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Sistemas interactuantes

Para ilustrar un sistema interactuante, derivaremos la funcin de transferencia para el sistema mostrado en la Fig. 8.14b. el anlisis comienza escribiendo los balances de masa para los tanques como en el caso de no interactuantes. Los balances en los tanques 1 y 2 son los mismos y estn dados por las Ecs. (8.21) y (8.22). Un balance en el tanque 1 da

Un balance en el tanque 2 da

Sin embargo la relacin de flujo a nivel para el tanque 1 es ahora

La relacin de flujo a nivel para R2 es la misma del caso anterior y esta expresada por la Ec. (8.24). Una va simple para combinar las Ecs. (8.21), (8.22), (8.24), y (8.33) es expresndolas primero en trminos de las variables de desviacin, transformar las ecuaciones resultantes, y luego combinar las ecuaciones transformadas para eliminar las variables no deseadas. Las relaciones entre el flujo y el nivel dadas por las resistencias lineales son

Al estado estacionario, las Ecs. (8.21) y (8.22) pueden escribirse

qs q1s = 0 q1s q2s = 0

(8.34) (8.35)

Restando la Ec. (8.34) de la Ec. (8.21) y la Ec. (8.35) de la Ec. (8.22) e introduciendo las variables de desviacin da

Expresando las Ecs. (8.33) y (8.24) en trminos de las variables de desviacin da

Transformando las Ecs. (8.36) a la (8.39) de Q(s) Q1(s) = A1sH1(s) Q1(s) Q2(s) = A2sH2(s) R1Q1(s) = H1(s) H2(s) R2Q2(s) = H2(s) (8.40) (8.41) (8.42) (8.43)

El anlisis ha producido cuatro ecuaciones algebraicas conteniendo cinco incgnitas: (Q, Q1, Q2, H1, y H2). Estas ecuaciones se pueden combinar para eliminar Q1, Q2, y H1 y llegar a la funcin de transferencia deseada:

Notar que el producto de las funciones de transferencia para los tanques operando separadamente, Ecs. (8.25) y (8.26), no produce el resultado correcto para el sistema interactuante. La diferencia entre la funcin de transferencia para el sistema no interactuante, Ec. (8.27), y el sistema interactuante, Ec. (8.44), es la presencia del trmino A1R2 en el coeficiente de s. El termino interactuante es a menudo referido como una carga. El segundo tanque de la Fig, 8.14b se dice carga al primer tanque.

Reemplazando valores en la Ec. (8.44) se tiene

Y la respuesta para un escaln unitario es

Para este ejemplo, vemos que el efecto de la interaccin ha sido el cambio efectivo de las constantes de tiempo del sistema interactuante. Graficando para el sistema no interactuante, Ec. (8.31) y el sistema con interaccin, Ec. (8.46) se tiene
num1=[0 0 1]; den1=[1 2 1]; num2=[0 0 1]; den2=[1 3 1]; [y1,x1,t]=step(num1,den1,t); [y2,x2,t]=step(num2,den2,t); plot(t,y1,'-',t,y2,'-') grid xlabel('Tiempo: t') ylabel('Salida: H2(t)')

Fig. 8.16 Efecto de la interaccin para dos tanques Otra forma:

>> G1=tf(1,[0.5 1]) Transfer function: 1 --------0.5 s + 1 >> G2=tf(1,[1 1]) Transfer function: 1 ----s + 1

<----- Primer tanque

<----- Segundo tanque tanque

>> G=G1*G2 <----- Dos tanques en serie Transfer function: 1 ------------------0.5 s^2 + 1.5 s + 1 >> step(G2) >> hold on >> step(G) <----- Para el segundo tanque solamente <----- Para la funcin de transferencia total