MECNICA CLSICA

INFORME PRCTICA 2

Introduccin a la prctica
En la siguiente prctica procedemos al estudio del movimiento y reacciones de dos
cuerpos tras un impacto.

Nuestros datos iniciales son: vx=-13; y0=-0.08; z0=-0.38

CUESTIONES A RESOLVER

1) Raznese que la hodgrafa obtenida corresponde al movimiento de la pelota

antes, durante y despus del choque:
La grfica de la hodgrafa es:
hodgrafa de la pelota

-6

vz

-8

-4

-2

0
-5 0
-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
-45

vx

Antes del choque, la componente z de la hodgrafa de la pelota aumenta

ligeramente debido al efecto gravitatorio. Tras el choque, la componente X es la que
aumente de manera abrupta superando los 4 m/s.
En cuanto a las velocidades tras el choque se aprecia que la hodgrafa segn x
permanece constante al no haber ninguna fuerza en esa direccin que la modifique,
al contrario que en Z, donde sigue presente la antes nombrada fuerza de la
gravedad.
2) Utilizado las ecuaciones de Euler, razone si se va a conservar la componente del
momento cintico en la direccin z del bloque. Vase, por ejemplo, la ecuacin
(6.13) de Fsica I.

Las ecuaciones de Euler para un slido cuyo punto fijo no coincide con su centro de masas
son:

Al hallarse en ejes inerciales, las distintas componentes del tensor de inercia sern
distintas entre s.
Al querer estudiar la componente del momento cintico segn Z, nos fijaremos en la
3 ecuacin (la 6.13). La variacin de respecto al eje z es muy pequea con lo cual
su derivada se aproxima a 0. Por otra parte, sabiendo que el resto de son distintas
de 0, lo nico que demostrara la condicin requerida sera que el contenido de

dicho parntesis fuera 0, lo cual no sucede. Por ende, no se conserva.

3) Hay conservacin de momento lineal en este choque? Por qu?

El momento lineal no se conserva debido a la actuacin de fuerzas exteriores, tales
como la gravedad y la fuerza del impacto.

4) Halle el momento cintico del bloque en el sistema inercial en cada uno de los
instantes en los que se efectan medidas, represente sus componentes
grficamente y comente los resultados.

tiempo (s)
0
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
0,06
0,07
0,08
0,09
0,1
0,11
0,12
0,13
0,14
0,15
0,16
0,17
0,18
0,19
0,2
0,21
0,22
0,23
0,24
0,25
0,26
0,27
0,28
0,29
0,3
0,31
0,32
0,33
0,34
0,35
0,36
0,37
0,38
0,39
0,4
0,41
0,42
0,43
0,44
0,45
0,46
0,47
0,48
0,49
0,5
0,51
0,52
0,53
0,54
0,55
0,56
0,57
0,58

hx (kgm^2/s)
0
0
0
-0,06296912
-0,167424268
-0,270516321
-0,37138915
-0,469206918
-0,563153734
-0,652437917
-0,736296934
-0,814002354
-0,884864687
-0,948238069
-1,003524726
-1,050179207
-1,087712317
-1,115694718
-1,13376015
-1,141608229
-1,13900679
-1,125793728
-1,10187833
-1,067242055
-1,021938776
-0,966094461
-0,899906307
-0,823641351
-0,737634561
-0,642286454
-0,538060264
-0,425478705
-0,305120361
-0,177615761
-0,043643156
0,096075942
0,240781437
0,389679502
0,541947582
0,696739533
0,853190855
1,010424032
1,167553933
1,323693293
1,477958238
1,629473845
1,77737973
1,920835639
2,059026999
2,191170437
2,316519188
2,434368376
2,544060113
2,644988362
2,736603501
2,818416539
2,890002924
2,951005877
3,001139203

hy (kgm^2/s)
0
0
0
3,369677558
3,357055102
3,333038078
3,297777683
3,251496234
3,194485677
3,127105868
3,049782427
2,963004157
2,867320036
2,763335787
2,651710032
2,533150048
2,408407142
2,278271671
2,143567741
2,00514763
1,863885971
1,720673747
1,576412165
1,432006455
1,288359651
1,146366431
1,006907051
0,870841449
0,739003548
0,612195815
0,491184117
0,376692881
0,269400613
0,169935759
0,078872945
-0,00327042
-0,076037174
-0,139033059
-0,191929024
-0,234463179
-0,266442388
-0,287743528
-0,298314394
-0,298174252
-0,287414033
-0,26619615
-0,234753928
-0,193390614
-0,142477964
-0,08245437
-0,013822513
0,062853474
0,146951343
0,23779458
0,334656753
0,436766355
0,543312101
0,653448665
0,766302788

hz (kgm^2/s)
0
0
0
-0,55759712
-0,55768102
-0,55783963
-0,55807003
-0,55836804
-0,55872826
-0,55914423
-0,55960856
-0,56011315
-0,56064931
-0,56120804
-0,56178015
-0,56235656
-0,56292846
-0,56348749
-0,56402596
-0,56453701
-0,56501472
-0,56545426
-0,56585194
-0,56620529
-0,56651306
-0,56677521
-0,56699287
-0,56716822
-0,56730445
-0,56740557
-0,56747626
-0,56752173
-0,56754749
-0,56755918
-0,56756237
-0,56756237
-0,56756403
-0,56757159
-0,56758849
-0,56761728
-0,56765951
-0,56771561
-0,5677849
-0,56786552
-0,56795451
-0,5680478
-0,56814036
-0,56822624
-0,56829876
-0,56835067
-0,56837433
-0,56836189
-0,56830551
-0,56819762
-0,56803103
-0,56779925
-0,56749659
-0,5671184
-0,56666117

|h|
0
0
0
3,416080577
3,40717742
3,39020751
3,365220604
3,332290168
3,291513047
3,243009191
3,186921363
3,123414831
3,05267708
2,974917572
2,890367607
2,799280343
2,701931068
2,598617836
2,489662632
2,375413312
2,256246665
2,132573135
2,00484403
1,873562522
1,739300579
1,60272538
1,464641281
1,326057953
1,188303551
1,053216352
0,923471706
0,803125499
0,698416263
0,618505411
0,574676183
0,575646012
0,621197461
0,702365868
0,807898894
0,928767107
1,058850084
1,194175062
1,332123625
1,470898728
1,60920468
1,74605948
1,880683807
2,012433983
2,140760527
2,265181912
2,385267613
2,500626957
2,610901705
2,715761077
2,81489842
2,908028993
2,994888533
3,075232368
3,148834921

0,59
0,6
0,61
0,62
0,63
0,64

3,040189541
3,068017994
3,084561128
3,089831313
3,083916394
3,066978711

0,880979725
0,99656993
1,11215594
1,226819346
1,339647795
1,449741907

-0,56612268
-0,56550211
-0,56480005
-0,56401854
-0,56316111
-0,56223263

3,215489483
3,275008194
3,327222156
3,371981638
3,409156343
3,438635709

momento cintico (ejes inerciales)

4
3

h (kgm^2/s)

2
hx

hy
hz

0
0

0.1

0.2

0.3

0.4

-1
-2
-3
t (seg)

0.5

0.6

0.7

momento cintico (ejes cuerpo)

4

h (kgm^2/s)

2
hx
hy
hz
h

1
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

-1

-2
t (seg)

Estos datos vienen de las ecuaciones del vector momento cintico:

Hx = Ioxx x
Hy = Ioyy y
Hz = Iozz z
|H|= (Hx2 + Hy2 + Hz2)
A priori, la componente de Hz se supone constante, sin embargo esto no es as.
Representando los datos obtenidos a menor escala se aprecia este fenmeno.
Numricamente representa un salto en la segunda cifra significativa y posteriores
fluctuaciones.

hZ
0.1
0

hz (kgm^2/s)

-0.1

0.2

0.4

0.6

0.8

-0.2
h

-0.3
-0.4
-0.5
-0.6
-0.7
t (seg)

5) Halle la energa del bloque en cada uno de los instantes en los que se efectan
medidas, represntela grficamente y comente los resultados.

Energa del slido

10
0
-10

0.2

0.4

0.6

0.8
cintica

-30

potencial
gravitatoria
energia del bloque

-20

-40
-50
-60
-70
t

En la simulacin se puede apreciar como el bloque realiza movimientos en las

direcciones x e y, como se muestra en las siguientes tabla y grfica.
T

12,5

-3,5316

8,9684

12,50480852

-3,536410162

8,968398357

12,51923408

-3,550840647

8,96839343

9,258439596

-3,574891456

5,68354814

9,292099231

-3,608562589

5,683536642

9,335375904

-3,651854046

5,683521858

9,388269615

-3,704765826

5,683503789

9,450780365

-3,767297929

5,683482435

9,522908153

-3,839450357

5,683457796

9,604652979

-3,921223108

5,683429872

9,696014844

-4,012616183

5,683398662

9,796993748

-4,113629581

5,683364167

9,90758969

-4,224263303

5,683326387

10,02780267

-4,344517348

5,683285322

10,15763269

-4,474391718

5,683240971

10,29707975

-4,613886411

5,683193335

10,44614384

-4,763001427

5,683142414

10,60482498

-4,921736767

5,683088208

10,77312315

-5,090092431

5,683030716

10,95103836

-5,268068419

5,68296994

11,13857061

-5,45566473

5,682905878

11,3357199

-5,652881365

5,682838531

11,54248622

-5,859718323

5,682767898

11,75886959

-6,076175605

5,682693981

11,98486999

-6,302253211

5,682616778

12,22048743

-6,537951141

5,68253629

12,46572191

-6,783269394

5,682452516

12,72057343

-7,03820797

5,682365458

12,98504198

-7,302766871

5,682275114

13,25912758

-7,576946095

5,682181485

13,54283021
13,83614989
14,1390866
14,45164034
14,77381113
15,10559896
15,44700382
15,79802572
16,15866466
16,52892064

-7,860745643
-8,154165514
-8,457205709
-8,769866227
-9,09214707
-9,424048236
-9,765569725
-10,11671154
-10,47747368
-10,84785614

5,682084571
5,681984371
5,681880887
5,681774117
5,681664062
5,681550721
5,681434096
5,681314185
5,681190989
5,681064508

16,90879366

-11,22785892

5,680934741

17,29828372

-11,61748203

5,680801689

17,69739081

-12,01672546

5,680665352

18,10611494

-12,42558921

5,68052573

18,52445612

-12,84407329

5,680382823

18,95241433

-13,2721777

5,68023663

19,38998957

-13,70990242

5,680087152

19,83718186

-14,15724747

5,679934389

20,29399119

-14,61421284

5,679778341

20,76041755

-15,08079854

5,679619007

21,23646095

-15,55700456

5,679456389

21,72212139

-16,04283091

5,679290485

22,21739887

-16,53827757

5,679121295

22,72229339

-17,04334457

5,678948821

23,23680494

-17,55803188

5,678773061

23,76093354

-18,08233952

5,678594016

24,29467917

-18,61626748

5,678411686

24,83804184

-19,15981577

5,678226071

25,39102155

-19,71298438

5,67803717

25,9536183

-20,27577331

5,677844984

26,52583208

-20,84818257

5,677649513

27,10766291

-21,43021215

5,677450757

27,69911077

-22,02186206

5,677248716

28,30017567

-22,62313228

5,677043389

28,91085761

-23,23402284

5,676834777

La energa en el bloque es constante en todo momento excepto en el momento del

impacto, debido al ser un bloque aislado. Se puede observar en este caso una
variacin de T se ve compensada con la correspondiente variacin de V.
Las ecuaciones implicadas en este clculo son:

E=T+V
T= ( Ioxx x2 + Ioyy y 2+ Iozz z2)
V=-Mgbcos

6) A la vista de los datos, entre qu dos mltiplos de 0,01 segundos tiene lugar el
choque? Calcule las coordenadas exactas del centro de la pelota en el momento
del choque y del punto de impacto de la pelota en el bloque.
Observando la velocidad segn X de la pelota, se observa que entre 0.02 y 0.03
segundos se produce una variacin de la velocidad de la pelota (de -5 a
4,29305553734026 m/s) adems de una variacin de signo, lo que indica que en se
intervalo se produce el choque. As mismo, se puede citar la abrupta variacin del
momento cintico del bloque en dicho intervalo, lo que indica el propio choque.
Para hallar el momento exacto, as como las coordenadas, procederemos a un
estudio analtica de la pelota antes del choque:
Al no haber fuerza externa, nos hallamos ante un M.R.U en la direccin X.

X=Vot
Siendo t el tiempo que tarda la pelota en recorrer la distancia que le separa del
bloque.
La distancia que separa el punto de contacto de la pelota con el del bloque es:
Xch=-(0,1-0,05-0,03) m=-0,02 m
Siendo la coordenada x del punto de contacto Xpc=0,05
La velocidad es Vo=-5 m/s
Despejando t de la ecuacin del MRU :t=0,004 s
Este valor pertenece, como se ha propuesto anteriormente, al intervalo 0.02-0,03 s.

Por otro lado, la z se ve afectada por la fuerza gravitatoria, que modifica dicha
coordenada segn la ecuacin:

Zpc,esf=Zo-gt2
Sustituyendo el tiempo obtenido anteriormente, nos dar como resultado tanto el
punto en Z de choque como de la esfera: Zpc,esf=-0,36008
La coordenada en y es constante: Ypc,esf=-0,06
Finalmente, la coordenada x del centro de la esfera ser: Xesf=0,05+0,03=0,08

PUNTO DE CONTACTO

ESFERA

Pc: (0.05,-0.06,-0.36008)

Pc: (0.08,-0.06,-0.36008)