FEQ - UNIFOR - SERVOMECANISMOS II LISTA DE EXERCCIOS

- SMII-P12-2013-1 (4/4/2 p/q)

ENSINANDO E APRENDENDO (DESDE 1973!) 1. O modelo por variveis de estado de uma planta dado por: A = [0 0; 1 0], B = [1; 1], C = [1 1] e D = [0]. A planta controlvel e observvel. Encontre a FT de um Controlador-Observador (C-O) por alocao de polos, do servosistema tipo I, para esta planta. (a) C-O de ordem plena, (b) C-O de ordem mnima. Os polos de MF devem est em s = -0,5 +- j0,5 e os todos polos de observadores em s = -3. 2. O modelo por variveis de estado de uma planta dado por: A = [0 0; -12 -7], B = [2; -2], C = [1 0] e D = [0]. A planta controlvel e observvel. Encontre a FT de um Controlador-Observador (C-O) por alocao de polos, , do servosistema tipo I, para esta planta. (a) C-O de ordem plena, (b) C-O de ordem mnima. Os polos de MF devem est em s = -1 +- jsqrt(3) e todos os polos de observadores em s = -3. 3. Para os itens (a) e (b) das questes 1 e 2, (a) apresente a representao por variveis de estado do sistema em malha fechada. Estas seriam a equaes usadas para traar as respostas no domnio do tempo. (b) Desenhe o diagrama de blocos para o sistema com os C-Os. (d) Calcule a FTMF. 4. Repita a questo 1 utilizando o controlador timo com Q = I e R = 1. 5. Repita a questo 2 utilizando o controlador timo com Q = I e R = 1. 6. Repita a questo 3 utilizando o controlador timo com Q = I e R = 1. Lembrete: Fazem parte desta lista o exerccios do Cap. 12 (cujas solues esto no unifor online) alm dos exemplos resolvidos do livro:.