MODELISATION des MECANISMES Elaboration dun schma cinmatique FICHE de FORMALISATION des SAVOIRS Problmatique technique : Donner une

image simplifie et symbolique dun mcanisme afin de faciliter : Ltude des mouvements. Ltude des efforts. La modlisation en phase dtude ( construction, mcanique ) Graphe structurel Schma de principe Schma technologique Frontire de ltude Croquis davantprojet En phase de conception, la dmarche est la suivante : Dessins davantprojets Prototype Dessins de projet
Exemple de schma cinmatique en perspective dune commande daxe.

Exemple de schma cinmatique plan dune commande daxe.

Photographie extraite du guide calcul en mcanique Hachette

Photographie extraite du guide calcul en mcanique Hachette

Lutilisation des symboles normaliss est fortement conseille.

MODELISATION des MECANISMES Elaboration dun schma cinmatique FICHE de FORMALISATION des SAVOIRS Mthode dlaboration Condition : Ltude doit seffectuer pour une phase de fonctionnement donne prciser au dbut. En phase danalyse : 1re ETAPE Analyser le fonctionnement
Lire et analyser la nomenclature. Identifier les mouvements. Identifier les formes des pices et les usinages ( filetage, rainurage, etc..),les lments filets, les assemblages de pices, etc. Colorier dune mme couleur, toutes les pices nayant aucun mouvement relatif entre elles. Chaque groupe colori constitue un ensemble cinmatiquement li . Exclure les lments dformables ( joints, ressorts, membranes.) et les roulements.
Le graphe des liaisons est une reprsentation des liens existant entre les sous-ensembles cinmatiquement lis. La liaison entre deux sous ensembles sera dfinie en tudiant :

2me ETAPE

Dfinir les sousensembles cinmatiquement lis

( ensemble de pices nayant aucune mobilit entre elles )

Tracer le graphe des liaisons 3me ETAPE

Les mouvements relatifs entre les deux sous-ensembles. La nature du ou des contacts entre les deux sous-ensembles. Une tude des surfaces de liaison simpose donc.
Remarque : pour chaque liaison, on prcisera le nom de liaison et les paramtres gomtriques associs ( point, centre, axe, normale, arte)

4me ETAPE

Dessiner le schma cinmatique

Pour faciliter ce travail, il est recommand didentifier sur le dessin densemble, les positions gomtriques ( centre, point ) des liaisons. Le plan de reprsentation du schma sera le plus reprsentatif du mcanisme. Attention : les symboles reprsentatifs des liaisons devront tre dessins en tenant compte de ce plan de reprsentation . Assembler les liaisons entre elles en tenant compte du graphe de liaison. Identifier le sous-ensemble fixe.

Photographies extraites du manuel Calcul en Mcanique Hachette