UNIVERSIDADE FEDERAL DE ALFENAS

BACHARELADO INTERDISCIPLINAR EM CINCIA E TECNOLOGIA

PNDULO DE TORO
Jeferson Almeida Dias, Rikelli Zanette, Thiago Gonalves Carvalho, Vincius de Oliveira Dias
Resumo: O estudo realizou medies dos perodos e ngulos da oscilao de um pndulo de
toro, onde o disco solto aps uma toro a um ngulo pequeno, 20, e um grande, 110. O
mesmo experimento foi realizado com o disco imerso em gua,medindo o tempo total de dez
oscilaes para os mesmos ngulos de lanamento,verificando os ngulos a cada perodo.
O que possui atrito relevante vai perdendo energia e isso perceptvel observando-se o
pndulo, que a cada perodo percorrido, vai diminuindo seu ngulo, tanto para o ngulo inicial
pequeno(<90), quanto para o grande (>90). No entanto, o perodo permanece o mesmo, com ou
sem atrito.
Estas dedues puderam ser feitas, atravs dos clculos realizados usando as equaes
citadas no modelo. Obtendo assim, os valores de
0
(frequncia angular) e K (coeficiente de
toro) para o sistema sem gua, tal que com o ngulo de 20, respectivamente, (6,7 0,7). 10
-1
rad.s
-1
e (3,6 0,01).10
-4
N m rad
--1
e para o ngulo de 110, respectivamente, (7,0 2). 10
-1
rad.s
-1
e (4,0 0,1).10
-3
N m rad
-1.
Para o sistema com gua, obtemos para o ngulo de 20, respectivamente, (1,8 0,3).10
-2
,
(6,0 1).10
-1
rad.s
-1
, (6,0 1).10
-1
rad.s
-1
, (3,3 0,1).10
-3
N m rad
--4
, e para o ngulo de 110, (1,5
0,4).10
-2
, (6,5 0,7).10
-1
rad.s
-1
, (6,5 0,7).10
-1
rad.s
-1
e (3,4 0,1).10
-3
N m rad
-1,
Palavras-chave: pndulo de toro, coeficiente de amortecimento, propagao de erros.
1-INTRODUO
O pndulo de toro consiste em um disco que gira sobre um transferidor fixo. Seu
movimento harmnico giratrio, varrendo o ngulo de lanamento e girando o eixo com as massas
opostas , e depois retorna a posio inicial
[01].
No presente estudo foi observado o perodo entre um ngulo menor que 90 e outro maior
que 90, analisando primeiramente esse movimento sem atrito, e em seguida, com atrito.
Assim foram realizadas sucessivas medidas do perodo com a presena e com a ausncia do
atrito, e atravs da modelagem matemtica poderemos calcular seu coeficiente de atrito e estimar os
erros envolvidos.
2-MODELO
2.1-MODELAGEM DO SISTEMA SEM GUA
Devido ao torque ( N m) realizado pelo fio, passvel apresentar que :
f=K 0
[03]
Eq 01
Onde K (N m/rad) o coeficiente de toro e 0 (rad) o ngulo de deslocamento. O sinal
negativo porque o torque desenvolvido em sentido contrrio ao movimento.
Considerando o momento de inrcia I (kg.m), possvel escrever a equao como:
f=I
d
2
0
d t
2
Eq 02
Substituindo a expresso 01 em 02, e tomando
K
I
=u
2
onde u (rad/s) a
frequncia angular tm-se:
K 0=I
d
2
0
d t
2

d
2
0
d t
2
+
K
I
0=0
d
2
0
d t
2
+u
2
0=0
Tal que a relao de 0 :
0(t )=0
mx
cos(ut )
Eq 03
Onde
0
max
(rad) o maior deslocamento alcanado.
2.2-MODELAGEM DO SISTEMA COM GUA
Considerando
2 y=
c
I
tem-se que:
d
2
t
dt
2
+2y
d 0
dt
+u
2
0=0
Sendo que c o coeficiente de arrasto e y coeficiente de atrito.
Toma-se a equao:
0(t )=0
mx
e
y t
cos(ut ) Eq 04
O tempo pode ser representado pela expresso t =nT , com T o perodo e n o nmero de
oscilaes. Dessa forma substitui-se na expresso 04 e chamando 0(nT )=0 n :
0(nT )=0
mx
e
ynT
0 n=0
mx
e
y nT
Aplicando a funo logartmica:
ln 0 n=ln(0
mx
e
ynT
)
ln 0 n=y T n+ln 0
mx

Reconhecendo suas propriedades lineares, ln 0 n=y , yT n=ax e
ln 0
mx
=b
com
finalidade de utilizar-se do mtodo dos mnimos quadrados.
Em questo das expresses para clculo das frequncias amortecida e normal,utiliza-se:
u
0
=
.
u
1
2
+y
2
e u
1
=
2
T

[01]
Eq 05 (a,b)
Enquanto o
u
0

terico pode ser descrita por:
u
0
=
.
K
I
Eq 06
E y pode ser representado como:
y=
a
T
Eq 07
2.3-MODELAGEM DE ERROS
Afim de estimar os erros das medidas, toma-se as equaes abaixo deduzidas atravs das
expresses u=
.
u
instrumental
2
+u
estatstico
2
e
u=
.
(
f
i
)
2
u
i
2
:
u0
n
=
.
u
transf
2
+u
estat
2
Eq 08
Onde
u
transf
o erro da imagem do transferidor e
u
estat
o Desvio Padro.
u
transf
=

min
360
Eq 09
Sendo

min
a menor medida possvel de ser aferida pela imagem do transferidor em graus
uln 0
n
=
1
0
md
u0
n
Eq 10
Onde
0
md
a mdia dos ngulos medidos no experimento.
uT=
.
u
crono
2
+u
estat
2
Eq 11
Tal que
u
crono
o erro do cronmetro e
u
estat
o desvio padro .
uk=
.
4(u
0
I u
w0
)
2
+(u
0
u
I
)
2
Eq 12
Em que
u
a frequncia angular, I o momento de inrcia e
u
I
o erro do mesmo.
u I =
.
( mR)
2
u
R
2
+
R
4
4
u
m
2
Eq 13
Onde m a massa e
u
m
2
o erro dessa.
uu
0
=
2
T
2
u
T
Eq 14
Sendo T o perodo e
u
T
seu erro.
uu
1
=
.
u
0
2
u
0
2
+y
2
u
w1
2
+
y
2
u
0
2
+y
2
u y
2
Eq 15
Tal que
u
0 a frequncia normal.
2.4-EXPRESSES ESTATSTICAS
2.4.1-FREQUNCIA
A frequncia simples definida por:
f =n
i [02]
Eq 16
A frequncia mdia pode ser descrita como:

f =
f
N
[02]
Eq 17
Onde f representa a frequncia e N o nmero de classes.
2.4.2-VARINCIA
Seja f a frequncia , f a frequncia mdia e N o nmero de classes. Sendo assim, a varincia
pode ser definida:

v=

i=1
n
( f
i

f )
N
Eq 18
2.4.3-MDIA ARITMTICA SIMPLES
Para n diferente de zero:
x=

i=1
n
xi
n
[02]
Eq 19
Representa a mdia aritmtica simples.
2.4.4-DESVIO PADRO AMOSTRAL
Em dados amostrais onde as medies esto sujeitas erros, deduz-se a partir da mdia que
o desvio padro:
s=
.
1
n1

i=1
n
( x
i
x)
2
[02]
Eq 20
3-METODOLOGIA
No experimento realizado nos dias 24 e 26 de Novembro de 2010, foi utilizado um sistema
de pndulo de toro composto por um disco de massa (617 6)g, suspenso por um fio inextensvel,
de massa desprezvel e comprimento (1,230,05)cm, montado sobre um transferidor fixo de 360.
Soltou-se o disco aps uma toro um ngulo pequeno, 20, e um ngulo grande, 110. E
ento mediu-se o perodo de cada uma das cinco oscilaes, sem atrito, de cada um dos ngulos. Em
seguida, o experimento foi repetido, com o disco imerso em gua, aferindo-se o tempo total de dez
oscilaes do disco em gua com os mesmos ngulos, pequeno e grande, observando para cada
oscilao o ngulo no transferidor.
Os resultados obtidos seguem na Tabela 1.
4-ANLISE DE DADOS
Seguem as tabelas com os dados obtidos:
Tabela1: Mdia tempo de cada perodo no sistema sem gua
Sistema sem gua
N de medidas
1 9,32 9,97
2 9,31 9,95
3 9,42 9,37
4 9,34 9,38
5 9,38 9,41
mdia 9,34 9,41
0,11 0,33
=(20,0 0,5) =(110,0 0,5)
Mdia de tempo de cada Perodo (0,01) s
T
Tabela2: Mdia de ngulos e tempo de cada perodo no sistema com gua
Aps calcular os valores de Xmin, obtivemos os valores seguintes, para os coeficientes
linear(a) e angular(b) segundo o sistema com disco imerso em gua:
para
0
< 90: a= (-1,8 0,2).10
-1
s
b= (-8,6 0,8).10
-1
rad.
para
0
> 90: a= (-1,50 0,02).10
-1
s
b= (8,00 0,05).10
-1
rad
.
Abaixo, o grfico obtido partir dos clculos realizados, segundo o sistema com gua.
Figura 3 : Grfico do n de ngulos em funo dos valores de ln 0
Sistema com disco imerso em gua
Angulo
0 20,0 110
1 17,4 104,2
2 16,0 86,8
3 12,0 75,4
4 9,6 65
5 8,4 55,2
6 6,4 46,2
7 4,6 39,6
8 3,2 33,4
9 1,8 28,6
10 1,0 23,4
Mdia tempo de cada perodo
t(s)
=(20,0 0,5) =(110 0,5)
Mdia mx.() 0,5
9,8 0,2 9,7 0,1
0 2 4 6 8 10 12
-4,5
-4
-3,5
-3
-2,5
-2
-1,5
-1
-0,5
0
ln do ngulo() X n de medidas do ngulo (n)
inicial = 20
Coluna C
Linear (Coluna C)
n
l
n

Figura 4 : Grfico do n de ngulos em funo dos valores de ln 0

No sistema sem gua
-Para ngulo de 20: u
1
=
2
T
u
1
=
2.3,1416
9,34
u
1
=(6,7!0,7).10
1
rad . s
1
K=u
0
2
. I K=(0,7)
2
. 0,002 K=(3,63!0,01).10
4
N.m.rad
1
-Para ngulo de 110: u
1
=
2
T
u
1
=
2.3,1416
9,41
u
1
=(7,0!2) .10
1
rad . s
1
K=u
0
2
. I K=(0,67)
2
. 0,002 K=(4,0!0,1).10
4
N.m.rad
1
No sistema com gua:
-Para ngulo de 20:
y=
a
T
y=
(0,18)
9,78
y=(1,8!0,3) .10
2
u
1
=
2
T
u
1
=
2.3,1416
9,78
u
1
=(6,0!1).10
1
rad . s
1
u
0
=
.
u
1
2
+y
2
u
0
=.0,6
2
+0,018
2
u
0
=(6,0!1)10
1
rad . s
1
K=u
0
2
. I K=(0,64)
2
.0,018 K=(3,3!0,1).10
4
N . m. rad
1
-Para ngulo de 110:
y=
a
T
y=
(0,15)
9,7
y=(1,5!0,4). 10
2
0 2 4 6 8 10 12
-1,2
-1
-0,8
-0,6
-0,4
-0,2
0
0,2
0,4
0,6
0,8
ln do ngulo() X n de medidas do ngulo (n)
inicial = 110
Coluna C
Linear (Coluna C)
n
l
n

u
1
=
2
T
u
1
=
2.3,1416
9,7
u
1
=(6,5!0,7).10
1
rad . s
1
u
0
=
.
u
1
2
+y
2
u
0
=.0,65
2
+0,015
2
u
0
=(6,5!0,7)10
1
rad . s
1
K=u
0
2
. I K=(0,65)
2
.(0,015) K=(3,4!0,1).10
4
N . m. rad
1
5-CONSIDERAES FINAIS
Aps visualizar o experimento e coletar os dados, foi perceptvel que o pndulo, quando em
contato com o atrito, perde energia diminuindo seu ngulo. Ainda assim, o perodo permanece o
mesmo, para ambos sistemas.
Dessa forma a frequncia angular () para o sistema com atrito desprezvel muito prximo
ao sistema com atrito para ngulos iniciais pequenos ou grandes. Isso ocorre pois a quantidade de
gua acrescentada no sistema, onde o disco fica imerso, pequena, gerando um atrito menor e
empuxo insuficiente para alterar de forma considervel, a frequncia angular.
Isso pode ser verificado atravs dos resultados obtidos, tal que para o ngulo de 20, no
sistema sem gua ,
0
(frequncia angular) e K (coeficiente de toro) so respectivamente, (6,7
0,7). 10
-1
rad.s
-1
e (3,63 0,01).10
-4
N m rad
--1
, para o ngulo de 110, respectivamente, (7 2). 10
-1
rad.s
-1
e (4,0 0,1).10
-4
N m rad
--1
; para o sistema com gua, obtemos (coeficiente de atrito),
0
(frequncia angular),
1
(frequncia angular) e K (coeficiente de toro), para o ngulo de 20,
respectivamente, (1,8 0,3).10
-2
, (6 1).10
-1
rad.s
-1
, (6 1).10
-1
rad.s
-1
, (3,3 0,1).10
-3
N m rad
--4
,
para o ngulo de 110, respectivamente, (1,5 0,4).10
-2
,(6,5 0,7).10
-1
rad.s
-1
,(6,5 0,7).10
-1
rad.s
-1
e (3,4 0,1).10
-3
N m rad
-1
visto que a diferena entre eles oscila dentro de suas margens de erro.
6-REFERNCIAS
1- HALLIDAY, RESNICK,WALKER. Fundamentos de fsica:volume1-Mecnica,8 edio. So
Paulo, editora LCT, 2008
2-DIAS, J.A; DIAS, V.O; CARVALHO, T G;ZANETTE, R. Relatrio Pndulo Simples.
Universidade Federal de Alfenas, 2010.
3-Valdiviesso, Gustavo do A . Prticas de laboratrio: conceitos tericos. Aula dias 26 de
novembro de 2010.