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IDEATEC

Ideas Tecnológicas
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Introducción a la Robótica
Nivel 1

GERMÁN DAVID GÓEZ SÁNCHEZ


Tecnólogo Telecomunicaciones
2007
IDEATEC
Ideas Tecnológicas
ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

Objetivo del Proyecto: 
 
El  objetivo  de  este  proyecto  es  incentivar  en  los  jóvenes  la  creatividad 
mediante la construcción de un pequeño robot seguidor de  luz, a  partir  del 
cual, podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la robótica 
y llegar a ser los ingenieros del futuro. 
El robot está diseñado de una forma muy sencilla y didáctica, éste puede ser 
construido muy fácilmente utilizando la mecánica de los carros de impulso y 
motores DC pequeños de fácil consecución, complementado por un circuito 
electrónico muy sencillo. 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Construcción del robot seguidor de luz 
 
Contenido 
 
1.  Principio de funcionamiento 
2.  Materiales 
3.  Reconocimiento de Materiales 
4.  Ensamble 
5.  Anexos 
   
 
 
 
 
 
1. Principio de Funcionamiento: 
 
El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo, que 
unidos  funcionan  como  un  divisor  de  corriente  el  cual  solo  puede  ser 
desequilibrado por la cantidad de luz  infrarroja que llegue a cada uno de los 
sensores. 
En él, se observan dos estados de equilibrio: 
 
1) Cuando no hay luz que afecte los sensores. 
2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores. 
 
En el primer caso el robot se mantendrá inmóvil. 
En el segundo caso el robot se moverá hacia adelante. 
 
El tercer estado  del robot se genera cuando llega más cantidad de luz  a un 
sensor  con respecto  al otro, debido  a  esto  se  produce  un    movimiento  más 
acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar hacia la 
fuente de luz. 
 
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2. Materiales utilizados: 
 
2 transistores 3906 
2 resistencias de 1k 
2 resistencias de 10k 
2 cajas de reducción de carro de impulso 
2 motores DC 3 a 9V  (unidad de CD) de bajo consumo 
1 batería cuadrada de 9v 
1 conector para batería cuadrada 
1 Tarjeta Electrónica 
 
 
 
 
 
 
3. Reconocimiento de Materiales 
 
Led Infrarrojo Receptor, Opto Transistor o Fototransistor: 
Es  conveniente  que  sea  negro  (con  filtro  que  permite  pasar  solo  luz 
infrarroja) para que no se active con otras fuentes de luz como lámparas. 
 

 
 
 
 
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Transistor PNP  2N 3906 
 

 
 
 
 
 
Resistencia      
 

 
 
 
 
 
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Circuito Impreso Board 
 
 

 
 
 
Motor DC de escobillas: Conviene usar motores pequeños circulares o planos 
con diámetro de eje igual a 1.5mm, que se ajusta fácilmente al piñón de 
transmisión de la caja reductora. Se recomienda que el voltaje del motor sea 
de 3 a 9 voltios con un bajo consumo de corriente. 
 
 
 

 
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Batería cuadrada: de 9 Voltios y su respectivo conector 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
Cajas de Reducción: Engranes o Piñones de carro de juguete 
(Carros de impulso) 
 

 
 
 
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4.  Ensamble 
 
Ensamble Board 
 
Disponga los componentes en el impreso de acuerdo con el diagrama 
esquemático, verifique que no haya cortocircuitos y que todos los elementos 
se encuentren bien conectados. Preste especial atención a la conexión de los 
transistores, con base en su disposición de pines. Instale los diodos 
infrarrojos, conecte la batería. Los motores deben ser conectados en cruz, se 
recomienda utilizar motores DC de bajo consumo de corriente, de 3 a 9 
voltios. Ensaye el robot usando una linterna o a la luz del sol. (Recuerde que 
gran cantidad de radiación solar que llega a la tierra es de tipo infrarroja.) Si 
no se activan los motores y todo está bien conectado, intente invirtiendo los 
diodos RX infrarrojos.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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Ensamble motor DC con la caja de reducción 
 
Cuando se des‐ensambla un carro de impulso, podemos encontrar una caja 
de reducción similar a éstas, pero con un volante metálico que sirve para 
mantener la inercia del impulso en el juguete. Este volante debe ser retirado 
cuidadosamente manteniendo en buen estado el pequeño engranaje 
acoplado a éste, con el fin de insertarlo en el eje del motor. (Ver fotografía) 
Las ruedas del juguete servirán también para el robot. 
 
 
 

 
 
Nota:  Preste  especial  atención  al  eje  del  motor  y  los  engranajes,  cualquier 
gota de pega puede causar daños en estas piezas. Recuerde que la dimensión 
del eje  debe ser  de  1.5mm,  para  obtener un  buen  acople  con  el  piñón  más 
pequeño. 
 
 
 
 
 
Para cualquier inquietud o sugerencia escribir a:        
e‐mail:      ó   ideatec@colombia.com 
        www.ideas‐tecnologicas.blogspot.com
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5. ANEXOS

Anexo A.

Código de colores de las resistencias

Banda
Color 3° 4°
1° 2°
Multiplicador Tolerancia

Negro 0 0 100
Tolerancia
Marrón 1 1 101 Multiplicador (No. de ceros)
2° Dígito
1° Dígito (Más significativo)
Rojo 2 2 102
Naranja 3 3 103
Amarillo 4 4 104 Ejemplo:
Verde 5 5 105 Primer color – Rojo
Azul 6 6 106 Segundo color– Negro
Violeta 7 7 107 Tercer color – Verde
Gris 8 8 108 Cuarto color – Dorada
5
Blanco 9 9 109 Valor: 20 x 10 = 2 MΩ +/- 5%
Dorado 5%
Plateado 10%

Se empieza a leer por el color que está más próximo de uno de los terminales, este será el primer
dígito o que corresponde a la primera cifra significativa, el siguiente color corresponde a la segunda
cifra, el tercer color es el factor en potencia de 10 por el cual se debe multiplicar (Número de ceros
que se le agregan a las dos primeras cifras) y el último es la tolerancia.

Ejemplo: Una resistencia tiene los siguientes colores: primera franja: rojo,
segunda franja: violeta, tercera franja: rojo, cuarta franja: plata. Determinar su
valor.

Respuesta: Primera cifra: 2


Segunda cifra: 7
Tercera cifra: 1x102 = 100 R = 2,700 +/- 10% Ohm [Ω], ó 2.7 KΩ
Cuarta cifra: 10%

 
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Anexo B. 
 
 
 

 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
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