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Act 12: Leccin evaluativa No.3

Lectura 7. Vlvulas de control, servomotores e instrumentos inteligentes. Vlvulas de Control Vlvulas con obturador de movimiento lineal. Las vlvulas de movimiento lineal en las que el obturador se mueve en la direccin de su propio eje se clasifican en vlvula de globo, vlvula en ngulo, vlvula de tres vas mezcladora o diversora, vlvula de jaula, vlvula de compuerta, vlvula en Y, vlvula de cuerpo partido, vlvula Saunders y vlvula de compresin. Vlvula de globo : Llamadas as por disponer de un obturador en forma de globo, se caracteriza porque el flujo de entrada o salida es perpendicular al eje del obturador. Son de simple asiento, de doble asiento y de obturador equilibrado. Las vlvulas de simple asiento, que cierran en contra de la presin del proceso, precisan de un actuador de mayor tamao. Por lo tanto, se emplean cuando la presin diferencial del fluido es baja y se precisa que las fugas a travs de la vlvula con el obturador en posicin de cierre, sean mnimas. El cierre estanco se logra con asientos provistos de una arandela de tefln o de otros materiales blandos. En la vlvula de doble asiento o de simple asiento con obturador equilibrado, la fuerza de desequilibrio desarrollada por el fluido a travs del obturador es menor que en la vlvula de simple asiento. Esto es debido a que en la vlvula de doble asiento, el fluido acta en sentidos contrarios sobre los obturadores, y en la vlvula con obturador equilibrado lo hace por encima y por debajo del nico obturador. Vlvula en ngulo : La vlvula en ngulo presenta un flujo de salida perpendicular al flujo de entrada con un recorrido menos curvilneo que en una vlvula de globo, por lo que permite obtener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es adems adecuada para sustituir a una vlvula de globo cuando el fluido circula con slidos en suspensin o a excesiva velocidad provocada por una alta presin diferencial de trabajo. Vlvula de tres vas : La vlvula de tres vas se emplea generalmente para mezclar fluidos vlvulas mezcladoras o bien para derivar de un flujo de entrada dos de salida vlvulas diversoras-. Las vlvulas de tres vas intervienen tpicamente en el control de temperatura de intercambiadores de calor, facilitando un control muy rpido de la temperatura, gracias a que el fluido de calefaccin (vapor o fluido trmico) puede derivar a travs de la vlvula, sin pasar por el intercambiador. Vlvula de jaula : La vlvula de jaula recibe esta denominacin por la forma de jaula que tiene, bien con los orificios dispuestos en una jaula fija en cuyo interior desliza el obturador, en cuyo caso se denomina vlvula de jaula fija o bien con orificios en el obturador, en cuyo caso se denomina vlvula de jaula mvil. Las vlvulas de jaula fija pueden tener los orificios mecanizados de tal modo que la relacin carrera-caudal obtenida al moverse el obturador, proporciona las caractersticas de caudal deseadas. Por otra parte, permiten un fcil desmontaje del obturador y

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favorecen la estabilidad de funcionamiento al incorporar orificios que permiten eliminar prcticamente el desequilibrio de fuerzas producido por la presin diferencial del fluido. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado se emplea en vlvulas de gran tamao o bien cuando debe trabajarse con una alta presin diferencial. Como el obturador est contenido dentro de la jaula, la vlvula es muy resistente a las vibraciones y al desgaste. Vlvula de compuerta : Esta vlvula, denominada tambin vlvula de tajadera, efecta su cierre en un disco vertical plano, o de forma especial, y que se mueve verticalmente al flujo del fluido. Por su disposicin es adecuada generalmente para control todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiene a bloquearse. Tiene la ventaja de presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando est en posicin de apertura total, y por lo tanto se caracteriza por una baja cada de presin. Vlvula en Y : La vlvula en Y tiene el asiento y el obturador inclinados 45o respecto al flujo del fluido. Si el cuerpo est instalado en horizontal, es difcil desmontar las partes internas inclinadas 45o con relacin a la horizontal. Es adecuada como vlvula de cierre y de control. Como vlvula todo-nada se caracteriza por su baja prdida de carga y como vlvula de control presenta una gran capacidad caudal. Posee una caracterstica de autodrenaje cuando est instalada inclinada con una cierto ngulo. Se emplea usualmente en instalaciones criognicas. Vlvula de cuerpo partido : Esta vlvula es una modificacin de la vlvula de globo de simple asiento teniendo el cuerpo partido en dos entre las cuales est presionado el asiento. Esta disposicin permite una fcil sustitucin del asiento y facilita un flujo suave del fluido sin espacios muertos en el cuerpo. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la industria alimentaria. Vlvula Saunders: En la vlvula Saunders o de diafragma el obturador es una membrana flexible que a travs de un vstago unido a un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo, que acta de asiento, cerrando as el paso del fluido. La vlvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fcilmente de goma o de plstico para trabajar con fluidos agresivos. Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy potente. Se utiliza principalmente en procesos qumicos difciles, en particular en el manejo de fluidos negros o agresivos o bien en el control de fluidos conteniendo slidos en suspensin. Vlvula de compresin: La vlvula de comprensin funciona mediante el pinzamiento de dos o ms elementos flexibles, por ejemplo un tubo de goma. Igual que las vlvulas Saunders o de diafragma, se caracteriza porque proporciona un ptimo control en posicin de cierre parcial y se aplica fundamentalmente en el manejo de fluidos negros corrosivos, viscosos o conteniendo partculas slidas en suspensin.

Vlvula con obturador de movimiento circular

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Las vlvulas en las que el obturador tiene un movimiento circular se clasifican en: vlvula de obturador excntrico rotativo (Camflex), vlvula de obturador cilndrico excntrico, vlvula de mariposa, vlvula de bola, vlvula de macho, vlvula de orificio ajustable y vlvula de flujo axial. Vlvula de movimiento excntrico rotativo (Camflex): La vlvula de movimiento excntrico rotativo (Camflex) es una forma derivada de la vlvula de bola segmentada. Consiste en un obturador de superficie segmentada esfrica que se auto-alinea durante el movimiento de giro excntrico, proporcionando un cierre estanco y unas bajas fuerzas dinmicas del fluido. Esto permite utilizar un servomotor de par reducido. Por otra parte, la tapa de extensin permite la operacin para un margen amplio de temperaturas. La vlvula puede tener un cierre estanco mediante aros de tefln dispuestos en el asiento y se caracteriza por su gran capacidad de caudal, comparable a las vlvulas de mariposa y a las de bola. Vlvula de obturador cilndrico excntrico : Esta vlvula tiene un obturador cilndrico excntrico que asienta contra un cuerpo cilndrico. El cierre hermtico se consigue con un revestimiento de goma o de tefln en la cara del cuerpo donde asienta el obturador. La vlvula es de bajo coste y es adecuada para fluidos corrosivos o conteniendo slidos en suspensin. Vlvula de mariposa: En la vlvula de mariposa el cuerpo est formado por un anillo cilndrico dentro del cual gira transversalmente un disco circular. La vlvula puede cerrar hermticamente mediante un anillo de goma encastrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje de giro del disco y ejerce su par mximo cuando la vlvula est casi cerrada (en control todo-nada se consideran 90o y en control continuo 60o, a partir de la posicin de cierre, ya que la ltima parte del giro es bastante inestable), siempre que la presin diferencial permanezca constante. En la seleccin de la vlvula es importante considerar las presiones diferenciales correspondientes a las posiciones de completa apertura y de cierre; se necesita una fuerza grande del actuador para accionar la vlvula en caso de una cada de presin elevada. Las vlvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de fluidos de a baja presin. Vlvula de bola: En estas vlvulas, el cuerpo tiene una cavidad interna esfrica que alberga un obturador en forma de esfera o de bola (de ah su nombre). La bola tiene un corte adecuado (usualmente en V) que fija la curva caracterstica de la vlvula, y gira transversalmente accionada por un servomotor exterior. El cierre estanco se logra con un aro de tefln incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la vlvula est cerrada. En posicin de apertura total, la vlvula equivale aproximadamente en tamao al 75% del tamao de la tubera. La vlvula de bola se emplea principalmente en el control de caudal de fluidos negros, o bien en fluidos con gran porcentaje de slidos en suspensin. El tipo ms comn de las vlvulas de bola es la vlvula de bola segmentada, llamada as por la forma de segmento esfrico del obturador. Vlvula de macho: Es una vlvula de bola tpica que consiste en un macho u obturador de forma cilndrica o troncocnica con un orificio transversal igual al dimetro interior de la tubera. El macho ajusta en el cuerpo de la vlvula y tiene un movimiento de giro de 90o. Se utiliza generalmente en el control manual todo-nada de lquidos o gases y en regulacin de caudal.

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Vlvula de orificio ajustable : En la vlvula de orificio ajustable el obturador consiste en una camisa de forma cilndrica que est perforada con dos orificios, uno de entrada y otro de salida y que gira mediante una palanca exterior accionada manualmente o por medio de un servomotor. El giro del obturador tapa parcial o totalmente las entradas y salidas de la vlvula controlando as el caudal. La vlvula incorpora adems una tajadera cilndrica que puede deslizar dentro de la camisa gracias a un macho roscado de accionamiento exterior. La tajadera puede as fijarse manualmente en una posicin determinada para limitar el caudal mximo. La vlvula es adecuada en los casos en que es necesario ajustar manualmente el caudal mximo del fluido, cuando el caudal puede variar entre lmites amplios de forma intermitente o continua y cuando no se requiere un cierre estanco. Se utiliza para combustibles gaseosos o lquidos, vapor, aire comprimido y lquidos en general. Vlvula de flujo axial: Las vlvulas de flujo axial consisten en un diafragma accionado neumticamente que mueve un pistn, el cual a su vez comprime un fluido hidrulico contra un obturador formado por un material elastmero. De este modo, el obturador se expansiona para cerrar el flujo anular del fluido. Este tipo de vlvulas se emplea para gases y es especialmente silencioso. Otra variedad de la vlvula de flujo axial es la vlvula de manguito, que es accionada por comprensin exterior de manguito a travs de un fluido auxiliar a una presin superior a la del propio fluido. Se utiliza tambin en gases. Servomotores Servomotor neumtico : En servomotor neumtico consiste e una diafragma con resorte que trabaja (con algunas excepciones) entre 3 y 15 psi ( 0,2 y 1 bar ). Al aplicar una cierta presin sobre el diafragma, el resorte se comprime de tal modo que el mecanismo empieza a moverse y sigue movindose hasta que se llega a un equilibrio entre la fuerza ejercida por la presin del aire sobre el diafragma y la fuerza ejercida por el resorte. El servomotor puede ser de accin directa o inversa. Ser de accin directa cuando la presin de gobierno acta en la cmara superior del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia abajo. El descenso del vstago ser mayor cuanto mayor sea la presin de gobierno. El resorte tiene un punto de apoyo fijo en su extremo inferior. Ser de accin inversa cuando la presin de gobierno acta en la cmara inferior del servomotor, es decir, cuando la fuerza sobre el diafragma es ejercida hacia arriba. El ascenso del vstago ser tanto mayor cuanto mayor sea la presin de gobierno. El resorte tiene su punto de apoyo fijo en su extremo superior. Al acoplar el servomotor a la vlvula, los trminos aplicables desde el punto de vista de seguridad son: en fallo de aire (o sin aire) la vlvula cierra, o en fallo de aire (o sin aire) la vlvula abre. Idealmente, con una seal de 3 psi (0,2 bar) la vlvula debe estar en la posicin 0% de su carrera y para una seal de 15 psi (1 bar ) en la posicin 100%. Asimismo, debe existir una proporcionalidad entre las seales intermedias y sus correspondientes posiciones. En la prctica las vlvulas de control se desvan de este comportamiento debido a las causas siguientes:

Rozamiento en la estopada.

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Histresis y falta de linealidad del resorte, que son poco importantes desde el punto de vista de este estudio prctico. rea efectiva del obturador que vara con la carrera del vstago de la vlvula. Esfuerzo en el obturador de la vlvula creado por la presin diferencial del fluido. Fuerza adicional del servomotor necesaria para conseguir un cierre efectivo entre el obturador y el asiente (fuerza de asentamiento)

Servomotor elctrico: La vlvula motorizada elctrica dispone de los mismos elementos que la vlvula neumtica descrita anteriormente pero con el servomotor elctrico en lugar del neumtico. Su ventaja es que no necesita aire para su accionamiento, pero se caracteriza fundamentalmente por su par y por el tiempo requerido (usualmente 1 minuto en las vlvulas estndar) para efectuar una carrera completa. De este modo, ante presiones diferenciales elevadas del fluido, el servomotor elctrico debe tener un tamao considerable y con el tiempo normal de accionamiento de un minuto, la actuacin de la vlvula resulta ser ms lenta que la de una neumtica. Estas caractersticas hacen que slo se empleen en equipos autnomos que carezcan de compresor de aire, o en instalaciones que dispongan de poco par, tal como en aplicaciones de aire acondicionado. Normalmente no se utilizan en procesos industriales, donde la rapidez y precisin de actuacin es importante. El servomotor elctrico es un motor elctrico que est acoplado al vstago de la vlvula a travs de un tres de engranajes. Existen bsicamente tres tipos de circuitos elctricos de control capaces de actuar sobre el motor: todo-nada, flotante y proporcional con elementos mecnicos de actuacin (finales de carrera o restatos) o digitales Servomotor hidrulico: Los servomotores hidrulicos consisten en una bomba de accionamiento elctrico que suministra fluido hidrulico a una servovlvula. La seal del instrumento de control acta sobre la servovlvula que dirige el fluido hidrulico a los dos lados de un pistn actuador hasta conseguir, mediante una retroalimentacin, la posicin exacta de la vlvula. Otro modelo de pistn es parecido al servomotor de diafragma, por un lado es alimentado por el fluido hidrulico y por el otro tiene un resorte. Los servomotores hidrulicos se caracterizan por ser extremadamente rpidos, potentes y suaves, si bien su coste es elevado, por lo que slo se emplean cuando los servomotores neumticos no pueden cumplir con las especificaciones de servicio. Servomotor digital: Los servomotores de vlvulas digitales son controladores digitales que disponen de compuertas neumticas accionadas por electrovlvulas que, a su vez, son excitadas por la seal de salida binaria de un microprocesador. Su respuesta es muy rpida (una compuerta 500 ms), y el grado de abertura depende de la combinacin de las compuerta (8 compuertas darn 1, 2, 4, etc. 128 relaciones de capacidad). Aunque estas vlvulas estn limitadas a fluidos limpios y no corrosivos, presentan inters para el mando digital directo, si bien su velocidad de apertura instantnea no representa una ventaja esencial frente a las vlvulas neumticas industriales (5 a 20 segundos segn el tamao), y su costo es elevado. Tipos de acciones en las vlvulas de control: Las cuerpos de las vlvulas de control pueden tener dos tipos de acciones. Se dividen en vlvulas de accin directa, cuando tiene que bajar para cerrar, e inversa cuando tienen que bajar para abrir (derivado de los grifos domsticos donde al girar el volante a derechas, el vstago baja y la vlvula cierra). Esta misma divisin se aplica a los servomotores, que son de accin directa cuando aplicando aire, el vstago se mueve hace abajo, e inversa cuando al aplicar aire al vstago se mueve hace arriba. Al combinar estas acciones se

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considera siempre la posicin de la vlvula sin aire sobre su diafragma, con el resorte manteniendo el diafragma y por tanto la vlvula en una de sus posiciones extremas. Cuando la vlvula se cierra al aplicar aire sobre el diafragma o se abre cuando se quita el aire debido a la accin del resorte, se dice que la vlvula sin aire abre o aire para cerrar (accin directa). Al abrir la vlvula cuando se aplica aire sobre el diafragma y se cierra por la accin del resorte cuando se quita el aire, se dice que la vlvula si aire cierra o aire parar abrir (accin inversa). Consideraciones anlogas se aplican a las vlvulas con servomotor elctrico: Accin directa: con el servomotor desexcitado la vlvula est abierta; Accin inversa: con el servomotor desexcitado de la vlvula est cerrada. Al seleccionar la vlvula es importante considerar estos factores desde el punto de vista de seguridad. Ninguna instalacin est exenta de averas y una de ellas puede ser un fallo de aire o de corriente de alimentacin, con lo cual la vlvula pasa naturalmente a una de sus posiciones extremas y sta debe ser la ms segura del proceso. En las vlvulas de accin inversa en las que el resorte del servomotor neumtico o elctrico asienta el obturador en el asiente, cerrando as la vlvula, es importante consultar las tablas del fabricante para comprobar la presin diferencial mxima con que la vlvula podr cerrar. Por ejemplo, en el caso de un intercambiador de calor en el que una alta temperatura sea perjudicial para el producto, interesar que la vlvula de control cierre sin aire (vlvula neumtica) o bien cierra con el servomotor des-excitado (vlvula elctrica). Otros Elementos Finales de Control. En los procesos industriales altamente sofisticados, tales como hornos, tratamientos trmicos, mquinas de extrusin, mquinas de hilar fibra sinttica, etc., la regulacin precisa de la variable controlada (suele ser la temperatura) obliga a controlar la potencia entregada a las resistencias finales de calefaccin. Los primeros elementos que salieron al mercado y que permitieron el control continuo de la potencia (sin considerar el control todo-nada) fueron el tiratrn y el ignitrn que eran respectivamente un tubo de vaco lleno de gas y un tubo con mecurio; sus dimensiones eran demasiado grandes y su costo excesivo para las potencias que se necesitaban. Apareci despus el amplificador magntico o bobina saturable de bajo costo relativo, que ha sido realmente un equipo robusto que aport la primera solucin prctica de aplicacin industrial. El rectificador controlado de silicio represent una revolucin en el control de potencia por sus dimensiones reducidas y por trabajar con una alta densidad de corriente. Estos elementos se comportan en forma parecida a una vlvula de control: varan la corriente en la lnea de alimentacin a la carga en la misma forma en que una vlvula cambia el caudal de fluido en una tubera. Rectificadores Controlados de Silicio : Los rectificadores controlados de silicio o tiristores o SCR (Silicon Controlled Rectifier) emplean rectificadores de silicio que bloquean el paso de la corriente en sentido inverso, igual que los convencionales, pero adems la bloquean en sentido directo hasta tanto no se aplica una pequea seal en el cable de control o puerta. Una vez el rectificador

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pasa al estado de conduccin, la seal puede desconectarse y aqul continuar en el mismo estado hasta tanto la corriente no cambie de sentido. No hay nuevo paso de corriente si la excitacin no enciende nuevamente el rectificador. Para aprovechar el semiciclo negativo se suele utilizar otro elemento SCR en oposicin o bien su equivalente, una unidad TRIAC. Para el control de este tipo de dispositivos, es comn usar un circuito de encendido por cruce de cero. En el circuito de encendido por cruce de cero (zero crossover) la corriente alterna es entregada a la carga en forma de paquetes de ondas discontinuas. Este tren de ondas se genera mediante una excitacin continua o bien por medio de impulsos sincronizados que actan antes de que la tensin de lnea cruce el valor cero, en lugar de un impulso sincronizado en fase como ocurra en el sistema de ngulo de fase. La seal de excitacin mantiene el tiristor o el triac encendidos y al anular aqulla, stos dejan de conducir. El sistema se emplea tpicamente en control proporcional en tiempo: se emiten una seal continua o una serie de impulsos sincronizados, antes de que la tensin de lnea cruce el valor cero, en nmero proporcional a la seal de control de 4-20mA c.c. Las unidades SCR requieren un sistema de proteccin para limitar la corriente de carga, en particular en el calentamiento de hornos donde el valor de las resistencias de calefaccin vara del estado fro al estado caliente o de rgimen. Esta limitacin puede ser automtica o manual, recomendndose la primera en hornos con elementos de calefaccin de molibdeno o de platino. Si las caractersticas de la carga varan y la corriente de carga llega a exceder el valor de seguridad el limitador enva una seal al circuito de control del SCR a fin de mantener la corriente de salida a la carga en un valor soportable para los rectificadores de silicio. Esta disminucin de corriente cambia a medida que los elementos se van calentando gradualmente y van disminuyendo su resistencia elctrica. El proceso contina hasta el funcionamiento normal, en el cual el limitador de corriente no tiene prcticamente influencia. Bombas dosificadoras : Las bombas dosificadoras son accionadas por actuadores neumticos o electrnicos y utilizadas principalmente en el envo de cantidades precisas lquidos para mezclas, en casos tales como el control de pH, tratamiento de aguas, adicin de productos en la industria alimenticia, etc, aplicaciones que se caracterizan por bajos caudales, altas presiones, altas viscosidades, etc. Actuadores de velocidad variable : Los actuadores de velocidad variable gobiernan la velocidad de bombas centrfugas, ventiladores, compresores, etc., variando as el caudal de fluido. Presentan la ventaja de evitar la prdida de energa que necesariamente absorben las vlvulas de control. Sin embargo, estos actuadores son generadores de frecuencia o de tensin variable, que gastan energa en forma de calor, la que equivale prcticamente a la gastada por la bomba centrfuga en la creacin de presin suficiente para la absorcin de prdida de carga en la vlvula. Hay casos en los que el empleo de una bomba de velocidad variable es adecuado, tal como en el control de fluidos corrosivos que obligaran a usar aleaciones especiales en la vlvula de control. Otros dispositivos finales de control son los contactores, compresores, motores elctricos, compuertas y autotransformadores ajustables motorizados.

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Tendencias tecnolgicas en la Instrumentacin Industrial Si bien es difcil predecir el futuro se vislumbra en el horizonte del control que las tendencias se orientarn hacia: Siendo difcil que se adopte un nico protocolo estndar de comunicaciones a nivel mundial, lo ms probable es que lo actuales queden reducidos a dos o tres, entre ellos Foundation Fieldbus y Profibus. El mercado exige protocolos abiertos e interoperatibilidad entre instrumentos. Estn apareciendo comunicaciones digitales sin hilos basadas en telefona mvil y en el PC. Entre ellas figura el estndar IEEE 802.11b (Wi-fi) de alcance hasta 100 metros y el protocolo Bluetooth de corto alcance (10 a 100 metros) que usa radiofrecuencia del orden de 2,4 GHz. Ambos constituyen un entorno de informacin digital entre sensores y sistemas de seal. Gracias a la distribucin de inteligencia que permiten los sistemas de comunicaciones, el usuario tiene la libertad para ubicar el control en los sensores y en los actuadores. La visualizacin de las alarma aparece en la pantalla o en la impresora en forma de pginas de listado. Por otro lado los bloques de alarmas tpicos de los paneles grficos, y semigrficos que proporcionaban un pequeo nmero de datos crticos del proceso se transforman, incorporando un microprocesador y un monitor, con una disposicin reticular de las alarmas que pueden comunicarse de modo inteligente con el sistema y que posibilitan la conexin con unidades remotas de 64 puntos o ms cada una y con la configuracin que se desee en lugar de la sala de control, permitiendo as una mayor seguridad y flexibilidad del sistema. Integracin de los sistemas digitales, o sea integracin de los protocolos de informacin que facilite el acceso directo a la informacin que precisen de la planta, a los diferentes estamentos y personal de la empresa (planta, logstica, direccin, produccin, mantenimiento, etc.) que permita la calibracin desde la sala de control, diagnsticos de fallos de los instrumentos, etc. con el objeto de mejorar la seguridad y aumentar el rendimiento de la planta. Es importante que la informacin est unificada y sea utilizable para el uso de la gerencia ya que sta precisa acceder en tiempo real (o casi) a la informacin de inters con objeto de tomar mejores decisiones de negocios. Se vislumbra una mayor penetracin de las soluciones de control basadas en PC por su compatibilidad, gran capacidad de procesamiento y bajo precio. Mejora de la interfase hombre-mquina para lograr en lo posible una planta segura libre de errores humanos. Los comunicadores porttiles permiten la consulta o cambio o configuracin de las caractersticas de los instrumentos en cualquier punto del proceso conectado al transmisor o en el panel o en cualquier punto de la lnea e incluso sin contacto con infrarrojos. Un ejemplo de esta tendencia es el diseo de una nica ventana de inspeccin dedicada a aplicaciones crticas de procesos que sea independiente de otras informaciones que puedan superponerse y que distraigan o confundan al operador. Otro ejemplo lo constituye la reduccin de las alarmas a las estrictamente indispensables para que el operador pueda atenderlas debidamente. Todo ello requiere un buen uso de las herramientas grficas disponibles en el control de procesos, por ejemplo, la arquitectura OPC (OLE for Process Control) de interfase entre un controlador de bus de campo y las aplicaciones en un PC.

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Mejora del mantenimiento estableciendo un mantenimiento preventivo que permita detectar la posibilidad de fallos antes que se produzcan. Este tipo de mantenimiento est bastante desarrollado en las vlvulas de control y en los transmisores inteligentes. Cabe sealar que la vlvula neumtica contina liderando el mercado. Bsqueda de nuevos sensores que sean capaces de detectar cambios en variables en las cuales hasta el momento slo es posible hacerlo inferencialmente, por ejemplo, la medicin de temperatura en los secaderos como forma indirecta de controlar humedad. Un nuevo sensor aplicado a materiales en grano (trigo, avena, soja) mide sus propiedades dielctricas a la frecuencia de 9,46 gigahercios y a la temperatura de 24C, utiliza una funcin de calibracin independiente del material y de su densidad y de la humedad en tiempo real con una precisin del 0,46% en base seca. Esta funcin ser la base para el desarrollo de un algoritmo de calibracin universal para productos de grano. Los biosensores aplicables inicialmente a la industria alimenticia, proporcionan informacin sobre un proceso de la vida y consisten en pequeas partculas luminiscentes (nanopartculas) que enclavan sus anticuerpos con el antgeno de las toxinas alimenticias extraas (E. coli y salmonella) formando as grupos luminiscentes en el seno del producto. La seal del nanosensor es rpidamente detectada y constituye una primera lnea de defensa contra alimentos o agua contaminada. Otra variedad de sensores qumicos fluorescentes contiene una fuente luminosa que excita el elemento sensor, este que produce la fluorescencia y el fotodetector que capta la fluorescencia del sensor. El sistema puede detectar oxgeno, gases inorgnicos, compuestos orgnicos voltiles, componentes bioqumicos y organismos biolgicos. Aumento de la calidad y la precisin de los instrumentos. Actualmente ya se llega en los transmisores a una estabilidad de 0,001% por ao de vida y con un tiempo medio entre fallos del orden de los 470 aos. Segn el MIT (Instituto Tecnolgico de Massachusetts, MIT, del ingls Massachusetts Institute of Technology) una de las diez tendencias tecnolgicas es las redes de sensores sin cables (otras que aparecen de nuestro inters: nano clulas solares, mecatrnica, imgenes moleculares, software fiable, entre otras). Viene la creacin de de redes compuestas de miles o millones de sensores. Las redes observarn casi todo, incluyendo el trfico, el tiempo, actividad ssmica, estado de edificios y puentes, a una escala ms precisa que antes. Este artculo fue tomado del apndice de la referencia: CREUS, Intrumentacin Industrial. Edicin 7. Instrumentos Inteligentes La Inteligencia es una caracterstica humana que se atribuye habitualmente a maquinas y dispositivos que muestran ciertas capacidades de reaccionar ante ciertos eventos. Si se observa el estado actual de los sensores inteligentes, se ha pasado de la incredulidad y recelo a la aceptacin en apenas dos dcadas. La evolucin tecnolgica, y la incorporacin de tecnologas como los microcontroladores, redes neuronales, sofisticadas funciones de procesado de seal y funciones

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de comunicacin han favorecido el progreso enormemente. Cada da la diferencia entre sensores inteligentes e instrumentos inteligentes se vuelve ms difusa. Una definicin de un sensor inteligente, es aquel que modifica su comportamiento interno para optimizar los datos del mundo fsico y los enva hacia un host. Hay muchas formas distintas de hacer instrumentos de campo inteligentes. Algunas razones generales para dotar de inteligencia a los instrumentos de campo son: Mejora en la precisin de medida: Linealizacin de la relacin de entrada salida, calibracin automtica del cero, compensacin automtica de errores causados por interferencias ambientales, por ejemplo la temperatura ambiente; compensacin automtica de errores causados por variaciones en las condiciones del proceso tal como la temperatura o presin de un fluido en la medida de un flujo. Mejoras en la capacidad operacional y posibilidades de mantenimiento: Operaciones de mantenimiento utilizando funciones de comunicacin digital, Integracin de sensores de distintos rangos permitiendo reprogramar el rango, almacenar y leer los datos del sensor y los datos de control de proceso; funciones de auto-chequeo y autoaprendizaje, deteccin de Fallos y alarmas. Mejoras en las funciones de comunicacin y reduccin de fallos en el sistema: Monitorizado de los datos importantes, comunicacin con sistemas de jerarquas superiores, y con sistemas vecinos, funciones de deteccin y prediccin de fallos. Hoy en da la tendencia en sensores/instrumentos inteligentes es hacia la integracin del elemento sensor, los circuitos electrnicos y funciones de tratamiento de la seal para el procesado de la misma y de la circuitera necesaria para la comunicacin haca un bus de los datos medidos y del estado del sensor/instrumento. Hay dos mtodos originales de compensacin de defectos del sensor: Calibracin y Prediccin. Mtodo de Calibracin: Desde el punto de vista de la precisin alcanzable esencialmente, este mtodo se puede considerar el ms efectivo. La auto-calibracin significa que el sensor puede monitorizar la condicin de medida mediante un test para decidir si una nueva calibracin es necesaria o no. Mtodo de Prediccin: En el mtodo de calibracin se necesita desconectar el elemento de medida durante la calibracin. Esto es un grave problema en aquellos casos en los que no se puede parar el proceso. En estos casos el mtodo de prediccin se puede usar para predecir las derivas del sensor. Estas derivas son cambios en la seal de salida del sensor durante su funcionamiento. Los algoritmos de prediccin incluyen: Una prueba del mismo tipo de sensores en las condiciones de explotacin, donde se puede obtener el modelo matemtico de las variaciones del sensor; medida de la influencia de los factores reales en condiciones de funcionamiento y ajuste del modelo y finalmente, clculo de la prediccin de la deriva en funcin de las derivas del modelo y aplicar la compensacin.

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Las funciones inteligentes bsicas encaminadas a dar soporte a las caractersticas metrolgicas (precisin) en los instrumentos de medida son: Eleccin automtica de los modos de operacin, eleccin de los algoritmos de funcionamiento, correccin de errores, adaptacin a las condiciones de funcionamiento, adems otras funciones inteligentes que incorporan son: prediccin de las derivas, correccin de errores aditivos utilizando algoritmos de correccin adaptativos y autoaprendizaje. Un sistema de medida automtico se puede definir como inteligente si tiene capacidades para deteccin y aislamiento de fallos (IFDI). El objetivo de IFDI es desarrollar esquemas y tcnicas para la deteccin y aislamiento de fallos que se podran dar en sensores o instrumentos usados en sistemas automticos de control o medida. Los fallos en los instrumentos podran dar lugar a fallos de operacin lo cual puede provocar fallos de seguridad, sobretodo en instalaciones crticas. Una parte importante de los instrumentos inteligentes es la capacidad de comunicacin. Hoy en da los llamados instrumentos inteligentes incorporan capacidad de comunicacin bajo protocolos estandarizados que sirven para enlazar los sensores distribuidos de una forma coherente. Dependiendo de los distintos buses de comunicacin y de los protocolos usados las capacidades de los instrumentos varan enormemente. En algunos casos, como en Foundation Fieldbus, adems de dotarse de capacidad de comunicacin al instrumento son los propios instrumentos de campo los que pueden realizar la propia tarea de control incluyendo los lazos de regulacin y control, todo ello distribuido sobre el propio campo, formado as un verdadero sistema de control multi-agente con inteligencia distribuida. La tendencia en sistemas modernos de medida y control es tener conectividad a un ordenador en red de rea local. Estos sistemas tienen una estructura de red jerrquica con capacidades de computacin distribuida y pueden proporcionar grandes mejoras en funcionamiento y efectividad en instrumentacin mediante la optima distribucin de sus recursos. Los mdulos de bajo nivel de estos sistemas usualmente tienen capacidades de clculo y procesado de datos. En estos sistemas los componentes de alto nivel pueden tener acceso directo y control remoto a estos mdulos. A travs de una red, estos mdulos se pueden acceder va Internet. Estos componentes y mdulos forman la base de un sistema de medida y control distribuido.

Referencias bibliogrficas Instrumentacin Industrial, Antonio Creus Sole, Marcombo Manual de mantenimiento industrial. Robert C. Rosaler. James O. Rice. Tomo III Editorial McGraw-Hill Instrumentacin para medicin y control. W. G. Holzbock.Publicaciones C.E.C. s.