrisch zum theoretisch genauen Ort der betrachteten Flche liegen. Die geneigte Flche mu zwischen zwei parallelen Ebenen vom Abstand 0,05 liegen, die symmetrisch zum theoretisch genauen Ort der tolerierten Flche, bezogen auf die Bezugsflche A und die Achse des Bezugszylinders B (Bezugslinie) liegen.

Bild 78

Bild 79

Bild 85

Bild 86

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35

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

Symbol

Definition der Toleranzzone

Zeichnungseintragung und Erklrung

5.13.9 Konzentrizitts- und Koaxialittstoleranz Konzentrizittstoleranz eines Punktes Die Toleranzzone wird begrenzt durch einen Kreis vom Durchmesser t, dessen Mitte mit dem Bezugspunkt bereinstimmt. Die Mitte des Kreises, der mit dem Toleranzrahmen verbunden ist, mu innerhalb eines Kreises vom Durchmesser 0,01 liegen, der konzentrisch zur Mitte des Bezugskreises A ist.

Symmetrietoleranz einer Linie oder einer Achse Wenn die Toleranz in zwei zueinander senkrechten Richtungen angegeben ist, wird die Toleranzzone begrenzt durch einen Quader vom Querschnitt t1 x t2, dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt. Die Achse des Loches mu innerhalb eines Quaders von 0,1 in waagerechter und 0,05 in senkrechter Richtung liegen, dessen Achse die Schnittlinie der beiden Bezugsmittelebenen der Bezugsnuten A - B und C - D ist.

Bild 87 Koaxialittstoleranz einer Achse Wenn dem Toleranzwert das Zeichen vorangestellt ist, wird die Toleranzzone begrenzt durch einen Zylinder vom Durchmesser t, dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt.

Bild 88 Bild 95 Die Achse des Zylinders, der mit dem Toleranzrahmen verbunden ist, mu innerhalb eines zur Bezugsachse A-B koaxilalen Zylinders vom Durchmesser 0,08 liegen. 5.13.11 Lauftoleranz Rundlauftoleranz Die Toleranzzone wird in jeder beliebigen Meebene senkrecht zur Achse von zwei konzentrischen Kreisen vom Abstand t begrenzt, deren Mitte mit der Bezugsachse bereinstimmt. Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse A - B darf die Rundlaufabweichung in jeder Meebene 0,1 nicht berschreiten. Bild 96

Bild 89 5.13.10 Symmetrie Symmetrietoleranz einer Mittelebene Die Toleranzzone wird begrenzt durch zwei zur Bezugsachse oder Bezugsebene symmetrisch liegende Ebenen vom Abstand t.

Bild 90
Tolerierte Flche

Bild 98 Bei Drehung um die Bezugsachse des Loches A um den tolerierten Teil des Umfanges darf die Rundlaufabweichung in jeder achssenkrechten Ebene nicht grer als 0,2 sein. Bild 97

Die Mittelebene der Nut mu zwischen zwei parallelen Ebenen vom Abstand 0,08 liegen, die symmetrisch zur Mittelebene des Bezugselementes A liegen.

Meebene

Im allgemeinen gilt die Lauftoleranz fr vollstndige Umdrehung um die Achse. Sie kann jedoch auch so begrenzt werden, da sie nur fr einen Teil des Umfangs gilt. Bild 91 Symmetrietoleranz einer Linie oder einer Achse Wenn die Toleranz nur in einer Richtung angegeben ist, wird die in eine Ebene projizierte Toleranzzone begrenzt durch zwei zur Bezugsachse (oder Bezugsebene) symmetrisch liegende parallele gerade Linien vom Abstand t. Die Achse des Loches mu zwischen zwei parallelen Ebenen vom Abstand 0,08 liegen, die symmetrisch zur gemeinsamen Mittelebene der Bezugsnuten A und B liegen. Bild 92 Planlauftoleranz Die Toleranzzone wird in jedem beliebigen radialen Abstand von zwei Kreisen von Abstand t begrenzt, die in einem Mezylinder liegen, dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt.
Mezylinder

Bild 99

Bild 100

Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse D darf die Planlaufabweichung an jeder beliebigen Meposition nicht grer als 0,1 sein.

Bild 102 Bild 93 Bild 94 Bild 101

36

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Technische Zeichnungen Form- und Lagetolerierung

Technische Zeichnungen Blattgren, Schriftfeld, Streifenformate


Zeichnungseintragung und Erklrung Technische Zeichnungen, [Auszug aus DIN 476 (10.76) und DIN 6671 Teil 6 (04.88)] 6. Blattgren Die Norm DIN 6771 Teil 6 gilt fr die Gestaltung von Zeichnungsvordrucken, auch wenn diese rechneruntersttzt erstellt werden. Sie kann sinngem auch fr andere Technische Unterlagen angewendet werden. Die nachstehend aufgefhrten Blattgren sind DIN 476 und DIN 6771 Teil 6 entnommen.

Symbol

Definition der Toleranzzone Lauftoleranz in beliebiger Richtung

Die Toleranzzone wird in jedem beliebi- Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse gen Mekegel, dessen Achse mit der Be- C darf die Laufabweichung in jedem beliebizugsachse bereinstimmt, von zwei Krei- gen Mekegel nicht grer als 0,1 sein. sen vom Abstand t begrenzt. Wenn nicht anders angegeben, ist die Merichtung senkecht zur Flche.
Mekegel

Tabelle 3 Blattgren nach DIN 476, Reihe A A0 Beschnittene Zeichnung axb 841 x 1189 594 x 841 420 x 594 297 x 420 210 x 297 Zeichnungsflche a1 x b1 831 x 1179 584 x 831 410 x 584 287 x 410 200 x 287
1)

Unbeschnittenes Blatt a2 x b2 880 x 1230 625 x 880 450 x 625 330 x 450 240 x 330

Bild 104 A1 Bild 103 Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse C darf die Laufabweichung in jedem Mekegel, gemessen in senkrechter Richtung zur Tangente einer gekrmmten Flche, nicht grer als 0,1 sein. A2 A3 A4

1) Die wirklich zur Verfgung stehende Zeichenflche ist um das Schriftfeld, den Heftrand, den evtl. Feldeinteilungsrand usw. kleiner. Bild 105 Lauftoleranz in vorgeschriebener Richtung Die Toleranzzone wird in jedem beliebigen Mekegel mit vorgeschriebenem Kegelwinkel, dessen Achse mit der Bezugsachse bereinstimmt, von zwei Kreisen vom Abstand t begrenzt. Bei einer Umdrehung um die Bezugsachse C darf die Laufabweichung in jedem Mekegel in der vorgeschriebenen Richtung nicht grer als 0,1 sein. Zeichenflche

6.1 Schriftfeld Die Formate A3 werden im Querformat ausgefhrt. Das Schriftfeld ist in der unteren rechten Ecke des beschnittenen Formats angeordnet. Bei Format A4 ist das Schriftfeld an der unteren Formatseite angeordnet (Hochformat).

Beschnittene Zeichnung

Bild 106

Zeichnungs-Schriftfeld

6.2 Streifenformate Streifenformate sollen vermieden werden. Andernfalls entstehen sie durch Kombination der

Mae der kurzen Seite eines A-Formates mit der langen Seite eines anderen greren A-Formates.

38

39

Technische Zeichnungen Ausfhrung mikrofilmgerechter Zeichnungen

Technische Zeichnungen Ausfhrung mikrofilmgerechter Zeichnungen

7. Allgemeines Um von den mikroverfilmten Zeichnungen einwandfreie Rckvergrerungen bzw. -verkleinerungen zu erhalten, sollten die folgenden Empfehlungen eingehalten werden. 7.1 Tusche- und CAD-Zeichnungen ergeben die besten Kontraste, sie sind aus diesem Grunde zu bervorzugen. 7.2 Bleistiftzeichnungen sollten nur in Sonderfllen - z.B. fr Entwrfe - angefertigt werden: Empfehlung: 2H-Stifte fr Krperkanten, Schrift und Mae 3H-Stifte fr Schraffur, Malinien und nicht sichtbare Kanten 9. Schriftgren

8. Beschriftung Fr die Beschriftung, insbesondere mit Schablone, ist die senkrechte Normschrift nach DIN 6776 Teil 1 Schriftform B, vertikal (ISO 3098) anzuwenden. Bei Beschriftung von Hand kann die senkrechte oder schrge Normschrift nach DIN 6776 Teil 1 Schriftform B (ISO 3098) angewendet werden. 8.1 Der kleinste Abstand zwischen zwei Linien einer zeichnerischen Darstellung sowie bei der Beschriftung soll mindestens einfache, besser zweifache Linienbreite betragen, um bei Verkleinerungen das Zusammenlaufen von Linien und Buchstaben zu verhindern.

10.1 Es drfen nur die Liniengruppen 0,5 und 0,7 mit den zugehrigen Linienbreiten nach Tabelle 5 angewendet werden. Die Zuordnung zu den Zeichnungsformaten A1 und A0 ist Vorschrift. Fr die Formate A4, A3 und A2 kann auch die Liniengruppe 0,7 verwendet werden.

11. Tuschefller Die Anwendung der Schriftgren nach Tabelle 4 und der Linien nach Tabelle 5 erlaubt die Einschrnkung auf 5 verschiedene Tuschefller (Linienbreiten 0,25, 0,35, 0,5, 0,7 und 1 mm). 12. Beschriftungsmuster mit Schablonen sowie handschriftliche Eintragungen 12.1 Muster fr Format A4 bis A2

Tabelle 4: Schriftgren fr Zeichnungsformate (h Schrifthhe, b = Linienbreite Papierformate Anwendungsbereich A d b i h fr Beschriftung h Art, Zeichnungs-Nr. Texte und Nennmae Toleranzen, Rauhwertangaben, Symbole 10 5 3,5 A0 und A1 b 1 0,5 0,35 A2, A3 und A4 h 7 3,5 2,5 b 0,7 0,35 0,25

9.1 Die den Papierformaten zugeordneten Schriftgren gem Tabelle 4 sind in Abhngigkeit von ihrem Anwendungsbereich unbedingt einzuhalten. Grere Schrifthhen sind darber 10. Linien nach DIN 15 Teil 1 und Teil 2

hinaus zulssig. Kleinere Schrifthhen werden bis ca. 20% akzeptiert, wenn beengte Verhltnisse in der zeichnerischen Darstellung es erforderlich machen.

Tabelle 5: Liniengruppen, Linienarten und Linienbreiten Liniengruppe Zeichnungsformat Linienart Vollinie (breit) Vollinie (schmal) Strichlinie (schmal) Strichpunktlinie (breit) Strichpunktlinie (schmal) Strich-Zweipunktlinie (schmal) Freihandlinie (schmal) 0,5 0,25 0,25 0,5 0,25 0,25 0,25 0,5 A4, A3, A2 0,7 A1, A0

Linienbreite 0,7 0,35 0,35 0,7 0,35 0,35 0,35

40

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Inhaltsbersicht Teil 2

Normung Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde)

Normung Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde) Metrisches ISO-Gewinde (Auswahl von Regel- und Feingewinde) Zylindrische Wellenenden ISO-Toleranzfelder und Abmae Innenma (Bohrungen) ISO-Toleranzfelder und Abmae Auenma (Wellen) Pafedern, Keile und Zentrierbohrungen

Seite 43 44 45 46

Metrisches ISO-Gewinde (Regelgewinde) in Anlehnung an DIN 13 Teil 1, Ausg. 12.86


Mutter

D1 d2 d3 H
Bolzen

d + 2 H1 D2 d + 0, 64952 P d + 1, 22687 P 0, 86603 P 0, 54127 P 0, 61343 P H 0, 14434 P 6

H1 h3 R
Durchmesser des Bolzengewindes

47 48
Durchmesser des Muttergewindes

Die Durchmesser der Reihe 1 sollen mglichst denen der Reihe 2 und diese wieder denen der Reihe 3 vorgezogen werden SpanFlankenGewindeSteiRunnungsdurchKerndurchmesser Gewindetiefe querNenndurchmesser gung dung messer schnitt d=D P d2 = D2 d3 D1 h3 H1 R As 1)
Reihe 1 Reihe 2 Reihe 3 3 3,5 4 4,5 5 6 7 8 9 10 11 12 14 16 18 20 22 24 27 30 33 36 39 42 45 48 52 56 60 64 68 mm 0,5 0,6 0,7 0,75 0,8 1 1 1,25 1,25 1,5 1,5 1,75 2 2 2,5 2,5 2,5 3 3 3,5 3,5 4 4 4,5 4,5 5 5 5,5 5,5 6 6 mm 2,675 3,110 3,545 4,013 4,480 5,350 6,350 7,188 8,188 9,026 10,026 10,863 12,701 14,701 16,376 18,376 20,376 22,051 25,051 27,727 30,727 33,402 36,402 39,077 42,077 44,752 48,752 52,428 56,428 60,103 64,103 mm 2,387 2,764 3,141 3,580 4,019 4,773 5,773 6,466 7,466 8,160 9,160 9,853 11,546 13,546 14,933 16,933 18,933 20,319 23,319 25,706 28,706 31,093 34,093 36,479 39,479 41,866 45,866 49,252 53,252 56,639 60,639 mm 2,459 2,850 3,242 3,688 4,134 4,917 5,917 6,647 7,647 8,376 9,376 10,106 11,835 13,835 15,294 17,294 19,294 20,752 23,752 26,211 29,211 31,670 34,670 37,129 40,129 42,587 46,587 50,046 54,046 57,505 61,505 mm 0,307 0,368 0,429 0,460 0,491 0,613 0,613 0,767 0,767 0,920 0,920 1,074 1,227 1,227 1,534 1,534 1,534 1,840 1,840 2,147 2,147 2,454 2,454 2,760 2,760 3,067 3,067 3,374 3,374 3,681 3,681 mm 0,271 0,325 0,379 0,406 0,433 0,541 0,541 0,677 0,677 0,812 0,812 0,947 1,083 1,083 1,353 1,353 1,353 1,624 1,624 1,894 1,894 2,165 2,165 2,436 2,436 2,706 2,706 2,977 2,977 3,248 3,248 mm 0,072 0,087 0,101 0,108 0,115 0,144 0,144 0,180 0,180 0,217 0,217 0,253 0,289 0,289 0,361 0,361 0,361 0,433 0,433 0,505 0,505 0,577 0,577 0,650 0,650 0,722 0,722 0,794 0,794 0,866 0,866
2

mm2 5,03 6,78 8,78 11,3 14,2 20,1 28,9 36,6 48,1 58,0 72,3 84,3 115 157 193 245 303 353 459 561 694 817 976 1121 1306 1473 1758 2030 2362 2676 3055

1) Der Spannungsquerschnitt n. DIN 13 Teil 28 ist aus der Formel A s

p 4

d2 ) d3 2

errechnet.

42

43

Normung Metrisches ISO-Gewinde (Regel- und Feingewinde)


Auswahl fr Gewinde-Nenndurchmesser und Steigungen fr Regel- und Feingewinde von 1 bis 68 mm Durchmesser in Anlehnung an DIN 13 Teil 12, Ausg. 10.88 GewindeNenndurchmesser d=D Reihe Reihe Reihe 1 2 3 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 2,2 2,5 3 3,5 4 5 6 8 10 12 14 15 16 17 18 20 22 24 25 26 27 28 30 32 33 35 36 38 39 40 42 45 48 50 52 55 56 58 60 64 65 68 6 4 3 5,5 6 4 4 3 3 2 2 2 2 5,5 4 3 5 3 2 2 2 4,5 4,5 5 3 3 3 2 2 2 4 3 2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 4 3 2 3,5 2 3,5 2 3 2 2,5 2,5 2,5 3 2 2 2 2 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 2 0,25 0,25 0,3 0,35 0,35 0,4 0,45 0,45 0,5 0,6 0,7 0,8 1 1,25 1,5 1,75 2 Regelgewinde 4 3 2 Steigungen P fr Feingewinde 1,5 1,25 1 0,75 0,5

Normung Zylindrische Wellenenden

Zylindrische Wellenenden nach DIN 748/1, Ausgabe 01.70 FLENDERWerknorm W 0470, Ausgabe 05.82

Zylindrische Wellenenden
nach DIN 748/1, Ausgabe 01.70 FLENDERWerknorm W 0470, Ausgabe 05.82

Durch- ISOISOLnge messer ToleDurchToleL Lnge Reihe ranzmesser ranzranz ranz lang kurz feld 1 2 feld

Durch- ISOISOLnge messer ToleDurchToleL Lnge Reihe ranz messer ranz ranzranzlang kurz feld 1 2 feld
mm mm 100 110 120 130 140 150 160 170 mm 210 210 210 250 250 250 300 300 300 350 350 350 240 250 260 410 410 410 470 m6 300 470 470 550 550 550 650 650 650 650 650 650 650 800 800 800 800 mm 165 165 165 200 200 200 240 240 240 280 280 280 330 330 330 380 380 380 450 450 450 540 540 540 540 540 540 540 680 680 680 680 mm 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 220 240 250 260 280 300 320 340 360 380 400 420 440 450 460 480 500 180 mm m6

mm mm 6 7 8 9

mm 16 16 20 20 23 23 30 30 40 40 50 50 50 60 60 80 80 80 80 110 110 110 110 110 110 140 140 m6 140 140 170 170 170 170

mm

mm

mm

210 240 270

1,5 1,5 1,5 1,5

1,25 1,25 1,25

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0,75 0,75 0,75

0,5 0,5 0,5 0,5

10 11 12 14 16 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95

15 15 18 18 28 28 36 36 36 42 42 58 58 58 58 82 82 82 82 82 82 105 105 105 105 130 130 130 130 14 16 19 20 22 24 25 28 30 32 35 38 40 42 45 48 50 55 60 65 70 75 80 85 90 95 30

180 190 200

310

35

k6
220 350

k6

40 50

400 n6

280

450 500 550 590

60

320 340

70

360 380

80 m6 90 105 120

400 420 440 450 460 480 500

650 690 750

790

140
560

530 600 630

160

44

45

Normung ISO-Toleranzfelder und Abmae Innenmae (Bohrungen)


ISO-Toleranzfelder und Abmae Innenmae (Bohrungen) nach DIN 7157, Ausgabe 01.66, DIN ISO 286 Teil 2, Ausgabe 11.90
m + 500 + 400 + 300 + 200 + 100 0 100 200 300 400 500 ISOKurzz. von bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis Reihe 1 Reihe 2 1 3 3 6 6 10 10 14 14 18 18 24 24 30 30 40 40 50 50 65 65 80 80 100 100 120 120 140 140 160 160 180 180 200 200 225 225 250 250 280 280 315 315 355 355 400 400 450 450 500 Reihe 1 Reihe 2 H7 P7 6 16 8 20 9 24 11 29 N7 4 14 4 16 4 19 5 23 N9 4 29 0 30 0 36 0 43 M7 2 12 0 12 0 15 0 18 K7 0 10 + 3 9 + 5 10 + 6 12 J6 + + + 2 4 5 3 5 4 J7 + + + 4 6 6 6 8 7 +10 0 +12 0 +15 0 +18 0 +14 0 +18 0 +22 0 +27 0 H8 H11 + 60 0 + 75 0 + 90 0 +110 0 G7 +12 + 2 +16 4 +20 + 5 +24 + 6 + + + + + + 20 6 28 10 35 13 + + + + + + 39 14 50 20 61 25 F8 E9 D9 + + + + + + 45 20 60 30 76 40 + + + + + + 60 20 78 30 98 40 +120 + 60 +145 + 70 +170 + 80 D10 C11

Normung ISO-Toleranzfelder und Abmae Auenmae (Wellen)


ISO-Toleranzfelder und Abmae Auenmae (Wellen) nach DIN 7157, Ausg. 01.66, DIN ISO 286 Teil 2, Ausgabe 11.90
m + 500

Toleranzfelder dargestellt fr Nennma 60 mm

+ 400 + 300 + 200 + 100 0 100 200 300 400 500 ISOKurzz. von bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ber bis ISOKurzz. Reihe 1 Reihe 2 1 3 3 6 6 10 10 14 14 18 18 24 24 30 30 40 40 50 50 65 65 80 80 100 100 120 120 140 140 160 160 180 180 200 200 225 225 250 250 280 280 315 315 355 355 400 400 450 450 500 Reihe 1 Reihe 2 x8/u8 1) + 34 + 20 + 46 + 28 + 56 + 34 + 67 + 40 + 72 + 45 + 87 + 54 + 81 + 48 + 99 + 60 +109 + 70 +133 + 87 +148 +102 +178 +124 +198 +144 +233 +170 +253 +190 +273 +210 +308 +236 +330 +258 +356 +284 +396 +315 +431 +350 +479 +390 +524 +435 +587 +490 +637 +540 x8/u8 1) r6 s6 + 20 + 14 + 27 + 19 + 32 + 23 r5 + 14 + 10 + 20 + 15 + 25 + 19 + + + + + + 16 10 23 15 28 19 n6 +10 + 4 +16 + 8 +19 +10 m5 + 6 + 2 + 9 + 4 +12 + 6 m6 + 8 + 2 +12 + 4 +15 + 6 k5 + 4 0 + 6 + 1 + 7 + 1 k6 + 6 0 + 9 + 1 +10 + 1

Toleranzfelder dargestellt fr Nennma 60 mm

A11 + + + + + + 330 270 345 270 370 280

j6 + 4 2 + 6 2 + 7 2

h6 h9 js6 h7 h8 h11 + 3 0 0 0 0 0 3 6 10 14 25 60 + 4 0 0 0 0 0 4 8 12 18 30 75 +4,5 0 0 0 0 0 4,5 9 15 22 36 90

f7 g6 2 8 4 12 5 14 6 16 10 22 13 28 e8 14 28 20 38 25 47 d9 20 45 30 60 40 76 c11 60 120 70 145 80 170 a11 270 330 270 345 280 370

+ 6 5

+10 8

+ 43 + 75 + 93 +120 +205 + 400 + 16 + 32 + 50 + 50 + 95 + 290

+ 39 + 31 + 34 +23 +15 +18 + 9 +12 + 8 +5,5 0 0 0 0 0 6 16 32 50 95 290 + 28 + 23 + 23 +12 + 7 + 7 + 1 + 1 3 5,5 11 18 27 43 110 17 34 59 93 205 400

14 35

7 28

0 52

0 21

+ 6 15

+ 8 5

+12 9

+21 0

+33 0

+130 0

+28 + 7

+ 53 + 92 +117 +149 +240 + 430 + 20 + 40 + 65 + 65 +110 + 300 +280 + 470 + 64 +112 +142 +180 +120 + 310 + 25 + 50 + 80 + 80 +290 + 480 +130 + 320 +330 + 530 + 76 +134 +174 +220 +140 + 340 + 30 + 60 +100 +100 +340 + 550 +150 + 360 +390 + 600 + 90 +159 +207 +260 +170 + 380 + 36 + 72 +120 +120 +400 + 630 +180 + 410 +450 + 710 +200 + 460 +106 +185 +245 +305 +460 + 770 + 43 + 85 +145 +145 +210 + 520 +480 + 830 +230 + 580 +530 + 950 +240 + 660 +122 +215 +285 +355 +550 +1030 + 50 +100 +170 +170 +260 + 740 +570 +1110 +280 + 820 +620 +1240 +137 +240 +320 +400 +300 + 920 + 56 +110 +190 +190 +650 +1370 +330 +1050 +720 +1560 +151 +265 +350 +440 +360 +1200 + 62 +125 +210 +210 +760 +1710 +400 +1350 +840 +1900 +165 +290 +385 +480 +440 +1500 + 68 +135 +220 +230 +880 +2050 +480 +1650 F8 E9 D9 D10 C11 A11

+ 48 + 37 + 41 +28 +17 +21 +11 +15 + 9 +6,5 0 0 0 0 0 7 20 40 65 110 300 + 35 + 28 + 28 +15 + 8 + 8 + 2 + 2 4 6,5 13 21 33 52 130 20 41 73 117 240 430 120 310 0 0 0 0 0 9 25 50 80 280 470 16 25 39 62 160 25 50 89 142 130 320 290 480 140 340 0 0 0 0 0 10 30 60 100 330 530 19 30 46 74 190 29 60 106 174 150 360 340 550 170 380 0 0 0 0 0 12 36 72 120 390 600 22 35 54 87 220 34 71 126 207 180 410 400 630 200 460 450 710 0 0 0 0 0 14 43 85 145 210 520 25 40 40 63 63 100 100 250 250 39 39 83 148 148 245 245 460 770 25 230 580 480 830 240 660 530 950 0 0 0 0 0 15 50 100 170 260 740 29 46 46 72 72 115 115 290 290 44 44 96 172 172 285 285 550 1030 29 280 820 570 1100 300 920 0 0 0 0 0 17 56 110 190 620 1240 32 52 81 130 320 49 108 191 320 330 1050 650 1370 360 1200 0 0 0 0 0 18 62 125 210 720 1560 36 57 89 140 360 54 119 214 350 400 1350 760 1710 440 1500 0 20 68 135 230 840 1900 0 0 0 0 40 63 97 155 400 60 131 232 385 480 1650 880 2050 h6 h9 f7 h7 h8 h11 g6 e8 d9 c11 a11

17 42

8 33

0 62

0 25

+ 7 18

+10 6

+14 11

+25 0

+39 0

+160 0

+34 + 9

+ 59 + 45 + 50 +33 +20 +25 +13 +18 +11 + 43 + 34 + 34 +17 + 9 + 9 + 2 + 2 5 + 72 + 53 + 78 + 59 + 93 + 71 +101 + 79 +117 + 92 +125 +100 +133 +108 +151 +122 +159 +130 +169 +140 +190 +158 +202 +170 +226 +190 +244 +208 +272 +232 +292 +252 s6 + 54 + 41 + 56 + 43 + 66 + 51 + 69 + 54 + 81 + 63 + 83 + 65 + 86 + 68 + 97 + 77 +100 + 80 +104 + 84 +117 + 94 +121 + 98 +133 +108 +139 +114 +153 +126 +159 +132 r5 + 60 + 41 + 62 + 43 + 73 + 51 + 76 + 54 + 88 + 63 + 90 + 65 + 93 + 68 +106 + 77 +109 + 80 +113 + 84 +126 + 94 +130 + 98 +144 +108 +150 +114 +166 +126 +172 +132 r6

+8 8

21 51

9 39

0 74

0 30

+ 9 21

+13 6

+18 12

+30 0

+46 0

+190 0

+40 +10

+39 +24 +30 +15 +21 +12 +9,5 +20 +11 +11 + 2 + 2 7 9,5

Nennmabereich in mm

Nennmabereich in mm

24 59

10 45

0 87

0 35

+10 25

+16 6

+22 13

+35 0

+54 0

+220 0

+47 +12

+45 +28 +35 +18 +25 +13 +11 +23 +13 +13 + 3 + 3 9 11

28 68 68

12 52 52

0 100 100

0 40 40

+12 28 28

+18 7

+26 14 14

+40 0

+63 0

+250 0

+54 +14

+52 +33 +40 +21 +28 +14 +12,5 +27 +15 +15 + 3 + 3 11 11 12,5 12,5

33 79 79

14 60 60

0 115 115

0 46 46

+13 33 33

+22 7

+30 16 16

+46 0

+72 0

+290 0

+61 +15

+60 +37 +46 +24 +33 +16 +14,5 +31 +17 +17 + 4 + 4 13 13 14,5 14,5

36 88

14 66

0 130

0 52

+16 36

+25 7

+36 16

+52 0

+81 0

+320 0

+69 +17

+66 +43 +52 +27 +36 +16 +16 +34 +20 +20 + 4 + 4 16 16

41 98

16 73

0 140

0 57

+17 40

+29 7

+39 18

+57 0

+89 0

+360 0

+75 +18

+73 +46 +57 +29 +40 +18 +18 +37 +21 +21 + 4 + 4 18 18

45 108

17 80

0 155

0 63

+18 45

+33 7

+43 20

+63 0 H7

+97 0 H8

+400 0

+83 +20

+80 +50 +63 +32 +45 +20 +20 +40 +23 +23 + 5 + 5 20 20 n6 m5 m6 k5 k6 j6 js6

ISO Kurzz.

P7

N7

N9

M7

K7

J6

J7

H11

G7

1) Bis Nennma 24 mm: x8; ber 24 mm Nennma: u8

46

47

Normung Pafedern und Keile Zentrierbohrungen


Mae der Pafedern und Keile
DurchWellenmesser- Breite Hhe nuttiefe bereich d b h t1 ber bis
1) 2)

Inhaltsbersicht Teil 3

Nabennuttiefe t2 DIN 6885/1 6886/ 6887


2)

Pafedern und Keile nach h DIN 6885 Teil T il 1 1, 6886 und d 6887
Ausgabe: 08.68 12.67 4.68

Physik International festgelegte Vorstze

Seite 50 50 51 51 51 52 53 53-55 55+56 56 57 57 58 58 59 59 59 60 60 60 61

Lngen siehe unten l1 DIN 6885/1 6886 l

Mitnehmerverbindung g ohne Anzug g

SI-Basiseinheiten Abgeleitete SI-Einheiten mit besonderen Namen und besonderen Einheitszeichen Einheitenzeichen Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen Gren und Einheiten fr die Zeit Gren und Einheiten der Mechanik Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung Gren und Einheiten der Elektrotechnik Gren und Einheiten der Lichttechnik Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten Lngenmae Flchenmae Raummae Masse-Gren Energie, Arbeit, Wrmemenge Leistung, Energiestrom, Wrmestrom Druck und Spannung Geschwindigkeit

mm mm mm 6 8 2 8 10 3 10 12 4 12 17 5 17 22 6 22 30 8 30 38 10 38 44 12 44 50 14 50 58 16 58 65 18 65 75 20 75 85 22 85 95 25 95 110 28 110 130 32 130 150 36 150 170 40 170 200 45 200 230 50 230 260 56 260 290 63 290 330 70 330 380 80 380 440 90 440 500 100 Lngen mm I1 bzw. I

mm 2 3 4 5 6 7 8 8 9 10 11 12 14 14 16 18 20 22 25 28 32 32 36 40 45 50 6 8 100

mm 1,2 1,8 2,5 3 3,5 4 5 5 5,5 6 7 7,5 9 9 10 11 12 13 15 17 20 20 22 25 28 31 10 110

von bis von bis mm mm mm mm mm mm 1,0 0,5 6 20 6 20 1,4 0,9 6 36 8 36 Pafeder und Nut nach DIN 6885 Teil 1 1,8 1,2 8 45 10 45 2,3 1,7 10 56 12 56 2,8 2,2 14 70 16 70 Spannungsverbindung mit Anzug 3,3 2,4 18 90 20 90 3,3 2,4 22 110 25 110 3,3 2,4 28 140 32 140 3,8 2,9 36 160 40 160 4,3 3,4 45 180 45 180 4,4 3,4 50 200 50 200 4,9 3,9 56 220 56 220 5,4 4,4 63 250 63 250 Treib- und Einlegekeil und Nut nach DIN 6886 5,4 4,4 70 280 70 280 6,4 5,4 80 320 80 320 1) Das Toleranzfeld der Nabennutbreite b fr 7,4 6,4 90 360 90 360 Pafedern bei leichtem Sitz ist ISO JS9 und 8,4 7,1 100 400 100 400 bei festem Sitz ISO P9, da der Wellennut9,4 8,1 110 400 110 400 breite b bei leichtem Sitz ISO N9 und bei fes fes10,4 9,1 125 400 125 400 tem Sitz ISO P9 11,4 10,1 140 400 140 400 ) Das Ma h des Treibkeiles nennt die g 2) grte 12,4 11,1 160 400 Hhe des Keiles und das Ma t2 die grte 12,4 11,1 180 400 Tiefe der Nabennut. Die Wellenund Naben14,4 13,1 200 400 Lngen Nutmae nach DIN 6887 - Nasenkeile - sind 15,4 14,1 220 400 nicht festgleich denen nach DIN 6886 17,4 16,1 250 400 gelegt 19,5 18,1 280 400 12 14 16 18 20 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 Zentrierbohrungen i Wellenenden W ll d (Z i ) n.DIN DIN 332 T il 1 in (Zentrierungen) Teil

Mae der Zentrierbohrungen 60 in mm


Empfohlene BohrungsDurchmesserdurchbereiche messer d 2) d1 a 1) ber 6 10 25 63 bis 10 25 63 100 1,6 2 2,5 3,15 4 5 6,3 5,5 6,6 8,3 10 12,7 15,6 20 0,5 0,6 0,8 0,9 1,2 1,6 1,4 3,35 4,25 5,3 6,7 8,5 10,6 13,2 5 6,3 8 10 12,5 16 18 3,4 4,3 5,4 6,8 8,6 10,8 12,9 Form B b d2 d3 Kleinstmae t

Form B DIN 332/1 4.80

Physikalische Gleichungen fr die geradlinige Bewegung und die Drehbewegung

Empfohlene Durchmesserbereiche d6 2) ber 7 10 13 16 21 24 30 38 50 85 130 225 320 bis 10 13 16 21 24 30 38 50 85 130 225 320 500

Form DS d1 M3 M4 M5 M6 M8 M10 M12 M16 M20 M24 M30* M36* M42* d2


3)

d3 3,2 4,3 5,3 6,4 8,4 10,5 13 17 21 25 31 37 43

d4 5,3 6,7 8,1 9,6 12,2 14,9 18,1 23 28,4 34,2 44 55 65

d5 5,8 7,4 8,8 10,5 13,2 16,3 19,8 25,3 31,3 38 48 60 71

t1

t2

t3 2,6 3,2 4 5 6 7,5 9,5 12 15 18 17 22 26

t4 1,8 2,1 2,4 2,8 3,3 3,8 4,4 5,2 6,4 8 11 15 19

t5 0,2 0,3 0,3 0,4 0,4 0,6 0,7 1,0 1,3 1,6 1,9 2,3 2,7

Pafedernut

+2 min. +1 9 12 10 14 12,5 17 16 21 19 25 22 30 28 37 36 45 42 53 50 63 60 77 74 93 84 105

2,5 3,3 4,2 5 6,8 8,5 10,2 14 17,5 21 26 31,5 37

Form DS (mit Gewinde) DIN 332/1 5.83

1) 2) ) * 3)

Abstechma, wenn Zentrierung wegfllt Durchmesser g gilt fr das fertige g Werkstck Abmessungen nicht Ab i ht nach h DIN 332 Teil T il 2 Kernloch-Bohrerdurchmesser nach DIN 336 Teil 1

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Physik International festgelegte Vorstze SI-Basiseinheiten


International festgelegte Vorstze Dezimale Vielfache und dezimale Teile von Einheiten werden mit Vorstzen und Vorsatzzeichen dargestellt. Vorstze und Vorsatzzeichen weden nur zusammen mit Einheitennamen und Einheitenzeichen benutzt. Faktor, mit dem die Einheit multipliziert wird 1018 1015 1012 109 106 103 102 101 Vorsatz Atto Femto Piko Nano Mikro Milli Zenti Dezi Vorsatzzeichen a f p n m c d Faktor, mit dem die Einheit multipliziert wird 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 Vorsatz Deka Hecto Kilo Mega Giga Tera Peta Exa Vorsatzzeichen da h k M G T P E

Physik Abgeleitete SI-Einheiten Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI


Abgeleitete SI-Einheiten mit besonderen Namen und Besonderen Einheitszeichen Gre Ebener Winkel Raumwinkel Frequenz eines periodischen Vorganges Kraft Druck, mechanische Spannung Energie, Arbeit, Wrmemenge Leistung, Wrmestrom Elektrische Ladung, Elektrische Spannung Elektrisches Potential, Elektrizittsmenge Elektrische Kapazitt Elektrischer Widerstand Elektrischer Leitwert Celsius-Temperatur Induktivitt SI-Einheit Name Radiant Steradiant Hertz Newton Pascal Joule Watt Coulomb Volt Farad Ohm Siemens Grad Celsius Henry Zeichen rad sr Hz N Pa J W C V F S C H Beziehung 1 rad = 1 m/m 1 sr = 1 m2/m2 1 Hz = 1 s1 1 N = 1 kg . m/s2 1 Pa = 1 N/m2 = 1 kg/ (m . s2) 1 J = 1 N . m = 1 W . s = 1 kg . m2/s2 1 W = 1 J/s = 1 kg . m2/s3 1C=1A. s 1 V = 1 J/C = 1 (kg . m2)/(A . s3) 1 F = 1 C/V = 1 (A2 . s4)/(kg . m2) 1 = 1 V/A = 1 (kg . m2)/A2 . s3) 1 S = 1 1 = 1 (A2 . s3)/(kg . m2) 1 C = 1 K 1 H = 1 V . s/A

Vorsatzzeichen und Einheitenzeichen werden Bei der Angabe von Gren durch Vorsatzzeiohne Zwischenraum geschrieben und bilden chen und Einheitenzeichen sollen die Vorzusammen das Zeichen einer neuen Einheit. stze so gewhlt werden, da die Zahlenwerte Ein Exponent am Einheitenzeichen gilt auch zwischen 0,1 und 1000 liegen. fr das Vorsatzzeichen. Beispiel: 1 cm3 =1 =
.

(102m)3

=1

106m3

1 s = 1 . 106s 106s1 106Hz = 1 MHz

Beispiel: 12 kN 3,94 mm 1,401 kPa 31 ns

statt statt statt statt

1,2 . 104N 0,00394 m 1401 Pa 3,1 . 108s

Gesetzliche Einheiten auerhalb des SI Gre Einheitenname Vollwinkel Gon Grad Minute Sekunde Liter Minute Stunde Tag Gemeinjahr Tonne Bar Einheitenzeichen 1) gon 2) 2) 2) l min h d a t bar 2) 2) 2) 2) Definition 1 Vollwinkel = 2 rad 1 gon = (/200)rad 1 = (/180)rad 1 = (1/60) 1 = (1/60) 1 l = 1 dm3 = (1/1000) m3 1 min = 60 s 1 h = 60 min = 3600 s 1 d = 24 h = 86 400 s 1 a = 365 d = 8 760 h 1 t = 103 kg = 1 Mg 1 bar = 105 Pa

Vorstze werden nicht auf die SI-Basiseinheit Kombinationen von Vorstzen mit den folgenden Einheiten sind verboten: Kilogramm (kg), sondern auf die Einheit Gramm (g) angewendet. Winkeleinheiten: Grad, Minute, Sekunde Zeiteinheiten: Minute, Stunde, Jahr, Tag Beispiel: Temperatureinheit: Grad Celsius Milligramm (mg), nicht Mikrokilogramm (kg). SI-Basiseinheiten SI-Basiseinheit Basisgre Name Lnge Masse Zeit Elektr. Stromstrke Meter Kilogramm Sekunde Ampere Zeichen m kg s A Thermodynamische Temperatur Stoffmenge Lichtstrke Kelvin K Basisgre Name Zeichen SI-Basiseinheit

Ebener Winkel

Volumen

Zeit

Masse Druck

Mol Candela

mol cd 1) Ein Zeichen fr den Vollwinkel ist international nicht festgelegt 2) Nicht mit Vorstzen verwenden

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Physik Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen


Gren und Einheiten der Lnge und ihrer Potenzen Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name m (Meter) m2 (Quadratmeter) m3 (Kubikmeter) m3 B.: Bemerkung W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit W.E.: m, mm, cm, dm, km usw. N.E.: Mikron (): 1 = 1 m ngstrm (): 1 = 1010 m W.E.: mm2, cm2, Ar (a): 1 a Hektar (ha): 1 ha = 104 m2 W.E.: mm3, cm3, dm3 Liter (l): 1 l = dm3 B.: Statisches Moment, Widerstandsmoment W.E.: mm3, cm3 dm2, = 102 km2 m2

Physik Gren und Einheiten fr die Zeit und die Mechanik


Gren und Einheiten fr die Zeit Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name B.: Bemerkung W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit W.E.: ns, s, ms, ks Minute (min): 1 min = 60 s Stunde (h): 1 h = 60 min Tag (d): 1 d = 24 h Gemeinjahr (a): 1 a = 365 d (Keine Vorstze fr dezimale Vielfache und dezimale Teile von min, h, d, a anwenden) W.E.: kHz, MHz, GHz, THz Hertz (Hz): 1 Hz = 1/s B.: Kehrwert der Dauer einer Umdrehung W.E.: min1 = 1/min W.E.: cm/s, m/h, km/s, km/h 1 m s 1 km h 3, 6 B.: Zeitbezogene Geschwindigkeit W.E.: cm/s2 B.:
Die Fallbeschleunigung ist rtlich verschieden Normfallbeschleunigung (gn): gn = 9,80665 m/s2 9,81 m/s2

Lnge

Zeit, Zeitspanne, Dauer

s (Sekunde)

A V H

Flche Volumen Flchenmoment 1. Grades Flchenmoment 2. Grades

Frequenz, Periodenfrequenz Umdrehungsfrequenz (Drehzahl) Geschwindigkeit Beschleunigung Fallbeschleunigung WinkelGeschwindigkeit WinkelBeschleunigung Volumenstrom

Hz (Hertz)

n m4 B.: Frher: Flchentrgheitsmoment W.E.: mm4, cm4 B. : 1 rad 1 m (Bogen) 1 m (Radius) 1m 1m v 1m m a


1 rad

s1

m/s m/s2 m/s2

g 1o p rad 180

1 Grad
90 o

p rad 2

rad/s

W.E.: rad/min

W.E. : mrad, mrad ,. Ebener Winkel rad (Radiant) p rad Grad ( ) : 1 180 1o Minute ( ) : 1 60 1 Sekunde ( ) : 1 60 p rad Gon (gon) : 1 gon 200
o o

rad/s2 m3/s

W.E.: /s2 W.E.: l/s, l/min, dm3/s, l/h, m3/h usw.

Gren und Einheiten der Mechanik Formelzeichen m Gre SI-Einheit Zeichen Name kg (Kilogramm) B.: Bemerkung W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit W.E.: g, mg, g, Mg Tonne (t): 1 t = 1000 kg B.: m = m/l W.E.: mg/m, g/km; In der Textilindustrie: Tex (tex):1 tex = 10-6 kg/m = 1 g/km B.: m = m/A W.E.: g/mm2, g/m2, t/m2

N.E. : Rechter Winkel (L) : 1L Neugrad (g) : 1g Neuminute ( c) : 1 c

p rad 2 1 gon

Masse Lngenbezogene Masse Flchenbezogene Masse

1 gon 100 1c Neusekunde ( cc) : 1 cc 100 , Raumwinkel sr (Steradiant)


B. : 1 sr 1 m 2 (Kugeloberflche) 1 m 2 (Quadrat des Kugelradius)
2 1 m2 m

kg/m

kg/m2

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Physik Gren und Einheiten der Mechanik


Gren und Einheiten der Mechanik (Fortsetzung) Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name kg/m3 B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: r = m/V W.E.: g/cm3, kg/dm3, Mg/m3, t/m3, kg/l 1g/cm3 = 1 kg/dm3 = 1 Mg/m3 = 1 t/m3 = 1 kg/l B.: kg . m2 Anstelle des bisherigen Schwungmomentes GD2 GD 2 GD 2 in kpm 2 jetzt : J 4 2 2 W.E.: g m , t m W.E.: kg/h, t/h W.E.: N, mN, kN, MN usw., 1 N = 1 kg m/s2 N.E.: kp (1 kp = 9,80665 N) B.: Produkt aus Masse und Fallbeschleunigung W.E.: kN, MN, GN usw. W.E.: Nm, mNm, kNm, MNm usw. N.E.: kpm, pcm, pmm usw. W.E.: Nmm, Ncm, kNm usw. N.E.: kpm, kpcm, kpmm usw. B.: 1 Pa = 1 N/m2 W.E.: Bar (bar): 1 bar = 100 000 Pa = 105 Pa bar, mbar N.E.: kp/cm2, at, ata, at, mmWS, mmHg, Torr 1kp/cm2 = 1 at = 0,980665 bar 1 atm = 101 325 Pa = 1,01325 bar 101325 Pa 1 Torr 133, 322 Pa 760 1 mWS = 9806,65 Pa = 9806,65 N/m2 1 mmHg = 133,322 Pa = 133,322 N/m2

Physik Gren und Einheiten der Mechanik, der Thermodynamik und der Wrmebertragung
Gren und Einheiten der Mechanik (Fortsetzung) Formelzeichen W, A E, W Gre SI-Einheit Zeichen Name B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassenen Einheiten B.: 1 J = 1 Nm = 1 Ws W.E.: mJ, kJ, MJ, GJ, TJ, kWh 1 kWh = 3 3,6 6 MJ N.E.: kpm, cal, kcal 1 cal = 4,1868 J, 860 kcal = 1 kWh B.: 1 W = 1 J/s = 1 Nm/s W.E.: W, mW, kW, MW usw. kJ/s, kJ/h, MJ/h usw. N N.E.: E : PS PS, kpm/s, kpm/s kcal/h 1 PS = 735,49875 W 1 kpm/s = 9,81 W 1 kcal/h = 1,16 W 1 hp = 745,70 W B.: 1 Pa . s = 1 Ns/m2 W.E.: dPa . s, mPa . s N.E.: Poise (P): 1 P = 0,1 Pa . s W.E.: mm2/s, cm2/s N.E.: Stokes (St): 1 St = 1/10000 m2/s 1cSt = 1 mm2/s

Arbeit J (Joule) Energie

Dichte

Massenmoment 2. Grades Trgheitsmoment Massenstrom Kraft Gewichtskraft Drehmoment Biegemoment

Leistung W (Watt)

m F G M, T Mb

kg/s N (Newton) N (Newton) Nm Nm

Wrmestrom

Dynamische Viskositt Kinematische Viskositt

Pa . s

m2/s

Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name K (Kelvin) B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit 273,15 K = 0 C 373,15 K = 100 C W.E.: mK B.: t CelsiusTemperatur Wrme, Wrmemenge C Der Grad Celsius (C) ist der besondere Name fr das Kelvin (K) bei der Angabe von CelsiusTemperaturen. Die Temperaturspanne von1 K ist gleich der Temperaturspanne von 1 C

Druck

Pa (Pascal)

pabs pamb pe

Absoluter Druck Umgebender Atmosphrendruck berdruck Normalspannung (Zug- oder Druck) Schubspannung Dehnung

Pa (Pascal) Pa (Pascal) Pa (Pascal) N/m2 pe = pabs pamb W.E.: N/mm2 1 N/mm2 = 106 N/m2 W.E.: N/mm2 B.: l / l W.E.: m/m, cm/m, mm/m a

Thermodynamische Temperatur

1 J = 1 Nm = 1 Ws W.E.: mJ, kJ, MJ, GJ, TJ N.E.: cal, kcal


a l r cp

N/m2 m/m

Temperaturleitfhigkeit

m2/s

[ W/(m . K)] = Wrmeleitfhigkeit r [kg/m3] = Dichte des Krpers cp [J/(kg K)] = Spezifische Wrmekapazitt bei konstantem Druck

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Physik Gren und Einheiten der Thermodynamik, der Wrmebertragung und der Elektrotechnik
Gren und Einheiten der Thermodynamik und der Wrmebertragung (Fortsetzung) Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name J B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: H Enthalpie (Wrmeinhalt) Unter bestimmten Bedingungen aufgenommene Wrmemenge W.E.: kJ; MJ; usw. N.E.: cal, Mcal usw. 1 J/K = 1 Ws/K = 1 Nm/K W.E.: kJ/K N.E.: kcal/deg, kcal/K W.E.: W/(cm2 . K); kJ/(m2 . h . K) N.E.: cal/(cm2 . s . grd) kcal/(m2 . h . grd) 4,2 kJ/(m2 . h . K) B.: N.E.: B.: 1 J/(K kg) = W s / (kg K) Massenbezogene Wrmekapazitt cal / (g . grd), kcal / (kg . grd) usw.
. . .

Physik Gren und Einheiten der Lichttechnik Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten


Gren und Einheiten der Lichttechnik Formelzeichen Gre SI-Einheit Zeichen Name cd (Candela) B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit 1 cd = 1 lm (lumen)/sr (Steradiant) W.E.: mcd, kcd W.E.: cd / cm2, mcd/m2 usw. 1 asb N.E.: Apostilb (asb): Nit (nt): Stilb (sb): lm (Lumen) lx (Lux) 1 2 p cd m 2 1 nt = 1 cd / m 1 sb = 104 cd / m2

Lichtstrke

Entropie Wrmebergangskoeffizient Spezifische Wrmekapazitt Thermischer Lngenausdehnungskoeffizient Thermischer Volumenausdehnungskoeffizient

J/K

Leuchtdichte

cd / m2

,h

W/(m2 . K)
.

Lichtsstrom Beleuchtungsstrke

1 Im = 1 cd . sr W.E.: klm 1 lx = 1 lm / m2

J/(K kg)

Temperaturen in verschiedenen Maeinheiten Kelvin K TK TK TK 273, 15 ) t c 255, 38 ) 5 9 TK 5 9 TR tF tC Grad Celsius C tC tC tC T K + 273, 15 5 t + 32 9 F 5 T + 273, 15 9 R Grad Fahrenheit F tF tF tF tF 9 5 T K + 459, 67 32 ) 9 5 tC TR TR Grad Rankine R TR TR 9 5 TK

K1

m / (m . K) = K1 Auf Temperatur einheit bezogenes Lngenverhltnis W.E.: m / (m . K), cm / (m . K), mm / (m . K) / K) = Auf Temperatur einheit bezogenes Volumenverhltnis N.E.: m3 / (m3 . deg) B.: m3 (m3 . K1

v,

K1

9 t ) 273, 15 5 c 459, 67 ) t F

T R + 459, 67

Gren und Einheiten der Elektrotechnik Formelzeichen I Gre Elektrische Stromstrke Elektrische Ladung, Elektrizittsmenge Elektrische Spannung Elektrischer Widerstand Elektrischer Leitwert SI-Einheit Zeichen Name A (Ampere) C (Coulomb) B.: Bemerkungen W.E.: Weitere gesetzliche Einheiten N.E.: Nicht mehr zugelassene Einheiten B.: Basiseinheit W.E.: pA, nA, A, mA, kA usw.. 1C=1A.s 1 Ah = 3600 As W.E.: pC, nC, C, kC 1 V = 1 W / A = 1 J / (s . A) = 1 A . = 1 N . m / (s . A) W.E.: V, mV, kV, MV usw. 1 = 1 V / A = 1 W / A2 1 J / (s . A2) = 1 N . m / (s . A2) W.E.: ; m; k usw. Kehrwert des elektrischen Widerstandes 1 S = 1 1 = 1 / ; G = 1 / R W.E.: S, mS, kS 1F=1C/V=1A.s/V = 1 A2 . s / W = 1 A2 . s2 / J = 1 A2 . s2/ (N . m) W.E.: pF, F usw. B.:

Vergleich einiger Temperaturen 273,15 459,67 0,00 17,78 0,00 + 459,67 0,00 + 32,00 + 491,67 1) 1) + 0,01 + 32,02 + 491,69 + 212,00 + 671,67 + 100,00 1) Der Tripelpunkt des Wassers liegt bei + 0,01 C. Das ist der Temperaturpunkt des reinen Wassers, bei dem gleichzeitig Eis, Wasser und Dampf miteinander im Gleichgewicht auftreten (bei 1013,25 hPA). Temperaturvergleich in F und C 0,00 + 255,37 + 273,15 + 273,16 + 373,15

V (Volt) (Ohm) S (Siemens)

Elektrische Kapazitt

F (Farad)

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Physik Lngenmae und Flchenmae


Lngenmae
Einheit 1 in 1 ft 1 yd 1 stat mile 1 naut mile 1 mm 1m 1 km = = = = = = = = Inch (Zoll) in 1 12 36 63 360 72 960 0,03937 39,37 39 370 Foot ft 0,08333 1 3 5280 6080 3,281 . 103 3,281 3281 Yard yd 0,02778 0,3333 1 1760 2027 1,094 . 103 1,094 1094 Stat mile Naut mile 1 1,152 0,6214 0,8684 1 0,5396 mm 25,4 304,8 914,4 1 1000 106 m 0,0254 0,3048 0,9144 1609,3 1853,2 0,001 1 1000 km 1,609 1,853 106 0,001 1

Physik Raummae und Masse-Gren Energie, Arbeit, Wrmemenge


Raummae
Einheit cu in cu ft US-liquid quart USgallon 7,481 202 0,25 1 0,3002 1,201 0,2642 264,2 Imp quart 0,01442 24,92 672,8 0,8326 3,331 1 4 0,88 880 Imp gallon 6,229 168,2 0,2082 0,8326 0,25 1 0,22 220 cm3 16,39 946,4 3785 1136 4546 1 1000 106 dm3 (l) 0,01639 28,32 764,6 0,9464 3,785 1,136 4,546 0,001 1 1000 m3 0,02832 0,7646 106 0,001 1

1 Deutsche Landmeile = 7500 m 1 Geograph. Meile = 7420,4 m = 4 Bogenminuten des quators (1 quator = 111,307 km) 1 Internationale Seemeile 1 Deutsche Seemeile (sm) 1 Mille marin (franz.)

= 1852 m = 1 Bogenminute des Lngengrades (1 Lngenkreis = 111,121 km)

Astronomische Maeinheiten 1 Lichtsekunde = 300 000 km 1 Lj (Lichtjahr) = 9,46 .1012 km 1 parsec (Parallaxensekunde, Sternweite) = 3,26 Lj 1 Astronomische Einheit (mittlere Entfernung Erde-Sonne) = 1,496 .108 km Typographische Maeinheit: 1 Punkt (p) = 0,376 mm Weitere Lngenmae des metrischen Masystems Frankreich: 1 toise = 1,949 m 1 Myriameter = 10 000 m Ruland: 1 werschok = 44,45 mm 1 saschen = 2,1336 m 1 arschin = 0,7112 m 1 werst = 1,0668 km Japan: 1 shaku = 0,3030 m 1 ken = 1,818 m 1 ri = 3,927 km

Weitere Lngenmae des Zollmasystems 1 micro-in = 106 in = 0,0254 m 1 mil = 1 thou = 0,001 in = 0,0254 mm 1 line = 0,1 in = 2,54 mm 1 fathom = 2 yd = 1,829 m 1 engineers chain = 100 eng link = 100 ft = 30,48 m 1 rod = 1 perch = 1 pole = 25 surv link = 5,029 m 1 surveyors chain = 100 surv link = 20,12 m 1 furlong = 1000 surv link = 201,2 m 1 stat league = 3 stat miles = 4,828 km

1 cu in = 1 0,01732 1 cu ft = 1728 1 29,92 1 cu yd = 46656 27 807,9 1 US liquid quart = 57,75 0,03342 1 1 US gallon = 231 0,1337 4 1 imp quart = 69,36 0,04014 1,201 1 imp gallon = 277,4 0,1605 4,804 1 cm3 0,06102 = 61,02 0,03531 1,057 1 dm3 (l) = 61023 35,31 1057 1 m3 1 US minim = 0,0616 cm3 (USA) 1 US fl dram = 60 minims = 3,696 cm3 1 US fl oz = 8 fl drams = 0,02957 l 1 US gill = 4 fl oz = 0,1183 l 1 US liquid pint = 4 gills = 0,4732 l 1 US liquid quart = 2 liquid pints = 0,9464 l 1 US gallon = 4 liquid quarts = 3,785 l 1 US dry pint = 0,5506 l 1 US dry quart = 2 dry pints = 1,101 l 1 US peck = 8 dry quarts = 8,811 l 1 US bushel = 4 pecks = 35,24 l 1 US liquid barrel = 31,5 gallons = 119,2 l 1 US barrel = 42 gallons = 158,8 l (fr Rohl) 1 US cord = 128 cu ft = 3,625 m2

1 Imp minim = 0,0592 cm3 (GB) 1 Imp ft drachm = 60 minims = 3,552 cm3 1 Imp ft oz = 8 ft drachm = 0,02841 l 1 Imp gill = 5 ft oz = 0,142 l 1 Imp pint = 4 gills = 0,5682 l 1 Imp quart = 2 pints = 1,1365 l 1 imp gallon = 4 quarts = 4,5461 l 1 iImp pottle = 2 quarts = 2,273 l 1 Imp peck = 4 pottles = 9,092 l 1 Imp bushel = 4 pecks = 36,37 l 1 Imp quarter = 8 bushels = 64 gallons = 290,94 l

Masse-Gren
Einheit 1 dram 1 oz (ounze) 1 lb (pound) 1 short cwt (US) 1 long cwt (GB/US) 1 short ton (US) 1 long ton (GB/US) 1g 1kg 1t dram oz lb short cwt long cwt short long ton ton g kg t

Flchenmae
Einheit 1 square inch 1 square foot 1 square yard 1 square mile 1 cm2 1 dm2 1 m2 1a 1 ha 1 km2 = = = = = = = = = = sq in 1 144 1296 0,155 15,5 1550 sq ft 1 9 0,1076 10,76 1076 sq yd 0,1111 1 0,01196 1,196 119,6 sq mile 1 0,3861 cm2 6,452 929 8361 1 100 10000 dm2 0,06452 9,29 83,61 0,01 1 100 10000 m2 0,0929 0,8361 0,01 1 100 10000 a 0,01 1 100 10000 ha 259 0,01 1 100 km2 2,59 0,01 1

= 1 0,0625 0,003906 1,772 0,00177 = 16 1 0,0625 28,35 0,02835 = 256 16 1 0,01 0,008929 453,6 0,4536 = 25600 1600 100 1 0,8929 0,05 0,04464 45359 45,36 0,04536 = 28672 1792 112 1,12 1 0,056 0,05 50802 50,8 0,0508 = 32000 2000 20 17,87 1 0,8929 907,2 0,9072 = 35840 2240 22,4 20 1,12 1 1016 1,016 = 0,5643 0,03527 0,002205 1 0,001 106 = 564,3 35,27 2,205 0,02205 0,01968 1000 1 0,001 = 35270 2205 22,05 19,68 1,102 0,9842 106 1000 1 (GB) (GB) (USA) (GB / USA) (USA) (F) (USA) 1 solotnik = 96 dol = 4,2659 g (GUS) 1 lot = 3 solotnik = 12,7978 g (GUS) 1 funt = 32 lot = 0,409 kg (GUS) 1 pud = 40 funt = 16,38 kg (GUS) 1 berkowetz = 163,8 kg (GUS) 1 kwan = 100 tael = 1000 momme = 10000 fun = 3,75 kg (J) (J) 1 hyaku kin = 1 picul = 16 kwan = 60 kg (J)

1 grain = 1 / 7000 lb = 0,0648 g 1 stone = 14 lb = 6,35 kg 1 short quarter = 1/4 short cwt = 11,34 kg 1 long quarter = 1/4 long cwt = 12,7 kg 1 quintal oder 1 cental = 100 lb = 45,36 kg 1 quintal = 100 livres = 48,95 kg 1 kilopound = 1kp = 1000 lb = 453,6 kg

Weitere Flchenmae des Zollmasystems 1 sq mil = 1 S 106 sq in = 0,0006452 mm2 1 sq line = 0,01 sq in = 6,452 mm2 1 sq surveyors link = 0,04047 m2 1 sq rod = 1 sq perch = 1 sq pole = 625 sq surv link = 25,29 m2 1 sq chain = 16 sq rod = 4,047 a 1 acre = 4 rood = 40,47 a 1 township (US) = 36 sq miles = 3,24 km2 p 1 circular in sq in 5, 067 cm 2 4 (Kreisflche mit 1 in) p 1 circular mil sq mil 0, 0005067mm2 4 (Kreisflche mit 1 mil)

Weitere Flchenmae des metrischen Masystems

tdw = tons dead weight = Tragfhigkeit eines Frachtschiffes (Ladung + Ballast + Brennstoff + Verpflegung), meist in long tons angegeben, also 1 tdw = 1016 kg

Ruland:
1 kwadr. archin 1 kwadr. saschen 1 dessjatine 1 kwadr. werst = 0,5058 m2 = 4,5522 m2 = 1,0925 ha = 1,138 km2 = 3,306 m2 = 0,9917a = 15,42 km2

Energie, Arbeit, Wrmemenge


Arbeit ft lb erg J = Nm = Ws kpm PSh hph kWh kcal Btu

Japan:
1 tsubo 1 se 1 ho-ri

1 ft lb = 1 1,356 . 107 1,356 0,1383 0,5121 . 106 0,505 . 106 0,3768 . 106 0,324 . 103 1,286 . 103 1 erg = 0,7376 . 107 107 0,102 . 107 37,77 . 1015 37,25 . 1015 27,78 . 1015 23,9 . 1012 94,84 . 1012 1 1 Joule = 107 0,7376 1 0,102 377,7 . 109 372,5 . 109 277,8 . 109 238 . 106 948,4 . 106 (WS) = 7,233 9,807 1 9,807 . 107 3,704 . 106 3,653 . 106 2,725 . 106 2,344 . 103 9,301 . 103 1 kpm = 1,953 . 106 26,48 . 1012 2,648 . 106 270 . 103 1 0,9863 0,7355 632,5 2510 1 PSh = 1,98 . 106 26,85 . 1012 2,685 . 106 273,8 . 103 1,014 1 0,7457 641,3 2545 1 hph 6 12 6 3 . . . . = 2,655 10 1,36 1,341 1 860 3413 36 10 3,6 10 367,1 10 1 kWh = 3,087 . 103 41,87 . 109 1,581 . 103 1,559 . 103 1,163 . 103 1 3,968 4186,8 426,9 1 kcal = 0,252 1 1055 107,6 778,6 10,55 . 109 398,4 . 106 392,9 . 106 293 . 106 1 Btu 1 in oz = 0,072 kpcm; 1 in lb = 0,0833ft lb = 0,113 Nm, 1 thermi (franz.) = 4,1855 . 106 J; 1 therm (englisch) = 105,51 . 106 J Bei Kolbenmaschinen gebruchlich: 1 Literathmosphre (Liter x Atmosphre) = 98,067 J

58

59

Physik Leistung, Energiestrom, Wrmestrom, Druck und Spannung, Geschwindigkeiten


Leistung, Energiestrom, Wrmestrom
Leistung 1 erg/s 1W 1kpm/s 1 PS (ch) 2) 1hp 1 kW 1 kcal/s 1 Btu/s = = = = = = = = erg/s 1 107 9,807 . 107 7,355 . 109 7,457 . 109 1010 41,87 . 108 10,55 . 109 W 107 1 9,807 735,5 745,7 1000 4187 1055 kpm/s 0,102 0,102 1 75 76,04 102 426,9 107,6
. 107

Physik Physikalische Gleichungen fr die geradlinige Bewegung und die Drehbewegung


hp
. 109

PS
. 109

kW 1010

kcal/s
. 1012

Btu/s
. 1012

Bezeichnung
Gleichfrmige Bewegung Geschwindigkeit Winkelgeschwindigkeit Drehwinkel Weglnge

SIZeiZei Einchen heit

Grundformeln Geradlinige Bewegung


Weg durch die Zeit

Drehbewegung
Winkelgeschwindigkeit = Drehwinkel im Bogenma/Zeit

0,136 0,1341 23,9 94,84 1,36 .103 1,341 . 103 103 239 . 106 948,4 . 106 3 3 3 3 . . . . 13,33 10 13,15 10 9,804 10 2,344 10 9,296 . 103 1 0,9863 0,7355 0,1758 0,6972 1,014 1 0,7457 0,1782 0,7068 1,36 1,341 1 0,239 0,9484 5,692 5,614 4,187 1 3,968 1,434 1,415 1,055 0,252 1

m/s rad/s rad m/s m

v l v s

v+

s2 ) s1 t2 ) t1

s l )l1 l + konst. a + 2 + + konst. t t t2 ) t1 l t

Bei Bewegung vom Stillstand aus:

1 poncelet (Franz.) = 980,665 W; Schwungmoment: 1 kgm2 = 3418 lb in 2

v+s t s=v.t
Beschleunigung gleich nderung der Geschwindigkeit durch Zeit

l +

Druck und Spannung


Einheit 1 b=daN = 1mbar=cN/cm2 = 1 bar = daN/cm2 = mbar bar = = cN/ dN/m2 cm2 1 1000 106 0,001 1 1000 bar = daN/ cm2 kp/m2 Torr= kp/cm2 kp/mm2 mm mm p/cm2 = at WS QS 1,02 1020 0,1 1 1000 105 1,02 0,0001 0,001 1 100 0,7501 atm

Drehwinkel = . t
Winkelbeschleunigung gleich nderung der Winkelgeschwindigkeit durch Zeit

lb sq ft

lb sq in

long ton {sh ton} sq in

sq in

Gleichfrmig beschleunigte Bewegung Beschleunigung WinkelBeschleunigung

0,0102 0,001 10,2 1 10197 1 10

2,089 0,0145 14,5

m/s2 rad/s2 m/s2

a a v v s

a+

v2 ) v1 t2 ) t1

a2 ) a1 a v + + konst. + konst. D + t t t2 ) t1 a2 2l D+ a + + 2 t t 2l a +D t v+r a +r D t

0,0102 750,1 0,9869 2089 0,01 1 0,7356 0,2048

0,0064 0,0072 0,635 0,7112

Bei Bewegung vom Stillstand aus:

1 kp/m2=1mm = 98,07 WS bei 4 C 1 p/cm2 1 kp/cm2=1at (techn. Atmosph.) 1 kp/mm2 = = 1333

= 980,7 0,9807

2,048 0,0142 14,22 1422

v2 2s a+v+ + t 2s t2 v+a t+ 2 a s

Geschwindigkeit Umfangsgeschwindigkeit Weglnge Bei gleichfrmiger Bewegung und konst. Kraft bzw. konst. Drehmoment Arbeit

m/s m/s m

980,7 0,9807 10000 98067 98,07 106

735,6 0,9678 2048 73556 96,78 1

1 Torr = 1 mm = QS bei 0 C 1 atm (Physikalische = Atmosphre) 1 lb/sq ft

1,333 0,00133 13,6

1,36 0,00136

2,785 0,01934

s+v 2

t+a 2

2 t2 + v 2a

l +a 2

Drehwinkel 2 t + D t2 + a 2 2D

1013

1,013 10332

1033

1,033

1,575 1,406

760 0,3591 51,71

1 0,068 152,4 136,1

2116 1 144

14,7 1 2240 2000

1 0,8929

0,0005 1,12 1

Kraft . Weg

= 478,8 0,4788

4,882 0,4882

Drehmoment . Drehwinkel im Bogenma

1 lb/sq in=1 psi = 68948 68,95 0,0689 703,1 1 long ton/sq = in (GB) 1 short ton/sq = in (US) 154,4 137,9

70,31 0,0703 157,5 140,6

W=F.s
Arbeit in der Zeiteinheit = Kraft . Geschwingigkeit

W=M.
Arbeit in der Zeiteinheit = Drehmoment . Winkelgeschwingigkeit

1 psi = 0,00689 N / mm2 1 N/m2 (Newton/m2) = 10 b, 1 barye (Franz.) = 1 b, 1 pize (pz) (Franz.) = 1 sn/m2 102 kp/m2,1 hpz = 100 pz = 1,02 kp/m2,.1 micron (USA) = 0,001 mm QS = 0,001 Torr. Inches Hg werden in den USA von oben gerechnet, also 0 inches Hg = 760 mm QS und 29,92 inches Hg = 0 mm QS = absolutes Vakuum. Die Wichte von Quecksilber ist mit 13,595 kg/dm 3 angenommen

Leistung Bei ungleichfrmiger (beschleunigter) Bewegung Kraft Bei jeder Bewegung Energie
ft/min 196,72 3,279 54,645 1 87,92 mile/h 2,237 0,0373 0,622 0,0114 1

P+W+F t

P+W+M t

Beschleunigende Kraft = Masse . Beschleunigung

Beschl. Moment = Massenmom. 2. Grades . Winkelbeschleunigung

F *)

F=m.a * *) m 2 v2

M=J.

Geschwindigkeit
Einheit m/s m/min km/h ft/min mile/h = = = = = m/s 1 0,0167 0,278 0,0051 0,447 m/min 60 1 16,67 0,305 26,82 km/h 3,6 0,06 1 0,0183 1,609

J J N

Ek Ep FF

Ek

Ek + J 2
Gewichtskraft . Hhe Ep = G . h = m . g . h

a2

Potentielle Energie (infolge der Schwerkraft) Fliehkraft

FF = m . rs . 2 (rs = Schwerpunktradius)

*) Bewegungsenergie (kinetische Energie) gleich Masse . Quadrat der Geschwindigkeit **) Drehbewegungsenergie (kinetische Energie der Drehung) gleich halbes Massentrgheitsmoment . Quadrat der Winkelgeschwindigkeit.

60

61

Inhaltsbersicht Teil 4

Mathematik / Geometrie Berechnung von Flchen

Mathematik / Geometrie Berechnung von Flchen Berechnung von Krpern

Seite 63 64 Quadrat

A = Flche
A = a2 a d A

U = Umfang Vieleck
A a A1 ) A2 ) A3 h1 ) b h2 ) b h3 2

a 2

Rechteck
A d a b

Formflche
A r 2 (2 3 + r) 2 0, 16 r2

a2 ) b2

Parallelogramm
A a h

Kreis
A

d2 r 4 0, 785 d2 d

r2

A h Kreisring

2rr r 4

Trapez
A m h

(D 2 + d 2) r

{a ) b} 2

(d ) b) b b {D + d} 2 r2 r ao

Dreieck
A a {a 2 {2 h A} h}

Kreisausschitt
A

360 o {b r} 2 {r r a o} b 180 o

Gleichseitiges Dreieck

Kreisabschnitt
A a2 3 4 a 3 2

r 2 {a o r} + sin a 2 180 1 [ r(b + s) ) sh] 2 a 2 r sin 2 a r (1 + cos ) s tan a 2 2 4 {a o r} 180 ^ r a {D d r} a 4 {D ) d} r 2 r (a ) b) [ 1 )


2

s h

Sechseck
A d s

a2 2

^ a

2 3

a a

Ellipse

A U

Achteck
A d s

2a 2( 2 ) 1) a 4)2 a( 2 ) 1) 2

1 {a + b} 4 {a ) b}

{a + b} ) 1 64 {a ) b}
6

{a + b} ) 1 256 {a ) b}

.. ]

62

63

Mathematik / Geometrie Berechnung von Krpern

Inhaltsbersicht Teil 5

V = Volumen Wrfel
V O d a3 6 a2

O = Oberflche

M = Mantelflche
V M {r h} ( D 2 ) Dd ) d 2 ) 12 {r m} (D)d) 2 2r p h {D + d} 2
2

Mechanik / Festigkeitslehre Axiale Widerstandsmomente und axiale Flchenmomente 2. Grades (Flchentrgheitsmomente) verschiedener Profile Durchbiegung von Trgern Werte fr den Kreisquerschnitt Bauteilbeanspruchung und Gestaltfestigkeit

Seite 66 67 68 69

Kegelstumpf

a 3

) h2

Quader
V O d a b c 2 (ab ) ac ) bc ) a2 ) b2 ) c2

Kugel
V

4 r3 r 3 4, 189

1 6 r3 r

d 3r

4r

r2

d2

Schiefer Quader
V A h

Kugelzone
V M {r 6 2 r h} (3a 2 ) 3b 2 ) h 2) r h

(Prinzip von Cavalieri)

Pyramide
V {A 3 h}

Kugelabschnitt

{r

h} 3 2 s ) h2 4 r h2 r + h 3 6 2 r r h r ( s 2 ) 4h 2 ) 4

Pyramidenstumpf
V h (A ) A ) A 2 1 3 1 h A1 ) A2 2 A 2)

Kugelausschnitt
V O 2 3 {r 2 h r} r2 r

(4h ) s)

Zylinder
V M O

d2 r h 4 2 2 r r r r h (r ) h)

Kreisring
V O D r2 4 d d2

r2

Hohlzylinder
V {h 4 r} (D 2 + d 2 )

Kreistonnenkrper
V {h r} ( 2D 2 ) d 2 ) 12

Kegel

V M O m

r2 r r r r

r 3

h m ( r ) m) d 2
2

Prismatoid
V h ( A ) A ) 4A ) 1 2 6

h2 )

64

65

Mechanik / Festigkeitslehre Axiale Widerstandsmomente und axiale Flchenmomente 2. Grades (Flchentrgheitsmomente) verschiedener Profile
Querschnitt Widerstandsmoment
W1 W2 bh 2 6 hb 2 6

Mechanik / Festigkeitslehre Durchbiegung von Trgern

Flchenmoment 2. Grades
D 1 D 2 bh 3 hb 3 12 12

f, fmax, fm, w, w1, w2 a, b, l, x1, x1max, x2 E q, qo

Durchbiegung (mm) Lngen (mm) Elastizittsmodul (N/mm 2) Streckenlast (N/mm)


F 3
w(x)

, 1, 2, A, B Winkel () Krfte (N) F, FA, FB Flchenmoment 2. Grades (mm4) (Flchentrgheitsmoment)


F 3
f

{3ED }
F

1+

3 x 1 x ) 2 2

{3ED }

tan a

F 2 {2 ED }

W1

W2

a3 6

D 1

D 2

a4

Fl

12
q 4
w(x)

{8ED }
q

1+

4 x)1 x 3 3

4
f

q 4 {8ED }

tan a

q 3 {6 ED }

W1 W2

bh 2 24 fr e hb 2 24

2 h 3

D 1 D 2

bh 3 hb 3

36 48

w(x)

5 qo 4 x) x 4+5 {120ED } qo 2 F 3 x
1+

qo 4 {30ED }

tan a

qo 3 {24 ED }

W1 W2 W1 fr e

5 3 R 8

0, 625 R 3

0, 5413 R 3 6b 2 ) 6bb 1 ) b 2 1 12( 3b ) 2b 1 ) 1 3b ) 2b 1 h 3 2b ) b 1 h2

D 1

D 2

5 16

3 R4

0, 5413 R 4

w(x)

{16ED }
F

4 x 3 l

2
x

F 3 2
f

{48 ED }

tan a

F 2 {16 ED }

D 1

6b 2 ) 6bb 1 ) b 2 1 36 (2b ) b1 )

h3

F 2 F 3 a b 2 x 1 x2 l+ 1 b ab x2 2 ab F 3
x

w (x )

1 1

{6ED } F 3

1)

2
tan a

{3ED } { ) b} 3b

f 1) 2a b

W1

BH 3 + bh 3 6H

D 1

BH 3 + bh 3 12
x1max a (l ) b) 3a fr a > b a und b fr a < b vertauschen

w (x )

b a

2x 2

2 2

{6ED } b F 3
F

1)

fmax

) b 3a

tan a

f 1) a 2b

a 2
f

w(x)

x
2

W1

W2

r D3

32

D3

10

D 1

D 2

rD 4

64

D 4 20

{2ED }
a

1+

1 x 3

F 3 {2ED } F 3
fm

a l

2
1+

4 a 3

tan a

F 2 1 {2ED } F 2 2 {2ED }

1+

F 3
w(x)

W1

W2

r 32

D4 + d4 D rsr 2

{2ED }
x 2

x 1+ x + 1 a 3

{8ED }

1+

4 a 3

2
tan a

1+2

D 1

D 2

r ( D4 + d4 ) 64 rsr 3 1 ) (s 2r) 2

oder bei kleiner Wanddicke s:


W1 W2 D (r ) s 2) D 1 D 2 rsr 3 W1 W2 r a 2b 4 r b 2a 4 D 1 D 2 r a 3b 4

FA = FB = F

F 3
x

w (x )

1 1

{2ED }

1 x1 3

3
+

1)

2 a x1 a 2 a ) 1) 3

tan a

F 2 a a 1) {2ED } 3 2 F a 2 a 1) {2ED } 3 1 F 2 2 {2ED } a

F 3
x

r b 3a 4 r 3 (a 1b 1 + a 3 2b 2 ) 4 2 (b + b2) klein ist r 2 a (a ) 3b) s 4

w (x )

2 2

{2ED }

x2 a x2 1+

F 3
fm

{8ED } 2
1)

tan a

FA = FB = F

F 3

W1

D 1 a1 s a1 + a2 b1 + b2

D 1 2 (a + a 2) D 1

w (x )

a x1

1 1

{6ED } F 3 x2 2a

1+

x1

2
x

F 3 1
f

F 2
tan a

{3ED }

{6ED }

a l

oder, wenn die Wanddicke


w (x )

2 2

{6ED } a q 4
F

x2 3a x 2 + a 3

2
x

F 3 2
a fmax

9 3 ED
tan a

tan a

B a

2 tan a

W1 W1 mit e

r a (a ) 3b) s 4 D 1 e 0, 1908 r3 0, 5756 r D 1

F 2 {6ED }
tan a

F 1)

2)3

w(x)

r 1+ 4 {3r}

[r 8+8

(9 r) r 4

0, 1098 r4
F

{24ED } q

1+2

2
)

5q 4
0 x fm

q 3 {24ED }

{384ED }

q 2
F

Achse 1-1 = Schwerpunktachse

66

67

Mechanik / Festigkeitslehre Werte fr den Kreisquerschnitt

Mechanik / Festigkeitslehre Bauteilbeanspruchnung und Gestaltfestigkeit


r 4 r 4 7, 85 r d2 l w d2 Fr die Bauteilbeanspruchung vorliegende Spannungsverlufe: Belastungsfall

Axiales Widerstandsmoment: W a Polares Widerstandsmoment:W p Axiales Flchenmoment 2.Grades (axiales FlchenD trgheitsmoment: a Polares Flchenmoment 2. Grades (polares FlchenD p trgheismoment).
d mm 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 32. 34. 36. 38. 40. 42. 44. 46. 48. 50. 52. 54. 56. 58. 60. 62. 64. 66. 68. 70. 72. 74. 76. 78. 80. 82. 84. 86. 88. 90. 92. 95. 100. 105. 110. A cm2 0,293 0,385 0,503 0,636 0,785 0,950 1.131 1.327 1.539 1.767 2.011 2.270 2.545 2.835 3.142 3.464 3.801 4.155 4.524 4.909 5.309 5.726 6.158 6.605 7.069 8.042 9.079 10.179 11.341 12.566 13.854 15.205 16.619 18.096 19.635 21.237 22.902 24.630 26.421 28.274 30.191 32.170 34.212 36.317 38.485 40.715 43.008 45.365 47.784 50.265 52.810 55.418 58.088 60.821 63.617 66.476 70.882 78.540 86.590 95.033 Wa cm3 0,0212 0,0337 0,0503 0,0716 0,0982 0,1307 0,1696 0,2157 0,2694 0,3313 0,4021 0,4823 0,5726 0,6734 0,7854 0,9092 1,0454 1,1945 1,3572 1,5340 1,7255 1,9324 2,1551 2,3944 2,6507 3,2170 3,8587 4,5804 5,3870 6,2832 7,2736 8,3629 9,5559 10,8573 12,2718 13,9042 15,4590 17,2411 19,1551 21,2058 23,3978 25,7359 28,2249 30,8693 33,6739 36,6435 39,7828 43,0964 46,5890 50,2655 54,1304 58,1886 62,4447 66,9034 71,5694 76,4475 84,1726 98,1748 113,6496 130,6706 a cm4 0,0064 0,0118 0,0201 0,0322 0,0491 0,0719 0,1018 0,1402 0,1986 0,2485 0,3217 0,4100 0,5153 0,6397 0,7854 0,9547 1,1499 1,3737 1,6286 1,9175 2,2432 2,6087 3,0172 3,4719 3,9761 5,1472 6,5597 8,2448 10,2354 12,5664 15,2745 18,3984 21,9787 26,0576 30,6796 35,8908 41,7393 48,2750 55,5497 63,6173 72,5332 82,3550 93,1420 104,9556 117,8588 131,9167 147,1963 163,7662 181,6972 201,0619 221,9347 244,3920 268,5120 294,3748 322,0623 351,6586 399,8198 490,8739 596,6602 718,6884 Mass /I kg/m 0,222 0,302 0,395 0,499 0,617 0,746 0,888 1,042 1,208 1,387 1,578 1,782 1,998 2,226 2,466 2,719 2,984 3,261 3,551 3,853 4,168 4,495 4,834 5,185 5,549 6,313 7,127 7,990 8,903 9,865 10,876 11,936 13,046 14,205 15,413 16,671 17,978 19,335 20,740 22,195 23,700 25,253 26,856 28,509 30,210 31,961 33,762 35,611 37,510 39,458 41,456 43,503 45,599 47,745 49,940 52,184 55,643 61,654 67,973 74,601

d3 32 r d3 16 d4 64 d4 32
J/I kgm2/m 0,000001 0,000002 0,000003 0,000005 0,000008 0,000011 0,000016 0,000022 0,000030 0,000039 0,000051 0,000064 0,000081 0,000100 0,000123 0,000150 0,000181 0,000216 0,000256 0,000301 0,000352 0,000410 0,000474 0,000545 0,000624 0,000808 0,001030 0,001294 0,001607 0,001973 0,002398 0,002889 0,003451 0,004091 0,004817 0,005635 0,006553 0,007579 0,008721 0,009988 0,011388 0,012930 0,014623 0,016478 0,018504 0,020711 0,023110 0,025711 0,028526 0,031567 0,034844 0,038370 0,042156 0,046217 0,050564 0,055210 0,062772 0,077067 0,093676 0,112834

Flcheninhalt: Masse: Dichte fr Stahl: Massenmoment 2. Grades (Massentrgheitsmoment):


d mm 115. 120. 125. 130. 135. 140. 145. 150. 155. 160. 165. 170. 175. 180. 185. 190. 195. 200. 210. 220. 230. 240. 250. 260. A cm2 103,869 113,097 122,718 132,732 143,139 153,938 165,130 176,715 188,692 201,062 213,825 226,980 240,528 254,469 268,803 283,529 298,648 314,159 346,361 380.133 415.476 452.389 490.874 530.929 Wa cm3 149,3116 169,6460 191,7476 215,6900 241,5468 269,3916 299,2981 331,3398 365,5906 402,1239 441,0133 482,3326 526,1554 572,5553 621,6058 673,3807 727,9537 785,3982 909,1965 1045,3650 1194,4924 1357,1680 1533,9808 1725,5198 1932,3740 2155,1326 2650,7188 3216,9909 3858,6612 4580,4421 5387,0460 6283,1853 7273,5724 8362,9196 9555,9364 10857,3442 12271,8463 13804,1581 15458,9920 17241,0605 19155,0758 21205,7504 23397,7967 25735,9270 28224,8538 30869,2894 33673,9462 36643,5367 39782,7731 43096,3680 46589,0336 50265,4824 54130,4268 58188,5791 62444,6517 66903,3571 71569,4076 76447,5155 81542,3934 86858,7536 92401,3084 98174,7703 a cm4

A m w J

r r

kg dm 3 d4 l w 32
J/I kgm2/m 0,134791 0,159807 0,188152 0,220112 0,255979 0,296061 0,340676 0,390153 0,444832 0,505068 0,571223 0,643673 0,722806 0,809021 0,902727 1,004347 1,114315 1,233075 1,498811 1,805345 2,156656 2,556905 3,010437 3,521786 4,095667 4,736981 6,242443 8,081081 10,298767 12,944329 16,069558 19,729202 23,980968 28,885524 34,506497 40,910473 48,166997 56,348573 65,530667 75,791702 87,213060 99,879084 113,877076 129,297297 146,232967 164,780267 185,038334 207,109269

statisch Oberspannung: Mittelspannung: Unterspannung:

Mass/ I kg/m 81,537 88,781 96,334 104,195 112,364 120,841 129,627 138,721 148,123 157,834 167,852 178,179 188,815 199,758 211,010 222,570 234,438 246,615 271,893 298,404 326,148 355,126 385,336 416,779 449,456 483,365 554,884 631,334 712,717 799,033 890,280 986,460 1087,572 1193,617 1304,593 1420,503 1541,344 1667,118 1797,824 1933,462 2074,032 2219,535 2369,970 2525,338 2685,638 2850,870 3021,034 3196,131 3376,160 3561,121 3751,015 3945,840 4145,599 4350,289 4559,912 4774,467 4993,954 5218,374 5447,726 5682,010 5921,227 6165,376

dynamisch Dsch Do Dm Dsch 2 Du 0

wechselnd Do ) Dw 0 Dm Du + Dw

allg. schwingend Dm ) Da Do Dm Dv (Vorspannung) Du Dm + Da

858,5414 1017,8760 1198,4225 1401,9848 1630,4406 1895,7410 2169,9109 2485,0489 2833,3269 3216,9909 3638,3601 4099,8275 4603,8598 5152,9973 5749,8539 6397,1171 7097,5481 7853,9816 9546,5638 11499,0145 13736,6629 16286,0163 19174,7598 22431,7569 26087,0491 30171,8558 39760,7820 51471,8540 65597,2399 82447,9575 102353,8739 125663,7060 152745,0200 183984,2320 219786,6072 260576,2608 306796,1572 358908,1107 417392,7849 482749,6930 555497,1978 636172,5116 725331,6994 823549,6636 931420,1743 1049555,8389 1178588,1176 1319167,3201 1471962,6056 1637661,9830 1816972,3105 2010619,2960 2219347,4971 2443920,3207 2685120,0234 2943747,7113 3220623,3401 3516585,7151 3832492,4910 4169220,1722 4527664,1126 4908738,5156

Fr die Bauteilberechnung magebender Festigkeitskennwert des Werkstoffes: Bruchfestigkeit Rm Schwellfestigkeit Sch Wechselfestigkeit W Ausschlagfestigkeit A Steckgrenze Dauerfestigkeitskennwerte D Re; Rp0.2
Whler-Diagramm
Whlerkurve Spannung Schadenslinie Zeitfestigkeit Dauerfestigkeit Wechselfestigkeit Festigkeitskennwerte Beispiel: Zug-Druck

Dauerfestigkeitsschaubild nach SMITH


Bruchfestigkeit Rm Steckgrenze Re

Ausschlagfestigkeit A Schwellfestigkeit Sch Mittelspannung m

Lastwechselzahl N

Bei Beanspruchungen unterhalb der Schadenslinie erfolgt noch keine Vorschdigung des Werkstoffes Vergleichsspan- Zulssige Benung am Bauteil anspruchung Dv Dperm.

Wechsel-, Schwellbereich

270. 572,555 280. 615,752 300. 706,858 320. 804,248 340. 907,920 360. 1017,876 380. 400. 420. 440. 460. 480. 500. 520. 540. 560. 580. 600. 620. 640. 660. 680. 700. 720. 740. 760. 780. 800. 820. 840. 860. 880. 900. 920. 940. 960. 980. 1000. 1134,115 1256,637 1385,442 1520,531 1661,903 1809,557 1693,495 2123,717 2290,221 2463,009 2642,079 2827,433 3019,071 3216,991 3421,194 3631,681 3848,451 4071,504 4300,840 4536,460 4778,362 5026,548 5281,017 5541,769 5808,805 6082,123 6361,725 6647,610 6939,778 7238,229 7542,964 7853,982

Gestaltfestigkeit mit: D = Magebender Dauerfestigkeitsdes Bauteils wert des Werkstoffes b = Oberflchenzahl ( 1) DD b o b d bd = Grenzahl ( 1) k = Kerbwirkungszahl ( 1) S k S = Sicherheit (1,2 ... 2) mit: = Einachsige Biegespannung = Torsionspannung 0 = Anstrengungsverhltnis nach Bach

Vergleichsspannung v Fr den hufig auftretenden Belastungsfall der berlagerung von Biegung und Torsion gilt nach der Gestaltsnderungsenergiehypothese (GEH): Dv D2 ) 3 ( )2 oa

Biegung wechselnd, Torsion schwellend: 0 0,7 Biegung wechselnd, Torsion wechselnd: 0 1,0 Biegung statisch, Torsion wechselnd: 0 1,6

Fr Biegung und Torsion Rautiefe Rt in m Oberflchen mit Walzhaut Bruchfestigkeit des Werkstoffes Rm

421,563844 462,168391 505,637864 552,103957 601,701321 654,567567 710,843266 770,671947

for tension compression bd = 1.0

Bauteildurchmesser d

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69

Oberflchenzahl bo

Grenzahl bd

231,098129 257,112931 285,264653 315,667229 348,437557 383,695490

Inhaltsbersicht Teil 6

Hydraulik Hydrostatik

Hydraulik Hydrostatik (Quelle: K. Gieck, Technische Formelsammlung, 29. Auflage, Gieck Verlag, D-7100 Heilbronn) Hydrodynamik (Quelle: K. Gieck, Technische Formelsammlung, 29. Auflage Gieck Verlag, D-7100 Heilbronn)

Seite 71 p1 72 P2 p o ) gwh 1 p 1 ) gw (h 2 + h 1)

Druckverteilung in einer Flssigkeit

p 1 ) gw h

Druckgerade

Flssigkeitsdruckkraft auf ebene Flchen Unter der Flssigkeitsdruckkraft F wird die Kraft verstanden, die allein die Flssigkeit - also ohne Bercksichtigung des Druckes p - auf die Wand ausbt. F yD g w hs A g w y s A cos a D D s x ; xD ys ) y sA y sA

D xy y sA

m, mm

Flssigkeitsdruckkraft auf gekrmmte Flchen Die Flssigkeitsdruckkraft auf die gekrmmte Flche (1, 2) wird in horizontale Komponente FH und vertikale Komponente FV zerlegt. FV ist gleich der Gewichtskraft der ber der Flche (1, 2), befindlichen (a) oder befindlich zu denkenden (b) Flssigkeit mit dem Volumen V. Die Wirkungslinie verluft durch den Volumenschwerpunkt. Fv g wV (N, kN) FH ist gleich der Flssigkeitsdruckkraft auf die Projektion der betrachteten Flche (1, 2) auf die zu FH senkrechte Ebene Auftrieb Die Auftriebskraft FA ist gleich der Gewichtskraft der verdrngten Flssigkeiten mit den Dichten w und w. g wV ) g w V ( N, kN ) FA Handelt es sich bei dem Fluid mit der Dichte w um ein Gas, dann gilt: FA g wV ( N, kN ) Mit wk Dichte des Krpers gilt: w > wk der Krper schwimmt w = wk der Krper schwebt w < wk der Krper sinkt S D x, s xy = = = =

in der schwereren Flssigkeit

Schwerpunkt der Flche A Druckmittelpunkt Trgheitsmomente Zentrifugalmoment der Flche A bezogen auf die x- und y-Achse

70

71

Hydraulik Hydrodynamik

Inhaltsbersicht Teil 7

Ausflu von Flssigkeiten aus Gefen Gef mit Bodenffnung

Elektrotechnik Grundformeln Drehzahl, Leistung und Wirkungsgrad von Elektromotoren

Seite 74 75 76 76 77 78 79 80

v
.

2 gH m A 2 gH Gef mit kleiner Seitenffnung Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen Maschinen mit Lagerschilden, senkrechte Anordnung Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Berhrungs- und Fremdkrperschutz) Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Wasserschutz) Explosionsschutz elektrischer Schaltgerte und Schaltanlagen (Zndschutzarten) Explosionsschutz elektrischer Schaltgerte und Schaltanlagen (Gase und Dmpfe) Gef mit groer Seitenffnung

v s
.

2 gH 2 Hh (ohne jegliche Reibwerte) m A 2 gH pVv


.

V F

2 m b 2 g (H 2 3

3 2

+ H1

3 2

Gef mit berdruck auf Flssigkeitsspiegel p 2 (gH ) w ) A p 2 (gH ) w ) Gef mit berdruck an Ausflustelle v
.

v
.

p 2 w A p 2 w

v: Ausflugeschwindigkeit g: Fallbeschleunigung w: Dichte p:berdruck gegenber Auendruck : Flssigkeits-Reibungsbeiwert (fr Wasser = 0,97) : Einschnrzahl ( = 0,62 fr scharfkantige ffnung) ( = 0,97 fr gut gerundete ffnung) F: Reaktionskraft . V : Volumenstrom b: ffnungsbreite

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Elektrotechnik Grundformeln

Elektrotechnik Drehzahl, Leistung und Wirkungsgrad von Elektromotoren


a U R R U Stoff
m D mm 2

Ohmsches Gesetz: U R

m
D mm 2 m

Drehzahl: n f 60 p

Leistung: Abgegebene Leistung 1) Gleichstrom:. Pab = U . . Einphasenwechselstrom: Pab = U . . cosp . l Drehstrom: Pab = 1,73 . U . . cosp . l

Reihenschaltung von Widerstnden: R R Rn R1 ) R2 ) R3 ) ) Rn Gesamtwiderstand D Einzelwiderstand D

Parallelschaltung von Widerstnden: 1 R R Rn 1 ) 1 ) 1 ) ) 1 Rn R1 R2 R3 Gesamtwiderstand D Einzelwiderstand D

Elektrische Leistung: Leistung Gleichstrom

Stromaufnahme

a) Metalle Aluminium Bismut Blei Cadmium Eisendraht Gold Kupfer Magnesium Nickel Platin Quecksilber Silber Tantal Wolfram Zink Zinn b) Legierungen Aldrey (AlMgSi) Bronze I Bronze II Bronze III Konstantan (WM 50) Manganin Messing Neusilber (WM 30) Nickel-Chrom Nickelin (WM 43) Platinrhodium Stahldraht (WM 13) Wood Metall

36 0,83 4,84 13 6,7...10 43,5 58 22 14,5 9,35 1,04 61 7,4 18,2 16,5 8,3

0,0278 1,2 0,2066 0,0769 0,15..0,1 0,023 0,01724 0,045 0,069 0,107 0,962 0,0164 0,135 0,055 0,061 0,12

n = Drehzahl (min-1) f = Frequenz (Hz) p = Anzahl der Polpaare Beispiel: f = 50 Hz, p = 2 n 50 2 60 1500 min +1

Wirkungsgrad: l P ab P zu 100 %
1)

Beispiel: Wirkungsgrad und Leistungsfaktor fr einen vierpoligen 1,1-kW-Motor und einen 132-kW-Motor in Abhngigkeit von der Belastung

P U

cos p

P U cos p

30,0 48 36 18 2,0 2,32 15,9 3,33 0,92 2,32 5,0 7,7 1,85

0,033 0,02083 0,02778 0,05556 0,50 0,43 0,063 0,30 1,09 0,43 0,20 0,13 0,54

Leistungsfaktor cos

Wirkungsgrad

EinphasenWechselstrom

132-kW Motor

1.1-kW Motor

Drehstrom

1, 73

cos p

1, 73

c) Sonstige Leiter Graphit P Kohlenstifte homog. U cos p Retortengraphit

0,046 0,015 0,014

22 65 70

Widerstand eines Leiters R R l A m = = = = = l l A m Leistungsabgabe P / PN a A Widerstand () Lnge des Leiters (m) Elektrische Leitfhigkeit (m/ mm2) Querschnitt des Leiters (mm2) Spezifischer elektrischer Widerstand ( mm2)/m)

1) Pab = An der Welle des Motors abgegebene mechanische Leistung Pzu = Aufgenommene elektrische Leistung

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Elektrotechnik Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen


Bauformen und Aufstellung von umlaufenden elektrischen Maschinen [Auszug aus DIN/IEC 34, Teil 7 (04.83)] Maschinen mit Lagerschilden, waagerechte Anordnung Bauform
Kurzzeichen B3 Bild Lagerung 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde Stnder (Gehuse) Welle freies Wellenende freies Wellenende freies Wellenende freies Wellenende freies Wellenende freies Wellenende

Elektrotechnik Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel Berhrungs- und Fremdkrperschutz


Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel [Auszug aus DIN 40050 (07.80)] Bezeichnungsbeispiel
Bauform/Erklrung Befestigung oder Aufstellung Aufstellung und Unterbau

Erklrung
Allgemeine Ausfhrung

Schutzart

DIN 40050

IP

Benennung DIN-Nummer Kennbuchstaben Erste Kennziffer Zweite Kennziffer

mit Fen

Befestigungsflansch in Lagernhe, Zugang von der Gehuseseite Bauform B3, ntigenfalls Lagerschilde um -90 gedreht Bauform B3, ntigenfalls Lagerschilde um 90 gedreht Bauform B3, ntigenfalls Lagerschilde um 180 gedreht

B5

ohne Fe

Flanschanbau Befestigung an der Wand, Fe auf Antriebsseite gesehen links Befestigung an der Wand, Fe auf Antriebsseite gesehen rechts Befestigung an der Decke

Ein Gehuse mit dieser Bezeichnung ist gegen das Eindringen von festen Fremdkrpern ber 1 mm Durchmesser und gegen Spritzwasser geschtzt. Schutzgrade fr den Berhrungs- und Fremdkperschutz (erste Kennziffer) Erste Kennziffer 0 1 Schutzgrad (Berhrungs- und Fremdkrperschutz) Kein besonderer Schutz Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser grer als 50 mm (groe Fremdkrper) 1) Kein Schutz gegen absichtlichen Zugang, z.B. mit der Hand, jedoch Fernhalten groer Krperflchen Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser grer als 12 mm (mittelgroer Fremdkrper) 1) Fernhalten von Fingern oder hnlichen Gegenstnden Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser grer als 2,5 mm (kleine Fremdkrper) 1) 2) Fernhalten von Werkzeugen, Drhten oder hnlichem mit einer Dicke grer als 2,5 mm Schutz gegen Eindringen von festen Fremdkrpern mit einem Durchmesser grer als 1 mm (kornfrmige Fremdkrper) 1) 2) Fernhalten von Werkzeugen, Drhten oder hnlichem mit einer Dicke grer als 1 mm Schutz gegen schdliche Staubablagerungen. Das Eindringen von Staub ist nicht vollkommen verhindert; aber der Staub darf nicht in solchen Mengen eindringen, da die Arbeitsweise des Betriebsmittels beeintrchtigt wird (staubgeschtzt). 3) Vollstndiger Berhrungsschutz Schutz gegen Eindringen von Staub (staubdicht) Vollstndiger Berhrungsschutz

B6

mit Fen

B7

mit Fen

B8

mit Fen

B 35

mit Fen

Befestigungsflansch in Lager- Aufstellung auf Unterbau nhe, Zugang von mit zustzlichem Flansch der Gehuseseite

Maschine mit Lagerschilden, senkrechte Anordnung Bauform


Kurzzeichen Bild Lager Stnder (Gehuse) Welle freies Wellenende unten freies Wellenende oben freies Wellenende unten freies Wellenende oben

Erklrung
Allgemeine Ausfhrung Befestigungsflansch in Lagernhe auf Antriebsseite, Zugang von der Gehuseseite Befestigungsflansch in Lagernhe auf Antriebsseite, Zugang von der Gehuseseite Bauform / Erklrung Befestigung oder Aufstellung

V1

2 Lagerschilde

5
Flanschanbau unten

ohne Fe

V3

2 Lagerschilde 2 Lagerschilde 2 Lagerschilde

ohne Fe

Flanschanbau oben

V5

mit Fen

Befestigung an der Wand oder auf Unterbau

V6

mit Fen

Befestigung an der Wand oder auf Unterbau

1) Bei Betriebsmitteln der Schutzgrade 1 bis 4 sind gleichmig oder ungleichmig geformte Fremdkrper mit drei senkrecht zueinander stehenden Abmessungen grer als die entsprechenden Durchmesser-Zahlenwerte am Eindringen gehindert. 2) Fr die Schutzgrade 3 und 4 fllt die Anwendung dieser Tabelle auf Betriebsmittel mit Abflulchern oder Khlluftffnungen in die Verantwortung des jeweils zustndigen Fachkomitees. 3) Fr den Schutzgrad 5 fllt die Anwendung dieser Tabelle auf Betriebsmittel mit Abflulchern in die Verantwortung des jeweils zustndigen Fachkomitees.

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Elektrotechnik Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel (Wasserschutz)


Schutzarten fr elektrische Betriebsmittel [Auszug aus DIN 40050 (07.80)] Bezeichnungsbeispiel Benennung DIN-Nummer Kennbuchstaben Erste Kennziffer Zweite Kennziffer Ein Gehuse mit dieser Bezeichnung ist gegen das Eindringen von festen Fremdkrpern ber 1 mm Durchmesser und gegen Spritzwasser geschtzt, Schutzgrade fr den Wasserschutz (zweite Kennziffer) Zweite Kennziffer 0 1 2 Kein besonderer Schutz Schutz gegen tropfendes Wasser, das senkrecht fllt. Es darf keine schdliche Wirkung haben (Tropfwasser). Schutz gegen tropfendes Wasser, das senkrecht fllt. Es darf bei einem bis zu 15 gegenber einer normalen Lage gekippten Betriebsmittel (Gehuse) keine schdliche Wirkung haben (Schrgfallendes Tropfwasser) Schutz gegen Wasser, das in einem beliebigen Winkel bis 60 zur Senkrechten fllt. Es darf keine schdliche Wirkung haben. (Sprhwasser). Schutz gegen Wasser, das aus allen Richtungen gegen das Betriebsmittel (Gehuse spritzt. Es darf keine schdliche Wirkung haben (Spritzwasser). Schutz gegen einen Wasserstrahl aus einer Dse, der aus allen Richtungen gegen das Betriebsmittel (Gehuse) gerichtet wird. Er darf keine schdliche Wirkung haben (Strahlwasser). Schutz gegen schwere See oder starken Wasserstrahl Wasser darf nicht in schdlichen Mengen in das Betriebsmittel (Gehuse) eindringen (berfluten) Schutz gegen Wasser, wenn das Betriebsmittel (Gehuse) unter festgelegten Druck- und Zeitbedingungen in Wasser getaucht wird. Wasser darf nicht in schdlichen Mengen eindringen (Eintauchen). Das Betriebsmittel (Gehuse) ist geeignet zum dauernden Untertauchen in Wasser bei Bedingungen, die durch den Hersteller zu beschreiben sind (Untertauchen). 1) Schutzgrad (Wasserschutz) Schutzart DIN 40050 IP 4 4

Elektrotechnik Explosionsschutz elektrischer Schaltgerte und Schaltanlagen


Explosionsschutz elektrischer Schaltgerte und Schaltanlegen Bezeichnungsbeispiel / Zndschutzarten [Auszug aus DIN EN 50014 ... 50020] Bezeichnungsbeispiel Kennzeichen fr Betriebsmittel, die von einer EG-Prfstelle bescheinigt sind Symbol fr Betriebsmittel, die nach Europischen Normen gabaut sind Zndschutzart Explosionsgruppe Temperaturklasse Zndschutzarten Zndschutzart Druckfeste Kapselung Symbol d Spalt-s Schema Anwendung Starkstromtechnik (Kommutator-) Motoren, Transformatoren, Schaltgerte, Leuchten und andere funkenerzeugende Teile Insbesondere fr groe Gerte , Schaltanlagen, Motoren, Generatoren Ex EEx d II B T3

berdruckkapselung

lkapselung

Schaltgerte, Transformatoren Kondensatoren

Sandkapselung Erhhte Sicherheit

Kurzschlulufermotoren, Klemmen- und Anschluksten, Leuchten, Stromwandler, Me- und Regelgerte

Eigensicherheit

1) Dieser Schutzgrad bedeutet normalerweise ein luftdicht verschlossenes Betriebsmittel. Bei bestimmten Betriebsmitteln darf jedoch Wasser eindringen, sofern es keine schdliche Wirkung hat.

Niederspannungstechnik: Me- und Regelgerte (Betriebsmittel und Schaltkreise)


Exlosionsfhige Atmosphre

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Elektrotechnik Explosionsschutz elektrischer Schaltgerte und Schaltanlagen


Explosionsschutz elektrischer Schaltgerte und Schaltanlagen Kennzeichnung der Betriebsmittel / Zoneneinteilung fr Gase und Dmpfe [Auszug aus EN 50014 ... 50020] Kennzeichnung der Betriebsmittel Kennzeichnung nach Schlagwetterschutz Explosionsschutz Unterteilung nach Gasen und Dmpfen Fr druckfeste Fr eigensicheKapselungen: chere Stromkreise: GrenzspaltMindestzndstromweite verhltnis bezogen auf Methan 1) > 0,9 mm 0,5 - 0,9mm < 0,5 mm > 0,8 mm 0,45 - 0,8mm < 0,45 mm VDE 0170/0171/2.61 Sch Ex Explosionsklasse EN 50014 ... 50020 EEx..I EEx..II Explosionsgruppe

Inhaltsbersicht Teil 8

Werkstofftechnik Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe Mechanische Eigenschaften von Vergtungssthlen Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle Allgemeine Bausthle Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle Einsatzsthle Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzsthle Kaltgewalzte Stahlbnder fr Federn

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1 2 3a ... 3n Zulssige TemperaturGrenztem- klasse peratur Zndtemperatur C C C G1> 450 360 T1 > 450 G2> 300...450 240 T2 > 300 G3> 200...300 160 T3 > 200 G4> 135...200 110 T4 > 135 G5 von 100...135 80 T5 > 100 T6 > 85 Zone 1 Umfat Bereiche, in denen damit zu rechnen ist, da gefhrliche explosionsfhige Atmosphre gelegentlich auftritt. Zndgruppe Zndtemperatur

A B C Hchste Oberflchentemperatur C 450 300 200 135 100 85

Stahlgu fr allgemeine Verwendungszwecke Runder Federstahldraht Gueisen mit Lamellengraphit Gueisen mit Kugelgraphit Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Legierungen Kupfer-Aluminium-Gulegierungen Aluminium-Gulegierungen Blei- und Zinn-Gulegierungen fr Verbundgleitlager Vergleich zwischen der Zugfestigkeit und verschiedenen Hrtewerten Stoffwerte fester und flssiger Stoffe Lngenausdehnungskoeffizient Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff Grbchen- und Zahnfudauerfestigkeit von Einsatzsthlen Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen

Zndtemperatur der Gase und Dmpfe in C

1) Definition siehe EN 50014, Anhang A

Zoneneinteilung fr Gase und Dmpfe Zone 0 Umfat Bereiche, in denen gefhrliche explosionsfhige Atmosphre stndig oder langzeitig vorhanden ist. Zone 2 Umfat Bereiche, in denen damit zu rechnen ist, da gefhrliche explosionsfhige Atmosphre nur selten und dann auch nur kurzzeitig auftritt.
Sicherer Bereich

ZONE

Explosionsfhige Atmosphre Vorhandensein von explosionsfhiger Atmosphre Zndquellen praktisch nie

stndig oder langzeitig

wahrscheinlich whrend des Normalbetriebs (gelegentlich)

selten und kurzzeitig

(n) zustzlich

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Werkstofftechnik Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe


Umrechnung von Dauerfestigkeitswerten verschiedener Werkstoffe Zug 3) Werkstoff W 0,45 Rm 0,41 Rm Sch 1,3 W 1,7 W bW Biegung 1) bSch bF 1,5 Re 1,4 Re tW 0,35 Rm 0,30 Rm Torsion 1) tSch 1,1 tW 1,6tW F 0,7 Re 0,7 Re

Werkstofftechnik Mechanische Eigenschaften von Vergtungssthlen


Vergtungssthle [Auszug aus DIN 17200 (03.87)] Mechanische Eigenschaften der Sthle in vergtetem Zustand (Kennbuchstabe V)
Durchmesser Stahlsorte bis 16 mm ber 16 bis 40 mm ber 40 bis 100 mm
Streckgrenze

ber 100 bis 160 mm


Streckgrenze

ber 160 bis 250 mm


Streckgrenze

Baustahl Vergtungsstahl Einsatzstahl


2)

0,49 Rm 1,5 bW 0,44 Rm 1,7 bW

Kurznahme

StreckStreckgrenze grenze Zug(0,2 (0,2 Werkfestigkeit Gr) Gr) stoffN/mm2 N/mm2 N/mm2 Nr. min. min. Rm R e, Re, Rp 0,2 Rp 0,2

ZugZugZugZug(0,2 (0,2 (0,2 festigkeit festigkeit festigkeit festigkeit Gr) Gr) Gr) N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 N/mm2 min. min. min. Rm Rm Rm Rm
R e, Rp 0,2 R e, Rp 0,2 R e, Rp 0.,2

0,40 Rm 0,25 Rm 0,30 Rm

1,6 W 1,6 W

0,41 Rm 1,7 bW 0,37 Rm 1,8 bW 0,40 Rm

1,4 Re

0,30 Rm 0,36 Rm 0,25 Rm

1,4tW 1,6tW

0,7 Re

Graugu Leichtmetall

C 22 C 35 C 45 C 55 C 60 Ck 22 Ck 35 Cm 35 Ck 45 Cm 45 Ck 55 Cm 55 Ck 60 Cm 60 28 Mn 6

1.0402 1.0501 1.0503 1.0535 1.0601 1.1151 1.1181 1.1180 1.1191 1.1201 1.1203 1.1209 1.1221 1.1223 1.1170 1.7003 1.7006 1.7033 1.7037 1.7034 1.7038 1.7035 1.7039 1.7218 1.7220 1.7226 1.7225 1.7227 1.7228

350 430 500 550 580 350 430 430 500 500 550 550 580 580 590

550 700 630 780 700 850 800 950 8501000 550 700 630 780 630 780 700 850 700 850 800 950 800 950 8501000 8501000 780 930

300 370 430 500 520 300 370 370 430 430 500 500 520 520 490

500 600 650 750 800 500 600 600 650 650 750 750 800 800

650 750 800 900 950 650 750 750 800 800 900 900 950 950

320 370 430 450 320 320 370 370 430 430 450 450 440 350 400 460 460 510 510 560 560 450 550 550 650 650 700

550 630 700 750 550 550 630 630 700 700 750 750

700 780 850 900

400 500 500 550 550 650

650 800 750 900 750 900 800 950 800 950 8501000

450 450 500 500 550

700 850 700 850 750 900 750 900 800 950 750 900 800 950 9001100 800 950 9001100

1) Fr polierte Rundproben von etwa 10 mm Druchmesser 2) Im einsatzgehrteten Zustand. Ermittelt an Rundprobe von etwa 30 mm Durchmesser. Rm und Re vom Kernmaterial. 3) Fr Druck ist Sch grer, z.B. bei Federstahl dSch 1,3 . Sch Fr Graugu dSch 3 . Sch

Festigkeitswerte Rm Re W Sch bW bSch bF tW tSch tF Zugfestigkeit Streckgrenze Wechselfestigkeit Schwellfestigkeit Wechselfestigkeit Schwelllfestikeit Fliegrenze Wechselfestigkeit Schwellfestigkeit Fliegrenze

Belastungsart Zug Zug Zug Zug Biegung Biegung Biegung Torsion Torsion Torsion

700 700 780 780 850 850 900 900

690 840 700 850 800 950 800 950 800 950 8501000 8501000 9001100 9001100 800 950 9001100 9001100 10001200 10001200 10001200

640 790 600 650 700 700 750 750 800 800 750 800 850 850 900 900 950 950

38 Cr 2 46 Cr 2 34 Cr 4 34 Cr S4 37 Cr 4 37 Cr S4 41 Cr 4 41 Cr S4 25 CrMo 4 34 CrMo 4 34 CrMo S4 42 CrMo 4 42 CrMo S4 50 CrMo 4

550 800 950 450 650 9001100 550 700 9001100 590 700 9001100 590 750 9501150 630 750 9501150 630 800 10001200 660 800 10001200 660 700 800 800 900 900 900 9001100 10001200 10001200 11001300 11001300 11001300 600 650 650 750 750 780

700 850 800 950 800 950 9001100 9001100 9001100

36 CrNiMo 4 1.6511 900 11001300 800 10001200 700 34 CrNiMo 6 1.6582 1000 12001400 900 11001300 800 30 CrNiMo 6 1.6580 1050 12501450 1050 12501450 900 50 CrV 4 1.8159 900 11001300 800 10001200 700 30 CrMoV9 1.7707 1050 12501450 1020 12001450 900

9001100 600 10001200 700 11001300 800 9001100 11001300 650 800

800 950 550 9001100 600 10001200 700 8501000 600 10001200 700

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Werkstofftechnik Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle


Dauerfestigkeitsschaubilder der Vergtungssthle, DIN 17200 (in vergtetem Zustand, Probendurchmesser d = 10 mm)

Werkstofftechnik Allgemeine Bausthle

Allgemeine Bausthle [Auszug aus DIN 17100 (01.80)] Stahlsorte Behandhnliche lungs- Stahlsorten zuEURON. 25 Werk- stand stofft ff 1) Nr. Zugfestigkeit Rm in N/mm2 fr Erzeugnisdicken in mm <3 310... 540 Obere Streckgrenze ReH in N/mm2 (Minimum) fr Erzeugnisdicken in mm

Kurzname

3 >16 >40 >63 >80 >100 16 >100 100 40 63 80 100 290 185 175
2)

St 33

1.0035 U, N

Fe 310-0

St 37-2 1.0037 U, N U St 37-2 1.0036 U, N

235 225 215 205 195 Fe 360-BFU 360 340 360... 340... 510 470 235 225 215 215 215 Nach Vereinbarung Nach Vereinbarung R St 37-2 1.0038 U, N, Fe 360-BFN U N Fe 360-C Fe 360-D Fe 430-B Fe 430-C Fe 430-D Fe 510-C Fe 510-D Fe 490-2 Fe 590-2 Fe 690-2 430... 410... 580 540

St 37-3 1.0116

St 44-2 1.0044 U, N a) Zug-Druck-Dauerfestigkeit c) Verdrehdauerfestigkeit St 52-3 1.0570 Die nicht dargestellten Vergtungssthle knnen wie folgt eingesetzt werden: 34 CrNiMo 6 30 CrMoV 4 42 CrMo 4 36 CrNiMo 4 50 CrV 4 34 CrMo 4 28 Cr 4 C 45 C 22 wie 30 CrNiMo 8 wie 30 CrNiMo 8 wie 50 CrMo 4 wie 50 CrMo 4 wie 50 CrMo 4 wie 41 Cr 4 wie 46 Cr 2 wie Ck 45 wie Ck 22 St 44-3 St 44-3 1.0144 U N U N

275 265 255 245 235

510... 490... 680 630 490... 470... 660 610 590... 570... 770 710 690... 670... 900 830

355 345 335 325 315

St 50-2 1.0050 U, N St 60-2 1.0060 U, N St 70-2 1.0070 U, N

295 285 275 265 255 335 325 315 305 295 365 355 345 335 325

1) N normalgeglht; U warmgewalzt, unbehandelt 2) Dieser Wert gilt nur fr Dicken bis 25 mm

C 60 und C 50 liegen etwa zwischen Ck 45 und 46 Cr 2. C 40, 32 Cr 2, C 35 , C 30 und C 25 liegen etwa zwischen Ck 22 und Ck 45. Belastungsfall I: ruhend Belastungsfall II: schwellend b) Biegedauerfestigkeit Belastungsfall III: wechselnd

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Werkstofftechnik Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle


Dauerfestigkeitsschaubilder der allgemeinen Bausthle, DIN 17100 (Probendurchmesser d = 10 mm)

Werkstofftechnik Einsatzsthle

Einsatzsthle Gtevorschriften zu DIN 17210 (12.69) aus SI-Tabellen (02.74) des VDEh Stahlsorte Werkstoff Nr. 1) ) Behandlungszustand bei 11 StreckZugfestiggrenze keit Re Rm 2 N/mm N/mm2 min. 390 390 440 440 440 510 635 635 735 735 635 635 735 735 685 835 835 640 790 640 790 740 890 740 890 740 890 7801030 8801180 8801180 10801380 10801380 8801180 8801180 10801380 10801380 9601280 12301480 11801430 bei 30 StreckZugfestiggrenze keit Re Rm 2 N/mm N/mm2 min. 295 295 355 355 355 440 590 590 685 685 590 590 685 685 635 785 785 490 640 490 640 590 790 590 790 590 790 690 890 7801080 7801080 9801280 9801280 7801080 7801080 9801280 9801280 8801180 11801430 10801330 bei 63 StreckZugfestiggrenze keit Re Rm 2 N/mm N/mm2 min. 440 440 540 540 540 685 685 640 940 640 940 7801080 7801080 7801080 10801330 9801280

Kurzname

C 10 Ck 10 C 15 Ck 15 Cm 15 15 Cr 13 16 MnCr 5 16 MnCrS 5 20 MnCr 5 20 MnCrS5 a) Zug-Druck-Dauerfestigkeit 20 MoCr 4 20 MoCrS 4 25 MoCrS4 25 MoCrS 4 15 CrNi 6 18 CrNi 8

1.0301 1.1121 1.0401 1.1141 1.1140 1.7015 1.7131 1.7139 1.7147 1.7149 1.7321 1.7323 1.7325 1.7326 1.5919 1.5920

c) Verdrehdauerfestigkeit

17 CrNiMo 6 1.6587

1) Die Brinellhrte ist je nach Behandlungszustand unterschiedlich

Behandlungszustand C G BF BG

Einzelheiten siehe DIN 17 210

Bedeutung behandelt auf Scherbarkeit weichgeglht behandelt auf Festigkeit behandelt auf Ferrit-Perlit-Gefge

Belastungsfall I: ruhend b) Biegedauerfestigkeit Belastungsfall II: schwellend Belastungsfall III: wechselnd

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Werkstofftechnik Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzsthle


Dauerfestigkeitsschaubilder der Einsatzsthle, DIN 17210 (Kernfestigkeit nach Einsatzhrtung, Probendurchmessser d = 10 mm)

Werkstofftechnik Kaltgewalzte Stahlbnder fr Federn Stahlgu fr allgemeine Verwendungszwecke


Kaltgewalzte Stahlbnder fr Federn [Auszug aus DIN 17222 (08.79)] Stahlgusorte Kurzname C 55 Ck 55 C 60 Ck 60 C 67 Ck 67 C 75 CK75 Ck 85 CK 101 55 Si 7 71 Si 7 67 SiCr 5 WerkstoffNr. 1.0535 1.1203 1.0601 1.1221 1.0603 1.1231 1.0605 1.1248 1.1269 1.1274 1.0904 1.5029 1.7103 1.8159 Vergleichbare Sorte nach EURONORM 132 1 CS 55 2 CS 55 1 CS 60 2 CS 60 1 CS 67 2 CS 67 1 CS 75 2 CS 75 2 CS 85 CS 100 67 SiCr 5 50 CrV 4 Grad der bereinstimmung
1)

Zugfestigkeit Rm 2) 2 N/mm hchstens 610 620 640 640 670 690 740 800 800 740

F F F F F F F F F F f F

a) Zug-Druck-Dauerfestigkeit c) Verdrehdauerfestigkeit

50 CrV 4

1) F = geringfgige Abweichungen f = wesentliche Abweichungen 2) Rm fr den kaltgewalzten und weichgeglhten Zustand; fr Banddicken bis 3 mm

Stahlgu fr allgemeine Verwendungszwecke [Auszug aus DIN 1681 (06.85)] Stahlgusorte Streckgrenze Re, e Rp 0 0,2 2 Kurzname WerkstoffNr. Zugfestigkeit Rm Kerbschlagarbeit (ISO-V-Proben) Av 30 mm > 30 mm

N/mm2 min. 200 230 260 300

N/mm2 min. 380 450 520 600 35 27 27 27

Mittelwert 1) J min. 35 27 22 20

Die nicht dargestellten Einsatzsthle knnen wie folgt eingeordnet werden: 25 MoCr 4 wie 20 MnCr 5 17 CrNiMo 6 wie 18 CrNi 8

GS-38 GS-45 GS-52 GS-60

1.0420 1.0446 1.0552 1.0558

Belastungsfall I: ruhend Belastungsfall II: schwellend b) Biegedauerfestigkeit Belastungsfall III: wechselnd

Die mechanischen Eigenschaften gelten fr Proben, die aus Probestcken mit Dicken bis 100 mm genommen werden. Die Werte der Streckgrenze gelten darber hinaus auch fr das Gustck selbst, sofern die Wanddicke 100 mm ist. 1) Aus jeweils drei Einzelwerten bestimmt.

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Werkstofftechnik Runder Federstahldraht

Werkstofftechnik Gueisen mit Lamellengraphit Gueisen mit Kugelgraphit


Gueisen mit Lamellengraphit [Auszug aus DIN 1691 (05.85)] D Sorte WerkstoffKennzeichen 28003100 26602940 22302470 19802200 18402040 17401930 16601840 15901770 15401710 14901660 14501610 14101570 13801530 13501500 13201470 12901440 12701410 12401390 12201360 12001340 11801320 11601300 GGG-40 GGG-50 GGG-60 GGG-70 0.7040 0.7050 0.7060 0.7070 Sorte Werkstoff Kurzzeichen GGG-40.3 Nummer 0.7043 GG-35 0.6035 GG-30 0.6030 GG-25 0.6025 GG-20 0.6020 GG-10 GG-15 Nummer 0.6010 0.6015 Wanddicken in mm ber 5 10 20 40 80 10 20 40 80 10 20 40 80 10 20 40 80 10 20 40 80 bis 40 20 40 80 150 20 40 80 150 20 40 80 150 20 40 80 150 20 40 80 150 ZugBrinellhrte festigkeit 1) 1) Rm N/mm2 min. 100 2) 130 110 95 80 180 155 130 115 225 195 170 155 270 240 210 195 315 280 250 225 HB 30 225 205 250 235 265 250 285 265 285 275 Druckfestigkeit 2) dB N/mm2 600

Runder Federstahldraht [Auszug aus DIN 17223, Teil 1 (12.84)] Drahtsorte Drahtdurchmesser mm 0,07 0,3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 17201970 15201750 14101620 13201520 12601450 12101390 11601340 11201300 10901260 10601230 A B C

Zugfestigkeit Rm in N/mm2 23702650 19802220 17601970 16301830 15301730 14601650 14001580 13501530 13101480 12701440 12401400 12101370 11801340 11601310 11301280 11101260 10901230 10701210 10501190 10301170 10201150 19802200 18402040 17401930 16601840 15901770 15401710 14901660 14501610 14101570 13801530 13501500 13201470 12901440 12701410 12401390 12201360 12001340 11801320 11601300

720

840

960

1080

Die Werte gelten fr Gustcke, die in Sandformen oder in Formen mit vergleichbarem Wrmediffusionsvermgen hergestellt werden. 1) Diese Werte sind Anhaltswerte 2) Werte im getrennt gegossenen Probestck mit 30 mm Rohgudurchmesser. Gueisen mit Kugelgraphit [Auszug aus DIN 1693, Teil 2 (10.77)] Eigenschaften in angegossenen Probestcken Wanddicke des Gustckes mm von 30 ber 60 von 30 ber 60 von 30 ber 60 von 30 ber 60 von 30 ber 60 mm bis 60 bis 200 bis 60 bis 200 bis 60 bis 200 bis 60 bis 200 bis 60 bis 200 Dicke des angegossenen Probestckes mm 40 70 40 70 40 70 40 70 40 70 Zugfestigkeit Rm N/mm2 390 370 390 370 450 420 600 550 700 650 0,2% Dehngrenze Rp0,2 N/mm2 250 240 250 240 300 290 360 340 400 380

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Werkstofftechnik Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gulegierungen Kupfer-Aluminium-Gulegierungen


Kupfer-Zinn- und Kupfer-Zinn-Zink-Gulegierungen [Auszug aus DIN 1705 (11.81)] WerkstoffKurzzeichen G-CuSn 12 GZ-CuSn 12 GC-CuSn12 G-CuSn 12 Ni GZ-CuSn 12 Ni GC-CuSn 12 Ni G-CuSn 12 Pb GZ-CuSn 12 Pb GC-CuSn 12 Pb G-CuSn 10 G-CuSn 10 Zn G-CuSn 7 ZnPb GZ-CuSn 7 ZnPb GC-CuSn 7 ZnPb G-CuSn 6 ZnNi G-CuSn 5 ZnPb G-CuSn 2 ZnPb Nummer 2.1052.01 2.1052.03 2.1052.04 2.1060.01 2.1060.03 2.1060.04 2.1061.01 2.1061.03 2.1061.04 2.1050.01 2.1086.01 2.1090.01 2.1090.03 2.1090.04 2.1093.01 2.1096.01 2.1098.01 Sandgu Schleudergu Stranggu Sandgu Schleudergu Stranggu Sandgu Schleudergu Stranggu Sandgu Sandgu Sandgu Schleudergu Stranggu Sandgu Sandgu Sandgu Lieferform 0,2%Grenze 1) Rp0,2 min. in N/mm2 140 150 140 160 180 170 140 150 140 130 130 120 130 120 140 90 90 Zugfestigkeit 1) Rm min. in N/mm2 260 280 280 280 300 300 260 280 280 270 260 240 270 270 270 220 210

Werkstofftechnik Aluminium-Gulegierungen

Aluminium-Gulegierungen [Auszug aus DIN 1725 (02.86)] WerkstoffKurzzeichen G-AlSi 12 G-AlSi 12 g GK-AlSi 12 GK-AlSi 12 g G-AlSi 10 Mg G-AlSi 10 Mg wa GK-AlSi 10 Mg GK-AlSi 10 Mg wa G-AlSi 11 G-AlSi 11 g GK-AlSi 11
1)

Nummer 3.2581.01 3.2581.44 3.2581.02 3.2581.45 3.2381.01 3.2381.61 3.2381.02 3.2381.62 3.2211.01 3.2211.81 3.2211.02 3.2211.82 3.2371.61 3.2371.62 3.2371.63 3.3241.01 3.3241.61 3.3241.02 3.3241.62 3.3241.63

Gieverfahren und Lieferzustand Sandgu Guzustand Sandgu geglht und abgeschreckt Kokillengu Guzustand Kokillengu geglht und abgeschreckt Sandgu Guzustand Sandgu warmausgehrtet Kokillengu Guzustand Kokillengu warmausgehrtet Sandgu Guzustand geglht Kokillengu Guzustand geglht Sandgu warmausgehrtet Kokillengu warmausgehrtet Feingu warmausgehrtet Sandgu Guzustand Sandgu warmausgehrtet Kokillengu Guzustand Kokillengu warmausgehrtet Kokillengu warmausgehrtet

0,2%-Grenze Rp0,2 in N/mm2 70 bis 100 70 bis 100 80 bis 110 80 bis 110 80 bis 110 180 bis 260 90 bis 120 210 bis 280 70 bis 100 70 bis 100 80 bis 110 80 bis 110 190 bis 240 200 bis 280 200 bis 260 80 bis100 120 bis160 80 bis 100 120 bis 180 120 bis 160

Zugfestigkeit Rm in N/mm2 150 bis 200 150 bis 200 170 bis 230 170 bis 230 160 bis 210 220 bis 320 180 bis 240 240 bis 320 150 bis 200 150 bis 200 170 bis 230 170 bis 230 230 bis 310 250 bis 340 260 bis 320 140 bis190 200 bis 280 150 bis 200 220 bis 300 200 bis 280

1) Werkstoffeigenschaften im Probestab Kupfer-Aluminium-Gulegierungen [Auszug aus DIN 1714 (11.81)] WerkstoffKurzzeichen G-CuAl 10 Fe GK-CuAl 10 Fe GZ-CuAl 10 Fe G-CuAl 9 Ni GK-CuAl 9 Ni GZ-CuAl 9 Ni G-CuAl 10 Ni GK-CuAl 10 Ni GZ-CuAl 10 Ni GC-CuAl 10 Ni G-CuAl 11 Ni GK-CuAl 11 Ni GZ-CuAl 11 Ni G-CuAl 8 Mn GK-CuAl 8 Mn Nummer 2.0940.01 2.0940.02 2.0940.03 2.0970.01 2.0970.02 2.0970.03 2.0975.01 2.0975.02 2.0975.03 2.0975.04 2.0980.01 2.0980.02 2.0980.03 2.0962.01 2.0962.02 Sandgu Kokillengu Schleudergu Sandgu Kokillengu Schleudergu Sandgu Kokillengu Schleudergu Stranggu Sandgu Kokillengu Schleudergu Sandgu Kokillengu 0,2%Grenze 1) Rp0,2 min. in N/mm2 180 200 200 200 230 250 270 300 300 300 320 400 400 180 200 Zugfestigkeit Rm

Lieferform

GK-AlSi 11g G-AlSi 7 Mg wa GK-AlSi 7 Mg wa GF-AlSi 7 Mg wa G-AlMg 3 Si G-AlMg 3 Si wa GK-AlMg 3 Si GK-AlMg 3 Si wa GF-AlMg 3 Si wa

min. in N/mm2 500 550 550 500 530 600 600 600 700 700 680 680 750 440 450

1) Werkstoffeigenschaften im Probestab

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Werkstofftechnik Blei- und Zinn-Gulegierungen fr Verbundgleitlager


Blei- und Zinn-Gulegierungen fr Verbundgleitlager [Auszug aus DIN ISO 4381 (10.82)] Sorte WerkstoffKurzzeichen PbSb 15 SnAs PbSb 15 Sn 10 PbSb 14 Sn 9 CuAs PbSb 10 Sn 6 SnSb 12 Cu 6 Pb SnSb 8 Cu 4 SnSb 8 Cu 4 Cd Nummer 2.3390 2.3391 2.3392 2.3393 2.3790 2.3791 2.3792 20 C 18 21 22 16 25 22 28 Brinellhrte 1) HB 10/250/180 50 C 15 16 22 16 20 17 25 120 C 14 14 16 14 12 11 19 0,2%-Grenze 1) Rp 0,2 in N/mm2 20 C 39 43 46 39 61 47 62 50 C 37 32 39 32 60 44 44 100 C 25 30 27 27 36 27 30

Werkstofftechnik Vergleich zwischen der Zugfestigkeit und verschiedenen Hrtewerten


ZugVickers festighrte keit
N/mm2 (F>98N) 255 270 285 305 320 335 350 370 385 400 415 430 450 465 480 495 510 530 545 560 575 595 610 625 640 660 675 690 705 720 740 755 770 785 800 820 835 850 865 880 900 915 930 950 965 995 1030 1060 1095 1125 80 85 90 95 100 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 155 160 165 170 175 180 185 190 195 200 205 210 215 220 225 230 235 240 245 250 255 260 265 270 275 280 285 290 295 300 310 320 330 340 350

Brinellhrte 2)

Rockwellhrte

ZugVickers festighrte keit


N/mm2 (F>98N) 1155 1190 1220 1255 1290 1320 1350 1385 1420 1455 1485 1520 1555 1595 1630 1665 1700 1740 1775 1810 1845 1880 1920 1955 1995 2030 2070 2105 2145 2180 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 500 510 520 530 540 550 560 570 580 590 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 720 740 760 780 800 820 840 860 880 900 920 940

Brinellhrte 2)

Rockwellhrte

F N HRD 0, 102 + ) 30 D2 mm 2 HRB HRC HRA 1)

F N HRD 0, 102 + ) 30 D2 mm 2 HRC HRA 1)

76,0 80,7 85,5 90,2 95,0 99,8 105 109 114 119 124 128 133 138 143 147 152 156 162 166 171 176 181 185 190 195 199 204 209 214 219 223 228 233 238 242 247 252 257 261 266 271 276 280 285 295 304 314 323 333

41,0 48,0 52,0 56,2 62,3 66,7 71,2 75,0 78,7 81,7 85,0 87,1 89,5 91,5 92,5 93,5 94,0 95,0 96,0 96,7 98,1 20,3 60,7 40,3 21,3 61,2 41,1 99,5 22,2 61,6 41,7 23,1 (101) 24,0 24,8 (102) 25,6 26,4 (104) 27,1 27,8 (105) 28,5 29,2 29,8 31,0 32,3 33,3 34,4 35,5 62,0 62,4 62,7 63,1 63,5 63,8 64,2 64,5 64,8 65,2 65,8 66,4 67,0 67,6 68,1 42,2 43,1 43,7 44,3 44,9 45,3 46,0 46,5 47,1 47,5 48,4 49,4 50,2 51,1 51,9

342 352 361 371 380 390 399 409 418 428 437 447 (456) (466) (475) (485) (494) (504) (513) (523) (532) (542) (551) (561) (570) (580) (589) (599) (608) (618)

36,6 37,7 38,8 39,8 40,8 41,8 42,7 43,6 44,5 45,3 46,1 46,9 47,7 48,4 49,1 49,8 50,5 51,1 51,7 52,3 53,0 53,6 54,1 54,7 55,2 55,7 56,3 56,8 57,3 57,8 58,3 58,8 59,2 59,7 60,1 61,0 61,8 62,5 63,3 64,0 64,7 65,3 65,9 66,4 67,0

68,7 69,2 69,8 70,3 70,8 71,4 71,8 72,3 72,8 73,3 73,6 74,1 74,5 74,9 75,3 75,7 76,1 76,4 76,7 77,0 77,4 77,8 78,0 78,4 78,6 78,9 79,2 79,5 79,8 80,0 80,3 80,6 80,8 81,1 81,3 81,8 82,2 82,6 83,0 83,4 83,8 84,1 84,4 84,7 85,0

52,8 53,6 54,4 55,3 56,0 56,8 57,5 58,2 58,8 59,4 60,1 60,7 61,3 61,6 62,2 62,9 63,5 63,9 64,5 64,8 65,4 65,8 66,2 66,7 67,0 67,5 67,9 68,3 68,7 69,0 69,4 69,8 70,1 70,5 70,8 71,5 72,1 72,6 73,3 73,8 74,3 74,8 75,3 75,7 76,1

1) Werkstoffeigenschaften im Probestab

67,5 85,3 76,5 68,0 85,6 76,9

Die eingeklammerten Zahlen sind Hrtewerte, die auerhalb des Definitionsbereichs der genormten Hrteprfverfahren liegen, praktisch jedoch vielfach als Nherungswert benutzt werden. Darber hinaus gelten die eingeklammerten Brinellhrtewerte nur dann, wenn mit einer Hartmetallkugel gemessen wurde. 1) International blich, z.B. ASTM E 18-74 (American Society for Testing and Materials) 2) Errechnet aus HB = 0,95 HV (Vickershrte) Ermittlung der Rockwellhrte HRA, HRB, HRC und HRD nach DIN 50103 Teil 1 und 2 Ermittlung der Vickershrte nach DIN 50133 Teil 1 Ermittlung der Brinellhrte nach DIN 50351 Ermittlung der Zugfestigkeit nach DIN 50145

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Werkstofftechnik Stoffwerte fester und flssiger Stoffe

Werkstofftechnik Lngenausdehnungskoeffizient; Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff, Dauerfestigkeitswerte fr Zahnradwerkstoffe


Mittlere Dichte der Erde = 5,517 g/cm3
Stoff (fest) Schmelz- WrmeleitSym- Dichte l temperatur fhigkeit bei 20 C bol g/cm3 t in C W/(mK) 3,3 1800 8,14 2,5...2,8 1480 9,89 5 700 21 3175 71 12,3 1960 88 8,8 950 38 1,52 39 58 12,2 2300 106 1,4...1,6 1480 0,58 2,1...2,5 1500 2,3 1,8...2,3 2000 1,2 2,6...2,7 2000 0,5 4 2200 11,6 2,07 112,8 0,27 1,96 119 0,13 4,5 1580 4,4 220 0,2 10,5 960 407 2,33 1420 83 3,12 15,2 2,4 1816 1,69 2,7 3,26 7,9 1460 47...58 7,9 1450 14 8 1450 16,28 8,7 1450 26 2,6 ... 2,7 1520 1,63 1,35 0,24 2,54 797 0,23 16,6 2990 54 6,25 455 4,9 11,7 1800 38 4,5 1670 15,5 8,65 1000 159 1,8...2,6 1500..1700 0,93...1,28 18,7 1133 28 6,1 1890 31,4 1...1,8 0,14...0,23 7,5...10,1 300...400 34,9...69,8 9,8 271 8,1 19,2 3410 130 1,87 29 2...2,2 0,9...1,2 6,79 630 6,86 419 110 7,2 232 65 6,5 1850 22

Stoffwerte fester und flssiger Stoffe


Stoff (fest) Sym- Dichte l bol g/cm3 Al Sb As Ba Be Pb B Schmelz- Wrmeleittempera- fhigkeit tur bei 20 C t in C W/(mK)

Lngenausdehnungskoeffizient Der Lngenausdehnungskoeffizient gibt die relative Lngennderung eines Stoffes bei einer Temperaturnderung um 1 K an. Fr die Lngennderung eines Krpers gilt:

Lngenausdehnungskoeffizienten einiger Stoffe bei 0 ... 100 C Stoff Aluminiumlegierungen Graugu (z.B. GG-20, GG-25) Stahl, unlegiert und niedrig legiert Stahl, rostbestndig (18Cr 8Ni) Stahl, Schnellarbeitsstahl Kupfer Messing CuZn37 Bronze CuSn8 [106/K] 21 ... 24 10,5 11,5 16 11,5 17 18,5 17,5

Temperature in C

Achat Aluminium Aluminium-Bronze Antimon Arsen Asbest Asphalt Barium Bariumchlorid Basalt, natur Beryllium Beton Blei Bor (amorph.) Borax Brauneisenstein Bronze (CuSn6) Chlorkalcium Chrom Chromnickel (NiCr 8020) Deltametall Diamant Eisen, rein Fette Gallium Germanium Gips Glas, Fenster Glimmer Gold Granit Graphite Graugu Hartgewebe Hartgummi Hartmetall K20

Cr C Fe Ga Ge

Au C

Hlzer Indium Iridium


Kadmium Kalium Kalkstein Kalcium Kalciumoxide (Kalk) Kautschuk, roh Kobalt Kochsalz Koks Konstantan Korund (AL2O3) Kreide Kupfer Leder, trocken Lithium Magnesium Magnesium Legierung Mangan Marmor Mennige, Blei Messing (63Cu37Zn) Molybdn Monelmetall Natrium Neusilber

In Ir Cd K Ca Co

Cu Li Mg Mn

Mo Na Ni Nb Os Pd P Pt

Nickel
Niob Osmium Palladium Paraffin Pech Phosphor (gelb) Platin Polyamid A, B Porzellan

2,5...2,8 1600 11,20 2,7 658 204 7,7 1040 128 6,67 630 22,5 5,72 2,5 1300 1,1...1,5 80...100 0,698 3,59 704 3,1 960 2,7...3,2 1,67 1,85 1280 1,65 2 1 11,3 327,4 34,7 1,73 2300 1,72 740 3,4...3,9 1565 8,83 910 64 2,2 774 7,1 1800 69 7,4 1430 52,335 8,6 950 104,7 3,5 7,86 1530 81 0,92...0,94 30...175 0,209 5,9 29,75 5,32 936 58,615 2,3 1200 0,45 2,5 700 0,81 2,8 1300 0,35 19,29 1063 310 2,6...2,8 3,5 2,24 3800 168 7,25 1200 58 1,3...1,42 0,34...0,35 1,4 0,17 14,8 2000 81 0,45...0,85 0,12...0,17 7,31 156 24 22,5 2450 59,3 8,64 321 92,1 0,86 63,6 110 2,6 2,2 1,55 850 3,4 2572 0,95 125 0,2 8,8 1490 69,4 2,15 802 1,6...1,9 0,184 8,89 1600 23,3 3,9...4 2050 12...23 1,8...2,6 0,92 8,9 1083 384 0,9....1 0,15 0,53 179 71 1,74 657 157 1,8...1,83 650 69,8..145,4 7,43 1250 30 2,6...2,8 1290 2,8 8,6...9,1 0,7 8,5 900 116 10,2 2600 145 8,8 1300 19,7 0,98 97,5 126 8,7 1020 48 8,9 1452 59 8,6 2415 54,43 22,5 2500 12 1552 70,9 0,9 52 0,26 1,25 0,13 1,83 44 21,5 1770 70 1,13 250 0,34 2,2 ... 2,5 1650 1

Sek.-Zem. SeK.-Zementit. + Perlit + Perlit+Ledeburit

Ledeburite

Perlit

Pyranit Quartz-Flint Radium Rhenium Rhodium Rotgu (CuSn5ZnPb) Rubidium Ruthenium Sand, trocken Sandstein Schamottstein Schiefer Schmirgel Schwefel, rhomb. Schwefel, monokl. Schwerspat Selen, rot Silber Silizium Siliziumkarbid Sillimanit Speckstein (Talk.) Stahl, unleg. u. niedrig leg. rostbest. 18Cr8Ni unmagnet. 15Ni7Mn Wolframstahl 18W Steanit Steinkohle Strontium Tantal Tellur Thorium Titan Tombak Ton Uran 99,99% Vanadium Weichgummi Weimetall Wismut Wolfram Zsium Zement, abgebunden Zer Zink Zinn Zirkonium

Ra Re Rh Rb Ru

l + lo

S S Se Ag Si

mit l: Lngennderungen l: Ausgangslnge : Lngenausdehnungskoeffizient T: Temperaturerhhung

Zustandsschaubild Eisen-Kohlenstoff
Mischkristalle Mischkristalle Schmelze + - Mischkristalle Schmelze (Zementit)

Sr Ta Te Th Ti U V

-Mischkristalle (Austenit)

Schmelze + -Mischkristalle -Mischkristalle + Sek.-Zem. + Ledeburit

Schmelze + Primr-Zementit

Bi W Cs Ce Zn Sn Zr

Primr-Zementit + Ledeburit

(Kubisch flchenzentriert

Mischkristalle Mischkristalle (Ferrit)

-M. + Sek.-Zem.

Primr-Zementit + Ledeburit

Perlit Dichte l Stoff (flssig)


Symbol

SiedeWrmeleittemperatur fhigkeit bei 1.013MPa 1 013MPa bei 20 C C 20 15 15 15 20 20 20 20 15 15 15 20 20 20 20 15 15 20 C 35 25...210 80 210...380 290 150...300 >175 316 380...400 65 24 >360 >40 >150 357 102 338 W/(mK) 0,14 0,13 0,14 0,15 0,29 0,15 0,14 0,17 0,125 0,21 0,16 0,13 0,14 0,13 10 0,5 0,47 0,22

(Kubisch raumzentriert)

Kohlenstoffgehalt in Gew.-%

ther Benzin Benzol, rein Dieselkraftstoff Glyzerin Harzl Heizl EL Leinl Maschinenl Methanol Methylchlorid Mineral-Schmierl Petrolther Petroleum Quecksilber Salzsure 10% Schwefelsure, konz. Silikonl

g/cm3 0,72 0,73 0,83 0,83 1,26 0,96 0,83 0,93 0,91 0,8 0,95 0,91 0,66 0,81 Hg 13,55 1,05 1,84 0,94

Zementitgehalt in Gew.-%

Grbchen- und Zahnfudauerfestigkeit von Einsatzsthlen, DIN 17210 Hrte am fertigen Zahnrad Kurzzeichen HV1 16 MnCr 5 15 CrNi 6 17 CrNiMo 6 720 730 740 Hlim N/mm2 1470 1490 1510 Flim N/mm2 430 460 500

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Werkstofftechnik Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen


Wrmebehandlung beim Einsatzhrten von Einsatzsthlen nach DIN 17210 bliche Wrmebehandlung beim Einsatzhrten
A. Direkthrten bzw. Doppelhrten B. Einfachhrten C. Hrten nach isothermischem Umwandeln

Inhaltsbersicht Teil 9

Schmierle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly--Olefine Base Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis Kinematische Viskositt und dynamische Viskositt

Seite 100 101 102 103 104

Direktkrten von Aufkohlungstemperaturen

Einfachhrten von Kern- oder Randhrtetemperaturen

Hrten nach isothermischem Umwandeln in der Perlitstufe (e)

Viskositts-Tabelle fr Mineralle

Direkthrten nach Absenken auf Hrtetemperatur

Einfachhrten nach Zwischenglhen (Weichglhen) (d) a b c d e

Hrten nach isothermischem Umwandeln in der Perlitstufe (e) und Abkhlen auf Raumtemperatur

Doppelhrten

Aufkohlungstemperatur Hrtetemperatur Anlatemperatur Zwischenglh- (Weichglh-) Zwischenglh (Weichglh ) temperatur tem eratur Umwandlungstemperatur in der Perlitstufe

bliche Temperaturen beim Einsatzhrten


Stahlsorten Kurzname Werkstoffnummer 1.0301 1.1121 1.0401 1.1141 1.1140 1.7016 1.7027 1.7028 1.7131 1.7139 1.7147 1.7149 1.7321 1.7323 1.7333 1.6523 1.6526 1.5919 1.6587 a Aufkohlungstemperatur 1) C Kernhrtetemperatur 2) C 880 bis 920 b Randhrtetemperatur 2) C Abkhlmittel c Anlassen C

C 10 Ck 10 Ck 15 Cm 15 17 Cr 3 20 Cr 4 20 CrS 4 16 MnCr 5 16 MnCrS5 20 MnCr 5 20 MnCrS 5 20 MoCr 4 20 MoCrS 4 22 CrMoS 3 5 21 NiCrMo 2 21 NiCrMoS 2 15 CrNi 6 17 CrNiMo 6

880 bis 980

860 bis 900

780 bis 820

Die Wahl des Abkhl-(Abschreck-) mittels richtet sich, im Hinblick auf die erforderlichen Bauteileigenschaften nach der Hrtbarkeit bzw. der Einsatzhrtbarkeit des verwendeten Stahles, der Gestalt und dem Querschnitt des zu hrtenden Werkstckes sowie der Wirkung des Abkhlmittels.

150 bis 200

830 bis 870

1) Fr die Wahl der Aufkohlungstemperatur magebenden Kriterien sind hauptschlich die gewnschte Aufkohlungsdauer, das gewhlte Aufkohlungsmittel und die zur Verfgung stehende Anlage, der vorgesehene Verfahrensablauf sowie der geforderte Gefgezustand. Fr ein Direkthrten wird blicherweise unterhalb 950 C aufgekohlt. In besonderen Fllen werden Aufkohlungstemperaturen bis ber 1000 C angewendet. 2) Beim Direkthrten wird entweder von Aufkohlungstemperaturen oder einer niedrigeren Temperatur abgeschreckt. Besonders bei Verzugsgefahr kommen aus diesem Bereich vorzugsweise die niedrigeren Hrtetemperaturen in Betracht.

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Schmierle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle


Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Mineralle

Schmierle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly-a-Olefin-Basis


Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Poly--Olefin-Basis

Kinematische Viskositt (mm2/s)

Temperatur (C)

Kinematische Viskositt (mm2/s)

Temperatur (C)

100

101

Schmierle Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis


Viskositts-Temperatur-Diagramm fr Synthetikle auf Polyglykol-Basis

Schmierle Kinematische und dynamische Viskositt bei beliebigen Temperaturen fr Mineralle


Kinematische Viskositt Gren zur Ermittlung der kinematischen Viskositt VG-Klasse 32 46 68 100 150 220 320 460 680 1000 1500 W40 [] 0,18066 0,22278 0,26424 0,30178 0,33813 0,36990 0,39900 0,42540 0,45225 0,47717 0,50192 W = m (2,49575 lgT) + W40 m + 10 10 ) 0, 8 m [-]: T [K]: W40 [-]: W [-]: [cSt]: 1) T = t + 273,15 [K] Dynamische Viskositt = . l . 0,001 l = l 15 (t 15) . 0,0007 t [C]: Temperatur l 15 [kg/dm3]: Dichte bei 15 C l [kg/dm3]: Dichte [cSt]: Kinematische Viskositt [Ns/m2]: Dynamische Viskositt Temperatur (C) Dichte l 15 in kg/dm3 von Schmierlen fr Zahnradgetriebe 2) (Beispiele) VG-Klasse ARAL Degol BG ESSO Spartan EP MOBIL OIL Mobilgear 626 ... 636 OPTIMOL Optigear BM TRIBOL Tribol 1100 68 0,890 0,880 0,882 0,890 0,890 100 0,890 0,885 0,885 0,901 0,895 150 0,895 0,890 0,889 0,904 0,901 220 0,895 0,895 0,876 0,910 0,907 320 0,900 0,900 0,900 0,917 0,912 460 0,900 0,905 0,905 0,920 0,920 680 0,905 0,920 0,910 0,930 0,934 (3) (4)
W

m [] 3,7664 3,7231 3,6214 3,5562 3,4610 3,4020 3,3201 3,3151 3,2958 3,2143 3,1775 (1) (2)

Kinematische Viskositt (mm2/s)

Richtungskonstante Thermodynamische Temperatur 1) Hilfsgre bei 40 C Hilfsgre Kinematische Viskositt

2) Getriebele auf Minerallbasis entsprechend der Kennzeichnung CLP nach DIN 51 502. Diese le entsprechen den in DIN 51517 Teil 3 ausgewiesenen Mindestanforderungen. Sie sind fr Betriebstemperaturen von -10 C bis +90 C (kurzzeitig +100 C) geeignet.

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Schmierle Viskositts-Tabelle fr Mineralle


Mittelpunktviskositt (40 C) und ca.-Viskositten in mm2/s (cSt) bei Saybolt Ungefhre Universal Zuordnung SekunAGMA der den Lubricant Kfz(SSU) N bei MotorGetrie50 C 100 C bei 40 C 40 C le bele (Mittel) 1) werte) cSt Engler cSt SAE SAE 1) 4 5 8 11 15 21 30 43 61 90 125 180 250 360 510 740 13 1,3 14 1,4 17 1,7 19 1,9 23 2,3 3 4 6 8 12 16 24 33 47 67 98 15 1,5 20 2,0 25 2,5 35 3,5 45 4,5 10 W 88 25 46 36 68 49 100 150 220 320 460 680 1000 1500 68 92 114 144 169 225 324 345 550 865 1340 2060 3270 5170 8400 100 150 220 320 460 680 1000 1500 11 15 19 24 30 40 50 250 65 464 696 1020 1484 2132 3152 3,3 EP 4 4 EP 4,4 5 5 EP 5,5 6 6 EP 6,6 7 EP 8 EP 30 85 W 40 50 219 68 85 8,5 316 2 2 EP 2,2 137 46 65 6,5 214 1 EP 15 W 20 W 20 32 55 5,5 70 W 75 W 5W

Inhaltsbersicht Teil 10

Ungefhre ZuordISO-VG nung der DIN 51519 bisherigen 20 C 40 C DIN 51502 cSt 5 7 10 15 22 32 2 4 9 8 (1,7 E) 12 (2 E) 21 (3 E) 34 55 cSt 46 4,6 68 6,8 10 15 22

Stirnradgetriebe Formelzeichen und Einheiten Allgemeine Einfhrung Geometrie der Evolventenzahnrder Begriffe und Bestimmungsgren der Evolventenverzahnung Bezugsprofil Modul Werkzeugprofil Erzeugung der Zahnflanken Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnrades Geometrische Bezeichnungen Teilungen Profilverschiebung Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnradpaares Benennungen Paarungsgren berdeckungsverhltnisse Zusammenstellung der wichtigsten Formeln Zahnkorrekturen Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder Anwendungsbereich und Zweck Ausgangsgren Allgemeine Faktoren Anwendungsfaktor Dynamikfaktor Breitenfaktor Stirnfaktor Zahnflankentragfhigkeit Wirksame Hertzsche Pressung Zulssige Hertzsche Pressung Zahnfutragfhigkeit Wirksame Zahnfuspannung Zulssige Zahnfuspannung Sicherheiten Rechenbeispiel Getriebebauarten Standardausfhrungen Leistungsverzweigte Getriebe Vergleiche Lastwert Bezogene Drehmomente Wirkungsgrade Beispiel Getriebegerusche Definitionen Messungen Ermittlung ber Schalldruck Ermittlung ber Schallintensitt Vorhersagen Beeinflussungsmglichkeiten

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108 108 109 109 110 111 111 111 112 113 113 113 114 115-117 118/119 119/120 120/121 122 122 122 122 122 123 123 123/124 124 124/125 126 126 126/127 127 127 127/128 128 129 130 130 131 132 132 132/133 133 134

80 W

90

140

1) Angenherter Vergleichswert zu ISO-VG-Klassen

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Stirnradgetriebe Formelzeichen und Einheiten

Stirnradgetriebe Formelzeichen und Einheiten

mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm Hz mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm

Achsabstand eines Stirnradpaares Null-Achsabstand Zahnbreite Kopfspiel zwischen Bezugsprofil und Gegenprofil Teilkreisdurchmesser Kopfkreisdurchmesser Grundkreisdurchmesser Fukreisdurchmesser Wlzkreisdurchmesser Lckenweite auf dem Teilzylinder Lckenweite des Stirnrad-Bezugsprofils Frequenz Lnge der Eingriffsstrecke Zahnhhe Zahnkopfhhe Kopfhhe des Stirnrad-Bezugsprofils Kopfhhe des Werkzeug-Bezugsprofils Zahnfuhhe Fuhhe des Stirnrad-Bezugsprofils Fuhhe des Werkzeug-Bezugsprofils Zahnhhe des Stirnrad-Bezugsprofils Zahnhhe des Werkzeug-Bezugsprofils Protuberanzhhe des Werkzeug-Bezugsprofils Gemeinsame Zahnhhe zwischen Bezugsprofil und Gegenprofil nderungsfaktor der Kopfhhe Modul

mn mt n p p pbt pe pen pet pex pt prPO q r ra rb rw s san sp sPO u v w x xE z A As BL

mm mm 1/min N/mm2 mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm mm m/s N/mm m2 mm N/mm2

Normalmodul Stirnmodul Drehzahl Schalldruck

D Fn Ft G

mm N N kg dB dB kW m m2 Nm mm2/s

Baugrenma Zahnnormalkraft Nenn-Umfangskraft am Teilkreis Getriebegewicht Vickershrte bei F = 9.81 N Anwendungsfaktor Stirnfaktor (Fu) Breitenfaktor (Fu) Stirnfaktor (Flanke) Breitenfaktor (Flanke) Dynamikfaktor Schalldruckpegel (A-bewertet) Schalleistungspegel (A-bewertet) Nennleistung der Arbeitsmaschine Flankenrauheit Zahnbruchsicherheit Grbchensicherheit Hllflche Drehmoment Schmierlviskositt bei 40 C Schrgenfaktor berdeckungsfaktor Kopffaktor Rauheitsfaktor Grenfaktor Schrgenfaktor berdeckungsfaktor Zonenfaktor Schmierstoffaktor Geschwindigkeitsfaktor Grenfaktor

^ D

Grad rad Grad Grad Grad Grad Grad Grad Grad Grad Grad

Stirnprofilwinkel, Eingriffswinkel Winkel im Bogenma ^ + D a 180 D Stirnprofilwinkel am Kopfkreis Normaleingriffswinkel Profilwinkel des Stirnrad-Bezugsprofils Profilwinkel des Werkzeug-Bezugsprofils Protuberanz-Profilwinkel Stirneingriffswinkel am Teilkreis Betriebseingriffswinkel am Wlzkreis Schrgungswinkel am Teilkreis Schrgungswinkel am Grundkreis Profilberdeckung Sprungberdeckung Gesamtberdeckung Wirkungsgrad Wlzwinkel der Evolvente Rundungsradius Kopfrundungsradius des Werkzeug-Bezugsprofils Furundungsradius des Werkzeug-Bezugsprofils Wirksame Hertzsche Pressung Grbchendauerfestigkeit Zulssige Hertzsche Pressung Wirksame Zahnfuspannung Zahnfudauerfestigkeit Zulssige Zahnfuspannung

ad b cp d da db df dw e ep f g h ha haP haPO hf hfP hfPO hp hPO hprPO hwP k m

at n P PO prPO t wt b l

Teilung auf dem Teilkreis HV1 Teilung auf dem Grundkreis Eingriffsteilung Eingriffsteilung im Normalschnitt Eingriffsteilung im Stirnschnitt Axialteilung Stirnteilung, Teilkreisteilung Protuberanzbetrag am Werkzeug-Bezugsprofil Bearbeitungszugabe auf den Stirnrad-Zahnflanken Teilkreisradius, Radius Kopfkreisradius Grundkreisradius Wlzkreisradius Zahndicke auf dem Teilkreis Zahndicke auf dem Kopfkreis T Zahndicke des StirnradBezugsprofils Zahndicke des WerkzeugBezugsprofils Zhnezahlverhltnis Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis Linienlast Profilverschiebungsfaktor Erzeugungs-Profilverschiebungsfaktor Zhnezahl Verzahnungsflche Zahndickenabma Lastwert V40 Y Y YFS YR YX Z Z ZH ZL ZV ZX RZ SF SH S KA KF KF KH KH Kv LpA LWA P

Grad mm
mm mm

aPO

fPO

N/mm2

Hlim N/mm2 HP F N/mm2 N/mm2

mm

Flim N/mm2 FB N/mm2

mm

Bemerkungen: Die Einheit rad kann durch 1 ersetzt werden.

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Stirnradgetriebe Einfhrung Geometrie der Evolventenzahnrder


1. Stirnradgetriebe 1.1 Einfhrung Fr die Drehmoment- und Drehzahlanpassung von Kraft- und Arbeitsmaschinen verwendet man in der Industrie vorwiegend Getriebe mit einsatzgehrteten und feinbearbeiteten Zahnrdern. Die Feinbearbeitung der Zahnflanken erfolgt nach dem Aufkohlen und Hrten durch Schleifen (oder Zerspanen mittels hartstoffbeschichteter Wlz- bzw. Stowerkzeuge). Getriebe mit einsatzgehrteten Zahnrdern weisen im Vergleich zu anderen Getrieben, z.B. mit vergteten oder auch nitrierten Zahnrdern die grten Leistungsdichten auf, d.h. bei gleichen Drehmomenten und Drehzahlen bentigen sie den geringsten Bauraum. Zahnradgetriebe haben ferner die besten Wirkungsgrade. Die Bewegungsbertragung erfolgt schlupffrei mit konstant bleibendem Drehzahlverhltnis. Auch bei vernderlicher Drezahlanpassung stellt ein stufenlos verstellbares Getriebe mit vor- oder nachgeschalteten Zahnradstufen in der Regel die wirtschaftlichste Lsung dar. In Industriegetrieben kommen fast ausnahmslos Evolventenzahnrder zum Einsatz. Gegenber anderen Zahnprofilen liegen im wesenlichen folgende technische und wirtschaftliche Vorteile vor: F einfache Fertigung mit geradflankigen Werkzeugen; F gleiches Werkzeug fr alle Zhnezahlen; F Erzeugung unterschiedlicher Zahnformen und Achsabstnde bei gleicher Zhnezahl mit dem selben Werkzeug durch Profilverschiebung; F gleichmige Bewegungsbertragung auch bei Achsabstandsabweichung vom Sollwert; F Richtung der Zahnnormalkraft bleibt whrend des Zahneingriffes konstant; F hoher Entwicklungsstand; F gute Marktverfgbarkeit. Durch den Einsatz von leistungsverzweigten Zahnradgetrieben knnen die Abtriebsdrehmomente gegenber Getrieben ohne Leistungsverzweigung um das zwei- bis dreifache gesteigert werden. Die leistungsverzweigten Getriebe haben meist eine An- und Abtriebswelle. Innerhalb des Getriebes verzweigt sich die Leistung und fliet am Rad der Abtriebswelle wieder zusammen. Die gleichmige Verteilung der Leistung auf einzelne Zweige wird durch besondere konstruktive Manahmen erreicht. 1.2 Geometrie der Evolventenzahnrder In den folgenden Abschnitten 1.2.1 bis 1.2.4 werden die nach DIN 3960 wichtigsten Begriffe und Bestimmungsgren von Verzahnungen fr Stirnrder und Stirnradpaare dargestellt. /1/ 1.2.1 Begriffe und Bestimmungsgren der Evolventenverzahnung. 1.2.1.1 Bezugsprofil Das Bezugsprofil ist der Normalschnitt durch die Verzahnung der Bezugs-Zahnstange, die der Stirnradverzahnung an einem Auenrad mit unendlich groem Durchmesser und unendlich groer Zhnezahl entspricht. Im einzelnen geht aus Bild 1 hervor: die Flanken des Bezugsprofils sind Geraden und liegen symmetrisch unter dem Profilwinkel P zur Zahnmittellinie; zwischen dem Modul m und der Teilung p besteht die Beziehung p = m; auf der Profilbezugslinie sind die Nennmae der Zahndicke und der Lckenweite gleich gro, d.h. sP = eP = p/2; das Kopfspiel cP zwischen Bezugsprofil und Gegenprofil betrgt 0,1 m bis 0,4 m; die Zahnhhe ist mit haP = m, die Zahnfuhhe mit hfP = m + cP und folglich die Zahnhhe mit hP = 2 m + cP festgelegt; die gemeinsame Zahnhhe von Bezugs- und Gegenprofil ist hwP = 2 m.

Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

1.2.1.2 Modul Der Modul m des Bezugsprofils ist der im Normalschnitt geltende Normalmodul mn der Stirnradverzahnung. Bei einem SchrgzahnStirnrad mit dem Schrgungswinkel am Teilkreis ergibt sich in einem Stirnschnitt der

Stirnmodul mt = mn/cos. Bei einem GeradzahnStirnrad ist = 0 und somit der Modul m = mn = mt. Um die Anzahl der notwendigen Verzahnungswerkzeuge zu begrenzen, ist der Modul m in Vorzugsreihe 1 und Reihe 2 genormt, siehe Tabelle 1.

Tabelle 1 Auswahl einiger Moduln m in mm (nach DIN 780) Reihe 1 Reihe 2 1 1,25 1,5 1,75 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 6 7 8 9 10 12 14 16 18 20 22 25 32 28

1.2.1.3 Werkzeugprofil Das Werkzeug-Bezugsprofil nach Bild 2a ist das Gegenprofil zum Stirnrad-Bezugsprofil nach Bild 1. Der Werkzeug-Profilwinkel PO = P betrgt bei Industriegetrieben in der Regel 20 Grad. Die Werkzeug-Zahndicke sPO an der WerkzeugProfilbezugslinie richtet sich nach der Bearbeitungsstufe. Das Vor-Verzahnungswerkzeug lt auf beiden Flanken der Zhne eine Bearbeitungszugabe q fr den bei der Fertigbearbeitung erforderlichen Bearbeitungsabtrag stehen. Die Werkzeug-Zahndicke ist daher bei Vorverzahnungswerkzeugen sPO < p/2 und bei Fertig-Verzahnungswerkzeugen sPO = p/2. Das Vor-Verzahnungswerkzeug erzeugt am Stirnrad den Fukreisdurchmesser und die Furundung. Das Fertig-Verzahnungswerkzeug entfernt die Bearbeitungszugabe auf den Flanken, berhrt gewhnlich aber nicht -wie beim Zahnprofil im Bild 3a- den Fukreis. Zwischen Vor- und Fertigbearbeitung erfolgt eine Wrmebehandlung der Stirnrder, die in der Regel einen Verzug der Zhne und ein Wachsen

der Fu- und Kopfkreise bewirkt. Besonders bei Stirnrdern mit relativ groer Zhnezahl bzw. kleinem Modul besteht dann bei der Fertigbearbeitung die Gefahr der Erzeugung einer Zahnfukerbe. Zur Vermeidung erhalten Vor-Verzahnungswerkzeuge Protuberanzflanken gem Bild 2b. Sie erzeugen am Stirnrad einen Fufreischnitt, siehe Bild 3b. Am Werkzeug mssen der Protuberanzbetrag prPO sowie der Kopfrundungsradius DaPO so bemessen sein, da beim Stirnrad das aktive Zahnprofil nicht verkleinert und der Zahnfu nicht bermig geschwcht wird. Bei Stirnradgetrieben mit kleinen Moduln nimmt man oft mit Absicht eine Fukerbe in Kauf, wenn sie zum Fukreis einen ausreichend groen Abstand hat und somit die Zahnfutragfhigkeit nicht durch die Kerbwirkung beeintrchtigt, Bild 3c. Damit der Kopfkreis des Gegenrades die Furundung nicht berhrt, ist fr die Radpaarung eine berprfung auf Eingriffsstrungen (Interferenz) notwendig /1/.

Kopflinie

Gegenprofil

Profilbezugslinie Bezugsprofil Fulinie a) Werkzeug-Profilbezugslinie Furundung Zahnlckengrund Zahnmittellinie Bild 1 Bezugsprofil fr Evolventenstirnrder (nach DIN 867) Bild 2 Bezugsprofile von Verzahnungswerkzeugen fr Evolventenstirnrder a) Fr Vorverzahnung und Fertigverzahnung b) Fr Vorverzahnung mit Fufreischnitt (Protuberanz) b) Protuberanzflanke

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Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

Vorverzahnung

Fertigverzahnung

1.2.2 Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnrades 1.2.2.1 Geometrische Bezeichnungen Bild 6 zeigt die wichtigsten geometrischen Gren eines Stirnrades. Der Teilkreis ist der Schnitt des Teilzylinders mit einer Stirnschnittebene. Bei der Erzeugung der Zahnflanken wlzt die Wlzgerade des Werkzeuges am Teilkreis ab. Der Teilkreisumfang entspricht daher dem Produkt aus der Teilung p und Zhneanzahl z, d.h. d = p z. Wegen mt = p/ folgt somit fr den Teilkreisdurchmesser die Gleichung d mt z. Viele geometrische Gren des Stirnrades werden auf den Teilkreis bezogen. Am Schnittpunkt des Teilkreises mit der Evolvente bezeichnet man bei einem SchrgzahnStirnrad den im Stirnschnitt liegenden Stirnprofil-

Bearbeitungszugabe q

Fufreischnitt a) b)

Fukerbe c)

Bild 3 Zahnprofile von Stirnrdern bei Vor- und Fertigverzahnung a) Vor- und Fertigverzahnung bis zum Fukreis b) Vorverzahnung mit Fufreischnitt (Protuberanz) c) Fertigungsverzahnung mit Fukerbe 1.2.1.4 Erzeugung der Zahnflanken Eine Mantellinie des Grundzylinders mit dem Grundkreisdurchmesser db erzeugt beim Abwickeln des Mantels die Evolventenflche eines Geradzahn-Stirnrades. Eine in der abgewickelten Mantelflche zur Mantellinie um den Grundschrgungswinkel b geneigt liegende Gerade erzeugt die Evolventenflche eines Schrgzahn-Stirnrades, Bild 4. Die stets in einem Stirnschnitt liegende Evolente, Grundzylinder-Mantellinie Evolvente des Grundzylinders Evolventenflche abgewickelte Mantellinie Grundzylinder Bild 5, wird mit dem Stirnprofilwinkel und dem Radius r durch die Beziehungen inv = tan r = rb / cos
^

winkel als Stirneingriffswinkel t, vgl. Bild 5 und 7. Legt man im Normalschnitt an die Evolventenflche im Schnittpunkt mit dem Teilkreis eine Tangente, dann bezeichnet man den entsprechenden Winkel als Normaleingriffswinkel n. Er ist gleich dem Profilwinkel PO des Werkzeuges. Mit dem Schrgungswinkel am Teilkreis besteht der Zusammenhang tann = cos tant. Bei einem Geradzahn-Stirnrad ist n = t. Zwischen dem Grundschrgungswinkel b und dem Schrgungswinkel am Teilkreis gilt die Beziehung sinb = cosn sin. Den Grundkreisdurchmesser db erhlt man aus dem Teilkreisdurchmesser d nach db = d cost. Bei innenverzahnten Rdern sind Zhnezahl z und damit auch die Durchmesser d, db, da, df negativ. Rechtsflanke

Linksflanke

Flankenlinie Teilzylinder Teilkreis d da df b h ha hf s e p Teilkreisdurchmesser Kopfkreisdurchmesser Fukreisdurchmesser Zahnbreite Zahnhhe Zahnkopfhhe Zahnfuhhe Zahndicke am Teilkreis Lckenweite am Teilkreis Teilung am Teilkreis

(1) (2)

beschrieben. rb = db/2 ist der Grundkreisradius. Der Winkel inv wird Evolventenfunktion und der Winkel =
^

+ inv = tan wird Wlzwinkel genannt.

Evolvente

Bild 6 Bezeichnungen am Stirnrad 1.2.2.2 Teilungen Die Teilung pt eines Schrgzahn-Stirnrades (bei einem Geradzahn-Stirnrad: p) im Stirnschnitt ist die Lnge des Teilkreisbogens zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rechts- oder Linksflanken, siehe Bild 6 und 7. Mit der Zhnezahl z folgt pt = d/z = mt. Die Stirneingriffsteilung pet eines SchrgzahnStirnrades ist gleich der Grundkreisteilung pbt, somit pet = pbt = db/z. Im Normalschnitt folgt daraus die Normalteilung pen = pet cosb und im Achsschnitt die axiale Teilung pex = pet/tanb, vgl. hierzu Bild 13. Bild 5 Evolvente in einem Stirnschnitt Bild 7 Teilungen im Stirnschnitt eines Schrgzahn-Stirnrades

Erzeugende abgewickelte GrundzylinderMantelflche Evolvente des Grundzylinders

Bild 4 Grundzylinder mit Evolventenflche und Erzeugender

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Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

1.2.2.3 Profilverschiebung Bei der Herstellung der Zahnflanken des Stirnrades mit einem zahnstangenfrmigen Werkzeug (z.B. Wlzfrser) wlzt eine zur Werkzeug-Profilbezugslinie parallele Wlzgerade auf dem Teilkreis ab. Der Abstand (x mn) der Wlzgeraden zur Werkzeug-Profilbezugslinie ist die Profilverschiebung und x der Profilverschiebungsfaktor, siehe Bild 8. Die Profilverschiebung ist positiv, wenn die Werkzeug-Profilbezugslinie vom Teilkreis aus in Richtung zum Zahnkopf und negativ, wenn sie zum Zahnfu des Stirnrades verschoben liegt. Dieses gilt sowohl fr auen- als auch fr innenverzahnte Stirnrder. Bei innenverzahnten Stirnrdern liegt der Zahnkopf nach innen. Die Profilverschiebung fr auenverzahnte Stirnrder soll ungefhr in den im Bild 9 dargestellten Grenzen durchgefhrt werden. Die Grenzprofilverschiebungen xmin und xmax sind in Abhngigkeit von der Ersatzzhnezahl zn = z / (cos cos2b) dargestellt. Die obere Grenze xmax bercksichtigt die Spitzgrenze der Zhne und gilt fr eine Zahnkopfdicke im Normalschnitt von san = 0,25 mn. Bei Unterschreitung der unteren Grenze xmin entsteht Unterschnitt, der die nutzbare Evolvente krzt und den Zahnfu schwcht. Eine positive Profilverschiebung fhrt zu einem Zuwachs der Zahnfudicke und damit zu einer Steigerung der Zahnfutragfhigkeit. Bei kleinen Zhnezahlen wirkt sich dieses wesentlich strker aus als bei groen Zhnezahlen. Am Ritzel strebt man meist eine grere Profilverschiebung als am Rad an, um so fr beide Rder gleiche Zahnfutragfhigkeiten zu erzielen, vgl. Bild 19. Weitere Kriterien zur Festlegung der Profilverschiebung enthalten /2/, /3/ und /4/. Der Profilverschiebungsfaktor x bezieht sich auf eine spielund abweichungsfreie Verzahnung. Um Zahndickenabmae As (fr Flankenspiel und Fertigungstoleranzen) sowie Bearbeitungszugaben q (fr Vorverzahnungen) zu bercksichtigen, mu man bei der Fertigung des Stirnrades folgenden Erzeugungsprofilverschiebungsfaktor vorgeben:

Werkzeug-Profilbezugslinie = Wlzgerade

1.2.3 Begriffe und Bestimmungsgren eines Stirnradpaares 1.2.3.1 Benennungen Zwei im Eingriff stehende auenverzahnte Stirnrder (Auenrder) bilden ein Auenradpaar. Bei einem Schrgzahn-Auenradpaar hat das eine Stirnrad eine rechtssteigende und das andere eine linkssteigende Flankenrichtung. Die Paarung eines auenverzahnten mit einem innenverzahnten Stirnrad (Hohlrad) ist ein Innenradpaar. Bei einem Schrgzahn-Innenradpaar haben beide Stirnrder gleiche Flankenrichtungen, und zwar entweder rechts- oder linkssteigend. Gren fr das kleinere Stirnrad (Ritzel) erhalten den Index 1 und fr das grere Stirnrad (Rad bzw. Hohlrad) den Index 2. Bei einem Null-Radpaar haben beide Stirnrder die Profilverschiebungsfaktoren x1 = x2 = 0 (NullRder). Bei einem V-Null-Radpaar haben beide Stirnrder Profilverschiebungen (V-Rder), und zwar mit x1 + x2 = 0, d.h. x1 = -x2. Ein V-Radpaar liegt vor, wenn x1 + x2 0 ist. Eines der beiden Stirnrder kann aber den Profilverschiebungsfaktor x = 0 haben. 1.2.3.2 Paarungsgren Das Zhnezahlverhltnis eines Radpaares ist das Verhltnis der Zhnezahl z2 des Grorades zur Zhnezahl z1 des Ritzels, somit u = z2 / z1. Betriebswlzkreise mit dem Durchmesser dw = 2rw sind bei einem Stirnradpaar diejenigen Stirnschnittkreise, die im gemeinsamen Berhrpunkt (Wlzpunkt C) gleiche Umfangsgeschwindigkeiten haben, Bild 10. Die Betriebswlzkreise teilen den Achsabstand a = rw1 + rw2 im Verhltnis der Zhnezahlen, somit wird dw1 = 2 a / (u + 1) und dw2 = 2 a u / (u +1). Sowohl bei einem Null-Radpaar als auch bei einem V-Null-Radpaar ist der Achsabstand gleich dem Null-Achsabstand ad = (d1 + d2) / 2, und die Wlzkreise sind zugleich Teilkreise, d.h. dw = d. Dagegen ist bei einem V-Radpaar der Achsabstand nicht gleich dem Null-Achsabstand und die Wlzkreise sind nicht zugleich Teilkreise. Soll bei V-Radpaaren das Kopfspiel cp des Bezugsprofils erhalten bleiben (was nicht zwingend notwendig ist), dann ist eine Kopfhhennderung vorzunehmen. Diese erfat der Kopfhhennderungsfaktor k = (a - ad) / mn - (x1 + x2). Bei Null-Radpaaren ist k = 0. Bei Auenradpaaren ist k < 0 d.h. die Kopfkreisdurchmesser beider Stirnrder werden kleiner. Bei Innenradpaaren ist k > 0, d.h. die Kopfkreisdurchmesser beider Stirnrder werden grer (beim Hohlrad mit negativem Kopfkreisdurchmesser wird der Absolutbetrag kleiner).

a)

Wlzgerade

b)

Werkzeug-Profilbezugslinie

Wlzgerade

c)

Bild 8 Verschiedene Lagen der Werkzeug-Profilbezugslinie zur Wlzgeraden durch den Wlzpunkt C. a) Nullverschiebung; x = 0 b) Negative Profiverschiebung; x < 0 c) Positive Profilverschiebung; x > 0

Bild 10 Stirnschnitt eines Auenradpaares mit sich berhrenden Linksflanken

XE = x +

q As + mn sin n 2mn tan n

(3)

Bild 9 Grenzprofilverschiebung xmax (Spitzgrenze) und xmin (Unterschnittgrenze) fr auenverzahnte Stirnrder in Abhngigkeit von der Ersatzzhnezahl zn (fr innenverzahnte Stirnrder: siehe /1/ und /3/).

Auf der Eingriffslinie berhren sich beim Abwlzen der Zhne entweder die beiden Links- oder die beiden Rechtsflanken eines Stirnradpaares. Bei Flankenwechsel ergibt sich jeweils eine zur Mittellinie durch O1 O2 spiegelsymmetrisch liegende Eingriffslinie. Die Eingriffslinie im Bild 10 mit sich berhrenden Linksflanken tangiert die beiden Grundkreise in den Punkten T1 und T2. Sie schliet mit der gemeinsamen Tangente an die Wlzkreise den Betriebseingriffswinkel wt ein. Der Betriebseingriffswinkel wt ist der zum Betriebswlzkreis gehrende Stirnprofilwinkel. Er bestimmt sich nach Bild 10 aus cos wt = db1 /dw1 = db2 / dw2. Fr Null-Radpaare ist der Betriebseingriffswinkel gleich dem Stirneingriffswinkel am Teilkreis, d.h. wt = t. Die Eingriffsstrecke mit der Lnge g ist der Teil der Eingriffslinie, der durch die beiden Kopfkreise der Stirnrder begrenzt wird, Bild 11. Der Anfangspunkt A der Eingriffsstrecke ergibt sich als Schnitt der Eingriffslinie mit dem Kopfkreis des getriebenen Stirnrades und der Endpunkt E als Schnitt der Eingriffslinie mit dem Kopfkreis des treibenden Stirnrades.

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Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

getrieben

getrieben

1.2.4 Zusammenstellung der wichtigsten Formeln Die Tabellen 2 und 3 enthalten die wichtigsten Formeln zur Bestimmung der Gren eines Stirnrades und eines Stirnradpaares, und zwar sowohl fr Auenrad- als auch Innenradpaare. Folgende Vorzeichenregeln sind zu beachten: Bei Innenradpaaren ist die Zhnezahl z2 des Hohlrades negativ. Damit sind auch der Achsabstand a bzw. ad und das Zhnezahlverhltnis u sowie die Durchmesser d2, da2, db2, df2, dw2 und die Ersatzzhnezahlen zn2 negativ.

Eingriffslinie

Bei der Auslegung eines Stirnradpaares fr die Stirnradstufen sind von den Ausgangsgren der Tabelle 2 und 3 in der Regel nur der Normaleingriffswinkel n und das Zhnezahlverhltnis u

gegeben. Die Ritzelzhnezahl legt man im Hinblick auf Laufruhe sowie ausgewogene Fu- und Flankentragfhigkeit mit etwa z1 = 18 ... 23 fest. Bei Forderung nach hoher Futragfhigkeit kann man bis z1 = 10 heruntergehen. Der Schrgungswinkel wird mit = 10 bis 15 Grad , in Sonderfllen auch bis 30 Grad vorgegeben. Die Profilverschiebungsgrenzen im Bild 9 sind zu beachten. Beim Ritzel sollte der Profilverschiebungsfaktor etwa im Bereich x1 = 0,2 bis 0,6 und ab etwa IuI > 2 die Breite im Bereich b1 = (0,35 bis 0,45) a liegen. Der Achsabstand a richtete sich entweder nach der geforderten Leistungsbertragung oder nach den baulichen Gegebenheiten.

treibend Bild 11 Eingriffsstrecke AE im Stirnschnitt einer Auenradpaarung A Eingriffsanfang E Eingriffsende C Wlzpunkt 1.2.3.3 berdeckungsverhltnisse Die Profilberdeckung im Stirnschnitt ist das Verhltnis der Eingriffsstrecke g zur Stirneingriffsteilung pet, d.h. = g / pet, vgl. Bild 12. Bei Geradzahn-Stirnradpaaren gibt die Profilberdeckung die durchschnittliche Anzahl der Zahnpaare an, die whrend der Eingriffszeit eines Zahnpaares im Eingriff sind. Nach Bild 12 befindet sich das linke Zahnpaar im Einzeleingriffspunkt D, wenn das rechte Zahnpaar am Eingriffsanfang bei A in den Eingriff kommt. Das rechte Zahnpaar befindet sich im Einzeleingriffspunkt B, wenn das linke Zahnpaar am Eingriffsende bei E den Eingriff verlt. Entlang der Einzeleingriffsstrecke BD ist ein Zahnpaar und entlang der Doppeleingriffsstrecken AB und DE sind gleichzeitig zwei Zahnpaare im Eingriff. Bei Schrgzahn-Stirnradpaaren lt sich erreichen, da stets zwei oder mehr Zahnpaare gleichzeitig im Eingriff sind. Den berdeckungsanteil infolge der Schrgstellung der Zhne erfat die Sprungberdeckung als das Verhltnis der Zahnbreite b zur Axialteilung pex, d.h. = b/pex, vgl. Bild 13. Die Gesamtberdeckung ist die Summe von Profilberdeckung und Sprungberdeckung, d.h. = + . Mit zunehmender Gesamtberdeckung steigt im allgemeinen die Tragfhigkeit, whrend die Geruschanregung sinkt. Eingriffslinie

treibend

Bild 12 Einzel- und Doppeleingriff im Stirnschnitt eines Auenradpaares B, D Einzeleingriffspunkte A, E Eingriffsanfang bzw. -ende C Wlzpunkt

Eingriffsstrecke Bild 13 Teilungen in der Eingriffsebene A Eingriffsanfang E Eingriffsende

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Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

Tabelle 2 Bestimmungsgren fr ein Stirnrad *) Ausgangsgren: mm mn Grad n Grad z x xE mm haPO Normalmodul Normaleingriffswinkel Schrgungswinkel am Teilkreis Zhnezahl *) Profilverschiebungsfaktor Erzeugungs-Profilverschiebungsfaktor, siehe Gl. (3) Werkzeugkopfhhe Formel mt = mn cos tann cos

Tabelle 3 Bestimmungsgren fr ein Stirnradpaar *)

Ausgangsgren: Es mssen die Bestimmungsgren fr Ritzel und Rad nach Tab. 2, ferner die Zahnbreiten b 1 und b2, sowie entweder der Achsabstand a oder die Summe der Profilverschiebungsfaktoren x1 + x2 gegeben sein.

Berechnungsgre

Berechnungsgre u= z2 z1

Formel

Stirnmodul Stirneingriffswinkel Grundschrgungswinkel Teilkreisdurchmesser Kopfkreisdurchmesser (k siehe Tabelle 3) Fukreisdurchmesser Grundkreisdurchmesser Stirnteilung Stirneingriffsteilung Grundkreisteilung Stirnprofilwinkel am Kopfkreis Zahndicke am Teilkreis im Stirnschnitt Zahndicke am Teilkreis im Normalschnitt Zahndicke am Kopfkreis im Stirnschnitt Ersatzzhnezahl *) Beim Hohlrad ist z negativ einzusetzen

Zhnezahlverhltnis Betriebseingriffswinkel (a vorgegeben) Summe Profilverschiebungsfaktoren (a vorgegeben) Betriebseingriffswinkel (x1 + x2 vorgegeben) Achsabstand (x1 + x2 vorgegeben) Null-Achsabstand Kopfhhennderungsfaktor **) Betriebswlzkreisdurchmesser Ritzel Betriebswlzkreisdurchmesser Rad Lnge der Eingriffsstrecke Profilberdeckung Sprungberdeckung

tant =

coswt = x1 + x2 =

mt (z1 + z2) cost 2a z 1 + z2 (invwt invt) 2 tann x1 + x2 tann + invt z1 + z2

sinb = sin cosn d = mt z da = d + 2 mn (1 + x + k) df = d 2 (haPO mn xE) db = d cos t pt = d z = mt db = pt cost z

invwt = 2 a= ad = k=

cost mt (z1 + z2) coswt 2 mt (z1 + z2) 2

a ad (x1 + x2) mn cost 2a = d1 coswt u+1 cost 2au = d2 coswt u+1 1 2

dw1 = dw2 = g = = =

pet = pbt =

d cos at = b da st = mt ( + 2 x tann) 2

da12 db12 +

u
IuI

da22 db22

) asinwt

g pet b tanb pet b = min (b1, b2)

sn = st cos sat = da zn =

( dt

+ invt invat)

**)

Gesamtberdeckung

= +

z cos cos2b

*) Bei Innenradpaaren z2 und a negativ einsetzen **) Siehe Abschnitt 1.2.3.2.

**) inv, siehe Gleichung (1).

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Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder

Stirnradgetriebe Geometrie der Evolventenzahnrder Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder


ernd wirkenden Nennlast berechnet und gefertigt /5,6,7/. Man erhlt bei geringer Teillast Tragbilder, die nicht ber die gesamte Zahnhhe und -breite reichen. Dieses mu vor allem bei Tragbildkontrollen unter niedrigen Belastungen bercksichtigt werden. Die maximale rtliche Lastbertragung ist jedoch bei Teillast immer geringer als die theoretisch gleichmige Lastverteilung unter Vollast. Bei Teillast verringert sich bei korrigierten Verzahnungen wegen unvollstndiger Traganteile der berdeckungsgrad, wodurch die Geruschanregungspegel im unteren Teillastbereich ansteigen. Mit steigender Belastung nehmen die Traganteile und damit der berdekkungsgrad zu, so da die Anregungspegel sinken. Radpaare, die nur gering belastet werden, bentigen keine Korrekturen. rcknahmen gefertigt werden, was jedoch wesentlich aufwendiger ist. Man erreicht so eine allmhliche Lastzunahme des in Einfriff kommenden bzw. Lastabnahme des austretenden Zahnes. Bei der Breitenkorrektur wird hufig der Hhenkorrektur Flankenlinienkorrektur eine symmetrische Breitenballigkeit berlagert. Hiermit erzielt man gleichmiges Breitentragen bzw. Abbau von Lastkonzentrationen an den Zahnenden bei Achsverlagerungen. Breitenkorrektur

1.2.5 Zahnkorrekturen Die in den vorausgegangenen Abschnitten 1.2.1 bis 1.2.4 angegebenen Bestimmungsgren beziehen sich auf abweichungsfreie Stirnrder. Die hochfesten Zahnradwerkstoffe ermglichen jedoch eine hohe Lastausnutzung der Getriebe. Infolgedessen kommt es zu merklichen Verformungen der elastischen Getriebebauteile. Die Durchbiegung an den Zahnkpfen betrgt in der Regel ein Vielfaches der fertigungsbedingten Formabweichungen. Dieses fhrt zu Strungen des Zahneingriffs am Ein- und Austritt, vgl. Bild 14. Tragfhigkeit und Geruschanregung werden negativ beeinflut.

Eingriffslinie

Rad

Bild 16 Zahnkorrekturen zur Beseitigung von rtlichen Lastberhhungen infolge Verformungen unter Nennlast 1.3 Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder 1.3.1 Anwendungsbereich und Zweck Die Tragfhigkeitsberechnung der Stirnrder erfolgt blicherweise nach dem Rechenverfahren DIN 3990/8/ (identisch mit ISO 6336), das als Tragfhigkeitsgrenzen Grbchenbildung, Zahnfudauerbruch und Warmfressen bercksichtigt. Die Berechnung nach diesem Verfahren ist wegen des verhltnismig groen Normenumfanges nur mit Hilfe von EDV-Programmen praktikabel durchfhrbar. Den Getriebeherstellern steht in der Regel ein solches Hilfsmittel zur Verfgung. Als Standardwerk gilt das FVA-Stirnradprogramm /9/, welches auerdem noch weitere Rechenverfahren einschliet, wie z.B. die Verfahren nach Niemann, AGMA, British Standard und andere. DIN 3990 schlgt zur Bestimmung einzelner Faktoren verschiedene Verfahren A, B, C... vor. Verfahren A ist jeweils genauer als Verfahren B usw. Die Anwendungsnorm /10/ nach DIN 3990 beruht auf vereinfachten Verfahren. Wegen der -wenn auch eingeschrnkten- Allgemeingltigkeit ist sie jedoch immer noch verhltnismig aufwendig. Das folgende Berechnungsverfahren fr die Grbchen- und Futragfhigkeit von einsatzgehrteten Stirnrdern stellt eine weitere Vereinfachung gegenber der Anwendungsnorm dar, ohne jedoch an Aussagekraft einzuben. Dieses ist mglich, weil zur Erzielung hoher Tragfhigkeiten bestimmte Bedingungen eingehalten werden, welche zur Folge haben, da kein Fressen auftritt. Die Fre-Tragfhigkeitsberechnung bleibt daher im folgenden unbercksichtigt. Es mu ausdrcklich betont werden, da fr die Tragfhigkeit von Getrieben das genaue Rechenverfahren gegenber dem vereinfachten stets von grerer Aussagekraft und daher in Grenzfllen allein magebend ist. Konstruktion, Werkstoffauswahl, Fertigung, Wrmebehandlung und Betriebe der Industriegetriebe unterliegen bestimmten Regeln, die zu einer langen Lebensdauer fr Stirnrder fhren. Diese Regeln sind: Verzahnungsgeometrie nach DIN 3960 Stirnrder aus einsatzgehrtetem Stahl; Zahnflanken in DIN-Qualittsstufe 6 oder besser feinbearbeitet Werkstoffqualitt und Wrmebehandlung durch Qualittskontrollen gem DIN 3990/11/ belegt; Vorschriftsmige Einsatzhrtungstiefen nach /12/ mit Oberflchenhrten von 58 ... 62 HRC Zahnrder mit notwendigen Zahnkorrekturen und ohne schdigende Schleifkerben im Zahnfu Getriebe dauerfest ausgelegt; d.h. Lebensdauerfaktoren ZNT = YNT = 1,0 Zahnflankendauerfestigkeit Hlim + 1200 N/mm2 Unterkritischer Betriebsbereich, d.h. Wlzkreisgeschwindigkeit kleiner als ca. 35 m/s Ausreichende Schmierlversorgung Verwendung von vorschriftsmigen Getriebelen der Kraftstufe 12 nach FZG-Test und ausreichender Graufleckentragfhigkeit Betriebstemperatur maximal 95 C.

Ritzel

Bild 14 Stirnradpaar unter Belastung 1 Treibendes Stirnrad 2 Getriebenes Stirnrad a, b Im Eingriff befindliches Zahnpaar c, d In Eingriff kommendes Zahnpaar Die Belastung bewirkt auerdem Durchbiegungen und Verdrillungen von Ritzel- und Radwelle, Ritzel- und Radkrper sowie Lagerabsenkungen und Gehuseverformungen. Hieraus ergeben sich Schiefstellungen der Zahnflanken, die hufig betrchtlich hher liegen als fertigungsbedingte Flankenlinienabweichungen, siehe Bild 15. Es kommt zu ungleichmigem Breitentragen, was ebenfalls Tragfhigkeit und Geruschanregung ungnstig beeinflut. Der Einlaufabtrag von einsatzgehrteten Zahnrdern macht nur wenige Mikrometer aus und kann die genannten Abweichungen nicht kompensieren. Um das hohe Tragvermgen von einsatzgehrteten Zahnrdern wieder herzustellen und vermehrte Geruschbildung zu senken, werden gezielte Abweichungen von der Evolvente (Hhenkorrektur) und von der theoretischen Flankenlinie (Breitenkorrektur) gefertigt, um so unter Last wieder nahezu ideale Geometrien mit gleichmiger Lastverteilung zu erhalten. Die lastbedingten Formkorrekturen werden nur fr eine Last- in der Regel fr 70 ... 100% der dau-

Biegung Torsion Herstellabweichung Lagerverformung Gehuseverformung Einlaufabtrag Wirksame Flankenlinienabweichung F = f-y Breitenlastverteilung w Bild 15 Verformungen und Herstellabweichungen einer Getriebewelle Bild 16 zeigt bliche Hhen- und Breitenkorrekturen. Bei der Hhenkorrektur werden die Flanken an den Zahnkpfen von Ritzel und Rad um den Betrag zurckgenommen, um den sie jeweils am Ein- und Austritt infolge Zahndurchbiegungen vorstehen. Statt Kopf- knnen auch Fu-

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Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

Unter diesen Voraussetzungen lassen sich in der Tragfhigkeitsberechnung nach DIN 3990 eine Reihe von Faktoren fest vorgeben, so da sich der Rechengang zum Teil stark vereinfacht. Die Nichteinhaltung der obigen Voraussetzungen bedeutet aber nicht unbedingt eine geringere Tragfhigkeit. In Zweifelsfllen sollte man jedoch nach dem genaueren Verfahren rechnen. 1.3.2 Ausgangsgren Basis fr die Tragfhigkeitsberechnung ist das Nenndrehmoment der Arbeitsmaschine. Ersatz-

weise kann auch vom Nenndrehmoment des Antriebsmotors ausgegangen werden, sofern dies dem Drehmomentbedarf der Arbeitsmaschine entspricht. Um eine Stirnradstufe berechnen zu knnen, mssen die in Tabelle 4 aufgefhrten Gren vorgegeben sein, und zwar in den dort angegebenen Einheiten. Die geometrischen Gren werden nach Tabelle 2 und 3 berechnet. Sie sind gewhnlich in den Werkstattzeichnungen der Stirnrder enthalten.

Im weiteren Verlauf der Rechnung werden die in Tabelle 5 angegebenen Gren bentigt. Sie leiten sich aus den Ausgangsgren nach Tabelle 4 ab.

Tabelle 5 Abgeleitete Gren Bezeichnung Zhnezahlverhltnis Teilkreisdurchmesser des Ritzels u = z2/z1 d1 = z1 mn/cos Beziehung Einheiten

mm

Tabelle 4 Ausgangsgren Kurzzeichen P n1 a mn da1 da2 b1 b2 z1 z2 x1 x2 n V40 Rz1 Rz2 Leistung Ritzeldrehzahl Achsabstand Normalmodul Kopfkreisdurchmesser des Ritzels Kopfkreisdurchmesser des Rades Zahnbreite des Ritzels Zahnbreite des Rades Zhnezahl des Ritzels Zhnezahl des Rades Profilverschiebungsfaktor des Ritzels Profilverschiebungsfaktor des Rades Normaleingriffswinkel Schrgungswinkel am Teilkreis Kinematische Schmierlviskositt bei 40 C Rauhtiefe der Ritzelflanke Rauhtiefe der Radflanke Bedeutung Einheiten kW 1/min mm mm mm mm mm mm

Zahnumfangskraft am Teilkreis des Ritzels Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis Grundschrgungswinkel Ersatzzhnezahl des Ritzels Ersatzzhnezahl des Rades Stirnmodul Stirneingriffswinkel Betriebseingriffswinkel

Ft = 19,1 f106 P/(d1 n1) v = d1 n1/60000 b = arc sin(cosn sin) zn1 = z1 / (cos cos2b) zn2 = z2 / (cos cos2b) mt = mn / cos t = arc tan (tann / cos) wt = arc cos [(z1 + z2) mt cost / (2a)] pet = mt cost

m/s

Grad mm Grad Grad mm

Grad Grad cSt m m Profilberdeckungsgrad Sprungberdeckungsgrad = g / pet = b tanb / pet b = min (b1, b2) Grundkreisdurchmesser des Rades Lnge der Eingriffsstrecke db2 = z2mt cost 1 2 mm u
IuI

Stirneingriffsteilung Grundkreisdurchmesser des Ritzels

db1 = z1mt cost

mm

g =

da12 db12 +

da22 db22

) asinwt

mm

120

121

Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

1.3.3 Allgemeine Faktoren 1.3.3.1 Anwendungsfaktor Der Anwendungsfaktor KA, erfat auf die Zahnrder wirkende Zusatzkrfte, die auerhalb des Getriebes ihre Ursache haben. Er ist abhngig von den Charakteristiken der Antriebs- und Abtriebsmaschine, den Kupplungen, den Massenund Steifigkeitsverhltnissen und den Betriebsverhltnissen.

Der Anwendungsfaktor bestimmt sich aus dem Lastkollektiv fr das einzelne Zahnrad. Nach Mglichkeit sollte KA durch eine genaue Messung oder eine umfassende Systemanalyse bestimmt werden. Da weder das eine noch das andere Verfahren hufig ohne groen Aufwand nicht durchfhrbar ist, bietet Tabelle 6 Anhaltswerte, die fr alle Rder eines Getriebes gleichermaen gelten.

1.3.4 Zahnflankentragfhigkeit Fr die Berechnung der Grbchentragfhigkeit wird die Hertzsche Pressung am Wlzkreis zugrundegelegt. Die wirksame Hertzsche Pressung H wird fr Ritzel und Rad gleich vorausgesetzt. Sie darf die zulssige Hertzsche Pressung Hp nicht berschreiten, d.h. Hp, i.e. H ) Hp. H = ZE ZH Z Z H

1.3.4.1 Wirksame Hertzsche Pressung Die wirksame Hertzsche Pressung ist lastabhngig und folgt gleichermaen fr Ritzel und Rad aus der Beziehung

KA Kv KH KH

Tabelle 6 Anwendungsfaktor KA Arbeitsweise der Antriebsmaschine gleichmig leichte Ste mige Ste starke Ste Arbeitsweise der getriebenen Maschine gleichmig 1,00 1,10 1,25 1,50 mige Ste 1,25 1,35 1,50 1,75 mittlere Ste 1,50 1,60 1,75 2,00 starke Ste 1,75 1,85 2,00 oder hher 2,25 oder hher Wirksame Hertzsche Pressung in N/mm2

u + 1 Ft u d1 b

(8)

1.3.3.2 Dynamikfaktor Der Dynamikfaktor Kv erfat die im Zahneingriff selbst verursachten dynamischen Zusatzkrfte. Mit z1, v und u nach Tabelle 4 und 5 berechnet er sich aus Kv = 1 + 0,0003 z1 v u2 1 + u2 (4)

1.3.3.3 Breitenfaktor Der Breitenfaktor KH bercksichtigt die berhhung der Zahnflankenbeanspruchung infolge ungleichmiger Lastverteilung ber die Zahnbreite. Er kann nach /8/ mit Hilfe verschiedener Methoden bestimmt werden. Genaue Methoden, die auf umfangreiche Messungen oder Rechnungen oder auch auf Kombinationen von beiden beruhen, sind sehr aufwendig. Einfache Methoden sind dagegen ungenau und ergeben wegen Abschtzung zur sicheren Seite hin meistens hhere Faktoren. Fr normale Stirnradverzahnungen ohne Breitenkorrekturen kann der Breitenfaktor gem Methode D nach /8/ in Abhngigkeit von der Zahnbreite b und dem Teilkreisdurchmesser d1 des Ritzels wie folgt berechnet werden: KH = 1,15 + 0,18 (b/d1)2 + 0,0003 b (5)

gleichmigen Breitentragens ber die Zahnbreite Breitenkorrekturen, siehe Abschnitt 1.2.5. Unter diesen Gegebenheiten liegt der Breitenfaktor im Bereich von KH = 1,1 ... 1,25. Als grobe Regel gilt: Eine sinnvoll gewhlte breitensymmetrische Balligkeit reduziert den ber 1,0 liegenden Betrag von KH um etwa 40 bis 50% und eine gezielt gefertigte Breitenkorrektur um etwa 60 bis 70%. Bei schlanken Wellen mit einseitig angeordneten Rdern oder bei den von auen auf die Wellen wirkenden Querkrften bzw. -momenten knnen bei nicht breitenkorrigierten Rdern die Breitenfaktoren Werte von 1,5 ... 2,0 und in Extremfllen sogar bis 2,5 annehmen. Der Breitenfaktor KF zur Bestimmung der berhhten Zahnfubeanspruchung folgt nherungsweise aus dem Breitenfaktor KH nach der Beziehung KF = (KH )0.9 (6)

Ferner bedeuten: b kleinste Zahnbreite b1 oder b2 von Ritzel oder Rad nach Tabelle 4 Ft, u, d1 nach Tabelle 5 KA Anwendungsfaktor nach Tabelle 6 KV Dynamikfaktor nach Gl. (4) KH Breitenfaktor nach Gl. (5) KH Stirnfaktor nach GI. (7) ZE Elastizittsfaktor; ZE = 190 N/mm2 fr Zahnrder aus Stahl ZH Zonenfaktor nach Bild 17 Z Schrgenfaktor nach Gl. (9) Z berdeckungsfaktor nach Gl. (10) oder (11) Mit nach Tabelle 4 gilt: Z = cos (9)

Mit und nach Tabelle 5 folgt: Z = 4 (1 ) + fr < 1 (10) 3

Z =

fr + 1

(11)

Bild 17 Zonenfaktor ZH abhngig vom Schrgungswinkel sowie von den Zhnezahlen z1, z2, und Profilverschiebungsfaktoren x1, x2; vgl. Tabelle 4. Ritzel und Rad gleich und werden nachfolgend ermittelt. Der Schmierstoffaktor errechnet sich mit der Schmierlviskositt V40 nach Tabelle 4 aus: ZL = 0,91 + 0,25 (13)

mit b = min (b1, b2). Der Getriebehersteller fhrt in der Regel eine Analyse der Breitenlastverteilung nach einer genauen Rechenmethode durch /13/. Falls notwendig, fertigt er zur Erzielung

1.3.3.4 Stirnfaktoren Die Stirnfaktoren KH bzw. KF bercksichtigen die Auswirkung ungleichmiger Kraftaufteilung auf mehrere gleichzeitig im Eingriff befindliche Zahnpaare. Unter den in Abschnitt 1.3.1 zugrundegelegten Voraussetzungen folgt gem Methode B nach /8/ sowohl fr die Flanken- als auch die Fubeanspruchung KH = KF = 1,0 (7)

1.3.4.2 Zulssige Hertzsche Pressung Die zulssige Hertzsche Pressung bestimmt sich aus HP = ZL Zv ZX ZR ZW Hlim SH (12)

HP zulssige Hertzsche Pressung in N/mm2. Sie ist fr Ritzel und Rad unterschiedlich gro, wenn die Werkstoffestigkeiten Hlim verschieden sind. Die Faktoren ZL, Zv, ZR, ZW und ZX sind fr

(1 + 112 ) 2
V40

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Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der EvolventenZahnrder

Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenverzahnung

Fr den Geschwindigkeitsfaktor gilt mit der Umfangsgeschwindigkeit v nach Tabelle 5 Zv = 0,93 + 0,157 40 1+ v (14) n = 20 Grad

Der Rauheitsfaktor bestimmt sich mit der mittleren Rauhtiefe RZ = (RZ1 + RZ2)/2 des Radpaares sowie dem Teilkreisdurchmesser d1 des Ritzels, vgl. Tabelle 4 und 5, aus

haO = 1,35 . mn

aO

= 0,2 . mn

ZR =

[ 0,513 R
z

(1 + IuI) d1

0,08

Flankenhrte HV1

(15)

Der Werkstoffpaarungsfaktor betrgt fr ein Radpaar mit gleichen Flankenhrten

ZW = 1,0

(16)

Bild 18 Grbchendauerfestigkeit Hlim von legierten Einsatzsthlen, einsatzgehrtet, in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte HV1 der Zahnflanken und der Werkstoffqualitt. ML geringer Qualittsnachweis MQ normaler Qualittsnachweis ME hoher Qualittsnachweis vgl. /11/ 1.3.5.1 Wirksame Zahnfuspannung Die lastabhngigen Zahnfuspannungen sind fr Ritzel und Rad in der Regel unterschiedlich gro. Sie bestimmen sich aus der Beziehung: aF = Y Y YFS KA Kv KF KF Ft b mn

= 20 Grad

haO = 1,4 . mn

aO

= 0,25 . mn

Der Grenfaktor errechnet sich mit dem Modul mn nach Tabelle 4 aus

pro = 10 Grad pro = 0,025 . mn

ZX = 1,05 0,005 mn

(17)

(18)

mit der Einschrnkung 0,9 ) ZX ) 1. Hlim Grbchendauerfestigkeit des Zahnradwerkstoffes. Fr Zahnrder aus Einsatzstahl, einsatzgehrtet, weist Bild 18 in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte der Zahnflanken und der Werkstoffqualitt einen Bereich von 1300 ... 1650 N/mm2 aus. Unter den Voraussetzungen gem Abschnitt 1.3.1 kann fr Ritzel und Rad die Qualitt MQ zugrunde gelegt werden, vgl. Tabelle Seite 97. SH geforderter Sicherheitsfaktor gegen Grbchenbildung, vgl. Abschnitt 1.3.6.

F wirksame Zahnfuspannung in N/mm2 Folgende Faktoren sind fr Ritzel und Rad gleich gro: mn, Ft nach Tabelle 4 und 5 Anwendungsfaktor nach Tabelle 6 KA Dynamikfaktor nach Gl. (4) KV KF Breitenfaktor nach Gl. (6) KF Stirnfaktor nach Gl. (7) Y berdeckungsfaktor nach Gl. (19) Schrgenfaktor nach Gl. (20) Y Folgende Faktoren sind fr Ritzel und Rad unterschiedich gro: b1, b2 Zahnbreiten von Ritzel und Rad nach Tabelle 4. Sind die Breiten von Ritzel und Rad ungleich, so ist fr das breitere von beiden je Zahnende hchstens ein berstand von ein mal Modul als mittragend anzunehmen. YFS1, Kopffaktoren nach Bild 19. Sie erfasYFS2 sen den komplexen Spannungszustand einschlielich der Kerbwirkung in der Zahnfurundung. n = 20 Grad

haO = 1,4 . mn

aO

= 0,3 . mn

pro = 10 Grad pro = 0,0205 . mn

1.3.5 Zahnfutragfhigkeit Beim Nachweis der Zahnfutragfhigkeit legt man die maximale Beanspruchung in der Zahnfurundung an der 30-Grad-Tangente zugrunde. Fr Ritzel und Rad ist jeweils getrennt zu zeigen, da die wirksame Zahnfuspannung F die zulssige Zahnfuspannung FP nicht berschreitet, d.h. F < FP.

Bild 19 Kopffaktor YFS fr Auenrder mit Bezugsprofil nach DIN 867 in Abhngigkeit von der Zhnezahl z (bzw. zn bei Schrgstirnrdern) und dem Profilverschiebungsfaktor x, vgl. Tabelle 4 und 5. Fr Hohlrder gilt nur annhernd: YFS = YFS ( Wert bei x = 1,0 und z = 300).

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Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder

Stirnradgetriebe Tragfhigkeit der Evolventenzahnrder Getriebebauarten


SF geforderter Sicherheitsfaktor gegen Zahnfudauerbruch, vgl. Abschnitt 1.3.6. Nachrechnung: (Werte z.T. gerundet): Zhnezahlverhltnis u = 1,88; Teilkreisdurchmesser des Ritzels d1 = 558,485 mm; Zahnumfangskraft am Teilkreis Ft = 800425 N; Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis v = 4,123 m/s; Grundschrgungswinkel b = 9,391 Grad; Ersatzzhnezahlen zn1 = 26,08 und zn2 = 49,03; Stirnmodul mt = 22,339 mm; Stirneingriffswinkel t = 20,284 Grad; Betriebseingriffswinkel wt = 22,244 Grad; Stirneingriffsteilung pet = 65,829; Grundkreisdurchmesser db1 = 523,852 mm und db2 = 984,842 mm; Lnge der Eingriffsstrecke g = 98,041 mm; Profilberdeckungsgrad = 1,489; Sprungberdeckungsgrad = 0,879. Anwendungsfaktor KA = 1,50 (E-Motor mit gleichmiger Arbeitsweise, Kohlenmhle mit mittleren Sten); Dynamikfaktor KV = 1,027; Breitenfaktor KH = 1,20 [nach Gl. (5) folgt KH = 1,326, wegen symmetrischer Breitenballigkeit, kann jedoch mit kleinerem Wert gerechnet werden], KF = 1,178; KH = KF = 1,0. Zahnflankentragfhigkeit: Elastizittsfaktor ZE = 190 N mm 2; Zonenfaktor ZH = 2,342; Schrgenfaktor Z = 0,992; berdeckungsfaktor Z = 0,832. Nach Gl. (8) ergibt sich fr Ritzel und Rad die Hertzsche Pressung H = 1251 N/mm2. Schmierstoffaktor ZL = 1,047; Geschwindigkeitsfaktor ZV = 0,978; Rauheitsfaktor ZR = 1,018; Werkstoffpaarungsfaktor ZW = 1,0; Grenfaktor ZX = 0,94. Mit der Grbchendauerfestigkeit von Hlim = 1500 N/mm2 bestimmt man aus Gl. (12) zunchst ohne Bercksichtigung des Sicherheitsfaktors die zulssige Hertzsche Pressung HP = 1470 N/mm2. Die Sicherheit gegen Grbchenbildung folgt aus SH = HP/H = 1470/1251 = 1,18. Die auf das Drehmoment bezogene Sicherheit betrgt SH2 = 1,38. Zahnfutragfhigkeit: berdeckungsfaktor Y = 0,738; Schrgenfaktor Y = 0,927; Kopffaktoren YFS1 = 4,28 und YFS2 = 4,18 (fr ha0 = 1,4 mn; a0 = 0,3 mn; pro = 10 Grad; prO = 0,0205 mn). Aus Gleichung (18) erhlt man die wirksamen Zahnfuspannungen F1 = 537 N/mm2 fr das Ritzel und F2 = 540 N/mm2 fr das Rad. Spannungskorrekturfaktor YST = 2,0; relative Sttzziffer YrelT = 1,0; relativer Oberflchenfaktor YRelT = 0,96; Grenfaktor YX = 0,83. Ohne Bercksichtigung des Sicherheitsfaktors folgen mit der Zahnfudauerfestigkeit Flim = 500 N/mm2 aus Gl. (21) die zulssigen Zahnfuspannungen fr Ritzel und Rad zu FP1 = FP2 = 797 N/mm2. Die auf das Drehmoment bezogenen Sicherheiten gegen Zahnfudauerbruch betragen SF = FP/F: fr das Ritzel SF1 = 797/537 = 1,48 und fr das Rad SF2 = 797/540 = 1,48. 1.4 Getriebebauarten 1.4.1 Standardausfhrungen In der industriellen Praxis setzt man verschiedene Arten von Zahnradgetrieben ein. Vorzugsweise finden Standardgetriebe in Stirnrad- und Kegelstirnradausfhrung mit festgelegter bersetzungs- und Grenstufung Verwendung. Diese ein- bis vierstufigen und nach dem Baukastenprinzip erstellten Getriebe decken einen groen von den Arbeitsmaschinen verlangten Drezahl- und Drehmomentbereich ab. Zusammen mit einem genormten Elektromotor sind solche Getriebe in der Regel die wirtschaftlichste Antriebslsung. Daneben gibt es aber auch Flle, in denen man nicht auf einen Standardantrieb zurckgreift. U.a. gilt dieses fr groe Drehmomente, die oberhalb des Bereiches der Standardgetriebe liegen. In solchen Fllen kommen Sondergetriebe zum Einsatz. Hierbei spielen leistungsverzweigte Getriebe eine groe Rolle. 1.4.2 Leistungsverzweigte Getriebe Grundstzlich sind die hchsten Abtriebsdrehmomente von Zahnradgetrieben durch die Grenzen der Fertigungsmglichkeiten gegeben, da Verzahnungsmaschinen Grorder nur bis zu einem maximalen Durchmesser herstellen knnen. Eine weitere Steigerung der Abtriebsmomente ist dann nur noch mit Hilfe der Leistungsverzweigung im Getriebe realisierbar. Aber auch bei kleineren Drehmomenten finden leistungsverzweigte Stirnradgetriebe trotz grerer Anzahl innen liegender Bauteile wegen bestimmter Vorteile ein breites Anwendungsfeld, u.a. auch in Standardausfhrung. Im folgenden werden typische Merkmale der einen oder anderen Bauart aufgezeigt. 1.4.3 Vergleiche Nachstehend werden ein- und zweistufige Getriebe bis zu einer bersetzung i = 16 betrachtet. Bei blichen Stirnradgetrieben machen die letzte bzw. letzte und vorletzte Getriebestufe in der Regel ca. 70 bis 80% des Gesamtgewichtes und auch des Herstellungsaufwandes aus. Das Vorschalten weiterer Getriebestufen zur Erzielung hherer bersetzungen ndert also nichts an der nachfolgenden grundstzlichen Darstellung. Bild 21 zeigt schematisch Stirnradgetriebe ohne und mit Leistungsverzweigung. Welle 1 ist jeweils schnell- und Welle 2 langsamdrehend. Mit den Drehzahlen n1 und n2 lautet die bersetzung i = n1 / n2 (24)

Mit dem Schrgungswinkel nach Tabelle 4 und dem Sprungberdeckungsgrad nach Tabelle 5 folgen: Y = 0,25 + 0,75 cos2 (19)

mit der Einschrnkung 0,625 ) Y ) 1 Y = 1 120 (20)

mit der Einschrnkung Y + max [(1 - 0,25 ); (1 /120)]. 1.3.5.2 Zulssige Zahnfuspannung Die zulssige Zahnfuspannung bestimmt sich fr Ritzel und Rad aus FP = YST YrelT YRrelT YX Flim (SF) (21)
Flankenhrte HV1

Bild 20 Zahnfudauerfestigkeit Flim von legierten Einsatzsthlen, einsatzgehrtet, in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte HV1 der Zahnflanken und der Werkstoffqualitt. ML geringer Qualitsnachweis MQ normaler Qualittsnachweis ME hoher Qualittsnachweis vgl. /11/ 1.3.6 Sicherheiten Als Mindestsicherheiten werden nach DIN gefordert: gegen Grbchenbildung SH = 1,0 gegen Zahnfudauerbruch SF = 1,3. In der Praxis sind hhere Sicherheitswerte gebruchlich. Bei mehrstufigen Getrieben legt man fr die teuren Endstufen die Sicherheiten um 10 bis 20% und fr die billigeren Vorstufen meist noch hher fest. Fr risikoreiche Einsatzflle gibt man die Sicherheiten ebenfalls hher vor. 1.3.7 Rechenbeispiel Ein Elektromotor treibt ber ein mehrstufiges Stirnradgetriebe eine Kohlenmhle. Die letzte Getriebestufe soll berechnet werden. Gegeben: Nennleistung P = 3300 kW; Ritzeldrehzahl n1 = 141 1/min.; Achsabstand a = 815 mm; Normalmodul mn = 22 mm; Kopfkreisdurchmesser da1 = 615,5 mm und da2 = 1100 mm; Ritzel- und Radbreite b1 = 360 mm und b2 = 350 mm; Zhnezahlen z1 = 25 und z2 = 47; Profilverschiebungsfaktoren x1 = 0,310 und x2 = 0,203; Normaleingriffswinkel n = 20 Grad; Schrgungswinkel = 10 Grad; kinematische Schmierlviskositt V40 = 320 cSt; Flankenrauheiten Rz1 = Rz2 = 4,8 m. Die Stirnrder bestehen aus dem Werkstoff 17 CrNiMo 6 und sind einsatzgehrtet und mit Hhenkorrekturen sowie breitensymmetrischer Balligkeit geschliffen.

FP zulssige Zahnfuspannung in N/mm2. Sie ist fr Ritzel und Rad unterschiedlich gro, wenn die Werkstoffestigkeiten Flim verschieden sind. Die Faktoren YST, YrelT, YRrelT und YX knnen fr Ritzel und Rad nherungsweise gleich gro gesetzt werden. YST Spannungskorrekturfaktor der Prfrder zur Bestimmung der Zahnfudauerfestigkeit Flim. Fr Standard-Referenzprfrder legt die Norm YST = 2,0 fest. YrelT relative Sttzziffer (Kerbempfindlichkeit des Werkstoffes), bezogen auf Standard-Referenzprfrad. Nherungsweise YrelT = 1,0.

In Abhngigkeit vom Modul mn gilt nherungsweise fr den relativen Oberflchenfaktor (Rauheitsfaktor fr Zahnfurundung), bezogen auf Standard-Referenzprfrad mn ) 8 mm YRrelT = 1,00 fr = 0,98 fr 8 mm < mn ) 16 mm (22) = 0,96 fr mn > 16 mm und fr den Grenfaktor YX = 1,05 0,01 mn (23) mit der Einschrnkung 0,8 ) YX ) 1. Flim Zahnfudauerfestigkeit des Zahnradwerkstoffes. Bild 20 zeigt fr Zahnrder aus Einsatzstahl, einsatzgehrtet, in Abhngigkeit von der Oberflchenhrte der Zahnflanken und der Werkstoffqualitt einen Bereich von 310 ... 520 N/mm2. Unter den Voraussetzungen nach Abschnitt 1.3.1 kann fr Ritzel und Rad die zur Qualitt MQ gehrende Festigkeit zugrundegelegt werden. vgl. Tab. Seite 97.

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Stirnradgetriebe Getriebebauarten

Stirnradgetriebe Getriebebauarten

Die Durchmesserverhltnisse der Rder der im Bild 21 gezeigten Getriebe entsprechen der bersetzung i = 7. Die Getriebe haben gleiche Abtriebsdrehmomente, so da Bild 21 bereits einen mastblichen Grenvergleich bietet. Die Getriebe A, B und C weisen achsversetzte und die Getriebe D, E, F, G koaxiale Wellenanordnungen auf.

langsam drehenden Stufe teilt sich die Leistung mittels Doppelschrgverzahnung und axialer Beweglichkeit der Zwischenwelle insgesamt sechsfach. Um gleichmige Leistungsverzweigung auf die drei Zwischenrder der Getriebe E, F und G zu bewerkstelligen, ist meistens das kleine Zentralrad der Welle 1 radial beweglich. Das groe Zentralrad ist ein Hohlrad und beim Getriebe E mit Welle 2 sowie bei den Getrieben F und G mit dem Gehuse verbunden. Bei den Getrieben F und G bildet der Steg mit der Welle 2 eine Einheit. Die Zwischenrder kreisen als Planeten um die Zentralachse. Doppelschrgverzahnung und axiale Beweglichkeit der Zwischenrder gewhrleisten beim Getriebe G gleichmige Leistungsaufteilung auf sechs Zweige. 1.4.3.1 Lastwert Der Lastwert BL ermglicht es, da bei den folgenden Betrachtungen auch Stirnradgetriebe mit unterschiedlichen Festigkeitswerten der Zahnradwerkstoffe untereinander vergleichbar sind. Nach /14/ ist der Lastwert die auf den Ritzelwlzkreisdurchmesser dw und die tragende Zahnbreite b bezogene Zahnumfangskraft Fu, d.h. BL = Fu b dw

1.4.3.2 Bezogene Drehmomente Bild 22 zeigt bezogene Drehmomente fr die Getriebe im Bild 21 in Abhngigkeit von der bersetzung i. Tabelle 7 gibt weitere Erklrungen. Das Drehmoment T2 wird beim Vergleich der Baugren auf das Grenma D, beim Vergleich der Gewichte auf das Getriebegewicht G

und beim Vergleich der Verzahnungsflchen auf die Mantelflchen A der Wlzkreiszylinder bezogen. Getriebegewicht G und Verzahnungsflche A sind ein Ma fr den Herstellaufwand. Je hher eine Kurve im Bild 22 liegt, desto besser schneidet das betreffende Getriebe im Vergleich zu den anderen ab.

Tabelle 7 Bezogene Drehmomente Vergleichskriterium Baugre Gewicht Verzahnungsflche Definition = T2 Dimension m mm m mm2 kg mm2 m2 Einheiten der Grundgren T2 in mm BL in N/mm2 D in mm G in kg A in m2

D3 BL T2 = G BL T2 = A3/2 BL

(25)

Bild 21 Schematische Darstellung von Stirnradgetriebebauarten ohne und mit Leistungsverzweigung. bersetzung i = 7. Mastblicher Grenvergleich von Getrieben mit gleichem Abtriebsmoment. Getriebe A ist ein- und Getriebe B zweistufig. Beide Getriebe sind ohne Leistungsverzweigung. Zweistufig und leistungsverzweigt sind die Getriebe C, D, E, F und G. Bei den Getrieben C und D haben die Zwischenrder verschieden groe Durchmesser. Bei den Getrieben E, F und G sind die Zwischenrder einer Welle zu einem Rad vereint. so da man sie auch als einstufiges Getriebe ansieht. Das Getriebe C hat zweifache Leistungsverzweigung. Die gleichmige Leistungsaufteilung wird in der schnelldrehenden Stufe durch Doppelschrgverzahnung und axiale Beweglichkeit in der Welle 1 erzielt. Im Getriebe D verzweigt sich die Leistung der schnelldrehenden Getriebestufe gleichmig auf drei Zwischenrder, was durch radiale Beweglichkeit des kleinen Zentralrades der Welle 1 erreicht wird. In der

Die zulssigen Lastwerte der Zahneingriffe von Stirnradgetrieben kann man, wie in /15/ gezeigt, aus der Grbchentragfhigkeit, vgl. Abschnitt 1.3.4, nherungsweise mit folgender Beziehung bestimmen: BL 7 . 10-6 u u+1 2Hlim KA SH2 (26)

bersetzung i a) Auf Baugre bezogenes Drehmoment

bersetzung i b) auf Getriebegewicht bezogenes Drehmoment

mit BL in N/mm2 und Grbchendauerfestigkeit Hlim in N/mm2 sowie Zhnezahlverhltnis u, Anwendungsfaktor KA und Grbchensicherheit SH. Das Zhnezahlverhltnis u ist betragsmig stets grer als 1 und bei Innenradpaaren negativ (siehe Tabelle 3). Der Lastwert BL ist eine spezifische Gre und unabhngig von der Baugre des Stirnradgetriebes. Fr praktisch ausgefhrte Getriebe gelten: Stirnrder aus Einsatzstahl BL = 4...6 N/mm2; Stirnrder aus Vergtungsstahl BL = 1...1.5 N/mm2; Planetenstufen mit Hohlrdern aus Vergtungsstahl, Planeten- und Sonnenrder aus Einsatzstahl BL = 2,0...3,5 N/mm2.

bersetzung i c) Auf Verzahnungsflche bezogenes Drehmoment

bersetzung i d) Vollast-Wirkungsgrad

Bild 22 Vergleiche fr die Stirnradgetriebebauarten im Bild 21 in Abhngig von der Getriebebersetzung i. Erklrungen in Tabelle 7 sowie im Text.

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Stirnradgetriebe Getriebebauarten

Stirnradgetriebe Getriebegerusche

Fr alle in Bild 21 und 22 erklrten Getriebe gelten die gleichen Voraussetzungen. So liegt fr alle Getriebe das Grenma D um den Faktor 1,15 hher als die Sume der Wlzkreisdurchmesser. hnliche Festlegungen gelten fr Getriebehhe und -breite. Auch die Gehusewanddicke steht in einer festen Beziehung zum Grenma D /15/. Bei gegebenem Drehmoment T2 und mit nach Gl. (26) ermitteltem Lastwert BL kann fr eine gegebene bersetzung i das Grenma D, das Getriebegewicht G und die Verzahnungsflche A berschlgig aus Bild 22 bestimmt werden. Die Gewichte von Baukastengetrieben liegen aber in der Regel hher, da die Gehusemae nach anderen Gesichtspunkten festgelegt werden. Bezogen auf Baugre und Gewicht ist bei den Planetengetrieben F und G bei kleinen bersetzungen i das Drehmoment am grten. Fr bersetzungen i < 4 wird anstelle des Sonnenrades das Planetenrad Kleinrad. Bauraum und Tragfhigkeit der Planetenradlager nehmen stark ab. Es ist blich, fr i < 4,5 die Planetenradlager im Planetentrger anzuordnen. Bei bersetzungen oberhalb i 7 ist das auf Baugre und Gewicht bezogene Drehmoment der Getriebe C und D, die nur auenverzahnte Rder haben, am grten. Das auf die Verzahnungsflche bezogene Drehmoment liegt beim Planetengetriebe nur bei kleinen bersetzungen gnstiger als bei den brigen Getrieben. Es ist aber zu bercksichtigen, da innenverzahnte Hohlrder gegenber auenverzahnten Rdern bei gleicher Fertigungsqualitt einen greren Herstellungsaufwand erfordern. Die Vergleiche zeigen, da es ein optimales Getriebe mit allen in sich vereinenden Vorzgen ber die gesamte bersetzungsbreite nicht gibt. So ist das auf Baugre und Gewicht bezogene Abtriebsdrehmoment beim Planetengetriebe am gnstigsten, und zwar um so mehr, je kleiner die bersetzung der Planetenstufe ist. Mit zunehmender bersetzung nimmt jedoch das bezogene Drehmoment stark ab. Bei bersetzungen oberhalb i = 8 liegen leistungsverzweigte Getriebe, die nur auenverzahnte Rder haben, gnstiger, weil mit zunehmender bersetzung bei diesen Getrieben das bezogene Drehmoment relativ schwach abfllt. Hinsichtlich der Verzahnungsflche bieten Planetengetriebe keine so groen Vorteile gegenber leistungsverzweigten Getrieben mit nur auenverzahnten Rdern. 1.4.3.3 Wirkungsgrade Beim Wirkungsgradvergleich, Bild 22 d, werden nur die Leistungsverluste in den Zahneingriffen bercksichtigt. Unter Vollast machen sie bei blichen Stirnradgetrieben mit Wlzlagerungen etwa 85% des gesamten Leistungsverlustes aus. Der Wirkungsgrad als ein Ma fr den Energie-

verlust folgt bei Leistungszufuhr an der Welle mit den Drehmomenten T1 und T2 aus der Beziehung
2 1

(27)

Fr alle in Bild 21 dargestellten Getriebe liegen die gleichen Zahnflankenreibungszahlen z = 0,06 zugrunde. Ferner werden nicht profilverschobene Rder sowie Ritzelzhnezahlen z = 17 fr alle Getriebe einheitlich vorausgesetzt. /15/, so da Vergleichbarkeit gegeben ist. Das einstufige Getriebe A hat den besten Wirkungsgrad. Da der Leistungsflu bei den zweistufigen Getrieben B, C, D, E, F und G jeweils zwei Zahneingriffe passiert, liegen dort die Wirkungsgrade niedriger. Bei den Getrieben E, F und G ergeben die Innenradpaare aufgrund geringerer Gleitgeschwindigkeiten in den Zahneingriffen bessere Wirkungsgrade gegenber den Getrieben B, C und D, die nur Auenradpaare haben. Bei den Planetengetrieben F und G bewirkt die verlustfreie Kupplungsleistung eine weitere Verbesserung des Wirkungsgrades. Er liegt daher hher als der anderer vergleichbarer leistungsverzweigter Getriebe. Bei hheren bersetzungen mssen aber mehr Planetenstufen hintereinander geschaltet werden, so da der Vorteil des besseren Wirkungsgrades gegenber Getrieben B, C und D wieder verloren geht. 1.4.3.4 Beispiel Gegeben: Zwei hintereinander geschaltete Planetenstufen vom Typ F, Gesamtbersetzung i = 20, Abtriebsdrehmoment T2 = 3 . 106 Nm, Lastwert BL = 2,3 N/mm2. Ein Gewichtsminimum erhlt man etwa bei einer bersetzungsaufteilung von i = 5 . 4 der schnellaufenden und langsamlaufenden Stufe. Die Gewichte betragen nach Bild 22b mit 1 = 30 m mm2/kg und 2 = 45 m mm2/kg fr die schnellaufende Stufe ungefhr 10,9 t und fr die langsamlaufende Stufe ungefhr 30 t , zusammen also 40,9 t. Der Gesamtwirkungsgrad ergibt sich aus Bild 22d zu = 0,986 . 0,985 = 0,971. Vergleicht man dagegen ein Getriebe vom Typ D mit gleicher bersetzung i = 20 und dem gleichen Abtriebsdrehmoment T2 = 3 . 106 Nm, jedoch mit besserem Lastwert BL = 4 N/mm2, dann ist dieses Getriebe nach Bild 22 mit = 11 m mm2 / kg und dem daraus folgenden Gewicht von 68,2 t sogar 67% schwerer. Dafr liegt der Wirkungsgrad bei = 0,98 besser. Die beiden Planetenstufen vom Typ F haben zusammen gegenber dem Getriebe von Typ D eine 45% hhere Verlustleistung. Auerdem herrscht in der Stufe mit i = 4 Raummangel fr die Wlzlager der Planetenrder.

Pegelkorrektur (dB)

h) 1 i

+T + T

Korrekturkurve A

Frequenz (Hz) Bild 23 Korrekturkurve nach DIN 45635 /16/ zur A-Bewertung des Schalleistungspegels bzw. des Schalldruckpegels 1.5 Getriebegerusche 1.5.1 Definitionen Ein Getriebegerusch setzt sich wie alle anderen Gerusche aus Tnen verschiedener Frequenzen f zusammen. Ein Strkema ist der Schalldruck p. Er ist der Unterschied zwischen hchstem (bzw. niedrigstem) und mittleren Druck in einer Luftschallwelle, die das Ohr erreicht. Der Schalldruck kann fr eine einzelne Frequenz oder als Zusammenfassung fr einen Frequenzbereich (Einwertangabe) ermittelt werden. Er ist vom Abstand zur Schallquelle abhngig. Im allgemeinen werden nicht absolute Werte, sondern Verstrkungs- oder Pegelmae in Bel (B) oder Dezibel (dB) benutzt. Bezugswert ist z.B. der Schalldruck bei der Hrschwelle po = 2 . 10-5 N/m2. Um die unterschiedliche Empfindlichkeit des menschlichen Ohres bei den verschiedenen Frequenzen zu bercksichtigen, wird der physikalische Schalldruckwert bei den verschiedenen Frequenzen nach der Bewertungskurve A korrigiert, siehe Bild 23. Auer Schalldrcken an bestimmten Orten knnen Schalleistungen und Schallintensitten einer gesamten Anlage bestimmt werden. Von der Getriebeleistung wird ein sehr kleiner Teil in Schalleistung umgesetzt. Das geschieht im wesentlichen an den Zahneingriffen, aber auch an den Lagern, Lfterflgeln oder durch lbewegungen. Die Weiterleitung von den Quellen an die ueren Getriebeflchen erfolgt hauptschlich durch Krperschall (Materialschwingungen). Von den ueren Oberflchen wird Luftschall abgestrahlt. Die Schalleistung LWA ist die von der Schallquelle emittierte und A-bewertete Schalleistung und damit eine von der Entfernung unabhngige Gre. Die Schalleistung kann wiederum in einen durchschnittlichen Schalldruck fr einen bestimmten Ort umgerechnet werden. Der Schalldruck nimmt mit der Entfernung von der Schallquelle ab. Die Schallintensitt ist die durch eine senkrecht zur Abstrahlrichtung liegende Flche hindurchtretende Schalleistung. Bei einer punktfrmigen Schallquelle ergibt sie sich aus der Schalleistung LW , dividiert durch die kugelfrmige Hllflche 4 r2, die die Schallquelle konzentrisch umgibt. Die Schallintensitt ist wie der Schalldruck vom Abstand zur Schallquelle abhngig, im Gegensatz dazu aber eine gerichtete Gre. Das Erfassungsgert speichert den Schalldruck oder die Schallintensitt ber einen bestimmten Zeitraum und schreibt im Spektrum (Koordinatensystem) die dB-Werte in Frequenzbereichen (Bndern) auf. Bei sehr kleinen Frequenzbereichen, z.B. 10 Hz oder 1/12 Oktaven, spricht man von Schmalbndern, siehe Bild 24.

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Stirnradgetriebe Getriebegerusche

Stirnradgetriebe Getriebgerusche

Der Summenpegel ist der bliche Aussagewert fr Getriebegerusche. Der Druckpegel gilt fr einen bestimmten Abstand, im allgemeinen 1 m von der Gehuseoberflche als idealisiertem Quader.
(Frequenz)

Bild 24 Schmalbandfrequenzspektrum fr LpA (Schalldruckpegel, A-bewertet) in 1 m Abstand von dem Getriebe)


Im Terzspektrum und im Oktavspektrum erscheinen Stufenbilder, siehe Bilder 25 und 26. Die Bandbreite ergibt sich im Terzspektrum (Spektrum mit 1/3 Oktaven) aus

1.5.2 Messungen Die wesentliche Geruschemissionskenngre ist der Schalleistungspegel. 1.5.2.1 Ermittlung ber Schalldruck In DIN 45635 Teil 1 und Teil 23 ist angegeben, wie die Schalleistungspegel eines konkreten Getriebes zu ermitteln sind /16/. Dazu werden Schalldruckpegel LpA an festgelegten Punkten rund um das Getriebe gemessen und auf Schalleistungspegel LWA umgerechnet. Eine Hilfsgre ist das Meflchenma LS, welches von der Summe der Meflchen abhngig ist. Wenn das Getriebe auf schallharter Unterlage steht, wird der Boden nicht bercksichtigt, Beispiel siehe Bild 27.
Maschine einhllender Bezugquader Meflche

Die Resultate stimmen mit den nach DIN 45 635 ermittelten Schalleistungspegeln berein. Der Gerteaufwand ist zwar grer, das Verfahren arbeitet aber sehr schnell. Vor allen Dingen sind auf einfache Art und Weise fremde Einflsse ausgesondert. 1.5.3 Vorhersagen Der Schalleistungspegel eines zu bauenden Getriebes ist nicht genau vorausberechenbar. Man kann sich aber auf Erfahrungen sttzen. Anhaltswerte gibt z.B. die VDI-Richtlinie 2159 /17/. Auch Getriebehersteller haben vielfach eigene Aufzeichnungen. Grundlagen fr die VDI-Richtlinie sind Messungen an einer groen Zahl von Industriegetrieben. Haupteinflugren fr Getriebegerusche sind Getriebetyp, durchgesetzte Leistung, HerstellGetriebetypen Wlzlager-Stirnradgetriebe Gleitlager-Stirnradgetriebe Kegelrad-, Kegelstirnradgetriebe Planetengetriebe Schneckengetriebe Einschrnkungen siehe VDI 2159.

fo / fu = 2, d.h. fo / fu = 1,26, fo = fm . 1,12 und fu = fm / 1,12;


fm = mittlere Bandfrequenz, fo = obere Bandfrequenz, fu = untere Bandfrequenz. Bei Oktaven ist die obere Bandfrequenz doppelt so gro wie die untere bzw. fo = fm . 1,41 und fu = fm / 1,41.
Schallintensittspegel [dB(A) Bandbreite

qualitt und Drehzahlen. VDI 2159 unterscheidet nach Stirnradgetrieben mit Wlzlagern, siehe Bild 28, Stirnradgetriebe mit Gleitlagern (Turbogetriebe), Kegelrad- und Kegelstirnradgetrieben, Planetengetrieben und Schneckengetrieben. Desweiteren bietet die Richtlinie Angaben zu stufenlosen Antrieben. Bild 28 zeigt beispielhaft ein Emissionskennfeld fr Stirnradgetriebe. hnliche Kennfelder gibt es auch fr die anderen genannten Getriebetypen. Innerhalb der Kennfelder sind 50%- und 80%Linien eingezeichnet. Z.B. bedeutet die 80%Linie, da 80% der erfaten Industriegetriebe im Gerusch niedriger liegen. Die Linien werden durch mathematische Gleichungen erfat. Die Gleichungen fr die 80%Linien lauten nach VDI 2159: Schalleistungs-Summenpegel LWA 77,1 + 12,3 . log P / kW (dB) 85,6 + 6,4 . log P / kW (dB) 71,7 + 15,9 . log P / kW (dB) 87,7 + 4,4 . log P / kW (dB) 65,0 + 15,9 . log P / kW (dB)

Typ: Auenverzahnte Stirnradgetriebe mit berwiegend (> 80%) folgenden charakteristischen Eigenschaften
Frequenz (HZ)

Gehuse: Gugehuse Schmierung: Tauchschmierung Aufstellung: starr auf Stahl bzw. auf Beton Leistung: 0,7 bis 2400 kW Antriebsdrehzahl (= max. Drehzahl): 1000 bis 5000 min-1 (meist 1500 min-1) Max. Umfangsgeschwindigkeit: 1 bis 20 ms-1 Abtriebsmoment: 100 bis 200 000 Nm Anzahl Getriebestufen: 1 bis 3 Angaben zur Verzahnung: Schnellste Stufe schrgverzahnt (b = 10 bis 30), gehrtet, feinbearbeitet, DIN Qualitt 5 bis 8 Mechanische Leistung P Bild 28 Emissionskennfeld fr Stirnradgetriebe (Industriegetriebe) nach VDI 2159 /17/ Schalleistungspegel LWA Bild 27 Beispiel fr Mepunktanordnung nach DIN 45 635 /16/ Um tatschlich nur die Geruschabgabe des Getriebes zu finden, mssen Korrekturen fr Fremdgerusche und Raumeinflu angesetzt werden. Die richtigen Korrekturwerte zu treffen ist nicht einfach. So arbeiten im allgemeinen in der Nachbarschaft weitere geruschabgebende Maschinen. 1.5.2.2 Ermittlung ber Schallintensitt Mit einer besonderen Mesonde, in der 2 Mikrofone sich gegenberliegen, wird die Getriebeoberflche rundherum in einem kleinen Abstand von z.B. 10 cm von Hand berfahren (abgestrichen). ber die vorgegebene Zeit, z.B. 2 min, werden die Pegel gemittelt. Ein Analysator berechnet die Intensitts- bzw. Leistungspegel in Terz- oder Oktavbndern. Die Ergebnisse knnen auf einem Bildschirm betrachtet werden. Sie knnen meistens auch aufgezeichnet und ausgedruckt werden, siehe Bilder 25 und 26. Lagerung: Wlzlager
Logarithmische Regression LWA = 77.1 + 12.3 x log P/kW dB (80%-Linie) Bestimmtheitsma r2 = 0.83 Aussagewahrscheinlichkeit 90%

Bild 25 Terzspektrum eines Getriebes (Schallintensittspegel, A-bewertet


Bandbreite Schallintensittspegel [dB(A)]

Frequenz (HZ)

Bild 26 Oktavspektrum eines Getriebes (Schallintensittspegel, A-bewertet) Der Summenpege ist eine (aus Einzelpegeln des erfaten Frequenzbereiches durch logarithmische Addition sich ergebende) Einwertangabe.

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Stirnradgetriebe Getriebegerusche

Inhaltsbersicht Teil 11

Der Meflchen-Schalldruckpegel LpA in 1 m Abstand errechnet sich aus dem SchalleistungsSummenpegel zu LpA = LWA Ls (dB) Ls = 10 . log S (dB) (28) (29)

S = Summe der gedachten, das Getriebe in 1 m Abstand umhllenden Flchen (m2) (idealisierter Quader) Angabebeispiel fr P = 100 kW bei einem 2-stufigen Stirnrad-Wlzlagergetriebe der Gre 200 (Achsabstand der 2. Stufe in mm) in StandardQualitt: Der Schalleistungspegel, ermittelt nach DIN 45635 (Schalldruckmessung) oder nach der Schallintensitts-Memethode betrgt 102 + 2 dB (A). Raum- und Ankoppelungseinflsse sind nicht bercksichtigt. Wenn Messungen vereinbart werden, finden sie auf dem Prfstand des Herstellers statt. Anmerkung: Fr dieses Beispiel errechnet sich bei 1 m Abstand mit einer Meflche S = 21 m2 und einem Meflchenma LS = 13,2 dB ein Meflchenschalldruckpegel von 102 = 13,2 89 dB (A), Toleranz + 2 dB. Einzelpegel in einem Frequenzspektrum sind fr Getriebe wegen der Vielzahl der Einflugren nicht sicher vorherzusagen.

1.5.4 Beeinflussungsmglickeiten Durch die Wahl anderer als der Standard-Geometrien und durch besondere Zahnkorrekturen (siehe Abschnitt 1.2.5) knnen Getriebegerusche gnstig beeinflut werden. Ein solches Vorgehen zieht in manchen Fllen bei gleicher Baugre eine Minderung der Leistungsfhigkeit (z.B. Modulverkleinerung), auf jeden Fall aber besonderen konstruktiven und fertigungstechnischen Aufwand nach sich. Von Bedeutung sind auch Gehusegestaltung, Massenverteilungen, Wlzlagerbauarten, Schmierung und Khlung. Manchmal bleibt nur der Weg ber eine Kapselung der Getriebe, durch die blicherweise je nach Bedingungen 10 bis 25 dB Verringerung der Summenpegel mglich ist. Es ist darauf zu achten, da nicht ber gekoppelte Elemente (Kupplungen, Befestigung) Krperschall an andere Stellen gelangt, von wo wieder Luftschall abgestrahlt wird. Eine Schallschutzhaube behindert allerdings nicht nur die Luftschallausbreitung, sondern auch die Wrmeabgabe eines Getriebes und bentigt mehr Platz.

Wellenkupplungen Allgemeine Grundlagen Starre Kupplungen Drehelastische Ausgleichskupplungen Drehstarre Ausgleichskupplungen Formschlssige Schaltkupplungen Kraftschlssige Schaltkupplungen bersicht von drehelastischen und drehstarren Kupplungen Strmungskupplungen

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Wellenkupplungen Allgemeine Grundlagen Starre und drehelastische Kupplungen


2. Wellenkupplungen 2.1 Allgemeine Grundlagen In Maschinenanlagen werden die Antriebe aus Einzelkomponenten wie Antriebsmaschine, Getriebe, Wellen und Arbeitsmaschine aufgebaut. Die Verbindung dieser Komponenten erfolgt durch Kupplungen. Die Aufgabe der Kupplungen sind: - bertragung einer mglichst schlupffreien Drehbewegung und der Drehmomente - Ausgleich von Wellenverlagerungen (radial, axial, Winkel) - Verminderung der Drehschwingungsbelastung, Beeinflussung und Verschiebung der Resonanzlagen - Dmpfung von Drehmoment- und Geschwindigkeitssten - Unterbrechung der Drehbewegung (Schaltkupplung) - Begrenzung des Drehmomentes - Schallisolierung - Elektrische Isolierung Die Vielfalt mglicher Kupplungsvarianten ist in der bersicht Bild 29 dargestellt. Die Kupplungen unterscheiden sich nach den beiden Hauptgruppen schaltbar/nicht schaltbar und den Untergruppen starr/ausgleichend bzw. formschlssig/kraftschlssig bei den Schaltkupplungen.

Wellenkupplungen Drehelastische Kupplungen

Drehmomentsten durch elastische Speicherwirkung, Dmpfung von Drehschwingungen durch innere Werkstoffdmpfung bei Elastomer-Kupplungen und uere Reibungsdmpfung bei metallelastischen Kupplungen, Verlegung von Resonanzfrequenzen durch Variation von Drehsteifigkeit und Ausgleich von Wellenverlagerungen mit geringen Rckstellkrften. Die elastischen Eigenschaften der Kupplungen werden durch Metallfedern (Schraubenfedern, Blattfedern) oder durch Elastomere (Gummi, Kunststoff) erzeugt. Die Verdrehnachgiebigkeit bei metallelastischen Kupplungen liegt bei 2 bis 25 Grad je nach Bauform. Die Drehfederkennlinien weisen in der Regel ein lineares Verformungsverhalten auf, soweit nicht durch konstruktive Manahmen bewut ein progressiver Verlauf angestrebt wird. Die Dmpfung wird durch die Reibung und viskose Dmpfungsmittel erreicht. Bei Elastomerkupplungen unterscheidet man Kupplungen mittlerer Elastizitt mit Verdrehwinkeln von 2 bis 5 Grad und hoher Elastizitt mit Verdrehwinkeln von 5 bis 30 Grad. Die Elastikelemente der Kupplungen werden je nach Bauform auf Druck (Zug), Biegung und Schub belastet oder unterliegen einer kombinierten Belastungsform. Zur Verstrkung werden bei einigen Kupplungen (z.B. Reifenkupplungen) in die Elastikelemente Gewebe- oder Fadeneinlagen eingearbeitet. Diese Einlagen bernehmen die Kupplungskrfte und verhindern das viskoelastische Flieen des Elastomers. Elastomerkupplungen mit primr druck- und biegebelasteten Elastikelementen besitzen nichtlinear progressive Drehfederkennlinien, whrend rein schubbelastete Elastikelemente (ohne Gewebeeinlagen) tendenziell lineare Drehfederkennlinien erzeugen. Die quasistatische Drehsteifigkeit einer Elastomerkupplung erhht sich bei dynamischer Belastung. Die dynamische Steifigkeit einer Kupplung wird durch die mittlere Belastung (+), die Amplitude der Schwingung (), die Temperatur (), die Schwingfrequenz (+) und die Einsatzdauer () beeinflut, [(+) = erhht, () = erniedrigt]. Die erreichbaren Dmpfungswerte liegen bei gummielastischen Kupplungen bei = 0,8 bis 2 (verhltnismige Dmpfung , DIN 740 /18/). Die Dmpfung fhrt zur Erwrmung der Kupplung und die Verlustwrme mu ber die Oberflche abgefhrt werden. Die Dmpfungsleistung und die begrenzte Einsatztemperatur von Elastomerwerkstoffen von 80 C bis maximal 100 C bestimmen die dynamische Belastungsfhigkeit einer Kupplung. Die Schwingungsauslegung von Antrieben mit

drehelastischen Kupplungen erfolgt nach DIN 740 /18/, wobei der Antrieb auf einen Zweimassenschwinger zurckgefhrt wird, oder mit Drehschwingungssimulationsprogrammen, die ausfhrliche Schwingungssysteme fr stationre als auch instationre Zustnde berechnen knnen. Als Beispiel fr Elastomerkupplungen mittlerer Elastizitt sind die Klauen-, Nocken- und Bolzenkupplungen zu nennen. Die N-EUPEX-Kupplung ist eine universell einsetzbare und verschleifreie Nockenkupplung (Bild 30) mit groer Verlagerungsfhigkeit. Die Kupplung gibt es in durchschlagsicherer und nicht durchschlagsicherer Version und ist in dreiteiliger Ausfhrung fr einfache Montage und einfachen Paketwechsel geeignet. Die Kupplung wird in verschiedenen Gren und Bauformen bis zu einem Drehmoment von 62 000 Nm hergestellt. Die BIPEX-Kupplung ist eine elastische, durchschlagsichere Klauenkupplung in kompakter Ausfhrung fr hohe Leistungsdichte und wird in verschiedenen Gren fr Maximaldrehmomente bis 3 700 Nm angeboten. Die Kupplung ist besonders fr Steckmontage und Einbau in Laternen geeignet. Die RUPEX-Kupplung ist eine elastische durchschlagsichere Bolzen-Kupplung, die als Universal-Kupplung in verschiedenen Baugren fr kleine bis sehr hohe Drehmomente (106 Nm) hergestellt wird (Bild 31). Die Kupplung eignet sich fr Steckmontage und weist eine gute Verlagerungsfhigkeit auf. Die optimierte Form der balligen Puffer und der konische Sitz der Pufferbolzen erleichtern die Montage und garantieren einen wartungsfreien Betrieb. Aufgrund der hohen Drehmomentbertragungsfhigkeit werden groe RUPEX-Kupplungen oft als Abtriebskupplungen zwischen Getriebe und Arbeitsmaschine eingesetzt. Da die Kupplungsnaben neben Graugu auch in Stahl angeboten werden, eignet sich die Kupplung auch fr hohe Drehzahlen. Als Beispiel von hochelastischen Elastomerkupplungen sind die Reifenkupplungen, die Wulst- und Scheibenkupplungen, die Ringkupplungen und die grovolumigen Klauenkupplungen mit zelligen Elastikwerkstoffen zu nennen. Bei den metallelastischen Kupplungen sind dies die Schraubenfeder- und die Blattfederkupplungen. Die ELPEX-Kupplung (Bild 32) ist eine hochelastische, verdrehspielfreie Reifenkupplung, die dynamisch hoch beanspruchbar ist und gute Dmpfungseigenschaften besitzt. Reifen unterschiedlicher Elastizitt eignen sich fr optimale

Wellenkupplungen

nicht schaltbar

schaltbar

starr

ausgleichend

formschlssig

kraftschlssig

drehelastisch
SchalenScheibenStirnzahnBolzenKlauenReifenFlanschSchraubenfederBlattfederLuftfederLenker-

drehstarr, gelenkig
ZahnStahllamellenMembranKreuzgelenkWlzgelenkKreuzscheibenKlauenBolzenZahn(*)

Reibung

hydrodyn.

elektrodyn.

KonusFttingerScheibenLamellenFliehkraftFreilauf Selbstschaltende Reibungs-

Wirbelstrom-

(*) Alle Kupplungen durch zustzliche Schaltverzahnung im Stillstand schaltbar

Bild 29 bersicht mglicher Bauformen von Wellenkupplungen

2.2 Starre Kupplungen Starre Kupplungen verbinden zwei Wellenenden miteinander und lassen praktisch keinen Wellenversatz zu. Sie werden in Form von Schalen-, Scheiben- und Stirnzahnkupplungen gefertigt und ermglichen die bertragung hoher Drehmomente bei kleinem Bauraum. Die Befestigung der Kupplungshlften erfolgt mit Schrauben (Paschrauben). Radiale Demontage ist bei

Schalen- und Scheibenkupplungen (mit geteiltem Zwischenring) mglich. Stirnzahnkupplungen sind selbstzentrierend und bertragen hohe und auch wechselnde Drehmomente. 2.3 Drehelastische Ausgleichskupplungen Drehelastische Ausgleichskupplungen werden in vielfltigen Bauausfhrungen angeboten. Die Hauptfunktionen liegen in der Verringerung von

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Wellenkupplungen Drehstarre Kupplungen Formschlssige und kraftschlssige Schaltkupplungen


dynamische Abstimmungen von Antrieben. In die Reifen aus hochwertigem Naturgummi sind die drehmomentbertragenden Fadeneinlagen einvulkanisiert. Durch den symmetrischen Aufbau ist die Kupplung auch unter Drehmomentbelastung frei von Axial- und umlaufenden Radialkrften und ermglicht groe Wellenverlagerungen. Einsatzgebiete der ELPEX-Kupplungen, die bis zu einem Drehmoment von 90 000 Nm lieferbar sind, sind Antriebe mit periodisch anregenden Aggregaten (Verbrennungsmotore, Kolbenmaschinen) oder extrem stobeanspruchte Antriebe mit hohen Wellenverlagerungen. Eine weitere hochelastische Reifenkupplung mit einem einfachen geschlossenen Reifen als Elastikelement, das zwischen zwei Flanschen montiert wird, stellt die ELPEX-B-Kupplung dar. Sie ist in verschiedenen Baugren fr Drehmomente bis 20 000 Nm lieferbar. Kennzeichen dieser Kupplung sind hohe Elastizitt, hohe Verlagerungsfhigkeit, Spielfreiheit und einfacher Ein- und Ausbau (radiale Montage). Die ELPEX-S-Kupplung (Bild 33) ist eine hochdrehelastische, durchschlagsichere Klauenkupplung mit guten Verlagerungsmglichkeiten. Die grovolumigen zelligen Elastikelemente zeigen sehr gute Dmpfungseigenschaften bei geringer Erwrmung und lassen somit hohe dynamische Belastungen zu. Die Kupplungen besitzen lineare Drehfederkennlinien und eignen sich bei Einsatz unterschiedlicher Elastikelemente zur optimalen dynamischen Abstimmung von Antrieben. Die Kupplungen sind kompakt konstruiert und fr Drehmomente bis 80 000 Nm ausgelegt. Steckmontage ist mglich. Einsatzgebiete dieser Universalkupplung sind dynamisch hochbelastete Antriebe, die eine tiefe Frequenzbestimmung bei guter Dmpfung erfordern. 2.4 Drehstarre Ausgleichskupplungen Drehstarre Ausgleichkupplungen werden dort eingesetzt, wo das Drehschwingungsverhalten nicht verndert werden soll und eine winkelgenaue Drehbertragung gefordert ist, aber gleichzeitig eine Wellenverlagerung ausgeglichen werden mu. Bei Verwendung langer Zwischenwellen knnen groe Radialverstze zugelassen werden. Drehstarre Ausgleichskupplungen bauen sehr kompakt, mssen aber mit l oder Fett geschmiert werden (Ausnahme: Lamellenund Membrankupplungen). Typische drehstarre Ausgleichskupplungen sind Gelenkwellen, Zahnkupplungen, Membran- und Lamellenkupplungen, die immer als Doppelgelenkkupplungen mit unterschiedlich langen Zwischenwellen (Hlsen) ausgefhrt werden. Gelenkwellen lassen groe Winkelversetzungen (bis 40 Grad) zu, wobei die dynamische Belastung mit dem Beugungswinkel zunimmt. Um pulsierende Winkelbertragungen (2 mal Drehfrequenz) zu vermeiden, mssen die Kreuzgelenke immer paarweise angeordnet werden (gleiche Beugungswinkel, Gabeln der Zwischenwelle in einer Ebene, An- und Abtriebswelle in einer Ebene). Gleichlaufgelenke bertragen dagegen immer gleichfrmig und bauen sehr kurz. Zahnkupplungen der Bauart ZAPEX (Bild 34) sind doppelgelenkige Stahlkupplungen mit balligen Zhnen, die Wellenverlagerungen (axial, radial und Winkel bis 1 Grad) ohne Erzeugung groer Rckstellkrfte bernehmen knnen. Die ZAPEX-Kupplung eignet sich fr hohe Drehzahlen und bertrgt bei kompakter Baugre sehr hohe Drehmomente (je nach Baugre bis > 106 Nm) und besitzt zustzlich groe Sicherheitsreserven zur Aufnahme von Stobelastungen. Die Schmierung erfolgt mit l oder Fett. Einsatzgebiete sind u.a. Walzwerke, Zementmhlen, Frdermaschinen, Turbinen. Die ARPEX-Kupplung (Bild 35) ist eine doppelgelenkige, spielfreie Lamellenkupplung zur Aufnahme von Wellenverlagerungen (Winkel bis 1 Grad). Die Kupplung ist wartungsfrei (keine Schmierung) und verschleifrei und ermglicht eine einfache Montage durch geschlossene Lamellenpakete. Die ARPEX-Kupplung wird in einem breiten Spektrum von der Miniaturkupplung bis zu Baugren mit Drehmomenten 106 Nm angeboten. Sie bertrgt Drehmomente sehr gleichfrmig und eignet sich als Ganzstahlkupplung fr hohe Umgebungstemperaturen (bis 280 C) und hohe Drehzahlen. Einsatzgebiete sind u.a. Papiermaschinen, Ventilatoren, Pumpen, Antriebe der Frdertechnik sowie die Regel- und Steuertechnik. 2.5 Formschlssige Schaltkupplungen Hierzu gehren alle Kupplungen, die im Stillstand oder im Synchronlauf schaltbar sind, um Maschinen von einem Antrieb an- oder abzukoppeln. Durch axiales Verschieben des Mitnehmerteiles lassen sich viele Klauen- Bolzen- oder Zahnkupplungen als Schaltkupplungen einsetzen Durch das konstruktive Zusatzelement einer Schaltverzahnung lassen sich alle Ausgleichkupplungen als Schaltkupplungen realisieren. 2.6 Kraftschlssige Schaltkupplungen Bei kraftschlssigen Schaltkupplungen werden die Drehmomente durch Reibung, hydrodynamische oder elektrodynamische Kraftwirkung erzeugt. Die Schaltung der Kupplung erfolgt von auen auch bei drehender Welle (mechanisch, hydraulisch, pneumatisch, magnetisch) dreh-

Wellenkupplungen bersicht von drehelastischen und drehstarren Kupplungen

Bild 30 Elastische Nockenkupplung N-EUPEX, dreiteilig

Bild 33 Hochelastische Klauenkupplung mit zelligen Elastikelementen, ELPEX-S

Bild 31 Elastische Bolzenkupplung, RUPEX

Bild 34 Zahnkupplung, ZAPEX

Bild 32 Hochelastische Reifenkupplung, ELPEX

Bild 35 Stahllamellenkupplung, ARPEX

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Wellenkupplungen Formschlssige und kraftschlssige Schaltkupplungen Strmungskupplungen


zahlabhngig (Fliehkraft, hydrodynamisch), drehmomentabhngig (Rutschkupplungen, Sicherheitskupplungen) und drehrichtungsabhngig (Freilufe). Die grte Anwendung bei Schaltkupplungen finden die Reibungskupplungen, die sowohl trokkene als auch nasse (lgeschmierte) Reibelemente besitzen knnen. Je nach Reibkrper und Reibflchenanzahl unterscheidet man nach Zylinder-, Konus-, Scheiben- und Lamellenkupplungen. Die Baugre wird mit zunehmender Reibflchenanzahl kleiner. Weitere Kriterien sind Verschlei, Lebensdauer, Leerlaufdrehmoment, Khlung, Schalthufigkeit, gleichmige Reibwirkung (ratterfrei). Die PLANOX-Kupplung ist eine trockene Lamellenschaltkupplung mit ein bis drei Lamellen, die fr den Einsatz im allgemeinen Maschinenbau als Schaltkupplung mit berlastsicherung konzipiert ist. Die Schaltung erfolgt extern mechanisch, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch. Durch federnde Anpressung wird auch nach hohen Schaltzahlen eine gleichbleibende Drehmomentbertragung gewhrleistet. Die Kupplung wird in verschiedenen Bauarten und Gren fr Drehmomente bis 3 x 105 Nm hergestellt. Die AUTOGARD-Kupplung ist eine selbstttig schaltende Sicherheitskupplung, die bei berschreitung eines eingestellten Grenzdrehmomentes durch eine Kugelschaltvorrichtung mit hoher Schaltgenauigkeit An- und Abtrieb voneinander trennt und die Drehmomentbertragung unterbricht. Im Stillstand ist die Kupplung nach Einrcken der Schaltvorrichtung wieder betriebsbereit. Die Kupplung wird in verschiedenen Baugren fr Schaltdrehmomente bis 56 500 Nm hergestellt. Drehzahlgeschaltete Kupplungen erlauben ein weiches Anfahren von schweren Arbeitsmaschinen, wobei der Motor sich zunchst selbst beschleunigt und dann die Maschine mitnehmen kann. Dies erlaubt bei hohen Massentrgheitsmomenten und groer Schalthufigkeit kleiner dimensionierte Motoren. Drehzahlgeschaltete Kupplungen werden als Fliehkraftkupplungen mit Segmenten, die als Ausfhrung mit Rckhaltefedern erst ab einer Schaltdrehzahl Momente bertragen, oder mit Fllgut (Pulver, Kugeln, Rollen) ausgefhrt. Das Drehmoment, das durch Reibung an der Mantelflche des Abtriebsteils erzeugt wird, steigt quadratisch mit der Antriebsdrehzahl. Nach erfolgtem Hochlauf ist die Kupplung schlupffrei. Die FLUDEX-Kupplung (Bild 36) ist eine hydrodynamische Strmungskupplung und arbeitet nach dem Fttinger-Prinzip ohne mechanische Reibung. Die Kupplungsteile von An- (Pumpe) und Abtriebsseite (Turbine) sind mechanisch nicht miteinander verbunden und somit verschleifrei. Die Dremomentbertragung erfolgt ber die in der Kupplung rotierende lfllung, die ber radial angeordnete Schaufeln gefhrt wird (Impulsaustausch). Strmungskupplungen besitzen die charakteristischen Eigenschaften von Strmungsmaschinen; das Drehmoment wchst mit dem Quadrat und die Leistung mit der dritten Potenz der Antriebsdrehzahl. Bei der stationren Drehmomentbertragung stellt sich ein geringerer Betriebsschlupf ein, der zu einer Erwrmung der Kupplung fhrt. Als Sicherheitselemente zur Temperaturbegrenzung werden Schmelzsicherungsschrauben und elektronisch oder mechanisch wirkende Temperaturberwachungssysteme eingesetzt. Strmungskupplungen werden hauptschlich als Anfahrhilfe groer Massen, zur Drehschwingungstrennung und zur berlastbegrenzung beim Anfahren und bei Blockaden eingesetzt.

Wellenkupplungen Strmungskupplungen

Gehuseantrieb 1 Schaufelschale (Auenrad) 2 Deckel 3 Schmelzsicherungsschraube 4 Einfllschraube 5 Schaufelrad (Innenrad) 6 Hohlwelle 7 Vorkammer 8 Arbeitsraum 9 Elastische Kupplung (N-EUPEX D) 10 Stauraum

Bild 36 Prinzipieller Aufbau einer Strmungskupplung mit und ohne Vorkammer, Bauart FLUDEX

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Inhaltbersicht Teil 12

Schwingungen Formelzeichen und Einheiten

Schwingungen Formelzeichen und Einheiten Allgemeine Grundlagen Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger Lsung fr Bewegungsdifferentialgleichung Formeln fr Schwingungsberechnung Masse Massentrgheitsmoment Begriffe, Formelzeichen und Einheiten Bestimmung der Steifigkeit berlagerung verschiedener Steifigkeiten Umrechnungen Eigenfrequenzen Schwingungsbeurteilung

Seite 143 144-146 146-147 147-148 148 148 148 149 150 151 151 151 152-153

a A A AD; Ae c c d di da D Dm e= E f, fe f F F (t) G i iF la lp J, Ji J*

m m2 m, rad

Lnge des Lastberhanges Flche eines Querschnittes Amplitude der Schwingung Dmpfungsarbeit, elastische Arbeit Drehsteifigkeit Translations-, Biegesteifigkeit Durchmesser Innendurchmesser Auendurchmesser Dmpfungsgrad (Lehrsche Dmpfung) Mittlerer Windungsdurchmesser (Schraubenfeder) Natrliche Zahl Elastizittsmodul Frequenz, Eigenfrequenz Durchbiegung unter Last Kraft Zeitlich vernderliche Kraft Schubmodul bersetzung Anzahl der Windungen (Schraubenfedern) Axiales Flchentrgheitsmoment Polares Flchentrgheitsmoment Massentrgheitsmoment Reduziertes Massentrgheitsmoment eines Zweimassenschwingers Geschwindigkeitsproportionale Dmpfung bei Torsionsschwingungen Geschwindigkeitsproportionale Dmpfung bei Translations- und Biegeschwingungen Lnge, Lagerabstand Masse Zeitlich vernderliches Erregermoment Momentenamplitude Reduzierte Momentenamplitude beim Zweimassenschwinger Eigenfrequenz (Schwingungen pro Minute) Antriebsdrehzahl, Abtriebsdrehzahl Einflufaktor zur Bercksichtigung der Wellenmasse bei Berechnung der Biegeeigenfrequenz Zeit Periodendauer einer Schwingung

T V V x
^ x

Nm m3 m m rad rad 1/s rad 3,14159 kg/m3 rad rad rad/s

Drehmoment Volumen Vergrerungsfunktion, Verhltnis der dynamischen zur statischen Belastung Wegkoordinate (Translation, Biegung) Wegamplitude Phasenwinkel Phasenwinkel bei freier Schwingung Abklingkonstante Phasenverschiebungswinkel bei erzwungener Schwingung Frequenzverhltnis der Erregerfrequenz zur Eigenfrequenz Eigenwertfaktor fr i-te Eigenfrequenz Logarithmisches Dekrement Verhltnis Kreisumfang zum Durchmesser Spezifische Dichte Drehwinkel Winkelamplitude einer Schwingung Winkelgeschwindigkeit zeitliche Ableitung ) (erste

Nm/rad N/m m m m m 2,718 N/m2 Hz m N N N/m2 m4 m4 kgm2 kgm2 Nms/ rad Ns/m m kg Nm Nm Nm 1/min 1/min

i = r , i
^

..

rad/s2 rad

Winkelbeschleunigung (zweite zeitliche Ableitung von ) Schwingwinkel der freien Schwingung (homogene Lsung) Schwingwinkel der erzwungenen Schwingung (partikulre Lsung) Winkelamplitude der erzwungenen Schwingung Winkelamplitude der erzwungenen Schwingung bei Belastung ( = 0) Verhltnismige nach DIN 740 /18/ Dmpfung

k l m, mi M (t) Mo Mo* ne n1; n2

rad rad rad rad/s rad/s rad/s

p
^

stat

Winkelgeschwindigkeit, Eigenfrequenz der gedmpften Schwingung Eigenkreisfrequenz der ungedmpften Schwingung Kreisfrequenz schwingung der Erreger-

q t T

s s

Bemerkung: Die Einheit rad kann durch 1 ersetzt werden.

142

143

Schwingungen Allgemeine Grundlagen

Schwingungen Allgemeine Grundlagen

3.

Schwingungen

3.1 Allgemeine Grundlagen Schwingungen sind mehr oder weniger regelmig erfolgende zeitliche Schwankungen von Zustandsgren Der Zustand eines schwingenden Systems kann durch geeignete Gren, wie Weg, Winkel, Geschwindigkeit, Druck, Temperatur, elektrische Spannung/Strom und hnliche gekennzeichnet werden. Ein mechanisches Schwingungssystem besteht in der einfachsten Form einer Masse und einer eingespannten Feder, wobei die Masse als kinetischer und die Feder als potentielle Ener-

giespeicher fungieren, vgl. Bild 37. Bei einem Schwingungsvorgang kommt es zu einer periodischen Umwandlung von potentieller in kinetische Energie und umgekehrt, d.h. die Bewegungsenergie der Masse und die in der Feder gespeicherte Energie werden in bestimmten Zeitabschnitten ausgetauscht. Je nach der Bewegungsart der Masse unterscheidet man Translations- (Biege-) und Drehschwingungssysteme sowie gekoopelte Schwingungssysteme, in denen Translations- und Drehschwingungen sowie gekuppelte Schwingungsysteme gleichzeitig auftreten und sich gegenseitig beeinflussen.

Wird dem Schwinger in jeder Schwingungsperiode ein gewisser Anteil der Schwingungsenergie durch innere oder uere Reibung entzogen, so liegt eine gedmpfte Schwingung vor. Die Schwingungsamplituden nehmen beim Vorliegen einer konstanten, geschwindigkeitsproportionalen Dmpfung (Newtonsche Reibung) nach einer geometrischen Reihe ab, Bild 39b. Alle technischen Schwingungssysteme sind mehr oder weniger starken Dmpfungswirkungen unterworfen. Schwingweg x

a) Ungedmpfte Schwingung ( = 0)

Translationsschwinger

Biegeschwinger

Torsionsschwinger

Bild 37 Verschiedene Schwingungssysteme mit einem Freiheitsgrad Ein weiteres Unterscheidungsmerkmal fr die Schwingungsart ist es, ob es sich um eine freie Schwingung oder um eine von auen erzwungene Schwingung handelt, und ob der Schwingungsverlauf ohne (ungedmpft) oder mit Energieverlusten (gedmpft) abluft. Eine freie, ungedmfte Schwingung liegt dann vor, wenn whrend des Schwingungsvorganges weder Energie zugefhrt noch durch innere Reibung entzogen wird, so da der einmal zugefhrte Energieinhalt der Schwingung erhalten Amplitude Schwingung bleibt. Das System fhrt in diesem Fall stationre Eigenschwingungen aus, deren Frequenz nur durch die Eigenschaften des Feder-Masse-Systems bestimmt wird (Eigenfrequenz), Bild 39a. Der zeitliche Schwingungsverlauf x lt sich durch die konstante Schwingungsamplitude A und eine harmonische Funktion (Sinus, Cosinus) beschreiben, deren Argumente die Eigenkreisfrequenz = 2 . f (f = Eigenfrequenz in Hertz) und die Zeit enthlt, vgl. Bild 38.

b) Gedmpfte Schwingung ( > 0)

c) Angefachte Schwingung ( < 0) Zeit t Bild 39 Zeitliche Schwingungsverlufe (A = Ausgangsamplitude zur Zeit t = 0; = Abklingkonstante) Wird der Schwinger durch eine uere periodische Kraft F (t) oder Moment M (t) angeregt, so liegt eine erzwungene oder erregte Schwingung vor, Bild 39c. Durch die periodische uere Erregerkraft kann dem Schwinger Energie zugefhrt bzw. entzogen werden. Nach einer Einschwingphase schwingt ein gedmpftes Schwingungssystem nicht mehr mit seiner Eigenfrequenz, sondern mit der Frequenz der ueren Erregerkraft. Resonanz liegt dann vor, wenn die Frequenz der ueren Erregerkraft der Eigenfrequenz des Schwingungssystems entspricht. Bei ungedmpften Systemen wachsen dann die Schwingungsamplituden unbegrenzt an. Bei gedmpf-

Amplitude

ten Systemen wchst die Schwingungsamplitude solange an, bis die durch die Erregerkraft zugefhrte Energie und die durch die Dmpfungsarbeit in Wrme umgesetzte Energie im Gleichgewicht stehen. Resonanzstellen knnen zu hohen Bauteilbelastungen fhren und sind deshalb zu vermeiden bzw. zgig zu durchfahren. (Beispiel: Biegeeigenfrequenz bei Turbogetrieben). Die Resonanzstelle (Eigenfrequenz = Erregerfrequenz, kritische Schwingungen) unterteilt den Bereich der sich einstellenden Schwingungsamplituden in das unkritische und das berkritische Schwingungsgebiet. Bei technischen Schwingungssystemen (z.B. Antriebe) wird in der Regel ein Mindestfrequenzabstand von 15% oder grer von einer Resonanzstelle gefordert. Technische Schwingungssysteme bestehen oft aus mehreren Massen, die durch Feder- und Dmpfungselemente miteinander verbunden sind. Solche Systeme besitzen soviele Eigenfrequenzen mit entsprechenden Eigenschwingungsformen, wie sie Bewegungs-Freiheitsgrade haben. Ein freies, d.h. nicht eingespanntes Drehschwingungssystem mit n Massen besitzt z.B. n1 Eigenfrequenzen. Alle diese Eigenfrequenzen knnen durch periodische uere und innere Krfte zu Schwingungen angeregt werden, wobei meistens nur die unteren Eigenfrequenzen und besonders die Grundfrequenz (erste Eigenfrequenz) von Bedeutung sind. Bei technischen Antriebssystemen treten folgende Anregungsmechanismen fr Schwingungen auf: a) aus Antrieb: Anfahrvorgnge bei Elektromotoren, Netzkurzschlsse, Diesel-Ottomotoren, Turbinen, instationre Vorgnge, Anfahrste, Regelvorgnge b) aus berwachungselementen: Zahneingriff, Unwucht, Gelenkwelle, Ausrichtungsfehler, Lagereinflu c) aus Abtrieb: Prinzip der Arbeitsmaschine, gleichfrmig, ungleichfrmig, z.B. Kolbenverdichter, Propeller In der Regel lassen sich periodische Anregungsfunktionen in Form von Sinus- und Cosinusfunktionen und deren berlagerungen beschreiben. Bei der Analyse von Schwingungsvorgngen kann hufig eine Fourieranalyse behilflich sein, die periodische Anregungsverlufe in Grundund Oberschwingungen zerlegt und somit im Vergleich mit den Eigenfrequenzen eines Systems mgliche Resonanstellen aufzeigt. Bei einfachen Schwingern mit einer oder wenigen (maximal 4) Massen lassen sich bei statio-

Periode x A t = = = = A . sin . t Amplitude Kreisfrequenz Zeit

x = A . sin ( . t + ) = Phasenwinkel

Bild 38 Mathematische Beschreibung einer ungedmpften Schwingung mit und ohne Phasenwinkel

144

145

Schwingungen Allgemeine Grundlagen Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger


nrer Anregung analytische Lsungen fr die Eigenfrequenzen und den zeitlichen Schwingungsverlauf angeben. Fr instationr belastete Schwingungssysteme mit einer oder mehreren Massen lassen sich dagegen nur noch Lsungen mit numerischen Simulationsprogrammen berechnen. Dies gilt erst recht fr Schwinger mit nichtlinearen oder periodisch vernderlichen Parametern (nichtlineare Verdrehsteifigkeit von Kupplungen; periodische Zahneingriffssteifigkeiten). Mit EDV-Programmen lassen sich fr umfangreiche Schwingungssysteme (linear, nichtlinear, parametererregt) die Belastungen bei stationrer wie bei instationrer Erregung simulieren und die Ergebnisse in Form von Freeingespannter Einmassenschwinger quenzanalysen, zeitlichen Belastungsverlufenund Resonanzberhhungen darstellen. Antriebssysteme mit drehelastischen Kupplungen knnen dynamisch nach DIN 740 /18/ ausgelegt werden. In dieser Norm werden vereinfachte Lsungsanstze fr stobeanspruchte und periodisch belastete Antriebe aufgezeigt, wobei der Antriebsstrang auf einen Zweimassenschwinger reduziert wird. 3.2 Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger Analytische Lsung fr einen periodisch angeregten Ein- (eingespannt) bzw. Zweimassendrehschwinger, Bild 40 freier Zweimassenschwinger

Schwingungen Lsungsansatz fr einfache Drehschwinger Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung


Gedmpfte Eigenkreisfrequenz:
2 o

M(t) (39)

Mo

cos m

(41)

+ w2

1 + D2

Mo = Momentenamplitude [Nm] = Erregerkreisfrequenz [rad/s]

Dmpfungsgrad (Lehrsche Dmpfung): D Gesamtlsung: D w


o

k 2

(40)

(42)

= Verhltnismige Dmpfung bei drehelastischer Kupplung, Ermittlung aus Dmpfungshysterese einer Schwingungsperiode nach DIN 740 /18/ bzw. nach FLENDER-Katalog Dmpfungsarbeit elastische Verformungsarbeit Anhaltswerte fr einige Bauteile: D = 0,001...0,01 Wellen (Werkstoffdmpfung von Stahl) D = 0,04...0,08 Verzahnungen von Getrieben D = 0,04...0,15 (0,2) Drehelastische Kupplungen D = 0,01...0,04 Zahnkupplungen, Ganzstahlkupplungen, Gelenkwellen Statische Federkennlinie fr einen Belastungszyklus AD Ae

a) Freie Schwingung (Homogene Lsung h)


h

e {+w t}

cos (

t+ )

(43)

Die Konstanten A und werden aus den Anfangsbedingungen bestimmt, z.B. durch h = 0 . und h= 0 (Anfangswertproblem.). Bei gedmpften Schwingern ( > 0) verschwindet der freie Schwingungsantel nach einer Einschwingzeit.

Bild 40 Massendrehschwinger J, J1, J2 c k M (t) = Massentrgheitsmoment [kgm2] = Drehsteifigkeit [Nm/rad] = Geschwindigkeitsproportionale Dmpfung [Nms/rad] = ueres Erregermoment [Nm] , zeitlich vernderlich = Drehwinkel [rad] , ( = 1 2 bei 2 Massenschwingern als Relativwinkel) = Winkelgeschwindigkeit [rad/s] (1. zeitliche Ableitung von ) = Winkelbeschleunigung [rad/s2] (2. zeitliche Ableitung von ) Eigenkreisfrequenz (ungedmpft):
o

b) Erzwungene Schwingung (partikulre Lsung p)


p

M* o c

1 (1 + h 2) 2 ) 4D 2 t+ ) tan 2 D

h2 (44) h h2

. ..

cos(m

Phasenwinkel:

1+ h m
o

(45)

Bewegungsdifferentialgleichung: Einmassenschwinger:
.. . )k )c J J 2 2w o

Frequenzverhltnis: (34) Einmassenschwinger: Mo * Mo

(46)

c J

[ rad/s] J1 ) J2 J1 J2

M (t) J

(30)
o

(47)

rad s

(35) Zweimassenschwinger: J2 Mo * Mo J1 ) J2 Bild 41 Dmpfungshysterese eines drehelastischen Bauteiles 3.3 Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung Periodisches Erregermoment V

Zweimassenschwinger mit Relativkoordinate:


..

Eigenfrequenz: fe
o

(48)

) k J* (
2w

) c J* (
2 o

M(t) J1

(31)

2
o

[Hz] 30

(36)

ne (32) w k J

[1/min] [1/s]

(37) (38)

c) Vergrerungsfunktion Mo * c V cos (m t+ )
^

mit J1

Abklingkonstante

(49)
p

J*

J2

J1 ) J2

(33)

o = Eigenkreisfrequenz des ungedmpften Schwingers [rad/s] fe = Eigenfrequenz [Hertz] ne = Eigenfrequenz [1/min]

1 (1 + h 2) 2 ) 4D 2

h2

stat

M (50) M* o

146

147

Schwingungen Lsung der Bewegungsdifferentialgleichung Formeln fr die Schwingungsberechnung


^

Schwingungen Begriffe, Formelzeichen und Einheiten

= Schwingungsamplitude der erzwungenen Schwingung = Schwingungsamplitude der erzwungenen Schwingung bei dem Frequenzverhltnis = 0.

stat

Die Vergrerungsfunktion gibt das Verhltnis der dynamischen Belastung im Vergleich zur statischen Belastung an und ist ein Ma fr die Zusatzbelastung infolge von Schwingungen (Bild 42).

Tabelle 8 Formelzeichen und Einheiten fr Translations- und Drehschwingungen Begriff Masse, Massentrgheitsmoment Augenblickswert der Schwingung (Weg, Winkel) Amplitude Gre m J x
^ x max, x , A ^ max, , A

Einheit kg kg S m2 m rad*) m rad m/s rad/s

Erluterung Translatorisch schwingende Masse m, drehschwingende Masse mit dem Massentrgheitsmoment J Momentaner zeitabhngiger Wert des Schwingungsausschlages Amplitude ist der maximale Augenblickswert (Scheitelwert) einer Schwingung Schwinggeschwindigkeit; Schnelle ist der Augenblickswert der Wechselgeschwindigkeit in Schwingungsrichtung Die dalembertsche Trgheitskraft bzw. das Moment der Trgheitskrfte wirkt entgegen der positiven Beschleunigung

Vergrerungsfunktion V

Schwinggeschwindigkeit Trgheitskraft, Moment der Trgheitskrfte Federkonstante, Drehfederkonstante Federkraft, Federmoment Dmpfungskonstante (Dmpfungskoeffizient), Dmpfungskonstante fr Drehbewegungen Dmpfungsfaktor, (Abklingkoeffizient) Dmpfungsgrad, (Lehrsche Dmpfung) Dmpfungsverhltnis Logarithmisches Dmpfungsdekrement D Phasenverschiebungswinkel

x
. ..

m J c c c . x c. k k

x
..

N NSm

Nm Lineare Federn N S m/rad N Bei linearen Federn ist die Federrck-wirNSm kung proportional zur Auslenkung Bei Newtonscher Reibung ist die DmpN S s/m fungskraft proportional der GeschwindigNms/rad keit und der Dmpfungskonstanten (lineare Dmpfung) 1/s 1/s s rad rad s Hz rad/s rad/s rad/s rad/s rad/s Der Dmpfungsfaktor ist die auf die doppelte Masse bezogene Dmpfungskonstante Fr D < 1 liegt eine gedmpfte Schwingung, fr D 1 ein aperiodischer Fall vor Das Dmpfungsverhltnis ist das Verhltnis zweier um eine Periode auseinanderliegender Amplituden
^ ^ l In (x x n n) 1 ) ^ l In ( n ^ n)1) Laufende Zeitkoordinate Bei positivem Wert handelt es sich um einen Voreilwinkel Differenz der Phasenwinkel zweier Schwingungsvorgnge mit gleicher Kreisfrequenz Zeit, in der eine einzelne Schwingung abluft Frequenz ist der reziproke Wert der Periodendauer, Schwingungen pro Sek. Kreisfrequenz ist die Zahl der Schwingungen in 2 . Sekunden Schwingfrequenz der Eigenschwingung (ungedmpft) des Systems

Frequenzverhltnis

m
o

= k/(2 . m) = k/(2 . J) D = /
^ x n ^ ^ x n) 1 ^

Bild 42 Vergrerungsfunktionen fr die erzwungene, gedmpfte und ungedmpfte Schwingung bei periodischer Momentenanregung (Kraftanregung) Vergrerungsfunktionen V und Phasenverschiebungswinkel .

n) 1

3.4 Formeln fr die Schwingungsberechnung Zur Berechnung der Eigenfrequenzen und Schwingungsbelastungen mu ein allgemeines Schwingungssystem in ein berechenbares Ersatzsystem mit punktfrmigen Massen, masselosen Feder- und Dmpfungselementen berfhrt werden. 3.4.1 Masse m = r.V [kg] [m3] [kg/m3]

3.4.2 Massentrgheitsmoment J = r dm:


2

Zeit Phasenwinkel Phasenverschiebungswinkel

D 1 + D2 t

Allgemeine Integralformel

Kreiszylinder: 1 r J d4 32

= 1 2 T = 2 . / f = 1/T = /(2 . ) = 2 . . f
o o d

p (kgm2r Periodendauer Frequenz der Eigenschwingung Kreisfrequenz der Eigenschwingung Eigenkreisfrequenz, (Eigenfrequenz) Eigenkreisfrequenz bei Dmpfung Erregerfrequenz Kreisfrequenzverhltnis

d = Durchmesser [m] l = Lnge des Zylinders p mr

V = Volumen

r = Spezifische Dichte

c m c J
2 o

+ w2

= /

Fr sehr kleinen Dmpfungsgrad D < 1 wird d o Kreisfrequenz der Erregung Resonanz liegt bei = 1 vor

*) Die Einheit rad kann durch 1 ersetzt werden.

148

149

Schwingungen Formeln fr die Schwingungsberechnung

Schwingungen Formeln fr die Schwingungsberechnung

3.4.3 Bestimmung der Steifigkeit Tabelle 9 Berechnung der Steifigkeit (Beispiele) Beispiele Schraubenfeder G 8 d4 if N m Steifigkeit Formelzeichen iF = Anzahl der Windungen G = Schubmodul 1) d = Drahtdurchmesser Dm = Mittlerer Windungsdurchmesser

Messung der Steifigkeit: Die Steifigkeit lt sich im Versuch auch ber Verformungsmessungen bestimmen. Dies ist besonders dann hilfreich, wenn die geometrische Struktur sehr komplex ist und rechnerisch nur schwer erfat werden kann. Messung der Steifigkeit: Translation: F N m c f F = Aufgebrachte Kraft [N] f = Gemessene Verformung [m] Torsion: T Nm rad c T = Aufgebrachtes Torsionsmoment [Nm] = Gemessener Verdrehwinkel [rad] Weiterhin sind Steifigkeitsmessungen erforderlich, wenn die Werkstoffeigenschaften des Federmaterials sehr komplex sind und rechnerisch nicht genau beschrieben werden knnen. Dies gilt z.B. fr Gummiwerkstoffe, deren Federeigenschaften von der Temperatur, der Belastungsfrequenz, der Last und der Beanspruchungsart (Zug, Druck, Schub) abhngig sind. Anwendungsbeispiele hierfr sind drehelastische Kupplungen und gummielastische Puffer fr die Schwingungsisolation von Maschinen und Verbrennungsmotoren. Die Steifigkeitskennlinien dieser Bauelemente zeigen zudem oft je nach Belastungsrichtung des Gummiwerkstoffes nichtlinear progressive Kennlinienverlufe. (51)

Schwingfrequenz von 10 Hz gemessen wird (Schwingungsamplitude = 25% vom Kupplungsnennmoment). Die dynamische Verdrehsteifigkeit ist grer als die statische Verdrehsteifigkeit, siehe Bild 43. 3.4.4 berlagerung verschiedener Steifigkeiten Zur Ermittlung von resultierenden Steifigkeiten mssen die Einzelsteifigkeiten zusammengefat werden, wobei je nach Anordnung Reihenschaltungen oder Parallelschaltungen vorliegen knnen. Reihenschaltung: Merkregel: Die Einzelfedern einer Reihenschaltung tragen die gleiche Belastung, die Verformungen sind dagegen unterschiedlich. 1 c ges 1 1 1 1 c1 ) c2 ) c3 ) ) cn (53)

D3 m

Torsionsstab c

G I

ap

Nm rad d4 32 32
4 (d 4 a + di )

Welle : ap Hohlwelle : ap Zugstab c E I A

p = Polares Flchentrgheitsmoment l = Lnge d, di, da = Durchmesser der Wellen

(52)

Parallelschaltung: Merkregel: Die Einzelfedern einer Parallelschaltung unterliegen immer einer gleichen Verformung. c ges c1 ) c2 ) c3 ) ) cn (54)

N m

E A

= Elastizittsmodul 1) = Querschnittsflche

Kragbalken

F f Welle :

E aa l3 aa 64

N m d4 64

F f

Hohlwelle : aa Biegebalken (mittige Last) F f 48

4 (d 4 a + di )

= Kraft = Verformung im Massenschwerpunkt unter der Kraft F a = Axiales Flchentrgheitsmoment

3.4.5 Umrechnungen Werden Antriebe mit unterschiedlichen Drehzahlen oder Wellen zu einem Schwingungssystem zusammengefat, so mssen die Steifigkeiten und die Massen auf eine Bezugsdrehzahl (Antrieb oder Abtrieb) umgerechnet werden. Die Umrechnung erfolgt mit dem Quadrat der bersetzung: bersetzung: n1 Bezugsdrehzahl i n2 Drehzahl

(55)

E l3

aa

N m

Neigung = statische Steifigkeit

Umrechnung von Steifigkeiten cn2 und Massen Jn2 mit der Drehzahl n2 auf die entsprechenden Werte Cn1 und Jn1 mit der Bezugsdrehzahl n1: C n1 J n1 c n2 i 2 J n2 i 2 (56) (57)

Biegebalken mit berhngender Last c F f 3 a2 E aa (l ) a) N m l a = Lagerabstand = Lnge des Lastberhanges

Neigung = dynamische Steifigkeit

Vor einer Zusammenfassung von Steifigkeiten und Massen mit unterschiedlichen Eigendrehzahlen mu zunchst die Umrechnung auf die gemeinsame Bezugsdrehzahl erfolgen. 3.4.6 Eigenfrequenzen a) Formeln zur Berechnung der Eigenfrequenzen eines fest eingespannten Einmassenschwingers und eines freien Zweimassenschwingers. Eigenfrequenz fe in Hertz (1/s):

Bild 43 Statische und dynamische Verdrehsteifigkeit Bei Kupplungen wird in der Regel die dynamische Steifigkeit angegeben, die bei einer

1) Fr Stahl: E = 21 S 1010 N/m2; G = 8.1 S 1010 N/m2

150

151

Schwingungen Formeln fr die Schwingungsberechnung Schwingungsbeurteilung


Einmassenschwinger: Torsion : f e 1 2 c J (58) Zweimassenschwinger:
1 2 J1 ) J2 J1 J2

Schwingungen Schwingungsbeurteilung

fe

(59)

c = Drehsteifigkeit in [Nm/rad] J, Ji = Massentrgheitsmoment in [kgm2]


Translation Biegung : fe 1 2 c m

(60)

fe

1 2

m1 ) m2 m1 m2

(61)

c = Translationssteifigkeit (Biegesteifigkeit) in [N/m] m, mi = Masse in [kg] b) Biegeeigenfrequenzen von beidseitig gelagerten Wellen mit aufgesetzten Massen bei bekannter Verformung f durch das Eigengewicht.
fe q 2 g f [Hz

Tabelle 10 -Werte fr die ersten drei Eigenfrequenzen je nach Einspannung Lagerung 1 1,875 4,730 2 4,694 7,853 2 7,069 3 7,855 10,966 3 10,210

(Effektive Schwinggeschwindigkeit) oder frequenzselektiv erfat und ausgewertet werden. Neben der Drehmomentbelastung in den Wellen bilden sich im Krperschallsignal auch Unwuchten, Ausrichtfehler, Zahneingriffsimpulse, Lagergerusche und sich anbahnende Maschinenschden ab. Zur Beurteilung des aktuellen Maschinenzustandes wird in der Regel die effektive Schwinggeschwindigkeit (Schnelle) nach der VDI-Richtlinie 2056 oder DIN ISO 10816-1/19,20/ herangezogen, die den Krperschall im Frequenzbereich von 10 - 1000 Hertz bercksichtigt. Je nach Maschinenaufstellung (elastische oder starre Fundamente) und durchgesetzter Leistung werden 4 Maschinengruppen definiert (Tabelle 11). Je nach Schwingschnelle wird der Schwingungszustand einer Maschine als gut, brauchbar,

noch zulssig und unzulssig beurteilt. Schwingschnellen im unzulssigen Bereich erfordern in der Regel Manahmen zur Verbesserung des Schwingungszustandes der Maschine (Auswuchten, Ausrichtung verbessern, defekte Maschinenteile austauschen, Resonanzen verschieben), oder es mu im einzelnen nachgewiesen werden, da der Schwingungszustand die Lebensdauer der Maschine nicht beeintrchtigt (Erfahrung, rechnerischer Nachweis). Krperschall wird an der Maschinenoberflche in Form von Luftschall abgestrahlt und belastet das Umfeld durch die entstehenden Gerusche. Zur Geruschbeurteilung werden Schalldruckpegel- und Schallintensittsmessungen durchgefhrt. Eine Bewertung von Getriebegeruschen erfolgt nach VDI-Richtlinie 2159 oder nach DIN 45 635 /17,16/, siehe Abschnitt 1.5.

Tabelle 11 Beurteilungsgrenzen nach VDI-Richtlinien 2056 1) fr 4 Maschinengruppen Beurteilungsstufen nach VDI 2056 (Effektive Schwingungsgeschwindigkeit in mm/s) gut ... bis etwa 15 kW ohne besondere Fundamente. ... von etwa 15 bis 75 kW ohne besondere Fundamente. M ... von etwa 75 bis 300 kW und einer Aufstellung auf hochabgestimmten, starren oder schweren Fundamenten. ... oberhalb von etwa 300 kW und einer Aufstellung auf hochabgestimmten, starren oder schweren Fundamenten. ... oberhalb von etwa 75 kW und einer Aufstellung auf tiefabgestimmten, elastischen Fundamenten (insbesondere auch nach Leichtbau-Richtlinien gestaltete Stahlfundamente). bis 1,1 1,1 ... 2,8 2,8 ... 7,1 ab 7,1 brauchbar noch zulssig 1,8 ... 4,5 unzulssig

(62)

g = 9,81 m/s2 Fallbeschleunigung f = Durchbiegung durch Eigengewicht [m] q = Faktor, der den Einflu der Wellenmassen auf die aufgesetzte Masse widerspiegelt q = 1 Wellenmasse wird gegenber aufgesetzter Masse vernachlssigt q = 1,03 ... 1,09 bliche Werte bei Bercksichtigung der Wellenmassen q = 1,13 Vollwelle ohne aufgesetzte Scheibe

Maschinengruppen

3,927

Hierzu gehren Getriebe und Maschinen mit Antriebsleistungen ...

K Fr die Vollwelle mit beidseitig freien Auflagern vereinfacht sich Gl. (63) zu:
f e,i d 8 i l
2

bis 0,7

0,7 ... 1,8

ab 4,5

E r

Hz

(64)

i = 1, 2, 3 ... Ordnung der Biegeeigenfrequenzen. c) Biegeeigenfrequenzen fr Wellen bei Bercksichtigung der Eigenmassen (Kontinuum); allgemeine Formel fr die Eigenfrequenz in der Ordnung fe, i.
2

f e,i

1 2

a E Hz r A

(63)

i = Eigenwertfaktor fr die i-te Eigenfrequenz l = Lnge der Welle [m] E = E-Modul [N/m2] = Flchentrgheitsmoment [m4] r = Dichte [kg/m3] A = Querschnittsflche [m2] d = Durchmesser bei Vollwelle [m]

3.5 Schwingungsbeurteilung Die dynamische Belastung von Maschinen kann metechnisch mit Hilfe von verschiedenen Verfahren ermittelt werden. So lassen sich z.B. Drehschwingungsbelastungen in Antrieben mit Hilfe von Dehnungsmestreifen (DMS) auf den Wellen direkt messen. Allerdings ist hierzu ein erheblicher Aufwand fr die Applizierung der DMS, die Kalibrierung und die Signalbertragung und Auswertung erforderlich. Da sich die Drehmomente in Wellen ber Lagerreaktionskrfte in Getrieben, Riementrieben usw. absttzen, wird bei dynamischen Belastungen Krperschall erzeugt, der durch Sensoren an den Lagerstellen in verschiedenen Richtungen (axial, horizontal, vertikal) erfat werden kann. Je nach Erfordernis knnen die Amplituden des Schwingweges, der Schwinggeschwindigkeit und der Schwingbeschleunigung in der Summe

bis 1,8

1,8 ... 4,5

4,5 ... 11

ab 11

bis 2,8

2,8 ... 7

7 ... 18

ab 18

1) 08/97 ohne Ersatz zurckgezogen; siehe /20/

152

153

Inhaltsbersicht Teil 13

Literaturverzeichnis

Seite Literaturverzeichnis fr Teil 10, 11 und 12 155/156

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DIN 3960: Begriffe und Bestimmungsgren fr Stirnrder (Zylinderrder) und Stirnradpaare (Zylinderpaare) mit Evolventenverzahnungen, Ausgabe Mrz 1987, Beuth Verlag GmbH, Berlin DIN 3992: Profilverschiebung bei Stirnrdern mit Auenverzahnung. Ausgabe Mrz 1964, Beuth Verlag GmbH, Berlin DIN 3993: Geometrische Auslegung von zylindrischen Innenradpaaren, Teil 3, Ausgabe August 1981, Beuth Verlag GmbH, Berlin DIN 3994: Profilverschiebung bei geradverzahnten Stirnrdern mit 05-Verzahnung, August Ausgabe 1963, Beuth Verlag GmbH, Berlin Niemann, G. und Winter, H.: Maschinenelemente, Band II, Getriebe allgemein, Zahnradgetriebe-Grundlagen, Stirnradgetriebe, 3. Auflage, Springer Verlag, (Heidelberg, NewYork, Tokio 1985) Sigg, H.: Profile and longitudinal corrections on involute gears. Semi-Annual Meeting of the AGMA 1965, Paper 109.16 Hsel, Th.: Ermittlung von Tragbild und Flankenrichtungskorrekturen fr Evolventen Stirnrder, Berechnungen mit dem FVA-Programm Ritzelkorrektur, Zeitschrift Antriebstechnik 22, (1983) Nr. 12 DIN 3990: Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern, Teil 1: Einfhrung und allgemeine Einflufaktoren, Teil 2: Berechnung der Grbchentragfhigkeit, Teil 3: Berechnung der Zahnfutragfhigkeit, Teil 4: Berechnung der Fretragfhigkeit, Beuth Verlag GmbH, Berlin, Dezember 1987 FVA-Stirnradprogramm: Vergleich und Zusammenfassung von Zahnradberechnungen mit Hilfe von EDV-Anlagen (jeweils neuester Programmstand), FVA-Forschungsvorhaben Nr. 1, Forschungsvereinigung Antriebstechnik, Frankfurt am Main DIN 3990: Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern mit Evolventenverzahnung, Anwendungsnorm fr Industriegetriebe, Teil 11: Detail-Methode, Februar 1989, Teil 12: Einfach-Methode, Entwurf Mai 1987, Beuth Verlag GmbH, Berlin DIN 3990: Tragfhigkeitsberechnung von Stirnrdern, Teil 5: Dauerfestigkeitswerte und Werkstoffqualitten, Beuth Verlag GmbH, Berlin

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Literaturverzeichnis

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FLENDER - Taschenbuch 3. Auflage Juli 2000 Copyright by FLENDER AG Bocholt

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