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S.

TIMOSHENKO

PROJ!'E80R DE M.lllC.li1C.A .lJ.& LA UJ.UV.&li.SIDAD DE S1ANJI'ORD

RESISTENCIA DE MATERIALES
PRIMERA PARTE

TEORlA ELEMENTAL Y PROBLEMAS


TRADll OIDO DIIL ING LB

por

TOMS DELGADO PREZ DE ALBA


lNG.b:NlERO INDUS!EBU.L Y AERONUTlCO

ESPASA-CALPE, S. A.
MADRID
l 9 5 7

NOTA CION ES
fla:, a11 , az
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3
E.,,

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E G
.t.

A K

Mt M
V A 111 , 12

Fatigas normales ligadas a planos perpendi culares al eje x, y, z. Fatiga normal ligada a un plano perpendi cuiar a la direccin n. Fatiga normal en el punto de fluencia. Fatiga normal de trabajo. Fatiga cortante . Fatigas cortante s paralelas a los ejes y, z, x, y ligadas a planos perpendiculare3 a los ejes x, y, z. Fatiga cortante de trabajo. Alargam iento total, flecha total. Alargam iento unitario. Alargam iento unitario en las direcciones x, y, z. Distorsin unitaria, peso por unidad de volumen . Mdulo de elasticid ad en traccin y compresin. Mdulo de elasticid ad por cortauur a. Relacin de Poisson. Dilatacin. Mdulo de elasticid ad por volumen. Momento torsor. Momento flector en una viga. Fuerza cortante en una viga.. Area de seccin recta. Momentos de inercia de una figura plana con relacin a los ejes y y z.

XTI

NOTACIONES

()(

u
w h q

ci>,

D, d
R, r

Radios de giro correspondientes a 1 1 11' ~ Momento de inercia polar. Momento resistente. Rigidez a la torsin. Longitud de una barra, luz de una viga. Fuerzas concentradas. Temperatura, espesor. Coeficiente de dilatacin por el calor. Energa de deformacin. Energa de deformacin por unidad de volumen. Altura de una viga, espesor de una placa. carga por unidad de longitud. Angulos. Presin. Dimetros. Radios. Peso, carga.

NDICE
Capitulo&
l.-TRACCIN Y COMPRESIN POR DEBAJO DEL LMITE DE ELASTICIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pidnas

1
2 6 8

l. 2. 3. 4. 5.
6.

7. 8.
9.

Elasticidad ...................................... . Ley de Hookc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Diagrama de traccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fatiga de trabajo................................. Fatigas y deformaciones producidas en una barra por su propio peso.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas estticamente indeterminados en traccin y compresin.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fatigas iniciales y trmicas....................... Extensin de un anillo circula1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14
18 25 28
34

ll.-ANLISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES................

Variacin de la fatiga en la extensin y compresin simple al considerar secciones oblicuas al eje de la barra .................................... . 10. El crculo de fatigas ............................. . 11. Traccin o compresin en dos direcciones perpendiculares .................................... .. 12. El crculo de Mohr para fatigas combinadas ....... . 13. Fatigas principales ............................. 14. Anlisis de la deformacin en el caso de extensin simple: ....................................... 15. Deformacin en el caso de extensin o compresin en dos direcciones perpendiculares ................ . 16. Fatiga cortante pura ............................. . 17. Fatigas de trabajo por cortadura ................. . 18. Traccin o compresin en tres direcciones perpendiculareB ..............................
fil.-FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR .. , . . . . . . . . . . . . .

34

37
40
42 4.5

48
50 52 55

59
63 6:3
65
68

19. 20. 21.

22.

Tipos de vigas.................................... Momento flector y fuerza cortante.. . . . . . . . . . . . . . . . Relacin entre el momento fleetor y la fuerza cortante.......................................... Diagramas del momento flector y de la fuerza cortante..........................................

70

XIV
Capftuloa

fNDICE
Pg!ns!
Capitulo&

NDICE

XV
Pglnu

IV.-F ATIGAS EN LAS VIGAS .....................

23. 24. 25.

26.
27.

28. 29. 30. 31. 32.

Flexin pura de be,rra,s prismticas ............... . Vigas con formas diversas de seccin recta ........ . Caso general de vigas cargadas transversalmente .. . La fatiga cortante en la flexin; ................. . Distribuci~~ de. las fatigas cortantes en el caso de una secmon Circular ........................... . ll2 Distribucin de la fatiga cortante en vigas en 1 ... . 114 Fatigas principales en la flexin .................. . 116 Fatigas en vigas compuestas ..................... . 121

84 84 93 98 105

JX.-TORSIN y FLEXIN C0l\IBINADA CON TORSIN ........

254
254

58. 59
60: 61.

62.
63. 64. 65.

Torsin de un eje circular ..... -. Torsin de rboles huecos .... Torsin de ejes de seccil!- rectangular . Resorte helicoidal de espl.l'as cerra~as .. _. Flexin y torsin combme.das en eJes Circulares ... -

260 262 263 269


274 274

X.--ENERGA DE DEFORMACIN : :

V.-DEFORMACIN DE VIGAS CARGADAS TRANSVERSALMENTE

Ecuacin diferencial de la elstica ................ . Flexin de una viga uniformemente cargada apoyada en sus extremos ............................ . 33. Deformacin de una viga simplemente apoyada por una carga concentrada ........................ . 34. Modo de encontrar las deformaciones en la flexin utilizando el diagrama de momentos flectores. Mtodo de superposicin ....................... . 35. Elstica de una viga en voladizo ................. . 36. Elstic, de una viga apoyada en los extremos ..... . 37. Deformacin de vigas apoyadas y con voladizos ... . 38. Deformacin de vigas cuando las cargas no son pare.lelas a uno de los planos principales de flexin. 39. Efecto de la fuerza cortante en la dformacin de las vigas ....................................
VJ.-CASOS HIPERESTTICOS EN LA FLEXIN . . . . . . . . . . . . . . .

129 129
132

135 138 141 146


155

Energa elstic~ de deformacin en la tracmon Fatigas produc1das por choq~~- .. - - Energa el.dtica de ~eformacwn en los casos de fuerza. cortante y tors1n ..... :; .......... . , 66. Energa. elstica. de deformacwn en la flexwn ... 67. Flexin producida por choque ..... . 68. La expresin general de la energa de deformamn. 69. El teorema. de Castigliano ........ :; 70. Aplicacin del teorema de Casti~ldianto a l';tredsolucwn de problemas estticamente m e ermm~ os .... 71. El teorema. de la reciprocidad de los trabaJOS . 72. Casos de excepcin ............... APNDICE

278 285
289 294 299 302

313
324

332

158 162

MOMENTOS DE INERCIA DE LAS REAS PLANAS

335 335 338 340

1.

VJI.

177 181 189 192 VIGAS DE SECCIN VARIABLE. VIGAS DE DOS MATERIALES. 201 46. Vigas de seccin variable.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201 4 7. Vigas de materiales diferentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208 48. Vigas de hormigJn armado.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212 49. Fatigas co1tantes en vigas de hormign armado.... 216

40. 41. 42. 43. 44. 45.

Viga con los dos extremos empotrados ............ . Prticos y cuadros .............................. Vigas sobre ta-es apoyos .......................... . Vigas continuas ................................. .

168 Exceso de ligaduras ............................. . 168 Viga empotrada en un extremo y apoyada en el otro. 171

n. In.

IV.

V.

El momento de inercia de un rea plana. con relacin a un eje de su plano ................. - Momento polar de inercia de un rea plana ........ Cambio de ejes ...................... - Producto de inercia. Ejes pr0-cipales .... _. ..._._. ..... . Cambio de direccin de los eJeS. DetermmaCJon de los PJCS principales ...................................

341
343

lNDICE DE AUTORES ..........

349

VJII.-FLEXIN ACOMPA~ADA DE TRACCIN O COMPHESIN. TEORA DE COLUMNAS....................................

50.
51.

52. 53.
54. 55.

56.
5i.

Flexin acompaada de traccin o compresin..... Cargas excntricas en cuerpos de poca esbelkz..... El ncleo de la seccin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cargas excntricas en piPzas el:ll.Jcltas y en uno de los planos principal<~...... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga crtico,............... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fatiga crtica. Proyecto de columna::;. . . . . . . . . . . . . . Proyecto de columnas por el mtodo de las inexactitudes supuestas......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frmulas empricas para el proyecto (; columnas..

219 219 223 228


233 238 2<!3 248

251

RESISTENCIA DE lVIATERIALES
PRIMERA PARTE
CAPTULO PRIMERO TRACCIN Y COMPRESIN POR DEBAJO DEL LMITE DE ELASTICIDAD
Elasticidad.-Suponemos que un cuerpo est formado por partculas pequeas o molculas entre las cuales actan fuerzas. EstaR fuerzas moleculares se oponen a cambios de forma del cuerpo cuando sobre l actan fuerzas exteriores. Si un sistema exterior de fuerzas se aplica al cuerpo, sus partculas se desplazan y estos desplazamientos mutuos continan hasta que se establece equilibrio entrE' el sistema exterior de fuerzas y las fuerzas interiores. Se dice en este caso que el cuerpo eet en estado ue deformacin. Durante la deformacin, las fuerzas exteriores que actan sobre el cuerpo realizan trabajo, y este trabajo se transforma completa o parcialmente en energa potencial de deformacin. Ejemplo de esta acumulacin de energa en un cuerpo deformado es el caso de un muelle de reloj. Si las fuerzas causa de la deformacin del cuerpo disminuyen gradualmente, el cuerpo vuelve total o parcialmente a su forma primitiva y durante esta deformacin inversa la energa potencial de deformacin acumulada en el cuerpo se recupera en forma de trabajo exterior.
1.
RESlSTENOl& D. II.&TEB.!AJ.KS,-

T. l

RRRTS'T'R!ITffiA DR MA TRRl ALE~

TRACCTN Y COMPRESIN

Sea, por ejemplo, una barra prismtica cargada en su eX tremo tal como indica la figura l. Bajo la accin de esta carga, la barra se alarga una cierta cantidad. El punto de aplicacin de la carga se desplaza en su direccin y la carga realiza un trabajo positivo durante este movimiento. Cuando la carga disminuye, el alargamiento de la barra os minuye tambin, el extremo cargado se desplaza hacia arriba y la energa potencial de deformacin se transforma en el trabajo de desplazar la carga en sentido contrario a su direccin. La propiedad que tienen los cuerpos de recuperar su forma primitiva al descargarlos se denomina elasticidad. Se dice que el cuerpo es perfectamente elstico si recobra su forma original de un (b} modo completo al descargarlo, y que es parcialmente elstico si la deformacin producida por las fuerzas exteriores no desaparece por FIG. 1 completo al descargarlo. En el caso de un cuerpo perfectamente elstico, el trabajo realizado por las fuer zas exteriores durante la deform:win se transforma completamente en energa potencial de deformacin. En el ca,;;o de un cuerpo parcialmente elstico, parte de aquel trabajo se transforma. en calor desarrallado en el cuerpo durante J, deformacin no el:',stica. Experimentalmente, se ha visto que cuerpos tales como el '1Cero, la madera. y la piedra pueden considerarse 0cmo perfectamente elsticos por debajo de cierto lmite que depende de las propiedades del material. Suponiendo que las fuerzas externas que actan sobre una estructura son conocidas, es un problema fundamental para el proyectista dimensionar las partes de la estructura para que estn en condicione~:' perfectamente elsticas en todos los casos de carga. t:lolamente en tales condiciones la estructura tendr una vida larga y segura y no presentar deformaciones permanentes en sus elementos. 2. Ley de Hooke.-Experimentos realizados sometiendo a extensin barras prismticas han hecho ver que entre ciertos lmites el alargamiento de la barra es proporcional a la fuerza

extensora. Esta sencilla relacin lineal entre fuerzas y deformaciones fu enunciada por primera vez por el investigador ingls Robert Hooke 1 en 1678 y lleva su nombre. Usando la notacin:

P l A

a
E

Fuerza total de extensin. Longitud de la barra. Area de la seccin recta de la barra. Alargamiento total de la barra. Constante elstica del material, llamada mdulo de elast.icidad.

La ley de Hooke se expresa por la siguiente ecuacin:

a=

PI.

AE

(1)

El alargamiento de la barra es proporcional a la fuerza extensora y a la longitud de la barra, e inversamente proporcional a la seccin reci a y al mdulo de elasticidad. Al realizar eHtos ensayos deben tomarse las precauciones necesarias para tener la seguridad de que la aplicacin de la carga se realiza axialmente. De este modo se evita cualquier flexin de la barra. Prescindiendo de las porciones de la barra situadas en las proximidades de las fuerzas aplicadas 2 , puede asegurarse que durante la traccin todas las fibras longitudinales de la barra prismtica tienen el mismo alargamiento y las secciones rectas de la barra plana,; y perpendiculares al eje quedan en estas condiciones despus de la extensin. Para encontrar la :;:agr,kJ. de las fuerzas interiores imaginemos la barra dividida -:;n dos partes, por una seccin recta mn, :y consideremos el equilibrio de la parte inferior de la barra -figura 1 (b)-. En el extremo inferior de este trozo tenemos la fuerza P. En la parte superior actan fuerzas que representan la accin de las partculas de la parte superior de la barra cargada
Robert Hookc, De Potentia restitutiva, Lomlon, 1678. ~a ~stribucin de las fatigas en la;; proximidades de los puntos d~ apl.w?'c10n de las fuerzas responde a una ley m,s ;omplicada y se d1scutna en la Segunda, pa;rte.
1
1

TRACCIN Y COMPRESIN RESISTENCIA DE MATERIAI,ES

sobre las partculas de la parte inferior. Estas fuerzas estn distribudas de modo continuo sobre la seccin recta. Un ejemplo corriente de distribucin continua de fuerzas sobre una superficie es el de una presin hidrosttica o el de la presin de un vapor. En estas distribuciones continuas de fuerza la intensidad de la fuerza por unidad de rea es de la mayor importancia. En nuestro caso, como las fibras tienen el mismo alargamiento, la distribucin de fuerzas sobre la seccin recta mn ser uniforme. La suma de estas fuerzas para cumplir las condiciones de equilibrio -fig. l (b)-- debe ::;er iguala P. La fuerza por unidad de seccin recta valdr: p
u--.

' de barras prismticas. Entonces S representa la de compreswn ., . . d , umtana .e cont raccwn longitudinal total ' e: la . deformacwn , , Y cr la fatiga de compresin. El de d elastlcompreswn . modulo . cidad para compresin es en muchos matenales Igual al e extensin. . 1 En los clculos, las fatigas y deformacwnes de ~xtenswn as consideraremos positivas y las de compresin negativas.
TABLA I
PROPIEDADES MJ<~CNICAS DE LOS MATERIALES
};

I ,as ecuac1'ones (1) a (4) pueden usarse tambin en el caso

MaleriaJe,

Punto Je fluencia

Fatiga de rotura

(Kg./cm.)

(Kg./cm.)

(Kg./cm.')

(2)
Acero al carbono, de 0,15 a 0,25 por lOO de carbono ..... . Acero al ni que!. rle 3 a 3,5 por 100 de ni2 X 106 que!._ ....... 7 X 1()6 Duraluminio ...... . 6 Cobre ......... 1,1 X 10 7 X 106 Vidrio ........... . 1 X 106 Madera .......... Hormign a compresin ........... . 2,8 X 1()6

Esta fuerza por unidad de rea se llama fatiga o esfuerzo. En adelante, las fuerzas las mediremos en kilogramos, las reas en cm. 2 y las fatigas en kg.jcm. 2 El alargamiento de la barra por unidad de longitud se determina por la ecuacin
e:=-

2 X 10S-2,8 X 103

2,8 x 103 -3,5 x 103 2,4 X 103 -3,1 X 103

5,5 X 103 -7 X lOS

(3)

3,8 X 103 -4,5 X l 08 2 X 108 -2,8 X 103


250

y se denomina deformacin unitaria.

560-1.400
210

Usando las relaciones (2) y (3), la ley de Hooke puede representarse de la forma siguiente: E=_, E
(J

(4)

Problemas

y el alargamiento unitario se calcula de este modo fcilmente en funcin de la. fatiga y del mdulo de elasticidad del material. El alargamiento unitario e: es un nmero abstracto, puesto que mide la relacin por cociente de dos longitudes, ecuacin (3); se deduce, por tanto, de la ecuacin (4) que el mdulo de elasticidad se mide en las mismas unidades que la fatiga, es decir, en kg.jcm. 2 En la tabla I se indican valores de E para distintos materiales a.
En la Se(!Unda parte se analizarn m.<> det~ll&~m~te las propie d,E\qes roeonoas de 105 ma.teriale~J..

1. Determinar el alargamiento total de tma barra dl'l acero de 60 cm. de longitud si la ~atiga de extensin es igual a 1.000 kg./cm..
(',';,

Solucin:
8=
E

.,

,,

2 X 106 X 60

1.000

0,3 mm.

2. Determinar ]a fuerza tot<tl de extensin de una. va~illa ~ilin drica de acero de 2 cm. de dimetro si el alargamiento unttano es 1gual a 0,7 X I0-3 Solucin: La fatiga de extensin en la barra, deducida de la ecua cin (4), es

a=

t.

E= 0,7 X 10-s X 2 X 106 = 1,4 X 103 kg.fcm.'

RESISTENCiA DE MATERIALES

TRACCIN Y COMPRESIN

La fuerza extensora, ecuacin (2), ser:


1t 22 P =a A= 1,4 X 103 X--- = 4.400 kg.

3. Cul es la relacin de los mdulos de elasticidad de los mater!t les de dos barras de las mismas dimensiones si bajo la accin de fuerzas de extensin iguales los alargamientos unitarios de las barras estn en la 1elacin 20 I:

rr

Determinar dichos ala.rgamientos 1mitarios si una de las barras es de acero, la otra de cobre y la fatiga de extensin 700 kg./cm. 2 Solucin: Los mdulos son inversamente proporcionales a los alargamientos unitarios. 700 Para el acero. e:= X lOO = 0,00035. 2 Para el cobre, e: = 700 = 0,00064. , x 106 11

4. Una barra prismtica de acero de 60 cm. de longitud alarga 0,6 mm. bajo la accin de una fuerza extensora. Hallar el valor de la fuerza si el volumen de la barra es 16 cm.s 5. Un trozo de alambre de 30 cm. de largo, sometido a una fuerza extensora de 500 kg., alarga 25 mm. Hallar el mdulo de elasticidad del material si el rea de la seccin recta del alambre es 0,25 cm.

,. 3. Diagrama de traccin.--La proporcionalidad entre la. fatiga y el alargamiento unitario solamente es cierta por debajo de una cierta fatiga llamada lmite de proporcionalidad, el cual depende de las propiedades del material. Por encima de este l mite, la relacin entre el alargamiento unitario y la fatiga es ms complicada. Para Ipateriales como el acero, la proporcio nalidad tiene lugar hasta. un lmite de fatiga bastante elevado, tal como 1,8 X 103 2,1 x 10a kg.fcm.2 En otros materiales, fundicin, cobre recocido, el lmite de proporcionalidad es muy bajo y no siguen la ley de Hooke,. aun cuando la fatiga sea muy pequea. Al investigar las pro piedades mecnicas de los materiales por encima del lmite de proporcionalidad, la relacin entre fatiga y deformacin se representa grficamente por un diagrama. La figura 2 representa; el diagrama tpico de un acero. En l los alargamientos estn tomados en el eje horizontal y las fatigas correspondientes lle-

vadas como ordenarlas de la curva OBeD. Desde O a A la fatiga y la deformacin son proporcionales; pasado A, la ley de Hooke no se cumple. La fatiga correspondiente a A es el lmite de proporcionalidad. Cargada la barra por encima de este lmite, el alargamiento crece muy rpidamente y el diagrama :;e transforma en una curva. En B se presenta un sbito alargamiento de la baiTa, sin apreciable aumenD to de la fatiga de extensin. Este fenmeno, llamado fiuen(a} cia del material, corresponde en el diagrama a un tramo horizontal de la curva. La fatiga correspondiente al punto B se deno- O L--------------------mina fatiga de fiuencia. Para cargas mayores, el material recupera su resistencia, como se ve en el diagrama, y se necesitan aumen(b} tos en las fatigas para obtener aumentos del alargamiento. En el punto e la fatiga alcanza su valor mximo, y esta fatiga se denomina carga de rotura del maFIG. 2 terial. Pasado el punto e, la barra se alarga con disminucin de la carga, y finalmente se presenta la rotura para una carga correspondiente al punto D del diagrama. Se ve experimentalmente que el alargamiento de la baiTa viene acompaado de una contraccin. lateral muy acentuada en las proximidades de la rotura; pero en la prctica, para el clculo del punto de fiuencia y de la carga de rotura la fatiga se refiere a la seccin recta inicial de rea A. Todas estas cuestiones sern examinadas ms detalladamente (vase Segunda parte). La figura 2 (b) representa el diagrama de extensin para la fundicin. Este material tiene un lmite muy bajo de proporcionalidad 1 y no presenta definido el punto de fl.uencia.
1 Para establecer este limite mediante ensayos es necesario f'mplear extensmetros muy sensibles en la medida de los alargamiento.>. \Y~se Grneisen, Berichte d. dcutsch. phys. Gesellschaft., 1\106.) . ' . .
'

RESISTENCIA DE MATERIALES

TRACCIN Y COMPRESIN

Diagramas anlogos a los de extensin pueden obtenerse para la compresin de diversos metales y determinar sus partea caractersticas. __.. 4. Fatiga de trabajo.-Un diagrama de extensin da una informacin completa de las propiedades mecnicas de un material. Conociendo el lmite de proporcionalidad, el punto de fluencia y la fatiga de rotura del material, es posible establecer en cada problema particular de ingeniera la magnitud de la fatiga que puede considerarse como una carga de seguridad; esta fatiga se llama corrientemente fatiga de trabajo. Al escoger el valor de la fatiga de trabajo para el acero, debe tenerse en cuenta que para fatigas inferiores al lmite de proporcionalidad el material puede considerarse perfectamente elstico, y por encima de este lmite parte de la deformacin la conserva corrientemente la barra al ser descargada. Dicho de otro modo, se presentan deformaciones permwentes. Para que la estructura est siempre en condiciones elsticas y no exish posibilidad de deformaciones permanentes, se acostumbra a escoger la fatiga de trabajo bastante por debajo del lmite de proporcionalidad. En la determinacin experimental de este lmite se utilizan aparatos muy sensibles (extensmetros) y la determinacin de la posicin de dicho lmite depende en muy alto grado del cuidado con que se hacen las medidas. Para eliminar la dificultad que esta indeterminacin produce, se toma corrientemente el punto de fluencia o la fatiga de rotura del material como base para determinar la fatiga de trabajo. Representando con cre, crp1 y cr,, respectivamente, la fatiga de trabajo, el punto de fluenciaoy la fatiga de rotura, la magnitud de la fatiga de trabajo se determina por una de las dos relaciones siguientes:
cr, = - , n
(J

ciente de seguridad n = 2 se usa corrientemente cuando las cargas que actan sobre la estructura lo hacen de modo permanente. Cuando la.s cargas son variables o se aplican de modo sbito, caso muy frecuente en maquinaria, es necesario calcular con mayor coeficiente de seguridad. Para materiales quebradizos, como fundicin, hormign, diversas clases de piedras, y para materiales tales como la madera, se toma la fatiga de rotura como base para determinar la fatiga de trabajo. La magnitud del coeficiente de seguridad depende en su mayor grado del cuidado con que en el clculo se han determinado las fuerzas exteriores que actan sobre la estructura, las fatigas co rrespondientes a sus distintas partes y la homogeneidad de los materiales usados. Ms adelante insistiremos sobre esta importantsima cuestin (vase Segunda parte).
Problemas
l. Determinar el dimetro d de los pernos de acero N de una prensa para un esfuerzo mximo P = 50.000 kg. (fig. 3), si el coefi ciente de tmbajo para el acero es en este 'caso a 1 = 1.000 kg.fcm. 1 Determirul.r el alargamiento total de los pernos para la carga mxima, si la longitud entre sus cabezas es 1,50 m. Solucin: El rea necesaria en la seccin recta, ecuacin (2), es

-=

7t

d2 4 -

.!.:__ 2 a, -

50.000 . 2 X 1.000 - 25 cm. '

de donde
d =

=5,64cm.

El alargamiento total, ecuaciones (3)


y (4), es

Fl

(5)

o=zl= E l =
(J

1.000 X 106 X 1.500 =0,75 mm.

n y n 1 se llaman corrientemente factores de seguridad y determinan la magnitud de la fatiga de trabajo. En el caso de estructuras de acero se toma el punto de cesin o fluencia como base para calcular la fatiga de trabajo, con objeto de que no se presenten deformaciones permanentes en las estrueturas. El coefi-

2. Una estructura est formada por dos barras iguales de acero (fig. 4) de 4,50 m. de F'w. 3 longitud, cuyos extremos estn sometidos a la accin de una carga vertical P. Determinar la seccin recta de la barra Y el descenso vertical del punto B para P = 2.500 kg. = 800 kg.cm. a Y ul ngulo inicial de inclinacin de la~:> barras, 30.

a,

10

RESISTENCIA DE MATERIALES

'rRACCIN Y COMPRESIN
tell

11

Solucin: De la figura 4 (b), que representa la condicin de equi librio del nudo B, se deduce que la tensin en las barras es

'zontal del desplazamiento del plmto B, debido a vertical Y horl !a deformacin de las barras.

S =

p sen

e;

para

e=

30;

S= P

= 2.500

kg.

A-_\..-----------~
' 8

La seecin necesaria es

8 2.500 A=;;= 800

1
= 38

cm.

La flecha B B 1 se halla mediante el tringulo D B B 1 , en el que, dada su pequeez, el arco BD, de (bJ S radio igual a la longitud de las baFra. 4 rras, se sustituye por la perpendicular bajada sobre AB1 , posicin de la barra despus de la deformacin, desde el ptmto B. El alargamiento total de la barra A B es

P~t--

~,

B 1 D =e: Z =E=

<rtl

2-x 106 x 4.500

800

= 1,8

mm.

y la flecha
BB 1
=

FIG. 6

B1D
sen

--e= 3,6 mm.

Se ve que la variacin del ngulo e debida a la flecha B B 1 es muy pequea y que el clculo realizado para hallar S, basado en la hiptesis de que e = 30, es suficientemente aproximado. 3. Determinar el alargamiento total de la barra A de acero AB, cuya seccin recta es 6 cm. 2 y est sometida a la accin de las fuerzas Q = 5.000 kg. p = 2.500 kg. (fig. 5). Solucin: La fuerza extensora para los trozos superior e inferior de la barra es igual a Q, y para P el trozo central, igual a Q- P. El alargamiento top tal ser a= 2 ..9.!2_ + (Q- P)l 2 2 5.000 X 250 AE AE = 2xlOGx6
2.500 x 250 = 0 26 mm. +2xl0 6 x6 '

Solucin: De la figura 6 (b), que representa el equilibrio del nudo B y es un tringulo semejante al ABO de la fig. 6 (a), se deduce 45 = p = 5.000 kg. 2,7

S1 = p

2,7

~ =

4.000 kg.

Las secciones correspondientes a la barra de acero Y a la viga de madera sern:

-!}_- 5.000 = 6 25 cm.2. A 1 =S= 4.000 = 400 cm.a. A - crt- 800 ' ' cr 10
El alargamiento total de la barra de acero Y el acortamiento de la viga de madera son: Sl 5.000 4.500 a= EaA = 2 X 106 X 6,25
al =

= '8 mm.

S 1 l _ 4.000 EmAl - ----5

3.600 = 0 36 mm. 400 '

4. Determinar las dimensiones de las secciones rectas de la viga de madera BO y de la barra de Fw. 5 acero AB de la estructura ABO cargada en B, si el coeficiente de trabajo para la madera se toma cr1 = 10 kg.fcm. 1 y para el acero cr 1 = 800 kg.fcm. 2 La carga P = 3.000 kg. Las dimen:;iones de la estructura, las de la figma 6. Determinar las componen,-

Para determinar el corrimiento del nudo B, debido a la deforma cin, se trazarn do,; arcos con centros en A Y O -fig. 6 (a)- Y ra dios iguales a las longituues de las barras A B Y O B despus de la deformacin Su interseccin define la posiein nueva B' del nudo B. La construcci~n se realiza en figura aparte y a mayor escala -fig. 6 ~e)-. . d e acer o , y B B 2 el acortamiento B B 1 es el alargamiento de la b arra

12

R"RSISTENCIA DE MATERIALES

TRACCIN Y COMPRESIN

13

de la viga de madera. Las perpendiculares de trazos reemplazan a los arcos indicados anteriormente. Por consiguiente, B B' et!l el coni miento del nudo B. Las componentes de este corrimiento se dedum'~rl fcilmente de la figura. 5. Determinar en el problema anterior la inclinacin de la barra A B, de modo que su peso sea mnimo. Solucin: Representando por e el ngulo entre la barra y la viga y l por l 1 la longitud de la viga, se tiene: Longitud de la barra l = co~e
p a y seccin necesaria en la barra A senv El volumen de la barra ser:

b(.f =

O O'

-/2z

sy2
=

8- _!:.__5.000 = _1_ raw<~oa AE- 6 x 2 X 106 2.400

z-

y f'l aumento del ngulo en

e es

l 1 2 X 2.400 = 1.200 ra mn.

La resolucin del problema representado en la figura 7 (b) se deja


00~~~~.

tensin de la barra S =

= aesen _!:_e

7. Determinar la posicin de la carga P en la vtga ABD de tal d que la fuerza en la barra BC sea mxima. Determinar el ngulo e roo o BC , . (f" 8) de modo que el volumen de la barra sea mmtmo tg.

l. A

= _ _l_P __ =

a,

sen o cose

_EZtP
a

sen 2 e

Por consiguiente, el volumen y el peso de la barra son mnimos cuando sen 2e = 1; es decir, e = 45.

FIG. 9

FIG. 7

6. La estructura triangulada A BCD -fig. 7 (a)- Pst forma~a por cinco barras de acero de 6 cm. 2 de seccin recta y sometida a la accin de las fuerzas P = 5.000 kg. en la direccin de la diagonal. Determinar las variaciones de los .ngul011 en A y O, debidas a la defor macin de la estructura. Determinar la variacin de esos mismos ngulos si se aplican fuerzas como las de la figura 7 (b). Solucin: En el caso de la figura 7 (a), la diagonal es la nica barra que trabaja. Suponemos fijo el nudo D e invariable la direccin de la diagonal, el corrimiento del nudo B en la direccin de la diagonal ser igual a.l alargamiento de la diagonal 8 =

:~.

La. determinacin de la

posicin nueva O' del nudo O se indica en la. figura por lnea de trazos. En el tringulo rectngulo de dimensiones pequeas 001 0' se tiene
00'

= ~-

Por consiguiente, el ngulo de rotacin de la. barra. DO

debido a la deformacin de la estructura ser

Respuesta: La tensin en la barra BC es mxima cuando la car ga p est en la posicin ms alejada a la derecha, es decir, en el punto D. El volumen de la barra es minimo cuando e= 45. s. Determinar la seccin necesaria para la barra de acero BC (figura 9) si el coeficiente de trabajo es a1 = 1.000 kg.fcm. 2 Y la carga vertical uniformemente d;tribuda acta sobre la viga A B a. razn de l. 500 kg./m. Respuesta: A = 4,05 cm. 2 9. Determinar las secciones necesarias para las barras A B y BC de las estructuras de las figuras 10 (a) y lO (b) si a1 = 1.000 kg.fcm. 3 Respuesta : En el caso de la estructura 10 (a), la seccin Fw. lO de A B deber ser 20 cm. 2 , y la de la barra BC, 16 cm. 2 En el caso de la estructura 10 (b), la seccin de la barra AB ser 16 cm., Y la de la barra BO, 14,4 cm. 2 10. Resolver el problema 3 suponiendo que el material es duralu minio y que P = Q = 800 kg./cm.. 11. Hallar las secciones de las barras OD de las figuras lO (a) y lO (b) y su alargamiento total si el material es acero cortit:~~te y 1.200 ~./om. 1

a, -

:r

14

RESISTENCIA DE MATERIALES

'l'RACCIN Y COMPRESIN

15

l2. Resolver el problema 9 suponiendo qm la carga se aplica solamente en el nudo del cordn superior situado a 2,40 m. del apoyo A.

tante y viene dada por la expresin (7). gntonces el alargamiento d~ del elt-mento ser
d 3 = crdx E

5. Fatigas y deformaciones producidas en una barra por su propio peso.-Al estudiar el caso de la extensin de una barra (figura 1), hemos considerado solamente el efecto debido a lacarga P. Si la longitud de la barra es grande, su propio peso puede producir una fatiga adicional considerable, que debe tenerse en cuenta. En este caso la fatiga mxima se produce en la seccin recta superior. Representando y el peso por unidad de volumen de la barra, el peso total ser A yl y la mxr..c fatiga vendr dada por la expresin
CJ mx

+ Ayx dx.
AE

El alargamiento total de la barra se obtendr sumando los alargamientos de todos los elementos. O sea 0=

t
) 0

+ .Ayx dx =
AE

_l_

AE

(p +!2 Ayl)

(9)

P+ Ayl_P l A - A+Y

(6)

Compa-rando este resultado con la expresin (1), se ve que el alargamiento total producido en la barra por su propio peso es igual al que producira una carga de valor mitad aplicada en su extremo.
Problemas 1. Determinar e] rea de la seccin recta de una harra vertical de acero de forma prismtica cargada en su extremo inferior con una carga P = 35.000 kg., si la longitud de la barra es 200 m., el coeficiente de trabajo a 1 = 700 kg.fcm. 2 y el peso de un m. 3 de acero es 7.800 kg. (Determinar el alargamiento total de la barra. Solucin: La seccin. ecuacin (8), es
A= 700-7,8
X

El ltimo trmino del segundo miembro de la ecuacin (6) representa la fatiga producida por el peso de la barra. El peso de la porcin de barra situado por debajo de una seccin recta a la distancia x del extremo inferior es A yx y la fatiga vendr dada por la ecuacin
CJ=

P+Ayx A

(7)

Sustituyendo la fatiga de trabajo cr, por o-mix en la ecuacin (6) la frmula para calcular la seccin de seguridad ser
A=-- (Jt-yl

35.000 " = 64 cm.z 10- 3 X 200 X 10

(8)

El 11.largamiento total, expresin (9), e, 3=200 X 10'' l (35 000 64x2xl0 6

En ella se ve que el incremento dA longitud de la b~trra hace aumentar la seccin recta de segundad A. Cuando yt = o-1 , la fatiga debida al peso de la barra es igual al coeficiente de trabajo y el segundo miemhro de la ecuacin (8) se hace infinito. En circunstancias tales es imposible el uso de la barra prismtica y se recurre al empleo de barras de seccin variable. Para ealcular el alargamiento total de una barra prismtica sometida a la accin de la fuerza de extensin P en el extremo y ;:;u propio peso, consideramos primeramente el alargamiento de un elemento de longitud diferencial dx separado de la barra por dos secciones rectas infinitamente prximas (vase fig. 1). Puede suponerse que en tan corta longitud dx 1~ fatiga es cons-

+ !64 X 7,8 X 10 2

X 200 X 102\ = fl3mm. )

2. Determinar el alargamiento de una barra cnica bajo la accin de su propio peso (fig. 11). La. longitud de la barra. es l, el dimetro de la base es d y el peso por unidad de volumen del materia.l61s y. Solucin: El peso de la barra ser;
rtd2

Q=

T x

ly

a
yx8

Para una seccin recta a distancia x del extremo inferior de la b!l


na la fuerza. de extensin, igual al peso de la parte inferior de la. barra, es

Q:r;S

nd 1

13=4 x

az

Teniendo en mlenta que esta fuerza se reparte uniformemente en

16

RESISTENCIA DE MATERIALES

TRACCIN Y COMPRESIN

17

la seccin rPcta 1 y considerando el elemento de longit.ud dx como una barra prismtica, el alargamiento de este eleillento ser.
d8 =

~~
{l

d11

Respuesta: La fatiga crecer en la relacin n: l. 6. Una pila de puente formada por dos trozos prismticos de igual longitud (fig. 13) est sometida en su extremo superior a una compresin P = 300.000 kg. Determinar el volumen de la fbrica si la altura del pilar son 36m., el peso por m. 8 2.000 kg. y la fatiga de compresin

y el alargamiento total de la barra es


y

3 = :{E
Este alargamiento es

'o

xdx

yl2 6E

prismtica de la misma longitud (vase ecuacin 9) 3. La varilla vertical de una bomba de mina es accionada por un cigeal (fig. 12). Suponiendo que 2 el material es acero y el coeficiente de trabajo a 1 = 500 kg./cm. , determinar la seccin recta de la varilla si la resistencia del pistn durante el movimiento hacia abajo es 100 kg. y durante el movimiento hacia arriba 1.000 kg. La longitud de la varilla es 100 m. Determinar la longitud del radio del cigeal si la carrera de la bomba es 20 cm. Solucin: El rl:',a de la seccin recta de la varilla se encontrar por la expresin (8} para P = 1.000 kg. O sea A = 1.000 2 37 t 500-7,8 X 10 1 X 100 X 102 = ' cm.
FIG. 11

__ l

del quP tendria una barra

FIG. 13

FIG.l4

La diferencia entre el alargamiento total de la varilla cuando se mueve alternativamente, debido a la resistencia del pistn, ser>1:
A8u -

(1.000 100) X 100 X 103- '>3 2 2,37 X 2 X 106 - ~ ' mm.

El radio de la manivela ser:

r - 20
\!

+ 2,32- 11 , 16
2

cm.

4. Dos alambres, uno de acero y otro de aluminio, estn colgados verticalmente. Determinar la longitud para la que la fatiga debidp, al peso propio iguala a la carga de rotura si para el acero crr = 21.000 FIG. 12 kg./cm. 1 y y= 7.800 kg./m. 8 y para el aluminio 3.500 kg.fcm. 1 y y= 2.700 kg.fcm. 1 Respuesta: Para el acero, l=26.900 m.; para el aluminio,Z= 13.000m. 5. En qu proporcin crece la fatiga mxima producida por su propio peso en una barra prismtica si todas las dimensiones de la barra aumentan en la proporcin n: l.

mxima admisible lO kg./cm. 1 . Comparar el volumen obtenido cnn el de un pilar prismtico proyectado en anlogas condiciones. 7. Resolver el problema anterior suponiendo a la pila formada por tres trozos prismticos de igual longitud. 8. Determinar la forma del pilar de la figura 14, de modo que la fatiga en cada seccin sea constante e igual a a1 La forma que satis face a esta condicin se denomina slido de igual resistencia. Sol1~ci6n: Considerando el elemento diferencial rayado en la fi gura, es evidente que la fuerza compresora de la seccin m1 n 1 es su perior a la que comprime la seccin mn en el peeo del elemento. Puesto que la fatiga en las dos secciones debe ser la misma e igual a a 1, la di ferencia dA de las reas de las dos secciones, debe compensar la diferencia de fuerza compresora. Por consiguiente, (a) dAa, = yAdx, donde el segundo miembro de la ecuacin representa el peeo del elemento. Dividiendo esta ecuacin por Acr1 e integrando, se tiene

a,=

de donde

dA =jydx, A ac

log .A =- yx
CJ

+ 01
!!
(b)

7
A= Q:,crt'
RBATRTF.NCTA DF. MATliBTALB~.-

Esta hiptesis es admisible cuando el .ngulo del cono es pe queo.


T.

18

:RESISTENCIA DE MATERlAt.ES

TRACCIN Y COMPRESIN

19

Siendo e la base de los logaritmos naturales y O = e01 Para x esta ecuacin da para el rea. de la cabeza del pilar
(A).,_ 0 = O.

=- {)

p La seccin en dicha cabeza es - y, por consiguiente, la ecuacin


rJ

(b) ser
(e)

El rea en la base del pilar se obtiene dando a x p,J valor l en la ecuacin (e),

rea de su seccin recta y el m6(1ulo de elasticidad del material, y que las barras inclinadas son de cobre, y que Ac y Ec son sus reas de secciones rectas y sus mdulos. La longitud de la barra l vertical es l y la de las barras inclinadas es cos - -\X Representando por X la tensin de la barra vertical y por Y las fuerzas en las barras inclinadas, la nica ecuacin de equilibrio para el punto O, en este caso de simetra l"er:

pe:
Amx=-e
cr

yl

+ 2Y cos rx =P.

(a)

(a)

9. Encontrar el volumen de la fbrica de un pilar de igual resistencia, proyectado en las condiciones del problema 6. Soluci6n: Utilizando la. ecuacin (d), la diferencia de las rea::; de las secciones de base y cabeza del pilar ser
'(l y pa, p pcr -e - - = -(e - 1).

rJt

cr

cr

Esta diferencia, multiplicada por la fatiga de trabajo cr,, da evi dentemente el peso del pilar; su volumen ser:
'rl

=-!:.(ea; -1) =
y

158

m. 8

l Para obtener la segunda ecuacin que permita conocer las cantidades X e Y, consideraremos la configuracin del sistema deformado indicada en la figura por lneas de puntos. Sea el alargamiento total de la barra Fw. 15 vertical bajo la accin de la ca;ga P; los alargamientos al de las barras inclinadas se hallarn en el tringulo O F0 1 . Teniendo en cuenta que estos alargamientos son muy pequeos, el arco de crculo O F de centro D puede reemplazarse por una recta perpendicular y el ngulo eu OJ puede tomarse igual al ngulo inicial rx; por tanto,

11

6. Problema estticamente indeterminados en traccin y compresin.-Hay casos en los que las fuerzas axiales que actan en las barras no pueden determinarse por las condiciones de la esttica, y entonces la deformacin de la. estructura permite encontrarlas. Estas estructuras se llaman sistemas estticamente mdeterminados. Un ejemplo sencillo de tales sistemas es el de la figura 15. La carga P produce extensin en las barras OB, 00 y OD, las cuales estn en el mismo plano. Las condiciones de equilibrio del punto P dan dos ecuaciones, que no son suficientes para determinar las tres tensiones desconocidas de las barras y para tener una tercera ecuacin es necesario considerar la deformacin del sistema. Supongamos, para simplificar, que el sistema es simtrico respecto al eje vertical 00, que la barra vertical es de acero, siendo Aa y Ea el

=,;; cos

(X.

Los alargamientos unitarios y las fatigas para las barras vertical e inclinadas sern: y respectivamente. Las fuerzas en las barras se obten-drn multiplicando las fatigas por las secciones rectas y sern

y = cr A
e

= AcEe~ cos2

ex.

(b)

ele donde

21
20
RESISTENCIA DE MATERIALES

Sustituyendo en la ecuacin (a), obtendremos p X= AOEO 1 + 2 cos 3 ex AaEa

(10)

lo que indica que las tuerzas R y R 1 son mversarnente proporcionaleF~ a las distancias de sus puntos de aplicacin a la seccin mn. De este modo, las ecuaciones (e) y (d) dan las magnitudes de aquellas fuerzas y las fatigas de la barra pueden calcularse fcilmente.
Problemas

Se ve que la fuerza X no depende nicamente del ngulo de inclinacin oc, sino tambin de las reas de las secciones rectas y de lu propiedades mecnicas de los materiales de la~ barras. En el caso particular en que las tres barras tengan la misma seccin y el mllimo mdulo la expresin (10) se transforma en p X=--- 1 .- 2 cos 3 oc Cuando oc se aproxima a O, cos oc se aproxima a la unidad
y la fuerza en la barra vertical se aproxima a

3 P.

Cuando

ex

se aproxima a 90, las barras inclinadas son muy largas y la R, carga acta de modo completo sobre la barra central. Otro ejemplo de sistemas estticamente indeterminados es el de una barra prismtica con los extremos empotrados cargada axialmenn te en una seccin intermedia mn (fig. 16). La 1 carga P estar en equilibrio con las rea,cciones R y R 1 en los extremos y se tendr

1. Un cilindro de acero y un tubo de cobre estn comprimidos entre los platos de una prensa (fig. 17). Determinar las fatigas en el acero y en el cobre y el acortamiento unitario si p - 50.000 kg., d = 10 cm. y D = 20 cm. Solucin: Las condiciones estticas son insuficientes y debe considerarse la deformacin del cilindro v del tubo para encontrar la parte de carga que obr~ sobre cada material. Los acortamientos unitarios en el acero y en el cobre sern iguales; por tanto, la fatiga de cada material estar en la misma relacin que su mdulo (ecuacin 4, pg. 4), es decir, la fatiga 20 de compresin en el acero ser -de la fatiga de "FIG. 17 11
compresin en el cobre. De este modo, el valor cr 0 de la fatiga en el cobre se encontrar por la ecuacin de la esttica.
rr:dl 20 1t d2) P=---rrcrc+(Dcr,.

Sustituyendo valores numricos, se obtiene crc = 132 kg.jcm. 1 :


cra

P= R
Fw. 16
1.

+R

~~ crc =

240 kg./cm.

(e)
El acortamiento unitario ser.:

Para obtener la segunda ecuacin que permita determinar las fuerzas R y R 1 , debe considerarse la deformacin de la barra. La carga P con la fuerza R produce acortamiento en el trozo inferior de la barra, y con la fuerza R 1 , alargamiento en el superior. El acortamiento tota,l de un trozo debe ser igual al alargamiento total del otro. Usando la ecuacin (1), se obtiene
R 1a _ Rb

e= crc = 120 x 10-8 .

Ee

2. Una columna de hormign armado est comprimida por una fuerza P = 30.000 kg. Qu parte de esta carga acta sobre el horm1gn y qu parte sobre el acero si la seccin recta de acero es solamente
1

10

de la. seccin recta de hormign?

AE- )!E
Rt

de donde

-=-
b

(d)

La carga transmitida por el hormign ser igual a. 15.000- kg. 3. Un cuerpo rigido A B de peso Q cuelga de tres alambres verticales simtricamente colocados respecto al centro de gravedad O del cuerpo (fig. 18). Determinar los esfuerzos dEl' extensin en los alambres ,;;i el del medio es de acero y los otros dos de cobre. Las secciones rectas de los tres alambres son iguales.

22

RESISTENCIA DE MATERIALES

TRACCIN Y COMPRESIN

23

Murclw a seguir: Usar el mtodo del problema l. Determinar las fuerzas en las cuatro patas de unn mesa cundrada (fig. 19), producidas por una carga P que acta en una diagonal. El apoyo de la mesa en el tmelo se supone absolutamente rgido y las patas se unen a l de tal modo que pueden sufrir extensiones y compresiones. Solucin: Suponiendo que la nueva posicin del tablero de la mesa es la indicada con la lnea de puntos mn, la :0 ~ compresin en las patas 2 y 4 ser igual a la media de las de las patas 1 y 3. Por tanto,
4.

6. Un cuadro rectangular con diagonales est sometido a la accin de las fuerzas de compresin P (fig. 20). Determinar los esfuerzos un las barras si todas son del mismo material, el p rea de la seccin recta de las vertiPa]es es A y P la dE> las restantes barras A 1 Solucin. Sea X la fuerza de compresin en cada barra vertieal; Y, la fuerza de compresin en cada diagonal, y Z, la fuerza de extensin en cada barra horizontal. La eondicin de equililJrio de uno de los nudos da
1 1 = - X (P-X); sen a Z= Ycosa=(P-X)cotiX.

2Y

=X+ Z
= P,

y tambin
2Y

+X+ Z
.

de donde
FIG. 18
2Y

=X+ Z =-P. 2

(a)

FIG. 20 La tereera ecuacin se obtendr por la condicin de que el cuadro despus de la deformacin seguir siendo rectangular, en virtud de la simetra; por tanto,

(a)

La ecuacwn complementaria para determinar X y Z se obtiene tomando el momento de todas las fuerzas con relacin al eje horizontal o-o paralelo al y y en el plano de la fuerza P. Se obtiene

(a+h( 1 -

A~E)"
AE

=h(

A~y

+a 2 ( 1 +

A~Er
(b)

xGav'2 +e) +~P X e=ZGav'2 -e).


De (a) y (b) se deduce

despreciando las cantidades pequeas de orden superior, se obtiene (a 2 +h2 )Y h 2 X a 2Z


=

(b)

AE-

AE-

Resolviendo el sistema de ecuaciones (a) y (b), la fuerza en la diagonal se obtiene por la siguiente expresin:

X=Pa-~0}

Y=f;

Z= P(~ +_e_) 4 a'\1'2


Cua.ndo e
1

Y=.,~~--.---.P--~--------- a2 + h 2 A a2 A --h-. X A + hft _- A X cos ce + sin IX 21


Las fuerzas en las otras barras se calcularn fcilmente por las ecuaciones (a). 7. Resolver el problema anterior suponiendo a = h, A = 5A 1 y P = 25.000 kg. 8. Qu fatiga se producir en un perno de acero y en un tubo de cobre (fig. 21) al dar 1/4 de vuelta a la FIG. 21 tuerca, si la longitud del perno es 75 cm., el paso del tornillo h = 3 mm., el rea de la seccin recta del perno A,= 6 cm. 2 y el rea de la seccin recta del tubo Ac = 12 cm. 2 ? Solucin: Sea X la fuerza total de extensin en el perno y de compresin en el tubo. El valor de X se encuentra estableciendo que el a.largamiento total del perno ms el acortamiento total del tubo es igual e,l desplazamiento de la tuerca a lo largo del perno. Admitiendo, en nuestro caso, que la longitud del tubo es igual a la longitud del perno, oo obtiene:

> a

1.

X es negativa. Esto

indica que hay extensin en la pd.ta l. 5. Determinar las fuerzas en las patas de la mesa anterior cuando la carga se aplica en el punto de coordenadas.

a
X=

I!'IG. 19 Solucin: Para resolver este problema, ht carga P situada fuora de la diagonal de la mesa puede reemplazarse 'por dos cargas estticamente equivalentes aplicadas en ptmtos de las dos diagonales. Los esfuerzos producidos en las patas por cada una de estas dos fuerzas se encontrarn del modo explicado anteriormente. Sumando los efectos de las dos cargas componentes se encontrarn los esfuerzos en las patas para cualquier posicin de la carga P.

4'

Xl
a a

Xl
e e

A E-+ A E =-h,

_.,

24
de donde

RESISTENCIA DE MNI.'ERIALES

TRACCIN Y COl\lPRESTN

25

X= ~P'a_ _ = 0'3 X 6 X 2 X 1~8-- _ fl ?SO kg 4l(1+AaEa) 4x75(1+ x2xi)- AcEc 12 x 1,1 X 106
La fatiga de extensin en el perno es aa =

1.050 kg./cm.

La futiga de compresin en el tubo es a = X = 525 kg./cm. a e Ac 9. Qu cambio en las fatigas calculadas en el problema anterior R, producen unas fuerzas extensoras P = 2.500 kg. aplicadas en los extremos del perno 7 Solucin: Sea X el aumento de la fuerza total de extensin en el perno e Y la disminucin de la m, fuerza total de compresin en el tubo. La condicin de equilibrio da:

X+ Y-= P.

(a)

l.1

11

Puede escribirse una segunda ecuacin conside rando que los alargamientos unitarios del perno y del tubo por la aplicacin de la,; fuerza~ P deben ser iguales; es decir, y X (b) FIG. 22 AaEa AcEe Esta ecuacin, unida a la (a), permite calcular las fuerzas X e Y, de cuyos valores se deducen fcilmente las fati gas correspondientes. 10. Una barra prismtica con los extremos empotrados est car gada axialmente en dos secciones intermedias (fig. 22) con fuerzas P 1 y P 2 Determinar las reacciones R y R 1 Solucin: Usando la ecuacin (d), pgina 20 mediante la que sf' calculan por separado las reacciones que prod:Ce cada carga, y su mando los resultados. Determinar las reacciones totales cuando
\

"' 7 Fatigas iniciales y trmicas.-En un sistema esttica~ indeterminado es posible existan tensiones iniciales pro::~das en el montaje y debidas a errores en las longitudes de barras 0 a variaciones intencionadas de los valores correctos 1 . . das aquellas longitudes. E stas tensiOnes existen aun cuando no eten cargas exteriores y dependen de las proporciones geom::icas del sistema, de las propiedades mecnicas de los materiales y de la magnitud de los errores. Supongamos, por ejem~lo, que en el sistema representado en la figura 15 la barra vertical tenga por error una longitud l a en lugar de la l que le corresponde. Al unirla las barras BO y DO, despus de haberla acortado con una compresin inicial, producir fatiga de extensin en las barras inclinadas. Sea X la fuerza de compreswn que acta en la barra vertical despus de haberla unido las otras barras. La fuerza de extensin en las barras inclinadas ser:

2cos rx
y el ileRplA?:amient.o del nndo O debido al alargamiento de dichas barn18 ser (vaoe ecual'in b, pg. 19)

Xl o=----3

2ACEC cos oc
Xl

(a)

El acortamiento de la barra vertical ser


o=-~-.

(h)

A,,Ea
Ahora bien; el desplazamiento del nudo O, junto con el acortamiento de la barra vertical, debe ser igual al error a en la longitud de dicha barra. Se obtiene de este modo la siguiente ecuacin, para determinar X:

a= 0,3l,

b = 0,3l

P 1 = 2 P 2 = 500 kg.
O

FIG. 23 horizontal OA es igual a O. 12. Resolver el problema 10 suponiendo que la porcin inferior de la barra cuya longitud es e tif'n<' una seccin doble que las de las otras dos partes de longitudes a y b.

11. Determinar las fuerzas en las barras del sistema representado en la figura 23, en el que OA es un eje de simetra. Respuesta: La fuerza de extensin en la barra O B es igual a la de compresin en la p barra OC y vale 2 sen La tensin de la barra

a:

O 8ea
X
(ll)

26

RESISTEN CIA DE MATERIA LES

'l'RACCIN Y COMPR~;::;tN

27

Conocido X, se ea lcularn fcilmen te las fatigas iniciales en las barras. La dilataci n de las barras debida a cambios de la temperatura puede tener el mismo efecto que los errores en las longitudes. Si la tempera tura de la barra crece de t0 a t y la dilatacin trmica se impide por las reacciones en los extremos , se producir n en la barra fatigas de compres in cuyas magnitu des pueden calculars e por la condicin de que la longitud permanezca invariabl e. Sea r~. el coeficiente de dilataci n y cr la fatiga de compresi n producid a por las reacciones. La ecuacin que determin a cr ser
a.(t-t0 )

unitario del cobre y del acero sern igualeR, y reprPRont ando por X el aumento de la fuerza de extensin en el perno debida al cambio de temperatl lra, se tendr:
a (t-to)

+A E

a a

= exc (t-to)-

A ii!
~e

de donde

= -,
E
(12)

(J

de donda cr = Ea.(t- t0 ). Como segundo ejemplo, consider emos el sistema represen tado en la figura 15 y suponga mos que la, barra vertical se calienta desde la tempera tura ambient e t0 hasta una nueva temperatura t. La dilataci n trmica correspo ndiente estar parcialmente impedid a por las otras dos barras del sistema y una cierta fatiga de compres in aparecer en la barra vertical y fatigas de extensi n en las barras inclinada s. La magnitu d de la fuerza de compres in en la barra vertical vendr dada por la ecuacin ( ll ), en la que en lugar de la magnitu d a del error en longitud se sustituir la dilataci n trmica rJ.l (t - t0 ) de la barra vertical.
Problema s
1
!

T,a variacin ele las fatigas en el perno y en el tubo puede calcularse ahora del modo acostumb rado. 3. Una pletina de cobre est soldada entre dos pletinas de acero (figura 24). ~Qu fatiga se producir en el acero y en el cobre por una elevacin de la temperat ura de las pletinas de t 0 a t grados! 'solucin: Deber usarse el mismo ccero mtodo que enel problema anterior. cobre acero en n producir 4. Qu fatigas se las barras del sistema represent ado en Fm. 24 la figura 15 si la temperat ura de to t? a t de eleva das las barras se 0 Solucin: Con X se represent a la fuerza de extensin producid a en la barra de acero al aumentar la temperat ura. Por la condicin de equilibrio del nudo O se ve que las fuerzas que comprime n a las barras X de cobre valen - - - ; por todo lo expuesto, el alargamw nto total de 2 cos ex !Ji barra de acero ser:

8 = exa(t-to)l +A E ,
a a

Xl

Y el alargamie nto de las barras de

cobr~,

- - - 2-------; --E. a,= CXe(C- to) cos e cos cx


'<~"-e

Xl

Los rales de un tranva estn a topt" a 10 C. ~Qu fati~ !'le producir en ellos cuando el sol los calienta hasta 38 U, si el coefi7 ciente de dilatacin del acero es ex = 125 X 10- ? Solttcin: 1 cr = 2 X 106 X 125 X I0-7 X 2R = 700 kg./cm. 2. Qu cambio de fatigas se producir en el caso represent ado Pn la figura 21, al aumentar la temperAt ura. pasando de t0 a t grados, si el coeficient e de dilatacin trmica del acero es exa y el del cobre cxc? Soluci6n: Debido a que exc > rl.a, el aumento de temperat ura produce cumpresi u eu el cobre y traccin en el acero. El alargamte ntQ
l.

Segn sabemos (vea~:~e pg. 19),

por constguie nte, exa(t- to)l de donde

Xl - =ex ( t - t + AaEa
0

0) -

Xl l --- - - - - -3 2 cos cxAeE( co;; 2 cx

28
TRACCIN Y COMPRESIN

La!'! fatiga!'! en el ::.oero y el cobre se obtendrn a.hom por las ecu<1 ciones siguientes:

X
5. Suponiendo que en el caso de la figura 17 una carga constante P =- 50.000 kg. se aplique a la. temperatura inicial t0 , determinar para qu aumento de temperat.ura la. carga ser transmitida. nicamente por el cobre si tXa = 125 X I0-7 y 1Xc == 170 X I0-7, Solucin:

por dos secciones radiales adyacentes ser qrd cp, donde dcp es el ngulo en el centro correspondiente. Tomando la suma de las componentes verticales de todas las fuerzas que actan en el medio anillo, obtendremos la siguieute ecuacin de equilibno:

2P =
de donde

21~ qr sen rpdcp =


p

2qr,

qr.

(1 3)

de donde
6. Una barra de acero formada por dos parte~ priRm.ticas r1e Ton gitudes l 1 y l 2 y de secciones rectas A 1 y A 2 tiene los extremos fijos. Hallar las fatigas que se originan cuando la tt>mperatura se eleva 60 C. Supngase l = l 2 , A 1 = 2A 2 y IX11 = 125 X I0- 7 7. Hallar las fatigas de origen trmico en el sistema de la. figura 24, si la temperatura de las tres pletinas crece 60 C. El espesor es el mis mo en las tres y los coeficientes de dilatacin son tXa = 125 X I0-7

La fatiga de extensin en el anillo se obtendr ahora divi dieudo la fuerza P por el rea de la seccin recta del anillo.

J.1

S upongase ' Ee : E 'a = ll 20 8. La temperatura del sistema de la figura 15 se eleva en G0 C. Hallar las fatigas de origen trmico si las tres barras son de acero y tienen la misma seccin. Tmese 125 X 10-7 y E 5 = 2 x 108 kg./cm. 1 9. Encontrar las fatigas en los alambres del sistema de la figu ra 18 si la seccin recta de los alambres es 0,6 cm. 1 , la carga Q = 2.000 kilogramos y la temperatura del sistema despus del montaje aumenta en 6 C. 10. Determinar las fatigas que aparecen en el sistema representado en la figura 20 si la temperatura de la barra horizontal superior se ele va de t0 a t grados.
y
rxc

= 170

X lo - 7

a:-

FIG. 25

En las aplicaciones prcticas es muy frecuente tener que determinar la fatiga de extensin en un anillo circular giratorio. Entonces q representa la fuerza centrfuga por unidad de lon'gitud del anillo y viene dada por la ecuaei6n

q=---,
g
r

w v2

(14)

8. Extensin de un anillo circular. -Si fuerzas radiales uniformemente distribudas actan a lo largo del permetro de un anillo delgado circular (fig. 25), se producir un alargamiento uniforme del anillo. Para determinar la fuerza de "extensin del anillo imaginmosle cortado por una seccin diametral horizontal --fig. 25 (b)- y consideremos la parte superior como un cuerpo libre. Si q representa la carga uniforme por unidad de longitud de circunferencia y r es el radio de dicha circunferencia, la fuerza que obra en UJl elemento de anillo determinado

en donde w =peso del anillo por unidad de longitud; r, radio de la circunferencia media; v, velocidad del anillo en el radio r, Y g, aceleracin de la gravedad. Sustituyendo t)i:!La expre;:in de q en la eeuacin (13) .,e obtiene
wv2 P=-,
g

"! la fatiga correspondiente ser


a=-=--=--

wv2

yVJ
fl

Ag

(U>)

30

RESISTENCIA DE MATERIALES
V

TRACCIN Y COMPRESIN

31

Se ve que la fatiga es proporcional a la densidad terial y al cuadrado de la velocidad perifrica.


Problemas

g del

ma-

de donr1e

a----

xd

((Xc- cxa) (t- to) E 0

e - 2hc-

+'!E. Ec

ha Ea

1. Determinar la fatiga de extensin en la pared cilfnr1rica de la prensa de la figW'a 3 si el dimetro interior es 25 cm. y el espesor de la pared 2,5 cm. Soluci6n: La presin hidrosttica mxima p en el cilindro se en contrar por la ecuac1n
p ~4- = 50.000 kg.,
1t

Del mismo modo podra calcularse la fatiga en el acE-ro. 3. Refirindonos a la figW'a 25, qu fatiga adiciona de extensin se producir en el tubo al someterle a una presin hidrosttica interna de valor p = 7 kg./cm. 2, si el dimetro interior es d, = 10 cm., ha = 2,5 20 milmetros y h0 = IT X 2,5 mm.?
Soluci6n: Separemos del tubo un anillo elemental de altura 1 cm.

25 2

La. fuerza total de extensin en el anillo ser


P =

de donde p = 100 kg./cm. 2 Separando del cilindro un anillo de longitud 1 cm. en direccin del eje del cilindro y aplicando la ecuacin {13) se obtiene
a=!:_= lOO X 12,5 = 500 kg.fcm. A 2,5 X l

p:,

35 kg.

Debido a que los alargamientos circunferenciales en el cobre y en el acero son iguales, las fatigas estarn en la relacin de los mdulos de elasticidad, es decir, la fatiga en el cobre ser

!~ de la del acero y,

/.j

2. Un tubo de acero se ha introducido en otro de cobre, estando ambos a una alta temperatW'a t (fig. 26), siendo el ajuste perfecto Y no existiendo presin alguna entre los tubos a Cobre aquella temperatura. Determinar las fatigas que se producirn en el cobre y en el acero al en Acero friarse el conjunto hasta la temperatura am bien te t0 si el dimetro exterior del tubo de acero es d, el espesor del tubo de acero es ha y el det tubo de eobre h0 FIG. 26 Soluci6n: Debido a la diferencia de coeficientes de dilatacin (Xc y (Xa existir una presin en tre los tubos exterior e interior al enfriarse. Sea x la presin en kg./cm. 2 La fatiga de extensin en el tubo de cobre ser

por tanto, la fuerza P, en este caso, se distribuye en partes iguales om.tre los dos metales y las fatigas producidas sern:

p
ac = 2hc =
2 X

[J G
J.

IT

35 20

= 38,5 kg.jcm. 2 para el cobre

X 0,25

aa =

IT a0

20

= 70 kg./cm. 1 para el acero.

xd ac = 2hc
,1
'

y la fatiga de compresin en el tubo de acero ser :nl

cra

2~

La presin x puede encontrarse estableciendo en forma r1e ecuacin condicin df' que en virtud del enfriamiento ambos tubos tienen la misma coutraecin pArimetral; n ~"a
:rd xd cxcU-to)-2~E--h =cxa(t-to)+2Eh' e e ~a a

':.~;

4. Un anillo zunchado est formado por im anillo interior de cobre Y otro anillo exterior de acero. El dimetro interior del anillo de acero es menor que el dimetro exte~ior del anillo de cobre en lllla cantidad a y el conjunto se ajusta preVIo calentamiento del anillo de acero. Al enfriarse, el anillo de acero produce presin sobre el anillo de cobre (presin de zunchado). Determinar las fatigas en el acero y en el cobre si ambos anillos tienen secciones rectangulares de dimensiones h8 y k en direccin radial y la unidad en direccin perpendicular al plano d~l anillo. Las dimensiones ha Y he pueden considerarse pequeas comparadas con el dimetro de la SUperficie de contacto de los dos anillos . . So~: Sea x la presin uniformemente distribuida en la super, .~ ::dde contacto de los anillos. La fatiga de compresiu en el cobre " e extensin en el acero sern:
(ca)

l.

'

32

RESIST ENCIA DE MATERI ALEI'!

TRACCI'l" Y COMPR ESIN

33

El acortam iento del dimet ro exterio r del a.nulo de oobre ser:


81

= Ee . d
cr

Gc

= 2h E
e e

xd 1

El alargam iento del dimetr o interior del anillo de acero ser:

8.- ~-d
-Ea

xd =--2haEa

La presin descono cida x se encontr ar por la ecuaci n

Determ inar la velocid ad perifri ca limite de un anillo de cobre kg./m. 1 si el coeficie nte de trabajo es a,= 210 kg./cm. y y, = 8.700 Respues ta: tJ = 48 m.fseg. fatiga en 7. Con relacin al problem a 2 y figura 26, determ inar la (l(a = cx C, 55 = t t si te, ambien atura 0 0 el cobre a la temper 45 X I0- 7 , Respues ta: ere = 175 kg./cm. 1 n de 8. Con referenc ia al problem a 5, determ inar el nmero cobre se revoluc iones por minuto al cual la fatiga en el anillo de valor cr0 , y anula si la fatiga inicial de zunchad o era una compre sin de Ec, 2 = E y h = lle 11 11 Solucid n: El nmero n se determ inar por la ecuaci n
6.

ha= he.

de donde
9.

ao=C rrlY[i(d
6

2 )

+ ~a(d~haJ}

Las fatigaR era y ere, por las ecuacio nes (a), sertl.n:

a, -= d h

oha

Ea

"l+~

h E ;
hcEc

011

ll = d

I+~

Ea h E

hcEc

1,1

1)

7.nncha do 5. Determ inar la~ ftttigas que se produci rn en el anillo teconstan ad velocid una con anillo el girar al r dfll problem a anterio den r. p. m. densida d y menor Soluc~: Debido a que el cobre tiene mayor presion a sobre el cobre de anillo el acero, el que dad mdulo rle elastici de BU anillo de acero durante la rotacin . Sea. x la presin por cm. es ondient corresp fatigas Las anillos. dos perficie de contact o entre los preCISO. Es r. anterio a problem del (a) nes ecuacio las por dadas vendr n centrifu ga. sumar a estas fatigas las fatigas produci das por la fuerza del acero n volume de unidad por pesos los y Repres entando por Ya y 0 : obtiene se (15), n ecuaci la usando y cobre, y el
_ Ya era- g

Hallar las fatigas en el anillo zuncha do del problem a 4, cmpo = i~. Encont rar e11 niendo ll = 0,025 mm., d = 10 cm., ha = h0 y :~~ e a despu6s cunto varan las fatigas si la temper atura del anillo aument 7 X I0-7. del montaje en 6 C. Tmese cx11 = 125 X I0- y cx0 = 170 al acero es ondient corresp fatigas las 10. En el problem a 5 hallar y = mm.; 12,5 = h = h cm.; 60 = d m.; p. r. 3.000 = n si cobre al y 11 0 11 3 3 kg.fcm. 10-a X 7,8 X 10-a kg.cm. ; Yc = 8, 7

ha) ' rrn) (d + (260 2


2 2

e -- g

__

'!!'

he)' rrn) (d(260 2


2

x y te: Combin ando estas fatigas con la.e fatigas debidas a la presin en ambos niendo en cuenta que el alargam iento debe ser el mismo na.r el anillos, se obtiene la siguien te ecuaci n, que sirve para detenni lar: particu caso cada. valor de x en

tran a Conocie ndo x las fatigas en el cobre y en el acero, se encuen dificult ad.

RR~~TE!'ICI.!.

DPJ HATERIAf ,Ee.

-T. )

R1dA CION ES AN LISIS DE FA'l' IGAS Y DEFO

35

a e::; men or que la fatig a ax rres pond ient e a una secc in incl inad dm linu ye al aum enta r el en la seccin rect a de la barr a y que ngulo q. Par a

cp

= -,
2

1t

CAPTULO II
ORM ACI ONE S ANA LISI S DE FAT IGA S Y DEF

n y compresin sim9. Variacin de la fatiga en la extensi eje de la barr a.-P ara. ple al considerar secciones oblicuas al de exte n-

,
1

'1

.1

')

un esfu erzo axia l una barr a pris mt ica som etid a a ado sola men te la fatig a en sin P -fig . 27 (a) -, hem os cons ider a. Vam os a cons ider ar aho ra una secc in norm al al eje de la barr el caso en que la secc in pq perpend icul ar al plan o de la figura. est incl inad a resp ecto al eje. Deb ido a que toda s las fibra s lon(Q) :1, gitu dina les tien en el mism o alar gam ient o (vaRe pg . 3), las fuer zas que repr esen tan la acci n de la porc in dere cha de la barr a sobr e la izqu ierd a esta rn distrib uda s unif orm eme nte sobr e FIG. 27 la seccin pq. Aisl ada la porc in esta r en equi libri o bajo la. . izqu ierd a de la barr a -fig . 27 (b) -, La fuer za por unid ad de rea acci n de esta s fuer zas y la carg a P. esta seccin. Rep rese ntan do de la secc in pq se llam a fatig a en la barr a y ~or cp el ~lo por A el rea de la secc in reet a de al n a la secmn pq, el area entr e el eje de la barr a x y la norm y la fatig a S corr espo ndie nte ser ____ de esta secc in ser cos <p

1 la barr a y la fatig a S vale la seccin pq es para le a al eje de e las supe rfici es late rale s cero, es deci r, no exis te pres in entr de las fibras long itud inal es. En las y ~ Y secciones obli cuas , la fatig a, que P--J-----""~r~_,s_,r)'--4S ... tiene la dire cci n de la fuer za P, _ no es perp endi cula r a la seccin. Es corr ient e desc omp oner la en dos FHl. 28 componentes, tal como indi ca la percrn ente figura 28. La com pon a fatig a norm al. Su valo r es pend icul ar a la ::;eccin se deno min (1 7) cos <p = cr., cos2 cp.

a., = S

omi na esfu erzo o fatig a La com pon ente tang enci al -r se den cort ante y su valo r e::; cr., sen 2cp (18) _ S _ -- , -r- se11 <:p =ero: sen cp cos cp = -- 2 que cada com pon ente de Para indi vidu aliz ar la defo rma cin un elem ento sepa rado de la la fatig a prod uce, cons ider arem os barr a med iant e dos secciones oblicuas para lela s pq y p 1q1 -fig uque act an P ra 29 (a)- . Las fuer zas sobr e l repr esen tan las acci ones de (a) . 9 las part es dere cha e izqu ierd a de la P. / barr a y se ven en la figura 29 (a). ...r '~'1 L , " , ' ' e, as figuras 29 (6) y 29 (e) se oh'1. q M '1, 9 lb) .... tien en al desc omp oner dichai:l accio~~::~ nes en sus dos com pon ente s, tal y Fw. 29 ,_.. _. com o se dijo ante rior men te. y pre~~~Sts com pon ente s. Se ve que ;-;-eentar por sepa rado la acci n de esta ento en dire cci n \la fatiga normal a,. prod uce exte nsi n del elem cort ante prod uce un resb ala?.(\~ la normal n y que el esfuerzo in relacin a la PJql' ~:!:D1ento o deslizamiento de la ::lecc pq con
~

'

P.'

p cos cp S = - - - = a., cos cp A

(16)

men te, la fatig a corr espo n don de a repreAenta, com o ante rior a. Se ve que la fatig a S co . dien te ax la seccin rect a de la barr

\...

.;

ANLISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES

37

36

RESISTENCIA DE MATERIALES

Por la expresin (17) se v1:1 que la mxima fatiga normal se presenta en la seccin recta de la barra y es (a,.)mx = a_x La mxima fatiga cortante tiene lugar, como se deduce de ia expresin (18), para seccioneo oblicuas a 45 y vale
"t'ruix

=- O'x

1 2

(19)

Aunque la m:rlma fatiga cortante es la mita<l de la mxima fatiga normal, tieue aquella fatiga una gran im.Portancia prc-

presin simple. Basta para ello atribuir a ax signo negativo eu las expresiones (17) y (18). El signo negativo de crn indica que en la figura 29 (b) se obtiene compresin en lugar de extensin para el elemento infinitesimal com~ prendido entre las secciones pq y -L__Jp1q1. El signo negativo en "t' (frr'=L-,. mula 18) indica que la accin cortante en el elemento tiene sentido ----L__J(d} (e) (b) contrario al indicado en la figuFIG. 31 ra 29, c. La figura 31 da el convenio establecido respecto a Jos signos de las fatigas normal y cortante. Esta ltima es positiva cuando origina un par de sentido dextrorso. 10. El crculo de fatigas.-Lasfrmulas (17) y (18) pueden representarse grficamente 1. Tomemos un sistema ortogonal de ejes coordenados con el origen en O, y de direcciones positivas las usuales (fig. 32). Si consideramos que la seccin pq es perpendicular al eje de la barra, se tendr, en la figura 28, q> =O, y por las frmulas (17) y (18), a,. = ax, "t' =O. Escogiendo una escala para medir las fatigas, y tomando la componente cortante segn el eje vertical, la fatiga ligada al plano q> = () vendr representada en la figura 32 por el punto A. Tomando ahora un plano paralelo al eje de la barra, tendremos q> =
,.

2 , los dos com-

7t

\1

FIG. 30

,1

tica, debido a que hay matenales menos resistentes al esfuerzo cortante que al normal. Por ejemplo, en un ensayo de traccin de una barra de acero dulce cuya superficie est bien pulimentada, la fluencia del metal es visible a simple vista (fig. 30). Comienza por los planos oblicuos en los que la fatiga cortante. es mxima. Las frmulas (17) y (18), deducidas para el caso de exten-' sin simple, se aplican tambin cuando la solicitacin es coro

ponentes de la fatiga se anulan para este plano y, por tanto, en la figura 32 le corresponde el punto O. Construyendo una circunferencia soFm. 32 bre OA como dimetro, se ve fcil}>:.. mente que las componentes de la fatiga para una seccin cual-~, . quiera pq, correspondiente a un ngulo q> (fig. 28), son las coor~t. denadas de un punto de esta circunferencia. A fin de individua-

'iF':~.'

~.: ~~!'1113, 1882. Vase tamb1~ su Abhandlun;gen~ pg. 219, 1906. En ,;. Da hbro pueden verse referencias a. otras pubhca.cwnes sobre el mismo

Esta representacin

gr~fica

se debe a O. Mohr, Zivilingenieur,

":;. ... -unto.

"

. ,'

ANLISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIO NES

39

38

RESlS'T'ENCIA DE MATERIALES

!izarle basta tomar en sentido eontrario al de las agujas de un reloj, ~ a partir de A, el ngulo 2rp. Sea D el punto as obtenido; de la figura se deduce:

OF

00
-

+ CF = ~ + ~ cos 2<> = cr., eos2 <p,


2 2

Se ve, por tanto, que la suma de las componente s normales de las fatigas ligadas a dos planos perpendicul ares permanece constante y es igual a cr.,. Las componente s cortantes de las fatigas ligadas a dos planos perpendicul ares son iguales, pero de signo contrario. Tomando las secciones m 1m 1 y p 1q1 , adyacentes y paralelas a las mm y pq, se obtiene un elemento -fig. 33 (b)- ais-

DF

OD sen 2<p =

cr.,

2 sen 2?.
p

Comparand o estas expresiones eon las (17) y (18) se Vf' fJUe el punto D define la fatiga ligada al plano pq (~g. 28). C~ando la seccin pq gira a izquierdas alrededor de un eJe perpendicul ar
7t

al plano de la figura 28, y <p vara de O a

2' el punto D se

mueve de A hasta O por la semicircunf erencia superior. Si el l ., b . 7t se o tiene una seccwn como a rengulo <p es superior a

presentada en mm -fig. 33 (a)-, cuya normal exterior n 1 forma con el eje un ngulo mayor que

.Fra. 33

~. Al medir ahora el ngulo 2 <p


lado, y las fatigas que le solicitan son las de la figura. Se ve que
las fatigas cortantes que actan sobre las caras del elemento de
;

a partir de A, en sentido contrario a las agujas del reloj, obtendremos puntos de la semicircunf erencia inferior. Supongamo s el caso de que mm sea perpendicul ar a _la seccin pq considerada anteriormen te. El punto correspondi ente D i'er tai que el ngulo DOD 1 valga 1t; es decir, DDl, es un dimetro. Calculando las coordenadas de D 1 se obtendran las componentes cr,., y 1" 1, de la fatiga ligada al plano mm.:
1,1

"'.

cr,.I -

Ti' - O.L' 1 -

__

2 cr., cr., -= cr., sen <p cos 2 <P 00- F 1O = - 2 - . 2

__

(20)

l'
1
'

't -

2 O:r --q. - - F 1D 1 = -O 1D 1 sen 2 <p = - . 2 sen

(21)

Comparand o estos resultados con las expresiones (17} y (18)


.)

.. "

'

se tiene

crti

+a =
fh

<r~

cos2 q

+ cr., sen

<p = cr.,

... , = - ....

(22) (23)

1 El trozo de la barra sob-re el que at'tA.n l!J;H fatigas se in?ica en d" t el -rayA.do La normal exteriOr n1 est orientarla . la f gura me 1an e . d . . desde dwho trozo. afuera hacia s El signo _ obedece a que el punto D 1 esta situado del lado " IA.s ordenadas negA.tivas.

direccin pq producen un par dextrorso y, por tanto, de acuerdo con el convenio adoptado en la figura 31 (e) deben considerarse positivas. Las fatigas cortantes que obran sobre las otras dos caras sern, por el contrario, negativas, de acuerdo con lo establecido en la figura 31 (d). El crculo de la figura 32, denominado crculo de fatigas, se emplea, tal como hemos indicado, para determinar las compo" ~entes a,. y " de la fatiga ligada a un plano pq, definido por el angulo <p, que su normal exterior forma con el eje x (fig. 28). Tambin puede resolverse el problema inverso; es decir, dadas las componente s a,. y " hallar la fatiga axial a., y el ngulo <p. Se ve que el ngulo que forma la cuerda OD y el eje x es igual a q (fig. 32). Conocido <p, puede trazarse el radio DO, que forma y de e~:>te mudo obtener el centro el ngulo 2<p con el eje del circulo,

oc,

40

RESISTE NCIA DE MATERI ALES

ANLISI S DE FATIGAS Y DEFORM ACIONE S

41

Problem as l. Determi nar Y11 y -r analtica y grficam ente si Y = 1.200 kg.cm. ~ y <p = 30 <p = 120 . Aislar para estos ngulos un elede mento como el de la figura 33 (b) e indicar con flechas el sentido las fatigas que actan sobre l. 2. Resolve r el problem a anterior suponien do que en lugar de la . fatiga de extensi n a 20 acta una compres ora del mismo valor absoluto de lado del caer. 32 En este caso, el dimetro del crculo de la figura las abscisas negativa s. 3. Sobre un plano pq, (fig. 28), actan una fatiga normal Y11 = 960 y kg./cm. 1 y una fatiga cortante -r = 320 kg.fcm.a . Hallar el ngulo q la fatiga a 20

cial, se determi nar. del mismo modo que eu el ca.:o de un anillo circular (artc-...lo 8): pd (24) G =--- 2h y Para calcular la fatiga de extensi n ax en direccin axial se supondr que la fuerza de extensi n cue produce el alarga.-

Respues ta:
tg <p =

(Q,/

3'

a 20

cos <p

= 1.066'4 kg./cm.

,;

FIG. 34

4. Sobre dos caras perpend iculares del element o de la figura 33 (b) 1 actan las fatigas normaltl s an = 960 kg.fcm. y a 6 = 480 kg.jcw.a Hallar a 20 y -r.

;..:

miento del hervide ro es igual a la fuerza que acta en dichos extr~;:w.uc, 0;:> decir, igual a

Respuest a:
Gz

P=p
= 1.440 kg./cm. 1 ;
't"

7td2) (4.

678,8 kg./cm. 2

El rea de la seccin recta del hervide ro es 1

5. Hallar la fatiga cortante mxima en el problem a l. 6. Determi nar la posicin de las seccione s para las que la fatiga normal e,; igual a la tangenci al o cortante .

.
'

= 1tdh;
(25)

por tanto,

11

11. Tracci n o compre sin en dos direcciones perpend iculares.-H ay casos en los que el materia l est sometid o a la acmn de extensi n o compre sin en dos direccio nes perpend iculares . Como ejemplo de fatigas combin adas vamos a encontr ar las fatigas normale s y cortant es en la pared cilndri ca de una cal21 dera sometid a a la presin interna de p kg.fcm. . Represe ntando el dimetr o interno por d, y el espesor de la plancha. por h (fig. 34), separar emos un elemen to de pared definido por dos secciones longitud inales y dos transve rsales. Debido a la. presin interna el cilindro se dilatar en las direccio nes axial y transve rsal. La fatiga de extensi n cr11 , en sentido circunfe ren1

..
.

~-

1,.

Se ve que la fatiga en sentido circunfe rencial es doble que la fatiga en direcci n axial 2 Para una seccin pq perpend icular al plano xy, definida por e) ngulo cp -fig. 34 (a)-, las frmulas (li) y (18) del artculo anterio r darn las co,;nponentes normal y cortant e de la fatiga ligada al plano pq y debida a la fatiga extenso ra cr.,; sus valores son cr,. = cr.l cos 2 cp,
-r '

l crx sen 2cp.

(a)

la

~xterna

En realidad , p presenta la diferenc ia entre la presin interna y igual a la atmosf rica.

1 El espesor de la pared se supone pequeo compara do con el dimetro . 1 La presin p que acta sobre la cara cilnrlric a interna del ele,mento se despreci a frente a los valores de a., y a 11

42

RESISTENCIA DE MATERIALES

ANLISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES

43

Para calcular las componentes producidas en el mismo plano pq por la fatiga extensora cr11 , observaremos que el ngulo entre cr y la normal n -fig. 34 (a)11

tndo a partir del punto A, en Aentido contrario al de las agujas del reloj. De la figura se deduce
OE

es(~- q),

medido a dere-

=OC-CE= 2(OA + OB)-~(OB- OA) cos 2q


2 2

chas. Por tanto, al utilizar las ecuaciones (17) y (18) es necesa~ rio substituir cr" por cr11 , y <p por ( ~ - <p). As obtendremos
(b)

1 cr sen 2q. -r" = - 11 2 Sumando las expresiones (a) y (b) se obtiene como resultado

Lo que indica que la abscisa OE del punto D de la circunferencia, medida a la escala adoptada, da la componente normal a,. de la fatiga (26). La ordenada del punto D es

(26)
-r =

DE=

CD

sen 2q =ay- tjx sen 2m.

12 (crx- cr

11 )

sen 2<p.

(27}

'

12. El circulo de Mohr para fatigas combtnadas.-Proceniendo del modo empleado en el artculo JO pueden representarse fcilmente, mediante una circunferencia, las frmulas (:.:o)

FIG. 35
1,1

Como en este caso esta ordenada es negativa, se deduce que la ordenada del punto D, tomada con el signo que la corresponda, nos da la componente cortante de la fatiga (27). Cuando el plano pq gira en sentido contrario al de las agujas del reloj, respecto a un eje perpendicular al plano xy -figura 34 (a)-, el punto D correspondiente se mueve tambin en sentido contrario al de las agujas del reloj sobre el crculo de Mohr (fig. 35); de forma que para cada valor de q las componentes cr,. y "' de la fatiga se obtienen como coordenadas del punto D. De esta representacin grfica de las frmulas (26) y (27) se deduce que la componente normal mxima del estado elstico es, en nuestro caso, a11 , y que la componente cortante mxima, representada por el radio OF de la circunferencia de la figura 35, es
(28)

y (27). Supongamos, como entonces, que abseiAR!l y ordenadas representan, a una cierta escala, las componentes normal y cortante de la fatiga; por consiguiente, los puntos A y B (fig. 35}, de abscisas crx y cr11 , representan las fatigas ligadas a las caras del elemento de la figura 34 (a), perpendiculares a los ejes x e y, respectivamente. Para obtener las componentes de la fatiga ligada a un plano oblicuo, definido por un ngulo q -fig. 34 (a)-, basta construir una circunferencia con AB como dimetro y trazar el radio CD, que forma un ngulo ACD igual a 2(fl, con-

Y acontece cuando sen 2<p = -1 y <p =

3 ; . Igual valor para la

fatiga cortante, pero con el signo negativo, corr~sponde al plano, para el que <p

=~.
4

Tomando dos planof' perpendiculares. definidns por los ngulos q Y~

+ q,

que sus normales n y n 1 forman con el eJe x,

?f

f....-..~--

:r

44

RESIST ENCTA DE MATERTA"LES

ANLI SIS DE FATIGA S Y DEFOR MACIO NES

45

s D las fatigas ligada, a ello-s son la.s coordenaJaR de los punto que e deduc se ente y D 1 de la figura ~5, y geom tricam
(29)
(30)

r, si el ngu 3. Determ inar o,., On, 't' y T1 im el proble ma anterio o. mxim lo q se escoge de modo que T sea

Respuesta: 8 o,.= a,.,= 200 kg./cm. ,

't

= ' = 600 kg./cm ..

las Esto indica que la suma de las compo nentes norma les de vaal nte consta es res dicula perpen fatigas ligada s a dos planos s, riar el ngulo cp, y que las compo nentes cortan tes son iguale la de la a a anlog ia pero de signo opues to. Una circun ferenc y a11 figura 35 puede constr uirse cuand o una o las dos fatigas a"
" .

13. Fatiga s princi pales. -En el artcu lo anteri or hemol'l visto que, para extens in o compresin en dos direcciones perpen l diculares x e y, una de las dos fatigas cr., o a 1, es la fatiga norma do, inclina plano ier cualqu Para a. mxima, y la otra la mnim nortal como el pq -figs. 34 (a) y 36 (a)-, el valor de la fatiga mal cr,. queda entre dichos lmites. Sobre los planos inclinados actan , adem s de las fatigas cua normales an, fatigas cortan tes -r. Las fatigas a., y a11 , de lat>

J(

o
(a)

~.
"'
(b)

(b)

FIG. 36

(.V

/,j

Esenson compresiones; basta para ello tomar IM que lo sean en tido negati vo sobre el eje de abscisas. Si suponemos, por ejemplo, que las fatigas que actan sobre ia el eleme nto son las indica das en la figura 36 (a), la circun ferenc la de nentes corres pondie nte es la de la figura 36 (b). Las compo las fatiga ligada al plano pq, de norma l n, vienen dadas por coorde nadas del punto D del diagra ma.
Proble mas
= 1.25 cm. Del. La caldera de la figura 34 tiene d = 2,5 m., 'h 8 Aislar un elemen to por planos a 30 . kg./cm termin ar Oz y o11 si p = 8 nentes de y 120 y represe ntar Jos valores y direcci ones de las compo to. elemen dicho de las fatigas ligadas a las caras lateral es 36 (a) Oz = 800 2. Determ inar las fatigas o-n, o-,. 1, T y T 1 , si en la figura 1 a = - 400 kg./cm . 8 y ? = 30, q 1 = 120. , . kg.fcm
11

Fw. 37

Respuesta:
o,.= 500 kg.fcm . 1 ,
o-n 1

=-lO O kg./cm . 1 ,

'1" 1

520 kg./cm . 1

denoles una es la mxim a y otra la mnim a fatiga norma l, se a los res dicula minan fatigas princi pales, y los dos planos perpen et>tos Sobre que est.n ligada s se denom inan planos pri~cipales. lo planos no actan fatiga s cortan tes; en el ejemp lo del artcu a por anteri or (fig. 34) encon tramo s las fatigas princi pales cr., y 11 las amos calcul ellas de n funci simples consideraciones, y en plano un a ligada compo nentes norma l y cortan te de la fatiga (vase inclinado, tal como el pq -fig. 34 (a)-. En otros casos les y pgina 118) es ms fcil determ inar las compo nentes norma El cortan tes de las fatiga s ligada s a dos planos perpen dicula res. s fatiga las casos estos en inar determ camino ms sencillo para conoc g!tmos Supon Mohr. principales es emple ar el crculo de gular rectan do leppe das las fatigas que obran sobre un parale princi eleme ntal -fig. 37 (a)-. Las fatiga s a., y a11 no son las

,.

1',

46

RESISTENCIA nE MA'I'ERIAU'l~

ANLTRTR nllJ FATIGAS Y DEFORMACIONES

47

pales, puesto que no solamente actan iat1gas normales, sino tambin cortantes, sobre los planos perpendiculares a los eje; x e y. Para construir el crculo de fatigas en este caso emplearemos primeramente las componentes de las fatigas a.,, ay y -r, y obtendremos los puntos D y D 1 -fig. 37 (b)-. Puesto que estos dos puntos corresponden a dos planos perpendiculares, la longitud DD 1 ser un dimetro del crculo de fatigas. La interseccin de este dimetro con el eje x nos da el centro O del crculo, y, por tanto, puede ste construirse. Los puntos de intersec-. cin A y B de la circunferenCia con el eje x definen los valores de las fatigas normales mxima y mnima que representa1 em os por cr1 y a 2 Mediante senc1Has consideraciones geomtricas se deduce
(31)
',,

La fatiga cortante mxima viene dada por el radio de la circunferencia y vale


't"m:x-

_ cr 1 -cr2 _ l/(cr.,-cry 2

-2--

r -~)

-t -r2.

(34)

Las ecuaciones (31) a (34) resuelven por completo el problema de la determinacin de las fatigas normales mxima y mnima y de la fatiga cortante mxima, conocidas las componentes normales y cortantes de las fatigas ligadas a dos planos perpendiculares cualesquiera.
Problemas
l. Un elemento -fig. 37 (a)- est sometido a la accin de laR fatigas a.,= 350 kg./cm. 2 ; ay= 210 kg.fcm. 2; 't = 70 kg.jcm.s. Determinar las magnitudes y las direcciones de las fatigas principales a 1 y a 2 Solucin: Mediante las ecuaciones (31) y (32) se obtiene

..

a1

350+210 2

) + 70 + -.[(350-210 JI 2 Jf(350- 210) 2


2

. 2

= 379 kg.jcm.s

a2 =

OB =

-0-0

-0-D

= -2---

a.,+ au

/a.,- ay)2 + V \ 2

~2.
'

.:

(32)

'

2 y empleando (33),
~'

az = 350

+ 210 -

+ 702 =

161 kg.fcm. 2

l.

De la figura se deducen tambin las direcciones correspondientes a las fatigas principales. Sabemos que el ngulo DCA es el doble del que forman la fatiga a 1 y el eje x, y puesto que 2cp se mide de D a A, en el sentido de las agujas del reloj, la direccin de a 1 ser la indicada en la figura 37 (a). Si aislamos el elemento rayado en la figura mediante planos normales y paralelos a a 1 , sobre estos planos actuarn ahora nicamente fatigas normales de valor a 1 y cr 2 . Para el clcul0 numrico del ngulo cp se deduce de la figura
jtg ~cpj =

.;.
ra 37 (a).

tg 2 q = -1; Las direcciones de Jos ejes principales estn indicadas en la fi!!ll2. Determinar las direcciones de las fatigas principales en el problema anterior, suponiendo a,:=- 350 kg./cm. 9 Solucin: El circulo correspondiente se ve en la figura 38. El ngulo cp entre la normal exterior de la cara en la cual acta la fatig<t az y la fatiga mxima princip~~--=-~-=,.,;:_,.....=._--118 pal a 1 se hallar del modo siguiente:

==-
CE

DE

"'<>

{~

tg2cp=

+ ~;

D,

2q = 14 2';

Teniendo en cuenta que el signo del ngulo cp debe ser en este caso negativo, puesto que se mide desde el eje x en sentido de las agujas del reloj -fig. 37, (a)-, se deduce tg 2 cp
= -

=---

DE CE

= - ---.
crx- crv

2-r

(33)

medido en sentido contrario al de las agujas del reloj desde eJ eje x. ; 3. Hallar el circulo de Mohr para el FIG. 31) , . ~o de dos fatigas principales de extensin ::~, gua.les az = a11 = a o dos de compresin iguales, a.,= a11 =-a. 't =O, ;.en ambos casos, ._:, Respuesta: En este caso los crculos se transforman en dos puntos ~- + a y - a, respectivamente . " sobre el AJa , " d e a b sc1sas .

.::

-'

48

RESIST ENCIA DE MATER IALF.S

ANT,TSIS DE FATIGA S V DE'Jl'OR MACTON ES

49
1

las fa- , 4. Sobro las caras del elemen to d.e lu. figura 39 (a) obran 2 , a = 120 kg.fcm. 1 , -r = 80 kg./cm. Enconkg.jcm. 40 -= tigas a. 11 normatrar, median te el circulo de fatigas, los valores de las fatigas de planos los para (b), ales princip planos los les y cortant es (a) para . mxima e cortant fatiga figuSolucin: El circulo de fatigas corresp ondient e se ve en la sobre actan que fatigas las ntan represe D y D ra 39 (b). Los puntos 1 F
(.

Poisson, en honor al matem tico francs que detenn in6 esta relacin de modo analti co usando la teora molecu lar como hirtesis de constit ucin de los materi ales. Para materi ales que tengan las misma s propie dades elstic as en tods direcciones, materia les istrop os, Poisso n hall el valor IL = Ensayo s experime ntales han hecho ver que la contrac cin lateral en probetas metlic as 1 tiene un valor prxim o al calcula do por Poisson. En el caso particu lar del acero puede tomars e IL = 0,3. Conociendo la relaci n o mdulo de Poisso n, de un materi al, el cambio de volume n de la barra extend ida puede calcularse fcilmente. E): l. Las La longitu d de la barra aumen ta en la relacin (1 !J.E) : l, (1n relaci dimensiones laterale s dismin uyen en la n relaci la en por lo que el rea de la seccin recta dismin uye la en (1- !J.E) 2 : l. Por tanto, el volume n de la barra cambia E- 2!J.E): 1, al tener E) (1- !J.E) 2 : 1, o sea, (1 re]acin (1 sus potenc ias. De ciar despre y E de en cuenta el peque o valor a es E (1- 2!J.). unitari cbica aqu se deduce que la dilatac in de IL est prvalor el Para materi ales como la goma y parafin a, ximo a 0,50 y el volum en perman ece aproxi madam ente consta nte durant e la extensi n. Si IL fuese mayor que 0,50, el volum en disminuira al extend er la barra. Hay materi ales tales como el 1 hormign, en los que IL tiene un valor reducid o ( IL =~a 12), Y otros, como el corcho, en los que IL puede supone rse nulo. Todas estas conclusiones son aplicables con el adecua do cambio de eignos al caso de compresin. El acortam iento longitu dinal vier.e acomp aado de una dilatac in transve rsal, para cuyo clculo puede usarse el mismo valor de IL que en el caso de
1

FIG. 311

a los e,lPs . las caras del <'lemento de la figlua 39 (a), perpend iculares ::;on a 1 valores Sus les. x e y; y OB y OA son las fatiga8 principa 1 , respect ivamen te. La direcci n de kg.jcm. 73 = 153 kg./cm. y o~=. o 2 con e) la fatiga de compre sin mxima o 2 forma un ngulo de 22 io al de . eje x, medido este ngulo desde el eje x y en sentido contrar F y las agujas del reloj, tal como indica la figura 39 (u. Los puntos fa- mxima de planos los sobre F 1 represe ntan las fatigas que actan 2. 00 kg./cm. 113 es e cortant fatiga esta de valor tiga cortant e. El plano y represe nta la compon ente normal de la fatiga ligada al mismo 2 vale 40 kg./cm. = 240 5. Resolve r el problem a anterio r si oz = - 400 kg./cm. , ali kg.fcm.2, -r = SO kg./cm. .

,'

:;;.

: ..

,
;.

l.j

14. Anlisis de la deformacin en el caso de extensin 0 simple .-En el artcul o 2. se ha visto el alargam iento axial de una barra someti da & extens in. Experi mental mente se ha comprobad o que el alargam iento axial viene acomp aado de una. contrac cin lateral de la barra y que la relacin contra ccin lateral unitari a alargam iento axial unitari o es consta nte para una barra dada entre los lmites elsticos. Esta consta nte se represe nta por IL y se denom ina relacin de.:

... .

extensin .
Problemas
exl. Determ inar el aument o unitario de volume n de una barra 1 kg.jcm. 10' X 2 = E 0,30, = !L , kg./cm. tendida si oc = 448 Solucin: La dilataci n cbica unitaria es
1
1

(1 -

U8 2 (-l)= oc E(1-2 L) =- 2 X 10'(1-0 ,6)-89 ,6 X

10-.

Estos materia les 11e ooaside ran isi.ropo!!l (-vMee 8~'1''nda ,arte).
:DW IA'I'IIIJUA LW8.- 'f. 1

~A

50

ANLISIS DE FATIGAS Y DEFORMACIONES RESISTENCIA DE MATERIALES

51

2. Determinar el aumento de volumen de una barra producido , 'por una fuerza P que acta en su extremo inferior y el peso pro pi o de la barra (vase artculo 5. 0 , pg. 14). Respuesta: El aumento de volumen es
Al(!- 2[L) (~

Problemas

+ r!).
2

l. Determinar el aumento de volumen del hervidero cilndrico de acero sometido a presin interior, de la figura 34, despreciando la de formacin de los extremos y tomando a11 = 400 kg.Jcm. 1 Solucwn: Usando las ecuaciones (35) y (36),
El/=

15. Deformacin en el caso de extensin o compresin en dos direcciones perpendiculares.-Si una barra cuya forma es un paraleleppedo rectangular est sometida a fuerzas de extensin que actan en dos direcciones perpendiculares x e y (fig. 34), el alargamiento en una de las direcciones depende no solamente de la fatiga en esa direccin, sino tambin de la fatiga existente en la direccin perpendicular. El alargamiento unitario en la direccin del eje x debido a la fatiga
ax,

400 X 106 -

0 3 2

340 200 106 = 2 X 106

17

1Q-i

El volumen del hervidero aumenta en la relacin


(1

+ e:y)

(1

+ e::;) : 1 =

(1

+ 2e:y + e:,) : 1 =

1.00038: l.

ser ~. La fatiga cr11

produce una contraccin lateral unitaria en la direccin x, cuyo valor es fL

Jff; por tanto, al actuar


e:=X

ambas fatigas

ax

ay

simult-

neamente. el alargamiento unitario en la direccin x ser


ax ay
~

E- fL E

(35)

Anlogamente, para la direccin y se obtiene


(36)

2. Un cubo de hormign est comprimido en dos direcciones perpendiculares por el dispositivo que indica la figura 40. Determinar la disminucin de volumen del cubo si su lado es 10 cm. y la fatiga de compresin se distribuye de modo uniforme sobre sus caras; [L = 0,1 y P = 10.000 kg. Solucwn: Despreciando el rozamien(b) to en los nudos y considerando el equi(Q} librio de cada uno -fig. 40 (b)- se FIG. 40 puede ver fcilmente que el cubo est sometido a compresiones iguales en dos direeciones perpendiculares y que la fuerza de compresin es igual o. p V2 = 14.000 kg. La deformacin correspondiente (ecuacin 37) es

~:~ ~

En el caso particular de que la.s dos fatigas de extensin sean , \iguales crz = a11 = a, se obtiene
(37}

e:,.= e:ll = - 102 X 2'8 X 106 (1- 0,1) = - 0,000453.

14.100

;-.

r..

En direccin perpendicular al plano de la figura el alargamiento unitario del cubo valdr


Ez = [L

14.100 oy ax 7Jj- [L 7Jj = 0,2 lQI X 2 , 8 X 1OG = 0.0001.

De las ecuaciones (35} y (36} se pueden deSlJejar las fatigas ax y a 11 , en funcin de los alargamientos unitarios e:w y e, obtenindose
(e:rz; + fLEII) E o------- l -J.2 ' ~~-

La dilatacin cbica unitaria del cubo ser


e~

Ey

Ez

= -

0,000453

+ 0,0001

= -

0,00080fl.

(38)

3. Determinar el aumento de la superficie lateral del herviderQ considerado en el p:r...,blema l. .::iulucin; El incremento unitario de rea ser:
e::;

e: 11 = 21 X 10-~.

52
4,,

RESISTE NCIA DE MATERI ALES

ANALISI S DE FATIGAS Y DEFORM ACIONE S

53

Determi nar el alargam iento unitario en la direcci n o:r1 de una l. 1, barra de acero, si el et;t<J.do de fatiga es el indicado en tll problellli 47. pgina Solucin :
e=

X l06 (379- 0,3

161) = 165,3 X

lQ-6,

ConRidcremof' ahora la deformacin del elemento abed. Al no existir fatigas normales a las caras del elemento, las longitud es ab, ad, be y de no cambia rn durante la deformacin; pero la diagonal vertical acortar y la diagona l horizon tal db alargar , mientras que el cuadrad o abed se transfo rma en el rombo indicad o en la figura con lneas de trazos. El ngulo en a, que era ~ antes de la deformacin, se hace mayor que
.~

.i
1

Fatiga cortante pura.-C onsider emos el caso particu lar de accin de una fatiga de extensi n crx y otra de compresin cr11 , de la misma magnit ud -fig. 41 (a)-. El crculo de Mohr corres16.

i; por ejemplo,~+ y,
Sf'

IY
D

,.

y al mismo tiempo el ngulo en b disminu ye y

transfo rma

. > ..
..,i.
(b)
(a)

Fw.41

~~;:

~.:. .:..~.'

en ~ - y. El peque o ngulo y mide la distorsi n del element o abcd y se denomi na deformacin angulr.r unitaria . La existencia de esta deforma cin puede verse tambin del modo siguiente. El elemento abed de la figura 41 (a) se gira 45 y queda en la posicin indicad a en la figura 42. Despu s de la distorsin, producida por la fatiga cortant e, el mismo eleT b mento toma la posicin represe ntada por las lneas de trazos. La deformacin an-

1)

pondien te es el de la figura 41 (b). El punto D de este crculo represe nta las fatigas ligadas a las secciones ab y ed, cuya normal est inclinad a 45 con el eje x, y el punto D 1 represe nta l~ fatigas para las secciones ad y be, perpend iculares a las primeras. Se ve en el crculo que las fatigas normale s para cada una~ de estas secciones son nulas y que la fatiga cortant e para esas. mismas secciones est represe ntada por el radio del crculo y es:

(a
De aqu se deduce que un element o como el abed puede consi derarse aislado y estar en equilibrio bajo la accin de fatig cortant es solamen te -fig. 41 (a)-. Un estado de fatiga com ste se denomi na fatiga cortant e pura. Si la seccin no es inclinad a a 45 oon relacin al eje x, existir n en ella fatiga no mal y fatiga cortante . La magnit ud de estas fatigas puede ob ' nerse utilizando el crculo de Mohr para este ca..so -fig. 41 (b).

1 gular y ser igual al cociente aa entre ad ;{'. el deslizamiento aa1 del lado ab con rela"\. cin al lado de y la distanc ia entre esos ;~ ~ dos lados. Debe subraya rse el hecho de .... FIG. 42 que una aplicacin uniform e de fatigas cortante s en las caras de un bloque tal como indica la figura 42 es muy difcil de realizar. Los clculos prcticos, en caso de fatiga cortant e, de element os como remaches y pernos, en los que se supone una distribu cin uniform e de la fatiga cortant e en las secciones rectas, son solamen te una ~:- grosera aproxim acin. Para establec er relaciones entre la deformacin angular uni;;;. taria y la fatiga cortant e que acta en los lados del element o abcd consideraremos el tringu lo rectng ulo Oab -fig. 41 (a)-. El ;,', -alargamiento del lado Ob y el acortam iento del lado Oa de eRte ;~ tringulo durante la deforma cin se encontr ar usando las ecua t ciones (35) y (36). Como en este caso

ANLISIS DE FATIGAS Y DEl'"ORMACJONES


R.ESIS'.tENClA DE MATER1ALES

55

se tiene
't

e:r=-----, E
Como
Ob 1 =Ob[l+ "'(l; .t.)l

(1

+ fL).

-.(1 -1-- .t.) e"=------. E

mediante el tringulo rectngulo Oa 1 b1 se obtiene


7t

tg Oab = tg ( 4

y) +2 =

1+

::.__(1

+.t.)

E Ob 1 Oat = 1-"' (1 +.t.)

(b)

.;,, ..
;

E
Para un ngulo pequeo como y puede ponerse tg (:': 4

+ r) =
2

1 tg ~ tg 2. 2 = __ 4 11 - tg :': tg 2 4 2

+ r r
,

+r r

'.'

..

'

pequea rotacin de un extremo del t~bo .r~spe_cto al ~tro: las generatrices trazadas sobre la superfiCie cilmdrica se mclinan respecto al eje del cilindro, y un elemento abcd, formado por dos generatrices y dos secciones rectas adyacentes, experimenta una distorsin anloga a la expuesta en la figura 42. El problema de la torsin se ver ms adelante (captulo IX) y mostraremos cmo puede deter1 1 minarse la fatiga cortante "' y la distorsin y - - 11/-1!!.~ del elemento abcd, si se miden o conocen el mod-c mento torsor y el ngulo de torsin correspon1 diente. Encontrados "' y y por el ensayo de torsin, puede calcularse el mdulo G mediante Fw. 43 su cociente. Con este valor de G y conocido E por un ensayo a traccin, se calcula fcilment-e el coeficiente de Poisson fL mediante la expresin (39). La determinacin directa de fL, midiendo la contraccin lateral durante el ensayo a traccin, es ms difcil, puesto que. dada su pequeez se necesitan aparatos de gran precisin.

--0~-/

Sustituyendo en la ecuacin (a), se obtiene "C(1+.t.) y


-=

Problemas
l. El bloque abcd rle la figura 42 est hecho de un material para el que E= 8 x 10s kg.;cm.a y [J. = 0,25. Hallar y y el alargamiento 1 tmitario de la diagonal bd si -r = 800 kg.fcm. aa 1 de la cara ab corrimiento el anterior 2. Hallar en el problema respecto a la cd si la diagonal bd = 5 cm. 3. Probar que el cambio de volumen del bloque abcd de la figura 42 es nulo si se consideran despreciables las potencias de orden superior al primero de las componentes de la deformacin e:., Y <-u

y usando la notacin

- - - - =0, 2 (1 +.t.)
resulta
"C

(39)

(40) y=- G Se ve que la deformacin o distorsin angul:u es proporcio nal a la fatiga cortante e inversamente proporcional a la cantidad G, que depende de las propiedades elsticas del material y se llama mdulo de elasticidad transversal o mdulo de esfuerzo cortante. Puede calcular~:>e por la ecuacin (39), en cuanto se conozcan E y fL Para el acero,

X 17. Fatigas de trabajo por cortadura. -Sometiendo un


material a fatiga cortante pura puede establecerse la relacin existente entre fatiga cortante y r distorsin unitaria. Esta relacin se da usualmente en forma de diagrama (figura 44). Las abscisas representan las distorsiones y las ordenadas las fatigas cortantes. El diagrama es anlogo al del en--------.,.- sayo a traccin y puede sealarse en l el lmite de proporcionalidad A y el punto Fw. 44

G=

2 X 106

2 (1

+ 0,3)

= 0,77 X 106 kg.Jcm.2

El estado elstico de fatiga cortante pura se produce oottien- . temente en la torsin de un tubo circular (fig. 43). Debido a la;_

56

RESISTENCIA DE MATERIALES

ANALISIS DE FATIGAS Y

DEFORMACio~,ES

57

1'

de fluencia 1 B. Los ensayos muestran que para un material como el acero corriente el punto de fluencia por cortadura "Ft vale de 0,55 a 0,60 de aFl. Puesto que en el punto de fluencia se presenta una distorsin considerable, sin incremento de la fatiga cortante, es lgico tomar como fatiga cortante de trabajo solamente una fraccin de la fatiga cortante de fluencia, de modo que
(41)

tudio a fondo del problema muestra que las fatigas cortantes no se distribuyen de modo uniforme sobre dichas secciones y que el perno experiment a no slo cortadura, sino tambin fle. :xin bajo la accin de las fuerzas extensoras P. De modo grosero, el dimetro suficiente para el perno se obtiene suponiendo en dichos planos mn y m 1n 1 una distribucin uniforme de fatigas cortantes -., cuyo valor se obtiene dividiendo la fuerza p por la suma de las rea~ de dichas secciones mn y m 1n 1. Por consiguiente,
'T:= ---

donde n e~ el coeficiente de seguridad. Tomando este coeficiente del mismu urden que en el caso de exten~in o compresin, se' tiene -r:1 = 0,55 a 0,60 a 1

2P 1Cd2'

y el dimetro necesario para el perno se obtiene de la ecuacin


'T:t=-.

2P

i,

(42)

1Cd2

lo que mdica que la fatiga de trabctjo por cortadura deber ser. mucho menor que la fatiga de trabajo a extensin. Se comprende fcilmente que en las aplicaciones prcticas no se encuentre la distribucin uniforme de fatiga cortante supuesta para el bloque de la figura 42. Ms adelante veremos que

Otro caso simple de aplicacin de este mtodo elemental es el de problemas de cortadura 'en juntas roblonadu.:> (fi;:;. !ti).

o
,,._ >

r.

~-

'

FIG. 46

FIG. 45

la fatiga cortante pura se presenta no solamente en la torsin sino tambin en la flexin de vigas. Sin embargo, muchos casos prcticos se resuelven suponiendo la distribucin uniforme de fatigas, aunque solamente sea una grosera aproximaci n. Sea, por ejemplo, el caso del empalme de la figura 45. Es evidente que si el dimetro del perno ab no es suficiente el empalme puede fallar, debido a cortadura por las secciones mn y m1n 1 Un es-.
Para obtener un punto de fluencia bien marcado se emplean ; probeta'! tubulares en los en:>ayod a torsin.
1

Como las cabezas de los roblones se forman a altas temperaturas, los roblones producen al enfriarse una gran compresin sobre las planchas 1 . Al aplicar las fuerzas extensoras P el roo. ~iento relativo entre las planchas est impedido por ~1 rozamiento debido a la presin anteriormen te indicada entre planchas. S~lamente despus de vencido este rozamiento empiezan a. trabaJar por cortadura los roblones, y si su dimetro no es S fi Ciente, puede presentarse una rotura por cortadura a lo laru .
~: eo~ ~oblones son del ordPn de la fatiga de fluencia. del material con qua
/. 11
.,_

Exp('rimenta lmente se ha visto que las fatigas de extensin en

an hechos. VJ,sv C. Bt..ch. ZeitBchr. d. Ver. DeutBch. lng. 1912.

l
58

l!
1

.1

RESISTENCIA DE MATERIALES

ANLTf'lHl DE FATIGAS Y DEFORMACIONES

59

go de los planos mn y m1n 1 . Se ve, por consiguiente, que el estudio minucioso del problema de las juntas roblonadas es muy complicado. El problema se resuelve corrientemente de un modo grosero despreciando el rozamiento y suponiendo que las fatigas cortantes se distribuyen uniformemente a lo largo de las secciones mn y m 1n 1 Se obtiene, por consiguiente, el dimetro suficiente de los roblones utilizando la misma ecuacin (42) del ,ejemplo anterior.
Problemas
1.
~i

roa 2 y laR dimensiones deJas seccionAs rectas de todas las barras son 1O X 20 cm. Se desprecia el efecto del rozamiento.

...,

18. Traccin o compresin en tres direcciones perpendicuIares.-Si una barra de forma de paraleleppedo rectangu1ar est sometida a la accin de fuerzas Px, P 11 y Pz (fig. 50), las tensiones normaJes a los ejes x, y y z son, respectivamente,
c;x

1.1
1

Px
Ax; crx

_P11
Cfy-

A/

az =

Az.

Pz

Determinar el dimetro del perno del empalme de la figurA 45

P = 5.000 kg. y '~'t = 480 kg.fcm. 2 2. Hallar la longitud de seguridad 2l del enlace de las dos piezas de maden1. de la figura 47 sometido a exten;;in, si P = 5.000 kg., '~' = 8

Se supone

>

cr11

>

cr,.

Pz
FIG. 50

FIG. 47

...

kg./cm. s para &ortadnra paralela a las fibras y b = 25 cm. Determi- . nar la altura apropiada del retallo mn 1 si el limite de seguridad para las fatigas de compresin local a lo largo de las fibras de la madera es 64 kg.Jcm. 2 3. Hallar el dimetro de lo:; roblones de la figura 46 si '~'t = 640 kg.fcm. 2 y P = 4.000 kg.

..
,.

1)
11

.,.
.lfiG.

48

FIG. 49
~-

Combinando los efectos de las fuerzas Px, P 11 y Pz, se deduce que sobre una seccin cuyo plano pase por el eje z solamente producen fatigas las fuerzas P x y P 11 , y tambin que estas fatigas pueden calcularse por las ecuaciones (26) y (27) y representarse grficamente usando el crculo de Mohr. En la figura 51 el crculo de dimetro AB representa estas fatigas. De la misma manera, 1as fatigas ligadas a una seccin que pase por el eje x pueden representarse por el crculo cuyo dimetro es BC. El crculo de dimetro AC representa las fatigas afectas a secciones producidas a travs del eje y. Los tres crculos de Mohr representan las fatigas para las tres series de secciones a travs de los ejes x, y y z. Para otra seccin inclinada respecto <SX---.1 a los ejes x, y y z, las componentes normal y cortante de la faFIG. 51 tiga son las coordenadas de un punto situado en el rea rayada de la figura 51 t. Sentado esto, se deduce que el mximo esfuerzo cortante estar representado por el radio del mayor de los tres crculos y vendr dado por la ecuacin
Tmax=---.
~-~

4. Determinar las dimensiones l y 8 en el enlace de dos barras rectangulares por planchas de acero (flg. 48), si las fuerzas, las dimen siones y las fatigas de trabajo son las mismas que en el problema 2. 5. Determinar la distancia a necesaria en la estructura de la figu ru -Hl ::; la fatiga cortalite de trabajo es la misma que en el proble":

2
La demostracin de esta propiedad puede verse en el libro de AH. Foppl, Technische Mechanick, vol. V, pg. 18, 1918. Vase tambin M. Westergaard, z, augew. Math. Mech., vol. IV, pg. 520, 1924.
1

rr r

ANLISIS D"PC FATIGAS Y DEFORMACIONES RESISTENCIA DE MATERIALES

61

y la ecuacin (44),
A

Tiene lugar para la seccin que pasando por el eje de las y biseca el ngulo de los ejes x y z. Las ecuaciones para el clculo de las deformaciones unitarias' en las direcciones de los ejes pueden obtenerse combinando los efectos de Px, P 11 y P. del mismo modo que se ha hecho para el caso de traccin o compresin en dos direcciones perpendiculares (vase artculo 15). De esta manera se obtiene

u=-

3(1-2 (l.) E p.

(47)

Usando la notacin
E -----=K, 3 (1- 2 (l.)

(48)

se obtiene

p !:1=--. K

(49)

(43)
z
(l.

La dilatacin cbica es proporcional a la fatiga de compresin p e inversamente proporcional a la cantidad K, a la cual se conoce con el nombre de mdulo de elasticidad de volumen o mdulo volumtrico.
Problemas
l. Determinar la disminucin de volumen de una esfera maciza de acero de 25 cm. de dimetro sometida a una presin hidrost.tica p = 700 kg./cm. 1 Solucin: De la ecuacin (4~)),
!). =

E:z=

E - E(ex+cry)

El volumen de la batTa aumenta en la relacin


(1

:4~'

+ e,),
(1

(1

+ e:

'f'".

11 },

(1 -i- e:,) : l,

o despreciando cantidade8 de orden superior

'
L
,, ..

+ Ez + Ey + Ez) : 1,
D.=
Ez

~--

TJ_

= _700 X 3(1- 2 X 0.3) = _

4,2

2 X 106

10'

.,\

de donde la dilatacin cbica unitaria es

La disminucin de volumen el:!, por tanto,

+ e: +e.
11

(44)

4,2

, 10

x Ir

rcd3

= 3,43 cm.

La relacin entre la dilatacin cbica unitaria y las fatigas:. que actan en las caras de la barra puede obtenerse sumando: las ecuaciones (43). De este modo se obtiene

'

:\

'1

.c.n el caso particular de presin hidrosttica uniforme se tien

Las ecuaciones (43) dan


E:z

.1

= e: 11 =

Ez

= - - {1- 2 (l.), E

(4

2. En la figura. 52 un cilindro de goma A est comprimido Jentro de un cilindro de acero B por una fuerza. P. Determinar la presin entre la goma Y el acero si P = 500 kg.; d = 5 cm., el mdulo de FIG. 52 Poisson para la goma [l. = 0.45. Se desprecia el rozamiento entre la goma y el acero. Solucin: Sea p la. fatiga de compresin en cualquier silccin normal al eje del cilindro y q la presin entre la goma y la superficie interna del cilindro de acero. Fatigas de compresin del mismo valor q a .. tuarn entre las superficies laterales de las fibras longitudinales d e l Cl'1' mdro de goma, del que hemos aislado un elemento de forma de P.araleleppedo rectangular con caras paralelas al eje del cilindro (vase figura 52). Este elemento est en equilibrio bajo la accin de la fatiga de compresin axial p y las fatigas q. Suponiendo que el cilindro de J acero es absolutamente rigido, el alarg&miepto iutemo de le. oma

62
obtiene

RESISTENCTA DE MATERIALES

en las direcciones x e y deber ser nulo, y por las ecuaciones (43) se

de donde

q- - - - 1
1-[L

!J.P

52 - 20,8 kg./cm. O 45 1tX -,

0,45

500 X 4 _

,.

3. Una columna de hormign est encofrada en un tubo de acero (figura 53). Determinar la presin entre el acero y el hormign y la fatiga de extensin transversal en el tubo, suponiendo que no hay rozamiento entre hormign y acero y que todas las dimensiones y la fatiga de compresin en la columna de hormign son conocidas (fig. 53). Solucin: Sean p y q las fatigas longitudinal y lateral de compresin, respectivamente ; del dimetro interior del tubo de acero, h su espesor, Ea el mdulo de elasticidad del acero, Eh y llh los mdulos de elasticidad y de Poisson del hormign. El alargamiento wtario del hormign en una direccin lateral, teniendo en cuenta la ecuacin (43), ser

CAPITULO III

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR


19.

Tipos de vigas.-.l!}n este captulo vamos a analizar los

; !i

FIG. 53

(a)

Este alargamientO ser igual al alargamiento circunferencial unitario del tubo de acero (vase ecuacin 13). (b) qd e:= 2hEa Con las ecuaciones (a) y (b) se obtiene
2 hEa =-En
qrl q

+ Eh (p + q),

!Jo/

,de dunJ,;;

11
ecuacin
qd

'

La. fatiga lateral de extensin en el tubo se calcular ahora por la

a= 2h
4. Determinar la fatiga cortante mxima en la columna de hormign del problema anterior, suponiendo que p = 70 kg.cm.
1
LA

0,10;

2dh = 7 ,5.

Sulucin:
Tnix

) 2 1 -~~ - 2- = p( = p-q 95 0 1

2 g. cm. = 33'2k

...

tipos sencillos de vigas que muestra la figura 54. La figura 54 (a) representa una viga con los extremos apoyados. Los puntos de apoyo A y B estn articulados y, por tanto, los extremos de la viga pueden giri:Lr libremente durante la flexin. Se supone tambin que uno de ellos est montado sobre rodillos y puede moverse libremente en direccin horizontal. La figura 54 (b) representa un voladizo o mnsula. El extremo A de esta viga est empotrado en la pared y no puede girar durante la flexin, mientras que el extremo B est completamente 8 libre. La figura 54 (e) representa (b) una viga apoyada con voladizo. e IJ Esta viga tiene el apoyo A en for,~ (e) - ma de articulacin fija y el e es una articulacin mvil. FIG. 54 t Los tres casos representan vi. gas estticamente determinadas, puesto que las reacciones en los ~;. a~oyos correspondient es a cualquier caso de carga pueden deter~- ~marse por las ~~uaciones de la esttica. Sea, por ejemplo, la ~' ga apoyada solicitada por una carga vertical P -fig. 54 (a)-. ., R 2 e_n B debe ser vertical, puesto que este apoyo ,: , Lareaccwn ; puede moverse libremente de modo horizontal. De la ecuacin 't' .:..X= O, se deduce que la reaccin R 1 es tambin 1ca, "' . est a , de la por las ecuacio -~ertiCal Los va1ores d e R 1 y R 2 se d etermman
~.

RESIS TENC IA DE MATE RIA LlJS

OR FUER Z.\ CORT ANTE Y l\IOME NTO FLEOT

los mom entos de nes de mom entos . Igual ando a cero la suma de ne obtie todas las fuerz as respe cto al punto B, se R 1 l-P b =o e de dond

punt o A De modo anlo go, toma ndo mom entos respe cto al se obtie ne Pa
Ro"~'---

con su luz l d.a cuya defor maci n es muy pequ ea comp arada reacc iones coro~ estas fuerz as pued en despr eciar se y calcu lar las en la viga simp leme nte apoy ada -fig. 54 (a). mos aho20. Mom ento flecto r y fuerz a corta nte.- Cons idere n fuerz as acta que la ra una viga simp leme nte apoy ada sobre la viga que os vertic ales P 1 , P 2 y P 3 -fig. 56 (a)-. Supo ndrem este en n s acta tiene un plano axial de sime tra y que las carga

"

con voladi T.as reacc iones en el caso de una viga apoy ada . zos --fig. 54 (e)-- se calcu lan de igual modo P se equil i En el caso de una mns ula -fig. 54 (b)- la carga el extre mo ero bra por los elem entos de reacc in que acta n en O y ~y= O, 86 potra da. De las ecuac iones de la estt ica ~X= debe ser ve~ in reacc de as dedu ce que la resul tante de las fuerz =O se sigu~ l:M entos tical e igual a P. De la ecuac in de mom cto a -4 respe in que el mom ento M 1 de las fuerz as de reacc , la figura en seD debe ser igual a Pa y actua r, tal como indic a . tido contr ario al de la..c; aguja s del reloj. s sobre I<X Las reacc iones produ cidas por otro tipo de carga dimie nt proce por larse tipos anter iores de vigas pued en calcu anlo go. vigas de gr~ Debe significarse que solam ente en el caso de se adop tan dl luz, tales como las que se empl ean en puen tes, posic iones espec iales que perm t tan la libre rotac in de los e~ tremo s y el libre despl azam ient del apoy o mvi l. En los caso, corrie ntes, de luces peque~ las condi cione s de los apoy os ~ Fxa. 55 las repre senta das en la figur a 50 rozam iento en Dura nte la flexin de vigas tales, las fuerz as de rotac in y mt ala en opon las super ficies de apoy o y la viga se Estas fue~ viga. la vimie nto horiz ontal de los extre mos de poco rla vigas de pued en tener impo rtanc ia prct ica en el caso una viga. rlf das y en el de pletin as (vase pg. 171); pero pal'&

ir.
y

V
~

P,

.[
1

~~

Ji
j

.r

.i

r.j/'~J
(,)

"

MEv

"

lcJ

FIG. 56

lfft,.

r),.ym

s que la flexin plano. Por esto, y debid o a la simet ra, dedu cimo los casos pr.ca.contece tamb in en este plano . En la mayo ra de 1 o que las seccio,tiCos se cump le esta condi cin de simet ra, puest lo son. El caso nes ms usual es, circu lar, recta ngula r, I o T. nte (vase g~n~ral, de seccin asim trica, se anali zar ms adela 89). a pagm duran te: Pa:~ inves tigar las fatiga s produ cidas en una viga el caso en ado la flexwn, se proce de de modo anlo go a lo realiz que la' d~ una barra . s?me tida a exten sin (fig. 1). Supo ngam os recta mn situa VIga A B se div1de en dos trozo s por una secci n 56 (a)- y que se da a ~a dista ncia x del apoy o izqui erdo A -fig. n. Para anasecci la de ha ~rescmde del trozo situa do a la derec os -figu rvam conse que lizar el equil ibrio del trozo de la viga as exter fuerz las ra 56 (b)-, debem os consi derar no solam ente tamb in sino , R nas tales como las carga s P 1 , P 2 y la reacc in 1 n mn y- que relas fuerz as inter nas distri buda s sobre la secci ha de la secprese ntan la acci n del trozo de la viga a la derec
li.KSIST IINOIA DB M.ATERIALBB. - T .

66

RESISTENCIA DE MATERIALES

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

67

cin sobre el trozo de la i~quierda. Estas fuerzas int.ernas deben ser tales que equilibren a las fuerzas exteriores anteriormente ' mencionadas P 1 , P 2 y R 1 Todas estas fuerzas exteriores, por las condiciones de la esttica, pueden sustituirse por una fuerza vertical V que obra en el plano de la seccin mn y por el par .M. El valor de la fuerza es

la izquierda de la seccin mn es, por consiguiente, R 1-qx. La suma algbrica de los momentos de todas las fuerzas situadas a la izquierda de la seccin mn con relacin a su c. de g. se obtiene restando del momento R 1x de la reaccin el momento de la resultante de la carga distribuida. El momento de la carga distribuida es evidentemente igual a;
x qx2 qx X - = - 2 2 Por consigtente, la suma algbrica de los momentos ser:. qx2 R x -2 - 1 Todas las fuerzas que obran sobre el trozo izquierdo de la
viga pueden reemplazarse por una fuerza que obra en el plano.

1.

V= R1-P 1 --:-P2 ,
'y el valor del par es

(a)
(b)

M= R 1x-P 1 (x-c 1 ) - P2 (x-c2 ).

La fuerza V es igual a la suma algbrica de las fuerzas externas situadas a la izquierda de la seccin mn y se denomina fuerza cortante en la seccin recta mn. El par M es igual a la suma algbrica de los momentos de las fuerzas exteriores situadas a la izquierda de la seccin mn con relacin al c. de g. de esta seccin y se denomina momento flector en la seccin recta mn -fig. 56 (e)-. Las fatigas distribuidas sobre la seccin mn y que representan la accin del trozo derecho de la viga sobre la porcin izquierda, deben, por tanto, equilibrar el momento ,' flector M y la fuerza cortante V. . Si sobre la viga acta una carga distribuida en lugar de va- : rias concentradas, se puede utilizar el mismo razonamiento. Sea, por ejemplo, la viga de la figura 57 (a) cargada de modo . uniforme. Representando la intensidad de la carga o carga por unidad de longitud por q, 5 las reacciones sern

de la seccin mn igual a

V=R1 -qx=q(~-x)

(e)

unida a un par igual a M= R x- qxz = qx (l- x). 1 2 2

(d)

Para investigar la distribucin de fatigas sobre una FIG. 57 seccin mn, consideraremos nuevamente el equilibrio del trozo izquierdo de la viga -figura 57 (b)-. Las fuerzas exteriores que actan sobre esa porci6~ de la viga son la reaccin R 1 y la carga uniformemente distribuida a lo largo de la longitud x. Esta ltima carga tiene~ resultante igual a qx. La suma algbrica de todas las fuerzas ~

Las expresiones (e) y (d) representan, respectivamente, la fuerza cortante y el momento flector en la seccin mn. En los ejemplos anteriores hemos considerado el equilibrio del trozo de la viga situado a la izquierda de la seccin considerada. Si en lugar del trozo izquierdo se conserva el derecho, la suma algbrica de las fuerzas a la derecha de la seccin y la suma algbrica de los momentos de estas fuerzas tendrn los mismos valores V y M que anteriormente, pero sern de sentido opuesto. Esto es debido a que las cargas que obran sobre una viga junto con las reacciones R 1 y R 2 representan un sistema de fuerzas en equilibrio y, por tanto, su suma algbrica y la de sus momentos con relacin a cualquier punto de su plano debe ser nula. Por con.siguiente, el momento de las fuerzas que actan sobre el trozo izquierdo de la viga con relacin al c. de g. de la seccin recta mn debe HCr igual y opuesto al momento con relacin al mismo punto de las fuerzas que obran sobre el trozo d la viga eituado a la derecha de la seccin. Tambin la. suma algbrica

68

RESlSTENC IA DE MATERIAL1<:8

l!UERZA CORTANTE Y

MO~IENTO

FLECTOR

G9

de las fuerzas que actan sobre el trozo izquierdo debe ser igual y opuesta a la suma algbrica de las fuerzas que actan sobre el trozo derecho. En lo que sigue, el momento fl.ector y la fuerza cortante en Wla seccin recta mn se tomarn positivos si consideran do el tro-!

rn fiO). Suponiend o positivos el momento fl.ector y la fuerza cortante en la seccin mn, la accin del trozo izquierdo de la viga sobre el elemento est representa do por la fuerza V y el par M, tal como indica la figura 60 (a). Del mismo modo, suponiend o que en la seccin m 1n 1 son tambin positivos el momento fl.ec-

FIG. 68

-----C-J
(p}
1

E(~8~2:3
n

(tt)

zo de viga a la izquierda de la seccin las direcciones obtenidas son las de la figura 57 (e). Para materializ ar esta regla del signo del momento fl.ector, aislemos un elemento de la viga por dos secciones adyacente s mn, m 1n 1 (fig. 58). Si el momento fl.ector en estas seccione, e:s positivo, las fuerzas a la izquierda de la seccin mn dan Wl momento en el sentido de las agujas del reloj y las fuerzas a la derecha de la seccin m1n 1 un momento en sentido contrario al de las agujas del reloj, tal como indica la figura 58 (a). Por este sentido de los momentos , al fl.exarse la viga, resulta convexa por debajo. Si los momentos flectores en las secm m Dm m.l ciones mn y m 1n 1 son negativos, la 1 \ convexida d se produce hacia arri(___ 1 n ba, tal como indica la figura 58 (b). ~n n, Por consiguiente, en aquellos trozos (-) (+) de (b} una viga para los que el momen(a) to flectar es positivo, la elstica o FIG. 59 curva de flexin es convexa hacia abajo, mientras que en los trozos donde el momento fl.ector es negativo dicha elstica es convexa hacia arriba. La regla de los signos para fuerzas cortantes se materializ a en la figura 59. 21. Relacin entre el momento flector y la fuerza cortante. Consideremos Wl elemento de Wla viga separado por dos secciones adyacente s mn y m1n 1 sepa.ra.das una distancia rk (fiu

(e}

''

Fw. 60

r- o-lJ r-~ u _) n,r

tor y la fuerza cortante, la accin del trozo derecho de la viga sobre el elemento est representa do por el par y la fuerza incicados. Si no actan fuerzas sobre la viga entre las secciones mn y m1n 1 -fig. 60 (a)-, las fuerzas cortantes en las dos secciones son iguales l. Examinan do los momentos fl.ectores, se ve que para el equilibrio del elemento es preciso que los momentos flectores no sean iguales y que el increment o dJJI del momento flector ruale al o par que representa n las dos fuerz&.S opuestas V; es decir,

dM= Vdx
y

dM ----=V. de

(50)

Por consiguiente, para trozos de una. viga entre cargas la fuerza cortante es la derivada del momento flector respecto de x. . Consideremos ahora el caso en que una carga distribuid a de Intensidad q acta entre las secciones mn y m 1n -fig. 60 (b). 1
1

El peso del elemento do la. viga se desprecia en este anlisis.

'iO

RESIS TENCI A Dm MATE RIALE S

FUERZ A CORTA NTE Y MOME NTO FLECT OR

71

Si conLa carga total que acta sobre el eleme nto es qdx. abajo , del . sidera mos positi va q cuand o la carga acta hacia nte en la . equili brio del eleme nto se deduc e que la fuerza corta ad cantid la en secci n m 1n 1 difiere de la existe nte en mn

dV =-q dx,
de donde se deduc e que
-=-q.

las fatiga s. cin. Por tanto , de estos valore s depen den los de es conveviga Para simplificar el estud io de las fatiga s en una mome nto niente repre senta r do modo grfico la variac in del la viga. En flector y de la fuerza corta nte a lo largo del eje de la seccin de n posici la n indica esta repres entac in las abscis as la fuerza de y r flecto nto y las orden adas Jos valore s del mome tomn n, secci cortan te, respe ctivam ente, que acta n sobre la

dV dx

(51)
.;.

respe cto : Por consig uiente , la deriv ada de la fuerza corta nte ivo. a x es igual a la inten sidad de la carga con signo negat n sobre . Toma ndo el mome nto de todas las fuerza s que acta el eleme nto se obtien e dx dM = Vdx- qdx X - .
2

l
,.... j

lt

J:
1

r .=j'.

bro, por: Despr ecian do el segun do trmi no del segun do miem la ecuaser una cantid ad de segun do orden , se obtien e de nuevo buda . distri carga de caso el cin (50) y se deduc e que tambi n en a x. ; cto respe r flecto nto la fuerza corta nte es la deriv ada del mome carga una Si entre las secciones adyac entes mn y m 1n 1 acta brusc o en. conce ntrad a P -fig. 60 (e)-, se prese ntar un salto en la sec- , el valor de la fuerza cortan te. Sea V la fuerza corta nte n m n secci la a 1 1 cin mn y V 1 la corres pondi ente Del equili brio del eleme nto mm 1n 1n, se deduc e

'
Fw. 61

V 1 =V -P.
en la Por consig uiente , el valor de la fuerza corta nte vara . carga la de cantid ad P al pasar por el punto de aplica cin rle cin De la ecuac in (50) se deduc e que en el punto de aplica en el valor una carga conce ntrau a se prese nta un salto !Jrusuo de la deriv ada

dM
dx

ne~ativos dose los valore s positi vos sobre el eje horizo ntal y los inan diapor debaj o. Estas represe~taciones grfic as se denom respe ctivagrama s del mome nto flector y de la fuerza cortan te, te apoemen simpl viga una lo, mente. Consideremos, por ejemp oreacci Las 1. 61) (fig. P yada solici tada por una carga aislad a nes en e8te caso son Pa Pb y R2= - l Toma ndo una seccin mn a la izquie rda de P, se deduc e

que para ella

cor-: 22. Diagr amas del mome nto flector y de la fuerza que: s fatiga las tante .--En el artcu lo anteri or se ha visto 4ue nto:, mome el acta n sobre una seccin mn de una viga equili bran seo..:. a dicha flector M y la fuerza corta nte V corres pondi entes

V=P b l
1

M= -X. l
011

Pb

(a)

'~Sta

Por sencill ez se omite n los rodillo:: figura y siguie ntes.

los apoyo s mvile s de

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

73

72

HESISTENCIA DE MA'l'ERJALES

La fuerza cortante y el momento flector tienen el mismo sentido que los de las figuras 58 (a) y 59 (a} y son, por consiguiente, positivos. Se ve que la fuerza cortante permanece cons- . tante a lo largo del trozo de viga situado a la izquierda de la. . carga y que el momento !lector vara proporcionalm ente a x. Para x = O, el momento es nulo, y para z =a, es decir, para la.; Pab seccin de aplicacin de la carga, el momento vale -z- Los . trozos correspondient es de los diagramas de fuerza cortante y momento flector se ven en las figuras 61 (b) y 61 (e) respectivamente, y son las lineas ac y a 1e1 . Para una seccin situada a la , derecha de la carga, se tiene

procenimiento y utilizando la regla de los signos indicada en las figuras 58 y 59, se obtiene

V=-Pa l

M= -(l-x). l

Pa

(e)

'l' ''

Las expresiones (b) anteriormente obtenidas pueden tambin ponerse en esta forma, si se observa que a= l-b. Es interesante notar que el diagrama de fuerza cortante se compone rle dos rectngulos cuyas reas son ibUales. Teniendo en cuenta el signo opuesto de dichas reas, se deduce que el rea total del diagrama de fuerza cortante es nula. Este resuitado no es casual. Integrando (50}, sale

Pb M= - x-P(x-a), 1

(b) ..

LB dM =LB Vdx,

(d)

' 1 1

donde x es siempre la distancia al extremo izquierdo de la viga. : La fuerza cortante para este trozo de la viga permanece cons- ~ tante y negativa. En la figura 61 (bl esta fuerza est representa~' da por la lnea e' b paralela al eje x. El momento flector es una Pab funcin lineal de x que para x = a vale - - y que para x = l
1

\j

es nula. Es siempre positivo y su variacin a lo largo de la par~ de viga a la derecha de la carga est representada por la lnea. recta e1 br Las lneas quebradas aee'b ya1c1 b1 de las figuras 61 (b), y 61 (e} representan, respectivamen te, los diagramas de fuerza.; cortante ymomento flector para toda la longitud de la viga. En el punto de aplicacin de la carga P se presenta un salto . . Pb al~ brusco en el valor de la fuerza cortante d.esde e1 pos1t1vo negativo

-z- .

donde los limites A y B indican que la integracin se toma a lo largo de la longitud de la viga, desde el extremo A al extremo B. El segundo miembro de (d) representa el rea total del diagrama de fuerza cortante. El primer miembro de la misma ecuacin da, despus de integrar, la diferencia M B - M A de los :.. . momentos flectores en los extremos By A. En el caso de una viga simplemente apoyada, los momentos en los extremos son :, nulos y, por tanto, tambin el rea total del diagrama de fuerza cortante. Si sobre la viga actan varias cargas (fig. 62), se divide en varios trozos y las expresiones de V y M deben establecerse para cada uno de ellos. Midiendo x desde el extremo izquierdo de la viga y tomando x < a 1 , se obtiene para el primer trozo de la viga
y
(e)

,. 1

-~a y un cambio brusco en el coeficiente angular de;

Para el segundo trozo de la viga, es decir, para a 1 < x se obtiene


y

< a 2,
(f)

la tangente al diagrama del momento flector. Al deducir las expresiones (b) para la fuerza cortante y el' momento flector, se ha considerado el trozo izquierdo de la viga.. sobre el que actan dos fuerzas R 1 y P. Ms sencillo es en este cas considerar el trozo de la viga a la derecha de la seccin' . ., Pa s . d sobre el que acta nicamente la reaccwn T. 1gmen o el:!

es P~ra el ~ercer trozo de la viga, es decir, para !1- 2 < x < a 3 , . ~as sencillo considerar el trozo de la derecha que el de la IZqmerda. De este modo, sale
~- V=-(Rt--P 3 )
y
M=R 2(l-x)-.f' 3(t-x-b 3 ).
(g)

74

RE!51!5'!'ENCIA DE MA1E.RIALES

FUKRZA UOltTAN'l'E

Y :vJ.OMENTO .lfLECTO.H

75

Finalmente, para el ltimo trozo de la viga se tiene


(A):

Por las expresiones (e) a (h) se ve que en cada trozo de la viga la fuerza cortante tiene la forma indicada en la figura 62 (b). '' El momento flector en cada t.rozo de la viga es una funcin~. lineal de x, y por ello el diagrama correspondient e est fonnado.

diagrama de momento ~ector _el punto ~ 1 , en el qu~ la inclinacin del diagrama cambia de signo. Segun la ecuacwn (50), esta inclinacin es igual a la fuerza cortante. Por consiguiente, el momento flector toma sus valores mnimos o mximos en las secciones para los que la fuerza cortante cambia de signo. Si, movindonos a lo largo del eje x, la fuerza cortante cambia de un

~:~:3~'111111 1 111111111i,.---"

~~:'

r.

~ .
(e}

~}'~
~

FIG. 63

fi

) !

'

por lneas rectas inclinadas. Para el trazado de estas ltneas se, ve que (e) y (h), para los extremos x =O y x = l, dan valor~ nulos. Los momentos en los puntos de aplicacin de las cargas. se obtienen substituyendo en las expresiones (e),(/) y (h), x = av; x = a 2 y x = a 3 , respectivamen te. De este modo se obtienen~ para dichos momentos los valores
JJ1 = R 1a 1 , M= R 1a 2 P 1 (a 2 -

.,

a 1),

M= R2bs.

..'

Mediante estos valores puede trazarse fcilmente el diagram . de momentos flectores --fig. 62 (e). En las aplicaciones es importante encontrar ias seccion ': para las que el momento flector toma su valor mximo o ~. nimo. En el caso considerado (fig. 62), el momento flector mxt, mo acontece bajo la carga P~. A esta carga corresponde en .

valor positivo a otro negativo como en la seccin de aplicacin de la carga P 2 (fig. 62), la pendiente en el diagrama de momento, flector cambia tambin de positiva a negativa. De aqu se de-, duce que en esta seccin se presenta el momento flector mximo.l Si V ctl.mbia de negativa a positiva, indica que a la seccin l~ correRponde un momento flector mnimo. En el caso general, e~ diagrama de fuerza cortante puede cortar al eje horizontal en va-i rios puntos. A cada punto de interseccin le corresponde un mxi~ mo o un mnimo en el diagrama del momento flector. Los valores numricos de todos estos mximos y mnimos deben calcularse para encontrar el mayor de todos, numricament e considerado. Consideremos ahora el caso de una carga uniformemente distribuida (fig. 63). Por lo expuesto anteriormente (pg. 67), tenemos que para una seccin a distancia x del apoyo izquierdo y
M= qx (l-x). 2
(i)

Se ve que el diagrama de fuerza cortante consiste, en este caso,

i li 11"
1

7fi

RESTSTEN(!lA DE MATERTAT:F.~

F{!'ER7.A CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

77

en una lnea recta inclinada, cuyas ordenadas para :r = O y

x = l son

9J
2

y -

r_l' respectivamente -fig. 63 (b)-. De la.,

La fuerza cortante y el momento flector para el trozo iz. quierdo de la viga (O< x <a) son
{i)

expresin (i) se deduce que el diagrama del momento flector es en este caso una curva parablica, cuyo eje es vertical y pasa -i. por el centro del vano -fig. 63 (e)-. Los momentos en los apoyos,; es decir, para x =O y x = l, son nulos, y el valor mximo del momento .acontece en el centro de la luz, all donde la fuerza : cortante cambia de signo. Este mximo se obtiene poniendO--,

=~en la expresin
2

(i), lo que da

Mmd = -8
Si la carga uniforme cubre slo una parte de la luz (fig. 64), , podemos considerar tres trozos de la viga de longitudes a, b y o. ;
------1/l'

ql2

Para una seccin mn, tomada en el trozo cargado de la viga, la fuerza cortante se obtiene restando la carga q(x- a), a la izquierda, de la reaccin R 1 El momento flector en la misma seccin se obtiene restando el momento de la carga a la izquierda de la seccin, del momento de la reaccin R 1 De esta forma encontramos x-a V= R 1 -q (x-a) y M= R 1 x-q(x-a) X - - (k} 2 Para el trozo derecho de la viga, considerando las fuerzas a la derecha de la seccin, se tiene y
(l)

!,

fi

~)

Fw. 6-!

Para la determinacin de las reacciones R 1 y R2 substituire-': mos la carga uniformemente repartida por su resultante qb. De las ecuaciones de momentos de la esttica, con relacin a . Y A se obtiene

'

R1 =

b b) L(c+
l
2

R.,= qJ! l -

(a+~) ?.

Mediante las expresiones (j), (k) y (l) los diagramas de fuerza cortante y momento flector pueden construirse con facilidad. El diagrama de fuerza cortante -fig. 64 (b)- consta de los trozos horizontales a 1e1 y d 1 b1 , correspondientes a las partes descargadas de la viga y de la lnea inclinada e1d 1 , que se refiere al trozo cargado uniformemente. El diagrama del momento flector -figura 64 (e)- consta de las dos lneas inclinadas a 2c2 y b2d 2 , correspondientes a los trozos descargados y de la curva parablica e2d 2 , de eje vertical, afecta a la parte cargada de la viga. El momento flector mximo se presenta en el punto e2 , correspondiente al e1 , donde la fuerza cortante cambia de signo. En los puntos e2 y d 2 la parbola es tangente a las lneas inclinadas a 2e2 y d 2 b2 , respectivamente. Ello se deduce del hecho de que en los puntos e1 y d 1 del diagrama de fuerza cortante no existe cambio brusco en el valor de dicha fuerza cortante; por consiguiente, en virtud de la ecuacin (50), no puede presentarse cambio brusco en el valor de la pendiente del diagrama del momento fiector en los puntos correspondientes e2 y d 2 En el caso de una mnsula (fig. 65) se emplea el mismo mtodo para construir los diagramas de fuerza cortante y momento fl.ector. Midiendo x desde el extremo izouie1do de la. viga., y

1'
1 1
1
1

78

RESISTENCIA DE MATERIALES

FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR

79

'\.

il
1

'1

'

1)

considerando el trozo a la izquierda de la carga P 2 (O< x <a), se obtiene y V=-P 1 El signo menos de estas expresiones resulta de la regla de los signos indicados en las figuras 58 (b) y 59 (b). Para el trozo a la derecha de dicha carga 1 (a < x < l) se tiene (o) V=-P 1 -P2 y M= - P 1x-P 2 (x-a). Los diagramas correspon- , dientes de fuerza cortante y mo- , mento flector se ven en las figu- , <-) ras 65 (b) y 65 (e). El rea total del diagrama de fuerza cortante . no es nula en este caso y vale . Fw. 65 - P 1l - P 2 b, que es lo que vale el momento flector M en el extremo B de la viga.. El diagrama del momento flector consta de las dos lneas inclinadas a2e2 y e2 b2 , cuyas pendientes son iguales a los valores de la fuerza cortante en los trozos correspondient es de la mnsula. El mo-: mento flector mximo, en valor numrico, acontece en el extre- 'l ~~W..J..J.+I..U..W.J.I.I..U.J.J..U.I..u.J.J.J;fifj} mo empotrado B de la viga. 1 (a) Si una mnsula sufre una carga uniforme (fig. 66), la fuerza cortante y el momento flector, a la distancia x de su extremo izquierdo, son (-) V=-qX (t:) y qx2 x M=-qxx -=--

es nula. El momento flect.or mximo en valor numrico, as como la fuerza cortante mxima, acontecen en el extremo B de la viga. Si sobre la viga actan simultneamen te cargas concentr~das y distribudas, es conveniente dibujar por separado los diagramas correspondient es a cada clase de cargas, y obtener los valores totales de V o M, para cua quier seccin, sumando las ordenadas correspondient es a los dos diaO'ramas parciales. Si, por ejemplo, tenemos las cargas concentn:'das p p y p (figura 62) simultneamen te con una carga uniforme t{ig. ~3), ei momento flector para cualquier seccin se obtiene sumando las ordenadas correspondient es de los diagramas representados en las figuras 2 (e) y 63 (e).
Problemas
l. Dibujar, aproximadflmen te, a escala, los diagmmas de fuprza cortante Y ~oment~ flector correspondiente s a las vigas de la figura 67. Acota.r en dwhos diagramas los valores mximos tanto positivos como negativos de la fuerza cortante y del momento flector.

" -~

::-:.

FIG. 67
.,.

4 Fxo. 66 El diagrama de fuerza cory ab, tantees la recta inclinada el del momento flector la parbola a 1 b1 , de eje vertical y t gente al eje horizontal en a 1, punto en que ~ fuer~ cor

Resolver las mismas cuestiones del problema anterior para las 1 2. ;, \Tigas de la figura 68. 3 Una mnsula solicitada por rma carga total W distribuida <le ;.:odo que aumente uniformemente desde cero, en el extremo izquieri- 0 del modo que indica. la recta inclinada A O -fig. 69 (a)-, est empo..

:'

80

RBSISTENCJA DE

MAT~JRTALF,i'l

FUERZA COR'rAN'l'J<J Y '10MENTO FLECTOR

81

trada en el uxtremo detecho. Dibujar los diagramas de fuerza cort.ante y momento flector. Solucin: La fuerza cortante en la. seccin mn a distancia x del' extremo izquierdo de la mnsula es numric,1mente igual a la parte

la figura 72 (a), desde cero, en el extremo izquierdo. Dibujar a escala los diagramas de fuerza corta.nte y momento flector si W = 6.000 kg. y l= 7,20 m.

t:

SOOKg.

t i t 1
FIG. 70 FIG.71

Soluci6n: Las reacciones en los apoyos son, en este caso,


~IJD.,.

R 1 = "3 W = 2.000 kg.


Fw. 68

Rt = 4.000 kg.

de carga rayada. Puesto que la carga total vale W y PsM reprPsPnt!Vbl. Wx 2 por el tringulo A O B, la parte rayada es 2- . Por la regla de !Od ~:ug nos anterionnente adoptada (fig. 59), se obtiene
xs

La fuerza cortante en la seccin mn se obtiene restando la parte ra.ya.da de la carga de la reaccin R 1 Por tanto,
V

= R, -

~=

W ( ~-

~)

V=-W
El diagrama de fuerza cortante esto representado en la figura 69 (b) poi le parbola ab de eje vertical que pasa por el punto a. El momento flector en la seo' cin mn se obtiene tomando el momentql de la parte de carga rayada respect al O de G de la seccin mn. Por tanto,

El diagrama de fuerza cortante es la curva parablica acb de la figura 72 (b). El momento flector en la seccin mn es

R 1x -

x x W y X
(
- {i

a
11
(Dj

(o}
o--~----------~

3 Wx 1, I

8 )

w
(b}

M=-W/2Xa
Este momento est representado POI la curva a 1 b1 en la figura 69 (e). 4. Una viga de longitud l apoyad' unifonnemente en toda su longitud so porta en los extremos dos cargas igua les P (fig. 70). Dibujar los diagramns d fuerza cortante y momento flector. 5. Una. viga de longitud l apoya.cJ Fw. 69 uniformemente en toda su longitud sopot ta en su centro una carga concentrada P = 500 kg. (fig. 71). Hallar momento flector mximo en valor numrico. Dibujar los diagramas C fuerza cortante y momento flector. . 6. Una viga simplemente apoyada de longitud Z soporta una..carl tot.al W distribuida de modo que su intensidad crece, tal como mdil

x2

Este momento est representado por la curva a 1c1 b1 de la figura 72 (e). El momento flector mximo acontece en e1, donde la fuerza cortante cambia de signo y donde x

= v'3

(b)

1
') 1

1)

7. Una viga simplemente apoyada A B soporta una carga distribuida, cuya intensidad est representada por la linea A O B (figura 73). Hallar las expresiones a, ,, de la fuerza cortante y del mo(C) mento flector en la seccin mn. Fw. 72 Solucin: Suponiendo a la carga tot.al W aplicada en el O de G del tringulo A O B, las rea.cciones en " los apoyos son:

/:'\

R = wl

+b
3l
T. 1

y
6

'

"

ltBSISTlilN("(A DE IUTERIALBS.-

82

RESISTENCIA DE MATERIALES

FUERZA

UO~TANTE

Y MOMENTO ELECTOR

83

La carga total se divide en dos partes representadas por los tri Wa Wb . La gulos A UlJ y U BlJ, de valores -l- y - -. , respectivamente. parte 1

Mmx = 3.360 m. kg.


9. Dibujar a escala aproximada los diagramas de fuerza cortante y momento flector y acotar en ellos los valores mximos positivos y negativos para las vigas con voladizos de la figura 74. Solucin: En el caso de la figura 74 (a) las reacciones son 335 kg. y 1.665 kg. La fuerza cortante en el trozo izquierdo de la viga es V = 335 - 60 x. Est representada en la figura por la lnea inclinada ab. La fuerza cortante para el trozo derecho de la viga se encuentra como en el ca,;o de una mnsula y est representada por la recta inclinada b'c. El momento flector para el trozo izquierdo de la viga es M = 335x
-60 ~ Est representado por la parbola a 1e1 b1 El momento mximo
2

e
'

FIG. 73
- 2 = W --. La ti.JArza cortante y el momen Yttda de caTga vale W ~l x a al. ' flector en mn sern, por consiguiente,
-x2

acontece en e1 , punto correspondiente al e, en el que la fnerza cortante cambia de ,;igno. El diagrama del momento flector para el trozo de la

x V=R,-Wa;,

ei!~I~I~IIIIIJ
FIG. 75 derecha es anlogo al de una mmmla y est representado por la parbola b1c1 , tangente en c1 . 10. Una viga con dos voladizos iguales (fig. 75) sufre una carga wliformen.ente distribuda y tiene una longitud l. Hallar la distanciad entre los apoyos para la que el momento flector en el centro de la viga e" numricamente igual a los momentos en los apoyos. Dibujar lm; diagramas rl.e fuerza cortante y momento flector para este ca,u.
Respue~>ta:

-#'''''''''''"''''WQ '''''l.Ll.l~ ,,. ,z,..,._J


L. _ _ _ _.,..c,oo.

50011'

11

I!JIIm .90

{h)

e
500K!J

.-

tt Zo/~ ..tg./t'
fe)

d = 0.586l.

(i)
FIG. 74

'

De modo anlogo se deducen la fuerza cortante y el momento tor para una seccin correspondiente al trozu lJB de la viga. 8. Hallar Mmx en el problema anterior sil = 3,60 m. b -= 0,90 w = 6.000 kg.

11
1

FATTGAS RN LAS VTGAS

85

..

CAPITULO IV
FATIGAS EN LAS VIGAS 23. Flexin pura de barras prismtic as.-Una baiTa prismtica sometida a la accin de pares iguales y opuestos en sus extremos, se dice que est solicitada a flexin pura. La parte central CD de la: barra A B (fig. 76) est :sometida a una solicitacin de este tipo. La magnip tud Pa del par que produce la A l-----.;- --,-.,...- --::---i8 flexin se llama momento flec- P e n (a) P tor. Considera ndo la seccin 0 :~ mn, y quedndo nos con la par14 te izquierda de la baiTa, se deduce que para el equilibrio es ' necesario que las fuerzas in- FIG. 76 ternas distribud as en la sec- cin mn, y que representa n las acciones en dicha seccin de la parte de la baiTa situada a su derecha, sean estticam ente equi- valentes a un momento JI;J igual y opuesto al momento flec- . tor Pa. Para encontrar la distribuci n de estas fuerzas internas : considerar emos la deformaci n de la barra. En el caso sencillo de una barra que tenga un plano longitudin al de simetra, y : cuando los pares flectores actan en este plano, la flexin ten.,. dr lugar en dicho plano. Si la barra es de seccin rectangular y se trazan dos lneas verticales mm y pp en sus lados,. los ensayos experimen tales realizados han hecho ver que dichas lneas permanec en rectas durante la flexin y giran hast": quedar perpendic ulares a las fibras longitudin ales de la barra. (figura 77). La teora que vamos a exponer de la flexin se basa:. en la hiptesis de que no solamente las lneas, tales como mm,:

permanece n rectas, sino que toda la secein transversa l de la barra, primitivam ente plana, queda plana y normal a las fibras longitudin ales de la barra despus de la flexin. Los ensayos realizados han dado resultados concordan tes con los obtenidos desaiTollando la teora, basada en aquella hiptesis, en lo concerniente a la flexin de la baiTa y a la deformaci n de las fibras longitudin ales. De la hiptesis anterior se deduce que du-

Fw. 77

rante la flexin las secciones mm y pp giran, una respecto a otra, alrededor de ejes perpendic ulares al plano de flexin, de tal modo que las fibras longitudin ales del lado convexo sufren extensin, y compresi n las del lado cncavo. La lnea nn es 1 la traza sobre el plano de la figura de la superficie cuyas fibras no sufren deformaci n durante la flexin. Esta superficie se llama superficie neutra, y su intersecci n con cualquier seccin recta de la baiTa se denomina lnea neutra. El alargamie nto s's1 de cualquier fibra situada a una distancia y de la superficie neutra se obtiene trazando la lnea n 8 1 1> paralela a mm -fig. 77 (a)-. Represent ando por r el radio de curvatura del eje de la baiTa despus de la flexin 1, y usando la semejanza de los tringulos non1 y 8 1n s', el alargamie nto uni1 tario de la fibra &/ ser
8'81
Ex=-=

nn 1

(52)

1 El eje de _la barra es la lnea que pasa por los centros de grave. ad de sus secciOnes. O representa el centro de curvatura.

86

RESIS'fENCIA DE :MATERIALES

FA'fiGAS EN LAS VIGAS

87

~e ve, por tanto, que la deformacin unitaria en cada fibra longitudinal es proporcional a su distancia a la superficie neutra, e inversamente proporcional al radio de curvatura. Los ensayos realizados han puesto de manifiesto que la extensin de las fibras del lado convexo de la barra viene acompaada de una contraccin lateral, y la contraccin longitudinal del lado cncavo de una expansin lateral, tal como en el caso de extensin o compresin simple (vase artculo 14). Esto cambia la forma de todas las secciones rectas. Los lados verticales de la seccin rectangular se inclinan tal como indica la figura 77 (b). La deformacin unitaria en sentido lateral es
Ez

~ttt

sobre la sec~i6n recta equivale a un par, la resultante de chas fuerzas sera cero, y tendremos

Ey -- dA r

= Ef - ydA =
r

'

es decir, esttico del rea de la secct'6n rec t a con ., el 1 momento re1amon a eJe neutro es cero ' o ' lo que es 1 . o mrsmo la linea neutra pasa por el centro de gra' z vedad de la seccin. El momento de la fuerza ligada al elemento antes dicho, respecto a la lnea neutra, es Ey dAy.
. r

= -

(J.Ex

=-

{l

'r!!.

(53)

donde (J. es el mdulo de Poisson. Debido a esta distorsin todas las lneas rectas situadas en la seccin recta y paralelas al eje z se transforman en curvas normales a los lados de la seccin. Su radio de curvatura R ser mayor que r y estar con l en la misma relacin que e:., y e:z (vase ecuacin 53); por tanto,

Sumando todos los momentos y de las fuerzas ligadas a la seccin recta de la barra, y escribiendo Fw. 78 que el resultado es igual al mo~~nto M ~e las fuerzas exteriores, se tendr la siguiente ~cua mon, que srrve para determinar el radio de curvatura:

R=

!r. (J.
Ey
r

(54)

E El - y2dA = _ z = M
r r

I M -=- r Elz

(56)

La fatiga en las fibras longitudinales, deducida de la ley de Hooke, es


CJz

= -

(55)

La distribucin de estas fatigas se ve en la figura 78. La fatiga en cualquier fibra es proporcional a su distancia al eje neutro nn. La posicin del eje neutro y el valor del radio de curvatura r pueden determinarse por la condicin de que las fuerzas ligadas a la seccin determinen un par resistente que equilibre al par exterior M (fig. 7G). Sea dA el rea de un elemento de una seccin recta e y su distancia al eje neutro (fig. 78). La fuerzn. ligada a este rea elemental es el producto del rea por la fatiga (ecuacin 55), es decir, E y. dA. Puesto y_ue el sistema de fuerzas elementales que r

en la cual I z =Jy'dA es el m oment o d e mercta . . de la seccin recta co~ relacin al eje neutro z (vase Apndice pg. 335) E la ecuacin (56) se v e que 1a curvatura varia , ' en proporcin n dir d ~e; con el momento flector, e inversa resRecto a la canti~ Iz,. q~e por esto se denomina rigidez a la flexin de. la barra. Ebmmando . o bt'Iene 1 , . . r entre las ecuaciones (55) y (56) , ~:~e a expreswn sigwente _para la fatiga:
CJ:z;

= -.
Jz

My

(57)

El anlisis precedente se ha hecho para una seccin rectan~ar. Es vlido tambin para el caso de una barra de cualquier ttpo, de s~cci~ .recta, que tenga un plano longitudinal de simetra y este sohcttado a flexin por pares que acten en sus extremos Y obren en este plano, puesto que en tal caso la flexin de la barra se present a en di h 0 P1ano, Y las sf;lcciones recta;,

88

RESISTENCIA DE MATERIALES

FATIGAS EN LAS YTGAS

89

primitivam ente planas y normales al eje de la barra, quedan planas y normales a las fibras longitudinal es despus de la flexin. En la ecuacin (57), M es positivo cuando produce una flexin como la de la figura 77; y es positiva hacia abajo. Un signo negativo para cr., indica, segn sabemos, una fatiga de compresin. Las fatigas mximas de compresin y extensin se presen tan en las fibras ms alejadas de la linea neutra, y para la seccin rectangular , o cualquier otra forma de seccin que tenga el centro de gravedad a la mitad de la altura o canto de la h viga h, en que Ymx = , valen

neutra a las fibras ms alejadas hacia abajo y hacia arnba, las fatigas mximas para un momento M positivo sern
1 (crz)mx = - - ,

Mh I.

(61)

P:tra un momento negativo,


2 (crz)mx = - - - ;

Mh I.

(62)

Los anteriores razonamien tos y consecuencias se han hecho len la hiptesis de que la barra tuviese un plano longitudinal de simetra en el cual actuasen los momentos fiectores; sin embar

(crxhnx = - ,

Mh

2 J~

(cr.,)mfn = - - 2 J~

Mh

(58)

Para simplificar se acostumbra a usar la anotacin


Z

Fro. 79

2la h
M (crx)mln = - -

(59)

y entonces
M (crx)mx = - ;

(60)

La cantidad Z se denomina mdulo o momento resistente la seccin. En el caso de una seccin rectangular -fig. 77 (b)se tiene bh2 bh 3 Z=- 1.=-; 6 12 Para una seccin circular de dimetro d,
1.=-; 64
1td~

d.

Z=-

7td8

32

Para las diversas formas de perfiles, I, e, etc., los diferea tes valores de I. y Z estn tabulados en los manuales y catlogO!! Cuando el centro de gravedad de la seccin recta no est t la mitad de la altura de la viga, como, por ejemplo, en el o~ de una viga en T, si h 1 y h 2 repre::;cntan las distancias de la~

go, los resultados pueden aplicarse tambin cuando dicho plano no existe, con tal de que los pares de flexin acten en un plano axial que contenga uno de los dos ejes principales de la seccin recta (vase Apndice, pg. 344). Estos planos se denominan planos principales de flexin. Cuando hay un plano de simetra y los pares de flexin actan en este plano, la flexin se presenta en l. El momento de las fuerzas interiores, tales como las que muestra la figura 78, respecto al eje horizontal, equilibra al par de las fuerzas exteriores. Los momentos de dichas fuerzas interiores, respecto al eje vertical, se anulan unos con otros, debido a que los momentos de las fuerzas a un lado del eje son exactament e equilibrados por los momentos de las fuerzas correspondi entes del otro lado. Cuando no hay plano de simetra, pero los pares flectores actan en un plano axial que pasa por uno de los ejes principales de la seccin, xy en la figura 79, una distribucin de fatigas que sigue la ley de la ecuacin (56) satisface a las condiciones de equilibrio. Esta distribucin da, se:!:n se ha visto, un par

90

RESISTENCIA DE MATERIALES

FATIGAS EN LAS VIGAS

~1

alrededor del eje horizontal (eje princip:tl z) que equilibra 11l par exterior. Alrededor del otro eje principal y, el momento resultante vale M 11 =

Jz~y ;.r
dA=

yzdA.

ll. Una viga de madera de sercin cuadrada de 25 X 25 cm. est apoyada en A y B (fig. 80), y en sus extremos se aplican las cargas P. Determinar el valor de P y la flecha 3 en el centro, si AB = 5,4 m., e= 0,90 m.; (crxlmx = 70 kg./cm. 8 y E = lO kg./cm.a. El peso de la viga se desp1ecia. Respuesta: 3 = 0,204 cm. p = 2.025 kg.;
4. Una vigueta comercial de 30 cm. est apoyada como indica la figura 81 y cargada en los voladizos con una carga uniformemente distribuda de 1.000 ~cm kg./m. Determinar la fatiga mxima en la parte central de la viga y la flecha en su punto FIG. 81 medio, si lz = 9.785cm. 4 Solucin: El momento flector en la parte central de la viga ser M = 1.000 X 3 X 150 = 450.000 kg. X cm.

Eats. integral es el producto de inercia de la seccin recta (vase .Apndice, pg. 341), y es cero si y y z son los ejes principales. de la seccin. En nuestro caso as se verifica y, por tanto, las condiciones de equilibrio quedan satisfechas.
Problemas Determinar la fatiga mxima en un eje de locomotora (fig. 80) si e = 35 cm., el dimetro d del eje es 25 cm. y la carga P en el extremo es 13.000 kg. Solucin: El momento flector que FIG. 80 acta en la parte media del eje es M= P X e=- 13.000 X 35kg. X cm. La fatiga mxima por la ecuacin (60) es

Thnz

l.

(crz)wt.-

, _ 450.000 X 15 = 6\IU 9785

kg.fc~n.

a.

3 ='1,03 cm.
5. Determinar la fatiga mxima producida en un alambre de acero de dimetro d = 0,8 mm., cuando se arrolla a una polea de dimetro D = 50 cm. Solucin: El alargamiento mximo debido a la flexin, ecuacin 52, es 0,08 d
e~15=50

ams
1

k f = M= 32 M= 32 X 13.000 X 35 1 = 300 g. cm. rr X 25 rrd 3 Z

2. Determinar el radio de curvatura r y la flecha del eje del pro- \~ blema anterior si el material-es acero y la distancia entre los centros de los apoyos es 150 cm. Solucin: El radio de curvatura r se determina por la ecuacin (55), ''
sustituyendo y=
. d
2
= =

y la fatiga de extensin correspondiente es


(a:;) mar= c.E =

'1

11 ]

12,5 cm. y crmx = 300 kg.fcm. 1

0,08 X 2 X 106 = 3.200 kg.fcm. 2 50

!!_ ~ = 2 X 106 X 25
cr 2

2 X 300

= 833 m.

Para calcular 3 (fig. 80), se tendr en cuenta que la curva de fle' xin es un crculo de radio r y DB es un cateto del tringulo rectngulo DO B, en el que O es el centro de curvatura. Por tanto,

6. Una regla de acero de seccin recta 0,08 x 2.5 cm. y una longitud l = 25 cm. se flexa, aplicando pares en sus extremos en forma de arco circular de 60 . Determinar la fatiga max1ma y la flecha. Solucin: El radio de curvatura r se determina por la ecuacin 1 = 6 2 rrr, de donde r = 23,87 cm., y la fatiga. mxima por la ecuacin (55),
(cr:;)ma. =

i
1

DB 2 = r 1 -

(r _:_ 3) 2 = 2 rll- 31 ,

8 es muy pequeo comparado con el radio r y la cantidad 1> 2 puede des' -:' . preciarse en la expresin anterior, de este modo:

E X 0,04

104 = 3.350 kg.jcm.a 23 87


X

La flecha calculada para un arco de circulo es

DB 2

Tr-

150 = 8 X 83.300 = 0,0337 cm,

r (1- cos 30) = 3,2 cm.

92

RESISTENCIA DE

MATERIAI~ES

FATIGAS EN LAS VIGAS

93

7. Determinar la fatiga mxima y el valor de los pares aplicados en los extremos de la regla del problema anterior si la flecha en el oen- : tro es 2,5 cm. Reavuesta:
(a.,lmx

10. Resolver el problema 4, suponiendo que la viga es de madera, tiene seccin cuadrada de 30 X 30 cm. y la intensidad de la carga uniformemente distribuida es 1.500 kg./m.

2.600 kg./cm. ;

M = 6, 9 kg.

cm.

s. Determinar la curvatura producida en una viga de acero libre.. mente apoyada de seccin rectangular por un calentamiento no unifo~e. a Jo Jar go del canto h de la. seccin. La. temperatura en un punto a la ~-: tancia y del plano medio xz de la viga (fig. 77) viene dada. por la ecua.o16n.
t
= -2-

t1

+ tu + (t - to) -h-

y,

donde t es la temperatura en la cara inferior de ls. vig:a., t0 la tempera-~ tura. en \a cara superior, t1 - t0 = 80 C y el coeficiente de dilatac~n' IXa = 125 x 10-1. Qu fatiga. se producir. si los extremos de la. vtga.,, estn empotrados? 1 +e, Solucin: La. temperatura del plano medio xz es la constante t--, 2 y la variacin de temperatura. de la~ de~s fi~ras respecto a.. ella proporcional a y. El alargamiento umtar10 trmiCo correspond1ente es, tambin proporcional a y, es decir, sigue la misma ley que e~ alar~a-~ miento dado por la ecuacin (52). Como resultado de esta dilataCin; no uniforme de las fibras, la viga flexa y el radio de curvatura. r se halla. . . . a.a(t -to) h en l por la. ecua.c1n (52), ut1bza.ndo en 1ugar d e E: Y 2 ugar d e Y 2 O sea h ,. = = 1.000 h.

ruf.

a.41

(~-

to)

Si los extremos de la viga e:;~t.n empotrados, aparecen en ellos, pares de reaccin tales que deshagan la. curvatura d~ibida aJ calenta.. miento no uniforme. Por tanto, . !.

~ r"""IOOO

El,

Elz

Sustituyendo en la ecuacin (57), se tiene


!1
a;;=

r.oooh.
1.000 kg.fcm.l

l!Jy

y la fatiga mxima es
(as)mAx = 2 X

24. Vigas con formas diversas de seccin recta 1.-De la discusin del prrafo anterior se deduce que la fatiga mxima de extensin o compresin en una barra sometida a flexin pura es proporcional a la distancia de la fibra ms alejada a la lnea neutra de la seccin. Por tanto, si el material tiene la misma resistencia a extensin y compresin, ser lgico tomar aquellas formas de seccin recta para las que su centro de gravedad est a la mitad del canto de la viga. De este modo tendremos el mismo coeficiente de seguridad para las fibras extendidas que para las comprimidas. Es por esto por lo que se escogen secciones simtricas para materiales que, como el acero, tienen el mismo punto de fluencia a extensin y compresin. Si la seccin no es simtrica respecto a la lnea neutra, como, por ejemplo, en un carril, el material se distribuye entre la cabeza y la base, de modo que el centro de gravedad quede en el punto medio de su altura. Para materiales de pequea resistencia a la extensin y alta resistencia a la compresin, como la fundicin o el hormign, la seccin recomendable es la asimtrica respecto a la lnea neutra, de tal modo que las distancias h 1 y h 2 de la lnea neutra a las fibras ms alejadas estn en la misma relacin que las resistencias del material a extensin y compresin. De este modo se obtiene igual resistencia a una y otra clase de esfuerzos. Por ejemplo, en una seccin en T, el centro de gravedad puede llevarse a una posicin conveniente a lo largo de la altura, proporcionando de modo oportuno las dimensiones del ala y del alma. Para un momento flector dado la fatiga mxima depende del mdulo resistente de la seccin, y es interesante ver que hay casos en los que un aumento de rea no origina una disminucin de la fatiga. Ejemplo: Sea una barra de seccin cuadrada flexada por
1 Un anlisis completo sobre las diversas formas de las secciones rectas de las vigas puede verse en las notas del libro de Navier Resis~nce du oorpa solidu, ed. 1864 de Barr de Sa.int Venant. Van.se pIPWI.ii 128-162.
1

~.000 =

9. Resolver los problemas 6 y 7 si el arco es de 10 Y el materia\ es cobre.

:
1

94

RESISTENCIA DE MATERIALES

FATIGAS EN LAS VIGAS

95

pares que actan en el plano vertical que pasa ~or una diago: nal (fig. 82), la fatiga mxima se produce en los an~los pp. S1 ahora cortamos las partes rayadas, dejando una secmon hexagonal de menor rea, la fatiga mxima se habr hecho menor tambin. Sea a la longitud del lado del cuadrado. El momento de iner~ cia, respecto al eje z (vase Apndice), y el mdulo resistente coes I z = !!__ 12' rrespondiente ser
4

obtenerse en otros casos. En la figura 83 (a) puede aumentarse, a veces, el mdulo resistente de la seccin quitando las partes rayadas. En una seccin circular -fig. 83 (b)- se aumenta el mdulo resistente en un 0,7 por 100, quitando los segmentos rayados cuya flecha es ) = 0,011 d. En el caso de una seccin triangular -fig. 83 (e)-, el momento re sistente puede aumentarse matando el ngulo rayado. d 7 Al proyectar una viga sometida a flexin pura, no solamente debe (a) lb) ly (C/ considerarse la condicin de resisFIG. 83 tencia, sino la de economa, al tener en cuenta su peso. De dos secciones de igual momento resistente, es decir, respondiendo a la resistencia con el mismo coeficiente de seguridad, es ms econmica la de menor rea. Consideraremos, en primer trmino, la seccin rectangular de altura h y ancho b. El mdulo resistente es

cJ 8 &

,...-----+'-"-~--

n,

Haaamos ahora mp = rxa, siendo ot o un nmero fraccionario que determiFIG. 82 naremos ms adelante. La nueva seccin recta se puede considerar formada por el cuadrado mm 1mm1 de lados a (1- ex), y de dos paralelogramos mn n 1m 1 . Su momento de inercia respecto al eje z es

z"""' bhz =!Ah,


6 6

(a)

Jl- ~4Q. -ex)4 z 12

2. exav'2 [~-~exJ]a = a4 (1-ex)S (1 3 v'2 12

+ 3ot)

y su mdulo resistente ser

Z'=_!_'J 2

a(1-cx)

~a3(I-rx) 2 (I+3cx).
12

Si ahora se determina el valor de rx, que hace mximo a Z', ': 1 se encuentra ex= . D and o es t e va1 or a ex se ve que , cortando .

donde A representa el rea de la seccin. Se ve que la seccin rectangular es tanto ms economwa cuanto mayor P.S su altura h. Sin embargo, hay un lmite para el aumento de h, debido a que la estabilidad de la viga disminuye a medida que la seccin se estrecha. El fallo de una viga de seccin rectangular muy estrecha puede deberse, no a. sobrepasar la resistencia del material, sino a pandeo lateral (vease Segunda parte). En el caso de una seccin circular se tiene

!l

los n!!lllos de la seccin cuadrada en la forma dicha, la fatiga ; mxi~a por la flexin disminuye alrededor de un 5 por 100. Este resultado se comprende fcilmente considerando que el momento resistente de la seccin es la relacin entre el momento de inercia y la mitad de la altura de la seccin. Al cortar los ngulos, el momento de inercia de la seccin ha disminudo en. menor proporcin que la altura, por lo que el mdulo resistente; ha aumentado y (a.,)m disminuido. Efectos anlogos pueden;

Z=-=-Ad.
32 8

7td3

(b)

Comparemos dos secciones: una circular y otra cuadrada, de igual rea.. El lado h de la seccin cuadrada. deber ser

= v'Ttd.
2

96

RESTSTENC'JA DE MATERIA LES

FATIGAS EN LAl:l LIGAS

97

Aplicando la ecuacin (a), resulta


Z = 0,147 A -d.

Solucin: Para satisfacer la condicin dtll enunciado es necesario que la distancia del centro de gravedad de la seccin a la fibra ms
alejada del ala satisfaga a la condicin e =

~ h.

Si este resultado le comparamos con la ecuacwn (b), se ve que la seccin cuadrada es ms econmica que la circular. Estudiando la distribucin de la fatiga con la altura (fig. 78), se llega a la conclusin de que para que una seccin sea econmica, la mayor parte del material de la viga debe situarse tan alejado como sea posible de la lnea neutra. El caso lmite sera: dada una altura h y un rea A, situar reas de valot

.:
i

eb-- --------- --Jl


FIG. 85

. ,

~ ~

~a

distancias

TomRndo momentos respecto a la cara inferior del ala, se tiene (figura S4):
ht

de la lnea neutra. Entonces,


e=
X

~ + !x-t) ~ 2 2

ht

+ (x-t)'

h
=

4'

1.=2

~2

X (h2_,)2

Ah2 = -; 4

Z =-Ah. 2

(e)-~

de donde
X=

A este lmite se aproximan las secciones en ( de la prctica, ' en las que la mayor parte del material est en las alas. Debido ' a la existencia necesaria del alma de la viga no puede alcanzarse el valor (e) y para la mayora de los perfiles de catlogo se tiene,' de modo aproximado, (d) Z ~ 0,30 Ah. La comparacwn de (d) y (a) muestra que la seccin en I, es ms econmica que la rectangular de la misma altura. Al
M

+ h-2t = 2 + 10-4 =

'h

100

18 cm.

2. Determinar la relacin (axlmx: (axlmln para una seccin en C como la de la figura 85, si t = 5 cm., h = 25 cm., b ...., 60 cm.

Respuesta:
(axlmx: (az)mfn = 3 : - 7.

mis-:

([;.

Dp1 +
X

3. Determinar la condicin para la que la disminucin de altura h1 de la seccin de la figura 86 venga acompaada de un aumento del momento resistente. Solucin: 8 = bh + dh: 6hl 6

dZ bh3 dh =-6hf

+ 3"
b h~ 2d > fii"

d~

i
1

Fm. 84

La condicin para que aumente Z al disminuir 'h1 es

mo tiempo, y debido a la anchura de las alas, una viga en 'ser siempre ms estable respecto a efectos laterales de pand que otra rectangular de la. misma altura. y momento resistente:
Problemas 1. Determinar la anchura x del ala de una viga de fundici cuya seccin es la de la figura 84, si la fatiga mxima de extensi debe ser un tercio de la mxima fatiga de compresin. La. altura. de viga es h.- 10 cm.; el grueso del alma y del ala es 2 om.

Fw. 86

4. Determinar qu cantidad debe quitarse de una seccin en forme de tringulo equiltero -fig. 83 (e)- para obtener el mximo de Z 5. Determinar la relacin entre los pesos de tres vigas de la misma l~ngitud, sometidas al mismo momento flector M y con igual (axlmx SI. las secciones rectas son un circulo, un cuadrado y un rectngulo de dimensiones h =2b.

!1'
:1:.

,,

!
1

Sol140in:
1,12 : 1 :
RlilSlSTIIJiCU ll.llo .A'UJI.lAL!il8.-

'!
'

'=

o, 793.
7

T. 1

1.

FATIGAS EN LAS VIGAS

99
1'
1

98

RESISTENC IA DE MATERIAL ES

25.

Caso general de vigas cargadas transversalmente.-En:;

'.

el caso general de vigas cargadas transversa lmente, la distribucin de fatigas sobre una seccin transversa l de la viga equilibra a la fuerza cortante y al momento flector correspon dientes a dicha seccin. El clculo de las fatigas se hace corrientem ente: en dos etapas, determina ndo primeram ente las fatigas produ- cidas por el momento flector, llamadas fatigas de flexin y des. pus las fatigas cortantes producida s por la fuerza cortante.. En este artculo nos limitarem os al clculo de las fatigas d,E' flexin, dejando para el prximo artculo el anlisis de las fa- tigas cortantes. Para calcular las fatigas de flexin supondrem os que dichas , fatigas se distribuye n del mismo modo que en el caso de la fle- xin pura y emplearemos las frmulas deducidas en el ar-: tculo 23. Los resultados experimen tales muestran que esta hi-.: ptesis es suficientemente aproxima da si la seccin que se con.:' sidera no est muy prxima al punto de aplicacin de una carga. concentra da. En las proximida des de la aplicacin de una carga.: concentra da la distribuci n de fatigas es ms complicada. Este problema se estudiar en la Segunda parte. El clculo de 1~. fatigas de flexin se realiza para las secciones en las que el roo . mento flector tiene su valor mximo positivo o negativo. nocido el valor mximo del momento flector y el valor de la. fatiga de trabajo a flexin del material a1, las dimensiones d la seccin recta de la viga se calculan por la. ecuacin

el diagrama del esfuerzo cortante -fig. 87 (b)-. La reaccin en el 10opolte izquierdo es 1,8 X 600 X 0'9 3,6 X 600 X 4,5 B = 1.700 kg. 6,3 1 =-

i'l

FIG. 87
La fuerza cortante para cualquier seccin de la parte AO de la viga es Q = R 1 -qx = 1.700-60 0 x.

11

.1

Esta fuerza es cero para x el momento es un mximo:

1.700 = 2,83 m. Para esta seccin 600

eo

Mmlol< = 1.700

2'83- 600

~.

2'83 2 = 240.000 kg.

cm.

El momento resistente necesario es


3 = 200 Z = ~40.000 cm. 1.200

i
J

(63

A continuac in damos diversos ejemplos de aplicacin d. esta ecuacin.


Problemas

l. Determina r las dimensione s necesarias de un perfil comeroi en I que ha de soportar una. carga distribuida de 600 kg./m. tal co indica la figura. 87, siendo el coeficiente de trabajo a 1 = 1.200 kg.fcrn., Se tendr en cuenta solamente la fatiga normal y se despreciar el ' de la viga. Soluci6n: Para obtener la seccin peligrosa de la viga se cona

Esta condicin queda satisfecha para _B=-)J.::t7:'7'7/"77/7hm"*' una I laminada de altura 20 cm. rea, de la 3 --- , seccin recta 33,40 cm.s y Z = 214 cm. , ~ catlogo de la Sociedad Metalrgic a DuroFelgueru. hl2. Una presa de madera (fig. 88) est formada por tablones verticales tales como Fw. 88 A B, de seccin rectangula r, cuya dimensin h es 30 cm., apoyados en sus extremos. Determinar (cr.,)ma:o.: si la longitud de las barras es l = 5,4 m. y su peso se desprecia. Soluci6n: Sea b el ancho de un tabln. La presin hidrosttic a so bre l, representad a. por el prisma triangular ABO, es W =

'1

~ W1, la

'

i!

..
11 .,

lOO

RESISTENCIA DE MATERIALES

FATIGAS EN LAS VIGAS

101

reacCI'n en A es R 1

1 W = 1 bl 1 =3 6

y la fuerza cortante en cualquier.

por tanto,

seccin mn es igual a la reaccin R 1 menos el peso del prisma de agua Amn, es decir,
V = R1 W

= W

(l

x ) \a -z

La posicin de la. seccin para la que M es mximo se encontrar por la ecuacin

La posicin de la seccin correspondiente a. Mwax se encuentra. por la condicin V = O, o sea

de donde

de donde

.ja =

x = 2,01 m.

3'12 m.

El momento flector para cualquier seccin mn es igual al momento de la reaccin R 1 menos el momento de la carga distribuida. repre sentada. por el prisma triangular Amn. Es decir,

El momento flector para cualquier seccin mn es igual al momento de la reaccin menos el momento de la. carga Amn. Ser, por tanto, 3 x2 x M= R 1x-; W (l-d 3' Sustituyendo el valor calculado de x,
Mm~os

Wx 2 x M=R 1x - zs-

Wx( 1 x a=a\_ -z

Sustituyendo, segn hemos visto, ""[2 =


1 bl 1x, Mm =!)
= 6 Mm.,._~ ( (a, ) qz = MmA. Z i.Jh 2 - 3 ,h

x2

= 336.000 kg.

cm.

y x

3,12 m., se obtiene

!)

4. Construir los diagramas del momento flector y de la fuerza cortante para. el caso de la figura 90 (a) y determinar el perfil comercial l 20 en I necesario si a = e = ; = 1,8 m., P = 1.000 kg., q = 3 kg.fcm.
at = 1.200 kg./cm. El peso de la viga puede despreciarse. Solucin: En la. figura 90 (b) y (e) se ven los diagramas del momento flector y de la fuerza cor tante correspondientes a las cargas distribuidas. A ellos deben aadirse el momento flector y la fuerza cortante producidos por la carga P. El momento flector mximo se presenta. a. la mitad de la luz
Mm~os

312 _ k / 1.000- 67 g. cm. 1

.11

~---+:::--+--r-~~ R1 ll2

FIG. 89

3. Determinar el valor de Mmx en una viga que soporta la carga trian.gular AD B igual a W = 6.000 kg. ,, si l = 3,60 m. y d = 0,90 m. (figura 89). Solucin: La. distancia e del a poyo B a la vertical que pasa por el centro de gravedad del tringulo es 1 e= (l + d) = 1,5 m.

La reaccin en el apoyo A es

288.000 kg. X cm.

R = W. e 6.000 X 1,5 k 1 l = 3'6 = 2 .500 g.


La fuerza cortante para cualquier seccin mn es igual a la reaccin B 1 menos el peso de la carga representada por Amn. La carga que representa el rea ADE es

Se necesita
l<'IG. 90 240cm.8 1.200 . El perfil I comercial de altura. 22 cm. y rea de seccin recta 39,50 cm., = 278 cm.1 , es la. seccin ms aproximada. por exceso que cum ple Jas condiciones de resistencia.. . Determinar la posicin ms desfavorable de una vagoneta. m

Z =

~_() =

""DE
A '""

W (l-d)
~

=,

~ W
1

:.

FATIGAS EN LAS VIGAS

103
!

102
'

RESISTENOIA DE MATERIALES

'

' 1

vil sobre nnH viga tal como indwa la figura 1:11. Encontrar Mmx si la carga por rueda es P = 5.000 kg., l = 7,20 m., d == 1,80 m. El peso de la viga se desprecia. Solucin: Si x es lu distancia de la rueda. 1zquierda al apoyo izquierdo de la viga, el momento flector debajo de dicha rueda izquierda es

Repartiendo el momento en partes iguales entre las dos vigas, el momento resistente de cada una deber. ser 2 O" 1 La seccin en I necesaria tiene una altura de 28 cm., rea 61 cm. 8 . y Z = 541 cm. El peso de la viga se desprecia. 7. Una viga de madera de seccin circular apoyada en C Y umda a la fundacin en A (fig. 93) sufre une. carga de q = 500 kg./m. um fonnemente distribuida a lo largo de la. porcin BO.
- - = 525 , 5 cm. 8 7,= Mnix

,1

Fw. 91
Este momento es mximo cuando
11!

2P

(t-x-~
L

d)x

X=---

d
4

Por tanto, para obtener el m.x1mo momento flector bajo la rueda iz,.. quierda, es preciso desplazar la vagoneta desde la posicin central la

' ;.

cantidad

hacia el apoyo derecho. Puede obtenerse el mismo valor

para el momento flector en el punto de apoyo de la 'rueda derecha., desplazando la vagoneta desde la. posicin central la cantidad

hacia

el apoyo izquierdo de la viga. 6. Los carriles de una gra (fig. 92 estn sostenidos por dos vi~ gas de seccin en I y perfil comercial.

FIG. 93

FIG. 94

_____ !

Construir el diagrama del -momento flector y determinar el dimetro necesario d si cr1 = 81 kg./cm. 2, a= 0,90 m., b = 1,8 m. Solucin: El diagrama del momento flector se ve en la figura. 93 (b). Numricamente, el momento mximo se presenta en O y vale 81.000 kg. X cm. d
JfiG. \12

- - = lY 32M
7t

CJt

21 cm.

Determinar la posicin ms desfavorable de la gra, el Mmu CO rrespondiente y las dimensiones de las vigas en I si crt = 1.200 kg./cm! l = 9 m., a = 3,60 m., d ""' 1,8 m., el peso de la gra W = 5.000 kg. y la carga levantada por la gra P = 1.000 kg. Las cargas actan en el plano medio correspondiente a. las dos vigas en I y se reparten por igual entre ellas. Solucwn: El momento flector mximo se presenta en el punto de apoyo de la rueda derecha cuando la distancia de esta rueda al a.po)'Q derecho es
l1 =

8. Una presa de madera sostenida por pilares verticales empotrados en su extremo inferior (fig. 94) est hecha con tablas horizontales. Determinar la dimensin de la seccin de los pilares cuya forma es = 40 kg./cm. 8 Dibujar los cuadrada si l = 1,8 m., d = 0,90 m. y diagramas del momento flector y de la fuerza cortante. Solucin: La carga lateral total de un pilar est. representada por el peso W del prisma triangular de agua ABO. Para cualquier seccin mn, el esfuerzo cortante y el momento flector son:

a,

Wx1 V=- "11;

Wx 1 M=-z-.

3'
i
1

~ (z - ~ d}

M rua = 1.261.250 kg.

cm.

Al determinar los signos de V y M se ha supuesto que la figura 94 ha girado 90 en se:tido contrario a las aguJas del reloJ, de tal modQ

r
.,.
1

104

RESISTENCIA DE MATERIALES

''

FATIGAS EN LAS VIGAS

105

que los ejes z e y vayan a coincidir con los de la figura 56. El valor : necesario de b lo da. la expresin

Z
de donde

=!!. = M~tx = 87,400,


6

a,

40

b = 23,5 cm. La construccin de los diagramas se deja como ejercicio.


9. Determinar las dimensiones de una viga en voladizo de seccin I comercial uniformemente cargada a razn de q = 350 kg./m. sometida adems a la accin en su extremo de una carga concentrada. de valor P = 250 kg. La longitud es l = 1,5 m. y a 1 - 1.000 kg.fcm. Solucin: -

metro y por una carga P = 2.000 kg. que acta en su centro. La longitud de la viga es 4,50 m. y la fatiga de trabajo a1 = 1.200 kg. por cm. 1 13. Una U, cuya seccin es la de la figura 85, est apoyada en sus extremos y solicitada por una carga concentrada en su seccin central. Calcular el valor mximo que puede tomar la carga si la fatiga de trabajo es 80 kg.fcm. 2 a extensin, y 160 kg.fcm. 1 a compresin.

Z= (250 X 1,5

+ 525

X 0,75) 1.000

100 ~ 76 87 B ' cm.

El perfil comercial necesario es una I de 14 cm. de altura y 18,20 cm. de seccin. 10. Determinar las fatigas de flexin en un robln suponiendo que las cargas que obran sobre l estn distribuidas en la forma que indica la figura 95.

p
2

p
2
FIG. 95

El dimetro del robln 2 cm., h = 0,6 cm., Solucin: El momento flector en la

ht = 1 cm., P = 5.000 kg. seccin mn es ~ ~ El ~o

mento de flexin en la seccin central mn1 es

i(i+~)
Este momento, que es el mximo, se tomar para calcular la fatip

-~(~ + ~)~~-4P (ox)m,2h+h d 2 2 4 . 32 - 1r:d' X

26. La fatiga .cortante en la nexin.-En el prrafo anterior se vi que al flexarse una viga por la accin de cargas transversales, a las fatigas normales a x 11 deban acompaar otras -r, li1 gadas ambas a la seccin mn de 6 la viga (fig. 96). Considerando la accin en el trozo a la derecha de la seccin (fig. 96), se deduce, para que subsista el Fw. 96 equilibrio, que la sumacin de estas fatigas cortantes debe igualar a la fuerza cortante V. Para encontrar la ley de su distribucin a lo largo de la seccin, empezaremos por considerar el caso sencillo de una seccin rectangular (fig. 97). En este caso es lgico suponer que las fatigas cortantes -r son paralelas en cada punto a la fuerza cortante V, es decir, paralelas a los lados mn de la seccin y que su distribucin es uniforme a lo largo del ancho de la viga cc 1 . Representaremos las fatigas en este caso con 't"xv El subndice y indica que la fatiga cortante es paralela al eje y, y el subndice x, que est ligada a un plano perpendicular al eje x. Estas dos hiptesis nos servirn para la determinacin completa de la distribucin de las fatigas cortantes. Un estudio ms detenido del problema muestra que la solucin aproximada que obtengamos es suficientemente exacta para las aplicaciones y que en el caso de una seccin rectangular estrecha (k grande comparado con b, figura 97) prcticamente coincide con la solucin exacta 1

1 ._

1 1.750 kg.fcm.

. 11. Determinar el perfil en 1 necesario para los casos de las figu ras 67 (a), 67 (d) y 68 (b), suponiendo una fatiga de trabajo de 1.200 kg.fcm. 1 , 12. Determinar el perfil necesario para una viga apoyada de seo cin en I solicitada por una carga uniforme a razn de 650 kg. ~

1 La solucin exacta de este problema se debe a De Saint Vei?-ant, Journal de Math. (Liouville), 1856. Un resumen del famoso trabaJ.o_de De Saint Venant puede verse en la History of the Theory of Elastbc~ty, de Todhunter y Pearson. La solucin aproximada que damos se debe a Jouravski. La traduccin francesa de este trabajo figura en Annales des ponts et chauases, 1856. La teora exacta muestra. que cuando la altura de la viga es pequea. comparada con su ancho, la discrepancia entre la solucin exacta y la aproximada es considerable.

106

RESTRTE~CIA

DE MATERIALES

FATIGAS EN :LAS VIGAS

107

Si se separa un elemento de la viga por dos secciones adya- , centes y por dos planos paralelos al plano neutro e infinitamente : prximos -fig. 97 (b)-, la fatiga cortante "xv en la cara vertical: acc 1a1 tendr una distribucin uniforme de acuerdo con la hip- ;: tesis establecida. Estas fatigas tienen un momento ( -rx11 bdy): ~

,r

(/J)
FIG. 97

respecto a la arista et del elemento que debe equilibrar a] m~' mento ( -.11xbdx)dy debido a las fatigas cortantes dli;tribud~. sobre la cara horizontal cdd1c1 del elemento. Por tanto, y es decir, las fatigas cortantes que actan en dos caras perpen:', diculares del elemento son iguales. Este mismo resultado se oh~. tuvo anteriormente al estudiar la extensin simple (vase pgi-: na 39) y tambin en el caso de compresin o extensin en dosy. direcciones perpendiculares (vase pg. 43). La existencia de la&~ fatigas cortantes en los planos paralelos al plano neutro p~ede'; ponerse de manifiesto con experimentos s~ncillos. Sea, por ~Jem-{ plo, dos barras iguales rectangulares dispuestas en conJ~~;l sobre apoyos simples, tal como indica la figura 98, y .someti~,; a flexin por la accin de una carga concentrada P. S1 no eXIs.te. l'OZamiento entre las vigas, la flexin de cada una ser indepen, diente de la otra y en ambas temlremos compresin en la, car~?

wpm-ior y extensin en la inferior, tomando el conjunto la forma de equilibrio indicada en la figura 98 (b). Las fibras longitudinales inferiores de la barra superior deslizarn, respecto a las fibras superiores de la barra inferior. En el caso de una sola barra de altura 2h -fig. 98 (a)-, existirn fatigas cortantes a lo largo del plano neutro nn de una magnitud que evite el deslizamiento de la parte superior de la barra respecto a la inferior -vase figu- n (q) ra 98 (b)-. Debido a esto, la barra nica de altura 2h es mucho ms rgida y resistente que el conjunto de las dos barras de altura h. Como aplicacin prctica, citare(b) mos el caso de la unin de vigas Fm. 98 de madera para formar una sola -figura 99 (a)-; entonces se acostumbra a practicar cajas comunes a las vigas, tales como las a, b, c... , donde se introducen las llaves correspondientes, cuyo objeto es evitar el deslizamiento y favorecer la robustez. Observando los juegos alrededor de la llave -fig. 99 (b)-, se ve fcilmente la direccin en que tiende a producirse el deslizamiento y, por consiguiente, la direccin de la fatiga cortante a lo largo del plano neutro, en el caso de viga nica. Anteriormente vimos que la fatiga cortante "xy en cualquier punto de la seccin vertical de la viga tiene direccin verti-

11-----------+..+L 1

~~2.~
( ) (b)

~
(C)

FIG. 99

cal y es numricamente igual a la fatiga cortante -.11., afecta al plano horizontal que pasa por el mismo punto. Esta ltima puede calcularse fcilmente por la condicin de equilibrio del elemento pp 1nn1, separado de la viga en virtud de dos seccioneFJ adyacentes verticales mn y m1n 1 y una horizontal pp1 -fig. lOO (a) y (b)-. L~s nicas fuerzas que actan sobre este elemento en la

108

n.ESIS'l'ENCIA DE MATER!AL"I!:S

FATIGAS EN LAS VIGAS

109

direccin del eje x son: la fatiga cortante "t"vx afecta a la cara pp1 Y las fatigas normales az sobre las caras np y np 1 . Si el momento flector en las secciones mn y m 1n 1 vale lo mismo, es decir, es~. tamos en un caso de flexin pura, las fatigas normales ax sobre las caras np y np1 sern iguales y se equilibrarn entre s. ;. En este caso, la fatiga cortante -r11x ser igual a cero. .

de donde

dM 'rzy=dx
o, aplicando la ecuacin (50),

1-

bi.

Tz11 =T71z = -

blz

v s

lit

ydA,

ydA.

(64)

11 ,

i 1~ :1'1

... ,1

1
':

.,

FJG. lOO
''

Consideremos ahora ei caso ms general de que el momento: flector vare y sean M y M + dM los momentos en las secciones mn y m 1n 1, respectivamente. En este caso, la fuerza normal que obra' en el rea elemental dA de la cara nppn ser (ecuacin 57) My a#A =-dA. I. La suma de todas estas fuerzas repartidas a lo largo de l~ cara nppn del elemento valdr '
h

La integral de esta ecuacin tiene una interpretacin muy sencilla. Representa el momento esttico de la parte rayada de la seccin recta-fig. 100 (b)-, respecto al eje neutro z. Para nuestra seccin dA= bdy y la integral vale

r~ bydy =
) 11 ,

1by21

~=~ [h2- y~] 2 4


11, 1]

(d)

El mismo resultado puede obtenerse multiplicando el rea

br(~)- y

1]

de la parte rayada por la

distancia~ [(i) + Yde

lz De la misma manera, la suma de las fuerzas normales liga; das a la cara npp 1n 1 , ser
h

Jv,

(i M y dA.

(a)'

su centro de gravedad al eje neutro de la seccin. Sustituyendo (d) en la ecuacin (64), se obtiene para la seccin rectangular
(65)

lz La fuerza total debida a la fatiga cortante -r11z que obra en:. la cara pp1 del elemento es
'rzy bdx' (C} y como las fuerzas dadas por (a), (b) y (e) deben estar en equi 1 librio, resulta: ,,
Tz 11
1 :

Jv,

(i(M

+ dM)y dA.

..

Se ve que las fatigas cortantes "'xv se distribuyen de modo variado desde la parte superior a la inferior de la viga. El mximo valor se presenta para y 1 = O, es decir, para los puntos de la lnea neutra, y es (ecuacin 65): Vh2
(Tzll)mu =

SJ/
(66)

y como

bdx= (s(M +dM)~dA- ('2My dA, I. I,

Jv,

Jv,

e '

bh3 I =-, 12

Se ve, p<)f tap.to, que la. fatiga cortante mxima en el caso

!!Tr'r.
..
llO
t,::

RESISTENCIA DE MATERIALES

FATIGAS EN LAS VIGAS

111

de una seccin rectangular es un 50 por 100 mayor que la fatiga cortante media obtenida dividiendo la fuerza cortante por el rea de la seccin. En los extremos superior e inferior de la seccin recta.,
y1
' 1 1 ~:

= ~y la ecuacin (65)

da

Tzy

O. La representacin gr-

fica de la ecuacin (65) -fig. 100 (e)- muestra que la distribucin de fatiga cortante a lo largo de la altura de la viga sigue una ley parablica. El rea rayada, limitada por la parbola, multiplicada por el ancho de la viga, da

~ ( Tzy)ruo~x hb

= V,

'i' '~ '


!

como es natural que ocurriese. Una consecuencia lgica de estas fatigas cortantes es la distorsin por la que las secciones, inicialmente planas, se alabean. Este alabeamiento puede observarse fcil mente flexando por la accin de una fuerza, en su extremo una pieza de goma de seccin rectangular (fig. 101), en cuyas caras laterales se hayan trazado lneas verticales. lineas no permanecen rectas, tal como se, Fm. 101 indica de puntos en la figura, sino que se curvan de tal modo que la distorsin mxima se presenta en la superficie neutra. En los puntos m', m, n', n~, la distorsin es cero y las curvas m'n' y m~n~ quedan nor,. males a las superficies superior e inferior de la barra despus d~ la flexin. En la superficie neutra los ngulos que forman lu tangentes a las curvas m'n' y rn~n~ y las secciones normales m1&' 1 y m1n 1 valen y = G ( 't'zv)mx

Un estudio ms detenido del problema 1 muestra que e] alabeamiento de las secciones rectas no afecta de modo sustancial a la deformacin de las fibras longitudinales si sobre la. viga acta una carga distribuida y la fuerza cortante varia de modo continuo a lo largo de la viga. En el caso de cargas concentradas, la distribucin de fatigas 1 en las proximidades de la carga Pe + 1 -*es ms complicada; pero esta 1 complicacin tiene un carcter 1 1 local (vase Segunda parte).

t\-T

Problemas
l. Determinar el valor lmite de las cargas P que obran sobre la viga recmgular de madera de la figura 102, si b = 20 cm., h = 25 cm., at - 60 kg.fcm. 2 , "t = 15 kg.fcm. 2 , e= 45 cm. Solucin: Los diagramas del momento flector y de la fuerza cortante son los de la. figura 102:
VmX = P;
Mwx = P O.
FIG. 1U~

Laa

Por las ecuaciones

Pe

""'Gf

se obtiene
p

2. 778 kg.

p = 5.000 kg.

Si la fuerza cortante permanece constante a lo largo de la viga, el alabeamiento de todas las secciones rectas es el mismo. de modo que mm' = m 1 m~, nn' = n 1 n~ y el acortamiento ~ alargamiento de las fibras longitudinales producido por la fle'" xin es el mismo que si no existiese dicha fuerza y estuvisemos. en un caso de flexin pura. Esto explica la validez de la ecuacin (57}, establecida en 18 hiptesis de que las secciones primitivamente planas lo son d~.. pus de la flexin.

Por consiguiente, P =- 2. 778 kg. es el valor admisible de la carga P. 2. Determinar la. fatiga normal mxima az y la. fatiga cortante mxima "zv en el plano neutro de la viga representada en la figura 103, si a = 60 cm., e= 1,20 m., b = 20 cm., h = 25 cm. y FIG. 103 p = 3.000 kg.

Respuesta:
(a.lm:

ts7 kg.fom. 1;

(Ta: 11 lmix =

6 kg./cm.

1 Vase W. Voigt, Gottingen Abhandlungen, Bd. 34, 1_887; J. ~ Michell, Quart. J. of Math., vol. 32, 1901, y L. N. G. Filon, Ph~l. Trana. Roy. Soc. (Ser. A), vol. 201, 1903, y London Roy. Soc. Proc., vol. 72, 1904.

112

'RESISTENCIA DFJ MATF.RTAT,ES

FATTGAS EN LAS VIGAl'!

113

,1'

3. Determinar la fatiga cortante mxima en el plano neutro de una viga rectangular cargada uniformemente si la longitud de la viga es l -= 1,80 m., la carga por m. q = l. 700 kg., la altura de la seccin h = 25 cm. y el ancho b = 20 cm.

Rupuesta:
Tm~tx

= 4,59 kg.cm. 2

4. Determinar la fatiga cortante mxima en el problema 2 del articulo 25.


'1

!i'1

27. Distribucin de las fatigas cortantes en el caso de una seccin circular.-Al considerar la distribucin de las fatigas
cortantes en una seccin circular (fig. 104), no puede aceptarse la hiptesis de que dichas fatigas son paralelas a la fuerza cortante V. Se puede ver fcil- V mente que en los puntos taleas. como p del perfmetro --figura 104 (b)-, la fatiga debe 8el p tangente a dicho perme.trQ~ z Consideremos un elemento in y (a) (b) Y finitesimalabcd-fig. 104 (e)-; en forma de paraleleppedo FIG. 104 rectangular, con la cara adffl en la sup~_rficie de la viga y la cara abcd en el plano yz de 1~ seccin. Si la fatiga cortante que acta sobre la cara abcd del elemento tuviese una direccin tal como -r, se podra descomp().l ner en dos componentes "v en direccin radial y otra 'fas en la. direccin de la tangente al permetro. Hemos demostrado anteriormente (vase pg. 106) que si un& fatiga cortante -r acta sobre un rea elemental, otra fatiga cor"' tante igual acta sobre un rea elemental perpendicular a 1'i. Aplicndolo a nuestro caso, se deduce que si la fatiga. 't'ts act~ sobre el elemento abcd en direccin radial, debe existir otra. fa,;. tiga cortante -rx1 del mismo valor en la cara adfg que sigue I. superficie de la viga. Si la superficie lateral de la viga. est. libra de fatigas cortantes, la componente radical -r1x de la fatiga cor-tante 't' debe ser cero, es decir, -r debe actuar en la direccin di' la tangente al perfmetro de la seccin recta. de la viga. En .;a punto medio n de la cuerda pp, la simetra obliga a que la. flt"! tiga cortante tenga la. direccin de la fuerza cortante V. Vemos:::'

pues, que las direcciones de las fatigas cortantes en los puntos p y n se cortan en un punto O del eje y -fig. 104 (b)-. Suponiendo ahora que la fatiga. cortante en otro punto cualquiera de la lnea. pp est dirigida tambin hacia el punto O, tendremos conocida la direccin de las fatigas cortantes. Como hiptesis complementaria, estableceremos que las fatigas cortantes para todos los puntos de pp tienen la misma componente vertical 1 Como esta hiptesis coincide por completo con la hecha para la seccin rectangular, podr usarse la ecuacin (64) para calcular dicha componente vertical. Conociendo la direccin de la fatiga cortante y su componente vertical, pued calcularse fcilmente su FIG. 105 valor para cualquier punto de la. seccin. Vamos a calcular ahora. las fatigas cortantes a lo largo de la. lnea pp de la seccin (fig. 105). Para aplicar la ecuacin (64) al clculo de la componente vertical -."'11 de esta8 fatigas, debemos hallar el momento esttico del segmento circular de cuerda pp respecto al eje z. El rea elemental mn tiene la longitud 2 V R,2- ys y el ancho dy. El rea ser dA = 2 V R 1 - y"dy. El momento de esta faja respecto a Oz es ydA, y el momento total para el segmento circular ser
3 Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (64) y tomando

,1
1
1

Jv,

(R 2'JR2-y2ydy = ~(R2-yni

2 VRZ

=- Yi para valor de b, se obtiene


't'x"

= V (R2- yi),
3lz

(67)

y la fatiga cortante total en los puntos p (fig. 105) ser


.. =
't'z
11

vR2 -y~

VRvR 2 -y~

3Iz

1 La diferencia. entre la fatiga cortante mxima obtenida por la teora de la. elasticidad y el valor que corresponde .a esta teora ap~o xiroada supone un error de un 5 por lOO. VA.Re De Samt Venant, loe. CJt., p~. 123. Vase tambin A. E. H. Love, Mat.hema&ioal Theor1J oJ El<Y ~y. 4th. ed. 1927, pg. 346.

BJilll8HlfCU. DE JlATEIUALES.-

T. 1

ti

114

RESIS'l'ENCIA DE MATERIALES

FATIGAS EN LAS VIGAS

115

Se ve que el mximo de 't se obtiene para y 1 = O, , lo que es lo mismo, para la linea neutra de la seccin. Poniendo en vez de
f~

su valor -

1tR4

4--,

queda finalmente
't

X=---=--- m 37tR 2 3A

4V

(68)

En el caso de una seccin circular, la fatiga cortante mxima es superior en un 33 por lOO al valor medio obtenido dividiendo la fuerza cortante por el rea de la seccin recta. 28. Distribucin de la fatiga cortante en vigas en l.-Para estudiar la distribucin de fatigas cortantes en las vigas en I (figura 106), a lo largo del alma, se hacen las mismas hiptesis que para la seccin rectangular; esto es, que las faV tigas cortantes son paralelas a la fuerza cortan~ te V y que se distribuyen uniformemente sobr\') el ancho b1 del alma. Podemos, por consiguien te, usar la ecuacin (54) para el clculo de las fatigas -r.,11 Para una lnea pp a distancia y 1 , el momento esttico de la parte rayada respecto a la nea neutra z es

Cuando b1 es muy pequea comparada con b, no hay gran dife:rencia entre (T.,11 )mfn y (T.,11 )mx y la distribucin de las fatigas cortantes a lo largo de la seccin recta del alma es prcticamen:e uniforme. Una buena aproximacin para (T.,11 )mx se obtiene dividiendo la fuerza cortante total V por el rea de la seccin recta del alma solamente. Esto se deduce de que las fatigas cortantes distribuidas sobre la seccin recta del alma equivalen a una fuerza cortante casi igual a V, es decir, que el alma absorbe casi toda la fuerza cortante y las alas intervienen slo de un modo secundario en su transmisin. Hagamos la suma de las fatigas -r ~ que actuan sobre el alma de la viga y llamemos V1 a esta suma.

V1

=1

h,

-h,

2 - "t"x 11

b1dy, por la ecuacin (69):

V1 =V -

b/.

1~ [b th h2) +b (h2 -f--_! _!-y~ )] b dy


2

-h,

2\4

que integrada da

= !"[~J!!_-h 1 )
fz

FIG. 106

l~ ydA =
't"a;y

t(: -~!) +
4 2 4

+!!J . h + b hn_ 2 2 12 J
1
1

(a)

b;

(t- yr)
(69)

Sustituyendo en la ecuacin (64), se obtiene


=

Para espesores pequeos en las alas, h1 se aproxima a h y el momento de inercia 1 z puede calcularse con suficiente apr~xi macin por la ecuacin

_I__ [b

blz 2 4

(h!- ~1) + b] (~1- Yr)]

I. = b (h-h 1)
2

(h

+ h1)2 + b hf,
1

12

(b)

La fatiga vara, por consiguiente, a lo largo de la altura de la viga, segn una ley parablica. Los valores mximo y mnimo

en la que el primer trmino representa el rea de la seccin de las alas muJ.tiplicada por el cuadrado de la distancia h

+ h1
4

de

de-..,~ en el alma de la viga se obtienen haciendo y 1 =O e y 1 =


( 'rz11 )mu

h;:
(70)

=V - [bh2 _ _ h2 __!(b-b) ]

bl 8 1 z

'

('t"Z)mtll = -

1 V (bh2 bh2) --- bl. 8 8

(71)

sus centros al eje z, lo que aproximadamente representa el momento de inercia de las alas. El segundo trmino es el momento de inercia del alma de la seccin. Comparando (a) y (b), se v~ que cuando h1 se aproxima a h, la fuerza V 1 lo hace a V y que la. fuerza cortante es absorbida solamente por el alm,_ Q.~ tao secoin.

'['

116

RESISTENCIA DE MATERIALES ll'A'l'IGAS EN LAS VIGAS

117

Al considerar la distribucin de fatigas cortantes en las alas no puede aceptarse la hiptesis de reparto uniforme a lo largo del ancho de la seccin. Por ejemplo, a lo largo de ae (fig. 106), en las partes correspondientes al permetro de la seccin ac y de, la fatiga cortante -r.:11 debe ser cero, puesto que la fati~a corres pondiente -r11z de la superficie libre lo es -vase pg. 111 y tambin fig. 104 (e)-, mientras que en el trozo ed la fatiga cortante no es cero, sino la que hemos calculado en el alma y representado con ( -r:t~~)mtn Esto indica que en la unin cd del alma y las alas la distribucin de fatigas cortantes sigue una ley ms complicada que la obtenida con nuestro anlisis elemental. Para disminuir la concentracin de fatiga en los puntos e y d, se redondean los ngulos de unin tal como se indica en la figura con lneas de puntos. Ms adelante se analizar detalladamente la distribucin de as fatigas cortantes en las alas (vase Segunda parte).
Problemas
l. Detenniuar ( -rx11 lmx y ( -rzylmtn en el alma de una viga en 1 (figura 106), si b = 12,5 cm., b1 = 1,25 cm., h = 30 cm., h1 = 26 1/ 4 cm. V = 15.000 kg. Determinar la fuerza cortante V1 ,b. sorbida por el alma. Respuesta:
(-r:t~~)mx

mayora de los, casos solamente estos valores max1mos de 11.: y ":~:v obtenidos del modo indicado son los que se 'usan para el proyecto de las dimensiones de la viga, escogindolas de modo que satisfagan a las condiciones
Y ('t'zy)mx <': Tt Esto, suponiendo que el material resiste por igual los esfuerzos de traccin y compresin y que 0'1 es el mismo para ambas iatigas. Si no, las limitaciones sern:
(cr..,)mx (crz)mx Z at

<: O't

para la traccin;

(O'z)mtn

<: a, para compresin.

Hay casos, sin embargo, que requieren un anlisis ms detallado de las condiciones de fatiga. Vamos a exponer el proce-

= 470 kg./cm. 1 :

(Tzulmtn

354 kg./cm.;

V1

= 0,945V.

2. Detenninar la fatiga cortante mxima en el alma de una viga en T. (fig. 107), si h = 20 cm., Fm. 107 h1 = 171/2 cm., b = 10 cm., b1 = 2 1 2 cm. y V= 500 kg. Respuesta: Utilizando UJJ mtodo anlogo al de la viga en 1 se encuentra (-rx11 lmax = 14 kg.Jcm. 8 3. Determinar las fatigas cortantes mximas en los problemas 1 y 6 del articulo 25.

29. Fatigas principales en la flexln.-Utilizando las ecua... ciones (57) y (64), puede calcularse la fatiga normal O'z y la cor tante "zu para cualquier punto de la seccin recta en cuanto tMt conozca el valor del momento fiector M y de la fuerza cortante K para dicha seccin. El valor mximo de O'z corresponde a lal fibras ms alejadas de la lnea neutra; por el contrario, general mente e] mximo valor de "' se presenta en dicha lnea. En ..

FIG. 108

dimiento a seguir en estos casos, considerando el de una viga simplemente apoyada y cargada en el centro (fig. 108). Para un punto .A situado por 'debajo de la linea neutra, el valor de las fatigas a., y "zv = -r11z viene dado por las ecuaciones (57) y (64). En la figura 108 (b) se ve el modo de actuar sobre un elemento

118

FA'l'lGAS EN LAS VIGAS RESISTENCIA DE MATERIALRS

119

infinitesima.l separado de la viga alrededor del punto A, deducido del sentido con que actan M y V. Siendo este elemento infinitesimal pued suponerse que ax y "xy son constantes a lo largo de l y, por tanto, el elemento infinitesimal citado est en el mismo estado de fatiga que el elemento de dimensiones finitas de la figura 37 (a). En aquel caso (vase pg. 44), vimos que las fatigas ligadas a las caras de un elemento tomado del cuerpo en estado de solicitacin varan con las direcciones de estas caras y que es posible escoger las caras de tal forma que solamente se presenten fatigas normales (vase pg. 45). Estas direcciones se llaman principales y las fatigas correspondient es, fatigas principales. La magnitud de estas fatigas puede encontrarse por las ecuaciones (31) y (32), sustituyendo en ellas a11 =O. De este modo se obtiene
- ax
amx --

'1

gulo cp a partir del eje x, en el sentido de las agujas del reloj. Como ya sabemos, amtn es perpendicular a amx Tomando una seccin m 1n 1 a la derecha de la carga P -fig. 108 (a)- y considerando rm punto A por encima de la lnea neutra, las direcciones de las fatigas ligadas a un elemento abcd tomado alrededor de A l!lern las de la figura 108 (d). El crculo de Mohr correspondient e se ve en la figura 108 (e). El punto D representa lal' fatigas li~ gadas a las caras ab y de del elemento abcd y el punto D 1 las fatigas sobre las cara.s ad y be. El ngulo cp y la direccin d3 las fatigas principales sern los de la figura 108 (d). Si tomamos un punto en la superficie neutra, a"' valdr cero y el elemento en este punto estar sometido a esfuerzo cortante

+ l/(rrx)2 y 2 +

--2
"rx 11

(72)
(73)

~~~
~2

2tl[[~l
l
Fra. 110

_rl 2

Donde se ve que am>. es siempre extensin y amtn siempre compresin. Conociendo las fatigas principales la fatiga cortante mxima en el punto ser (ecuacin 34)
_
't'mx -

Fw. 109

2 amax- amtn_ 1 /(-;-CJ-x-)~+-- -- -

V 2

"rzy

(74)

Para determinar las direcciones de las fatigas principales, puede utilizarse el crculo de Mohr. Para un punto tal como el A -fig. 108 (b)-, el crculo de Mohr ser el de la figura 108 (e). Tomando la distancia O F = ax y D F = "xv el punto D representar las fatigas sobre los lados be y ad del elemento. La distancia O 1!' se ha tomado en la direccin positiva de a y D F hacia arriba, por ser ax una fatiga de extensin y por dar un par en el sentido de las agujas del reloj las fatigas cortantes -r., que 11 actan sobre los lados be y ad. El punto D 1 representa las fatigas ligadas a las otras caras (ab y de) del elemento, en las que la fatiga normal es cero y la fatiga cortante es negativa. El crculo construdo ~n DD 1 como dimetro determina amx = OA y amtn = - OB. De la misma figura se deduce el ngulo 2cp, y la direccin de ama" en la figura 108 (b) se obtiene tomando el n-

puro. Las direcciones de las fatigas principales formarn ngulos de 45 con los ejes x e y. Se puede, repitiendo para diversos puntos las construcciones detalladas anteriormente, determinar dos sistemas de curvas ortogonales cuyas tangentes tengan en cada nunto las direcciones de las fatigas principales en ese punto. Estas curvas no son otra cosa sino las envolventes de las direcciones principales y se denominan <<trayectorias de las fatigas>> o lneas isostticas. La figura 109 muestra las trayectorias de las fatigas principales para el caso de una viga de seccin rectangular en mnsula cargada en el extremo libre. Todas las curvas cortan a 45 a la superficie neutra y tienen tangentes horizontales o verticales en los puntos en que "xv es cero, es decir, en las caras superior e inferior de la viga. Las trayectorias que dan la direccin de amx estn representadas con lnea llena y el otro sistema de trayectorias con lineas de puntos. La figura 110 da las trayectorias y los dia$ramas de distribucin de las fatigas a., y ~xv para las di-

120

RESISTENOIA DE MATERIALES

FATIGAS EN LAS VIGAS

121

versas secciones rectas de una viga rectangular simplemente apo yada bajo ia accin de una carga uniformemente repartida. Se ve claramente que az tiene su valor mximo en el centro y que -rlrfl es mximo eh los apoyos, lugar donde acta la fn:xima fuerza cortan~ 1, Para calcular una viga, lo interesante es conocer el valor mximo de a. En la ecuacin (72) se ve quo en las fibras ms :,lejadas para las ql.e es mximo el esfuerzo normal Tzu es cero, vor lo que a., es fatiga principal, es decir, amax = (craJm:r Para :fibras ms prximas a la linea neutra, Gz es menor; pero tenemos, en cambio, una fatiga cortante -..,11 que al actuar unida a Gz puede producir en el punto una fatiga principal, da~a por la ecuacin (72), mayor nu-

En un punto de la unin del alma y las alas, las fatigas son


X 26! a.,= 604 --=

30

528,8 kg.fcm. 2 ;

-r.e11 = 35 ,4 kg.fcm.z.

Empleando la ecuacin (72) se obtiene para la fatiga principal el valor O"m.tx = 706,4 kg.fcm. 2 Se ve que crmx en la unin del alma y las alas, es mayor que las fatigas en las fibras ms alejadas y, por consiguiente, rlebe tenerse en cuenta al proyectar la viga. Las variaciones de ax, "xv crmx y amin a lo largo de la altura de la viga se ven en la figura lll.
Problemas
l. Determinar amax y amn en Wl pWlto a 5 cm. por debajo de la lnea neutra en Wla seccin distante 90 cm. del extremo cargado de Wla viga en mnsula (fig. 109), si la altura es h = 20 cm., el ancho b = 10 cm. y P = 1.000 kg. Determinar el ngulo entre amx en este pm1to y el eje x. Solucin:
(ax) = -

{ ,.

;
,.

1'

,l

'

:1

'

que ":1111 varia de modo continuo segn la altura, no es fre- . cuente este caso y la fati-. ' ga (az)rux calculada para. la fibra ms alejada en la seccin en que el momento fiector es mximo es la fatiga mxima que acta en la viga. Hay casos, sin embargo, como en las secciones en 1, ~ en los que puede ser mxima la fatiga en puntos distintos de los ms alejados de la linea neutra. La variacin brusca de fatiga :: cortante que en este tipo de vigas hemos visto se presenta eti ' la unin de las alas y el alma puede originar que la fatiga mxi- ma en los puntos de est unin sea superior a la fatiga de extensin (aaJm:r en las fibras ms alejadas. Como ejemplo, con- ~ sideremos el caso de carga de la figura 108 (a) con una viga en 1 de las dimensiones del problema 1 (pg. 116): la longitud., l = 60 cm. y P = 50.000 kilogramos. Entonces, Mmx = 450.000 . kg.fcm.; Vmx = 15.000 kilogramos. Por la ecuacin (51), la fati ga de extensin en la fibra ms alejada ser )
FIG. 111
(a.,)mx

II
h

~-- ~lI

- ___"'__ .! __

a~:--~-;._-. ._

(i:

m<rie&mente que la encon"' da para la fibra ms alejada.

!~t~n:::::~!~~~:.s:~ci: '

67,5 kg.fcm. 1,

= 5,6 kg.fcm. 1, amx = 0,45kg./cm. 2, am1n = - 67,9 kg.fcm. 2


Tz

El ngulo entre amx y el eje x es 85 16', medido en sent-ido dextrorso. 2. Determinar amx y <1mfn para la lnea neutra de Wla seccin situada a 30 cm. del apoyo izquierdo en Wla viga de seccin rectangular cargada Wliformemente y apoyada en los extremos (fig. 110). Las dimensiones de la seccin recta son las del problema anterior, q = 5.000/3 kg./m.; l = 3 m.

Respuesta:
am:r = <1mfn = 15 kg./cm. 1

3. Determinar la longitud de la viga en 1 considerada en la pgina 120, si (azlmx es igual a ama.x en la Wlin del alma y las alas.

Respuesta:
l = 99 1 / 2 cm.

= 604 kg.fcm. 2

1 En 1. obra de I. Wagner, ZeitBchr. d. Osterr. Ing. u. Archit Ver>, . pgina: 615, 1911~ se discuten varioa ejemplos de construccin qtJ t~ yectonaa de tellSlOaes. ~;~

30. Fatigas en vigas compuestas.-En la prctica de la ingeniera se usan frecuentemente vigas formadas por diversos perfiles unidos a lo largo de la viga, de formas variadas, se~n el material y las a:llicaciones,

. 122

RESISTENCIA DE MATERIALES FATIGAS EN LAS VIGAS

123

Las fatigas en este tipo de vigas se calculan corrientemente suponiendo que las diversas partes de la seccin estn rgidamente unidas. Los clculos comprenden: (a), el proyecto de la viga como un slido nico, y (b), el proyecto y separacin de los elementos que unen las diversas partes de la viga. Para el primero se emplean las frmulas que hemos establecido para vigas de una sola pieza, descontando de la seccin los huecos que ocupan los roblones, tornillos, pernos, etc. Los clculos de las uniones los indicaremos por medio de ejemplos. Sea primeramente una viga de madera compuesta, como indica la figura 99. Las llaves introducidas entre los dos tablones se calculan para que absorban las fuerzas cortantes S --fig. 99 (b)-. De este modo, el clculo de a:, puede hacerse por la ecuacin (57). Para tener en cuenta la disminucin de seccin producida por las llaves y tornillos solamente tendremos en cuenta como til la seccin rayada en la figura 99 (e). De este modo,

trabajo para la compresin lateral de la marlera de llaves y entalladuras, se tendrn las limitaciones siguientes: -=-r, ab" '

S_

S-' -<Gt be

Es necesario tambin limitar la fatiga cortante para la madera de la viga comprendida entre dos llaves. La fuerza cortante es tambin S y el rea resistente b (e- a). Representando con -r; la fatiga cortante de trabajo del material de la viga a lo largo de las fibras, se tendr.
~':

b(e-a)

= . ' -<T - -8

Para calcular la fuerza cortante S que acta sobre cada 11ave se supone que esta fuerza es igual a la fuerza cortante distribuda en una viga de una sola pieza sobre el rea eb de la supedicie neutra, siendo b el ancho de la viga y e la distancia. entre los puntos medios de dos llaves consecutivas (vase figura 99). Empleando la ecuacin (66) y considerando que la al tura de la viga es igual a 2h en este caso, se obtiene 3 Ve 3 V S=eb - - =- - . 2 2h b2h 2
(75)

.:t

Las dimensiones de las llaves y la distancia e entre ellas de-. bern escogerse de modo que la llave y las entalladuras de la. ;,. , viga resistan con seguridad a los esfuerzos que las solicitan. Se acostumbra a suponer que las fatigas cortantes se distribu- ,.: yen de modo uniforme en la seccin media a X b de la llave y que ., la presin de las caras laterales de dichas llaves se distribuye uniformemente sobre las reas e X b. Representando por -r la la fatiga de fatiga cortante de trabajo para las llaves y por

Adems de las llaves se acostumbra a poner pernos qtH' enlazan las partes de la viga. Por la accin de la presin desarrollada al apretar los pernos se produce rozamiento entre las partes de la viga que absorbe esfuerzo cortante. Este rozamiento se acostumbra a despreciar en los clculos y se supone, tal como hemos hecho, que la totalidad de la fuerza cortante _la absorben las llaves. Los ensayos realizados con vigas de madera compuestas han mostrado que son menos resistentes que las vigas de una sola pieza de las mismas dimensiones 1 Para el clculo de Gz en vigas en I compuestas, el efecto de los agujeros para el remachado se acostumbra a tener n cuenta suponiendo que todos los agujeros estn en la misma seccin recta --fig. 112 (a)-- de la viga 2 y prescindiendo de sus secciones diametrales al calcular el lz de la seccin, que luego se ha. de emplear en la ecuacin (57). Para calcular la fatiga cortante mxima -ro: se tiene tambin en cuenta el aligeramiento de la seccin producido por los agujeros del roblonado. Debe disminuirse la seccin del alma e---,d por el efecto de los agujeros en la relacin - --, siendo e la dis
8

a;

Los experimentos realizados por el profe~or E. Kid.well en el 1 Michigan College of Mines. muestran que las Vtas de. madera compuestas tienen alrededor del 75 por 100 de la reststeneta de las vtgas maciza.s de las mismas dimensiones. Los agujeros en el alma se presentan nicamente en las secoio nos correspondientes al roblonado de los angul,~.res de refuerzo.

'!'::
1
':'_li

lj ::

'11

FATIGAS EN LAS VTGAS

125

124

RESISTENCIA DE MATERTALRS

tancia entre centros de

a~jeros

y d el dimetro de ellos. Por

La fuerza transmitida por el remache A desde el ala al alma ser.

esto, el factor e e d se incluye corrientemente en el segundo :~ miembro de la ecuacin (64) para. Efl clculo de -..,11 en el alma. de las vigas en I compuestas. Este modo de calcular el efecto debido a los agujeros es una grosera aproximacin. El estudio de la concentracin de la faM

S=

~_..._'11 JydA.
1,

(a)

Usando la ecuacin (50) y sustituyendo dx por la distancia e entre remaches, se obtiene


,.

!lM =Ve.
donde V es la fuerza cortante para la seccin de la viga que pasa por el robln A. Sustituyendo en la euua.cin (a), se obtiene

VeJ ydA. S=-

1,

(76)

FIG. ll2

tiga en los alrededores de un agujero se ver ms adelante (vase'~ Segunda parte). Para calcular la fuerza cortante que obra sobre. un remache, tal como el A -fig. 112 (b)-, consideremos las doit! secciones rectas mn y m 1n 1 . Debido a la diferencia de momentos:; fl.ectores en esas secciones, las fatigas normales as en las seo-:; ciones mn y m 1n 1 sern diferentes y existir una fuerza que tiende deslizar el ala de la viga rayada en la --figura 112 e-, a.'( lo largo del alma. Este deslizamiento se evita. por las fuerzas da:~ rozamiento y por el remache A. Despreciando el rozamiento, Ia;~: fuerza que acta sobre el remache es la diferencia de las fuerzas;, que actan en las secciones mn y m 1n 1 del ala. La fuerza en el" ala para la seccin mn es (vase ecuacin (a), pg. 108): }

La integral de esta ecuacin representa el momento de la seccin del ala -parte rayada de la fig. 112 (e)-- con relacin al eje neutro z. Se ve fcilmente que el robln est solicit~do por esta fuerza total a travs de dos secciones recks. Suponie11do que dicha fuerza S se distribuye uniformemente sobre estas dos secciones, la fatiga cortante en el robln ser

-.--~2 = 2V_~ydA. 2
-

11'

2---

rtd

rtd 1.

(77)

La fuerza S pr~duce al mismo tiempo una fatiga cortante eu el alma de la viga a lo largo del plano ab -vase figura 1!2 ( b)-. Suponiendo que esta fatiga se distribuye de modo uniforme a lo largo del rea b1(e - d), se obtiene

-.'=--~-. __ e_ JydA.
b1lz e-_d

()

JIJ J: ydA,

extendindose la integral al rea rayada. Del mismo modo, p~~ la seccin m 1n 1 se obtiene ',

A esta fatiga producida por las fuerzas S transmitidas desde ]as alas debe aadirse la -." debida a la flexin del alma. La, magnitud de estas fatiglts se obtendr utiliza~do la ecua~i~n (b)~ en la que J ydA se referir ahora a la porcin de seccwn rec .. tangular del alma situada por encima del pla,uo ab. De eete modo

_}'

.,

126

RESISTENCIA DE MATERIALES
'~~'~'

se llega a la expresin siguiente para la fatiga cortante el alma a travs de la seccin ab:
'~~"'=' '

en
2.
. 7

FATTGAS "EN LAS VIGAS

127
llTll\

+-r "

eV-= b1l, e-d

Deterrpinar la. fatiga cort,are en la lnea nelttra de

viga

y dA '

(78)

cuya alma. t1ene 1 ; cm. de grueso y 125 cm. de altura y cuyas alas estn formadas por dos pares de angulares de 15 X 15 x 1 4 cm. cuando la fuerza cortante total en la seccin sea 75.000 kg. Determinar tambin las fatigas cortantes en los roblones que unen las alas al alma si el dimetro de estos roblones es 2,5 cm. y la. distancia. entrt> eentros de roblones e = 10 cm. (fig. 112). Solucin: Para las dimensiones dadas se tiene:
/1

t
'1

.:
1'

extendindose la integral al rea que aparece rayada en la figura 112 (d). Conociendo crz y '~~'~'' pueden calcularse crmx y crmln para los puntos del plano ab mediante las ecuaciones (72) y (7 4) y determinarse las direcciones de estas fatigas principales. El clculo de las fatigas en las vigas en I compuestas hemos visto que exige la admisin de. varias hiptesis con el fin de siroplificar los clculos. Esto reduce en cierto modo la s<lguridad en los valores calculados para las fatigas, lo que deber tenerse en cuenta al elegir los valores de las fatigas de trabajo 1, rebajndolos convenientemente.
Problmas
l. Una. viga de madera compuesta (fig. f.l9) est formada por dos tablones de seccin rectangular unidos por llaves. Determinar la fuerza cortante que obra sobre las llaves, la fatiga cortante en ellas y la presin por unidad de rea en sus caras laterales si la carga P = 2.500 kg., el ancho de la viga b = 12 1 / 2 cm., la altura 2h = 40 cm., el ancho de la llave a= 7 1 / 2 cm., su altura 2c = 6 1 /, cm. y la distanciu entre centros de llaves e = 27 1 / 1 C'ln. Respuesta:

= 796875 cm. 4 .

El momento de media seccin con relac1n al eje neutro es


b

Jo
(T,.11 )m =

2 ydA

= 7844 cm..

De la ecuacin (64) se obtiene


1 75.000 X 7.844 = 393,6 kg./cm .. 3 4 X 796875

' i'

t,,

1 ;
!'' ,1

Si se considera el efecto de los agujeros de los roblones se obti'!~e


(Tzy).,~.

e =e_ d

393,6 =

3X

393.6 = 524.8 kg./cm..

La fuerza S tran::anitida por un robln, deducida de la ecuacin (76),

ser

S= _23 1.250

40

2?J = 1.290 kg.

S= 3,!:40 kg.
La fatiga cortante en el robln, ecuacin (77), es:
_ 3.940 X 2 = 401 kg./cm. 1 -r- :!, 14 x 2 .52

La. fatiga cortante en la llave es

""== 12 !

1 1.290 x 7 !"" 13,7 k.g.fom. 1 1

z
(a}

La presin por unidad de rea en la cara lateral es


k / l. 290 X 2 S 1 p = be= 6 l x 12t = 33 g. cm.

Experimentalmente se ha comprobado que la rotura. de vigas en I se debe gen.eralmente al pandeo del ala comprimida o del alma. (vase JI. F. Moore, Universidad de Illinois, Boletin nm. 68, 1913) El problema del pandeo se examinar ms adelante. La influencia de la flexin de los roblones en la distribucin de las fatigas en las vigas en I ha sido discutido por l. Arnovlevic, Zeitschr. f. Architekt. u. lnge. nieurwesen, pg. 57, 1910. Los resultados obtenidos para vigas de dimensiones corrientes indica.n que las fa.tiga.e a.umenta.n alrededor dt
1
'1
1'

3. Determinar amx en los puntos del FTG. 113 pJe.no ab (fig. 112), situado a 53 8/ 4 cm. c!e la lnea neutra si las dimensiones de la vig son las del problema anterior, V = 75.000 kg. y el momento flecto1 M = 375 x 104 kg. x cm. Solucin; De la ecuacin (78) se obtiene

'

TI/S =

344 kg.fcm.a

a~=

252,8 kg.jcm. 1
492,8 kg.jcm. 1

UD

6 por 100,

.,_, =

L
1'
1

~z -t -v;~ + T~~ =

128
4. Determinar la fuerza cortante en los roblones que enla'Td\n dos carriles que forman la viga de la figura 113 si el rea de la seccin' recta. de un carril es A = 62,5 cm. 1 , la distancia del O de G de un ca..., rril a su cara. inferior es o = 7 1 / 2 cm., el M de 1 de la seccin de ur:ti, carril respecto al eje que pasa por su O de G y es paralelo al eje Z e~~ 1562,6 cm.', la distancia entre roblones es e= 15 cm. y la fuerza cor'i tante V = 2.500 kg. !

tos.l

Solucwn:
,S=
;
'1

' .,
865 kg.

CAPITULO V

DEFORMACI N DE VIGAS CARGADAS TRANSVERSA LMENTE


31. Ecuacin diferencial de la elstica.-Al proyectar una viga interesa corrientemente conocer no slo las fatigas producidas por las -cargas que la solicitan, sino tambin las deformaciones que dichas cargas producen; en muchos casos, adems,
(J

~.

Fro. 114

,,

se impone, como criterio de cleulo, que la flecha mximtt no exceda de cierta fraccin de la luz. Sea la curva AmB (fig. 114) el eje de la viga una vez deformada por la flexin. Esta curva se denomina elstica. Para encontrar la ecuacin diferencial de esta curva tomaremos los ejes coordenados que indica la figura y supondremos que la curvatura de la elstica en cualquier punto depende nicamente del valor del momento flector M en eRte punto 1 . En este
El efecto de la fuerza cortante en la curvatura se vera ms adelante (vase art. 39). Se encontrar. que este efecto es generalmente pequeo y puede despreciarse.
RIIBIBTliiNOIA DB KATllltiALES- T. I

~
1'
'1

l
1

.
130
RESISTENCIA DE MATERIALES
~

i:

... l' .
,r

,:

DEFORMACIN DE VIGAS

131

caso, la relacin entre curvatura y momento es la misma qu en el caso d6 flexin pura (vase ecuaci?n 56) y, por tanto, M 1 (a) r El, flos secciones adyacentfl~ m y m1 separadltl!. por ds sobre la elstica. Si representamos por e el ngulo que la tangente en m forma con el eje x, el ngulo que forman las normales a la elstica en m y m 1 ser d6. El punto O de interseocin de estas normales da el centro de curvatura y detine la. longitud r del radio de curvatura: Por consigwente,
Con~ifiPl'Pmo~

!
~

'
~

ecuacin diferencial buscada y que debe integrarse en cada caso particular para encontrar las deformaciones de las Vlgas. El signo de la ecuacin (79) depende de la direccin de los ejes coordinados. Si tomamos, por ejemplo, positivo hacia arnba. el eje y ~:>era uectlt>ario e~:>cribir
e~--

., .,

dy
dx

ds = rde

(b)
.,f .

en vez de la eC\uacin (d), y obtendramos signo ms en lugar de menos en el segundo miembro de la ecuacin (79). Cuando estudiemos la deformacin de piezas muy esbel~as, en las que las flechas pueden ser grandes, no se pueden hacer las s1mplificacwnes (d) y debe manejarse la expre:sin exacta
=are tg (:)-

Con referencia al signo, debe observarse que el momento

flector se toma positivo en la ecuacin (a) si produce concavi dad hacia arriba (vase pg. 68), siendo, por tanto, positiva la~ curvatura cuando el centro de curvatura tiene, respecto de la ~ curva, la posicin que en la figura 114. Se ve que en este caso el ngulo e disminuye a medida que el punto m se mueve sobre la curva de A a B. Por tanto, a todo incremento positivo ds co rresponde uno negativo d6. Teniendo en cul;)ur,a eJ signo, la. i ecuacin (b) debe escribirse
d6 1 - ==-rls ,. (e)

'

De donde
1
r

de ds

-=--

=---

d are

tg(~) dx dx
dx ds

(f)

Comparando este resultado con la ecuacin (e) puede deducirse que las simplificaciOnes que envuelven las ecuaciones (d) son equivalentes a suponer que la cantidad

(~~r

existente en

'En el caso, genera] en la prctica, de que laR flp,formaciones ? por tanto, la elstica de curvatura poco acen sea.n pequeas tuada., puede escribirse con aproximacin suficiente

y,

ds ~ dx

e ~ tg e =

el denominador de la frmula exacta (/} es pequea comparada con la unidad, y puede, por consiguiente, despreciarse 1 . Diferenciando la ecuacin (79) respecto a .e, y empleando las ecuaciones (50) y (51), se obtiene

Ctl>

~y

El day =-V z dxs


(80}
La expresin exacta _de la curvatura (/) fu~ utilizada en los pri1 meros estudios sobre elt<tiCas. Fu n~ada, por eJemplo, por ! Euler, en su famoso libro sobre Ourvas elstMas, del que se ha pubhcado, en noviembre de 1933, una traduccin al ingls eu Jqis, um. 58 (VQ lumen XX, 1).

Sustituyendo estos valores aproximado~:~ de ds y 6 en lao ecuau1n (e), se obtlene d2 y 1 (e): -==-- dx 2 r La ecuacin (a) ser entonces
El - = - M , dxi

'

dZy

('19)

~~

''

132

RESISTENCIA DE MATERIALES
DEFORMACJ'!O' 'Oll: VI'GAS

133

Esta ltima ecuacin se utiliza a veces para estudiar la deformacin de vigas por la accin de cargas di..'ltribudas.

TAt fle<'hR, mxima acontece en el punto medio de la luz.

32. Flexin de una viga uniformemente cargada apoyada en sus extremos (fig. 63).-El momento flector en una ::~eccin rnn, a distancia x del apoyo izquierdo, es
:.l l M= r_~_qx 2 2

Haciendo x = en la ecuacin (81) ;e encuentra.


5 ql4

Ymx = 384 El
z
':::

(82)

''

y la ecuacin (79) se escribe

La pencliente mxima acontece en el extremo izquierdo de la viga. Poniendo .e= O en la ecuacin (b), se obtiene ql3 dy) ( dx mx =-24-E-1 2
(83)

qlx d 2y EJz dx2 = - 2

+ 2"
(a)

qx1

~-

Multiplicando ambos miembros por dx e integrando, se obtiene


O qxa qlx~ dy El.-=--+- +. 6 4 dx

En el caso de una mnsula cargada uniformemente -figura 115 (a)-, el momento flector en una seccin mn a distancia x del extremo izquierdo es qx" M=--, 2

donde O es una constante de integracin que debe filatisfacer las condiciOnes del problema. Debido a la simetra, la pendiente en el centro de la elstica ets cero. Hac1endo se obtiene

(~)

= O, cuando x

= ~

y la ecuacin (79) se _escribe qx2 d2y El.--=-. 2 2 dx


La primera integracin da
y

y la ecuacin (a) se transforma en

El. dy = _qlx 4 dx

+ f!_x8 + <!!_
6 24
3

qx" dy Elz-=6 dx
(b)
,,;,

+0.

(a)

FIG.ll5

La constante de integracin se obtiene por la condicin de pendiente nula en el extremo empotrado, es decir,

Integrando otra vez, qlx3 El.y=-12

~~ =

O para.

ql x ---+--+O. + qx' 1 24 24

(e}

La nueva constante de integracin se obtiene por la condicin de que la flecha en el apoyo es cero, es decir, para x =O, y = O en la ecuacin (e), lo que da 0 1 = O. La ecuacin de la e1s{49a< ser, por tanto, q__ (t:sx- 2lxa + x4) V= __ ' 24 El.
(81)

x = l. Sustituyendo estos valores en la ecuacin {a) se eneuentra ql3 0=- -. 6


.:.

La segunda integracin da qlBx qx4 El.y=--6 24

+0

(b)

La constante 0 1 se encuentra por la condicin de flecha nula

.~

' 134
RESISTENCIA DE MATERIALES DEFORMACIN DE VIGAS

135

en el extremo empotrado. Sustituyendo, por tanto, x y= O en 1a e<.:uacin (b), se obtiene


ql4 01=-
8

=- l e

La segunda. frmula da: ql 1 3 E6


81=-z-=

3 X 2 X 106 X 0,01 256

Sustituyendo en la tercera frmula se obtiene

Escribiendo este valor de 0 1 en la eouaci6n (b) tenemos


'

2 X 1.400 X 256 . 12 cm. h = 3x2x 106 xO , 01 ~

y= _q_ (x4 -4l3x+ 3l 4 ). 24El,

(84)

33. Deformacin de una viga simplemente apoyada por una carga concentrada.- En b 0
este caso el momento flec- A k------+--__:L----.t:=B-JC tor tiene dos expresiones diferentes (vanse pgs. 7l y 72), segn que considey Fm. 116 remos el trozo a la izquierda de la carga o el que est a la derecha (fig. 116). Con esta consideracin tendremos
d~y Pb Elz-=--X

Esta ecuaci6n corresponde, por consiguiente, a la elstica de una mnsula cargada uniformemente. Si la mnsula tiene empotrado el extremo izquierdo en lugar del derecho -fig. 115 (b)-, la elstica se obtiene escribiendo (l- x) en lugar de x en la ecuacin (84). De esta forma se encuentra
(85
Problemas
l. Una viga de madera simplemente apoyada y cargada de modo unifOl'me tiene de vano 3 m. Hallar la flecha mxima si (a:rlmx = 80 kg./cm., E = 106 kg./cm. y q = 7 kg./cm. 2. Hallar la altura de una viga de acero en 1, simplemente apo yada y uniformemente cargada, cuya luz es 3m., si la fatiga mxima por flflxin es 1.200 kg./cm. 1 y la flecha mxima 3 mm. 3. Una mnsula de luz 3 m. cargada uniformemente tiene una flecha en su extremo igual a O,Oll. Cul es la pendiente de la elstica en dicho extremo? 4. Qu volado debe tener una mnsula uniformemente cargada si la flecha, en el extremo libre, es 2,5 cm. y la pendiente de la elstica en el mismo punto es 0,01? 5. Una viga de acero en l, cargada uniformemente y simplemente apoyada en sus extremos, tiene una flecha en el centro de 8 mm. La. pendiente de la elstica en los extremos es 6 = 0,01. Hallar la altura de la viga si la fatiga mxima por flexin es a = 1.400 kg.cm. 1 Solucin: Utilizaremos las frmulas conocidas

dx2

para xsa

EI~]J = - Pb
dx 2

+ P (x-a)
2

para

x~a.

Integrando estas ecuaciones se obtiene


El zdx
dy = _ Pbx

2l

+0

para

dy Pbx2 Elz dx = - 2f"

P (x-a) 2 2

+0

para

x~

De las dos primeras se deduce:

f6 t = 6 =

o,8

0,01 = 8U cm.

l= 2,56 m.
.,,

Como los dos trozos de elstica deben tener la tangente comn en el punto de aplicacin de la carga P, las expre~iones de la pendiente (a) deben ser iguales p~~a x = ~- De ello se ~e duce que las constantes de la integracwn son, Iguales, ~s ~eCir, 0 = 0 1 Integrando por segunda vez, despues de sust1twr 0 1 por O, se obtiene Pbz' El y= - - - Ox + 0 2 para x::; a z 6l y Pbz' P (x- a) 3 + 0 x+ 0 s para Ely------+ z 6l 6

'
.;
1

'

''f.

136

RESISTENCIA DE MATERIALES

DEFORMACIN DE VIGAS

137

f
1

Como los dos trozos de la elstica tienen la misma flecha en el punto de aplicacin de la carga, las expresiones (b) deben ser iguales para x =a. De ello se deduce que 0 2 = 0 3 Finalmente, ': para determinar las dos constantes O y 0 2 haremos uso de que la flecha en los apoyos es nula. Poniendo x = O e y = O en la primera de las dos ecuaciones (b), sale (e) 02 = 03 =o. Escribiendo y = O y x = l en la segunda de las expresio- :; nes (b), obtendremos O = Pbl _ Pb 3 = Pb (l2- b2) (d) ' 6 6l 6l :-~ Sm'ltituyendo los valores (e) y (d) de las constantes en las .: ecuaciones (b) de la elstica, resulta Pbx Elzy = - (l2 - b2 - x2 ) para x:::;;; a (86) 6l y
'

' ,,
('

La flecha mxima acontece en el punto en que la tangente a la elstica es horizontal. Si a> b como en la figura 116, la flecha mxima corresponde evidentemente al trozo izquierdo de la viga. Se encuentra su posicin igualando a cero la primera de las ecuaciones (e), t"'- 62 - 3.c2 = o, de donde yl2-b2 (/) X= V3--, valor de la abscisa a partir del extremo izquierdo del -punto de la flecha mxima. Para hallar dicha flecha mxima t>e sustituye la expresin (/) en la ecuacin (86), y se obtien.,

Ymt.x

Pb (l'~- b2)i =- 9V3ZEI .


l

(g)

Elz'!l-::- Pbx l (l2- b2- x2)


6

+ p (x- a)S
6

para x

~a.

(87)

'1 '1 .i

Si la carga P se aplica en el centro de la luz, la flecha mxima acontece evidentemente en esta parte tambin. Su valor t>e obtiene ponieudo b =

11

::
\.'

[! :

La primera de estas ecuaciones da las flechas para el trozo izquierdo de la viga, y la segunda las da para el trozo derecho. Sustituyendo el valor (d) en las ecuaciones (a), se tiene dy Pb . Elz dx = 61 (l 2 - b2 - 3 x2 ) para x::;a
y

~ t:n

la ecuacin (g), lo que da


(90)

, Pl3 (Y)z= 2 = - - a=b 48 El,


-~

l.
'

El dy = Pb (l2 -62- 3-!1) z dx 6l ;,;-

+ P(x-a)2 2

para

.'

De la ecuacin (f) se deduce que en el caso de una carga concentrada la flecha mxima se produce siempre en un punto prximo al centro de la viga. Cuando b =

Mediante estas ecuaciones se calcula fcilmente la pendiente de la elstica en cualquier punto. Hacien::'!o x = O en la primera de las ecuaciones (e),. y x =len la segunda, se obtienen las pendientes el y e2 en los extremos de la viga 1 ,

acontece en dicho
t

centro; en el caso lmite, cuando b es muy pequeo y P acta en el apoyo, la distancia x


da~a

por la ecuacin (f) es

V3'

y el

_ (dy) el-

dx z-o

Pb (l2- b2) 6lElz Pab (l +a) 6lElz

punto de flecha mxima est solamente a una distancia


- - - .. = 0,0171

(88)
(89) . '

e2 =
'.

(dy) _ dx x=z

v'32

1 Para peqneiias curvaturas, caso general, las pendientes 6, y 61 son numricttmente iguales a los ngulos de rotacin de los extremos de la viga durante la flexin, tomando positivas las pendientes cuando los giros son en el sentido de las agujas del reloj.

del centro de la viga. Debido a esto la flecha en el centro es una buena aroximacin de la flecha mxima. Haciendo x

= ~ en la

" r
.
'

138

RESISTENCL~

DE MATERIALES

DEFORMACIN DE VIGAS

139

ecuacin (86), obtendremos para la flecha en el centro el valor

(Y)z-~ = ____!_!!__ (3Z2 >~

4b2).

(91)

48El.

Dos secciones adyacentes de la viga, separadas por la distancia ds, forman despus de la flexin un ngulo d6, y por la ecuacin (56),
1 dO = - ds r

La diferencia entre las flechas (g) y (91), en el caso ms desfavorable, cuando b tiende a cero, es solamente un 2,5 por lOO, aproximadamente, de la flecha mxima.
Problemas
l. Ha1Iar la posicin de la carga P (fig. 116) si la relacin entre los valortlS numrwos de los giros en los extrt:Jmu:; de la v1ga tlS

M ds. = -El,

Para las vigas que corrientemente se usan la curvatura es muy pequea y puede sustituirse ds por dx. De este modo,

1~1=~
2. Hallar la diferencia. entre la flecha mxima y la flecha en el centro de la viga de la figura 116, si b = 2a. 3. Hallar la flecha mxima en la viga de la figura 116, si ABes una I de 20 cm. de altura del catlogo de Altos Romos, y a= 3,60 m., b = 2,40 m. y P = 1.000 kg. 4. Cul ser la flecha mxima si la viga en I anterior se sustituye por una viga de madera de seccin 25 X 25 cm. El mdulo de elasticidad de la madera es E= 105 kg./cm. 2

de = - (Mdx). EIZ

(a)

34. Modo de encontrar las deformaciones en la flexin utilizando el diagrama de momentos flectores. Mtodo de super- :; posicin.-En artculos anteriores se ha visto que la curva de flexin de una viga prismtica de seccin constante, llamada 'tambin lnea elstica, o <<simplemente elstica>>, puede determinarse integrando la ecuacin diferencial (79). En algunos casos, sin embargo, basta conocer la deformacin en un punto deter- " minado, y el problema se ~implifica utilizando el diagrama del momento flector tal como se indica a continuacin 1 En la figura 117, A B representa un trozo de elstica, y a 1b1 la parte correspondiente del diagrama de momentos flectores. -"
-~

Interpretada grficamente, la ecuacin (a) indica que el nguFIG. 117 lo elemental de, entre dos normales o dos tangentes consecutivas de la elstica, es igual al rea elemental rayada Mdx de la superficie de momentos dividida por la rigidez a la flexin 1 Como esto se verifica para cada elemento, el ngulo finito 6 que forman las tangentes en A y en B se obtendr sumando los elementales de las ecuaciones (a). Es decir,

e=

El empleo rlel diagrama del momento flector para el clculo de .t deformaciones en vigas ha sido desarrollado por O. Mohr (vase Zeitschr. d. Architektem und Ingenieur Vereins zu Hannover, pg. 10, 1868). VaBP tambin O. Mohr, Abhndlungen aus dem Gebiete der Techniachen Mechanick, pg. 294, Berln, 1906. Un mtodo anlogo fu desarro liado independientemente de O. Mohr por el profesor C. E. Green, ;, University of Michigan, 1874.
1

y, por tanto, el ngulo entre las tangentes en dos puntos A y B de la elstica es igual al rea del diagrama de momentos flectores, comprendida entre las verticales correspondientes, dividida por la rigidez a la flexin de la viga. Consideremos ahora la distancia del punto B a la tangente AB' en el punto A. Recordando que la elstica tiene pequea curvatura, esta distancia puede medirse sobre la vertical B B'. La parte de esta vertical interceptada por las tangentes correspondientes al elemento mn vale
xd6= xMdx, El,
1 La et>uacin (a) eR homognea.: d6 se mide en racliane!l, es decir, en un nmero abstracto: llddx, en cm. kg. X cm. El, en kg.fcm. 1 X cm. 4

L
B
A

-Mdx, El.

(92)

'1

DEFORMACIN DE VIGAS

140

141

RESISTENCIA DE

MATJ<~RIALES

lo que representa El del momento del rea rayada lJ!dx resz

pecto a la vertical de B. Por integracin, el valor de BB' ser BB'

=o = (B _l_ xMdx,
.JA
El.

(93)

y, por tanto, la distancia de B a la tangente en A es igual al


momento con relacin a la vertical de B del rea del diagrama de momentos flectores comprendida entre las verticales de A y B, dividido por la rigidez El, de la viga a la flexin. Utili-

,,

t-e
'.':'

1
Pt!lrtt~llol

fl
c6it:<1

punto de una viga por un sistema de cargas que actan simultneamente puede obtenerse sumando las deformaciones producidas en ese punto por cada carga aislada. Por ejemplo, si se conoce la elstica producida por una carga concentrada (ecuaciones 86 y 87), la que producen varias cargas se obtiene por simple sumacin. Este mtodo de calcula.r las deformaciones se denomina <<mtodo de superposicim. El clculo de las integrales (92) y (93) se simplifica usando frmup las referentes a reas y centros de 8 gravedad. Algunas de ellas se dan x en la figura 118. 35. Elstica de una viga en voladizo.-En el caso de una viga en voladizo con una carga concentradaensuextremo-fig. 119 (a)-, (b} dado que la tangente en el extremo empotrado A permanece fija y hoFIG. 119 rizontal en la deformacin, las distancias a ella, verticalmente contadas, desde todos los puntos de la elstica, . no son otra cosa que los corrimientos o flechas de cada uno. El ngulo 6b, .que la tangente en B forma con la tangente en A por la ecuacin (92) 1 , ser

Ar- ?qln

6b
,

= Pl . -l

FIG. 118

1 . 2 El,

Pl =-
2

2El.

(94)

zando las ecuaciones (92) y (93), la pendiente de la curva de flexin y el corrimiento de los centros de gravedad de las secciones de la viga puede calcularse con facilidad. Ms adelante expondremos algunos ejemplos y discutiremos los resultados. Es interesante notar que la .deformacin de una viga de rigidez a la flexin dada (vase ecuacin 93) est determinada por el diagrama del momento flector. De ello se deduce una consecuencia importante. De la definicin de momento flector (artculo 19) se deduce que el producido en una seccin mn de una viga por varias cargas que obran simultneamente es igual a la. suma de los momentos producidos en la misma seccin por las diversas cargas obrando por separado. Teniendo en cuenta la. ecuacin (93), deducimos que la deformacin producida en un

La flecha o, calculada por la ecuacin (93) como el momento del rea aba, respecto a la vertical de b dividido por Elz, es

o=
..z

l 2 1 Pl3 Pl - - l = -- 2 3 El. 3El.

(95)

El giro de cualquier otra seccin, tal como mn con relacin a la de empotramiento, es el rea rn'n'aa1 de la figura 119 (b) dividida por El. En el caso de curvaturas pequeas, como acontece en las
1 Se calcula. el valor numrico del giro. Su sentido se deduco fcilmente viendo el modo de actuar las cargas,

.,

.\

142

RESISTENCIA DE MATERIALES
SU

bEFORMACI N DE VIGAS

143

e)RtC!tfl Oe laR vigas, el ngulo e puede igualarse a y se obtiene e= ~y= Pl2 [ 1 _ (l-x)~. l2 J 2 El, dx
~
1

tangente
(96)

El giro respecto a la seccin de empotramie nto de otra situada a um distancia x de ella ser (ecuacin 92)

e=

J-'a flecha y para la misma seccin es el momento del rea m'n'aa1 , respecto a m'n' dividido por Elz (vase ecuacin 93). Descomponiendo este rea en el rectngulo y tringulo indicados en la figura, se obtiene

dy = _}___ (" q (l- X) dx 1 = _q_ 2El, 2 Elz)o rlx

(l x -lx + ~).
2 2

(99)

El giro de la seccin B se obtiene mstituyend o x por len la ecuacin anterior, y es


(100)
fJ La flecha en cualquier seccin situada a la rlistancia x del extremo empotrado es el momento del rea ot---im---l~---"b!!-_x aa 1cd, respecto a la vertical cd dividido por El. -fig. 121 (b)-. El mom:;~nto del elemento de dicha rea, ra~ yado en la figura, e3 Fw. 121 q (f- X)2 dX (X - X 1)

P (lx2 x2 Px 2x] 1 [ Y=Elz P(l-x)2 + 23 =Elz 2-6.

x)

(97)
..~-

Para una viga en voladizo sometida a la accin de una carga concentrada P, obrando a una distancia e del empotramie nto, el diagrama de momentos flectores ser el de ia figura 120 (b). El giro de cada seccin respecto a la de empotramie nto, y T-"""""== 1--P----i- --X la flecha para las secciones situadas a la izquierda de la carga -."r----- -:7--t--1 --x ven4I'an dados por las ecuaciones (96) y (97) reemplazan do l por c. Para las secciones a la derecha de la carga el momento flector y, por tanto, la curvatuFIG. 120 ra, son nulos; es decir, esta parte flexin. El giro de cada seccin, la en recta permanece viga la de es constante e igual al de D; nto, respecto a la de empotramie vale, por tanto (ecuacin 94), :.;; . La flecha para una seccin
z

y el momento total es la integral de esta expresin, desde x1 = O hasta x 1 = x. Tendremos


1 (x-x 1) (l-x 1) 2 dx 1 , y=--Elz 2 o

q!o"

o sea
=

_q_ 2 El z

(l2x2 _lx3 -1- ~4)


2 3 12

(101)

La flecha en el extremo x = l ser


ql4 S = (Y)x=l = - - . S El.
(102)

cualquiera rnn es el momento del rea del tringulo aa1d, res;. pecto a la vertical rn'n' dividido por Elz, o sea y=

(x -~e) _1_Pc2 Elz


2 3

(98) ,:

'

En el caso de una mnsula con carga uniforme de intensi dad q -fig. 121 (a)-, el momento flector en una seccin cu&ol quiera rnn, distante x del extremo empotrado, ~&

M = ~ q(l-X)2.
2

El mismo problema puede resolverse fcilmente usandn el m ~.1 todo de superposicin. La carga uniforme puede' considerarse como un sistema de cargas infinitesimales qdc, tales como la rayada en la figura 122. La flecha producida en la secci6u recta mn, por cada carga elemental qdc situada a su izquierda, puede encontrarse por la ecuacin (98) sustituyend o P por el valor qdc. La flecha y 1, producida por la carga total situada a la izquierda

144

nmFORMACI N DE VIGAS RESISTENCIA DE MATERIALES '.t

14f>

l
1

i :i

de mn, es la suma de las flechas producidas por las cargas ele mentales, variando e desde e = O hasta e = x:

Yt

;Iz .r (x-te)
q;2

de=

2;1~ x4~.

3. Determinar la flecha y el giro en la seccin extrema de una viga en voladizo flexa.da por un par M (fig. 123). Respuesta: __ Ml. dy) ( dx x-lElz
4. Dos vigas rectangulares de madera estn enlazadas en el extremo izquierdo (fig. 124) y se flexan apretando el perno del extremo derecho. Determinar el dimetro d del perno para que los coeficientes

La flecha producida en la seccin mn por una carga elemen. tal qdc 1, situada a su derecha, se en- cuentra por la ecuacin (97) sustitu % yendo P por qde 1 y l por e1 . La fle "' a---::--'!+==::;=:::ffl- cha y 2 , producida en mn por la carga total situada a su derecha, es la suma de las producide.s por todas las cargas y elementales en las condiciones dichas, o FlG. 122 sea variando C det>de e1 = x a c1 = l:

FIG.

J2:~

Fw. 124

Y2

fl q =Elz}z
1

(ctx2 xs) de
2-6

- ~q__ (6 -2Elz

_lxa) x4 + x_2_[2 3 2

La flecha total de la seccin mn ser

x4, q (l2x2 lx3 y=y1 +y2 =2El, 2-3+1 z)'


igual a la hallada anteriormen te (ecuacin 101).
Problemas
l. Determinar la flecha y el giro de la viga en voladizo del pro blema 9, pgina. 104. Solucin: ql 4 PZS R=3Et;+s Eiz.

de seguridad de las vigas de madera y del perno de acero sean los mi.smos. L~r. longitud de las vigas l = 90 cm., la altura h = 20 cm;, el ancho b = 15 cm., coeficiente de trabajo para el acero crt = 960 kg./cm.2, coeficiente de trabajo para la. madera 96 kg.fcm. 1 Determinar la flecha de las vigas cuando el esfuerzo de extensin en el perno sea. 960 kg./cm. 1 Solucin: Si Pes la fuerza. en el perno, la. ecuacin para determinar su dimetro es

de donde
d = 1,19 cm.

960 X

nd1

T =

l.06 kg.

'

'

2. Determinar la flecha de la cabeza del pilar representado en la figura 94. Soluci6n: El momento flector en cualquier seccin mn a w1a distaJ .cia x de la cabeza es Wx3 M=-3{2'

De la ecuacin (95), tomando E= 12 X 10' kg.fcm. 2 , ge deduce 2,16 mm. 5. Cul ser la relacin de las flechas en los extremos de los voladizos de la figura. 125, si la intensidad de la ~ carga nniformemen te repartida es la mitsma l - en a m b os casos, A ----t Respuesta:

%,~:

la

7: 41

donde W =
wt

dl ! 2

es la fuerza que la presin hidrosttica trans111ite a.

pilar. Ucilizando la ecuacin (93), la flecha en la cabeza del pilar ea

6. Cul debe ser la ecuacin del eje de la barra A B antes de flexarse, si la carga P, cualFIG. 125 quiera que sea. el pnnto de la. barra en que acte, queda siempre, aJ deformarse la barra, aJ nivel de A t (fig. 126). ReB'J)'UeBta:

!~~B

[ 1 x 4dx
3L3

Wl"
= 15 El

= Iff]z jo

2 ' 2 mm.

Y=--- 3EI~
Rwsr~TBNCTA nw 'H'MrniALll!!.- T. 1

Px'

10

r146
ltESISTENCTA DE MATERIALES DEFORMACIN DE VIGAS

[fi

1'

fi

,:

'1:

147

'

7. Determinar la flecha de segurid>td de la viga de la figura 12~ cuando se d el coeficiente de trabajo a 1 Determinar lo mismo para un voladizo cargado en su extremo (fig. 119). Respuesta: al1 (1) a= Eh. 8. Un disco circular N de radio R (fig. 127) produce en una pletina delgada de acero de gxosor h una atraccin de q kg.{cm. 1 uniformemen

extremo Bala tangente en A se obtiene por la ecuacin (93), y es


0

= _1_ Pab
E/z 2

X l

+ b = Pab (l + b)
3 6Elz

El giro por tanto,

e1 de

la seccin extrema izquierda de la viga ser,

el =

~ =p __ ab_(.:._l__:+~b)

At Q----~
tp
FIG. 126

l
X

6lE/z

(a);

FIG. 127

lo que coincide con la frmula (88) 1 Supongamos ahora una viga a 1b1 apoyada en los extremos y cargada con una carga repartida dada por el diagrama de,
:~

te distribuida. Determinar la longitud l de la parte de pletina AO no adherida y la fatiga mxima en ella si h = 1 /, mm., R- 7,5 cm. y q = 1,2 kg.fcm. 1 Solucin: La longitud de la parte de pletina que no apoya en el disco puede determinarse estableciendo la condicin de que en el punto O la curvatura producida por la carga. uwtormemente distbu1da
lilea.

. l a. 1gua.

R.

1 p . . te , or cons1uten

qfl
de donde

2-R'
QR-q- = 8 3 mm.
1

Elz

..
FIG. 128

f'

1.

-w,/2JJff;

JI

El esfuerzo mximo est. determinado por la ecuaci6n


!
f ,.

am~-= :~ = 3.333 kg.fcm. 1


9. Determinar lal!l flechas de las mnsulas de la figura 68, euponiendo que el material es acero, qne la altura de cada viga es 25 cm. y que la fatiga mxima por flexin ee 1.200 kg.fcm. 1

momPntol!l flectores atf 1bo La reaccin R producida por esta carga. en el apoyo izquierdo ser
R = Pab X l
2

1"

+b X I =
3

1! '_, d

Pab (l 6l

+ b)

'l.

36. Elstica de una viga apoyada en los er.remos.-Consideremos primeramente el caso de una carga nica. El diagrama de momentos flectores es el tringulo a 1 bJ1 de la figura 128 (b). Su rea es P;b, y su centro de gravedad est ala distancia l ~ b de la vertical que pasa por el apoyo derecho. La distancia.

:r J
~
!

Comparando este resultado con la ecuacin (a) se ve que el giro el de la seccin extremo izquierda de la viga dada es igual a la reaccin en el apoyo izquierdo de la viga auxiliar a 1 b1 , dividida por Elz. Para simplificar suele llamarse a la viga a1 b1 viga conjugada de la dada. Por el mismo razonamiento puede enconNteee que a - l - b.

a del

' 1:
: 1'1

i' ,i

.'1'[

148

RESIST ENCIA DE MATER IALES

DEFORMAC~TN m<: VIGAS

149

a este trarse el grro de la seccin extrem a derech a; para dar la menos signo con se tomar giro e1 el signo aprop iado debe ada. conjug viga reaccin en el extrem o derecho de la Para calcul ar la pendie nte en cualqu ier punto d de la elsel ntica basta (fig. 128) restar del ngulo e1, en el apoyo A, de la gulo e que forma n las tangen tes en A y en el punto d e ngulo del o clcul el para (92} n elstic a. Emple ando la ecuaci se tiene 1 dy - = 61 - e= - (R-~amn). Elz dx El prime r trmin o del parnt esis es la reaccin en el apoyo en izquierdo de la viga conjug ada a 1 b1, y el segun do es la carga esis la viga conjug ada a la izquie rda de la seccin mn. El parnt la en te cortan fuerza la , uiente compl eto repres enta, por consig viga la de giro el que seccin mn de la viga conjug ada. Es decir, endo primit iva en un punto cualqu iera d puede obtene rse dividi conla fuerza cortan te en la seccin corres pondie nte de la viga jugad a por Elz. la La flecha y, corres pondie nte a un vunto d de la viga a izquie rda de la carga P, es

viga cilio: repres enta el mome nto flector en la seccin mn de la viga una conjug ada. Es decir, la flecha en cualqu ier punto de moapoya da en sus extrem os puede deduc irse dividi endo el conjuviga la de nte pondie corres n mento flector en la secci y gada por El. Sustit uyend o en (e) en lugar de R su valor, tenien do en cuenta que Pbx 2 , area ~a1 mn = - - , 27 se obtien e
'JI= _1_ [Pabx (l

+ b)- rbx
6l

3 ]

Elz

6l

Pbx l2- bZx2). 6lEI. (

y= ce-de .
En el tring ulo Ace se tiene

(b)

ce= 61x= El.

Rx

(e)

donde R es la reaccin en el apoyo izquie rdo de la viga conJU n (b) gada. El ltimo trmin o del segundo miemb ro de la ecuaci Ae, y te tangen la a repres enta la distan cia del punto d respec to aplica ndo la ecuaci n (93) vale rea de = El.
-1
~a 1mn

- x.
3

(d)

Este resulta do concu erda con la ecuaci n (86), obten ida anelsteriorm ente por integr acin de la ecuaci n diferencin.l nP, la sipunto un para tica. La flecha db - , IIJ --; tuado a la derech a de la carga P puede calcularse de modo an- ARIII /1111 ///III! IIIIII! 'la fdiJ logo. El result ado ser. el que (a) indica la ecuacin (87). En el caso de un sistem a de cargas cuales quiera , la flecha para cada seccin de la viga puede obtene rse media nte las ecuaciones del caso de carga nica y (11) FIG. 129 la aplicacin del mtod o de sutames o mtod perposicin. Este lo bin aplica ble al caso de una carga distrib uda. Como ejemp unifor carga con resolveremos el caso de una viga apoya da que e deduc meme nte distrib uida (fig. 129). De la ecuacin (a) se de el giro produ cido en el apoyo A por la carga eleme ntal qdb la figura es de = qabdb (l + b) = qb (l2 _ b2) db. 1 6lElz 6lElz El ngulo total b ==O .V b = l:

Sustit uyend o (e) y (d) en (b), se obtien e

e1

se obten dr integr ando para b entre


(/)

y= - - (RxEl,

~amn.

!x) 3

(e)

La expres in dentro del pa.rnteRis tiene un significa<1o sen-

1'
' 1

150

RESISTEN CIA DE MATERIA LES

DEFORMA CIN DE VIGAS

151

El mismo resultado se obtiene calculando la reaccin en el apoyo a de la viga conjugad a ab. La flecha en el centro puede calcularse por la ecuacin (91 ), que se dedujo en la hiptesis de que la carga estaba a la derecha del centro. Si la carga est a la izquierd a del centro. puede usarse tambin dicha ecuacin, pero en este caso b debe tomarse como la distancia de la carga al apoyo izquierdo. Cualquier carga elePenta l qdb, situada a la derecha del punto medio de la viga, P.roduce una flecha en dicho punto medio de valor
(dy)

La flecha totaJ en el centro ser por consiguiente:


8 = 8

+ ~2 =

(2 qbdb (3l2- 4b2) )tl 48Elz

+12 _q~db
o

'

(3l2- 4bl).

48El,

"'=a

f =

.!l!!___d!!_ (3l 2 -4bll). 48 EJ.

Sumand o todas estas flechas y observan do que las cargas de la mitad izquierd a de la viga producen las mismas flechas que las cargas de la mitad derecha, se obtiene

~=

(y).,_;= 2
1

(2 qbdb (3Z2- 4b2) = ~ ql". . 384 El, }o 48El,

En el caso de llila viga simplem ente apoyada AB solicitad a por un par aplicado en el ~8 , .e m extremo (fig. 131), el dia- ~e. ,V 3 flector momento del grama ~ 1 ~ figula es el tringulo abd de (i1J ra 131 (b). Considerando ab comovig aconjug ada,laca r-. ~~ 1 e ~ . . . t l MlL ga f IctlCia ota es - 2 . as ...::::: :::.:....-- +----+-- :---i...i. ~~~ Y-' H~ reacciones en los extremo s $ (1) de la viga conjugad a son por FIG. 131 Ml Ml . . . consiguiente T y

d'

(g)

Los giros en las secciones extrema s de la viga real sern


6=- y

Los resultado s (f) y (g) coinciden con las frmulas (83) y (82), obtenida s anteriorm ente integran do la ecuacin diferencial de la elstica. El mismo resultado se obtiene dividiendo el moment o flector en el centro de la viga conjugada -fig. 129 (b)- por El,. r-e lil!lllll! t d El mtodo de superposicin pueLi de usarse tambin en el caso de que FIG. 130 la carga distribu da cubra solamen te parte de la luz, como en la figura 130. La flecha producid a en el centro de la viga por la carga situada a su derecha es

MZ 6BI,

(103)

Ml (104) 3EI. El signo del giro en el extremo derecho es negativo . La flecha en una seccin mn de la viga se obtiene dividiendo el moment o flector en la seccin correspo ndiente m 1n 1 de la viga onjugada por Elz, lo que da
()2 = ---.

y= _1_ El.

(JJ!l x- Ml
6

. x 2 Z 2

~)
3

= Mlx 6El,

(~-~)
l2

(10)

Problema s

La <'arga situada a la izquierd a del centro de la viga produce la flt:cha

l. Determin ar los .ngulos en los apoyos y la flecha en loe puntos de aplicacin de las cargas de la viga de la figura 132. Solucin: La viga conjugad a estar cargada con el trapecio adeb, cuya rea es Po (l-e). Los ngulos en loil extremo:> son:
01
=
Po (l - o) 62 = _1_ 2 El.

'!

'

I2

RESISTENCIA DE MATERIALES

DEFORJIU.CIN DE VIGAS

153
esta ecuacioo

La flecha en los puntos de aplicacin de las cargas ea


(y)- = _1_ [Pe (l-e) _ Pc
El~,
1

y el mtodo de superposicin y haciendo b =

~]
3

= Pc

Elz 2

(! _E o). 3

~ - ~en

para una de las cargas y b =

2-

d para la otra.

La flecha. en el centro, ecuacin (91), ser:


(y),z=~ = 24El, (3l2- 4cz).

Pe

2. Determinar los giros en las secciones extremas de la viga de la. figura 88. Reapueata:

dy) ( dx x=l
3.

8 Wl ""'- 180 El~

Determinar la flecha en el centro de la viga AB (fig. 133),

5. Determinar las flechas en el centro y los ngulos de giro en los extremos de las vigas representadas en las figuras 67 (b) y 67 (e). Supngase que se trata de un perfil nor- .,.....:::::::----,:++--+.-.+--~:;;:.-\ mal en I de 20 cm. de altura. 6. Determinar los ngulos 6 y e. y la elstica de una viga simplemente apoyada en (b} sus extremos sometida a la acFIG. 134 cin del par P X e (fig 134). Solucin: Las cargas para la viga conjugada son las de la figura 134 (b). Las reacciones en a y b 1 son: R = ! [Pca a l 2l
2

AFilliG!, ~
FIG. 132 siendo 11 = 3,600 cm.', q = 800 kg./m., l b = 2,40 m., E = 2 x 106 kg./cm..

+ ~) _ Pe bs ~ b]. 3 2l 3 '

Rb
Por consiguiente,
6 =

fiG.

=! [Pca1 2 a_ Pob 2 (a+~\] z 2z a 2z aJ

133

7,:1:0 m., a=- 3,60 m.,

2{.~1, [a( b+ ;)-; b'] = 2 ~1,(~- b'J

Solucin: Debido a que a=

~la

flecha producida en el centro

por la carga que acta t>n la mitad izquierda de la viga, ecuacin (82), es:
(y)z=l =
1'

e.=- 2l~~I,
Si a = b =

[i aa- ba(a + ;)] = 2 ~Iz e; -as}


111 = 62 = 24Elz.

2 384

1 5

ql' El;

!,

se obtiene
Pcl

La flecha producida en el centro por la carga existente en la mitad derecha. de la viga es _ (6 qcdc ( Z- 4 ~) _ -~- ql'. (y2 lx-~- Jo 48 El. 3 e - 48 x 162 El1 La flecha total ser:

lii
~

El momento flector en una seccin cualquiera m 1n 1 de la. viga conjugadaes

:![
,

A
tX

_ Pea ~ ~ = Pcx [ 1 2l a1 3 2 l2 a
2

(b + 3 ~) _ ~ baj _ Pcxa 3 6l

Por consiguiente, la elstica para el trozo izquierdo de la viga real es 4. Determinar la flecha en el centro de la viga representada en la figura. 91, cuando la carga est en la posicin que determina el momento flector mximo. j'roeedimiento: La flecha pued~ calcularse utilizando la ~cuaciu (U 1)
y=
1
1

2 ~;[.[ (b + ;) - ~ ba]- 6~;;,


a2

7. Una viga apoyada en sus extremos est flexada por dos pares MJ y M*' aplicados en dichos puntos (fig. 135). Determinar los n~ulo:;

1'

154

RESISTEN CIA DE MATERIA LES

DEFORMA CION DE VIGAS

155

de giro en los extremos y la posicin de la seccin de la viga para la que la flecha es mxima. Solucin:

La elstica se hallar. utilizando la ecuacin (105), y es


y
=

enderezam iento de la barra y el esfuerzo mximo producido en ella si L = 50 cm., 3 = 2,5 mm. y la seccin de la barra es un cuadr8.do de 2,5 cm. de lado. Solucin: Para obtener una presin uniforme mente repartida , la cur~ vatura inicial de la barra debe ser la de la elstica de una viga apoyadai "dad 2P -l-. en sus extremos y cargada uniforme mente con una intens1 Por tanto,

Mlx (1 -~) ( l - x) [ 1 _ (l- x)'] Mtl6EI zs +6EI. l


1

M,.,= zs""T '


5 2P l 4 3 = 384 -l- Elz

2P l 2

Pl

(a)

L& posicin de flecha mxima se encuentra derivando e1ta ecuacin e igualando a cero la derivada.

(b)

El esfuerzo mximo ser


(e)
X

De (b) y (e) se deduce:


FIG. 135

FIG. 136

O'mt.x

6 = 24 E3h = 24 X 2 X 10 X ~,25 X 2,5 _ 2 .400 kg.fcm.l

5l1

50

8. Una vip;a est flexada por dos pares, tal como indica la figura 136. Determin ar la relacin M 1 : M 2 si el punto de inflexin de la elstica est a
Re~~puesta:

y de (e),

p = 500 kg.

del apoyo izquierdo .


M
2

= 2M 1

9 . Dos pletinas de diferente s espesores h 1 y h 2 descansan una sobre otra y soportan una carga uniforme mente repartida (fig. 137). Determin ar la relacin entre loa esfuerzos mximos que se presentan en cada una. Solucin: Como las dos lminas tienen la misma elstica, sus momentos flectores estarn en la misma relacin que los momento s de

t t f t f t t t i

~h,

hz
FIG. 137

~ ~~N
..
FIG. 138

inercia de sus secciones rectas, es decir, en la relacin h~ : h~. Los mdulos r~istentes de las secciones estn en la relacin hf : h~ y, por tanto, los esfuerzos mximos en la relacin h 1 : h 1 10. Una barra de acero A B tiene una curvatura inicial tal que, al deformar se por la accin de. las fuerzas P (fig. 138), se endereza y produce una presin uniforme mente distribuid a a lo largo de la superficie plana rgida MN. Determin ar las fuerzas P necesaria. s para el

deforma cin de una viga apoyada y con voladizos puede determinarse utilizand o lo expuesto en los prrafos anteriore s y aplicando el mtodo de superposiC:A cin. Una viga de la naturale za Allllll supoque ccnsider amos puede 4~ 1 (tJ) 1 nerse ilividida en dos partes: una, entre apoyos, para la cual apli- '1 iQ"l lll//ll//l!lllllll~). H-,_i M caremos todo lo estudiad o en la f 1y .,_,....,.......,.-....J"' parte de vigas apoyada s, y otra, la parte volada, para la que S~ c. )' aplicarem os todas las consecuen(e) FIG. 139 cias deducida s al estudiar las vigas en mnsula . Para fijar las ideas, vamos a estudiar el caso de una viga con un solo voladizo sometido a la carga uniforme mente distribuida q (fig. 139). La viga se divide en las partes AB y BC, y la accin del voladizo para la zona entre apoyos se reemplaz a q~ . por la de una fuerza cortante qa y un par M = - . Se ve que

37.

Deformacin de vigas apoyadas y con Yoladizos.-La

i~~ifRll1l~J:lliuJ 1

156

RESISTENCIA DE MATERIALES

DEFORMACIN DE VIGAS

157

la fuena. cortante se transmite directamente al apoyo y que RO. qa2 . Por tanto, la flecha_ lamente necesita considerarse el par

para una seccin cualquiera entre apoyos se obtendr restando qa2 , la flecha producida por el par - de la flecha producida por la
2

tremos. Utilizando las ecuaciones (91) y (105) y el mtodo de super posicin, la flecha en el centro ser: P 2bl 2 P 1 al2 Pe --- -- - (3l2 - 4c2 ) - 16 8= - El, 16 El, 48 El, El giro 6 en el apoyo A se obtiene mediante las ecuaciones (88),
1

(103) y (104), y es

carga uniformemente distribuida de intensidad q -fig. 139 (b)-. Utilizando las ecuaciones (81) y (105), se obtiene

y= _q_ (l3x- 2lxa 24 El.


l.
!

+ x4)-

qa2lx 12 Elz

(1- x2) l2

Y, por tanto, utilizando la ecuacin


"(95), la flecha en el punto O ser: FIG. 141

El ngulo de giro en la seccin B se obtiene mediante las ecuaciones (83) y (104), de las que, considerando como positiva la rotacin en el sentido de las agujas del reloj, 'se obtiene
ql3 qa2 l 62= - - - - - . 24El, 6El.

La flecha para cualquier seccin de la parte volada -figura 139 (e)- se obtiene superponiendo a la flecha de una viga. en simple voladizo (ecuacin 101) la flecha 3 ql ) qa2l e2x = ( 6El,- 24El, X debida a la rotacfn de la seccin B.

3. Una viga con voladizo est flexada en un cu.so por la fuerza P, que acta en un extremo -figura 141 :(a)-, y en otro por la misma fuerza aplicada en el centro de)a luz, entre apoyos -fig. 141 (b)-. Demostrar que la flecha, en el punto D. en el primer ca!lo, es igual a la fiE'cha en el ptmto O, en el segundo caso. Respuesta: En cada caso, la flecha. en cuestin es p2a lGEl 2 4. Una viga de longitud l con dos voladizos iguales est car~da. con dos fuerzas igualt~t~ a P en lii"W extremos (fig. 142). Determinar la

FIO. 142

Fw.l43

Problemas
1: Determinar la flA-,hA. y el giro en el extremo O de la viga representada en la figura 141 (a). Respuesta: Flecha = Pa (l + a); 3El8 3 a) Giro = Pa (2 l . 6EI, FIG. 140 2. En la viga representada en la figura 140 determinar las flechas en el extremo O y en el punto medio de la zona entre apoyos. Solucin: La parte de la viga entre apoyos puede considerarse como una viga independiente de luz l apoyada libremente en sus extremos y sometida a la accin de la carga P y de los {lares P 1a y P 2 b en los eox2

relacin ~ para la que: l. 0 La flecha en el cent::.-o es igual a la flecha l om cada extremo. 2. 0 La flecha en el centro tiene su mximo vwor. RespueBta: 1.0 X""' 0,152 l; 5. Una viga de madera de seccin circular apoyada en O Y con un extremo unido a A est sometida a la accin de una carga uniformemente distribuida q sobre el voladizo OD (fig. 143). Determinar el dimetro de la seccin y la flecha en D si l = 90 cm., a = 1,8 m., . q = 500 kg./m., a,= 90 kg./cm.. SoLucin: El dimt~tro a se halla por la ecua01n

:t

rr

li

11
11!

''

qa1

-2 : 32- ae,

na

1,

158

RESISTENCIA DE MATERIALES

DEFORMACfN DE VIGAS

159

y la flecha en el ext1emo D es

a=--+-- 6E! SE!


2

qa'

ra3 l

. e
6.

Una viga. de longitud l est sometida a la acci6n de una carga nnifo,ffi<>mente ru,t,ibulda do lntoo,ldad q (figur.a 144). Determinar ~a longitud de los 1!~5JIIl voladizos que haga mimmo el momento 11 11 flector mximo. Determinar en este caso la flecha en el centro de la viga.. FIG. 144 Solucin: Igualando los valores num ricos del momento flector en el centro y en los apoyos se obtiene
X=

respecto al eje y. Por las direcciones de las dos componentes y de los ejes y y z, e ve que el momento Mz produce compresin en los puntos de y positiva, y Mv produce compresin en los puntos de z positiva. La fatiga normal crz en cualquier punto (y, z) de la seccin se obtiene sumando las fatigas que por separado producen M. y M 11 De. este modo se obtiene la ecuacin ex (lsen __: P cos ex (Z - x)y - P _:_ __x)z ___ G:c = I,
=-P(l-x). [ycosex

lv

+ zsen~]

(a)

0,207 l.

La flecha en el centro es
B==~. q(l-2x)' _qx2(l-2x)2

384
e~

EI 2

16 Elz

'

lv I. La linea neutra se obtiene tomando los puntos de coordenadas tales que la. expresin entre parntesis de la ecuacin (a) sea cero. La ecuacin de la lnea neutra ser

donde el primer trmino de la derecha representa la flecha produCida p~r la carga. entre apoyos, ecuacin (82), y el segundo la flecha. produmda por la carga en los voladizos, ecuacin (105). 7. Determinar las flechas en los extremos de los voladizos para. las Vigas representadas en la figura 74 (a), (b), (e). Suponiendo que son perfiles normales en 1 de 20 cm. de altura..

y cos ex + z sen a = 0 .

(b)

I.

1"

38. Daformacin de vigas cuando las cargas no son paralelas a uno de los planos principales de flexin.-Consideremos primeramente el caso sencillo de un voladizo cuya seccin tenga dos eJes de sim~tra (fig. 145). La carga P, en el extremo, es perpendicular al eJe de la viga y forbyoc ma un ngulo ex con el eje princi=~ pal de la seccin. Para calcular las fatigas y defonnacione.; de la viga puede utilizarse el mtodo de flU 45 F IG. ~ perposicin. La carga P se resuelve en sus componentes P cos ex y P sen cx en la direccin de los ejes principales de la seccin. La deformacin producida por cada una de estas componentes se puede calcular con facilidad utilizando lo expuesto para la flexin en~. ~lano de simetra. La deformacin total se obtiene por superposiciOn. Los valores absolutos de las dos componentes del momento flector para una seccin cualquiera mn del voladizo son: Mz = P cos cx (Z - x) respecto a.l eje z, y Jf u = P sen ex (l - :.11)

Es, por tanto, una recta que pasa por el c. de g. de la seccin y forma un ngulo con el eje z (fig. 146), deducido de la ecuacin (b), 1, y (e) tg ~ = - - = tg ex -. I, z
Fm. 146 Se ve que, en general, tg ~ no ser igual a tg ex; es decir, que la lnea neutra no ser perpendicular al plano de flexin y que el plano de la elstica, que es perpendicular a nn, no coincidir con el plano de las fuerzas flectoras. Estos dos planos coinciden solamente cuando tg ex= O ce, bien lz = 111 En el primero de los dos casos, el plano de las fuerzas flectoras coincide con uno de los planos principales de flexin. En el ltimo caso, la elipse de inercia se traiiBforma en un crculo, puesto que los dos momentos principales de inercia son iguales y dos direcciones perpendiculares cualesquiera pueden tomarse como ejes prin-

~! xmnl

==

P.~x tD

cipales de la seccin. Cuando

~es ,

un nmero grande, es decir,

cuando la rigidez de la viga en el plano xy es mucho mayor que en el plano xz, tg ~ es grande comparando con tg oc., y cuan~

160

RESISTENCIA DE MATERIALES

DEFORMACIN DE VIGAS

161

j!
1

do rL. es un ngulo pequeo ~se aproxima a 90 y el eje neutro se aproxima al eje vertical. La deformacin tendr lugar principalmente en el plano xz, es decir, la viga tiene la tendencia a flexar en el plano de mayor flexibilidad. Este efecto puede observarse .de una manera muy sencilla flexando una regla delgada. La ms ligera desviacin de la fuerza flectora del plano de mayor rigidez origina una flexin en direccin perpendicular. Descomponiendo la f11erza P (fig. 145) en sus dos componentes y calculando las deformaciones produc!0.as por cada una, puede comprobarse lo anteriormente expr.et..lio. Si la rigidez a la flexin del voladizo en el plano horizontal es muy pequea en comparaciqn con la rigidez en el plano vertical, una componente horizontal pequea puede producir una deformacin horizontal mucho mayor y la deformacin resultante estar principalmente en el plano de flexibilidad mayor. Es interesante tener presente que la lnea neutr;, nn es paralela a la tangente trazada. a la elipse de inercia en el punto de interseccin de la curva con la direccin de la fuerza. P. La demostracin es la siguiente: La ecuacin de la elipse es y2 z2

La fatiga. de compresin en el punto B tendr el mismo valor. El mtodo que hemos desarrollado para el caso de un voladizo con dos planos de simetra y cargado en su extremo puede tambin aplicarse al caso de vigas apoyadas en sus extremos y sometidas a varias cargas. Resolviendo cada fuerza en dos componentes paralelas a los dos ejes de simetra de la seccin, el problema se reduce a dos problemas de flexin simple en los dos planos principales. La deformacin resultante se obtiene superponiendo ~as deformaciones en los dos planos principales.
Problemas
l. Una viga en voladizo de seccin Z est cargada en el extremo libre con una carga vertical P = 200 kg. (fig. 147). Determinar la fatiga normal mxima crz y las componentes horizontal y vertical de la / 2'5rn ~ flecha en el extremo. Las dimensio- . Px z ..:::t-p nes son las indicadas en la figura. 1=======~
a: = 18 46' da la direccin prin-

cipal z1

1
~Y
y

Iz 1 = 2.421 cm. 4;

1 111

""'

112 cm. 4

-+-=1
k:
k~

Respuesta:
(crz)mx

= 356 kg.fcm. 1 en B;
8hor = 6, 7 mm.

y la ecuacin de la tangente en el punto de coordenadas Yo y z0 (figma 146) ser YYo + ZZo =l. k: k La tangente del ngulo entre el eje z y esta tangente es
k~ r -z0 . = tg rL. 1, - - tg r-

Overt = 3,2 mm.;

lfw. 14 7 2. Un voladizo de seccin rectaugulai' estr. flexado por una fuerza P en su extremo libre. Qu curva describir el extremo cargado cuancio el ngulo a: (fig. 145) vare de O a 27t? Respuesta: La curva ser una elipse de semiejes

111 Cuando se conoce la direccin de la lnea neutra, los puntos de fatiga normal mxima sern aquellos que disten ms de ella. En nuestro caso, la traccin mxima se presentar en el punto A y la compresin mxima en el punto B. Sustituyendo en la ecuaYo

k~

Pl 3EI1

Pl 3 3EI11 '

li

l.

., (a, ) x =O; y = - h ; z = - b , se obt' c1on 1ene

3. Una viga de madera de seccin rectangular apo yada en sus extremos (fig. 148) sufre la accin de una earga uniformemente repartida de intensidad q. Determinar la fatiga normal mxima y la flecha vertical para FIG. 148 la seccin central, siendo la longitud de la viga l = 3 m.; 1 q = 300 kg./m.; h = 20 cm.; b = 15 cm.; tg <X =

l
1'

( e)mu

= Pl ("' cos rx

21

rx) + b.sen 2I 11

(d)

Solucin: El momento flector mximo se presenta en la seccin central y vale ql1 300 X 31 . M.,.,= 8 = = 337,5 m. kg.= 33,75Ukg. cm. 8
lt.lliiWi~lilJICU. .1111: XAHIUALES.-

'

T. 1

11

162

RESISTENCIA DE MATERIALES

DEFORMACIN DE VIGA~

163

J:'
1!:

Las componentes del momento flector en los planos principales son: M~ '""' Mmx cos ot = 33.750 X 0,949 = 32.028,75 kg. cm. y M 11 = Mmx sen ot- 33,750 X 0,316 = 10,665 kg. cm. La. fatiga mxima en el punto B es _ 6 X 32,028 + 6 X 10,665 46 2 k f 1 (Cz)m& bhs hb == ' g. cm.

donde ; es la fatiga cortante media; G, el mdulo de elasticidad transversal, y oc, un factor numrico por el que hay que multiplicar la fatiga cortante media para obtener la fatiga cortante en el centro de gravedad de las secciones. Para una seccin rectangular, oc =

Las flechas en el centro, para los dos planos principales, son: _ __!!__ ql' coa at 3,-384 EI ' 2
y
es

(vase ecuamon 66, pgina 109); para una

82 =

. ql' sen ex
EI11
'

384

seccin circular, oc =

(vase ecuacin 68, pgina 114). Si la

La flecha vertical en el centro

2 o= o 11 e os ce + Oz sen ot = 3 4 ~~~ ( cos ot + ~ sen2 ot)

- 0,316 X 1,08 = 3,4 mm.

4. Resolver el problema anterior si la distancia entre apoyos es 1,80 m. y la viga tiene dos voladizos igua.lQS de 60 cm. de largo cada uno.

carga es continua, la fuerza cortante V es una funcin continua que puede diferenciarse respecto a x. La curvatura originada por la fuerza cortante nicamente ser d2 y 1 oc dV oc dx 2 = AG dx =-AGq. La suma de esta curvatura con la originada por el momento fl.ector (ecuacin 79) da

39. Efecto de la fuerza cortante en la deformacin de las vigas.-En las discusiones precedentes (vase pg. 129) slo se
ha tenido en cuenta la accin del momento fiector como causa de la deformacin. La fuerh::--F~"=:::---x za cortante producir una deformacin &dicio~ nal en forma de deslizamiento relativo de las Y secciones adyacentes. Como resultado de la Fw. 14.9 distribucin variada de la fatiga cortante, la seccin recta, primitivamense plana, se curva tal como indica la figura 149, en la que se representa solamente la flexin debida a la distorsin l. Los elementos de las secciones situadas en los centros de gravedad permanecen verticales y deslizan unos respecto a. otros; por consiguiente, el giro de la elstica, debido a la distorsin nicamente, es igual para cada seccin a la distorsin en el centro de gravedad de dicha seccin. Representando por y 1 las fle~ chas debidas a la fuerza cortante, la expresin del giro pa.ra. e~ seccin ser

dy =
2

__ 1

dx 2

E/z

(M

ocE/2 ) AG q

(106)

i'

'

Esta ecuacin puede emplearse en lugar de la ecuacin (79) para determinar las deformaciones en aquellos casos en que deba considerarse el efecto de la fuerza cortante 1. Conocidos M y q como funciones de x, la ecuacin (106) puede integrarse fcilmente. El mtodo de la viga conjugada (vase pg. 148) puede tambin aplicarse en este caso, tomando como ordenadas del diagrama de carga ideal las cantidades
M+
OC

El

_zq, AG

(b)

en lugar de M. Sea, por ejemplo, el caso de una viga simplemente apoyada y con carga uniformemente repartida (fig. 150). El momento fiector en una seccin cualquiera a distancia x del apoyo izquierdo es
M=
ql

-x--.
2 2

qx2

(e)

Se prescinde de la rotacin mutua entre secciones adyaceates, debida al momento flector.


1

1 En la pgina. 292 expondremos otro modo de ha.llar la flecha adicional debida a la fuerza cortante.

164

RESISTENCIA DE MATERIALES

l>EFORMACIN DE VIGAS

165

La carga de la viga conjugada consta de dos partes: La, la que representa el primer trmino de (b) dada por el diagrama parablico de momentos flectores -fig. 150 (b)-, y 2.a., la representada por el segundo trmino de (b),

cuando son r.ortas el efecto de la fuerza cortante es cuantitativamente mayor. Utilizando la ecuacin (70) y figura 106, se tiene

ex.!~ q,

que, como q es de donde


(X

constante, es una carga uniformemente distribuda -fig. 150 (e). La flecha adicional debida a la fuerza cortante, para cualquier seccin, es el re omento flector producido en la seccin correspondiente de la viga conjugada por la carga segunda, dividida por EI. En el centro de la viga esta flecha adicional vale

= ~ [bh2- ~ (b- bl)].


b1 /z 8 8

(e\

~ !k---~:-----i.l (e)
FIG. 150

01

_1_

EIZ

(o: EI. q) ~ =
AG
8

Supongamos, por ejemplo, h = 60 cm., A = 194 cm.2. I. = 109765 cm. 4 , el espesor del alma b1 = 15,6 mm., l = 6 h. La ecuacin (e) da o: = 2,42. Sustituyendo en la ecuacin (d), se encuentra 48 5 ql ( 1 +-X 2,42 X o=--4

o:l2q

8AG

Sumndola con la flecha debida al momento flector (vase ecuacin 82, pgina 133), se obtiene como flecha total

384Elz

5 [4 ) 109765 q . X 2.6 = 1 265 384Elz ' 194 X 360 2

o=
donde k.= eje de las z.

5 ql4 384EI.

cx.ZZq 8AG

5 ql4 ( 1 384EI.

+50:

48

k2 E)

l: G

(d)

Y} es el radio de giro de la seccin con relacin al


2

Para una seccin rectangular de altura h, k z Poniendo!= 2 (l

hs, cx. = ~. =...!.. 2 12

+ f.L) =

2,6 se obtiene, mediante (d),

La flecha adicional debida a la fuerza cortante es en este caso igual al 26,5 por 100 de la flecha p producida por el momento flector y ........ debe, por consiguiente, tenerse en cuenta. ~ -!elEn el caso de una carga concentrada P (fig. 151), podemos considerar 1\ dicha carga como el caso lmite de 8, A, una carga repartida sobre una parte Fw. 151 muy pequea de la viga. El valor de la carga ficticia P 1 en la viga conjugada, correspondiente al segundo trmino de la expresin (b), ser

il

5 -ql4 - (1 8= 384EI.

h2) . + 3' 122

(/)

l Se ve que para h = lO el efecto de la fuerza cortante en la

deformacin es alrededor de un 3 por lOO. A medida que

~ disminuye,

el efecto aumenta.

El factor ex. ea corrientemente mayor que 2 para vigas en I y

La flecha adicional debida a las fuerzas cortantes se obtiene dividiendo por EI. el momento flector producido en la viga conjugada por la carga ficticia concentrada (f). En el caso, por ejemplo, de carga central en la viga dada, el momento flector producido en el centro de la viga conjugada por la carga (f) ser

166

RESISTEN CIA DE MATERIA LES

DEFORMA CIN DE VIGAS

167

""
N

(AEI z). Pl 4 y la flecha adicional en el centro debida a las fuer0


ex Pl

ll'
JI
J

za, cortante s ser.


(g) 0=- - AG 4 Sumnd ola a la flecha producid a por el moment o flector nicame nte (vase ecuacin 90), la expresi n complet a de la flecha resulta ser

partir del centro y solamen te a alguna distancia de la carga puede el alabeam iento ser equivale nte al que producir a una fuerza cortante !:_en condiciones de alabeo libre de la seccin. De esta discusin puede deducirse que en las proximid ades de la seccin central la distribuc in de fatigas no ser la anteriorm ente vista por la teora elementa l de la flexin (vase pg, 109). El alabeam iento est impedido parcialm ente y la flecha adicional debida a las fuerzas cortante s ser algo menor que la encontrada anteriorm ente (ecuacin g). Un estudio ms detallado de la cuestin 1 muestra que en el caso de una carga concentrada en el centro de la viga la flecha en dicha seccin es
2

ti,
1

12 rx.k~ ~) Pl = __!!!._ (1 __!:.!!_ l2 G 48 El. AG 4 48 EIZ Para una viga de seccin rectangu lar de altura h se tiene 3 h2 k2 ex=-, ....! = - - 2 12l2 ' l2 y se obtiene 0=

+ _::_ .

1 el efecto adicional de la fuerza cortante es al10 rededor del 4 por 100. En la discusin preceden te se ha supuesto que las secciones de la viga se alabean libremen te (fig. 149). La viga uniforme mente cargada es un caso en que esta condicin se satisface de modo aproxim ado. La fuerza cortante en el centro de la viga es nula y, por tanto, all no hay alabeam iento. El alabeam iento crece gradualm ente con la fuerza cortante a lo largo de la viga hacia la izquierd a o la derecha del centro. La condicin de simetra queda satisfecha. Consideremos ahora fl.exada la viga por la accin de una carga concentr ada en el centro. Por la condicin de simetra, la seccin central de la viga debe permane cer plana. Al mismo tiempo, las secciones adyacen tes a la derecha p o izquierd a de la carga sufren una fuerza cortante 2 y se alaPara
=

h2) pzs- ( 1 + 3 90---. o=' l2 48EI.

(h)

(k) 0,84 (~) Jl 48EJz . El caso de una viga en voladizo es enteram ente anlogo. Si la seccin empotra da puede alabear libremen te, tal como indica la figura 152 (a), las condiciones de deformacin sern las expresad as por la ecuacin (h). La flecha de un voladizo de secp cin rectangu lar se averigua r sustituye ndo l y P en lugar l p de y en dicha ecuacin,

8=

_ ~ r~ + 2,85 h l2

2 2

obtenin dose

' l 3El FIG. 152 Cuando el alabeam iento del extremo empotra do est completa mente impedido -:-fig. 152 (b)-, las condiciones vienen expresad as por la ecuacin (k) y por una sustituci n anlo,ga se tiene para la flecha el valor h' 0,10 (h Pl3 [ 1 + 0,71-- )a] o=-l zz 3EI
(m)

o=

pza {1

+o 98h2 )

(l)

bean por la accin de estas fuerzas cortante s. Por la condicin de continui dad de la deformacin, sin embargo, no puede haber un cambio brusco entre la seccin central plana y el alabeam iento de las adyacent es. Habr, por tanto, un aumento continuo de alalabea miento o largo de la viga en ambas direcciones a

menor que el dado por (l).


Vase L. N. G. Filon., Phil. Trans. Roy. Soc. (A), vol. 201, pg. 63, 1 1903, y Timoshen ko. Phil. Mag., vol. 47, pg. 1095, 1924. Vase tam. bin Th. v. K.rrnn, Scripta Universita tis atque Bibliothecae Hierosolmitanaru m, 1923, y Theory of Elasticity del autor, pg. 95, 1934.

CASOS IDPERESTTICOS EN LA FLEXIN

16\J

CAPTULO VI

CASOS HIPERESTATICOS EN LA FLEXIN


40. Exceso de ligaduras.-En lo expuesto anteriormente hemos considerado tres tipos de vigas: a) una viga en voladizo; b) una viga apoyada en sus extremo$, y e) una viga con voladizos. En los tres casos, las reacciones en los apoyos pueden determinarse por las ecuaciones fundamentales de la esttica; por tanto, los problemas son estticamente determinados. Vamos ahora a considerar problemas de flexin en los que las

y la direccin de la reaccin. Queda solamente un elemento desconocido: la intensidad de la reaccin. En la figura 153 (b) se ve una &rticulacin fija. En este caso la reaccin debe pasar por el centro de la articulacin, pero puede tener cualquier direccin en el plano de la figura. Tenemos dos incgnitas a determinar por las ecuaciones de la esttica: la direccin de la reaccin y su magnitud, o bien las componentes vertical y horizontal de la reaccin. En la figura 153 (e) se representa un empotramiento. En este caso no solamente son incgnitas la direccin y magnitud de la reaccin, sino tambin su punto de aplicacin. Las fuerzas de reaccin distribudas sobre la seccin empotrada pueden reemplazarse por una fuerza R aplicada en el centro de gravedad de la seccin y un par M. Tenemos, pues, tres incgnitas a determinar por las ecuaciones de la esttica: las dos componentes de la fuerza de reaccin R y la magnitud del par M. Para vigas solicitadas por cargas transver;ales situadas en un plano, disponemos, para determinar las reacciones en los apoyos, de las tres ecuaciones de la esttica siguientes:

~~
FIG. 153

:EX= O;

~Y=O;

~M=O.

(a)

ecuaciones de la esttica no son suficientes para la determinacin de las reacciones en los apoyos y tendremos necesidad de deducir ecuaciones complementarias basadas en la deformacin de la viga. Estos problemas se denominan estticamente indeterminados o hiperestticos. Veamos ahora los diversos tipos de apoyos que puede tener una viga. El apoyo representado en la figura 153 (a) se denomina articulacin mvil. Despreciando el rozamiento en la articulacin y en los rodillos, es evidente que en este tipo de apoyo la reaccin debe pasar por el centro de la articulacin y adems ser perpendicular al plano de apoyo mn sobre el que pueden moven;e los rodillos. Conoeemos, 10r Lanto, el punto de aplicacin

Si la viga est apoyada de modo que solamente haya tres incgnitas, las reacciones podrn determinarse por las ecuaciones (a) y el problema es estticamente determinado. Estos tres elementos son los suficientes para asegurar la inmovilidad de la viga. Cuando el nmero de elementos de reaccin es mayor de tres, diremos que hay ligaduras excesivas y que el problema es hiperesttico. Un voladizo est apoyado solamente en un punto: el extremo empotrado. En este caso, tal como hemos dicho, el nmero de elementos de reaccin desconocidos es tres y pueden determinarse por las ecuaciones de la esttica. P~:~,ra vigas apoyadas en los extremos y vigas con voladizos se supone que uno de los apoyos es fijo y el otro una articulacin mvil. En este caso tenemos nuevamente tres elementos de reaccin desconocidos que pueden determinarse por las condiciones de la esttica. Si la viga tiene artic.ulaciones fijas en ambos extremos (figura 154), el problema es hiperesttico. En cada extremo tenemo"

170

RESISTENCIA DE MATERIALES

CASOS HIPERESTTICOS EN LA FLEXIN

171

dos elementos desconocidos, las dos componentes de la reaccin correspondiente, y para determinar estas cuatro incgrutas disponemos tan slo de las tres ecuaciones (a). Hay, por tanto, una ligadura sobrante y es necesario considerar la deformacin de la viga para determinar las reacciones. Las componentes verticales de las reacciones pueden calcularse mediante las JI ecuaiones de la esttica. En el caso de cargas verticales, puede deducirse tambin, por conFIG. 154 sideraciones de esttica, que las componentes H son iguales y de direccin opuesta. Para encontrar el valor de H consideraremos el alargamiento del eje de la viga durante la flexin. Una buena aproximacin de este alargamiento puede obtenerse suponiendo que la elstica de la viga es una parbola 1 de ecuacin
4~x(l-x)

Por consiguiente, la diferencia entre la longitud de la curva y la distancia l entre los apoyos que representa el alargamiento 82 8 62 . 1 t ot a 1 de 1a v1ga . es 8 . El aw.rgam1en ' t o un1 "tariO sera ' -p: axia

31

Representando por E el mdulo de elasticidad del material de la viga y por A el rea de su seccin recta, se obtiene la reaccin horizontal por la ecuacin
2 8a H=--EA. 2 3Z

(b)

Haremos notar que para la mayor parte de las vigas usadas en la prctica la flecha a es muy pequea comparada con la longitud y que la fatiga de extensin

~ ~:

E producida por las

y=

za

(b)

siendo

ola flecha en el centro. La longitud de la curva es


s

21\ldx~ + dy2 =

21

dx

-v

+ (:~r-

(e)

En el caso de pequea curvatura, la cantidad

(:r

es pe-

quea con relacin a la unidad, y prescindiendo de cantidades de orden superior al segundo se obtiene aproximadamente

Sustituyendo esta expresin en (e) y utilizando la ecuacin (b) se encuentra, para longitud de la curva, la expresin
S=l ( 1

8 as) +- 3l
1

1 La expresin exacta de la elstica se ver ms adelante (Se. gunda parte).

fuerzas H es corrientemente pequea comparada con las fatigas de flexin y puede despreciarse. Este resultado justifica la norma prctica de calcular las vigas apoyadas en sus extremos suponiendo que uno de los dos apoyos es una articulacin mvil; sin embargo, en caso de grandes luces, se organiza uno de los apoyos de modo que permita la traslacin de la articulacin. En los casos de flexin de pletinas o barras flexibles para los que o no es muy pequea comparada con l, no pueden despreciarse las fatigas de extensin producidas por las fuerzas longitudinales. Estos problemas se vern ms adelante (vase Segunda parte). El mtodo que vamos a emplear para la resolucin de los problemas de flexin es el de superposicin y obtendremos las soluciones adecuadas combinando casos estticamente determinados de tal forma que satisfagan las condiciones de apoyo. 41. Viga empotrada por un extremo y apoyada en el otro.Consideraremos primeramente el caso de que acte sobre la viga una sola carga concentrada P (fig. 155). En este caso tenemos tres elementos de reaccin desconocidos en el apoyo izquierdo y uno en el derecho. El problema tiene, por tanto, una incgnita o ligadura hiperesttica, es decir, sobrante. Para resolver el caso consideremos como sobrante la ligadura que evita el giro del extremo izquier-

1
1

CASOS HIPEltEST TIOOS EN LA FLEXIN

173

172

RESIS'r.MNCI A llE MATERIALES

1' 11
!'

it!
:

do de la viga durante la flexin. Prescindien do de esta ligadura, se obtiene el sistema estticamen te determinad o o isosttico de la figura 155 (b). La flexin producida por JJia, estticamen te indeterminado , se estudia por separado -fig. 155 (e)- 1 Es evidente que la flexin de la viga representada en la figura 155 (a) puede obtenerse combinando los casos (b) y (e). Bastar para ello que el valor t!Cil:~.lfl.L.Lll.ll.IJLW.l.l~W!I;~--1...--=;c del par Ma en el apoyo sea tal que deje satisfecha la condicin
fa)

sos son las (86) y (87), pgina 136, y (105), pgina 151. Supongamos, por ejemplo, el caso

e< ~ l y

calculemos la flecha en el

centro de la viga. Por las ecuaciones (91) y (105),

~= ~

(3l2- 4e2)

+ Ma!':_,
16 El.

48 EIZ

utilizando la ecuacin {107), Pe = - - (3l2 -5c2 ). 96Elz En el punto O, para el que el momento ftector es cero, la curvatura de la eistica es tambin cero y tenemos un punto de inflexin, es decir, en este punto la curvatura cambia de signo. Puede observarse en la ecuacin (107) que el momento flector en el empotramie nto depende de la posicin de la carga P. Si se iguala a cero la derivada de (107) respecto a e, se obtiene d ' . que el momento M a alcanza su val or ma:xuno cuan o e = para este valor de e
(Ma)mx =
l V3,

li
111

11

p 1

il

Es decir, que el giro del extremo izquierdo de la viga debido a la fuerza P se anule por la accin de M a y que la condicin de giro cero en el empotramie nto quede satisfecha. Para obtener el par hiFIG. 155 peresttico Ma basta sustituir en la ecuacin (a) los valores conocidos de los ngulos el y e~. ecuacin (88), pgina 136, y (104), pgina 151. De este modo,
Pe (l 2 - e2 ) 6lEI,

Pl
10 3v3

= 0,192 Pl.
aplicac~n

(108)

=---,
(107)

Mal 3El,

El momento flector en el punto de ducido de la figura 155 (d) es


M a= Pe(l- e)-~ Pe(l - e 2l2 l l
2

de la carga de(b)

de donde

2 )

=Pe (l- e) 2 ( 2 l +e).


2l3

El diagrama de momentos flectores puede obteherse ahora combinando los diagramas de los casos (b) y (e) tal como indica el rea rayada de la figura 155 (d). El momento flector mximo se presentar en a o en d. La flecha, en cualquier punto, se obtendr fcilmente restando de la flecha producida por la carga P la flecha producida por el par Ma. Las ecuaciones de las elsticas para ambos ca1 Las elsticas y los diagramas de momentos flectores se dan unidos.

Si se deriva (b) respecto a e y se iguala a cero el resultado, se ve que Mq. es mximo cuando
e=i(v3-1 )=0,366 l 2

y sustituyend o este valor en la ecuacin (b), se obtiene (M~)mx = 0,174 Pl. Comparand o esta expresin con la ecuacin (108), se deduce que en el caso de carga mvil la fatiga normal mxima a" :;e presenta en la seccin de empotramie nto.

i'

f.'!
1

174

RESISTENCIA DE MATERIALES

CASOS IDI'ERESTATICOS EN LA FLEXIN

175

111

Resuelto el problema para una carga concentrada nica y utilizando el mtodo de superposicin, puede resolverse el problema para otros tipos de cargas transversales mediante el empleo X --1""1-~...,..r-de las frmulas obtenidas. Sea, por ejemplo, el caso representaFw. 156 do en la figura 156. El momento producido en el apoyo A por una carga elemental qdc se obtiene por la ecuacin (107), sustituyendo qdc, en lugar de P. El momento total Ma en el apoyo ser:

Problemas 1. Dibujar los diagramas de fuerza cortante para los casos expuestos en las figuras 155 y 157. . 2. Determinar la flecha mxima para el caso de la ftgura 157. Solucin: Combinando las ecuaciones (81) y (105) se obtiene la ecuacin de la elstica para este caso:
__'!____ (3l'x1 Y = 48EJ 1

5lxl

+ 2x4).

(d)

Haciendo dy = O se obtiene para la abscisa del punto de flecha m-

dx

Ma=-

qcdc(l2-c2)
2[2

=--X

2[2

[12 (b2-a2) b4-a4] .(e)


2
-

xima x =

1__ (15 16

V33) == 0,579

l. Sustituyendo en (d),

ql'
Bmx = 185 E[z

Si la carga est distribuda sobre la longitud total de la viga se hace a = O, b = l, en la ecuacin (e), y se obtiene

Mu=--
8

ql2

(109)

El diagrama de momentos flectores se obtiene restando el diagrama triangular debido al par Ma (fig. 157) del diagrama parablico, debido a la carga uniforme. Se observar que as fatigas mximas de flexin se presentan en las secciones de empotramiento. La flecha en cualquier punto se obtiene restando la flecha en dicho punto producida por el par Ma (ecuacin 105, pgina 151) FIG. 157 de la flecha que en el mismo punto produce la carga uniforme (ecuacin 81, pgina 132). Para el centro de la luz se obtiene
~=-

3. Determinar la reaccin en el apoyo derecho para el caso de la figura 157, considerando esta reaccin como la ligadura sobrante o hiperesttica. . Solucin: Liberando el apoyo B, la flecha en este punto de la VIga . . ql' . considerada como voladizo seria (ecuacin 84) SE!. La reaccin Rb z en B -fig. 157 (a)- debe ser tal que elimine la flecha anterior. Utilizando la ecuacin (95) se obtiene la ecuacin

de donde

_._. ..el\:'
:FIG. 158

4. Una viga est. cargada en la forma indicada por la figura 158. Determinar el momento M 11 y las reacciones Ra y Rb en los apoyos. Respuesta: 3 11 5 9 Rb = 8 qz+ 40 qlz. Ra-S ql+ 40 ql; 5. Determinar la reaccin Rb en el apoyo B de una viga cargada uniformemente (fig. 157), si el apoyo B es elstico, de tal modo que una fuerza hacia abajo A: haga descender al apoyo la unidad de longitud. Solucin: Usando el mtodo del problema anterior 3, la ecuacin que determina Rb ser:

ql Mal ql' --+ ---- 384El" 16El, 192EJ, 5


4 2

{110)

176
de donde

177
RESISTENCIA DE MATERIALES

Esta flecha debe desaparecer en virtud de la reaccin en el apoyo B. Representando esta reaccin por Rb, se tiene
Rbl 3 l 2 'X(t -to)

3EJ 2 =
de donde 6. Construir el diagrama de momentos flectores para unf\ viga uniformemente cargada apoyada en tres puntos equidistantes. Procedimiento: Por simetra, la seccin del centro no debe girar durante la flexin y cada mitad de la viga estar. en las condiciones de una viga empotrada por un extremo y apoyada por el otro. (b} 7. Determinar la flecha del extremo de la viga representa-;la en la figura 159. (e) Solucin: Reemplazando la accin del voladizo por la de un par Pa, la FIG. 159 flexin de la viga entre los apoyos se obtendr por superposicin de los casos (b) y (e). El par hiperest.tico Ma se obtendr por la ecuacin 61 = - 6~, o sea

2h.'

<a_;_=f~:}
~

~~~e,==::::*~)Po

t-irfl'

1
11

, 9. Una mnsula ~ B, cargada en su extremo, se apoya en otra mas corta.OD de la m1sma seccin. Determi-~0;A X la OOO>n mutua X en a. 8 0 Solucin: La accin buscada X puede en---tP contrarse estableciendo la condicin de que ;;;~X l ambas mnsulas tengan la misma flecha FIG. 160 en O. Utilizando la ecuacin (95) para la mnsula inferior y la ecuacin (97) unida a la ecuacin (95) para la superior, se tiene 2 Xlf X za - - = -P ___!-.! - __ 1_, 3EI 2 E/ 2 2 6 3EI, de donde

='

~ ~c

___j

(ll za)

'

de donde

Pa
Ma=

2'
Paa Pa2l

La flecha en O ser

Pa' . B= 3Elz +a (e 2

e~)= 3Elz + 4EI;

El primer trmino del segundo miembro representa la flecha de un voladizo y el seg1mdo representa, la flecha debida a la rotacin de la seccin en B. 8. Determinar el valor adicional de la reaccin en B para la viga xepresentada en la figura 155, debido a un calentamiento no uniforme de la viga tal que la temperatura varie desde el valor t 0, en la cara inferior, hasta el valor t, en la cara superior, segn una ley lineal. Solucin: Prescindiendo del apoyo B, el calentamiento enunciado curvara a la viga en forma de arco de crculo. El radio dt~ este crcu1 to) s1en d o h l a a lt ura d e l a. --h--, lo vendra da d o por la eouaCI'n ;; = cx(tviga. y ot el coeficiente de dilatacin. La flecha en B se encontrar como en <>l problema 2, pgina 90, y es

Examinando los diagramas del momento flectoJ' para ambas mn sulas, se deduce que en O la mnsula superior sufre mayor deforma cin angular que la inferior. De ello se deduce que las dos mnsulas solamente se tocan en los puntos D y O. 10. Resolver el problema 7, suponiendo que en lugar de la carga concentrada P solicita a la viga una carga uniformemente distribuida 0 de intensidad q repartida: l. 0 , sobre la longitud a del voladizo; 2. , sobre toda la longitud de la viga. ll. Dibujar los diagramas de f11erza cortante y momento flector para el caso de la figura 156, si a = 1,20 m.; b = 3,60 m.; l = 4,50 m., y q = 7 kg.jcm.

..

a= !._ =
2r

l 2cx (t - to) 2h

42. Viga con los dos extremos empotrados.-En este caso tentmos seis elementos de reaccin (tres en cada extremo), es decir, el problema tiene tres ligaduras hiperestticas. Sin embargo, para las vigas corrientes las componentes horizontales de lag reacciones pueden despreciarse (vase pg. 171), lo que reduee el nmero de cantidades hiperest&ticas a dos. Consideremos los momentos Ma y Mb en los apoyos como ligaduras hiperestticas. De este modo, para el caso de una carga concentrada nica P -fig. 161 (a)-, la solucin se obtiene combinando
B.IISlliTJiiNCU lJJ,; ill.I.TJ,;RlALIII.- T.

~ i
'.,1

178

RESISTENCIA DE MATERIALES

CASOS HIPERESTTICO S EN LA FLEXIN

179
l

los dos problemas isostticos representados en la figura 161 (b) Y (e). E~ evidente que las condiciones de empotramiento en los extremas de la viga A B quedarn t:J

bajo la carga es mximo para e =

y este mximo vale S Pl

M~ch.-

~(!C 1--.It.--

..

~~-~~b-" te
_.~

f:::?-

satisfechas si los pares Ma y Mb son tales que verifican las relaciones

e2 =-e;.

(a)

De estas nos ecuaciones deduciremos los valores de los dos pares hiperestticos. Utilizando las ecuaciones (88) y (89) para la carga concentrada y las ecuacioFIG. 161 nes (103) y (104) para los pares, las ecuaciones (a) se transforman en Pe(l2 - e2) _ Mal+ Mt>l, 6EI, 3Elz 6lEI,

(ecuacin 112). Por consiguiente, para una carga mvil el momento mximo se presenta en el extremo. Empleando el mtodo de superposicin, la flecha y giro en cualquier punto puede obtenerse combinando la deformacin producida por la carga P, con la que producen los pares Ma yMb. Resuelto el problema para una carga concentrada nica P, cualquier otro tipo de cargas transversales puede fcilmente estudiarse utilizando el mtodo de superposicin.
Problemas
l. Dibujar el diagrama de fuerza cortante para el caso de la. fi; gura 161 (a), si P = 500 kg., Z= 3,60 m. y o= 1,20 m. 2. Dibujar el diagrama de momentos flectores para una viga empotrada en sus extremos y sometida a la. accin de una carga uniformemente repartida (fig. 162). Fw. 162 Solucin: El momento en A producido por un elemento qdc de la. carga -fig. 162 (a)- es, ecuacin (111):
2 dMa = _ qdcc (l-o).

Pe(l-e) (2l-e) = Mal 6Elz 6lEI,.


De donde
Ma=-

Mbl. 3Elz
(111)

Pe 2 (l- e)
f:2

'

Mb=-

Pc(l-e) 2 . l2

Combinando los diagramas de momentos flectores para los casos (b) y (e), se obtiene el diagrama representado en la figura 161 (d). El momento flector positivo mximo acontece en el punto O (aplicacin de la carga). La magnitud se deduce de la figura 161 (d}, y su expresin es la siguiente:

El momento producido por la carga total ser


9 Ma=- (lqdcc (l-c).,._qzt. 12 l2 )o

M _Pe (l-e) l e-

+ -l-

Mae

+M

(l-e) _ 2 Pc2 (l- e) l3 J

(ll ) 2

En la figura 161 (d) se ve que el momento flector mximo en valor absoluto es el que corresponde a O o al apoyo ms prximo. Para una carga mvil, es decir, cuando e vara, suponiendo e<~ el valor mximo de M 6 se obtiene haciendo e=~ len 4 Pl. El momento flector la ecuacin (111): Este mximo vale 27

El momento en el apoyo B tendr el mismo valor. Combinando el diagrama parablico de momentos flectores correspondiente a la <'.a.rga uniformemente repartida con el diagrama rectangular correspondiente a los dos pares iguales aplicados en los extremos, se obtiene el diagrama representado en la figura 162 (b) por el rea rayada. 3. Determinar los momentos en los FIG. 163 apoyos de una viga con los extremos empotrados, cargada con la carga triangular representada en la figura 163. Solucin: La intensidad de la carga a la distancia o del apoyo B qaedc q o y la. carga. representada por el elemento ra.ya.do es -,-, 4>~;~ es

,1

180

RESISTENCIA DE MATERIALES

CASOS HTPERESTA TICOS EN LA FLEXT~

181

pares correspondientes en los extremos producidos por esta carga ele. mental son, ecuacin (111):

__ qae8 (l-e) de. dM a' za


Por consiguiente,

7. Dibujar los diagramas e fuerza cortante y momento flector para la viga de la figurt\ 163, si qa = 7 kg.fcm. y l = 4,50 m. 8. Dibujar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para una viga con los extremos empotrados si la mitad izquierda de la viga est cargada uniformemente con una intensidad q -= 7 kg./cm. La luz de la viga es l = 4,80 m.

M __ lqae8 (l-c)do=_qal. 20 ' l3 Jo a-

Mb=- (lqac 1 (l-c) 1 do=_qal 1 30 l3 )o

4. Determinar los pares de reaccin M a y Mb en una viga con los extremos empotrados flexada por un par Pe (fig. 164). Solucin: Utilizando la solucin del problema 5, pg. 153, y las ecuaciones (104) y (105), se obtienen las ecuaciones siguientes:

Prticos y cuadros.-El mtodo u~ado anteriormente para el caso de vigas hiperestticas puede tambin aplicarse al estudio de los prticos y cuadros. Sea, por ejemplo, el prtico
43.

2Ma+Mb=2Mb
3

3 :

la (b +;)-~bajo
2
3 -

+ M a = ~ [i a

b1

(a + t}

De donde Ma y lrlb pueden deducirse fcilmente. 5. Determinar los momentos flectores en los extremos de una viga empotrada debidos a un calentamiento irregular de la viga, si la tem peratura vara desde la t0 para la cara inferior a la t para la superior, con arreglo a una ley lineal. Respuesta: rxEiz(t-to) M a= M b= ' h donde ex es el coeficieute de dilatacin y h la altura de la viga. 6. Determinar ei efecto en la reaccin y en el par de reaccin en A de un desplazamiento vertical pe p M Mb queo a del extremo empotrado A de la a viga AB (fig. 161). , 0 Solucin: Quitemos el apoyo A; de este modo, la flecha 8 1 en A y el giro 61 Fm. 164 en dicho punto se hallarn por las frmulas correspondientes a un voladizo empotrado en By cargado con P; es decir, Pc 2 6=-- 2 El, Aplicando en A una fuerza de reaccin X hacia arriba y un par de reaccin Y en la misma direccin que Ma, de magnitudes tales que anulen el giro 6 y que reduzcan la flecha a a, satisfaremos las condiciones del eu\.l.nciado. Las ecuaciones que determinan las incgnitas X e Y sern;
Xl 1 Yl Pc 1
2EI,-EI~=2EI,'

FIU. 165

ti= 2b fJ"

,,,
1

simtrico y simtricamente cargado de la figura 165, articulado en O y D. La forma del prtico despus de la deformacin est representada con lneas de puntos. Despreciando el cambio de longitud de las barras 1 y considerando solamente la flexin, puede considerarse formado el prtico como indica la figura 165 (b). Es evidente que los pares M que obran en los extremos de la viga horizontal A B y que se oponen al libre giro de dichos extremos representan la accin de las barras verticales sobre la viga horizontal. Este par M puede consi~erarse como la nica ligadura hiperesttica existente en este caso. Conocido M, la flexin de las tres vigas puede determinarse sin dificultad alguna. Para calcular M, tenemos la condicin de que A y B son uniones rgidas entre las barras, es decir, que el giro
La accin simultnea. de esfuerzo directo y flexin se discutir t ms adelante (Segunda parte) .

Yl 2 Xl 3 3 EI.- 2 EI =

a1 - a,

182

RESISTENCIA DE MATERIALES

CASOS HIPERESTATJCOS EN LA FLEXIN

183

del extremo izquierdo de la harra horizontal debe l'!Cr ig-nal al giro de la cabeza del pilar AG. La ecuacin que determina M es, por consiguiente,

e1 = e;.

(a)

e1 puede determinarse por la flexin de la viga horizontal A B. Representando con lla longitud de esta viga y con El su rigidez de flexin, la rotacin del extremo A debida a la carga P
(ecuacin 88) (b = ~), es :~r Los pares de los extremos ori. . ' en direcmon . ' opuest a 1gua . l a Ml . gman una rotacwn El (ecuamo2 nes 104 y 105). El valor final del ngulo de giro ser;

tticos representados en la figura 166 (b) y (e). En el caso b se prescinde de la ligadura sobrante que impide el movimiento de las articulaciones O y D. Las barras A p _ _.. 8 verticales no sufren, por consiguien,...._ _..._ te, presin alguna. La barra horizontal A B est en las condiciones de {a} una viga simplemente apoyada cuyos Pl 2 ngulos de rotacin son El' y el
16

e1
1

Ml = 16El- 2El.

pza

movimiento horizontal de cada articulacin O y D es, por consiguiente, Pl 2 h -El' En el caso e, el efecto de las
16 .

Considerando ahora la barra vertical como una viga apoyada en los extremos, de longitud h y con una rigidez a la flexin Elv flexada. por un par M, el giro en su extremo superior ser (ecuacin 104):

e'1
-

Mh 3El1

Sustituyendo en la ecuacin (a), se obtiene


Pl 2 Ml Mh -----=--, 16El 2El 3El1

11

fuerzas Hes conocido. Dichas fuerzas e D producen pares de flexin en los extremos de la barra horizontal A B iguales a Hh; por consiguiente, los ngulos de rotacin de estos extrellhl mos sern e'= El. La flecha de 2 rada articulacin O o D consta de FIG. 166 Hh 2 l dos partes: la flecha e'h = El' de2 bida a la rotacin del extremo superior, y la flecha : ; ; de las
1

de donde
Pl M=s

1 +--3 l 11

1 2hl.

(113)

Conocido M, el diagrama de momentos flectores se construye tal como indica la figura 165 (e). Las reacciones en las articulaciones O y D se calculan fcilmente. Las reacciones verticales se obtienen por las ecuaciones de las estticas. Las reacciones horizontales se deducen del equilibrio de las barras verticales. Este problema puede resolverse de otro modo tomando la reaccin horizontal H en las articulaciones O y D como incgnita hiperesttica, en lugar de M (fig. 166). El problema hiperesttico se resuelve por superposicin de los dos problemas isos-

barras verticales como voladizos. En el caso actual-fig. 166 (a)-, las articulaciones O y D no se mueven; por consiguiente, los desplazamientos horizontales producidos por la fuerza P -figura 166 (b)- deben compensarse por el efecto de las fuerzas H -figura 166 (e)-, es decir, Pl 2 Hh 2 l Hha h=-- + --, 16El 2 El 3El, de donde H=-!Pl 1

h81+~~!.

3l 1

Recordando que H h = M, este resultado reproduce la ecuacin (113). Este ltimo mtodo de anlisis se utiliza espe-

184

RESISTENCIA DE MATERIALER

CASOS HIPERESTA 'l'ICOS EN LA FLEXIN

185

cialmente para cargas asimtricas tales como la de la figura 167. Prescindiendo de la ligadura que impide el movimiento horizontal de las articulaciones e y D, estamos en el caso representado por la figura 167 (b). Es evidente que el aumento de las y D puede obtenerse multiplicando por h la distancias entre suma de los ngulos 61 y 62 Utilizando las ecuaciones (88) y (89), este incremento de la distancia ser

El problema representado en la figura 168 (a) puede resolverse superponiendo las soluciones de Jos dos problemas que representan las figuras 168 (b) y (e). El caso (b) es el de una carga simtrica y puede resolverse del mismo modo que el primer ejemplo (fig. 165). Examinando el caso (e), se ve que el punto de inflexin O de la barra horizontal A B est situado en el centro de la barra. Esto se deduce de que las cargas ~ estn
2

h[Pe(l2-e 6lEI

Pe(l-e) (2l-e)] = Pe(l-e) h. 2EI 6lEI +

a igual distancia del eje vertical de simetra del prtico y son

Este incremento debe eliminarse por la accin de las fuerzas H -fig. 166 (e)-. Utilizando los resultados obtenidos en el problema anterior, se puede escribir la ecuacin siguiente que determine H
(Hh 2l 2 2El

(,)

Hh 3

3El 1

Pe (l-e) h 2EI

r.

de donde
1 -. 8 =Pe (l-e) _ _ 2lh 2hl
l
(114)

-+3/1 1

Hallada la solucin para una carga concentrada, cualquier otro caso de carga de la viga A B del prtico el mtodo de superposicin. utilizando puede resolverse fcilmente Consideremos ahora un prtico con los extremos empotrados y cargado asimtricamente tal como indica la figura 168. En este caso tenemes tres elementos de reaccin en cada apoyo y el sistema tiene tres ligaduras hiperestticas. En la resolucin de este problema usaremos un mtodo basado en el de superposicin, consistente en descomponer el sistema dado de cargas en partes tales que para cada carga parcial pueda encontrarse una t>Olucin sencilla 1,
FIG. 167
-\
1 Este mtodo lo aplica a muchos casos W. L. AntirPe en sn libro Das B.U Verfahren, :\Iiinchen anri Berlin. 1919.

FIG. 168

de sentido opuesto. El momento, la flecha y la fuerza axial producidos en el punto medio O de la barra horizontal A B por una de las fuerzas

~ sern equilibrados

por la accin de la otra car-

' momento . . t e, en dih e o punto no habra ga p . p or cons1gmen

flector, ni flecha, ni fuerza axial. La magnitud de la fuerza cortante X en el punto O puede hallarse por la condicin de que el corrimiento vertical de U sea cero- -fig. 168 (d)-. Este corrimiento consta de dos partes: una flecha ~ 1 , debida a la flexin del voladizo OB, y una flecha ~ 2 , debida a la rotacin del extremo B de la barra vertical BD. Empleando las conocidas ecuaciones de un voladizo (ecua-

lt6

RESISTENCIA DE MATERIALES

0ASOR HIPEREST TICOS EN LA FT;FlXT'N

187

cin 98) y las notaciones de la figura, se obtienen las ecua. cionel:l siguientes:
= o 1

!:_ j:_
2 3 El

+ ?_ ~ (~ -e) -X (1)~,
2 2 El 2 2 3 El 2

de las barras vert.1cales al flexar1as los pares M, se obt.1ene la ecuacin siguiente: klh ~ Pl 2 16EJ-2EJ=2E!, ' de donde
l_. ~=Pt __

o2 =(Pe -X~) !!_L


El, 2

81+~:!.

111

82 = o, Sustituyendo estas expresiones en la ecuacin 81 flecmomento el X, Conocido X. se halla fcilmente el valor de disin tor para las secciones del prtico en el caso (e) se calcula ficultad. Combinando estos momentos flectores con los del caso de carga simtrica (b), se obtiene la solucin del problema (a) 1 .
Problemas
l. Determinar los momentos flectores en los ngulos del cuadro de la figura 169. Solucin: Considerando la barra AB como una viga apoyada en
H. ( H

2. Determinar las reacciones horizontales o empuj!'lf< H para el caso representado en la figura 170. Solucin: Utilizando lr.ecuacin (114)yapliaando el mtodo de superposicin. se obtiene
qt2

H=24h:

+~.!_~
3 ] l

3. Dibujar el diagrama del momento flecFIG. 17<> tor para las tres barras del problema anterior. suponiendo h ,. Z e 1 = 11 4. Determinar los momentos flectores en las uniones del cuadro representado por la figura 171.

PrB A ,;-_....._

_,.1
h

~~8
M

~-10 M~~Q M l.o H :. (11)


(6)

4'

M~~J
H (b} M

FIG. 171

FIG. 169

Solucin: Separando las barras del cuadro en la. forma que indica la figw-a 171 (b), las ecuaciones que determinan los pares M y M 1 son:

6 =6;
los exi;remos (fig. 169) y representando con M los momentos en los ser angulos, el guo Ml Pl" 16EJ-2El

el

Sustituyendo en estas ecuaciones

61

_ Pe (l-e) _ _}Il . 2El' 2EJ


,

Mh ()' '= 3EI1 Mh

.M1h 6E[;

Escribiendo que este ngulo es igual al e; girado por los extremos


1

e"= 6El- 3 Eit'


la~<

M 1h

Kleinlogel, en su libro Mehrstielige Rahrnen (Berln, 1927), da frmulas a aplicar en muchos casos prcticos de prticos.

11!1'1

tiflnen dos ecua.ciones que determinan M y M 1

188

tUllSTS'l'ENCIA DE MATERIALES

CASO~ lfT'Pl'lREST TTCOI'l lllN LA FLEXIN

189

5. Un cuadro stmtrtco rectangular est sometido a la accin de una fuerza horizontal H, tal como inrlica la figura 172. Determmar los momentos flectores M y M 1 en Jos nurlos. Solncin: La linea deformada del H cuadro se ve en la figma 172 (a). Descomponie ndo el cuadro en las haITas -fig. 172 (b)-, y fijndonos en la baiTa OD, se tiene:

siendo
1 h

m= l1

7. Un semiprtico est formado por dos baiTas unidas rgidamente en By empotradas en A y O (fig. 174).

Considerando ahora la barra vert cal A O como un voladizo empotrado en O con un ngulo 61 , el giro en el ex tremo A ser, Mh H h2 , 62 = 61 + 2 2 El1 - E/1. (b)

FIG. 173

FIG. 174

1.J
FIG. 172

Finalmente, debido a la flexin de la barra AB.


tl2=tl2=fiE J,

Determmar el momento flector M en B y la fuerza de compresin P en A B cuando, debido a una variacin de temperatura, la barra A B aumenta su longitud en ~ = al (t.,..._ t 0 ). Respueata. P y M pueden calculars,e por las ecuacwneo;
3EJ- 2ET = Ll,

Mt

(C)

Pli

Ml~

De las ecuaciones (a), (b) y (e) se deduce M= Hh(l 2

3h. l l

I).

1+~+6~.!:.
ls
l

(d)

Ml Ml1 Plf 2EI- El= 4El.

!1

Sustituyendo en la ecuacin (a), se encontrarla el momento M 1 Cuando la barra horizontal tiene una rigidez muy grande, el estado elstico del cuadro se aproxima al del prtico de la figura 168, sorne tido a una carga lateral H. Sustituyendo en (d) I =ex:, se obtiene para este ltimo caso __ M= H_h. _ _1 (e) [. 1 l 4

1+67i'I;
El caso de un prtico articulade (fig. 165), sometido a. la accin de una. carga lateral aplicada en A puede deducirse de la ecuacin (d), poniendo en ella I = O. 6. Determinar los empujes H y los momento<> Ma y M~ en lOs nu dos A y B del prtico representado en la figura 173. Reapuesta: H = qh . 11 m + 20, 2m+ 3 20
7m qh2 M,.=Mb=- 60. 2m+3'

Vigas sobre tres apoyos.-El caso de una viga sobre tres apoyos - fig. 175 (a)- es un problema con una ligadura hiperesttica. Escogemos como hiperesttic a la reaccin en el apoyo intermedio. Utilizando el mtodo de superpos cin, puede obtenerse la solucin del caso (a) combinando los casos representados en (b) y (e). El valor de la reaccin intermedia X se encuentra imponiendo la condicin de que la flecha producida en O por la carga P se elimine por la accin de X. Empleando la ecuacin (86), se obtiene la relacin siguiente:
44.

Pel1 [(1 1
de donde

+l

2) 2 -

6 (11

ct l2 ) El,

-tn =
2 lli

Xll~

3 (l 1

+ l2 ) El, '
(115)

X= Pe [(l 1

+ l2 ) 2 -

e2 -l~J.

Si la carga P acta en el tramo izquierdo de la viga, puede utilizarse la lllt!ma ecuacin; pero la distancia e debe medirse

190

RESISTENCIA DE MATERIALES

CASOS HIPERESTTICOS EN LA FLEXIO:N

Hll

a partir del apoyo A y permutarse l 1 por l 2 Para t1 = l 1 = l, la ecuacin (115) da Pe (3l2 - e~) (116) X= . 2l3 Resuelto el problema para una carga aislada, puede resolverse para cualquier l::listema de cargas empleando el mtodo de superposicin. El problema de la viga sobre tres apoyos puede resolverse por otro rocedimiento. Imagnese la viga dividida en do~:~ ur

El rea rayada de la figura 175 (d) representa el diagrama de momentos flectores.


Problemas
l. En el ejemplo expuesto en la figura 175 probar qm" el valor del . momento flector Me dado por la ecuacin (117) es el que corresponde a. la. seccin en O cuando el problema se resuelve por la ecuacin (115). 2. Dibujar el diagrama de fuerza cortante para la viga del pro-

blema anterior, si l 1 = l 2 , e -

~y

P = 500 kg.

3. Una viga sobre tres apoyos -fig. 175 (a)- est sometida a la accin de una carga uniformemente repartida de intensidad q. Determinar el momento flector en el apoyo O. Solucin: Utilizaremos el mtodo de superposicin. Se sustituye P por qde en la ecuacin (117) y se integra a. lo largo de los dos tramos. Se obtiene:

r-

(e}

rh

cuando

FIG. 175

el punto C -fig. 175 (d)- y sea Me el valor del momento flef'tor que en la viga primitiva se presenta en el apoyo C. De este modo, el

El sentido en que acta este momento es el de la figura 175 (d). 4. Dibujar el diagrama de fuerza cortante para la viga del problema anterior, suponiendo l 1 = l 2 y q =- 8 kg./cm. 5. Determinar el momento flector mximo en valor absoluto en la viga AOB (fig. 175), si P = 5.000 kg., l1 = 2,70 m., l 1 = 3,60 m. y e= 1,80 m. Respuesta: Mmx = 3.540 kgm. 6. Una viga sobre tres apoyos equidistantes est sometida a la accin de una carga uniformemente repartida de intensidad q. Hallar la reaccin en el apoyo central si ste, por la accin de la carga, cede y deaciende una cantidad a. Solucin: Utilizando el mtodo mostrado en la figura. 175 (b) y (e), la reaccin X en el apoyo central se encontrar por la ecuacin

problema se reduce al estudio de las dos vigas isostticas representadas en (d). El valor de M. se deduce por la condicin de continuidad de la. elstica en el punto C. Esta condicin es e= 6' Empleando para el clculo de las rotaciones las ecua(;iuues (88) y (104.), pginas 136 y 151, se obtiene
_ M 0 l 1 = Pc(l~- c2 )

+ !!!_J

2 ,

de donde
5 6'8EI X=- 2ql--- 8 la

3El,
d~

6l2 EI.
Pe
(l~

3EI,

dondo

''

'1'

'

M,=------
2 ' (l

-el')

(U7)

+ l.)

7. Determinar el incremento en la. acd6n ~e lA. viga A B !'lohre el apoyo O -fig. 17 5 (a)- producido por un ca1entamienlio irregular de

192

RESISTENCT A DE MATERIALES

CASOS HIPER ESTTICOS EN LA FLEXIN

193

1a viga si la temperatura varia desde el valor t, en la. cara infe>rior. al t1 , en la superior, con arreglo a una ley lineal, t > t1 y ~ = l, = t. Solucin: Si se quitase el apoyo O, debido a.! ca.lAntamiento irre. guiar de la viga, sta tomarla la forma de un arco de C.U:11u!u. El rudio de este crculo de deLelm.inarla por la ecuuc1n
J IX (t- t) ;; = --~~,--

el coeficiente de l'lilatncllin por el calor. 12 La flecha. correspondiente al centro seria 8 = - y w. rtlii.WOJJ. X en O 2r se hallll.l'ia por la ecuacin
IX

siendo 'h. J,., a,ltura de la viga y

ciones sobre rodillos. Con esta disposicin, cada apoyo intermedio supone una ligadura hiperesttica, es decir, el nmero de ligaduras hiperestticas que el sistema presenta en total es igual al nmero de apoyos intermedios. Por ejemplo, en el caso representado en la figura 177 (a) el nmero de incgnitas hiperestticas es cinco. Para resolver el problema puede utilizarse cualquiera de los mtodos empleados en el prrafo anterior. Si

+
1 Af'

M,

~ 2

~ ~ ~ 3(a) 4 5

~ 6

X(2T)' _

48Ei- 8

8. D~>f~>rminnr el dingrama. de momentos t'!Pct.nrAR para la viga ABO, apoyada sobre tres poutones (fig. 176), si el rea de la secc1n recta horizontal de cada pontn es A y el peso por unidad de volumen del agua es y. Solucin: Prescindamos del apoyo en O. La flecha produ cida en este punto por la. car FIG. 176 ga p' consta de dos partes; (a) la flecha debida a la flexin rle Jn. V('It. Y (bl la flecha debida stl descenso de los pouwues A y B. Me d~w Ul. ecuac1n (91), se obtiene:

,_.M,_, e ~ Mn ~ u 1 1 (_ nt ;:) G" '~:;:)''"~' T=t n -- -nH ._.,_ _ _ _ _ ,/n ~ (b) ln+t

FIG. 177

Pe 8 = 48EJ z [3 (2l)l- 4 e=]

+ 2 A y"

(al

LA 'I'Pfwcin X en el apoyo central disminuye la flecha anterior en la cauL1<.1ad. X (2l) 8 X (b) - +-- 48Efz 2Ay La diferencia Pntre (a) y (b) representa el descenso del punto O, por lo que se deduce la ecuacin siguiente:

Pe P X(2l) 8 X X 1 1 48Eiz[ 3 (2l) - 4c]+2Ay-48Eiz -2Ay= Ay"


Conocido X, puede dibujarse fcilmente el diagrama de momentos flectores.

Al nmero de apoyos es grande, el segundo mtodo, o Rf'a, el quP toma como ligaduras hiperestticas los momentos fiectores en los apoyos intermedios, resuelve el problema de modo ms sencillo. Sea -fig. 177 (b)- dos vanos adyacentes n y n 1 de una viga continua, cortados de ella en los apoyos n-1, n y n 1, y representemos con Mn_ 1 , Mn y Mn+l los momentos Hectores en dichos apoyos. Los sentidos de estos momentos dependen de las cargas que acten sobre la viga. Nosotros les asignaremos los sentidos de la figura 1 Es evidente que si los momentos flectores en los apoyos fuesen conocidos, el problema de la viga continua quedara reducido al clculo como vigas simplemente apoyadas de los diferentes tramos de la viga continua. Para cal- cular los momentos flectores Mn_ 1 , Mn, Mn+l utilizaremos la condicin de continuidad de la elstica en los apoyos. Para un apoyo cualquiera n esta condicin de continuidad queda satisfecha si

':
1

l
1

i_i

45. VIgas continuas.-En el caso de una viga continua sobre varios apoyos (fig. 177), se considera corrientemente uno de los apoyos como articulacin fija y los dems como articula-

6 = 0'.

(a\

Si al averiguar el valor de los momentos se obtienen para. al gunos valores negativos, la direccin en que act~n estos momento 9 ser contraria a la de la figura.
RBBISTliiWOIA DB !11.\TF.RJAt.EB.- T. 1

13

194

RERTSTENCTA DE MATJ<JRIALES

CASOS HIPEREST TICOS EN LA FLEXIN

195

La!'~ expresiones generales de los ngulos de rotacin en los extremos se calculan como reacciones producidas en las vigas conjugadas cuando se cargan con las reas de los diagramas demomentos flectores correspondientes -fig. 177 (e). Sea A, el rea del diagrama de momentoR flectores para el tramo n considerado como viga simplemente apoyada debido a la carga real en ese tramo y representemos con a 11 y b, las distancias horizontales del centro de gravedad 0, de dicho diagrama a los apoyos n - l y n. Debido a esta carga, el ngulo girado por el apoyo n ser Anan

-lnEJ.'
Sumando a esta rotacin la que los pares M,_, y Mn producen en el apoyo n y cuyo valor es, ecuaciones (103) y (104),

apoyados. Si uno o ambos extremos estn empotrados, el nmero de ligaduras hiperestticas ser mayor que el nmero de apoyos intermedios y ser necesario establecer ecuaciones adicionales que expresen la condicin de que no giran las secciones extremas de las vigas a fin de determinar el problema (vase problema 5, pg. 199). Conociendo los momentos en los apoyos, se calculan sin dificultad las reacciones que se presentan en ellos. Tomando, por ejemplo, los dos tramos n y n l -figura 177 (b)- y considerndolos como vigas simplemente apoyadas, la reaccin R~ en el apoyo n, debida a las cargas reales sobre los dos tramos, se calcula fcilmente. A ella se sumarn las reacciones debidas a los momentos Mn-1' M .. y Mn+J" Tomando como sentidos de estos momentos los indicados en la figura 177 (b), el efecto adicional sobre el apoyo n ser

Mnln Mn_ ln) - ( --+---, 3EI. 6EI.


1

el ngulo total del giro ser 1

Mn_ 1 -M11 -M11 +Mn+I. ln ln+I La reaccin total Rn ser, por consiguiente,
(b)

e=_ (M . t, + M,_ 1l,. +


3El, 6El,
6' = An+bn+__l ln+ 1 EI,

A,a,_ )

!,El,

Por el mismo procedimiento se obtiene para el tramo n

+l
(e)

+ Mnln+I + Mn+!in:-_l_
3EI, 6EI,

Sustituyendo (b) y (e) en la ecuacin (a), resulta


' :Mn-lfl + 2M n(l "+,lln+)

ln ln+ Relacin conocida con el nombre de <<ecuacin de los tres momentos>> 2 Como el nmero de estas ecuaciones es igual al nmero de apoyos intermedios se tendr un sistema de ecuaciones determinado que dar los valores de los momentos fleotores en los apoyos sin dificultad. Al enunciar el problema hemos supuesto que los extremos de la viga continua estaban
El sentido positivo para el ngulo 6 es el de las agujas del reloj. Esta ecuacin fu establecida por Bertot (vase Comptes rendUB de la Socit des lngenieurs civils, pg. 278, 1855). Vase tambin Claneyron, Paris, C. R., t. 45, 1857.
1
1

6Anan + M n+ l n+- - - - 6An+bn+1 ------

!118)

-Mn + -Mn + M"1. (119) ln ln+ La ecuacin general de continuidad (a) puede utilizarse tambin en aquellos casos en que por defectos de montaje los apoyos no estn al mismo nivel (fig. 178). Sean~" y ~n+ los ngulos de inclinacin con la horizontal de las lneas rectas que unen los apoFw. 178 yos en los tramos n y n + l. El ngulo de rotacin dado por las ecuaciones (b) y (e) estaba medido desde las lneas que unen los centros de las articulaciones; por consiguiente, el ngulo 6 entre la tangente en n y la horizontal ser, para el tramo n, . M,.l,. M,._ 1l,. A,.a,. ) 6 = - ( 3 El. + -6-EI~- + Z .. EI - ~,. ' Rn= R;,
1
11

+ Mn-

y para el tramo n

+ 1,

6' = A,.+l~"+I l,.+ 1E/f

+ -!'!_.l,.+t + Mn+l"+1 + 0"+t


3 El, 6 El

-~

196

RESISTENCIA DE M.ATE.&I.ALES

ASOS HIPEREST TI <.JOS EN LA .FLEXIN

197

Sustituyendo en la ecuacin (a),


M n-tln ln

+ 2Mn (ln + ln+t) + Mn+tln+t


(~n+t- ~n)
ln+t

Aplicandn esta. ecuacin a nueFltro caso (fig. 179) para los tramos primero y segw1do, y teniendo en cuenta que en e! ~:tpoyo O el momento flector es cero, se tendr:

= - 6 Anan_ 6 An+tbn+t_ 6 E/z

(120)

4 M 1 1 + M 2l = -

T'

qza

(d)

Si hn-t h,., hn+t representan las alturas de los apoyos n - 1, n y n + 1 respecto a una lnea horizontal de referencia, se tiene
R ~-

Por !aF< condiciones de simetra es evidente que M 1 =M,. Por conFliguiente. de (d) Re deduce que M 1 = - i~ El diagrama de rnomentos flectores :;e muestra en la figurP. 179 (a) por medio del rea rayada.. La tooccin en el apoyo O es
Rn

hn-t- hn. ln

~+1-

hn- hn+t . ln+t

Sustituyendo en (120), se podrn calcular fcilmente los momentos fl.ectores.


Problemas
l. Determinar los diagramas de momentos flectores y fuerza cortante en una viga continua de tres tramos iguales cargada. de modo uniforme con una intensidad q (fig. 179).

= 2-

ql

ql 2 1 4 10 7 =lO ql.

La reaccin en el apoyo 1 es:


R 1 = ql

+ Th y = lO ql.

qln

11

FIG. 180 El diagrama de fuerza cortante est repre:;entado en la figura. 179 (b). El momento mximo se presentar donde la fuer7:A c>ortante sea cero. El momento flector mximo en valor absoluto se presenta en los apoyos intermedios. 2. Encontrar la expresin de! segundo miembro de la ecuacin (118) cuando existe una carga concentrada en el tramo n y est descargado el tramo n + 1 (fig. 180).

Solucin: En este caso, A 11 es el area del trHngulo de altura

Pe(t -e)

{'

ydebasel11 ;porconsigmente,An= Sustituyendo en (118), tenemos


Soltt..Ci6n: Para una viga simplemente apoyada con carga unifor memente repartida, el diagrama de momentos flectores es una par.ql2 bola. de ordenada mxima El rea del segmento parablico es
M,_1 ln

P~;(ln-C)

ya.,.=t11 11 -

n=l11

" l,.+o
-

-. 3

+ 2 Mn (ln + ln+I) + Mn+Iln+l = - Pe (l

e) (2 ln- e) l '

..

-.

3. Determinar los momentos flectores y las reacciones en los apo yos de la viga. continua representada en la figura. 181.

A,.=- 3 ln S = 12"
El centro de gravedad est en la vertical del centro del tramo, o sea a,. .., b = 1,..
11

ql~

ql"n

~.~...2tn<':::...:
4t

~Bt

Fm. 181
T?r.~pu,esfn.: M 1 = - 46.2 toneladas.cm.; M~=- 112.2 tonAIR da,.cm., J.l;1 3 = 49, toneladas.cm. Las reacciones son: R., = - 0,386 t.onelada.s; R 1 = 2,69 toneladas; R 1 = 6,22 toneladas; Ra = 3,7 to

!
,,'1
l

Sustituyendo, en la ecuacin (118), se obtiene: l ~,r l qt~ q (ln+Ila ,.u.. ,.-1,. + 2T- 11 (L,. + 1,.+) + M ll+la+l"'"4-

(118')

198

nESISTENCIA DE MATERIALES

CASOS HIPEREST TICOS EN LA FLEXIN

199

neladas; R 4 = - 0,275 toneladaR. Los momtentos en los apoyos son negativos y producen, al flexar la viga, convexidad hacia arriba. 4. Dibujar los diagramas de momento fJector y fuerza cot'tu,nte para la viga continua representada en la figura 182 (a) si P
qla

Las reacciones en los apoyos l y 2 del segundo tramo de la viga sou;


- M 1 + M 2 = O, 005 ql l
y

= ql, e =

M~+ M 1
l

= O 005 qt.

'

Y en los apoyos 2 y 3 del tercer tramo,


- - - = 0296ql l l '

Solucin: En este caso, la carga en la viga conjugada para el primer tramo vale A 1 = tercer tramo,

Pe

M2

12 ; para
'

el segundo tramo, A

= O, y para el

p (l-e)+ M 2 =O 704 l l l , q.

A _Pe (l-e).
8-

Os= - -- ;

2l-c
3

b~= -3-

l+e

Conocidos estos elementos, puede construirse el diagrama de la fue, corta.u,te representado en la figwa 182 (e).

Sustituyendo en la ecuacin (118), se obtienen las siguientes:

4M1l+ M 2l = Mtl
de donde

----
2

ql3

+ 4M2l =-Pe (l

-e

2 ),

Ambos momentos son negativos y, por tanto, el diagrama de momentos flectores ser el de la figura 182 (b). Para obtener el diagrama

FIG. 183

~rlllllll* ~
1

~
(a)

~
1 '
.1

'P

5. Determtnar el diagrama de momentos flectores para el caso de la figma 183 (a). Soluein: La ecuacin (118) para este caso da

:L~llll:~:rrr~r'-c~
()

~~ ~~

~,M,~---

Ahora hien, M 2 = - Pe y la condicin de extremo empotrado (apoyo 0) da (ecuacwnes 103 y 104):


Mol 3El

A.f~

+ 6El=
=

M 1l

O.

~ 5S{''

l05gt 11111111111111111"
. 704fl

Del sistema que forman las tres ecuaciones planteadas se obtiene


1 M 0 = -7Pc;

M1

(e}
FIG. ;2

___._

2 +1 Pc;

ild'2 =-Pe.

de lA f11erza cortante hallaremos primeramente las reacciones en los apoyos de los distintos tramos (ecuacin 119), considerando los tramos como vigas independientes. Las reacciones en los apoyos O y 1 del primer tramo de la viga soa: qt Mt ql M y 2 + -l- = 0,449 ql - T 1 = o,551 q_l.

El diagrama de momentos fiectores est represen tRdo ten la figura 183 (bl. 6. Determinar los momentos flectores en los apoyos de una viga. continua. con siete tramos iguales, cuando est cargado el del centro con una carga uniformemente repartida de intensidad q y todos los dem;; descargados. Respuesta:

1 1

,'!
1,

'

r
200
R.ffiSlSTENCIA. llE .MATERIALES

7. Una viga continua de cuatro tramos iguales de h1z 4.80 m. esM cargada urriformemente en el ltimo tramo. Dibujar los diagramas de fue~za cortante y momento flector si q = 7 kg./cm. 8. Resolver el problema 5, suponiendo que sobre toda la viga l "d a d q y que e = 2 . ' una carga um... a d e mtemn .ormemente repart1"d ttctua Dibujar el diagrama de fuerza cortante pa1-a esta solicitacin.

CAPTULO VTT VIGAS DE SECCIN VARIABLE. VIGAS DE DOS MATERIALES 46. Vigas de seccin variable.-En los estudios realizados ha.sta ahbra todas las vigas consideradas tenan forma prismtica. Un examen ms detenido de los problemas muestra que las ecuaciones (56) y (57), obtenidas para las barras pri:,mticas, pueden usarse tambin con suficiente aproximacin para piezas de seccin varia,bl con tal de que la variacin no sea rpida. Los casos de cambio brusco en la seccin. en los que se presentan grandes concentraciones de fatiga, se estudiarn en la Segunda parte. Como primer ejemplo de viga de seccin variable consideraremos la deformacin de Fw. 184 una mnsula que tiene la forma de slido de igual resistencia, es decir, una viga tal que el momento resistente de su seccin vara a lo largo de la viga en la misma proporcin que el momento fl.ector. De este modo, tal como indica la ecuacin (60), (crx)mx permanece constante a lo largo de la viga y puede tomarse igual a cr,. Esta condicin significa un ahorro de material, pues cada seccin recta tiene solamente el rea necesaria para satisfacer las condiciones de resistencia. Para un simple voladizo con la carga en su extremo (fig. 184) el momento fl.ector en una seccin a la distancia x de la carga es numricamente igual a Px. Para tener una viga de igual resistencia, el momento resistente de la seccin deber ser tambin proporcional a x. Esta condicin puede satisfa<.:en;e de di"<'rsos modos,

~ yt_-;J

, ,

202

RESISTENCIA DE .MATERIALES

VlGAS DE sEccTIJN VARIA nr.R

203

Consideremos primeramente el caso de seccin rectan~lar de ancho com;tante b y altura variable. Entonces, por de:tiwcin de viga de igual resistencia, se cumplir que

= = -- = -2 2

JH

6Px
bh

6 Pl

bh o

const.
'

de ht elstica (ecuacin 56) y la magnitud del radio de curvatura se deducir de la expresin siguiente (vase ecuacin 55): hiC (e) ~ (cr.,)mx = -- m
v~ttlml
~r

donde h0 es la altura de la viga en el extremo empotrado. Por consiguiente,

La flecha en el extremo de un arco de crculo puede tomarse para flechas pequeas igual a pza l2
S= - = - 2 EI0 2r
[2

(122)

Lo que nos dice que la altura vara en este caso segn una ley parablica. En el extre:n::o cargado, el rea de la seccin recta es nula. Obtenemos este resultado por haber despreciado la influencia de la fatiga cortante al establecer la ecuacin de la forma de igual resistencia. En las aplicaciones prcticas, estas fatigas se toman en consideracin modificando la forma anterior en el extremo cargado, a fin de tener rea suficiente para transmitir la fuerza cortante. La flecha de la viga en el extremo ser (ecuacin 93):
S

o utilizando (e),
3 = (rrx)mx --- hE
(123)
(d)

o=
l

2 2 PP . r: P-l2lt 12 Px 12 vxdx=--, dx= 3 E/0 3 Ebft~ 0 Ebh

(121)

. , en e l ex. d e 1a secmon . bh~ es e1 momento d e merma donde / 0 = l2 tremo empotrado. Comparando esta frmula con la ecuacin (95) se ve que la flecha ahora es doble que la de una barra prismtica de la misma rigidez a la flexin El 0 y sometida a una carga igual. Es decir, la barra tiene la misma resistencia, pero no la misma rigidez, que una barra prismtica. Veam os ahora el caso en que conservamos constante la altura de la seccin y variamos su ancho b -fig. 185 (a), (b)-. Se tendr

De aqu se deduce que para este Fw. 185 resistenigual de voladizos de tipo cia la flecha en el extremo vara como el cuadrado de su longitud y en relacin inversa de la altura. Estos resultados pueden utilizarse para el clculo aproximado de fatigas y flechas en un muelle de ballesta. La planta triangular anterior se divide en tiras que se disponen como indica la figura 185 (b), (e), (d). La curvatura inicial y el rozamiento entre las hojas de la ballesta se desprecian en una primera aproximacin y la ecuacin (123) puede considerarse como suficientemente exacta t. La teora de la viga conjugada puede tambin emplearse para el clculo de la deformacin de vigas de seccin variable. Recordamos a este efecto que la curvatura de la elstica en cual1 Esta solucin fu obtenida por E. Phillips, Annales des Mines, vol. l, pgs. 195-336, 1852. Vase tambin la History of Elasticity de Todhunter and Pearson, vol. 2, parte I, pg. 330, y Theorie der Biegungsund Torsions-Federn, v. A. Castigliano, Wien, 1888. El efecto del rozamiento entre las hojas fu discutido por G. Mari, Annales des Mines, vols. 7-9, 1905 y 1906. D. Landau y P. H. Parr han investigado la distribucin de la carga entre las diversas hojas de la ballesta (Journ. of the Franklin lns., vols. 185, 186, 187). Una bibliografa completa referente a resortes ha sido pnblicada por la Amer. Soc. Mech. Eng., New York, 1927. Vase tambin el libro de S. Gross y E. Lehr, Die Federn, V. D. I. Verlag, 1938.

= 6Px = 6 Pl ; b = b ~
bh 2 boJ 2
ol

y la viga tendr la planta triangular de la figura. Como el momento resistente y el momento de inercia de una seccin cualquiera crecen con x en la misma proporcin que el momento flector, adems de ser constante, (crx)utx lo ser tambin la cq.r-

1,

204

RESISTENCIA DE MATERIALES

VIGAS DE SECCIN VARlABLE

205

quier

secci6~ es :~
l

(ecuacin 56). Por C'Onsigniente, el

~umen-

to de la rigidez a la flexin Elz es equivalente en cuanto a deformacin de la viga a una disminucin en la mi>:ma proporcin del momento flector M. Puede, por tanto, referirse el problema de la deformaein de una viga de seccin variable al de una viga de seccin constante modificando las ordenadas del diagrama de momentos flectores, con que se carga la viga conjugada, en l la relacin -~. siendo l el momento de inercia en la seccin que l se considera e 10 el momento de inercia constante de una barra prismtica de cuya deformacin se deduce la de la barra de seccin variable. Sea, por ejemplo, el caso de determinacin de deformaciones ,, en un eje drcular (fig. 186), cu.yas secciones tengan dos dimeFIG. 186 tros diferentes. Sean l 0 e l 1 los momentos de inercia de dichas secciones. y P la carga. La reduccin al caso de un eje circular cuya seccin constante tenga por momento de inercia 10 se har del modo si. guiente: La viga conjugada A 1 B 1 se supondr cargada con la carga representada por el rea rayada en lugar de con la carga triangular A 1 C 1 B 1 . El rea rayada se obtiene multiplicando las ; ordenadas del diagrama correspondiente a la parte central del eje por la relacin ~0 La determinacin de flechas y giros puede
1

exponer puede aplicarse tambin al caso de vigas en I compuestas de seccin variable. Sea la viga de la figura 187 apoyada en sus extremos y sometida a la accin de una carga uniformemente distribuda. El momento flector disminuye desde el centro ha-

kr
:

1
t

,
:

A,

arrll~lll.
Fw. 187

~ :
B,

I =

cia los extremos y la viga, y, por tanto, su peso puede reducirse disminuyendo el nmero de palastros en las ala~, tal y como esquemticamente indica la figura. La deformacin de una viga de este tipo puede calcularse tomando como patrn el momento de inercia de la seccin central. La earga para la viga conjugada, en lugar de ser una simple parbola, ser el diagrama rayado de la figura 187, en el que las disminuciones de seccin han venido acompaadas de aumentos en las ordenadas del diaO'rama en la relacin 1 '<'entrat o l
Problemas
. l. Una hoja de acero de la forma indicada en la figura ISR est empotrada en un extremo y cargada en el otro con una fuena P. Determinar la flecha en el extremo si la longitud e;; 2t, a el aneho y h. el grueso de la hoja. Solucin: La flecha constar de tre;; partes:
]>" pa 1. 81 = 3 El.+ 2 El flecha en B,

hacerse ahora como en el caso de barras prismtica~'!, en funcin de los momentos fiectores y fuerza cortante de la viga conju- .. gada divididos por El 0 Deber sealarse que en el caso representado en la figura 186 el cambio brusco en el dimetro del eje que tiene lugar a

!. de 4
Lu. flecha

2.a 8t =

'JPt 8

El, flecha en O debida al giro

RO

B. y

..~
1

'

los apoyos origina fatigas locales en esos puntos. Este fenmeno no tiene influencia. en la deformacin del eje con tal de que la diferencia de dimetro de las do;; partes sea pequea comparada con las longitudes de las mismas. El mtodo que acabamos de

pzs 3.& 8~ = 2 El, flecha debida a la flexin de la part,(;l J:JC de ttoa,


liOtaJ
(;l/1

2ti
2.

RESISTENCIA DE MATERIALES

VIGAS DR SF.fXJTN VARTAnT;F

207

Resolver .el problema anterior, suponiendo

l = 25 cm., a= 7,5 cm., P = 500 kg. y crmx = 5.600 kg./cm.

ancho constante e igual a lO cm., el rea de momentos final para este caso vendr representada por el trapecio adeb y se obtiene:
8

11
=

PZ 3
48 Eiz'

3. Determinar el ancho d de una ballesta de coche (fig. 185) y su flecha, si P = 3.000 kg., h = 12 mm., l = 60 cm., cr 1 = 5.000 kg.fcm. 1 y el nmero de hojas n = 10. Solucin: Considerando las hojas de la ballesta como separadas de una placa triangular -fig. 185 (b)-, su fatiga ser:
6Pl

8 .

amX = ndh2'
de donde d

donde lz es el momento de inercia en el centro. El valor numrico de la flecha se calcular ahora fcilmente. 7. Determinar la flecha mxima de tma ballesta (fig. 185) si l = 90 cm., h = 12,5 mm., E = 2 x 10 kg.jcm.2, cr1 = 4.000 kg./cm. 2 Gtm

Reapueata:

6 Pt ncrth2

6 X 3.000 X 60 = 15 cm. 10 X 5.000 X 1,22

8 = 12,95 em.
8. Una viga rectangular simplemente apoyada sufre una carga P qne se mueve a lo largo de la luz. Cmo deber 4 b variar la altura h de la viga para que sta Fm. 190 tenga la forma de slido de igual resistencia si el ancho b de su seccin recta que tiene la forma de rectngulo permanece constante a lo largo de la viga? Solucin: Para una posicin dada de la carga, el momento mximo acontece baj~ aqulla. Representando por x la distancia de la carga al punto mediO de la luz, el momento flector bajo la carga es

FIG. 188

La flecha por la ecuacin (123) ser: 2 8 = 5.000 X 60 = 7 5 cm. 1,2 X 2 X 106 '

4. Comparar la flecha en el centro y el giro en las secciones extremas del eje de la figura 186 con los de un eje de la misma longitud, pero de seccin constante, cuyo momento de inercia fuese igual a 10 Tmese 1 1 : 10 =-- 2. Solucin: Debido a la mayor rigidez de la parte central, los giros. en los extremos del eje representado en la figura 186 sern menores que los que t1enen lugar en el eje cilndrico y estarn en la misma relacin que el rea rayada de la figura y el rea del tringulo A 1 0 1 B 1 Para los~ . 5 valores dados, la relacin es S : l. Las flechas en el centro de ambo,; ejes estarn en la relacin de los 1 momentos producidos por el rea 1 : rayada y por el tringulo A 1 0 1 B 1 I --4+---J. ~ 2 y 2. 9 Esta relacin vale : l. FIG. 189 16 5. Una viga apoyada ea sus extremos est cargada tal como indica la figura 189. Cmo debe variar su altura h para tener la forma de igual resistencia si el ancho b de la seccin rectangular permanece constante a lo largo de la viga 1 Reiipue8ta;

L~ alt,ura h que en este punto debe tener la viga viene dada por la ecuacin
6M
a=

__

biT

de donde,

y
h1
6Pl

+ 7i =l.
4
l1llB

x1

' 1
.

/2 =

h" 10 (

8 ~)a

'1

4ba1

6. Determinar la flecha de una hoja de acero de 12 mm. de gruesa (f1gura 190), bajo la accin de la carga P = 1O kg. m el centro. Solucin: Reduciendo el problema al de la fltJuba Je una hoja de

F.s dE>ch-. que en este cas.o la altura de la viga varfa segn eliptica, Siendo los s.emiejes de la elipse

ley

l
j

20R
9.

RESISTENCIA DE MATERIALES

VIGAS DE SECCIN VARIABLE

20~

extremc.o~ de la viga A B representada en la figura

Determinar los mon;c11tos ue empotramiento perfecto en los 191, cargada

en su centro con la fuerza P. Se tomar Ir,

JI

2.

Solucin: Se obtiene la solucin combinando los dos casos simples de las figuras (b) y (e). La condicin de extremos empotrados equivale a la de giros nulos en dichas secciones y, por tanto, las reaccione,; correspondientes a la"' vigas conjugadas {b) y (e) debern ser iguales. Tendremos:

ro. t-al <'Omo indica la f\.,o-ura 192 (b). Para mantener constante el momento de las fuerzas interiores, dada una curvatura, es decir, establecidos un alargamiento y una contraccin, el ancho b1 del alma de acero equivalente al ancho b de madera que tenemos deber ser
(a)

-De este modo, el problema se reduce a la flexin de una viga toda ella de acero y seccin en T. Consideremos, como ejemplo, una viga apoyada de 3 m. de longitud y cargada en su centro con 500 kg. Las dimensiones de la parte de madera de su seccin recta son b = lO cm. y h = 15 cm., y por el lado convexo est reforzada con una llanta de acero de 2,5 cm. de ancho y
1 y emp1 eand o 1a 20 ecuacin (a), la seccin equivalente ser un alma de 15 x 0,50 y un ala de 2,5 X 1,25. Las distancias de las fibras ms alejadas de la lnea neutra -fig. 192 (b)- son h 1 = 6,35 cm. y h. = 9,90 centnetros. El momento de inercia respecto a la lnea neutra es 1, = 287,9 nm. 2 ; por consiguiente, las fatigas en las fibras extremas sern (ecuaciones 61)
crmx

de donde
FIG. 191
M=
5 Pl. 48

. d o que Em = 12 , 5 mm. d e grueso. Supomen

1t:

10. Resolver el problema anterior en la hiptes1s de aplicar dos fuerzas iguales a P en los puntos O y D. Respuesta: M=Pl.
6

47. Vigas de materiales diferentes.-Hay casos en ,la prctica en los que se emplean vigas formadas por dos o mas m~te riales diferentes. La figura 192 (a), representa un caso sencillo; se trata de una viga de madera reforzada 1 b "1 - --~

por una de acero "':'jeta con pernos a la cara mfenor de la. v1ga. h h ~ l Suponiendo que no hay deslizamiento !.-; entre el acero y la madera durante la flexwn, podremos utilizar la teora de la (11) lb) flexin de vigas de una sola pieza. Como FIG. 192 las secciones planas permanecen planas . . durante la flexin, las deformaciones unitanas de extens1n Y compresin sern proporcionales a las distancias a la lnea neu- , tra. Debido a que el mdulo de elasticidad de la madera ~ mu~ cho menor que el del acero, la parte de madera que trabaJa a 1.. flexin ser equivalente a una zona mucho ms estrecha de ace,.

l!~nta

r ~~J
L

Il?
1

= Mmxh _ 150.000 X 6,35 _ k / [ - 82 4 g. cm. 2, z 4 X 287,9

Gruln

Mmtnh 2

l,

_150.000 X 9,90 4 X 287,9

-1. 288 kg.jcm.ll.

Para obtener la fatiga mxima de compresin en la madera pr1nn - t . 1 1 . , Gmtn por Em de 1 a VIga 1va se m ult1p Icara - = Ea 20 Como otro ejemplo de flexin de una viga fonnada por dof:l materiales diferentes consideraremos el caso de una pletina constituda por la soldadura de otras dos: una de acero al nquel y la otra de metal Monell (fig. 193). La flexin de la pletina asl fonnada por la accin de fuerzas exteriores puede analizarse . del mismo modo que el problema anterior, siendo solamente ne. conocer la re lamon ' Em do E v cesano E. s1en .!1m y Ela los mdulos de

'

.,......

210

RESISTENCIA DE MATERL\T.E~

VIGAS DE SEOCIN VARIABLE

211

elastiC'i(lad del Monell y del acero. Consideraremos la P.exin debida a un cambio de temperatura. El coeficiente de dilatacin del 1\fonell es mayor que el del acero al nquel, y cuando crece la temperatura la pletina se flexa, originando eoncavidad en la parte del acero. Este fenmeno de flexin de las pletinas bimetlicas por el cambio de temperatura se utiliza en aparatos 1 diversos aplicados a la regulacin de la temperatura (termostatos). Sea ~ el espesor de cada pletina; b, la anchura; t, el aumento de temperatura; r, el radio de curvatura; rza y ct.m, los coeficientes de dilatacin del acero y del Monell; Eala, \c1~~~ la rigidez a la flexin de la cJ (b) Monell t n, (a) n pletina de acero, y Emlm, m, m la rigidez a la flexin de la --%P, de Monell. Cuando la tem P~ Pz peratura aumenta, la pleMr n, e) n tina de Monell, cuyo coeFw. 193 ficiente de dilatacin es el mayor, queda comprimida y. en cambio, la de acero queda extendida. Considerando un elemento de pletina separado de la pieza por dos secciones adyacentes mn y m 1n 1 --fig. 193 (e)-, las fuerzas internas ligadas a la seccin de acero se reducirn a una fuerza de extensin P 1 y a un par M 1 Del mismo modo, para el Monell, las fuerzas internas pueden reducirse a la compresin P 2 y al par M 2 Las condiciones de equilibrio de estas fuerzas son:

y sustituyendo en

(a), se tiene

(b)

co~dic_wn

obtenerse otra ecuacin para determinar P y r por la de que en la superficie de unin, e- e, el alargamiento umtarw del Monell y del acero deben ser iguales; por cunsiCT.ut

P:U~~e

guwnte,

mi

2 P1 + 4h-r + ---E,,hb

7.

.,.

t-

h 2P 2 Emhb- 4,--; (e)

~,,.

~pb (E_!_ + _El ) =


a m

(ct.m-- C!.u) t - h - 2r

~m-.;

De las ecuaciones (b) y (e) se obtiene

b:

(Eala

__!_) + Emlm) (El + _


a

Em

= (Cl.m- Cl.a)t _

2r

h_.

(d)

Sustituyendo en esta ecuacin


y

Ea= 1,15 Em,

se obtiene la siguiente ecuacin aproximada:


3 (C!.m- ct.a) t l -=-------,

(e)

y ahora, por la ecuacin (b),

P-3 (Cl.m- ct.,,) t (Ealu 12 ti


y
(a) y

+ Emlm) =

32

M -- (cx.m-CY.a) t (E +E ) m a

(/)
(g)

JJJ2 = ~ (cx.m =CY.a)f EJ mm h 2

Empleando las ecuaciones _ Eafa. M ---, r

M2 = - - ,
r

Emlm

, ~as ecuacio11es (/) y (g) determinan P, M 1 y M 2 La fatiga max1ma en el acero se obtiene aadiendo a la fatiga de extensin producida por la fuerza P, la fat,iga debida a la curvatura
O"rux

1 Vase publicacin del autor en Journal o/ the Optieal Soo. of Amer., vol. 11, pg. 233.

3_!:_ + ~
h

Ea=
r

_!_(Ea la bh 2r

+ Emlm + b~:l Ea).


lti

212

RESISTENCIA DE MATERIA LES

213
eonv~xo, tal como indica la figura 194. Como el hormign se adh.ere fuertemente al acero, no hay deslizamiento de un material con relacin al otro durante la flexin y puede aplicarse a este caso los mtodos aplicados en el prrafo anterior para el clculo de las fatigas de flexin. En la prctica, la seccin de acero que se pone en la viga es tal que la resistencia a la extensin del hormign en el lado convexo se extingue antes de que ~1 acero alcance el punto de fluencia, y para cargas mayores prcticamente el acero resiste todo el esfuerzo de extensin. Por consiguiente, para los clculos prcticos de fatiFIG. 194 gas de flexin en vigas de hormign armado se acostumbra a suponer que toda la traccin la absorbe el acero y toda la compresin el hormign. Reemplazando las fatigas de extensin en el acero por su resultante R, la distribucin de fuerzas interiores en cualquier seccin mp ser la d~ la figura 194 (b). Suponiendo, como anteriormente, que las secmones permanecen planas durante la flexin y representando por kh la distancia de la lnea neutra nn a la cara superior t, la contraccin unitaria del hormign Eh y el alargamiento unita~o ~a de las barras de acero vendrn dados por las expre:>iones s1gmentes:
Eh=--;

Suponiendo, por ejemplo, que ambos metales tuviesen el mismo mdulo E, se obtendra hE
O"mx

= ----
3r

o, empleando la ecuacin (e)


O"mx

= - Et (OCm 2

OC~).
OCm- 01:,

Para E= 2 X lOll kg.cm.:~, t = 200'"' e y se obtiene 2 O"mx = 800 kg./cm.

= 4 X 10 -&

La distribucin de las fatigas debidas al calentamiento se ve en la figura 193 (e).


Problemas
l. Hallar el momento flector mximo que debe solicitar a la viga rle madera reforzada con una llanta de acero de la figura 192, si b = 15 cm., 1 h = 20 cm. y el espesor de la llanta es 12 mm. Supngase Em = 10 1 8 kg./cm.s, Ea = 2 x 106 kg.fcm. , cr 1 = lOO kg./cm. , para la madera, y cr1 = 1.300 kg./cm. 2 para el acAro. 2. Supngase que la viga de madera del problema anterior est. reforzada en la cara superior con una llanta de acero de 5 cm. de ancho y 2,5 cm. de gruesa y en la cara inferior con otra de 15 cm. de ancha v 12 mm. de gruesa. Calclese suponiendo los mismos valores que an teriormente para E y crc el momento flector mximo que debe solicitar a. la viga. 3. Una pletina bimetlica tiene una longitud l = 2,5 cm. Hallar la flecha en su centro producido por un aumento de temperatura igual a 200 grados centgrados si Ea= 1,15, Em y rxrn -rxa = 4 X o-&.

kh r

En=-----.

(1-k)h

(a)

48. Vigas de hormign armado.-Conocido es por todos que la resistencia del hormign a la compresin es mucho mayor que a la extensin. Por consiguiente, una viga rectangular de hormign puede flexarse slo dbilmente debido a las fatigas de extensin que ce presentan en su cara convexa y que solamenta pueden alcanzar valores reducidos. La viga puede deformarse en mucho mayor grado. dir:poniendo barras de acero en el ladQ
1

':

El hormign no sigue la ley de Hooke y su diagrama de compresin tiene forma anloga al de la fundicin -fig. 2 (b)-. A medida que la fatiga de compresin aumenta, el coeficiente angular de la tangente al diagrama disminuye; es decir, que el mdulo de elasticidad del hormign disminuye con el crecimiento de la fatiga. En los clculos prcticos de flexin en vigas de hormign armado se acostumbra a suponer que la ley de Hooke es vlida para el hormign y se compensa la variacin del mdulo tomando para l un valor ms bajo que el de?ucido en los diagramas
' k es
w1

.b;sta ecuacin vale tambin para E 11

E 711

factor numrico menor que la unidad .

214
de ensayos cuando las fatigas son pequeas. Las norma!' l'llflmanas e inglesas suponen que

VIGAS DE SECCIN VARIABLE

215

!:
cra

= 15. Las normas italianas

atribuyen a esta relacin el valor 10. De las ecuaciones (a) se deduce que las fatigas mximas de compresin para el hormign y de extensin para el al'ero son

y el momento de las fuerzas Dtemas que ha de igualarse d fl.ector exterior M es __ . , akbh aR- aAacra = - - - a , = M
2 " '

de donde
O'a

= --,
2M
akbh

= (1 - k)h
r

Ea.

(b)

M aAa

(127) (128)

0'=---.

La posicin de la lnea neutra dfl la seccin se encuentra estableciendo que las fuerzas internas ligadas a la seccin mp deben reducirse a un par igual al momento flector. La fuerza de compresin en el hormign debe ser igual a la fuerza R en las barras de acero 1 , o sea
_ blchcr11 = cr,.A,.,
2

Utilizando las ecuaciones (124) a (128) pueden calcularse fcilmente las fatigas de flexin en el caso del hormign armado.
Problemas

(e)

sI

Ea = 15 Y A a = 0,008 bh, determinar la distancia de la l E

donde A, es el rea total de acero en la seccin. Empleando la nocin de cuanta de acero

t;

nea neutra a la cara superior de la viga (fig. 194). Solucin: Sustituyendo en la ecuacin (124) n = 15, n 1 = 0,008, se obtiene k = 0,384, y la distancia pedida ser kh = 0,384 h.

"

= n 1 y llamando n a la relacin

2.

Determinar la cuanta n 1 = kg.fcm. 8,

t~ si la fatiga mxima de extensin

Ea mediante las ecuaciones (e) y (b) obtendremos E' k 2 = 2 (1- k)nn 1 ,

en el acero es 960

(d)

la fatiga mxima de compresin en el hor . . k Ea 2 m1gon es 51,6 g./cm. y E = n = 15.

de donde (124) Despus de determinar la posicin de la lnea neutra por la ecuacin (124), la relacin entre las fatigas mximas en el hormign y en el acero se obtiene por las ecuaciones (b)

'olucin: Por la ecuacin (125), k = 0,446. Por consiguiente (ecuaciu d)


n =

2 (1 - k)n = 0,012.

k cr --=---
(1- k)n

(125)

3. Det~rminar la cuanta n 1 si la fatiga mxima de compresin en el hormign es un veinteavo de la fatiga de extensin en el acero. Besp1testa: n 1 = 0,0107. . 4. Si n = 15 y la fatiga de trabajo por compresin en el hormigones 52 kg.fcm. 2 , determinar la carga admisible en el centro de una VJga de hormign armado de 3 metros de luz, apoyada en aus extremos Y tal que b = 25 cm., h = 30 cm., A a = 0,0097 5 bh. Solucin: Por la ecuacin (124),

La distancia a entre la resultante R <le las fatigas internas de compresin y la fuerza interna extensora -fig. 194 (b)- es

a=~ kh + (1- k) h =
3 .

(1- ~) h
3

(126)

k=- 15 X 0,00975

+V (15 X

0,00975) 8

+2 X

15 X 0,00975 = 0.414.

Las secciones rectas de las bar~as de a~ero corrientemcnt~ ~on pequeas y por ello se emplea la fatiga media en lug:u.r de la .attga mxima.

Obtenido k, la ecuacin (128) da Mm~x = 208,750 kg.cm., y la carga admisible ser p = 4 M,~, =~~-S. 7-5!.!.~ = 2 784 ka l 300 . .,.

[1
1

216
5.

RESISTENC IA DF. Il4ATERIAL ES

VIGAS DE SECCIN VARIABLE

217

Cnleular el momento m{lximo de trabajo para una viga de hor1,

mign c.rmado si b = 20 cm., , = 30 cm., Aa = 12,5 cm.


2

~:

= 12,
-Y

y In fatiga de trabajo pura el acero es 1.200 kg./cm. y para el hormign, 64 kg.jcm. 2 Respuesta: M = 2.400 m. kg. 6. Determina r el valor de k para el que las fatigas de trabajo admisibles ['ara el acero y el hormign se alcanzan simultnea mente. Solucin: Sean a1, y aa las fatigas admiRibleEO para el hormign y el acero. Tomando esta relacin por las ecuaciunea (b) y consideranJ .o el valor absoluto, se tiene
cr11

la diferencia entre las fuerzas internas totales de compresin en el hormign ligadas a las secciones rnp y m 1p 1 , la fatiga cortante "xv ligada a la superficie neutra se encontrar por la ecuamu de equilibrio siguiente:

de donde

(a)
Puesto que el momento flector es
,

aa
l.

kE, = (1- k) Ea'

de donde

= ___!!!I_!J}..
crh+cra--

M= Ha,

Ea

la ecuacin (a) se puede escribir


("'rzu)me.x =

Si la viga satisface a esta condicin, se dice que el reforzado es perfecto. Dada k y empleando la ecuacin (126), se obtiene la altura por la ecuacin (128) y el rea Aa por la ecuacin (127). 7. Determina r la cuanta n 1

V IdM ab--;;;; = ~b'

(b)

= t~ ;;i

cra

= 960 kg./cm. 2,

r:;h

51,6

Ea kg./cm. 2 y n = Eh

15.

oolucwn: Por la frmula del problema anterior se obtiene


k= 0,446.
Sustituyen do en la ecuacin (d), se obtiene
n 1 = 0,012.

donde V es la fuerza cortante correspon diente a la seccin considerad a. Mediante la ecuacin (126), la expresin anterior de la fatiga cortante se transforma en la siguiente:

3V
("'rxulmx =

bh( _k) 3

(129)

8.

Proyectar una viga de 25 cm. de ancha solicitada por un mo-

8 mento de 3.375 m. kg., si crh.= 60 kg.fem. , r:;a

960 kg./cm. 1

y;:=

12. '

Hallar la altura h y la seccin de hierro Aa. Supngase que el reforzado es perfecto, como en el problema 6.

Fw. l9 En los clculos de aplicacin tiene importanc ia no slo esta fatiga cortante ligada a superficie neutra, sino tambin la fatiga cortante que se desarrolla en la superficie de contacto del hormign y el acero. Considerando nuevamen te las dos secciones adyacentes de Ja figura 195, la diferencia de las fuerzas de extensin en esas dos secciones es

Usando el mtodo del articulo 26 y tomando en examen el elemento mnm 1n 1 comprend ido entre dos secciones adyacente s mp y m1p 1 (fig. 195), se deduce que la fatiga cortante mxima '-"v acta sobre la st-cper!1cic neutm nn 1 . Represent ando por d](

49. Fatigas cortantes en vigas de hormign armado.- .

dR

= !'dx.
a

Esta diferencia se equilibra con las fatigas eortantes distribuidas sobre la superficie de las barras. Represen tando por A )a superficie lateral de las barras de acero por unidad de long;i-

218

RESISTENCIA DE MATERIALES

tud de la viga, la fatiga cortant.e ligada a la. superficie de las barra:; :;era

dR V 3 V Ad~ = Aa = (3- k)hA.

(130)

Esta fa iga ser mayor que la correspondiente a la superficie neutra (ecuacin 129) si A es menor que b. Para aumentar A sin necesidad de variar la seccin total de acero que se introduce oo la viga, ba8ta aumentar e1 nmero de barras y di8minuH .::;u dlcnetro.

CAP [TULO VIII

FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN. TEORA DE COLUMNAS


50.

Flexin acompaada de traccin o compresin.-Su-

pondremos en lo que sigue que la barra prismtica est cargada con fuerzas situadas en uno de sus planos de simetra, pero que as como en todo lo anteriormente expuesto las fuerzas eran transversales, ahora pueden tener componente a lo lP.rgo del eje de la barra. Un caso sencillo de este tipo es el mostrado en la r~ figura 196, que representa una colum1 na cargada con una fuerza inclinada P. Esta fuerza se descompone en una transversal N y otra longitudinal T y se supone que la columna es relativamente rgida y toma una flecha tan pequea en la flexin que (<3) pueden despreciarse las fatigas de este FIO. 196 gnero que produce la fuerza T al lado de las correspondientes a la N. Por consiguiente, la fatiga resultante en cada punto la obtendremos superponiendo a la fatiga de compresin debida a la fuerza T la fatiga de flexin que corresponda a la N. El caso de una columna poco rgida, es decir, flexible, en la que por ser la flecha considerable -fig. 196 (b)- tiene un efecto apreciable la flexin que produce la fuerza T se ver ms adelante (vase artculo 53). La fatiga debida a la fuerza T es constante para todas las secciones de la columna e igual a

siendo A el rea

220

RF.SISTENCIA

rn;

MATERIALE~

FLEXIN ACOMPAADA DE TEN~IN O COMPRESIN

221

de la seccin recta. Las fatigas de flexin dependen del valor del momento que, como sabemos, vara desde cero, para la uabeza de la columna, a Nl en la base. Por consiguiente, la seccin ms castigada es la de empot:J;amiento y en ella la fatiga para un punto a la distancia y del eje z es
cr:r = - - - ----.

el cable Dli' son N 2 =lOO kg., T 2 = 490 kg. El momento flector mxime auontece en el extremo empotrado y vale Mmx = 45.000 kg. cm. El es-

T,

T A

Nly

/2

(a)

Suponiendo, por ejemplo, que la seccin recta de la columna es un rectngulo b X h, con el lado h paralelo al planu de flexin, se tendr bh 3 A= bh; 1.=-
12

.FIG. 197 fuerzo longitudinal de compresin para dicha seccin es T 1 kilogramos. La fatiga de compresin mxima es _ 4 X 505 a- ~

+ T2 =

505

La fatiga de compresin mxima se presentar en el punto n y vale T 6Nl (cr.)mn = - - - - - . (b) bh bh2 Esta fatiga es numricamente la mayor. En el punto rn se tiene
(cr.,)mx

+ 32

X 45.000 _

TT:d3

- 58 ,

SS k

11 g. cm..

2. Determinar la fatiga mxima de extensin en la viga rectangular de madera de la figura 198, si S= 2.000 kg., b = 20 cm., h = 25 cm. Respuesta:
(a.,)nA.>: =

6 X ISO X 500 X 252 20

= + 2.000 500

1 47,2 kg.jcm .

-- = -2

6Nl bh

T bh

3.

A BG (fig. 199). La

Determinar la fatiga de compresin mxima en la estructura carg~ P vale 1.000 kg. El nudo Bes rigido, la ar-

Cuando la fuerza P no es paralela a uno de los dos planos principales de flexin, las fatigas de flexin producidas por la componente transversal N se encuentran descomponiendo N en dos componentes paralelas a dichos planos (vase articulo 38). La fatiga resultante en cualquier punto se obtiene superponiendo dichas fatigas de flexin con la fatiga de compresin producida por la fuerza longitudinal.
Problemas
l. Determinar la fatiga mxima de compresi6n en las columnas de madera de la figura 197. Su altura es 6 m., el dimetro 20 cm. y lacar ga P en el hilo A BG, 30 kg. La fuerza de extensin en cada cable Dli' .;
es y Dk = 4,5 m. ; sen~ = 10 5 Solucin: Las componentes de la fuerza en el alambre BG -figura. , 197 (b)-son N 1 = 150kg., T 1 = 15 kg. Las componentes de la fuerza en500 kg.; tg ex.=

Fw. 198

FIG. 199

..:

ticulacin en A, fija, y el npoyo G es una articulacin mvil. La seccin recta de las barras A B y BG es cuadrada, de 25 X 25 cm. Resp,uesta: 6
X

500 X 240 253

k l _ + !~ 2 25a - 46 , 56 g. cm..

s=

:_

4. Un muro de fbrica de ladrillo cuyo espesor es 1 ,8 m. tiene 4,5 m. de altura y sirve para contener tierras (fig. 200). Determinar la l{g. 1 25.000 m. a fatiga de compresin mxima en la base si su peso es y = - 9 50 000 kg. por metro de pared. La distribu y la presin de la tierra

222

RESISTENCIA DE MATF.RIALIDS

FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN

223

cin de la presin de las tierras a lo largo de la altura del muro sigue una ley lineal representada por la recta A B. . 25.000 X 4,5 X 1,8 50.000 X 6 X 150 R espuesta : L a c tatiga en m = 9 X lO4 X 1,8 9 X 1802 X lOO = - 1,25- 1,54 = - 2,79 kg.jcm. 2 La fatiga en n = - 1,25 + 1,54 = 0,29 kg.jcm.a. 5. Determinar el espesor de la pared en el pro blema anterior para el que la fatiga en n es nula. Respuesta: 2 metros. 6. Una columna circular de 1,80 m. de altu-. 8 ra (fig. 196) est solicitada por una fuerza P, cuyasi componentes N y T son iguales y de valor 500 kg.l Hallar el dimetro de la columna si la fatiga m-1 xima por compnt;in no debe sobrepasar los SO kg.jcma. FIG. 200 7. Hallar <rmx y <rmin en la seccin central de la barra BO (fig. 199), si en lugar de la carga concentrada P obra una carga vertical q = 7 kg./cm. distribuda a lo largo del eje ABO. 8. Una barra circular A B articulada en B y apoyada en un plano vertical pulimentado (sin rozamiento), por el otro extremo A est solicitada por su propio peso. Determinar la posicin de la seccin recta mn (fig. 201) para la que acontece la fatiga de compresin mxima. Solucin: Sean l la. longitud de la barra, q m su peso por unidad de longitud y IX el ngulo de inclinaein con la horizontal. La reaccin

Respuesta:
p = I.30 kg.

e~.~ ~

10. Una fuerza P produce flexin en la barra ABO, empotrada en A (fig. 202). Determinar el ngulo que en la deformacin gira la seccin en O, si los momentos flectores en A y B son iguales en valor absoluto y de signo contrario. Solucin: De la igualdad de los momentos flectores en A y B se deduce que la fuerza P pasa por el punto medio D do . . p P0 l p la barra. A B . P or consiguiente, z = a 2 FIG. 202 y pueden calcularse P z y P 11 El giro de la seccin en B en el sentido de las a.gujas del reloj, debido a la flexin de la parte A B por la accin de la com-

de 1 . '6n en sen t'd .. ponente P 11 es Pvl2 E L a rotacwn a misma secci I o sims2 1 . d trorsum debido a la componente Pz es Pa;al El . E 1 giro e la seccin en

O respecto a la seccin en B, en sentido contrario a las agujas del reloj,


debido a la flexin de la parte BO de la barra es : :;;;. El ngulo girado por el extremo O en sentido positivo ser, por consiguiente,

2EI- HT- 2 E l - -

Pvl 2

Pa;al

Pa;a9

Pa;a 2 2 El.

en A es R =

ql.

cot

IX.

La fuerza de compresin

para una seccin cualquiera rnn a la distancia FIG. 201 ql cos 2 IX X de A es q X sen IX+--- el momento 2 sen IX' . ql IX fl ec t oren 1 a misma seccwn vale M = - cos IX. x - q -COS -. xz La fa2 2 tiga do compresin mxima ser:
4 ( Teda qx sen IX
COS + q[ 2 sen 2 1X)
IX

32 'q[ + Teda 2 cos

IX

x - -~ x2 '

COS IX

donde d es el dimetro de la barra. Igualando a cero la derivada de esta expresin, se obtiene


X=

2-/- S tgct.

rl

51. Cargas excntricas en cuerpos de poca esbeltez.-La carga excntrica es un caso particular de la combinacin de fatigas de flexin con las de traccin o compresin. Cuando la longitud de la barra no es muy grande comparada con sus dimensiones transversales, su flecha es tan pequea que puede despreciarse comparada con la excentricidad inicial e; por consiguiente, puede utilizarse el mtodo de superposicin 1 Sea, por ejemplo, el caso de compresin por la accin de una fuerza longitudinal aplicada con la excentricidad e (fig. 203) en uno de los dos planos principales de la barra. Introduzcamos ahora dos fuerzas iguales y opuestas de valor P aplicadas en el centro de gravedad O de la seccin. Puesto que estas dos fuerzas introducida, tienen resultante y momento nulo, el problema no ha cambiados
1 Para el caso de cargas excntricas en barras largas, vase articulo 53.

9. La columna de la figura 196 tiene 1,80 m. de altura y 30 cm. de dimetro. Determinar la magnitud de la fuerza Psi sus componentes N Y T son iguales y la fatiga mxima de compresin en n es 80 kg.jcm, 1,

224

RNSISTENCIA DE MATERIALES

FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN

225

Y de este modo tenemos sobre la seccin una fuerza P que pro- ,:; duce fatiga de compresin directa- p . A' tal como indica la figu- .~ ra 203 (b) y un par flector en uno de los planos principales, de valor Pe, que produce fatigas de flexin -

en la fatiga ligada a la seccin; cuando e=~ la fatiga mxima 2 ue compresin (ecuacin e) es y la fatiga en el lado opuesto

bf'

de la seccin rectangular es nula; y, por ltimo, cuando

e>~,

P;y distribuidas tal como indi-

llllfrll!la..r
~)
1

ca la 203 (e) La fatiga total ser., , porconsiguiente,

figur~

existe inversin en el signo de la fatiga, y la posicin de la linea de fatiga nula se obtiene igualando a cero la expresin (a'), con lo que se obtiene
y=---. 12 e
},2

P Pey a=-----. "' A 1z

(d)

{a)

El diagrama de distribucin de esta fatiga total se ve en la figura 203 (d). Se supone que la fatiga mxima de flexin es menor que la fatiga constante Fw. 203 de compresin; por consiguiente, las fa- " tigas totales sern de compresin para todos los puntos de la seccin. Si la fatiga mxima de flexin es mayor que la fatiga constante de compresin, hay una linea de fatiga nula, paralela al eje z, tal que divide a la seccin en .: dos zonas, de las cuales la de la izquierda trabaja a extensin y la de la derecha a compresin. Para una seccin rectangular de lados k y b -figura 203 (a)- la ecuacin (a) se escribe
i"

Representando por ks el radio de giro con relacin al eje z (vase Apndice), la ecuacin (d) queda e Se ve que la distancia de la linea de fatiga nula al centro de gravedad disminuye a medida que la excentricidad e aumenta. Un anlisis anlogo al efectuado para z el caso de compresin sirve para el estudio de la. traccin excntrica. La ecuacin (131) puede utilizarse para secciones de forma distinta de la rectangular, siempre que el punto de aplicacin de lacarga est sobre uno de los ejes principales de inercia. Consideremos ahora el caso en que el FIG. 204 punto B de aplicacin de _la fuerza de compresin P no est. sobre uno de los dos ejes principales de inercia de la seccin, y sean stos los ejes y y z de la. figura 204. Llamando m y n a las coordenadas del punto B, los momentos de P, con relacin a los ejes y y z, sern Pn y Pm, respectivamente. Por superposicin, la fatiga en un punto cualquiera F de la seccin es P Pmy Pnz crz=----- - - , (e) A 1, 111 en donde el primer trmino del segundo miembro representa la fatiga uniforme de compresin, y los otroe trminos laa fatigas de flexin producidas por los momentos Ptn y Pn, respectivaRJI8l8DJ10U 11 IU!i:II&U..LIIll. -

y=--

k;

(131)

Gx=------

P bk

12 Pey

bk3

(a')

. do y = poruen

2
'

h se ob. tJene

(crx)m'tx

= _ P + 6 Pe=
bk bk2
2

bh

J! (- l + 6 e)
k

(b)

t uyen d o y = j y sust1 (az)mtn = - !!_-

bk

6Pe=_!_ (1 6e)
bh2 bh
-L. 1

(e) ~-

Se observar que cuando

e< h no existe cambio de signo ,

T.

226

RESISTENO lA DE MATERIAL ES

FLEXIN ACOMPAA DA DE TENSIN O C01~1PRE8IN

'1."27

mente. Como indica la ecuacin (e), las fatigas se distribuye n segn una ley lineal. La ecuacin de la lnea neutra, o de fatiga nula, se obtendr igualando a cero el segundo miembro de la ecuacin (e). Empleand o la notacin

cero correspon diente es paralela al eje y, y su intersecci n con OZ, deducida de una ecuacin anloga a la (131), es k2
8

k~

1=-= k~,

donde

= - .J!.. nl

(h)

kz y kv son los radios de giro con relacin a los ejes z e y, respectivame nte, resulta
my

De modo anlogo la lnea de fatiga cero para la componen te en B 2 es paralela al eje z_ y su distancia a este eje es
r=-~

n?

- + nz ~- + 1 =o.
k; k;

k~

mi

(k)

Haciendo en eRta ecuacin primeram ente y = O, y despus z = O, se obtienen los puntos M y N de intersecci n de la lnea neutra; con los ejes coordenad os z e y (fig. 204), las coordenadas 8 y r de esos puntos son
(g)

Para cualquier posicin de la carga sobre la l!'w. 206 lnea B 1 B 2 la fatiga en B' ser cero; por consiguiente, a medida que el punto de aplicacin de la carga se mueva 1t lo largo de la lnea recta B B , la lnea de fatiga nula corres1 2 pondiente girar alrededor del punto B', cuyas 0oordenad as ::;e deduuen de las ecuaciones (h) y (k).
Problemas

De estas ecuaciones se obtiene


n =--P;
8
k~

m=--~.

le' r

l. El rea de la seccin recta de una barra cuadrada se reduce a la mitad en la seccin mn (fig. 206). Determina r la fatiga max.1.w... u.e extensin en esta seecin producida por la carga axial P.
Hesp'Ueuta:

Estas e(maciones tienen la misma forma que las ecuaciones (g), y de ello se deduce que cuando la carga acta en el punto B' de coordenad as 8 y r, la lnea neutra correspon diente ser la N' M' (representad a en la figura con lnea de pun-' tos), que intercepta sobre los ejes y y ~ 1-~;__-1'!---===--~-+Y las longitudes m y n. Existe otra relacin important e entre el punto de aplicacin B de la carga FIG. 205 y la posicin de la lnea neutra correspondiente , y es la siguiente: A medida que B se mueve sobre la lnea B 1 B 2 (fig. 205), la .lnea neutra gira alrededor de un punto fijo B'. La demostrac in es como sigue: Se descompone la carga en B en dos componen tes paralelas aplicadas en B 1 y B 2 La componen te en B acta 1 en el plano principal xz; por consiguiente, la lnea de fatiga

(cr.,) n,ax

2P a

8P + Pa24 -4-- a 3 = a
2

2. Resolver el problema anterior suponiendo que la barra tiene una eccin circular. 3. Una barra de seccin en .l est cargada excntrica mente con las fuerzas P (fig. 207). Determina r las fatigas mximas de extensin

4--1
FIG. 207
'y compresin en la barra si d = 2,5 cm., h ala b = 12,5 cm. y P = 2.000 kg.

12,5 cm., el ancho del

Sol,ucin: Las distancias del centro de gravedad de la seccin en .l a las caras inferior y superior son h 1 = 4,03 cm. y h 2 = 8,47 cm., respectivamen te. La excentricid ad de la carga es e= 1,25 4,03 = (),28 cm. El momento de inercia, 12 .= 7G7,19 cm..

228

RESISTENCIA DE MATERIALES

FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN

229

Las fatigas de flexin son:

h1 _ 2.000 X 5,28 X 4,03 _ (C1z)mx - P e 1 767 19 z '


(ax)mix = -

5 a, 4
~

g. cm.

P. e. h 2 2.000 X 5,28 X 8,47 l a lz = = 116,6 kg. cm . 767 , 19

cacin de la carga est en el permetro del ncleo, la lnea de fatiga cero correspondiente, sea tangente al permetro de la seccin. Recordando que el momento de inercia de un crculo res~ pecto a su dimetro es

Combinndolas con la fatiga constante de extensin p 2.000 A= 56,25 =


3

7t:i (vase e_!_

Apndice}, y que, por


:. se reduce por

5,2

g. cm.'

tanto, el radio de giro es k =

y'~ =

1~ 1~

Be obtiene, para la fatiga mxima de extensin, el valor 5.'5,4 35,2 = 90,6 kg.fcm. 1 y para la fatiga mxima de compresin el val0r 116,6- 35,2 = 81,4 kg./cm.. 4. Determinar la fatiga mxima de extensin en' la seccin mn de la pinza representada en la figura 208, si P = 150 kg., l = 7,5 cm. y la seccin recta es un rectngulo de 25 X 6,25 mm.

Respuesta:
amx =

ecuacin \131) sustituyendo e por a y - y por R, que k2 R a = - = -, (132) R 4 ea decir, que el radio del ncleo es la cuarta parte del radio de la seccin. Para el caso de una seccin anular de radio exterior R0 radio interior Ri, se tiene

y:

1.824 kg.fcm. 1

5. Determinar el ancho de la seccin mn del pro blema anterior, para que crmx = 1.600 kg.fcm. 2 FIG. 208 6. Hallar las fatig~J.S mxima y minima en el ex tremo empotrado de la columna rectangular de la figura 203, si b = 25 cm., h = 30 cm., P = 2.500 kg. y las coordenadas del punto B de aplicacin de la carga (fig. 204) son m = n = 5 cm. Hallar la posicin de la linea neutra.

1 = ~(R~- Rf);
4

y el radio del ncleo por la ecuacin ( 131) ser


(133)

52. El ncleo de la seccin.-En el prrafo anterior hemos visto que, para una pequea excentricidad e, las fatigas normales tienen el mismo signo sobre la totalidad de la seccin de una barra cargada excntricamente. Para mayores valores de e, la lnea neutra corta a la seccin y hay inversin en el signo de las fatigas. En el caso de un material poco resistente a la exten- sin, tal como fbrica de ladrillo, es necesario determinar la. . zona en la que puede aplicarse la carga compresora sin que se produzcan fatigas de extensin en el material. Esta regin se 'f denomina. ncleo de la seccin. El mtodo de determinacin del ncleo se ve a travs de los sencillos ejemplos que expondremos a continuacin. En el caso de una seccin circular de radio R, se deduce por simetra que el ncleo es un crculo. El radio a de este crculo se determina por la condicin de que. cuando el punto de apli-

Para Ri = O, la ecuacin (133) cincide con la ecuacin (132). Para una seccin anuFIG. 209 lar muy estrecha, es decir, cuando el valor de Ri se aproxima al de R 0 , el radio a del ncleo tiende al valor-.
2

Ro

En el caso de una seccin rectangular (fig. 209), la lnea de fatiga cero coincide con el lado cg cuando la carga se aplica en el punto A, a la

distancia~ del

centro de gravedad (vase p-

gina 225). Del mismo modo la lnea de fatiga cero coincide con el lado

gf cuando la carga acta en el punto

B, a la distancia

del centro de gravedad. A medida que la carga se desplaza a lo largo de la lnea A B, la lnea neutra gira alrededor del punto g (vase pg. 226) sin cortar a la seccin. Por consiguiente, A B

FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN

231

230

R"ESTSTENCTA Dl<J MAT"ERIALF.S

es uno de lo::; lados del ncleo. Los otros lados se deducen pm' simetra. El ncleo es, por consiguiente, un rombo de diagonales iguales a

~-

Mientras que el punto de aplicacin de la

ra por la lnea mn, y que la resultante de estas fuerzas es igual y contraria a P. Como esta resultante pasa por el centro de gravedad del tringulo mns, la dimensin ms de la parte que trabaja en la seccin deber ser igual a 3e. En ~caso de una seccin circular (fig. 212), si la excentricidad CA de la carga es mayor que

carga sea interior o est en el permetro de este rombo, la lnea de fatiga cero no corta a la seccin y no hay inversin en el signo de fatigas ligadas a ella. Para una seccin en I (fig. 210), las posiciones ms prximas de las lneas de fatigas cero que no cortan a la seccin estn dadas por los lados AB y OD, y por las lneas de puntos AO y BD. Las posiciones correspondientes del punto de aplicacin de Fw. 210 la carga se determinarn por la ecuacin (131 ). Por simetra se deduce que el ncleo ser el rombo rayado de la figura 210. Si el punto de aplicacin de la carga excntrica cae fuera del ncleo de una seccin, la lnea correspondiente de fatiga nula corta a la seccin, y la carga produce no solamente fatigas de compresin, sino tambin fatigas de extensin. Si el material no resiste en absoluto fatigas de extensin, parte de la seccin ser inactiva y el resto sufrir fatigas de compresin nicamente.

y el material no resiste en absoluto las fatigas de

extensin, solamente trabajar una parte de la seccin recta. Sea la linea nn perpendicular a AO, el lmite de dicha porcin. La distancia b, desde el punto A, se encontrar por las condiciones siguientes: La, las fatigas de compresin son proporcionales a las distancias a nn; 2.a, la suma de las fuerzas internas de compresin ligadas a la parte de seccin que trabaja debe ser igual a la carga P, y 3.a, el momento de estas fuerzas respecto a nn debe ser igual al momento Pb de la carga P, respecto al mismo eje. Reprasentando la fatiga mxima de compresin por crruax. la fatiga de compresin a una distancia y de nn ser
cr = ycrmx

b+e
y las ecuaciones que determinan b pueden escribirse

I~CI~a; dA=
de donde

P;

J~ ~~ dA=
2

Pb,

b- lnn
Qnn'

(a)

FIG. 211

Fra. 212

Sea, por ejemplo, una seccin rectangular (fig. 2ll) con el punto de aplicacin A de la carga en el eje principal y, y a una distank cia e del extremo de la seccin. Si e es menor que 3' parte de la seccin no trabajar. La parte que trabaja se encuentra por la condicin de que la distribucin de las fatigas de compresin ligadas a la seccin sigue una ley lineal, representada en la figu-

siendo I nn = f y 2 dA el momento de inercia de la parte que trabaja de la seccin respecto al eje nn, y Qnn = jydA el momento esttico de la parte que trabaja de la seccin con relacin al mismo eje. Utilizando la ecuacin (a) puede encontrarse fcilmente la posicin de A para cualquier posicin dada de nn. La misma ecuacin puede usarse tambin para otras formas de seccin recta, siempre que A est situado sobre uno de los ejes principales 1. Si la carga no acta sobre un eje principal, el proPara el caso de secciones circulares o anulares, de gran impor1 tancia en el clculo de fatigas en chimeneas, se han publicado tablas para simplificar los clculos. Vase Keck, Z. Hannover, Arc.h u. Ing. Ver .. pg. ()27, 1882. Vase tambill T". JJ. I., pg. 1321, HJ02, y la publicacin de G. Dreyur en Die Buutechnik, 11.125.

232

. RESISTENCIA DE MATERIALES

FLEXIN AOOMP AADA DE TENSIN O COMPRESIN

233

blema de la determinacin de la parte de seccin que trabaja es mucho ms complicado l. Empleando la nocin de ncleo, el clculo de las fatigas mximas de flexin, cuando el plano de flexin no es un plano principal, puede simplificarse mucho, por ejemplo, en la figura 209; sea mm el plano axial de la viga en el que acta un momento flector M, y nn la linea neutra correspondiente, la cual forma un ngulo ot con el plano mm (vase pg. 159). Representando con amx la fatiga mxima en el punto ms alejado e, y con d su distancia a la linea neutra nn, la fatiga para cualquier otro punto situado a una distancia w de nn ser
rr

tituyendo Pr en lugar de M en la ecuacin (e), se obtiene

P Prd sen ot -= A !,.,.


de donde dsenot 1 ---=- !,.,. Ar Sustituyendo este valor en la ecuacin (e), tendremos
amx =

(d)

= amAx

~' y

M Ar

(134)

el momento de todas las fuerzas ligadas a la seccin, respecto al eje nn, es

rrmaxW:

dA =

rrmx

'"''

( b)

El producto Ar se denomina momento resistente de la seccin correspondiente al plano mm. Esta definicin est de acuerdo con la definicin dada anteriormente (vase pg. 88), y cuando la flexin acontece en un plano principal, Ar se transforma en Z.
Problemas
l. Determinar el ncleo de una viga I comercial, de 60 cm. de altura, para la que A= 145,81 cm. 1 , lz = 81523 cm.', kz = 23,65 cm., 111 = 167 5,8 cm.', k 11 = 3,4 cm. El ancho de las alas, b = 17,5 cm. Respuesta: El ncleo es un rombo con diagonales iguales a 37,25 cm. y 2,65 cm. 2. Determinar el radio del ncleo de una seccin en forma de anillo circular si R 0 = 25 cm. y R, = 20 cm. Respuesta: El radio del ncleo a.., 10,25 cm. 3. Determinar el ncleo de una seccin en forma de tringulo equiltero. 4. Determinar el ncleo de una seccin tubular delgada de forma cuadrada. Solucin: Si h es el espesor del tubo y b el lado del cuadrado, se tiene

donde 1,.,. es el momento de inercia de la seccin reepecto al eje nn. El momento de las fuerzas exteriores, respecto al m1smo eje, es M sen ex. Igualndolo al valor (b), se tiene
rrmx

= ----

Mdsenot !,.,.

(e)

Esta ecuacin puede simplificarse utilizando las propiedades del ncleo de la seccin . Sea O el punto de interseccin del plano mm con el ncleo, y r su distancia al centro de gr.a.vedad de la seccin. Por las propiedades del ncleo se deduce que una. .. fuerza de compresin P, aplicada en O, produce fatiga nula en el vrtice e; por consiguiente, la fatiga de extensin producida en e por el momento flector Pr, obrando en el plano mm, es igual en valor absoluto a la fatiga de compresin constante

~.

Sus:;"

El ncleo es un cuadrado con diagonales

1 Diversos clculos para una seccin rectangular se encuentran en las publicaciones siguientes: Engesser, Zentralblatt d. Bauv., pgina 429, 1919; K. Pohl, Der Eisenbau, pg. 211, 1918; O. Henkel, Zentralbl. d. Bauv., pg. 447, 1918; F. K. Esling, Proc. of the lnstitute of Oiv. Eng., parte III, 1905-1906. 1 Vase R. Land, Zeitschr. f. Architektur und lngenieurwesen, :pina 291, 1897,

d=2~=2b_

ib

53. Cargas excntricas en piezas esbeltas y en uno de los planos principales.-Cuando la longitud de la pieza cargada es muy ~ande comparad~~. con las dimensiones de la seccin recta,

234

RESISTENCIA DE MATERIALES FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O 100:\fPRF.RTI>N

235

como en el caso de la figura 213, la flecha ~ no puede despreciarse al lado de la excentricidad e. El momento flector vara a lo largo del eje de la pieza, y su valor para cualquier seccin recta mn es (a) M = - P (~ e- y).

En el caso de una pieza corta la cantidad puede escribirse con suficiente aproximac~n p2l2 cos plF:::i 1 - 2

p~

es pequea, y

(g)

La ecuacin diferencial de la elstica es, por consiguiente,


EIZ- = p dx 2

d2y

(a+ e-y).

en el numeraclor de (136), y cos los que se obtiene


(b)

]Jl

1 en el denominador, con

Empleando la notacin
(135)

ahora bien, utilizando la ecuacin (135),

a=-- 2Efz

Pel 2

(h)

se obtiene

d2y
y

dx 2
FIG. 213

_ + p2y =

p2 (~+e);

(e)

la solucin general de esta ecuacin es

y = 0 1 sen px

+ 0 2 cos px + o+ e.

(d)
1

ERte valor coincide con la expresin de la flecha de un voladizo fiexado por la accin de un par Pe aplicado en su extremo. Cuando pl no es pequeo, la flecha no es proporcional a la carga P, y aumenta ms rpidamente que P, como se puede observar en la tabla siguiente, obtenida mediante la aplicacin de la ecuacin (136):
FLECHAS PRODUCIDAR POR UNA CARGA LONGITUDINAL EXCNTRICA

Para satisfacer a las condiciones en el empotramiento


(y)z;=O =O;

-o dy) ( dx x=o- '


02

(e),
pl . .......

0,1 0,005 e 0,005 e 1,005 0,004

0,5 0,139 e 0,139 e 1,140 0,101

1,0 0,851 e 0,840 e 1,867 0,405

1,5 13,1 e 12,8 e 13,2 0,911

las constantes arbitrarias de la solucin anterior debern ser:

" 2
oc

=-(o+ e)
(/),

y la ecuacin de la elstica se escribir

y= (o+ e) (1- cos px). Haciendo x = l en la ecuacin (/), se obtiene


(Y)x=l

ll ........... Valor aproximado de o. seo '[Jl ... p


p~

oc
oc

=o= (o+ e) (1- cos pl),


= 0
e(1- cos pt). cos pl
(136)

En esta tabla se observar que las flechas aumentan rpidamente a medida que la cantidad pl se aproxima al valor Cuando pl =
7t 7t 2'

de donde

2' la ecuacin (135)

da
4~2

Sustituyendo este valor de o en (/) se obtiene para la els-, tica la ecuacin siguiente: e(1-cospx) y = ------. (137) eo:::; pl

- El 2 - El1t2 P zP'

y la flecha se hace infinitamente grande. Esto mueRtra que nna fuert.a compresora de esa magnitud producira una flecha grande

236

RESISTENCIA DE MATERIALES

FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRERIN

237

y que debe esperarse una deformacin que sobrepa~e el punt.o

de fluencia del material. El momento flector mximo acontece en el empotramiento , 'y tiene por valor

MmAx = P (e

+o) =

P [e

+ e (1 -:- cos pl)] =Pe sec pl.


cos pl

(138)

Una serie de valores de sec pl figura en la cuarta lnea de la tabla anterior. Puede observarse que MmAx crece sin lmite cuando pl se aproxima a
TC

Este fenmeno se analizar en el

artculo siguiente. Aqu, sin embargo, ser conveniente repetir que en este caso no existe proporcionalidad entre el valor de la fuerza compresora y la flecha o que produce. Por consiguiente, el mtodo de superposicin (pg. 141) no puede aplicarse. Una fuerza P, aplicada axialmente, produce en la barra nicamente compresin; pero cuando la misma fuerza obra en pre~ sencia de un par Pe, produce no solamente compresin, sino una flexin adicional; de modo que la deformacin resultante no puede obtenerse por simple superposicin de una compresin axial debida a la fuerza P y una flexin debida al par Pe. La razn por la que'! en este caso no es aplicable el mtodo de su- ,. 1 A perposicin puede verse con facilidad si se compara este problema con la flexin de una ' pieza por cargas transversales. En este ltimo caso puede suponerse que pequeas deformaciones en la viga no modifican las distancias entre las fuerzas, y que los momentos flectores pueden calcularse sin considerar la ' 1 Fw. 214 deformacin de la viga. En el caso de compresin excntrica de una columna, las deformaciones produci das por el par Pe cambia~ por completo el modo en que acta la carga axial, que toma una accin tanto flectora como com . presora. En todos los casos en que la deformacin producida por ' una :::arga modifica la accin de otra carga se ve que la defor-

macin final no puede obtenerse por el mtodo de superposicin. En el estudio realizado se ha supuesto que la flexin aconteca en uno de los planos principales de la columna. Si la excentricidad e no tiene el sentido de uno de los ejes principales de la seccin, es necesario descomponer el par flector Pe en dos pares componentes que acten en los planos principales de la columna. La deformacin en cada uno de los dos planos principales puede estudiarse en la forma que hemos expuesto. El estudio realizado para el caso de flexin de una columna empotrada en un extremo puede aplicarse al caso de una pieza comprimida excntricamente por dos fuerzas iguales y opuestas P (fig. 214). Por simetra se deduce que la seccin central A no gira durante la flexin, y que cada mitad de la pieza de la figura 214 est en las mi!;mas condiciones que la barra de la figura 213. Por consiguiente, la flecha y el momento flector mximo l se obtienen escribiendo 2 en lugar de l en las ecuaciones {136)
y (138). De esta forma se obtiene

0
y

= e ( 1 - cos ~)
{139)

cos pl
2

Mmtu.

pl =Pe sec -
2

(140)

Problemas
l. Hallar la flecha en el centro y las fatigas mximas de extensin y compresin en una pieza comprimida excntricamente. La seccin de la pieza es tma U de 20 cm. de altura con I. = 50 cm.'. 111 = 1260 cm.' y A= 21 cm. 2 ; su longitud es 3m. y los extremos estn articu-

lados. La distancia de su centro de gravedad al dorso de la U es 15 mm.


y las fuerzas compresoras P = 2.000 kg. actan en el plano del dorso de la U y en su plano de simetra. 2. Una barra de acero de 1,80 m. de larga y ~eccin cuadrada de
~ '

5 X 5 cm. est comprimida excntricamente por fuerzas P = 500 kg. La excentricidad e est dirigida segn una diagonal del cuadrado y vale 2,5 cm. Hallar la fatiga de compresin mxima. suponiendo articulados los extremos de la barra.

23R

RESISTENCIA DE MATERIALES

FLEXIN ACOMPAA DA DE TENSIN O COMPRFJSTN

239

3. Una barra de acero de 1,20 m. de longitud y secci6n rectangu lar de 2,5 x 5 cm. est comprimida por dos fuerzas P = 500 kg. apli cadas en los vrtices de las secciones extremas. Suponiendo articulados los extremos, encontrar la fatiga. compresora mxima.

,,

'

54. Carga crtica.-En el artculo anterior se vi que lw deformacin de una columna comprimida excntricamente au.. menta muy rpidamente cuando la cantidad pl de la ecua... cin (136) se aproxima al valor~ Cuando pl es igual a~ la frmula (136) de la flecha y la (138) del momento flector mximo dan valores infinitos. Para hallar el valor correspondiente de la carga
t:itl

La ecuacin diferencial de la elstica (79), usada en el estudio del artculo anterior, se dedujo en la hiptesis de que las deformaciones son pequeas comparadas con la longitud l de la columna. Por consiguiente, la frmula (136), que da la flecha a, no da resultados exactos cuando P se aproxima mucho a P cr Sin embargo, las curvas de la figura 215 indican que, indepen-

%.
V

emplea la frmula (135). Poniendo en ella p =


p =--z. 4l2 cr

iz,

9~ o.' :.,. ef.: 8


o1
1

~ 1
1/

se encuentra
(141)

1
1
-

1t2EJ

o6
()

Este valor depende, como se ve, solamente de las dimensiones de la columna y del mdulo del material, y se denomina carga crtica, o carga de Euler, debido a que Euler fu el primero que dedujo su valor en su famoso estudio de las curvas elsticas 1 . Para ver ms claramente el significado fsico de esta carga podemos trazar diversas curvas que representan la relacin existente entre la carga P y la flecha a dada por la ecuacin (136). En la figura 215 se ven curvas diversas de esta clase, trazadas para diversos valores de la excentricidad relativa ke. Las abscisas de est.11s curvas son los valores de la relacin k men~ z p tras que las ordenadas son la relacin p, entre la carga que aocr

, lj

f-- 1---

,__1--

1
1

o4 oJ

o1

"

Fw. 215

ta y su valor crtico definido por la ecuacin (141). Se ve por dichas curvas que las flechas S son cada vez ms pequeas, y que las curvas se aproximan ms y ms al eje ver tical a medida que la excentricidad e disminuye. Tambin se ve que las flechas aumentan muy rpidamente cuando la carga P se aproxima a su valor crtico (141), y todas las curvas tienen por asntota la lnea horizontal

= l.

('7

1 Una traduccin ingltsa..U.ll llt>l,~; W:auajo uu.W verse en Iris, n mero 58 (vol. XX, l), 1\iJJ.

dientemente de lo que valga la excentrlcid<td e, se producen deformaciones muy grandes cuando la carga P se aproxima a su valor crtico. Si la deformacin es grande, tambin lo son el momento flector en el extremo empotrado y las fatigas correspondientes. Los experimentos realizados comprimiendo columnas muestran que, por ms precauciones que se tomen para aplicar la carga centrada, siempre existe una pequea excentricidad accidental. Debido a ello la carga P, en dichos experimentos, produce no slo compresin, sino flexin adicional. Las curvas de la figura 216 muestran los resultados de ensayos realizados por investigadores diversos. Se ve que al aumentar el cuidado en la aplicacin de la carga las curvas se aproximan ms y ms al eje vertical, y que el aumento rpido de deformacin, a mediua

240

RESISTENCIA DE MATERIALES

FLEXIN ACOMPAADA DE TENRIN O COMPRESIN

241

que la carga se aproxima a su valor crtico, se manifiesta def: modo ms acusado. Las cargas P prximas al valor crtico pro~; ducen siempre deformaciones acentuadas que sobrepasan ellmi~~ te elstico del material, por lo que una columna cargada en esta. forma pierde su utilidad prctica. Debido a esto, el valor crti~ de la carga dado por la ecuacin (141) debe considerarse como~~

valor de la carga crtica para una barra con extremos articulados. En el caso de compresin de columnas con los extremos empotrados, la elstica toma la forma indicada en la figura 217. Puede considerarse dividida en cuatro trozos, anlogos cada uno de ellos a la elstica obtenida para una columna empotrada en un extremo y libre en el otro. El valor crtico de la carga se encuentra, en este caso, poniendo de l en la ecuacin (141); se obtiene
(143)

IOO~fta~~~==~====~,
90.
~ 70 ~ 60~~~---+-----~--;

en lugar

f
l

.
i

....

80 Jl.h,__-~

1 . .

~ souw~---------+------------1

2
~

110 UU.-----+--

=~d~

" zo 11---.........::::--+-------i

FIG. 216

carga de rotura. En las aplicaciones prcticas la carga de seguri~ dad debe ser menor que la carga crtica, y deducirse dividiend . sta por un cierto coeficiente de seguridad. Un estudio ms deter nido de esta cuestin puede verse en los dos artculos siguientes; Hasta ahora se ha considerado una columna empotrada ' , un extremo y libre en el otro. En el caso de una pieza con lOl{: dos extremos articulados (fig. 214}, pueden obtenerse conclu~ siones parecidas. ., Las ecuaciones (139) y (140) dan valores infinitos cuand ' pl it -=-

Este valor es la carga crtica para una columna l 1 ron los extremos empotrados. .i:Debe notarse que al obtener la ecuacin (136) se supuso que la excentricidad aconteca en la direccin Fm. 217 del eje y, y la flexin en el plano xy. Si la excentricidad acontece en direccin del eje z, se obtienen frmulas anlogas. La flexin se presenta entonces en el plano xz, y para calcular las flechas debe sustituirse 1, por ly en la ecuacin (136). Si no se hace ninguna presuncin sobre la aplicacin central de la carga, y la flexin acontece como resultado de una excentricidad accidental, debemos considerar deformaciones en ambo::? planos principales xy y xz, y al calcular el valor crtico de la earga, usar el menor de los dos momentos principales de inercia en las ecuaciones (141), (142) y (143). En lo sucesivo supondremos que 1 z es el menor de los momentos principales de inercia, y k 2 el radio de giro correspondiente. Para el clculo de flechas es ventajoso, a veces, emplear frmulas aproximadas en lugar de las exactas (136) y (138). Se vi en el artculo anterior que para cargas pequeas, es decir, pl menor que
il-:

1~, la flecha puede calcularse con suficiente aproxi(a)

mac.in por la expresin

Sustituyendo en vez de p el valor de la expresin (135) se obti

p = .,

rt

EI., a

(1

donde se ha despreciado la influencia de la fuerza axial en


I:ESISTENCU. DE JUT:C.RIALES,-

T. 1

16

242

RJ;;SISTENCIA DE MATERIALES

lfLEXION ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESiN

2c13

la flexin, y slo se ha considerado el momento fleetor constante Pe. Para cargas mayores, la ecuacin (a) no es suficientement e aproximada y debe considerarse la influencia de la fuerza compresora sobre la flexin. Esta influencia depende principalmente p de la relacin p, y la flecha puede obtenerse con aproximacin
er

marse a la asntota horizontal. Mediante la ecuacin (e), puede determinarse Pcr de modo ms satactoriu. Dividiendo dicha
. p se ob twne "' por P' ecuacwn
cr
'P/. /P

a
p

aceptable por la frmula

--p
1----

y
(b)

P,.,

Las flechas calculadas por esta iunnula figuran en ln tercera lnea de la tabla de la pgina 235. Comparando los valores que en ella figuran con los de la segunda lnea se ve que la frmula (b) es suficientement e aproximada hasta para valores de la carga prximos al valor crtico. Para una pieza con los extremos articulados la frmula aproximada, anloga a la (b), es 1

Esta ecuacin muestra que si referimos la dependencia de ; a la flecha

a,
2

FIG. 218

medida durante el ensayo, mediante ejes rectangulares, se obtiene una serie de puntos en lnea recta (figura 218). Esta lnea corta al eje horizontal (; =

o) a

la distancia e; desde el ori-

Pel 2 8 EJ.

-->
Pc,

1--

(e)

El primer fador del segundo miembro es la flecha 11rodueida por los pares Pe, aplicados en los extremos. El segundo factor representa el efecto en la flecha de la fuerza longitudinal compresora P. La ecuacin (e) se utiliza frecuentement e para determinar de modo experimental la carga crtica correspondient e a una columna. Si los resultados de los experimentos se representan grficamente mediante una curva anloga a una de las de la figura 216, la asntota horizontal de dicha curva determina Pcr Esta operacin no puede realizarse con aproximacin suficiente, especialmente si la excentricidad accidental no es pequea y la curva no vuelve rpidamente, de modo brusco, al aproxiEsta solucin aproximada fu dada por el profesor J. Perry. Vase Jingineer. diciembre, 10 y 24, 1886.

gen y la inversa de la pendiente de la lnea da la carga crtica 1. 55. Fatiga crtica. Proyecto de columnas.-Co nsideremos el caso de una columna con los extremos ~rticulados. La fatiga crtica se obtiene dividiendo la carga crtica dada por la ecuacin (142) por el rea de la seccin recta A. De este modo se obtiene n2E Pe, =- =--. (J (144) { !_ )2 A cr

\ kz
Se ve que para un material dado el valor de la fatiga crtica depende del que toma la relacin

.!..., k,

denominada esbel-

tez. En la figura 219, la curva AGB representa 2 la relacin l entre crcr y F para un acero cuyo mdulo E vale 2 x 106
z

kg.Jcm. 2 La curva queda perfectamente definida por el valor


1 E,.;t.n .mtodo, ideado, por H.. V. SonthwAll (Proc. Roy. Soc. Lo!l'd?n, sene A, .v.ol. 135, pag. ~~1, 1932), ha dado buenos re::mltados pra~tiC~s y se ut1hza con profuswn en los en::;ayos de columnas. . Esta curva se denomina algunas vecPs curva do Euler por ue' ducrrse de la frmula de Euler para la carga crtica.

244

RESISTENCIA DE MATERIALES

FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN

245

del mdulo de elasticidad del material y es independient~ iie la l fatiga de rotura. Para valores elevados de la esbeltez k,' la fatiga crtica es reducida, lo que indiea que una columna muy esbelta pandea y pierde su resistencia para una fatiga de compresin muy pequea. Esta contingencia no puede obviarse ero-

debe recurrirse a la va experimental para estudiar el pandeo de columnas comprimidas ms all del lmite de proporcionalidad. Estos experimentos realizados con columnas de materiales que, como el acero, tienen un acusado punto de fluencia, muestran que la columna pierde su estabilidad y pandea cuando la fatiga compresora alcanza el valor de la fatiga de fluencia.
JSOO
J 100
2800

~
'

Pvnfo de l'lv m"IQ!

l.

\
("-.

\~
\o,

'

...lfOO ~ ~
~/l/00

ft/("117 , D;, .. JI()() 9/t"ml


E=- 2~ 1() ,

FIG. 219

700

""

pleando un acero de alta resistencia, puesto que el mdulo de elasticidad del acero no vara mucho con su composicin y los tratamientos trmicos y permanece prcticamente constante. ' La columna puede robustecerse aumentando el momento de inercia 1z y el radio de giro Ir z lo que se realiza sin aumentar el . rea de la seccin, colocando el material tan lejos como sea po- ' sible del eje. Por esta razn, las formas tubulares son ms econmicas como columnas que las secciones macizas. A medida que la esbeltez disminuye, la fatiga crtica aumenta y la curva A C B se aproxima asintticamente al eje vertical. Sin embargo, existe un cierto lmite en el empleo de la curva de Euler. La expresin de la carga crtica se ha obtenido utilizando la~: ecuacin diferencial (79) para la elstica, lo que supone que el material es perfectamente elstico y sigue la ley de Hooke "' (vase artculo 31). Por consiguiente, la curva ACB de la figura 219 da ~olamente resultados satisfactorios para piezas es- , beltas en las que crc, perllianece inferior al lmite elstico del . ~ material. Para aquellas columnas en las que crcr obtenida por 0 la ecuacin (144) es mayor que el lmite de proporcionalidad:; del material, la curva de Euler no da resultado satisfactorio Y

10

ZO

JO

110

$D

60

7fJ

IJO 90

fOO JID IZO

FIG. 220

...

J_

En la figura 220 se dan algunos resultados experimentales. El material es un acero corriente con acusado punto de fluencia a crFl = 3.100 kg.fcm. 2 Se ve que para columnas de gran esbeltez

(~z >

so)' el valor que el ensayo da para la fatiga crtica coinciz

de satisfactoriamente con la curva de Euler, mientras que para columnas cortas permanece prcticamente independiente de la l esheltez k y es igual a la fatiga de fluencia. En el caso de un acero corriente con poco carbono el punto de fluencia no se presenta tan acusado como en el caso anterior y acontece para una fatiga mucho menor. Para un acero de este tipo se puede tomar crFl = 2.400 kg.fcm. 2 El lmite de proporcionalidarl es mucho ms bajo, por lo que la curva de Euler es vlida solamente para esbelteces iguales o superiores a 100,

246

RESISTENCIA DE MATERTALES
acr

FLEXIN ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN

247

a la qne correRponde una elevadas, es decir, para

f<
z

2.000 kg.fcm. 2 Para fatiga:; ms

lOO, el material no sigue la ley de.

Hooke y la curva de Euler no puede usarse. Se acostumbra a reemplazar la regin inelstica por dos lneas rectas A By BO, tal como indica la figura 221. La lnea horizontal AB corresponde a
A Fc~li , uifkct 211110 8

60
FIG. 221

80

ridad se toma constante e igual a 3,5 y la fatiga de trabajo se deduce de la curva de Euler. En la figura 221 se ven las curvas correspondientes a la fatiga de trabajo y al coeficiente de seguridad como funciones de la esbeltez para un acero corriente. En el anlisis realizado se ha supuesto la columna articulada en sus extremos. Este caso se denomina algunas veces caso fundamental de pandeo, por ser el ms frecuente al proyectar las barras comprimidas de las estructuras con nudos articulados. Las fatigas de trabajo establecidas por el diagrama de la figura 221, para el caso fundamental, pueden utilizarse en otros, con tal de que se tome en lugar de la longitud real de la columna una longitud reducida, cuyo valor depende de las condicione::> en los extremos de la columna. Considerando, por ejemplo, el caso de una columna con un extremo empotrado y el otro libre, y tambin la columna con los dos extremos empotrados, las frmulas para la carga crtica pueden ponerse, rc::>pectivameute, en la forma
p
cr

la fatiga de fluencia, y la lnea inclinada BO corresponde a fatigas entre el lmite de proporcionalidad y el de fluencia del material. Construido el diagrama ABOD de la figura 221 para el acero de que est formada una columna, puede obtenerse fcilmente la fatiga crtica correspondiente a dimensiones cualesquiera en la seccin recta. Basta calcular en cada caso el valor de la l esbeltez k y tomar la ordenada correspondiente de la curva.
z

= 1t2J)J,
(2l)2

p
cr

.,,2EJ Gl)2

Para obtener la fatiga de trabajo debe dividirse la fatiga crtica , por un coeficiente de seguridad apropiado. Al escoger este factor, debe tenerse en cuenta que a medida que la esbeltez aumenta tienden a aumentar las imperfecciones, tales como la curvatura inicial de la columna. Parece lgico, por consiguiente, introducir un coeficiente de seguridad variable, que aumente con la esbeltez. En algunas instrucciones, el coeficiente de seguridad aumenta desde 1,7

Comparando estas frmulas con la. ecuacin (142) del caso fundamental, se deduce que para el proyecto de una columna con un extremo empotrado y el otro libre debe tomarse una longitud doble de la real de la columna al ir a utilizar el diagrama de la figura 221. En el caso de una columna con ambos extremos empotrados, la longitud reducida es igual a la mitad de la longitud real. La eleccin de las dimensiones apropiadas de la seccin de una columna se hace generalmente por tanteos. Dada la carga P que acta sobre la columna, se dan, por comparacin, dimensiones a la seccin recta y se calculan kz y

para estas di-

para~

= O a 3,5

para~

= 100.

Vara en forma tal, que la fatiga de trabajo en la zona plstica sigue una ley parablica.

Para~ >
z

lOO, el coeficiente de segu

mensiones. Por el diagrama de la figura 221 se obtiene el valor de la fatiga de trabajo, y multiplicando este valor por el rea de la seccin recta, se obtiene la carga de trabajo para la columna. Si esta carga es algo menor o mayor que P, la seccin escogida es vlida. En caso contrario, se hace un nuevo tanteo. Para columnas empotradas, se considera til toda la seccin

248

RESISTENCIA DE MATERL\LES

FLEXIN ACOMPAADA DE TENRTN O COMPRESIN

249

para el c.Iculo de kz, puesto que los agujeros de roblonado no afectan de modo apreciable a la carga crtica. Sin embargo, para calcular la carga de trabajo de la columna debe multiplicarse la fatiga de trabajo por el rea neta de la seccin, a fin de tener :mayor seguridad de que no se presentarn fatigas excesivat~. Problemas
l. Una barra de acero de seccin rectangular de 2,5 X 5 cm., con los extremos articulados, est comprimida axialmente. Determinar la longitud mnima para la que la ecuacin (144) que da la fatiga critica 1 pueda aplicarse. El lmite de proporcionalidad del material es 2.000 kg./cm. 1 y E= 2 X 101 kg./cm.a. Determinar el valor de la fatiga critica si la longitud de la pieza es 1,50 m. 2. Resolver el problema anterior suponiendo una barra circular 'de 2,5 cm. de dimetro con los extremos empotrados. 3. Determinar la carga critica para una 1 de 1,80 m. de longitud y 15 cm. de altura, suponiendo articulados los extremos. 12 = 70 cm., Iy = 850 cm.' y A = 22,50 cm. 8 Determinar la carga de trabajo por la curva de la figura 221. 4. Resolver el problem~J, anterior suponiendo empotrados los ex tremos de la columna. 5. Calcular, mediante la figura 221, la carga de trabajo de una columna formada por dos vigas en I de la misma seo cin que la del problema 3 (fig. 222). La longitud de la columna es 3 m. y los extremos estn articulados. J: Se supone que los elementos de enlace son lo suficien temente rgidos para que las dos vigas en I trabajen juntas como una sola pieza. 6. Resolver el problema anterior suponiendo emFlG. 222 potrados los extremos de la columna. 7. Una columna de 3 m. de longitud, con los extremos articula dos, est formada por dos U de 20 cm., que tienen lz = 50 cm.', ly = 12GO cm.' y A= 21 cm. 2 La distancia del centro de gravedad de cada una, a su dorso, es e= 14,5 mm. Hallar la carga de trabajo de la columna si la separacin entre las espaldas de las U es 10 cm. 8. Determinar las dimensiones de una pieza de acero de seo cin cuadrada y longitud igual a 1,80 m. comprimida por la carga P = 20.000 kg. Los extremos estn articulados. Usese la figura 221. 9. Resolver el problema anterior suponiendo que los extremos de la barra estn empotrados. Usese la figura 221.

columna se dedujo dividiendo la carga crtica por un coefiCiente de seguridad apropiado. El punto dbil de este mtodo es precisamente el modo arbitrario, en parte, de elegir el coeficiente de seguridad que, corno hemos visto, vara con la esbeltez. Para hacer ms racional el proyecto de columnas, se ha ideado otro mtodo basado en supuestas inexactitudes 1 . Sobre los resultados experimentales conocidos se puede adjudicar un cierto valor a la excentricidad inevitable e con que se aplica la fuerza compresora P. Por consiguiente, empleando estos valores en las frmulas del artculo 53, se puede calcular el valor P Fl de la carga para el que la fatiga compresora mxima en la columna alcanza la fatiga de fluencia del material. La carga de trabajo se obtiene a continuacin dividiendo Pp1 por un factor de seguridad apropiado. Es decir, en lugar de utilizar la carga crtica, que equivale a la carga de rotura, se utiliza la carga para la que la fluencia comienza como punto de partida para el clculo de la carga de trabajo. Este mtodo de proyectar columnas se simplifica utilizando diagramas cuyo trazado daremos a continuacin. Sea el caso de una columna con los extremos articulados (fig. 214}. El momento flector m:x;imo se obtiene por la ecuacin (140) y la fatiga de compresin mxima es
Gmx

=~+~e

sec

V {z ~-

(a)

El primAr trmino del segundo miembro es la fatiga directa y el segundo la fatiga de mxima compresin por flexin. La carga para la que comienza la fluencia se obtiene poniendo crFt en vez de GJDx en la ecuacin (a). Se tiene
ap1 =

r =

A representa el radio del ncleo (vase pg. 232) y

P ( + ~ sec 2 ~' }/~~)


1

(b)

k. =

V~ el radio de giro mnimo.

La cantidad

Pt es la fatig:t

56. Proyecto de columnas por el mtodo de las inexactitudes


supuestas.-..:.En el artculo anterior la carga de trabajo de

una

1 Vase la publicacin de D. H. Young, Proccedings Am. Soc. Oivil Enp., diciembre, 1934.

250

RESISTENU.LA. DE MATERlALES

FLEXJN

ACOMPA.,.~ADA DE TENSIN O COMPRESIN

251

compresora media cuando comienza la fluencia. Representando ' esta iatiga por crc se obtiene
(jFl

(jc

(1

+r

e sec 2 lkz

vac) E .

eje de la columna por a y estm'liando crc como funcin de Ia rel ] ._ a a acJOn y e la esbeltez k' obtendramos unas curvas anlogas

(e)

En esta ecuacin, dado un valor para la excentricidad relativa ~, puede calcularse fcilmente
r
tCz

a las de la figura 223. En la prctica se da la flecha inicial a por una relacin con la longitud l de la columna. Los resultados obtenidos para tres valores diferentes de la relacin 1

cr0

para cualquier valor de

yy para crFz =

2.500 kg.fcm.s

la esbeltez -/-. Los resultados obtenidos para un acero corriente de


cr.l!'t =

2.500 kg.fcm. 2 estn representados por las curvas de la


Z.500
2,21/0
... f9t;O
~IG80

correspondientes a una seccin en I se ven en la figura 224. Para columnas muy cortas, las tres curvas dan a0 = 2.500 2 kg.fcm. Para columnas muy esbeltas, los valores dados por las
Z.~O(j

"'
1-

-.., t-- -..


~

~
~

Z.Zl/0 t--t--3o!o""""~

~.

t:~ r- t-.... 1'~o


.5

~ 1.4()0

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~ 1..960
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~ 1400 t----t--17

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$60
380

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IZO

e:: 1. 2oo r--r--t---t--t-r~~-+--1-1


~
Q

81/0

b~ SO r-!r-t-i--t-~-+-4--+S~~

o o

eao r-1--t---t---+--t-1---1-+-+-1
i/0

80

160

zo

Vdlore.s dP la e5bellt>J

O0

20 1/0 60 80 lOO 120 1'10 !60 180 ZO(}

Vdlon?s dt! la esbelleJ

Fw. 223

Fm. 224

figura 223. Mediante estas curvas se calculan fcilmente la fati-~ Acr0 , para la que co- ga media a 0 y la carga compresora P 1n mienza la fluencia, dados ; y

k~
z

Dividiendo P Fl por el coeficiente de seguridad, se obtiene. la carga de trabajo. En el estudio realizado se ha supuesto que en la columna' se presentaba una inexactitud inevita.ble bajo la forma de ex.! centricidad de la carga. De modo anlogo estudiaramos el cas . de inexactitudes dc1Jidas a una curvatura inicial de la colu desde la forma recta 1. l{epresentando la flecha mxima d
I

curvas se aproximan a los de la curva de Euler. Utilizando una de_las curvas y ~vidiendo el valor cr0 correspondiente por un coefiCiente de segundad, por ejemplo, 2, se obtiene el valor de la fatiga media de trabajo. La ventaja de este mtodo es el empleo de un coe~ciente. de seguridad constante, en tanto que el aumento de mexact1tudes con la longitud de la columna l se tiene en c~enta fcilme.nte suponiendo que la excentricidad es proporcwnal a ella. Sm embargo, el valor de las inexactitudes debe hacerse depender de los datos experimentales existentes.

57. Frmulas empricas para el proyecto de columnas.En los dos mtodos descritos para el clculo de columnas es ne1

.~omionda

La forma inicial del eje de la columna suele suponerse ser de form,t sinm;oidal.

Corrientemente se toma entre los lmites _l_::::.. a 7 1.000 400-

_z_.

252

RESISTENCIA DE MATERIALES

FLEXI:Jii ACOMPAADA DE TENSIN O COMPRESIN

253

ces1.1rio tomar arbitrariamente o el coeficiente de trabajo (figura 221) o las inexactitudes inevitables (figs. 223 y 224). Estas cantidades no pueden elegirse de modo apropiado mas que mul- ~ Llplicando los ensayos de laboratorio. En tales circunstancias, ,: "s natural que muchos ingenieros prefieran el uso de frmulas ' empricas que representen el resultado de tales experimentos. ;; Este procedimiento es legtimo siempre que la aplicacin de las frmulas se mantenga entre los lmites para los que ha sido es- r tablecida y para los que ha recogido la informacin experimental. ,. Cuando sea necesario extrapolar dichos lmites, debern modi- ;; ficarse las frmulas de acuerdo con las nueva11 condiciones. Para , . ello son de importancia capital las consideraciones tericas. Una de las frmulas empricas ms antiguas se debe a Tred- i gold 1. Ha sido adoptada por Gordon, para representar los re--~ sultados de los ensayos de Hodgkinson y su forma final se debe .i: a Rankine. La fatiga compresora media de trabajo dada por' la frmula de Rankine es
a
Ut

la frmula lineal, adoptada tambin por los constructores de Chicago y Nueva York, cuya frmula es

~~ '= 16.000- 70 -~
r
Re emplea para 30 hasta

librasfpulg. 2.

(e)

= 150 para piezas ~ecundarias. Para valores de _l mekz z nores que 30 que toma cre = 14.000 librasfpulgada2. La frmula parablica propuesta por Ostenfeld 1 se usa tambin algunas veces. Da la fatiga crtica de compresin en la forma

<} < 120

para piezas principales y

cr =a-b
('7

(L) kz
2

(d)

Las constantes a y b dependen de las propiedades mecnicas del material. Para el acero corriente, la ecuacin (d) toma a veces la forma
ac, = 2.650-0,09

-+-b(--:~- (
Kz,

(a),

(.i) lc
2

kg.fcm. 2

(e)

donde a es una fatiga y b un factor numrico, constantes para' un material dado. Eligiendo de modo apropiado estas cona-: tantes ' la frmula da resultados satisfactorios entre cierto8: . . lmites. El Instituto Americano para la Construccin en Aeero, e11: sus instrucciones de 1928, da para la fatiga de trabajo en una;; columna 18.000 librasfpulg. 2 l2 111 =

Esta expresin representa una parbola que es tangente a, la curva de Euler en k. = 122,5 y toma el valor acr
l

2.650 kg.fcm. 2

para columnas cortas. El coeficiente de seguridad vara de 2,5 a 3.


1 Zeitschr. Vase Deutsch lng., vol. 42, pg. 1462, 1898. Vaf!e tambin C. E. Fuller y W. A. Jolm->ton, Applied Mechanica, vol. 2, pgina 359, 1919.

1+--18.000
k~

l para . - > 60. :Para columnas cortas a1 se toma igual a 15.00~ kz libras por pulgada cuadrada. La Asociacin Americana de Ingenieros de Ferrocarriles
Para conocer la historia de la frmula vase E. H. Salmon, O, t lnmns, London, 1921. Vase tambin Todhunter y Poarson, Hiatory the Theory of Elasticity, vol. 1, pg. 105, Cambridge, 1886.

TORST{I'< Y FLEXIN CO:vJ:lHNADA CON TORSIN

255

figura 225 (b). Las longitud es de los latlos son esencialm ente las mismas y solamen te han variado los ngulos. El elemento estar sometido a fatiga cortante pura (vase artculo 16) y la magnitu d de la distorsi n angular dada por el tringulo infinitesimal cae' es c'c y=- ac' CAPITU LO IX Donde r'c es el arco de radio

correspo ndiente a la diferen-

TORSIN y FLEXIN COMBINADA CON TORSIN


58. Torsin de un eje circular. -Consid eremos un eje circular empotra do en el extremo superior y sometido a la accin; de un par aplicado en el extremo inferior (fig. 225). Puede com-;

cia d cp de los ngulos de rotacin de las dos secciones adyacentes. Tendrem os

(a)
Para un eje sometido a torsin por la accin de un moment o en su extremo el ngulo de torsin es proporci onal a la longitud y la cantidad

~: es constant e y

represen ta el ngulo de giro por

unidad de longitud de eje. La represen taremos por e. Sustituyendo en (a), 1 y=- ed. (145) 2 Las fatigas cortante s que actan en Jos lados del elemento y producen la distorsi n anterior tienen las direcciones conocidas. Su magnitu d por la ecuacin (40) es 1
.. = - Ged. 2

(146)

FIG. 225

probarse mediant e medidas hechas en ~u superficie que las seo~: ciones circulare s del eje permane cen mrculares durante la t~r ~ sin y que sus dimetro s y las distancia s entre ellos no camb1~ con tal que el ngulo de torsin sea pequeo . . Un disco aislado del eje, tal como indica la figura 225 (b}, es. tar en el estado de equilibri o elstico siguiente . La seccin in~ ferior habr girado respecto a la superior un ngulo dcp, siendo< la rotacin de la seccin rnn respecto al extremo empotra d;. Un elemento abcd de la superficie lateral del disco de lados ve~ twales ctntes de la deformac in toma la forma indicada en

Para estudiar el estado de fatiga en el interior del eje se supondr que no solamen te no se distorsio nan los crculos perimetrales de las secciones rectas del eje, sino tambin que las secciones, en su totalidad , permane cen planas y giran como si fuesen absoluta mente rgidas, es decir, todo dimetro de la seccin recta permane ce recto y gira el mismo ngulo. Los ensayos de ejes circulare s a torsin muestra n que la hiptesis admitida est completa mente de acuerdo con los resultado s experim entales. Establec ido esto, el anlisis efectuad o en el elemento abcd de la superficie del eje -fig. 225 (b)- ser vlido para un elemento similar de la superficie de un cilindro interno, cuyo radio r

256
reemplace a

RESISTENCIA DE MATERIALES TORSIN Y FLEXIN COMBINADA CON 'l'ORSIN

~ -fig. 225 (e)-. El grueso del elemento en direc- ";

257

cin radial se considera infinitesimal. Tales elementos estn tambin en estado de fatiga cortante pura y la fatiga cortante en sus lados es
'7',

=GrO,

(b}:
.;r

Por cada elemento de rea dA -fig. 225 (e)-, la fuerza cortante es -rrdA. El momento de esta fuerza respecto al eje del rbol ser ( -r,dA)r = GOr 2dA (utilizando la ecuacin b). El momento total lJ1 1 respecto al eje del rbol es la suma, extendida al rea total de la seccin recta, de los momentos de cada fuerza elemental, es decir,

lo que demuestra que la fatiga cortante vara proporcionalmente_~; a la distancia r desde el centro del eje. La figura 226 muestra esta distribucin de fatigas. La fatiga mxima se presenta en la,, superficie exterior del eje. Para un material dctil, el perod<>'( plstico comienza en esta superficie. Para un~ t ~o material menos resistente al esfuerzo cortan-:? ~ te en sentido longitudinal que en el transver-"'. ml, por ejemplo, un rbol de madera con las~ Fw. 226 fibras paralelas a su eje, las primeras fisuras:: se producirn por esfuerzos cortantes qm( acten en las secciones axiales y aparecern en la superficie del1 rbol en direccin longitudinaL En el caso de un material menos; resistente a extensin que a esfuerzo cortante, por ejemplo, un! rbol circular de fundicin o una pieza cilndrica de yeso, apa: recer una fisura a lo largo de una hlice inclinada a 45 con el~ eje (fig. 227). La explicacin es sencilla. Recordemos que el estado cortante puro es equivalente a una extensin en una direccin y a una compresin igual en direccin perpendicular (vase fig. 41 ). Un elemento rectangular tomado de la superficie extedor del rbol sometido a torsin con lados a 45 con el eje estar sometido a las fatigas que se ven en la fign~a 227. Las fatigas de extensin mostradas producen la fiqura en hlice mencionada. Veamos ahora las relaciones existentes entre el mo- Fw. 221 mento torsor aplicado 1Jf1 y les fatigas que produce. Para el equilibrio de la porcin de eje comprendida entre extremo donde se ha aplicado el momento torsor y la secci6 ideal mn es necesario que las fatigas distribuidas en la secci , recta sean estticamente euuivalentes a un par igual y opues al de torsin JJJ,. ,

Mt =

1~:

2 G6r dA = GO

1~~ 2 r2dA = GOIP.


'p-

(e)

Donde IP es el momento polar db inercia de la seccin circular. Segn el apndice, para un crculo de dimetro d 1
Mt=G0.v
rr:d4

32'

rr:d

32

O=

~
G

X 32_ =

rr:d 4

Me. Glp

(147}

~emos que e, el ~ngulo de torsin por unidad de longitud de eJe, vara proporciOnalm ente al momento aplicado e inversamente al mdulo G y a la cuarta potencia del dimetro. Si el rbol tiene una longitud l, el ngulo total de torsin ser
(?),

Ol

Mtl. Glv

(148)

Esta ecuacin se utiliza en la::; comprobacione s fsicas de la teora y ha sido verificada por numerossimos experimentos que han dado. veracidad a la hiptesis de partida. Se hace notar que los expenmentos de torsin son los comnmente usados para determinar los mdulos de los materiales a esfuerzo cortante. Si se mide el ngulo de torsin producido en un rbol dado por un momento torsor conocido, el valor de G puede calcularse fcilmente utilizando la ecuacin (148). Llevando el valor de Ode la ecuacin (14 7) a la ecuacin ( 146) se obtiene una ecuacin que da la mxima fatiga cortante en la torsin de rboles circulares:
Cimx
RESISTENCIA DB MATEIUALES.-

JJftd = -2lp
T.
l

= -- -
~d3

16Mt

(149)
17

,.

258

RESISTENCIA DE MATERIALES

TORSIN Y FLEXIN OUJVUHNADA CON TORSIN

259

Esta expresin indica que la fatiga es proporciona l al momento torsor e inversamen te proporciona l al cubo del dimetro . del rbol. En las aplicaciones prcticas el dimetro del rbol) debe calcularse conocida la potencia H en CV. que debe trans- ~. mitir. Dado H, el momento torsor se obtiene en kg. cm. por la._~ bien conocida ecuacin
j,f 1

3. Un rbol de dimetro d = 9 cm. hacP 45 r. p. m. Determinar la potencia transmitida si la mxima fatiga cortante es 320 kg.fcm. 2 4. Un rbol de acero (G = 8 X 106 kg./cm. 8 ) tiene un tamao tal que la mxima fatiga co"tante es 1.000 kg.fcm. 8 para un ngulo de torsin de 90. Determinar la

relacin~d = 628.
l

Respuesta:

nn =

60

l! >< 75 X lOO

(150)

en la que n representa el nmero de revoluciones por minuto , del rbol. Despejando M, en la ecuacin (150) y sustituynd olo: en la (149), se obtiene
d

= 71,7

-v

--
n"C"mx

cm.

(151);

5. Un eje de acero con los extremos empotrados (fig. 228) est sometido a la accin de un momento torsor M 1 , aplicado en una seccin intermedia mn. Determinar el ngulo de torsin dada la fatiga de trabajo "t Solucin: Para los dos trozos del eje el ngulo de torsin ha de ser igual, por consiguiente, ecuacin (148), los momentos torsores sern

/11

Tomando, por ejemplo, como fatiga cortante de trabajo valor ..., = 800 kg.Jcm. 2 se tiene
d=7,80

ef
Fw. 228 Fw. 229

,s-

V~

cm.

Problemas
l. Determinar Al dimetro d del rbol de una mquina de 200 cv.; cuya velocidad es n = 120 r. p. m., siendo la fatiga de trabajo -., = 210\ kg.fcm..

inversamente proporcionale s a las longitudes de los trozos. Si a> b, el mayor momento .torsor es el de la parte derecha del rbol y su valor M t a . es a + b. Sustituyendo este valor como momento torsor y "t por "mx en la ecuacin (149), se obtiene el siguiente valor para d:
d =
t (a+ b)

Respuesta:
d=71,7

\f

~~ ~aMt
71:Tt

200 X120 210 =14,2cm.

2. Determinar la potencia en CV. transmitida por un rbol s d = 15 cm., n = 120 r. p. m., G = 8 X 10a kg.fcm. 1 y el ngulo de~ . tonin medido ntre dos secciones rectas distantes 7,5 m. es 1 de} 15 radian. Solucn: De la ecuacin (148), M_ nd4 tpG _ n: X 154 8 X lOe t - 32 l 32 X 15 X 7,5 X lOO"
La potencia. transmitida, deducida de la ecuacin (150), es_

Puede obtenerse ahora el ngulo de torsin utilizando la ecuacin (148). 6. Las poleas I, II y III transmiten 500 CV., 200 CV. y 300 CV., respectivame nte (fig. 229). Encontrar la rplacin de los dimetros d1 y d2 , para que la fctiga mxima sea la misma en las dos partes del rbol. Encontrar la relacin de Jos ngulos rle torsin en las dos partes. Solucin: Los momentos de torsin en las rlos partes estn en la relacin 5: 3. Si queremos tener la misma fatigu mxima, se deduce usando la ecuacin (149), que

~! ,2= 591 6..;

v3

3.

H =

Mt X 2nn 60 X 75 X 100

32 X 15 X 7,5 X 100 X 60 X 75 X 100

n: X 15 X 8 X 10 X 2 n: X 120

Los .ngnlos de tor:;in por las ecuaciones (148) y ( !l9) estarn en la elacin '

RESISTENC IA DE MATERIAL ES

7. Suponiendo que el eje del problema anterior tiene una sec- , cin constante y gira a 200 r. p. m., hallar su dimetro para que ~ 1 trozo del eje, si Tt = 480 kg.jcm. Hallar el ngulo de torsin de cttda 5 kg.fcm. 1 y l = l = 1,20 m. 2 G = 8 X 10 1 8. Determina r la longitud de un rbol de acero de f> cm. de dimetro (G = 8 x 10 5 kg.jcm. 2 ), si la fatiga mxima es 1.000 kg.jcm., cuando el ngulo de torsin es 6. Respuesta: l = 209 cm.

TORSIN Y FLEXIN CO:\l:BINAD A CON TORSTN

261

cos. Para analizar la torsin, en este caso, se hacen las mismas hiptesis que en el caso de los rboles macizos. La expresin general de la fatiga cortante vendr dada por la ecuacin (b) del artculo anterior. Al calcular los momentos de las fatigas cortantes, el radio r lo haremos variar desde el valor ~, que es el radio de la circunfere ncia interior, al valor

9. Determina r el dimetro a partir del cual el ngulo de torsin. del rbol, y no la fatiga mxima, es el factor de control al proyectar, 1 si G = 8 x 101 kg.jcm. 2; Tt = 210 kg.cm. , y el ngulo de torsin
mximo admisible

~' que tiene en

la periferia. La ecuacin (e) del prrafo anterior se reemplaza r por la ecuacin siguiente:
!a

por m.
~

/::iotucu)n: Eliminando M 1 entre las ecuaciones

GfJ {' rzd.A

32Mt G7td 4 =

18o x4 x 1oo

1t

'"

donde IP =

se obtiene d = 12 cm.; para d < 12 cm., el ngulo de torsin es el factor de control al proyectar. 10. Determina r el momento torsor 1 en cada trozo de un rbol con los extre- , mos empotrado s sobre el que actan a los momentos torsores M; y M~ aplicados en dos secciones intermedia s (fi- ., gura 230). FIG. 230 Solucin: Calculando los momentos t. del eje por cada uno de los mo- ': porcin cada en torsores producidos mentos M; y MZ (ver el problema 5) y :mmando estos momentos, se \ obtiene

3~ (d'- d~)
6=

J!~ '

Mt

GOl

P'

es el momento polar de inercia de la,

seccin anular. Por tanto,


32M1
n(d!-dt) G

Mtd
GIP

(152)

y el ngulo de torsin ser


(cp) = Ol = M 1l GIP

(153)

16M 1
't'max
:::::::::=

M( b

+e) + M e
l '

Ma- M'c
l '

Ma+ M'(a -- t

+ b)
se toma d 1 =

nd

1-

~4 )

M 1d 2lp

(154)

Vemos por las ecuacione s (153) y (154) que si, por ejemplo,
1 la fatiga mxima, 2 d, el ngulo de torsin y

ll. Determina r los dimetros y loe ngulos de torsin de los rboles 1 del problema 6 sin= 120 r. p. m., 'tmx = 210 kg.jcm. , l1 = 1,80 m.,. . l 2 = 1,20 m.

59. Torsin de rboles huecos.- En el anlisiR de la torsin' de rboles macizos se ha visto (vase figura 226) que solamente~ el material situado en la superficie exterior del eje est sometido~ a una fatiga igual al coeficiente de trabajo. El material restante trabajar a una fatiga ms baja, y en los casos en que la redu~ cin de peso tiene gran importanc ia, como, por ejemplo, en 1~ eJes propulsore s de un avin, es convenien te usar rboles hue,

comparad os con las mismas cantidade s para un rbol macizo de dimetro d, vienen aumentad os aproxima damente en un 6 por 100, mientras que la reduccin en el peso del rbol ser de un 25 por 100.
Problemas
_1. l!n ej~ hueco de acero, de 25 cm. de dimetro JXterior y 15 cm. de mterwr, g1ra a 1.000 r. p. m. Qu potencia en CV. transmite, si 2 'tmx = 640 kg./cm. ? 2. Hallar el momento torsor que puede aplicarse a un eje circular hueco si d = 15 cm., d 1 = 10 cm. y "t = 640 kg./cm..

262
3.

RESISTENCIA DE MATlmtALES

TORSIN Y FLEXIN COMBINADA CON TORSIN

263

El eje propulsor de un barco es hueco; transmite 8.000 CV a.

100 r. p. m., con una fatiga de trabajo "'t = 320 kg.fcm. 2 Si encontrar d. Solucin:
M = 8.000 X 60 X 75 X lOO
1

u d; =

2,

tangular Y un factor numrico dependiente de la relacin ~. En la tabla III, inserta ms abajo, se dan algunos valores de oc. Como frmula aproximada que da resultados satisfactorios puede utilizarse la siguiente: '
't'mx

1t

X lOO

La ecuacin (154) da para este caso: 16


Twb=

=3 2

Me( + 1,8e) be b
3,oo 4,oo 6
8

f5

lflMe
rr;d3

TABLA III
DATO~ PARA LA TORSIN DE EJES DE SECCIN RECTANGULAR

60. Torsin de ejes de seccin rectangular.-El problema de la torsin de un rbol de seccin rectangular es complicado, debido al alabeo de la seccin durante la torsin. Este alabeo puede verse de modo experimental mediante una barra rectangular de caucho, en cuyas caras se ha trazado un sistema de cuadrcula. Observando la figura 231 se aprecia que durante la torsin las lneas primitivamente perpendiculares al eje de la barra se han curvado. Se observa que la distorsin de los pequeos cuadrados anteriormente mencionados vara a lo largo de los lados de esta seccin recta, alcanza su valor mximo en el centro y es nula en los ngulos. De aqu se deduce que la fatiga cortante, que , FIG. 231 vara como la distorsin, es mxima en el cen- . ,, tro de los lados y nula en los ngulos de la seccin recta. El estudio detenido del problema 1 ha hecho ver que la mxima fatiga cortante se presenta en el punto medio de los lados ms largos de la seccin rectangular y que est dada por la ecuacin
't"mx

;; = 1,oo

1,so

1,75

2,oo

2,5o

lO

oc:

e: = 0,208 0,231 0,239 0,246 0,258 0,267 0,282 0,239 0,307 0,313 0,333 13 = 0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333

El ngulo de torsin por unidad de longitud en el caso de una seccin rectangular viene dado por la ecuacin
(156)

Los valores del factor numrico ~ vienen dados en la tercera lnea de la tabla anterior. En todos los casos considerados, el ngulo de torsin por unidad de longitud es proporcional al momento torsor y puede representarse por la ecuacin 8 =

~t

(a), donde O es una cons-

=--,

JJ[t

GCbc 2

(155)

donde b es el mayor y e el menor de los lados de la seccin reo1 La solucin completa se debe a De Saint-Venant, Mm. des Savants trangers, t. 14, 1855. Un resumen de este trabajo se encuentra en History of the Theory Elasticity, de Todhunter y Pearson, vol. 1, pgina 312.

tante llamada rigidez de torsin del rbol. En el cas~ de un rbol circular (ecuacin 147), O= GIP. Para un arbol rectangular (ecuacin 156), O= ~be3G. 61. Resorte helicoidal de espiras cerradas.-Supongamos que un resorte helicoidal de seccin recta circular est sometido a. la accin de fuerzas axiales P (fig. 232) y que cada espira est situada: .aproxim~damente, en un plano perpendicular al eje de la he!Ic~. Considerando el equilibrio de la parte superior del resort~ limitada por una seccin axial mn -fig. 232 (b)-, puede ded~~rrse de las ecuaciones de la esttica que las fatigas para la seccwn mn se reducen a las que producen la fuerza cortante p que acta en el centro de la seccin y el par que obra en sentido contrario a las agujas del reloj y acta en el plano de la seccin.

264

RESISTENC IA DE MATERIAL ES

TORSIN Y FLEXIN COMBINAD A CON TORSIN

265

El valor de este par es P R, siendo R el radio de la superficie cilndrica que contiene a la lnea media del resorte. El par trosor P R origina una fatiga cortante mxima, que aplicando la ecuacin (149), ser 16PR 't'= - - - , (a) rcd 3 donde d es el dimetro de la seccin recta mn de la espira.. A esta fatra debida a la torsin debe superpone rse la debida '

'p

FIG. 232

a la fuerza cortante P. En primera aproximac in, se supone ;que esta fuerza cortante se distribuye de modo uniforme en la seccin recta. La fatiga cortante correspon diente ser
't'2=- rcd2

res condiciones de trabajo que los puntos tales como n. En los ensayos realizados con resortes pesados se ha visto que los fallos del material se producen de ordinario en el lado i.Ilterno de las espiras. Hay, adems, otra razn por la que la fatiga mxima se produce en el lado interno de la espira. Al calcular la fatiga debida a la torsin, hemos usado la ecuacin (a) obtenida para barras cilndricas. En realidad, cada elemento del resorte estar en las condiciones de la figura 233. Se ve que si la seccin recta bf gira con PR relacin a la ac, por efecto de la torsin, el desplazam iento del punto b con relacin al a ser el mismo que el del punto f con relacin al c. Debido a que la distancia ab es ms pequea que la cf, la distorsin en Fw. 233 el lado interno ab ser mayor que en el lado exterior cf y, por consiguiente, la fatiga producida por el par P R ser mayor en b que en f. Tomando este efecto en consideracin y aadiendo el efecto de la fuerza cortante 1 se sustituye la ecuacin (157) por la siguiente para el clculo de la fatiga cortante mxima

~f

4P

't'wax

en la que

16PR(4 m-1 + 0,61_~) rcd 3 4m - 4 m

(158)

En el punto m, las direcciones de 't'1 y 't'2 coinciden y, por~ tanto, la fatiga cortante mxima que se presenta precisame nte', en ese punto tiene por valor
't'mx='t '+'t'2=16 PR rcd 3

m=-
Puede verse que el factor de correccin, cantidad dentro del parntesis , aumenta al disminuir m; por ejemplo, en el caso m = 4 este factor vale, aproxima damente, 1,40, y para m= 10 su valor es 1,14. Para el Qlculo de la deformacin del resorte se tiene en cuenta solamente , en los clculos ordinarios , el efecto de la torsin
1 Estas investigaci ones fueron hechas por V. Roever, V. D. I., vol. 57, pg. 1906, 1913; tambin A. M. Wahl, Trans. Arn. Soc. Mech. EnfJ 1928 .. Este l~imo determina tambin experimen talmente las fat1gas medrante medrdas hechas en la superficie de la espim. Ver tambin la publicacin de J. R. Finniecome , Trans. Am. Soc. Mrf'.h. Eng., vol. 6 \, pg. 188, 1939.

2R d

(z+ 4dR)

(157)

Como se ve fcilmente, el segundo trmino del parntesis',; que representa el efecto de la fuerza cortante aumenta con la, relacin

~y

tiene una importanc ia grande y no puede

despre~,

ciarse en el caso de resortes pesados tales como los que se em~, plean en los coches de ferrocarril. Debido a este trmino, l ; puntos, tales como m del lado interno de la e~;Jira, estn en peo;
,,

266

RESISTE NCIA DE MATERI ALES

TORSTN Y FLEXI N COMRIN ADA CON TORSIN

267

de las espiras. El ngulo de torsin de un elemen to situado entre dos secciones adyacen tes mn y m'n' -fig. 232 (e)-, se obtendr usando la ecuaci n (148), en la que en lugar de l se pone RdtJ.; dicho ngulo ser d _ PRRdrx cp- IG
p

Srlucin: Suponie ndo que el factor de correcci n debido a la fuerza cortante y a la curvatur a de las espiras -vase ecuacin (158)es, como en el caso anterior , 1,14, por la ecuacin (155) se obtiene:
'rmAx

= 0, 2 {s ~

23 X 1,14

= 856

kg./cm. 1

Debido a esta torsin, el trozo inferior del resorte gira con relacin al centro de mn -fig. 232 (a),-- y el punto de aplicaci n B de 1& fuerza P describe el arco infinitesimal BB' = adcp. La compon ente vertical de este desplaz amiento es

Para calcular el alargam iento, debemos poner 0,141 d' -vase ecuacin (156)- tJn lugar de en la ecuacin (159); por tanto,

;!:{;

= 8,7 cm.

B'B" =

R BB'- = Rdcp
a

= --.
IPG

PR3drx

(e)

La deforma cin comple ta del resorte se obtiene sumand o las deformaciones B' B" debidas a cada element o mnm'n' , a lo largo de la longitu d del resorte. De este modo se obtiene
=

3. Compar ar los pesos de dos resortes helicoida les, uno de seccin circular y el otro de seccin cuadrad a, proyecta dos para las condicio nes establec idas en el problem a 1 y que sufran la misma fatiga mxima. En ambos casos el factor de correcci n se tomar 1,14. Compar ar las deforma ciones de los dos resortes. Solucin : La longitud del lado de la seccin cuadrad a se hallar por la ecuacin

2rrn

p Ra 64 nP Ra --drx = , IPG d4G

(159)

de donde
b = ~0,944, d = 0,981 d.

donde n, represe nta el nmero de espiras. , Para un resorte de seccin recta distinta de la circular, pue- : de utilizar se el mtodo anterio r para el clculo de las fatigas Y : deformaciones, si en lugar de las ecuacio nes (148) y (149) se ; toman las corresp ondient es a la forma de seccin de que se trate .. ~ Por ejemplo, en el caso de seccin rectang ular debern usarse las ecuaciones (155) y (156).
Problem as
1. Determi nar la fatiga mxima y el alargam iento de un resorte helicoid al (fig. 232), si P = 125 kg., R = 10 cm., d = 2 cm. el nmero de espiras es 20 y G = 8 X 106 kg./cm. 2 Solucin : En la ecuacin (158), m = 10 y
Twa

Los pesos de los resortes estn en la misma relacin que las reas de las seccione s rectas, es decir, en la relamn 4:0,98 1 1 d 2 = 0,816. Las flechas de los dos resortes estn en la relacin 0,141 b4
rrd 4
:

rrd 2

32

= 0,141 X 0,926 :

rr

32

= 1,33.

,,)

16 X 125 X 10 X 1,14 = 907 kg.fcm.a , 3


rr X 2

4. Cmo se distribu ir la carga P entre los dos extremo s del resorte helicoid al de la figura 234, si el nmero de espiras por encima del punto de aplicacin de la carga es 6 y el de espiras situadas por debajo es 5? Respues ta: R 1 : R 2 = 5: 6.

FIG. 234

= 64 X 20 X 125 X 103 = 12 5 cm. 2' X 8 X 106 '

2. Resolve r el problem a anterior s~1poniendo que la espira tieno seccin cuadrad a de 2 cm. de lado,

5. Dos resortes helicoid ales del mismo material , de la misma sec cin recta circular y de la misma longitud , dispuest os como indica la figura 235, estn comprim idos entre dos planos paralelo s. Determi nar la fatiga mxima en cada uno si d = 1,5 cm. y P = 60 kg. Solucin : De la ecuacin (159) se deduce que la carga P se distribuye entre los dos resortes en razn inversa de los cubos de los rad.os

268

TORSIN Y FLEXIN COMBINAD A CON TORSIN


l~ESISTENCIA

DE MATERIAL ES

269

de la espira, es decir, las fuerzas de compresin en los resortes exterior ' ' e interior e::;tn en la relacin 27 : 64. Las fatigas mximas en los resor- "; tes son --ecuaein (158)- 164 kg./cm. y 314 kg.fcm. 1 . 6. Cul es la carga lmite para el resorte del proble-:. ma 1, si la fatiga de trabajo es "t = 1.400 kg./cm. 8 ? Cul ser la deformaci n del resorte para esta carga lmite? Respuesta: 192 kg.; 8 = 19,2 cm. 7. Un resorte cnico (fig. 236) est sometido a la accin -' de dos fuerzas axiales de valor P. Determina r el valor admisible de P para una fatiga de trabajo Tt = 2. 700 kg./cm. 1 , Datos complemen tarios: dimetro de la seccin recta, j d = 2,5 cm.; radio del cono en la parte superior del resor-'FIG. 235 te, R 1 = 5 cm.; dem en la base, R 2 = 20 cm. Determii' nar el alargamien to del resorte si el nmero de espiras es n y la proyeccin horizontal de la lnea media del resorte es Uilll espiral de ecuacin. R = R + (R2 - R)a., 1 2rrn

ma anterior, pero de seccin cuadrada. Tmese 1,09 como factor de correccin. Respuesta: b 1 = 5,76 cm..

Solucin: Un punto A del resorte, determinad o por un valor par ': ticular del ngulo a, est a una di:;tancia del eje del resorte
R= R 1

(R2- R 1 )oc

2rrn

El momento de torsin correspond iente es M = p + (R 2 2rrn R 1 ) oc). 1 t

(R

El mximo momento torsor corresponde a ex = 2rrn y vale P R 2 El valor limite de P, deducido dt- la ecuacin (158), ser:
= 2,700 x rr x2,53 = 380 k . p 16 X 20 X 1,09 g

62. Flexin y torsin combinadas en ejes circulare s.-En el anlisis del problema de la torsin hecho anteriorm ente (vase pgina 254) se supuso que el eje estaba sometido a torsin simple. En las aplicacion es prcticas son frecuentes los casos en que un momento torsor y otro flector actan simultneamente . Las fuerzas transmitidas a un eje por una polea o un volante producen corrientem ente torsin y flexin a la vez. Un caso sen(:1) cillo de este gnero es el de la figura 237. Un eje circular empotrad o en un extremo y cargado en el otro con una fuerza vertical Pala distancia R del eje. Este caso se Fig. 237 reduce a una torsin producida por un momento M 1 = P R y a la acCIOn de una fuerza transversal P en el extremo libre 1 El momento torsor es constant-e a lo largo del eje y el momento flector debido a P para una seccin a la distancia x del empotram iento vale
111 =-P(l- x).
(a)

La deformaci n del resorte se obtendr por la ecuacin (e) (vase pg. 266) del modo siguiente:

8 = 32 P [2 rrn n:d'G }o .
=
1

[R

+ (R

2 -

R)ocj rrn
1

doc

Para analizar la fatiga mxima producida en el e;e es necesario considerar : 1. 0 , las fatigas cortantes debidas al momento torsor M 1; 2. 0 , las fatigas normales debidtt:;> al momento flector (a), y 3. 0 , las fatigas cortantes debidas a la fuerza cortante P. La fatiga mxima por torsin se presenta en la circunferencia del eje y vale
FIG. 236

~~n (Hf +m> (Rt + Ra).

(b)

8 Determina r el rea de la seccin recta que deben tener las piras. de un resort<o cnico, proyectado para las condicione s del probl

es:

.i

El peso del eje y el de la polea. se desprecian en esttl problema.

270

RESISTENCIA DE MATERIALES TOHSIN Y FLEXIN COMBINADA CON TORSIN

271

La fatiga normal mxima debida a la, flexin acontece en las ,~ fibras ms alejadas de la linea neutra de la seccin empotrada, puesto que para ella el momento flector es mximo, y tiene por . valor (e) La fatiga. (1ebida a la fuerza cortante tiene corrientemente < una importancia secundaria. Su valor mximo tiene lugar en la. lnea neutra de las secciones, all donde son cero las fatigas de flexin; por consiguiente, la fatiga combinada mxima se presenta en el punto donde son mximas las fatigas (1) y (2), es decir, en los puntos ms alto y ms bajo de la seccin de empo trami{mto. En la figura 237 (b) se ve un elemento correspon,; diente a la parte ms alta de la seccin de empotramiento y sobre el que se indica el modo de actuar las fatigas. Las fatigas . principales correspondientes a este elemento sern (ecuacio- ' nes (72) y (73), pg. 118):
Omx
O"z =2

Para metales dctiles, como los que ordinariamente se usan en la fabricacin de ejes, es norma. corriente utilizar la fatiga cortante mxima para la determinacin del dimetro del eje. Llamando -r1 a la fatiga de trabajo y sustituyendo su valor en lugar de Tmx en la ecuacin (161), el dimetro del eje vendr dado por la expresin

d=

1/

]:!!_ V M + M V TC't't
2

2 t

(162)

Todo lo anteriormente expuesto puede aplicarse al caso de un eje hueco cuyo dimetro exterior sea d y de un dimetro interior d1 En este caso,

z = 1t(d4-dt) =
32d

7td:r~-(~)4J
32

'

haciendo~ =

n, las ecuaciones (160) y (160') se transforma16 (M+ 1td3 (1-n 4 ) 16


1td3 (1- n 4 )
2) VM2 + M ( '

l. r-2++V O",C - 4 't" , 2


2

rn en
O"mx =

(163) (164)

utilizando las ecuaciones (b) y (e),


O"mx

= - (M+ VM
2Z

+ MD =~(M+ 1td
3

VM 2

-i

M~).

(160).

O"min =

(111- V M 2

+ M~)

Del mismo modo, empleando la ecuacin (73),


a .

para el caso de un eje hueco. La fatiga cortante mxima ser


(160')
't'mx =

=mm 2Z

(M -vM2

+ Mn =__!!(M -vM 2 + Mt). TCd3

d3(l -- n4)

16

VM2 + M2 e'

(165)

Puede observarse que crm~~.x tiene el mismo valor que en unj; caso de flexin simple para el que el momento :flector equiva.:~ lente fuese
Mequiv

y d se calcula por la frmula

=~(M+ VM + ]fJ~}.
2

rl =

,a/-~+ M2 r 7t1' (1-n4) v'M2 . t

(166)

La fatiga cortante mxima para el elemento considerado:~ iigura 237 (b)-, deducida de la ecuacin (34), ser
'Omx_ O"mx-O"min _

7td

]._!?__.1M2+ M2
3

(161);

Si sobre el eje actan varias fuerzas transversales anlogas a la de la figura 237, el momento :flector total M y el torsor Mt, en cada seccin, son los que deben tenerse en cnenta para el clculo de dicha seccin mediante las ecuaciones (162) 6 (166). Si las fuerzas transversales que actan sobre el eje no son paralelas, los momentos fleotores debidos a. ellas deben sumarse

r.

272

RESISTEN CIA DE MATERIA LES

TORSIN Y FLEXIN COMBINA DA CON TORSIN

273

vectoria lmente para obtener el moment o resultan te M. El problema nmero 3, que veremos a continua cin, se refiere a un caso de esta naturale za.
Problema s
l. Un eje circular de 6,25 cm. de dimetro soporta. una polea de 250 kg. de peso y 75 cm. de dimetro (fig. 238). Determin ar la fatiga cortante mxima en la seccin mn si las tensiones horizonta les 611 loa

tro cada. una. Las tensiones en los ramales de ambas poleas son los represent ados en la figura. Se tomar "t't = 480 kg.jcm. 2 Solun: Las secciones ms castiga1 das son mn y m1n 1 , puesto que soportan la totalidad del momento torsor y los mayores momento s flectores. El momento torsor para ambas secciones es M = (750 1 - 250) X 37,5 = 18.750 kg. cm. El momento flector en mn es {750 + 250 + 250) X 15 = 18.150 kg. cm. El momento flectur en m 1n 1 en el plano horizonta l es

,o

4 (750

ars
m

..~
FIG. 238

n 1

FIG. 240 El momento flector para. la. misma seccin recta en el plano vertical es 250 X 75
4

+ 250)

X 75

18.750 kg. cm.

,,o

,u o

12.5

1.250 X 15 X 37,5 k = - 4 .6 8 7,5 g. cm. 75

FIG. 239

El momento resultant e para la seccin m n es 1 1 19,325kg . cm. Como se ve, es mayor que el momento correspon diente a la seccin mn, y deber, por consiguie nte utilizarse en unin del valor M para el clculo del dimetro d del eje -ecuaci n (162)-, de donde 1
d = 6,57 cm.

M= y18.7502

+ 4.687,52 =

ramales superior e inferior de la correa son 875 kg. y 125 kg., respeo tivament e. Soluoin: En la seccin mn,

M1

(875 -125)

37,5 = 28.125 kg. cm. 15.462,5 kg. cm.

M= 15V250 2

+ 1.000 1 =

Por consiguie nte, mediante la ecuacin (161),


'~'mx = 669,6 kg.fcm. 2

2. Un tubo vertical (fig. 239) est sometido a la accin de una fuer za horizonta l P = 125 kg., que se aplica a. una .distancia del eje del tubo igual a 90 cm. Determin ar amx y "t'mix si la longitud del tubo es) 7,50 m. y el momento resistente de la seccin Z = 156,25 cm.. : Solucin: En la seccin de empotram iento se tiene M = 125 X 90 ; = 11.250 kg. cm., M ,.. 125 X 750 =- 93.750 kg. cm. Aplicand o la ecuacin (163),
v-x

4. Determin ar el dimetro del eje de la figura 238 si la fatiga cortante de trabajo debe ser a = 480 kg.jcm.a, 1 5. Determin ar el dimetro exterior de un eje hueco si "t = 480 kg.fcm. 2, = ~ y las dimension es y fuerzas restantes las de la figu

ra 240. 6. Resolver el problema 3 suponiend o que sobre la polea de la derecha acta, en lugar de las tensiones verticales de 7 50 y 250 kg., una fuerza horizonta l, tangente al permetro , que produce el mismo momento torsor.

1 - (93 ~- - 750 312,5 '

+ y93.7502 + 11.2502 =

602,4 kg.fcm.

por la ecuacin (165):


'~'mx = 302,4 kg.fcm. 1

3. Determin ar el dimetro de un eje circular de seccin unifor., me (fig. 240) capaz de soportar dos poleas iguales de 75 cm. de dnneW',

RESIS'fENCIA DE MATERIALE S.- T

18

ENERGfA DE DEFORMACIN

275

energa total U almacenada en la barra durante la deformacin. Por consiguiente,

U= P'S.
2

(167)

Utilizando la ecuacin (1), se obtienen las dos expresiones sigmentes para la energa de deformacin de una barra prismtica;

CAPTULO X ENERGA DE DEFORMACIN


Energfa elstica de deformacin en la traccin.-AI analizar la extensin simple de una barra (vase fig. 1), se '' vi que durante el alargamiento bajo la accin de una carga. creciente se gastaba trabajo y que este trabajo se transformaba. parcial o totalmente en energa potenp cial de deformacin. Si la deformacin . no alcanza el lmite elstico, el trabajo ~ realizado por la fuerza exterior se transforma por completo en energa potencial y puede recobrarse realizando una des6 ,-i<=---=--....:::,P'f"--t,.--Lcarga gradual de la barra deformada. Si el valor final de la. carga es P Y el alargamiento correspondiente 8, el diaFrG. 2-U grama de ensayo a la extensin tendr la forma indicada en la figura 241, en la que las ab-cisas son los alargamientos y las ordenadas las cargas correspondiente~. P representa un valor intermedio de la carga; 8, el alargamiento debido a l. Un aumento dP 1 de la carga origina un incremento > d3 1 en el alargamiento. El trabajo realizado por P 1 durante ~ste alargamiento es P 1d3 1 , representado en la figura por el area. rayada. Si se tiene en cuenta el aumento de P 1 durante el ~ar gamien~o, el trabajo realizado estar representado por el area del trapecio abcd. El trabajo total realizado al au~entar la carg~ desde O a P es la suma de reas elementales analogas y vendra. dado por el rea del tringulo OAB. Dicha rea represent.a. la.
63.

U=--, 2AE AEP U e=--,


2l

P 2l

(168) (169)

En la primera de ellas, la energa de deformacin viene en funcin de las caractersticas geomtricas y elsticas de la barra y de la carga P y en la segunda se expresa como una funcin de las mismas caractersticas y del alargamiento 3. En las aplicaciones prcticas, la energa de deformacin por unidad de volumen tiene gran importancia, y su valor, deducido de las ecuaciones (168) y (169), ser
U
W=

cr 2

Al= 2}1/
Ee 2
2

(170)

W=-,
donde cr =

(171)
=

A es la fatiga de extensin y e

l es el alarga-

miento unitario. La cantidad de energa de deformacin que por unidad de volumen puede almacenar una barra sin deformacin permanente 1 se halla sustituyendo el lmite de elasticidad del material en lugar de cr, en la ecuacin (170). Un acero con un lmite de elasticidad de 2.000 kg.jcm. 2 y E= 2 X 106 kg.fcm. 2 da w = l kgcm.jem.a, una goma con un mdulo de elasticidad E= lO kg.fcm. 2 y un lmite de elasticidail de 20 kg.jcm. 2 da 20 2 w - -~- =e 20 kgemjem. 3
2 X lO
Esta cantidad se oenomina por algunos autores omdulo de resiliencia>>.
1

276

RESISTE NCIA DE MATERI ALES

ENERGA DE DEFORM ACTN

277

Tiene a veces, gran inters cor1ocer el mximo de la. ener. ' ga de deforma cin por unidad de peso W 1 ~~e un matcna; l puede almace nar sin que se produzc a d~~ormamon pe~manente. Esta cantida d se calcula por la ecuamo n (170), poruendo, en vez de a, el lmite de elastiei dad y dividien do w por el peso de un cm.s del materia l. En la tabla que sigue se expone n algunos datos de esta natural eza:
Material Den si dad
---

4. Detf'rmi nar la energia de deformrt cin en PI prohlemn . antf'rlOr ~i adems del peso propio tiene la barra una carga axial P = 500 kg. nplicada en su extremo . Respues ta: U= 41,37 kg. cm. 5. Encontr ar la solucin del problem a ~epresenta(ln en la figura 15 mispara el caso en que todas las barras tengan la misma seccin y el mo mdulo, igualand o la energa de deforma cin del sistema al trahajo suminist rado por la carga P. Solucin : Siendo X la fuerza en la barra vertical, su alargam iento Xl 1p p d . . b . l , Xl X AE. Igualand o esta sera AE y e tra aJO sum1ms tra o por es '2 expresi n a la energa de deforma cin, se obtiene

E kg./cm.

---2 X 106 2 X 106 1 X 106 105 10 2.000 8.000 300 300 20

Limite de elasticidad en kg./cm. 2

w
por cm.

w,
por kg.

Acero CO rriente ... Acero duro .. Cobre ....... Roble ....... Coma .....

7,8 7,8 8,5 1,0 0,93

1 kg./cm. 16 >> 0,045 >> >) >) 0,45 >) >) 20

128 kg.fcm. 2051 >) 5,3 450 21505

Lp Xl
2

_ X 2l AE - 2 AE

+ 2 (X cos
2 AE

C()2l

CO>; IX'

de donde

Se observa r que la cantida d de energa que puede almacen ar un determi nado peso de goma es unas diez veces mayor que la que puede almace nar el mismo peso de acero para resortes . y unas 200 veces mayor que la que es capaz de alm;tcenar el mismo peso de un acero corrient e.
Problem as
1 1. Una barra prismti ca. de acero de 28 cm. rle largo y 25 cm. de nar Determi kg. 2.000 = F fuerza rma con e comprim se seccin recta la ,nerga de deforma cin. Respues ta: U= 1 kg. cm.

-, X = - - - -3 2cos C( 1

m~e
(a}
(D)

(cJ

' ,,

Fm. 242 lo que reproduc e la solucin ya en('ontra da. 6. Comprob a1 el problem a 2, pgina 9, mostran do que el trabajo suminist rado por la carga es igual a la. energa de deforma cin de las dos barras. 2 7. Una barra de acero de 75 cm. de longitud y 6,25 cm. de secc1n cm. 0,05 recta se deforma Hallar el valor de la energa de deforma cin, Respuest a: Por la ecuacin (169),
(0,05)1 X 2 X 106 X 6,25 _"OS 3 l / U _ - - ' ' tg. cm. 2 X 75 Compar ar los valores de la energa de deforma cin en las dos in barras circulare s de la figura 242 (a) y {b), >mponie ndo W!a distribuc rmiform e de fatigas en las seccione s rectas de las barras. Solucin : La energa de deforma cin de la barra prismti ca es
8.

2. Determi nar la energa de deforma cin en el problem a anterior 2 cm.. el si rea de la seccin recta de la barra es 12,5 cm. , en lugar de 25 Respues ta: U= 2 kg. cm. ; 3. Determi nar la energa de defor!IU1cin en una barra vertical de longitud la si peso propio su por da deforma e uniform acero y seccin 2 pesode la barra es 30m., el rea de su seccin 1ecta e~:> ,25 cm. y el 3 , 7.800 kg. del acero pol' m. Respuest a; U = 1,158 kg. cm.

U=-- 2AE

P'l

La energa de deforma cin de la otra barra es

Ut
Por consigui ente,

~ 2 AE + 8 AE =
7

p ~ l

pz

rl

7 P 2l 16 2 AE.

Ut: U= 16'

'tJ -'
RESISTENC IA DE MATERIAL ES

ENERGA DE DEFORMAC IN

279

Para una fatiga mxima, dada ]a cantidad dJ cnergla a.lmaccnad a en una barra con garganta, es menor que la que almacena una barra de seccin uniforme. Es necesaria una cantidad muy pequefta de tra bajo para que la fatiga alcance un lmite peligroso en una barra que te~1 ga una garganta muy estrecha y un gran dimetro extenor, tal como la representad a en la figura 242 (e).

la deformacin esttica de la barra por la accin de la carga W y v = v' 2 gh la velocidad de cada del cuerpo en el momento del choque con el tetn mn. Si la altura hes grande, comparad a con a, 1, la ecuacin (172) puede escribirse de modo aproxima do
=

64. Fatigas producidas por choque.- Un modo sencillo de producir traccin por choque es el representa do en la figura 243. Un peso W cae desde una altura h sobre el tetn mn _Y por choque produce extensin en la barra A B. S1 las masas de la barra y el tetn son pequeos comparad os con la masa que produce el choque, se puede obtener una solucin del problema bastante aproxima da, desprecian do la masa de la barra y suponiend o que el peso de dicha barra no realiza trabajo durante el choque. Despus del choque, el conjunto tetn y Fra. 243 cuerpo W se desplaza hacia abajo, ocasionan do la extensin de la barra. Debido a la resistencia de la barra, la velocidad de movimien to del cuerpo disminuye hasta anularse. En este momento, el alargamie nto de la barra y las fatigas de extensin correspon dientes alcanzan un valor mximo, y estos valores mximos pueden calcularse con facilidad en la hiptesis de que el trabajo total suministra do por el peso se transform a en energa de deformacin de la barra 1 . Si a repre senta el alargamie nto mximo, el trabajo suministra do por W ser W(h + a). La energa de deformaci n de la barra viene ,. dada por la ecuacin (169). Por consiguiente, la ecuacin para :'-el clculo de a ser
(a)

Vt&~1v 2

La fatiga de extensin correspon diente que se produce en la barra es


(J

aE =!!_V!() v2 = v2E Wv2. l l g st Al 2 g

(173)

La expresin subradica l es directame nte proporcio nal a la energa cintica de cada del cuerpo y al mdulo de elasticida d del mat~rial de la barra e invers&mente proporcio nal al volumen Al de la barra. Por consiguiente, la fatiga puede disminuirse no slo aumentan do la seccin transversa l de la pieza, sino tambin aumentan do su longitud o hacindol a de otro material de menor mdulo, E. Esto marca una diferencia esencial respecto a la fatiga esttica, que, como sabemos, es independi ente de la longitud de la barra y del mdulo E. Poniendo, en vez de cr, en la ecuacin (173), la a 1 escogida para fatiga de trabajo, la relacin que determina las dimensiones de una barra sometida a choque ser
Al=---,
crt 2 2g

2E Wc 2

(174)

de donde
1 o,,v " o,, +g
" 2 2J

(172)

siendo

0 "'

= Wl
AE

' En Jos caRos prcticos parte de la energa se pierrle y el alarga. _.; miento real es menor que el calculado con la hiptesis admitida.

es decir, para un material dado el volumen de la barra debe ser proporcio nal a la energa cintica de cada del cuerpo si se quiere tener una fatiga mxima constante . Consideremos ahora el caso extremo de anularse h, es decir, el peso W se aplica de modo sbito sobre el tetn mn, sin velocidad inicial. A pesar de no existir en este caso energa cintica al comienzo de la extensin de la barra, el problema es diferente al de una carga esttica o gradual de la barra. En el caso de una aplicacin esttica, se supone que la carga se aplica gradualm ente y que, por consiguiente, hay siempre equilibrio entre la carga que acta y las fuerzas elsticas resistentes de la barra. La cuestin de la energa cintica

280

RESISTENCIA DE MATERIALES

'

ENERGA DE DEFORMACIN

281

no lo es todo, por consiguiente, en el problema que examinamos. En el caso de una aplicacin sbita de la carga, el alargamiento de la barra y la fatiga subsiguiente son nulos al principio de la.. deformacin y la carga sbitamente aplicada W empieza amoverse por la accin de su propio peso. Durante este movimiento, las fuerzas resistentes de la barra crecen de un modo gradual, hasta que equilibran a W, cuando el desplazamiento del peso es 381 Pero en este momento la carga tiene cierta energa cintica adquirida durante el recorrido 381 y, por consiguiente, contina su movim ento hacia abajo h_asta que su velocidad quede A anulada por la accin de las fuerzas re- ,: sistentes de la barra. El alargamiento '' mximo determinado por esta condicin se obtiene de la ecuacin (172), .r poniendo en ella v = O. Se tiene

(175) es decir, una carga sbitamente apli -';;+---T::----l~c~ 5 cada; debido a las condiciones dinmi st cas, produce una deformacin doble ' Fw. 244 que la que producira la misma carga aplicada de modo gradual. El resultado obtenido puede encontrarse tambin de modo grfico (fig. 244). La lnea inclinada OA e,; el diagrama alar.; gamiento-carga para la barra de la figura 243. Por consiguiente~ , para un alargamiento cualquiera, tal como 00, el rea A 00 da la energa de deformacin correspondiente de la barra. La lnea horizontal D, a la distancia W del eje 8, determina el iectn~ gulo ODBO, cuya rea representa el trabajo suministrado porla carga W a lo largo del desplazamiento OO. Cuando oes igual a o.!J el trabajo suministrado ser el representado por el rea del rectngulo ODA 1 0 1 . En el mismo instante, la energa al macenada por la barra viene dada por el rea del tringulo . OA 1 0 1 , que, como se ve, es solamente la mitad del rea del rec- ~ tngulo anterior. La otra mitad del trabajo suministrado la con- serva el cuerpo de peso W en forma de energa cintica. Debido ' a esta velocidad adquirida, el cuerpo continuar su movimiento.;. y no se para hasta una distancia o = 2o 81 del punto de partidaf~

En este momento el trabajo total suministrado por el peso W, representado por el rectngulo ODBO, es igual a la energa de deformacin almacenada en la barra y representada por el tringulo equivalente OA O. El estudio anterior del choque se basa en la hiptesis de que las fatigas que acontecen en la barra permanecen siempre por debajo del lmite de elasticidad del material. Pasado este lmite, el alargamiento de la barra no es proporcional a la fuerza extensora. Suponiendo que el diagrama alargamiento-carga no dependa de la velocidad de la deformacin de la barra 1, puede determinarse el alargamiento corresp pondiente a un caso de choque, aunque dicho alargamiento sobrepase 8 del lmite de elasticidad, utilizando el diagrama normal de ensayo a traccin del material (fig. 245). Para un alargamiento mximo dado 3, el rea correspondiente OAD F representa 0 ~"""~~"'4;::-------!:el trabajo que es necesario suminisFIG. 245 trar para producir tal alargamiento, y este trabajo debe ser igual al trabajo W(h 8) producido por el peso W. Cuando W(h 3) sea igual o mayor que el rea total OABO del diagrama de ensayo, la carga dinmica producir la rotura de la barra. De lo expuesto se deduce que cualquier cambio en la forma de la barra que origine una disminucin del rea total OA BO del diagrama disminuye al mismo tiempo la capacidad de resistencia de la barra al choque. En las piezas con garganta de las figuras 242 (b) y (e), por ejemplo, el perodo plstico del material se concentrar en la garganta y el alargamiento total y el trabajo necesario para producir la rotura ser mucho menor que en el caso de la barra cilndrica de la misma figura. Las piezas de esta forma son muy poco resistentes al choque, aun cuando el material sea dctil. Todos los elementos de es

1 Los ensayos muestran que con una gran velocidad de deforma. cin el punto de fluencia crece y es necesario mayor cantidad de tra bajo para romper la probeta que en una prueba esttica. Vase N. N. Davidenkoff, BullJtin Polyt. lnstihte, St. PetersbLUg, 1913; jambi.n Welter, Ztsehr. J. Metallkunde, 192!.

282

RESISTE NCIA DE MATERI ALES

ENERG A DE DEIWUM AUIN

283

tructur a que tengan agujeros o cualquier variacin brusca de seccin son de modo anlogo dbiles al choque 1, En el anlisis del problem a del choque que acabam os de realizar se ha despreciado la masa de la barra frente a la masa W del cuerpo que produc a el choque. Unicam ente de este modo puede suponerse que la energa total de cada del cuerpo se transfo rma en energa , de deformacin de la barra. El problem a es bastant e ms complicado cuando la barra tiene una masa aprecia ble que toma. parte en los cambios de energa del choque. Recordemos, primera mente, que cua.ndo una masa w se g mueve con una velocidad v y choca centralm ente con otra masa W1 en reposo, y la deformacin en el punto de contact o es in- ' g elstica, la velocidad Va de ambas muas despus del choque es
Va= - - - - V .

del choque. Suponiendo plstica la deformacin en la superficie de contact o entre el cuerpo que cae y el apoyo mn (fig. 243), es decir, sin rebote alguno, la energa cintica correspondiente es

Esta cantida d deber sustitui r a


Wv2
=

Wh

2g
en la ecuacin (a) para tener en cuenta la prdida de energa en el primer momen to del choque. Por consiguiente, en lugar de la ecuacin (172), se obtendr
S=

SBt + Vsst2 +.!. a81v2


g

W+W 1

(b)

I+L

1 l .

(176)

3W El mtodo emplead o da resultad os tanto ms satisfac torios cuanto ms peque a es la masa de la barra compar ada con la masa del cuerpo que cae. En los dems casos es necesario tener en cuenta las vibraciones longitud inales de la barra 1 La deforma cin local en el punto de contact o durante el choque ha sido estudia da por J. E. Sears 2 y J. E. P. Wagsta ff 3
Problemas
l. Un peso de 5 kg. unido a un hilo de acero de 3 mm. de dimetr o (figura 246) cae desde A con la acelerac in g. Determi nar la. fatiga producid a en el hilo cuando se detiene bruscam ente su extremo supe rior A. Se despreci ar la masa. del hilo.
1 Las vibracio nes longitud inales de una barra prismti ca durante choque fueron estudiad as por Na.vier. Una solucin ms racional es el dada por De Saint Venant (vase su traducci n de Clebsch, Theorie la der Elastioit at fester Korper, nota en el prrafo 61). Vase tambin I. Boussinesq, Aplioati on des Potentiel s, pg. 508, y C. Ramsa.u er, Ann. d. Phys., vol. 30, 1909. 8 J. E. Sears, Trans Cambrid ge Phil. Soo., vol. 21, pg. 49, 1908. ~ J. E. P., Wagsta.f f, London Royal Soo. Proo. (Serie A), vol. 105, pgna. 544, 1924.

En el caso de la barra de la figura 243 las condiciones del .~ problem a son ma complicadas. Durant e el choque, el extremo : superio r .A queda inmvil, mientra s que el extremo inferior B adquier e la misma velocidad que el cuerpo W. Por consiguiente, para el clculo de la velocidad final va por la ecuacin (b) de- ber utilizar se una <<masa reducida>>, en lugar de la masa total de la barra. Suponiendo que la velocidad de la barra vare linealm ente a lo largo de su longitud , se ver que en este caso la masa reducid a debe tomarse igual a un tercio de la masa to- . tal de la barra 2 Para una barra oe peso q por unidad de Ion-\, gitud, la ecuaci n (b) da
V a = - - - V.

w +ql
3

Este valor es la velocid ad comn que se establece para la carga W y el extremo inferior de la barra en el primer instante
1 Vase Hackstr oh, Baumate rialienku nde, pg. 321, 1905, y H. Zim; merman , Zentralb l. d. Bauverw ., pg. 265, 1899. ~: 8 Esta solucin fu obtenida por H. Cox, Cambridge Phil. Soo Trans., p_g. 73, 1849. Vas1~ tambin Todhw1 ter y Pearson , HiBtorv,. i voj. 1, png. 895.

284

REf'IS 'i'ENC IA DE MATE RTAL RS

ENER GA DE DEFORMACI~

Snlur in: Si la acele raci n del peso W es igual a g, no habr fati~' algun a en el hilo duran te el movi mien to. La fatiga despu s de la de; tenci n brusc a se halla r por la ecuac in (173), en la que se despr ecia. a ): Sustit uyenO .o 11 2 = 2gh y l = h, se obtie ne " .: - l / 2 E W _ 1/2 X 2 X 10~ X 5 X 4 == e;----::_:;- - V 3,14 X 32 1680 l,g./c m. 1 Se obser var que la fatiga no depen de de la altur a h de cada , a vi!.U sa de que la energ a cint ica del cuerp o aume nta en la mism a propo r-:: cin que el volum en del hilo. ., 2. Un peso W = 500 kg. cae desde una altur a h = 90 cm. sobre i un pilar vertic al de made ra de 6 m. de largo y 25 cm. de dim etro fif" jado por su extre mo inferi or. Dete rmin ar la fatiga mxilna' A , de comp resin en el pilar, S\lpo niend o que para la ma.de~\. .. ra E= 1,2 X 10 5 kg.fc m. 1 y despr ecian do la masa del y la cantida<:l 1\ 81 Respu esta:

285

Para los datos del probl ema


011

= AE =
1)

Wl

5.000 X 1.800 15,62 5 X 1,2 X 106 90

= 048 cm.

-=1+

a,,

y'os1 x

o,48

=5,1 8.

Por consi guien te,


a= 5,18

~=

1,656 kg./c m. 2

4. Reso lver el probl ema anter ior si se interp one un resor te qne a.!arga 1 cm. por cada 400 kg. entre el cable y la carga , .Soluc in:
ll, 1 = 0,48

3. Un peso W = 5.000 kg. unido al extre mo de un hilot de acero (fig. 246) desci ende con una veloc idad constan~~. te v = 90 cm./s eg. Qu fatiga se produ cir en l cuand o su extre::~ mo super ior se deten ga brusc amen te? La longi tud libre del cable en.~ el mom ento del choqu e es l = 18 m., el rea de su secci n recta e6'' A = 15,62 5 mm. 1 y E = 1,2 X 106 kg./c m. 1 : Soluc in: Desp recia ndo la masa del cable y supon iendo que la ener,1 gia cint ica del cuerp o en movi mien to se trans form a por comp leto en: energ a de defor maci n del cable , la ecuac in que deter mina el alarga~. mien to mxi mo del cable es ' AEI3 2 AEil8 t 2 W 2 ~-~= g'V + W(8 -8 e), 8 2 dond e 1\81 repre senta el alarg amie nto estti co del cable . . do AEI3, T en1en t en cuen t a que W = - l - se o b t1ene n1edi ante la ecua., l': cin (d),

F'IG 246

pWuk,
4

+ 5.000 = 400

12,98 cm.

Sm;ti tuyen do en la ecuac in (e),


o,t

a= 160 kg.fc m. 1

._- = 1

+ 0,80 =

1,80;

a= 1,8 A= 576 kg.fc m. 8

5. Para el caso de la figur a 243, deter mina r la altur a h tal que la fat1ga mxi ma en la b<1na duran te el choqu e s'la 2.400 kg./c m. 2 Se supon e W = 12,5 kg., l = 1,80 m., A= 3,125 cru. 2, E= 2,.4 X 106 kg.fcm . 2 La ma&~. de la barra se despr ecia. Respu esta: h = 54 cm.

de dond e

.. ;

:'!

Por consi guien te, despu s de l deten cin sbit a, la fatiga de tensi n del cable crece con la relaci n

es~,
'

65. Ener ga elst ica de defor maci n en los casos de fuerz a corta nte y torsi n.- La energ a de defor maci n alma cena da en un elem ento some tido a fatig a corta nte pura (figura 24 7) pued e calcu larse por el mto do e empl eado en el caso de exten sin simple. Si se supo ne fija la cara infer ior ad del elem ento, solam ente debe r cons idera rse como trabajo sumi nistr ado dura nte !a defo rmac in el a~'"'7'77""'Ji=--.L. p que realic e la fuerz a P ligad a a la cara supe FIG. 247 rior be. Supo niend o que el mate rial sigue la ley de Hook e, la disto rsin es prop orcio nal a la fatig a corta nte y el diag rama que repre senta dich a relac in ser anlo go al de la figura 241. El traba jo dado por la fuerz a P y alma cena do en forma de energ a elst ica de defor maci n, ser, por consiguientt> (vase ecua cin 167),
( 1G7')

286

RESISTENCIA DE MATERIALES

ENERGIA DE DEFORMACI N

287

Recordando que

-=r=G=

't'

p AG'

se obtienen, deducidas de la ecuacin (167'), las dos ecuaciones< siguientes: ~ AG~ u=-, (177) u=- (178)! 2AG 2l Las expresiones correspondientes de la energa de deforma.- ; cin por unidad de volumen se obtendrn dividiendo estas ecua-( ciones por el volumen Al de la pieza -~ 't'2 y2G W=-, (179) W=-, (180)j 2G 2 donde -r =

E:>ta expresin indica que la energa total de deformacin es solamente la mitad de la que correspondera al caso en que todos los elementos del rbol sufriesen la misma fatiga cortante 't'JDx La energa. de torsin puede calcularse A mediante el diagrama de torsin (fig. 248), construdo tomando el momento torsor en ordenadas y el ngulo de torsin de abscisas. Por debajo del lmite de elasticidad, el ngulo de torsin es proporciona l al momento 0 torsor y el diagrama ser la recta OA. El r---A--+...- L rea infinitesimal rayada en la figura repreFm. 248 senta el trabajo suministrad o por el momento torsor para un aumento del ngulo de torsin <Zrp. El rea total O A B = M,

es la fatiga cortante y y =

es la distorsin,:

i, representa la energa total almacenada por

(182)

unitaria. La cantidad de energa de deformacin por cortadura;; que por unidad de volumen puede almacenar la pieza sin de~; formacin permanente se obtiene sustituyend o en la ecuaciJi (179) -r por el lmite de elasticidad. La energa almacenada por un eje circular sometido a tor-.:! sin se calcula fcilmente por la ecuacin (179). Si 't'mx es la; fatiga cort,ante en la superficie del eje, la fatiga cortante en ~ punto situado a la distanciar del eje ser: 't'JDx 2

el eje durante la torsin. Recordando que rp = M,l se obtiene GIP

J, siendo d ~\,,
\

dimetro. La energa por unidad de volumen en este punto;, dada por la ecuacin (179), ser ,
2't'~xr2 w=---==Gd2
'

. , En la primera de las ecuaciones, la energa se expresa en funcwn del momento torsor y en la segunda viene dada como funcin del ngulo de torsin. En el caso general de que la seccin tenga una forma cualesqui~ra y el momento torsor vare a lo largo del eje, el ngulo de torsin entre dos secciones adyacentes viene dado por la ecuacin (vase pg. 263)

(a

drp dx = Mt &r:. dx O
La energa de deformacin de un elemento del rbol ser !.Mt drp dx = Q (drp) dx 2 dx 2 dx
2

La energa almacenada por el material comprendid o ent dos :.;uperficies cilndricas de radios r y r dr os

Gd2 donde l representa la longitud del eje. Por consiguiente, la ga. total almacenada en el rbol ser U= { 2 ~'t'~~~~ l27trdr ) 0 Gd 2
d

2 2 2 't'mxr l X ~ ') 1trdr,

ene~

y la energa total de torsin es


U=-

~
(1$

Qll
2
0

=! 1td ! 't'~x.
2

(drpl2 -} dx. dx

(183)

2 4

2G

288

RESISTENCIA DE

MATERIALE~

ENERGA DE DEFORMACIN

289

Problemas
1. Determinar la relacin entre el lmite de elasticidad por t"'Ol' :l tadur y el limite de elasticidad a la traccin si la energa de deformacin que por cm. 1 puede almacenar el material sin deformacin per. . ~ manen te es la misma en traccin que en cortadura. Solucin: Por las ecuaciones ( 170) y (179) se tiene

5. Un eje circular de acero con 1m volante en 1m extremo gira a 120 r. p. m. Se detiene bruscamente por el otro extremo. Determinar la fatiga mxima en el eje durante el choque si la longitud del eje es l = 1,5 m., el dimetro d = 5 cm., el peso del volante W ... 50 kg. y su radio de giro r = 25 cm. G = 9,2 x IQ6 kg./cm.. Solucin: La fatiga mxima se produce cuando la energa cintica del :volante se transforma totalmente en energa de deformacin por tors1n del eje. La energa cintica del volante es

de donde

2g

Wr 2 w1

50 X 25 2 X (4rr) 2 = 2562,5 kg. cm. 2 X 981

Para el acero,

Sustituyendo este valor de U en la ecuacin (181),

-.=al/2,6
1

= 0,62 a.

1 /16 X 9,2 X lQ& X 2.562,5

"''"" =

JI

,.. X

52 X 150

=- 1792 kg./cm. 1

2. Determinar la flecha de un resorte helicoidal (fig. 232), emplean ; .' do el mtodo de la energa de deformacin en torsin. Solucin: Sea P la fuerza que acta en la direccin del eje de la~ hlice (fig. 232), R e! radio de las espiras y n su nmero. La energfar ' de torsin almacenada por el resorte -ecuacin (182)-, ser
U= (PR) 2 2,..Rn.

6. Dos barras circulares del mismo material y la misma longitud, pero de diferentes secciones A y A 1 , etn sometidos a torsin por la accin del mismo momento torsor. Qu relacin existe entre los valores de la energa <:le deformacin almacenada en las dos barras? Respuesta: Son inversamente proporcionales a los cuadrados de las reas de las secciones rectas.

2GIP
Igualando esta expresin al trabajo suministrado
o=a-=
p

~'t,,

66.
se obtiene

Energa elstica de deformacin en la flexln.-Empe-

,.

27mPR3

64nPR3

Gd'

3. El peso de un resorte helicoidal de acero es 5 kg. Determina. la cantidad de energa que podr. almacenarse en este resorte sin d~ formacin permanente si el limite de elasticidad por cortadura es: ,
0,62 x 8.000 = 4.960 kg.fcm. 1

zaremos por el caso de flexin pura. Para una barra prismtica empotrada en un extremo y flexada (fig. 249) por un par M, aplicado en el otro, el desplazamiento angular en el extremo librf'! es

Solucin: La energa por kg. del material ser. 2.051 kg. cm. Po 1 consiguiente, la energa total de torsiD 1 que puede almacenarse en es .~ resorte ser: 1 X 5 X 2051 = 5127 kg. cm.

4. Un eje circular macizo y un tubo delgado del mismo materi . y peso estn sometidos a torsin. Qu relacin existe entre los va.lo de la energa al:ma.cena.da si la fatiga mxima es la misma en amboe

Bupuesta:

Ml (a) y EJ. FIG. 249 Este desplazamiento es proporcional al momento flector M, y empleando un diagrama anlogo al de la figura 248 puede deducirse, por un razonamiento anlogo, que el trabajo suministrado durante la deformacin por el momento flector .ivf, o, lo que es lo mismo, la energa almacenada por la barra es Mq U=-- (b) 2
q=-

gt.

Empleando la ecuacin (a) esta. energa puede expresarse por una de estas formas:
La distribucin de fatigas se ha supuesto ser la de un r circular sometido a torsin.

U= M2l.

2EI' 1
Rll8ISTENOIA DE IIIATEl;IIALEe.-

(184)
T. l

(185)
19

.;

290

RESISTENCIA DE MATERIALES

ENERO.A DE DEFORMACI N

291

A veces interesa expresar la energa. potencial como una fun cin de la fatiga normal mxima cin rectangular se tendra ecuacin (184) da
U=! bhl(Jm~x_ 3 2E
2

Para 11na b arra rect angu Iar, puede ponerse en la forma


U=

O'mx

Pl = bh 2,

, (e) y 1 a ecuacwn

amx

O'mx

6M = bh2

= Mzx Para una sec _ bh 2am~ la


0

M-

' Y
(186)

! bhl O'mx2
9

2E

(e')

En este caso se ve que la energa total es slo la tercera , parte de la que correspondera al caso de que todas las fibras sufriesen la fatiga O'mx En el caso de flexin por fuerzas transversale s a la barra despreciaremos, en principio, la energa por cort~dura. La energa almacenada por un elemento de viga de longitud dx -ecua- ~ ciones (184) y (185)- ser dU=-2EI.
M 2dx

dU=

EJ (drJJ) 2 z ' 2dx

El momento flector M es variable respecto a x, y


dcp = -; = dx2 dx
dx

\rl2y\

(187) o

Esta expresin indica que la cantidad de energa que puede almacenarse en una viga rectangular en voladizo, cargada en su extremo, sin que se produzca deformacin permanente , es un tercio de la que se puede almacenar por flexin pura y solamente la novena parte de la correspondi ente a la extensin simple de la misma barra. Esta consideracin tiene importancia en el proyecto de resortes, puesto que stos deben absorber una cantidad dada de energa sin deterioro y deben tener el menor peso posible. La cantidad de energa que puede absorber un voladizo se aumenta hacindolo de seccin variable. Por ejemplo, un voladizo en slido, de igual resistencia a la flexin, de seccin rectangular , de altura h constante (fig. 185), tiene, para valores iguales de P, h y O'mx una flecha y, por consiguiente, una cantidad de energa almacenada , que es slo el 50 por lOO mayor del valor que corresponde a la barra de seccin uniforme. Al mismo tiempo, el voladizo de resistencia mforme pesa la mitad de la barra prismtica, lo que en definitiva indica que puede almacenar el triple de energa por kilogramo de material. Volviendo a la ecuacin (e), e igualando la energa de deformacin al trabajo suministrad o por la carga P durante la deformacin, se tiene

U=

1!
0

Elz (d2y)~ dx.


2 dx 2

(188)

(d)
de donde

Sea, por ejemplo, el voladizo { AB (fig. 250). El momento flector para una seccin cualquiera r.ln es M = - Px. ~ustituyendo en la ecuacin (187), da
FIG.

250

a=- 3Elz
Este valor de la flecha coincide con el de la ecuacin (95). La flecha adicional debida a las fuerzas cortantes puede determinarse tambin mediante la energa potencial de deformacin. Para el voladizo de la figura 250, de seccin rectan-

pza

= (' P2x2dx = P !~ .
2

) 0

2El,

6EI,

292

RESISTE NCIA DE MATERI ALES

ENERGA DE DEFORM ACIN

293

guiar, la faHga cortant e a la distanc ia y del eje neutro es (vase ecucin 65)

_!_ ('!:_ - y2) .


21z 4 La energfa por cortadu ra en un volume n elemen tal bdxdy, en virtud de la ecuaci n (179), ser

pz ___ y2 __

sGI;
h

(h2
4

)2 bdxdy,
y2)2 bdxdy = p2Glh12
20
z

y la energa total por cortadu ra es

U=

ll J+
o

2 pz .
h

-2

sGI 2 4
z

('!:. -

(e)

.,

Esta energa debe aadirs e al segundo miembr o de la ecua- cin (d) 1 para obtener la flecha total. Se tendr P'a p2p p2zh2 {/) -=-~2 6Elz 20Glz

+--- -,
3 h2 10 7,2

y, por consigu iente,

Pl 3

a = sEI. z+

E) a

(g)

Como se ve, las ecuacio nes (g) y (g') no coincide n; la diferencia se explica del modo siguient e: Las consecu encias del artculo 39 se obtuvie ron en la hiptes is de que las secciones de la barra se podan alabear libreme nte por la accin de las fatigas cortante s. En este easo la seccin empotr ada deber curvarse, tomand o la forma mon -fig. 250 (b)-, y al calcular el trabajo total de.sa.rrollado en la mnsul a debe conside rarse no solamen te el trabajo realizad o por la fuerza P -fig. 250 (a)-, sino el que efecta n las fatigas ligadas a la seccin empotr ada --figura 250 (b)-. Tomand o en conside racin este ltimo trabajo , la flecha calcula da por menio de la energa de deform acin coincide con la obtenid a en el artculo 39 y dada por la ecuaci n (g') 1. En el caso de una viga simplem ente apoyad a, cargada en su centro, la seccin media de la pieza no alabea por conside raciones de simetra . En este caso la ecuaci n (g), aplicad a a cada mitad de la viga, dar un resultad o ms exacto para la flecha que la ecuaci n (g'). Puede compro barse compar ando las ecuaciones aproxim adas (g) y (g') con la solucin , ms correcta , dada en el artculo 39.
Problemas
l. Una viga de madera en voladizo de 1,80 de longiturl y seccin rectangu lar de 20 cm. X 12,5 cm. est sometid a a la. accin de una car-

El segundo trmino del parnte sis represe nta el efecto d~ las fatigas cortant es en la flecha de la viga. Emplea ndo el metodo desarro llado en el artculo 39, en la hiptes is de que el elemen to afecto al centro de graveda d de la seccin empotr ada perman ec? vertical (fig. 250), el giro adicion al debido a la cortadu ra ,;era i 'rrux 3 p y=- -=- G 2bhG y la flecha adicion al resultar 3 Pl . - ---' 2 bhG por consigu iente, h E '" ~ _ p~3- ~ Pl = _J>_l~_ ( 1 ~ 2 (g') . 0 - 3E Jz 2 bhG 3 E 1z 8 l2 G ; --tan sobre un elemento i 1 Como las fatigas cortante~ que ac d 1 elemento , si ; (figura 24 7) no modi~ican l<J:S longitnd es de, :os l~~os roedu~en trabajo sobre esas caras ~~tuan fatigas .n~:;malles, esrtga~ tot!I es simplem ente( durante la du;torsw

kg. por cm. Det-ermi nar la energa de deforma cin almacen ada si E- 1,2 X 106 kg.fcm. . Respu.esta: q2 lG 102 X 1803 X 12 U = 40Elz = 32 X 40 X 1,2 X 106 X 12,5 X 20s = 52 5 kg./cm. 2. En qu proporci n aumenta la energa de deforma cin calculad a en el problema . anterior sila.altu radelavi gaes 12,5 cm. y el ancho 20 cm.?

ga uniform e de

IO

. Respuest a: La energa de deforma cin crece en la relacin 8'

ss

+ _ . --).

n. Por esta razon, a_ ene la suma de las dos ca.11tidades de energm.

3. Dos banas idntica s, una apoyada y la otra con los extremo s empotra dos, estn flexadas por la accin de cargas concent radas iguales en su seccin central. En qu relacin estn los valores de la energa de deforma cin almacen ada? Respuut a: 4 : l. 4. Resolve r el probleiii a anterior para una carga uniform emente distribu ida de intensid ad q sobre ambas barras.
1

,_

Vase Theory oj Elasticit y, pg. 150, 1!134.

294

RESISTENCIA DE MATERIALES

ENERGA DE DEFORMACIN

5. Dos vigas <lo la misma longitud y seccin rectangular estn igualmente cargadas; las secciones tienen el mismo ancho, pero las al turas estn en la relacin 2 : l. Encontrar la relacin entre las canti dades de energa de deformacin almacenada. Solucin: Para nna carga dada, la energa de deformacin es pro porcional a la fl~ 'm y sta es inversamente proporcional al momento de inercia de la. seccin. Reduciendo la altnra a la mitad, se har. ocho veces mayor la cantidad de energa de deformacin.

de donde

(189)
siendo

Wl a,e=---

48Elz

f)

= \12gh.

67. Flexin prcducida por choque.-La flecha dinmica de una viga, originada por el choque ele un cuerpo W que cae sobre ella, se puede determinar por procedimientos anlogos a los empleados en el cas de que el choque produzca extensin (artculo 64). Sea, por ejemplo, una viga simx plemente apoyada, percutida en el centro (fig. 251), y supongamos que la masa de la viga puede despreciarse frente a la masa del cuerpo que choca con ella y que Fw. 251 las fatigas que se originan estn por debajo del lmite de fluencia. No habr, por consiguiente, prdida de energa en el choque, y el trabajo suministrado por el peso W durante su cada se transformar completamente en energa de deformacin por flexin de la viga 1 Sea a la flecha mxima de la viga durante el choque. Si suponemos que la elstica de la viga durante el choque tiene la misma forma que para una: deformacin esttica, la fuerza capaz de originar dicha flecha; sera (ecuacin 90)

La ecuacin (189) es de la misma forma que la que obtuvimos para el caso de extensin por choque, ecuacin (172). Es interesante hacer notar que la forma de la ecuacin es invariante para cualquier otro caso de choque con tal de que la. flecha en el punto de choque sea proporcional a la fuerza P ejercida en dicho punto. Si representa,mos por oc el factor de proporcionalidad, cuyo valor depende de la estructura, se tendr

aP
Por consiguiente,

=a

P'tl 82 U=-=- 2 2oc

W(h

a2 +a)=-,
2ct.

y puesto que a.t = Woc, esta ecuacin se reduce a la ecuacin (189). La flecha 3 as calculada representa un lmite superior, al que la flecha dinmica se acerca cuando no hay prdidas de energa durante el choque. Las prdidas de esta naturaleza reducen la flecha dinmica dada por la ecuacin (189). Las fatigas correspondientes pueden hallarse multiplicando por

(a)
La energa total almacenada por la viga es igual al trabajo suministrado por la fuerza P, o sea U= Po=
2

_.!

a 24Elz.
2

fatigas obtenidas por la aplicacin esttica de la carga W. Cuando h es grande comparada con a. 1, la ecuacin (189) puede ponerse en la forma ms sencilla

a,t

las

3 Z

Si h representa, como anteriormente, la altura de cada, la ecuacin por la que se determina a ser W(h
1

a=

Vt a,tv2.

(e)

+a)= 82 24Elz'
za

(b)

Para el caso de una viga apoyada en los extremos y percu tida en el centro esta ecuacin da

y la viga se desprecia. en este clculo.

La deformacin local en la supedicie de contacto de la. carga

a= -v~~2

.~:~1~

(d)

296

RESIST ENCIA DE MA'.rER IALES

EN1<1R8A DE DEFORM ACIN

297

El momen to flector mxim o es en este caso Pl '48E I,l


Mmx

= 4=

za

Esta expresin ya. tiene en cuenta el efecto de la masa de la viga en la flecha t, En el caso de un voladizo, si el peso W ataca a la viga en el extrem o, el valor de la masa reducid a de la viga es 33 '1~. 140 g Cuando una viga simplemente apoyad a en sus extrem os sufre el choque en un punto cuyas distanc ias a los extrem os son a y b, respec tivame nte, la masa reducid a es

y
Mmx _
Gmax

z -

848EI ,_l_.

za

4Z

Pa.ra una. s.eccin rectang ular, emplea ndo la ecuaci6n (d),


O'mAx-

_v~Wv 2g

18E. lA

(e)

Esta expres in indica que la fatiga mxim a depend e : ~a ener a cintic a del cuerpo que cae y del volum en de la g . :ara determ inar el efecto de la masa de la VIga sobre la flecha mxim a se supond r que la elstica, d~rante .e~ choque, tiene la misma forma que para una deform acwn e~tatiCa. Con esta hiptesis se deduce 1 que la masa reducid a para una y por consiguiente, que viga apoyad a en sus extrem os es 17 ql 35 g , , la velocidad comn que se establece al comenzar el choque es

11 + 2 1 + l2)2Jq l --. 105 ab g


Problem as
l. Una viga de madera de seccin rectang ular, apoyad a en ms extremo s y cuya longitu d es 2, 70 m. sufre en su centro un choque ocasion ado por un peso de 20 kg. que cae desde una altura h = 30 cm. Determ inar el rea necesar ia en la seccin recta si la fatiga de trabajo es a 1 = 80 kg./cm. 2 y E = 1,2 X 106 kg.fcm. 2 Soluci n: Emplea ndo la ecuaci n (e), pgina 296 1 ,

l1

:,

Va=

35 La energa cintic a total despus de establecerse la velocidad comn Va es v2 ( I7 ) W v2 1 2; W + 35 ql = 2g 1 + I 7 '1( 35W ponien do este valor en lugar de
--- =

w v. w + 17 ql

_ Wvl E= 18 X 1,2 X 105 = A - 2 g . 18 20 X 30 750 cm. 3 lai X 270 X 80 2 '


2. En qu proporc in cambia el rea del problem a anterio r si l. 0 , la luz de la viga aument a de 2, 7 a 3,6 m., y 2. 0 , si el peso W aumen ta en el 50 por lOO? Respues ta: l. 0 El rea disminu ye en la relacin 3 : 4. 2. 0 El rea aument a en el 50 por 100. 3. Un peso W = 50 kg. cae desde una altura de 30 cm. sobre el C'entro de una vig.1 de seccin en I apoyad a en sus extremo s y cuya
1 Diverso s eJemplo s en los que iJe aplica esta ecuaci n la publica cin del profeso r Tschets che, Zeitschr . d. Ver. figuran en d. gina 134, 1894. Un estudio ms detallad o del choque transve Ing., prsal sobre una viga se basa en la investig acin de las vibracio nes laterale al estudio de. la deform acinlo eal en el punto de choque . Vase s, mdo De Saint Venant , loe. cit., pg. 537, nota final del prrafo 61; C. R., vol. 45, pgina 204, 1857. Vase tambi n S. Timosh enko, Ztschr. f. M ath. vol. 62, pg. 198, 1913. Diverso s ensayos con vigas sujetas u. Phys., han sido realizad os en Suiza, dando resultad os de acuerdo cona choque la teora. Vase Tech. Komm. d. Verband , Schveiz Brcke nbau u. Eisenho fabrikw , Bericht von M. Ro~, marzo, 1922. Vase tambi n los chbau. artculo s de Tuzi (Z.), y Nisida (M.), Phil. M ag. (7), vol. 21, reciente s pg. 448, y R. N. Arnold. Proc. of the Institut ion of Mechan ical Enginee rs, vohunen 137, 1937, pg. 217. La deform aoin local en la superfic ie de contact o de la oaril'a con la viga se desprec ia en este clculo .

5'

'

Wv

2g

Wh

en la ecuacin (b), se obtiene

0=a,,+ v0st + ---(~.~v;7 ql). +--2

~~~___,_..,.,~-

Y 1

(190)
)'

35W

- - - - . - bl' . . d Homers ham Cox mencio nada anterio rmen 1 Veas" pu ICaCion e ' te (pg. 282).

298

RESIS TENC I.\ DE MATE RIALE S

ENElW A DE DEFO RMAC IN

299

longit ud es 3m. Enco ntrar las dimen siones de la secci n para flt""" 2.400 kg.fcm . 1 , E = 2,4 X 106 kg.fcm . 1 Soluc in: Despr eciand o ~>. frente ah (vase ecuac in e), la rela.cin 1 entre la flecha dinm ica y la estti ca ser: g8,t = a,,. Si la elsti ca duran te el choqu e tiene la mism a forma que la deformaci n estti ca, las fatiga s mxim as de flexi n estar n en la mism a relaci n que las flecha s, y por consig uiente ,
1

8 8at =

,;va ,;2h

ciand o ~, 1 frent.f' n, h, encon trar el valor de ql 1 la relaci n -W ta que e l efecto de la masa de la viga reduz ca la flecha dinm ica en un 10 por 100. Respu esta: ql lV = 0,483.

h Wl = a, r/28,, 4z

de donde

-c=~p

6EW h

siendo Z el mome nto resist ente de la secci n y e la distan cia de la fibra ms alejad a a la lnea neutr a, o sea la mitad de la altura de la viga en nuestro caso. Sustit uyend o los datos num ricos, se tiene:

z _6 -e -

> '' ~

2,4 X 10 8 X 50 X 30 = 12 50 cm. 2,400 2 x 3oo

Se neces itar un perfil en I de 12,5 cm. de altura , cuyo peso es 20,4 kg./m . . 4. Qu fatiga produ cir en la viga del probl ema anten or un peso de 100 kg., cayen do sohre el centro de la viga desde una altura de 15 cm. 1

Respu esta:

crmx = 2.312 kg./cm . 2

5. Una viga de made ra en volad izo tiene 1,80 m. de lo~gitud Y una secci n cuadr ada de 30 X 30 cm. Sobre su extrem o bbre cae un peso W = 50 kg. desde una altura h = 30 cm. Deter minar la flecha mxim a tenien do en cuent a la prdid a de energ a debid a a la masa. de la viga. Soluc in: Despr eciand o 8, frente ah, la ecnac in anlo ga a la (190) da 1

8=
para ql = 120 kg.,
8-

V
l

l>stV2

-g1

1 . 33 ql' 140 w

exam inar los probl emas de tensin, compresin , torsi n Y fie-l xin se ha visto que la energ a de defor maci n pued e repre sentarse en todos los casos por una funcin de segun do grado en las fuerzas exter iores (ecuaciones 168, 177 y 184), o por una funcin de segundo grado en los desplazamien tos (ecuaciones 169, 178 y 185). La expresi n general de la, energ a de deformacin de un cuerp o elstico tiene tamb in esta form a siemp re que se verifiquen las siguientes condiciones: que el mate rial siga la ley de Hook e, y que las condiciones del problem a sean tales que los pequ eos corriFra. 252 mien tos debidos a la deformacin no afecten a la acci n de las fuerzas exter iores y sean despreciables para el clculo de las fatiga s 1 . Con estas condicione s los desplazami entos de un sistem a elstico son funciones lineales de las carga s exter iores , y si estas cargas aume ntan en una cierta relacin, todos los despl azam iento s aume ntan en la mism a propo rcin. Consideremos un cuerp o some tido a la acci n de las fuerzas exter iores P 1 , P 2 y P ... (fig. 252), y apoy ado 3 de tal modo que le sea imposible todo movi mien to como cuerp o rgido. Sean ~ 1 , ~2 , ~3 ... los corrim iento s elsti cos de los punto s de aplicacin de las fuerzas, medi do cada uno en la direccin de la fuerza corre spond iente 2 Si las fuerzas exter nas aume ntan gradu alment e de modo que estn siemp re en equilibrio con las fuerzas elsti cas intern as, el traba jo por ellas realizado duran te la de1 Diver sos probl emas, tales como la flexi n de barra s por fuer zas transv ersale s unida a exten sin o comp resin axial no satisf acen a las condi ciones anteri ores. Con refere ncia a. estos casos de excep cin, vase el artcu lo 72. 1 Los corrim ientos de los punto s en direcc iones perpe ndicu lares a las fuerza s corres pondi entes no se tienen en cuent a en el estudi o que sigue.

68. La expresin general de la energa de deformaci n.-Al

_VI>

st

60 - 0,68 cm. 33 X 120 140 X 50

6. Una viga apoya da en sus extrem os sufre una percu sin en su centrn por la accin de un peso W que cae desde una altura h. Despr e

;;oo

RJ<JSlS'fl~~NA

DJ<J MATJ<JR!ALF.S

ENERGA DE DEFOR:VI ACIN

301

formacin ser igual a la energa de deformacin almacen ada por el cuerpo deformad o. El valor de esta energa no depende ;' del orden en que se apliquen las fuerzas, sino solamen te de sus ,, valores finales. Suponga mos que todas las fuerzas externas P , 1 P 2 , P 3 ... , aumenta n simultn eamente en la misma relacin; en este caso la relacin entre cada fuerza y su corrimie nto corres- , pondien te puede represen tarse por un diagram a anlogo al de la figura 241, y el trabajo suminist rado por todas las fuerzas-~ P 1 , P 2 , P 3 , igual a la energa de deforma cin almacen ada en '1 el cuerpo, ser r
(191)

lares (:fig. 50). Si la arista del cubo es la unidad de longitud , las fuerzas extensor as en sus caras, numric amente, sern cr.,, cr , crz, 11 y los alargami entos correspo ndientes e:.,, e:Y, e:z. Por consiguiente, la energa de deforma cin almacen ada en un centmet ro cbico, ---ecuacin (191)-, ser
w

cr.,e:., 2

+ ~e:u + aze:!.
2 2

Sustituy endo, en vez de los alargami entos, los valores dados por (43)
1 ,

es decir, la energa total de deforma cin es ignal a la mitad de ;\ la suma de los producto s de cada fuerza exterior por el corri- miento correspo ndiente 1 En las hiptesis hechas anteriorm en-, te, los desplaza mientos al> a2, aa ... , son funciones lineales de las) fuerzas P 1 , P 2 , P 3 La sustituci n de estas funciones en la ecuacin (191) da una expresi n general de la energa de defor-: macin, en forma de funcin homog~ea de segundo grado, en : las fuerzas exteriore s. Si las fuerzas se represen tan como fun- -~ ciones lineales de los corrimientos, y estas funciones se sustitu-:: yen en la ecuacin (191), obtendre mos una expresi n para la{ energa de deformacin, en forma de funcin homogn ea de se- , gundo grado, en los corrimientos. En lo expuesto anteriorm ente no se han considerado las reacciones en los apoyos. El trabajo suminist rado por estas re-_: acciones durante la deforma cin es igual a cero, puesto que e];" desplaza miento de un apoyo fijo, tal como A (fig. 252), es nulo, y el ~orrimiento de un apoyo mvil, tal como B, es perpendicu-J; lar a la reaccin, despreci ando el rozamien to en el apoyo. Por: consiguiente, las reacciones no figuran en la expresi n de 1a :: energa potencia l (191). Consideremos la energa almacen ada en un elemento cbico'; sometido a extensi n, uniforme en tres direcciones perpendicu~

"~

_!__ (cr~ + cr~ + cr~)-..!: (cr.,cry + crucrz + cr,cr.,). (192) 2E E Esta expresi n se aplica tambin en el caso de que algunas de las fatigas normales sean compresiones; basta para ello atribuirles signo negativo . Si en unin de las fatigas normales hay fatigas cortante s ligadas a las caras del elemento , debe sumarse la energa cortante correspo ndiente (vase pg. 292), y emplean do la ecuacin (17 9) se tendr como expresi n total de la energa almacenada en un centmet ro cbico
w = w

_L (cri + cr; + cr2) - ~ (crxcr11 + cr1pz + azcrx) 2E


E
2' 2) G '"t":;y '"t"yz + 1(2+ -- 't"zr
2

(193)

Como segundo ejemplo consideraremos una viga apoyada en los extremos , cargada en el centro con una fuerza P y fl.exada por un par M, aplicado en el extremo A. La flecha en el centro, ecuaciones (90) y (105), ser pza Ml 2 o=- -+- (a) 48El l6El El giro en el extremo A -ecuacio nes (88) y (104)- es
O_ Pl 2

Ml -l6El + 3EI.

(b)

1 Esta conclusi n fu obtenida por primera vez por Clapeyro " Vase Lam, Lel)ons sur la thorie muthmat ique de l'lasticit , 2." ed pgina 79, 1866.

1 Los cambios de temperat ura debidos a la deformac in no se considera n de importan cia prctica. Para umt discusin ms detallada , vase el libro de T. Weyrauc h Theorie elastischer Korper, pg. 163, Leip zig, 1884. Vase tambin Z. f. Architekt ur 'Und lngenieur wesen, vol. 54, pginas 91 y 277, 1908.

302

RESISTENCIA Dg MAT"JJ:RIALES

ENERGA DE DEFORMACIN

303

Por consiguiente, la energa de deformacin de la viga, igual al trabajo sumiPistrado por la fuerza P y el par M, ser
U

En la torsin de un rbol circular la energa de deformacin es (ecuacin 182)

Po 2

MfJ = _!_ (P l3
2

+ JY! l + M Pl
2

2 ).

El

96

16

(e)

2GIP

--.

Esta exprel:lin es una funcin homognea de segundo grado en la fuerza y par exteriores. l~esolviendo las ecuaciones (a). y (b) en M y P, y sustituyendo sus valores en la ecuacin (e), se obtendr la expresin de la energa de deformacin, en forma , de funcin homognea de segundo grado en los corrimientos. , Se habr observado que cuando sobre el cuerpo actan pares ' los corrimientos correspondientes son los giros de los elementos 1 de superficie sobre los que dichos pares actan. 69. El teorema de Castigliano.-Puedeestablecerse, dedu- ~ cido de la expresin de la energa de deformacin en los diver- : sos casos, un mtodo muy sencillo para el clculo de los corrimientos de los puntos de un cuerpo elstico durante la deformacin. Por ejemplo, en el caso de extensin simple (fig. 1), la. energa de deformacin viene dada por la ecuacin (168),
u=-~----,

La derivada de esta expresin con relacin al momento torsor da


dU _Mtl __
dJJf. - G I - q>,
t
p

P 2l

2AE

tomando ]a derivada de esta expresin respecto a P, se obtiene

es decir, la derivada de la energa de deformacin; con relacin ~ la carga, da el desplazamiento correspondiente a la carga, o sea lo que e] punto de aplicacin de la carga se desplaza en la direccin de la carga. En el caso de un voladizo cargado en el extre- _ mo libre, la energa de deformacin es (ecuacin e, pgina 290) .
U=-~

p2[3

6EI

-.

donde q> es el ngulo de torsin de eje y representa el cor~imi~n to correspondiente al momento torsor. . ?nando act~an yarias cargas sobre un cuerpo elstico puede utilizarse el mismo procedimiento para el clculo de los corrimientos; por ejemplo, la expresin (e) del prrafo anterior da la energa de deformacin de una viga fl.exada por una carga P, concentrada en su centro, y por un par ]Jf. en el extremo. La derivada parcial de esta expresin, con relacin a P, da la flecha en el punto de accin de la carga, y la derivada parcial, respecto a M, da el ngulo de rotacin del extremo de la viga en que acta el par M. El teorema de Castigliano es una generalizacin de estos resultados.1 .. Si el material del sistema sigue la ley de Hooke, y las condimones son tales que los pequeos desplazamientos debidos a la deformacin pueden despreciarse al analizar el modo de obrar las fuerzas, la energa de deformacin de un sistema puede expresarse por una funcin homognea de segundo grado d.e las fuerzas. _exteriores (vase artculo 68), y su derivada parCial, con relacwn a una fuerza cualquiera, da el desplazamiento correspondiente a dicha fuerza (vase artculo 72 para casos de excepcin). Los trminos fuerza y corrimiento tienen en este caso un significado ms amplio que el corriente, incluyendo los de par Y corrimiento angular, respectivamente. Consideremos un caso general (fig. 252). Supongamos que la energa de deforma-

La derivada de eRta expresin, con relacin a la carga P, da:; la flecha en el extremo libre 3EI'

Pza

~875). Vase tambin su Thor~~ d~ l'quilibre des ayateme~~ astiquea:


urinE, 1879. Para una traduccwn mglesa deJ trabajo de Castigliano v ase 8. Aadrews, Lon don, 1919. '

equ~l~brw de~ B'tBte"!'~ elaatw~ ( Aui della Academia delle acienze Torino

~. V:ase. la: pu~Jicaci<;)~ de Castigliano Nuova teoria intorno dell'

304

RESISTENCIA DE MATERIALES

ENERGA DE DEFORMACIN

305

cin est expresada como funcin de las fuerzas P 1 , P 2 , P 3 , es decir, que


(a)

Para obtener la flecha a en el extremo de la mnsula se tomar la derivada parcial de U, respecto a P, lo que da

Si se da un pequeo aumento dPn a cualquier fuerza exterior, P la eneroa de deformacin tomar un nuevo valor, que ser '' "' o-

cU =_!__ (' MoM dx. oP El) 0 oP

oU U+ -dP.. oPn

(b)

Sustituyendo el valor de M en funcin de P y Ma, se obtiene


I <l=-

Pero el valor de la energa de deformacin no depende del orden por el que las cargas se apliquen al cuerpo y sol~m~nte depende de sus valores finales. Puede suponerse, por cons1gmen- .:~ te, que la carga infinitesimal dPn se aplica primeramente, y des- } pus las cargas P 1 , P 2, P 3 El valor final de la energa de ~ deformacin ser el mismo que da la ecuacin (b). La carga dP"' aplicada primeramente, produce un desplazamiento infini- 0: tesimal, y el trabajo suministrado es una cantidad de segundo ,~ orden que puede despreciarse. Aplicando ahora las cargas P 1,. ' P 2, P 2 , se observar que sus efectos no se modi~can p~r _la aplicacin previa de la carga dP11 1 , y que el trabaJO sumrmstrado por dichas cargas ser el mismo valor U, ecuacin (a.) anterior. Pero durante la aplicacin de edas fuerzas la carga dP11 , se habr desplazado an en la direccin de pn y ha realizado un~ trabajo (dPn)a,.. Las dos expresiones del tra'Jajo deben ser igua '. les; por consiguiente, '

El o

l'

pza +-a-. M [2 (Px+Ma)xdx=3EI 2El

Esta misma expresin puede obtenerse utilizando cualquier mtodo de los ya explicados. tal como el de la viga conjugada.

("8)

()

FIG. 254

U+

clPn

ou_ (dPn) =U+ (dP,.)on,

"

Para obtener el giro en el extremo calcularemos la derivada parcial de la energa de deformacin respecto al par M Por 4 consiguiente,

eU On = - - . (1 94) oPn FIG. 253 Como una aplicacin del teorema con sideraremos una mnsula cargada con una fuerza P, y un par M en el extremo (fig. 253). El momento fl.ector en la seccin m: es M = - Px - M a y la energa de deformacin -ecuacin (184)- ser 2 U= {' M dx. ) 0 2El
1 Esto se deduce de las condiciones establecidas en la pgina. 800,,;: en virtud de las que la energfa de deformacin se obtuvo en forma. de ~ funcin homognea. de segundo grado. ..:

oU 1 [ M-dx=cM 1 e=-.=0 Ma cM, El. o El

l'
0

Pl 2 M l (Px+11!11 )dx=--+-a. 2E~ El

El signo po:Jitivo que hemos obtenido para ~ y e imlica que la flecha y el giro del extremo tienen la misma direccin que sealan la fuerza y el par de la figura 23. Debe notarse que la derivada parcial oM indica el mdulo

oP

de crecimiento del momento M con relacin a la carga P, y puede materializarse por el diagrama del momento flector correspondiente a una carga unidad -vase fig. 254 (a)-. La den Vc.ua. parCia1 0 M se materializa. en forma anloga por el diaJO

. ..:~.

aM

306

RESISTENCIA DE MATERIALF.S ENERGA DE DEFORMACIN

307

grama del momento flector en la figura 254 (b). Empleando las notaciones

oM=M' v oP

n1 y oM Por la figura 255 (e) y (d). Con estos val ores d e lt oP el es flecha la valor de

pueden escribirse los resultados obtenidos en la forma siguiente:

S=oU =-1- (1 MaMdx oP oP Elz)o

o=1

El. o

'

MM~dx;

e=1

El o

l'

MM;,.dx.

(195)

oM

Observando que tanto M como


{6)

oP son simtricos con relacin al


FIG. 256
l

Estas ecuaciones, obtenidas para el caso particular de la figura 253, son vlidas para el caso general de una viga con cualquier clase- de carga y sustentada de cualquier forma. Tambin pueden emplearse en el caso de carga distribuida. (;onsideremos, por ejemplo, el caso de una viga simplemente apoyada y cargada uniformemente (fig. 255) y calculemos la '
~

centro del vano, se obtiene


l

~ = -~ (2 M oM dx = _!_ (2 (qlx- qx:) ~ dxEI,)o

ql4.
z

oP

Elz)o

- 384 El .

'
',;

Si se quiere calcular el giro en el extremo B de la viga rep~esentada en la figura 255 (a) mediante el teorema de Castighano, basta suponer infinitamente pequeo el par Mb aplicado en B. Un par de este valor no modifica el diagrama del momento flector -fig. 255 (b)-. La

oM se ve en la. . l --. d a parma d enva oMb


figura 256 (a) y (b). El giro pedido correspondiente al extremo B de la viga ser flecha en el centro de esta viga mediante el teorema de Castigliano. En los casos anteriores actuaban las fuerzas y momentos concentrados y las derivadas parciales respecto a ellos daban los corrimientos y giros. En el caso de una carga uniforme no existe ninguna fuerza vertical concentrada en el centro de la viga y no podemos resolver el problema del modo expuesto anteriormente. La dificultad se obvia fcilmente suponiendo que en el centro de la viga obra una carga ficticia P de valor infinitesimal. Una fuerza tal no modifica, evidentemente, ni la flecha ni el diagrama. del momento flector representado en la figura 255 (b). Al mismo tiempo, la relacin del incremento del momento fleotor al incremento de P, es decir, la clP' viene materializada.;1

oM 1 (1 dx cJ1Wb M ) Elz = oMb = 0


clU

_1_

Se ve que los resultados obtenidos mediante el teorema de CasFIG. 257 tigliano coinciden con los o btenidos anteriormente (pg. 133). de gran utilidad para el clcues Castigliano de El teorema lo de deformaciones en los entramados. Sea, por ejemplo, el sistema de la figura '257. Cada barra tiene un nmero y ::iUS longilt.
(el

Elz )o

fl

(CJ.~ - qx2) ~ dx
2 2

=_!]}!_
24Elz

308

RESISTENCIA DE MATERIALES

ll:NERGA DE DEFORMACIN

M9

tudes y reas de las secciones rectas figuran en la tabla correspondiente. La tensin Si producida en cualquier barra i del sistema por las cargas P 1 , P 2 , P 3 , se calcula fcilmente por las ecuaciones de la esttica para el equilibrio de los nudos. Dichas fuerzas si figuran en la cuarta columna de la tabla indicada.
1 2 3 4
si
tn.

6
SiSili

7
Si

'

'

el S. la fuerza S. La denvada -p-' a n es la relacin de aumento de con el aumento de carga P w Su valor numrico es igual a la tensin producida en la barra i por una carga unidad aplicada en el lugar de P n .y esta propiedad ser la que utilizaremos para calcular dicha derivada. Las derivadas de ahora en adelante las representaremos por S~. La ecuacin para el clculo de las flechas ser, pues,

i
l 2 3 4 6 7 8 9 lO 11

l,
CD:l.

A,
cm. 2 37,5 18,75 12,50 18,75 12,50 25 12,5 18,75 12,50 37,50 18,75 -

Si

~
143,2 62

625 375 500 375 625 750 625 375 500 625 375

13,75 8,25 8,00 8,25 3,75 -10,50 6,25 6,75 4,00

-0,625 0,375

o
l

(198)

o
0,375 0,625 -0,750 0,625 0,375

o
62 ll7,2 23,6 195,2 50,8

o
l

o
117,2 50,8

-11,251 -0,625 G,75 0,~75


i-m S S'l
i=I

o o o o o o o

~ ~=822. Ai

Consideremos, por ejemplo, la flecha 82 correspondi.~nte a P 2 en A -fig. 257 (a)-. Los valores s recopilados en la quinta columna se obtendrn por las ecuaciones de equilibrio del entramado para las condiciones de carga de la figura 257 (b), en la que se ha prescindido de las cargas reales y se ha colocado una carga nica de valor una tonelada en la articulacin A y en la direccin de P 2, o sea verticalmente. Calculados los valores de la columna sexta, utilizando los datos de las columnas segunda a quinta, la suma de estos resultados dividida por el mdulo E = 2 x 10:1 toneladas por cm. 2 da la flecha en A (ecuacin 198),
2

822

2 X 103

0,411 cm.

La energa de deformacin de cualquier barra ~ -ecuacin S?l, (168)- es 2 La energa de deformacin total del sistema ser

_,tE

.)

S?l u= i=m _,_,_,


~

'=I

2AiE

(196)

donde la sumacin se extender a todas las barras del sistema~: En nuestro caso, m = 11. Las fuerzas Si son funciones de las cargas P, y la flecha 8n en el punto de aplicacin de una carga. cualquiera P. ser (ecuacin 194)
~
On

1 :

Lo expuesto anteriormente se refiere a la determinacin de corrimientos en los puntos de accin de las cargas exteriores y en el sentido de actuacin de dichas cargas. En el estudio de la deformacin de un sistema elstico puede ser necesario calcular el corrimiento de un punto en el que no exista carga o el corrimiento de un punto en un sentido que no sea la direccin de la carga actuante. El mtodo de Castigliano puede usarse tambin en este caso. Aplicaremos en el punto una carga imaginaria adicional Q en la direccin del cooU d b . . mnnento usca o y calcularemos la derivada Q . En esta de0

cU

i=m
~

= aP: =

i~l AiE

sz. ''

{19~)

t.

rivada se hace cero la carga Q y se obtiene el corrimiento deseado. Vamos a calcular, por ejemplo, en el entramado de la figura 257 (a) el corrimiento horizontal del punto A. Aplicare-

310

~ESISTENCIA

DE MATERIALJ<.:S

ENERGA DE DEFORMACIN

311

mos una fuerza horizontal Q en ese punto y el corrimiento horizontal correspondiente ser
AiE donde la sumacin se extiende a todas las barras del entramado. Las fuerzas Si en la ecuacin (d) tienen el mismo significado que antes, puesto que la carga adicional Q es cero y las deriQ=O i=1

~h

o (-. eQ

U)

i-m .zi ~

_,_

(d)

donde si son las fuerzas producidas en las barras por e] sistema de cargas P 1 , P 2 , P 3 ; las cantidades s; son las fuerzas produciii.J.8 en las barras para el sistema de cargas de la figura 258 (b), donde se ha prescindido de todas las cargas reales y se han aplicado en A y B dos fuerzas unitarias iguales y opuestas; m es el nmero de barras.
re~tl
;'~

Problemas
l. Determinar mediante el teorema de Castigliano la flecha y el giro en el extremo do una mnsula cargada uniformemente.

vadas

os, = s; oQ

se obtienen como tensiones en las barras de]

entramado para el estado de carga de la figura 257 (e). Sus valores figuran en la columna sptima de la tabla ya citada. Sustituyendo estos valores en la ecuacin (d), encontramos que el desplazamiento horizontal de A es igual a la suma de los alargamientos de las barras 2 y 4, sea

a = _! (S2l2 + S4l4) =
h E A2
A4

375 (8,25 18,75 X 2 X 103

+ 8,25) =

0,165 cm.

Al analizar la deformacin de entramados es necesario algunas veces conocer el cambio de distancia que acontece entre ' dos puntos del sistema. Este problema puede reP. solverse tambin por el mtodo de Castigliano. e Vamos a determinar, por ejemplo, la disminuP. ~ cin ~ de la distancia entre los puntos A y B de la figura 258 (a), producida por las cargas P 1, P 2 , P 3 Unamos a ellas dos cargas imaginarias Q (O) aplicadas tal como se indica en la figura con lneas de puntos. Del teorema de Castigliano se deduce que la derivada parcial ( ~
FIG. 258

2. Determinar la flecha en el extremo B del voladizo de la A~ ~ L.. viga de la figura 259. _ ~ 1 1 3. Un sistema est formado 1---- por dos barras prismticas de Fw. 2 5!l igual seccin y longitud (fig. 260). Sobre l acta la carga P. Determinar el desplazamiento vertical de 1& articulacin A. Solucin: La fuerza de extensin en la barra AB y la ele compresin de la AO son iguales a P. Por consiguiente, la energa. de deformacin del sistema es

,._---------7\ ----..lf:

-r "'

El corrimiento vertical de A ser.

4.

g)

Q=

da en
0

Determinar el corrimiento horizontal de la articulacin A del problema anterior. Solucin: Apliquemos una fuerza imaginaria horizontal Q tal como se indica en la figura 260 con lnea de puntos. La energa. potencial del sistema es

este caso la suma de los desplazamientos de A y B en la direccin AB, producidos por las cargas P 1 , P 2 , P 3 Utilizando la ecuacin (194), dicho desplazamiento ser 1 'U) i=m S l S i=m S l (199) ~- ( ~ - ~ _i_i~= ~ __i_iS', - clQ Q=o- i=1 A,E e Qi i=1 A,E '
.K;te problema fu resuelto por J. C. Maxve!l (On the Calcula tion oj the Eguilibrium and Stiffness of Frames, Ph1l. Mag. (~),vol. 27, pgina 294, l8G4; Scientijic Papers, vol. l, pg. 598, Cambridge, 1890.
t

FIG. 260

La derivada de esta expresin respecto a Q para Q = O da para el desplazamiento horizontal el valor

~= (, c~'UQ) = o Q=O

(,;

,..,...._

~~ J -

Q~o

=O.

5. Determinm l'] de~;pJazamiento angular de la barra A B pro ducida po1 la ca1l)a P en la figun 26!.

312

RESISTEN CIA DE MATERIA LES

ENERGA DE DEFORMA CIN

313

Solucin: Se aplica al sistema un par imaginari o tal corno se indi. ca en la figura con lnea de trazos. El desplazam iento angular corres

8. Determin ar el aumento de la distancia A B producida por las fuerzas H (fig. 264) si las barras AG y BG tienen las mismas dimensio nes; solament e se tiene en cuenta la energa de deformac in por fle xin y se supone a: lo suficiente mente grande para que el efecto de la flecha en el valor del momento flec tor pueda desprecia rse. ReBpuesta :

J;

l
A

B
~

_l
,

8=

2 H sen1<X i3 El "

JI

FIG. 2G1

FIG. 262

pondiente a este par es el desplazam iento angular <p de la barra AB debido a la carga P. Las fuerzas s,, en este caso, son:

+ . 1M 1<5 - en la barra A B
V 3 l

2 M - P - - - en la barra AG.

'\1'3l

9. Determin ar la flecha a la dis tancia a del extremo izquierdo de (6) la viga uniforme mente cargada re Fw. 265 presentad a en la figura 255 (a). Solucin: Aplicando una carga P infinitam ente pequea a la dis0M t ancm . a d e l extremo 1zqmer . . d o, .1a d, zada en er1vada iJP est rnatenali la figura 265 (a) y (b). Utilizand o para M el diagrama parablic o de la figw-a 255 (b) la flecha buscada es

La. energa de deformac in es

8=

oU= _.!_
eP

El }o

(l M c,M dx
oP
l
2

El. o x

_!_ [" (qlx _ qxs) xb dx


2 2 l b) a
24 El a

-r El }b
de donde

, __!_ [l (qlx _ qxB) a (l- x) d =


2

qab (

+ ba + 3

'P =

(:Z)

M=O =

(PAf + 3~~)
2 Hh3

M=o =

PAf

Escribien do x en vez de a y l-x en lugar de b, se obtiene la expresin de la elstica de acuerdo con los resultado s dados en la pgina 133.

6. Qu desplazam iento horizonta l produce en el apoyo B del prtico de la figura 262 la fuerza horizonta l H? .ReBpuesta:

8h = 3 EI1

+ ]JJI

Hh"l

7. Determin ar el desplazam iento vertical del punto A y el horizonta l del punto O en el entramad o de acero de la figura 263, si P = 1.000 kg.

lf
-~
J.

FIG. 263

FIG. 264

el rea de la seccin recta rle las piezas c~mprimidas es 31,25 om.s y la de las otras barras 1215 cm. 2

70. Aplicacin del teorema de Castlgliano a la resolucin de problemas estticamente indeterm inados.- El teorema de Castigliano se utiliza frecuent emente en la resolucin de pro~ blemas estticam ente indeterm inados. Estudiar emos primera~ mente aquellos problem as en los que las cantidad es hiperest~ twas forman parte de las ligaduras, es decir, son elementos del sistema de reaccin en. los apoyos. Sean X, Y, Z ... las fuerzas de reaccin estticam ente indeterm inadas. La energa de de~ formacin del sistema ser una funcin de estas fuerzas. Para apoyos fijos o apoyos cuyo movimie nto sea perpendi cular a la direccin de las reacciones, las derivada s parciales de la energa de delormac in respecto a las fuerzas desconocidas debern ser nulas, de acuerdo con el teorema de Castigliano. Por consi~ guente,

au
rJX.

--=0;

-=0;

au
o ,Y

-=0:
o~

oU

(200)

314

RESIS TENC IA DE MATE RIALE S

ENER GA DE DEFO RMAC IN

315

De este modo se tiene n tanta s ecuaciones como reacciones hiper estti cas. Se obser var que las ecuaciones (200) repre senta n las cond iciones de mnim o de la funci n U, lo que nos dice que las fuerz as de reaccin hiperestticas toman los valores neces arios para que ,-{,. sea mnim a la energ a de defor maci n del sistem a. Esta propi eX dad const ituye el princ ipio del traba jo ( mnim o tal como se aplic a a la deter miM"~ naci n de ligad uras hiper estti cas 1, Como ejemp lo de aplicacin de este principio, consideraremos una viga emFra. 266 potra da por un extre mo y apoy ada por el otro, some tida a la accin de una carga unifo rmem ente repar tida (:fig. 266). Este probl ema tiene una ligad ura hiper estti ca. Toma ndo la reaccin en el apoy o derecho X como ligad ura hiperes ttica , se enco ntrar su valor por la condicin

En lugar de Ia reaccin X, pudo haber se toma do como Jigadura hiper estt ica el par Ma en el empo trami ento del extre mo iz(iuierdo de la viga. En ese caso habr amos expre sado la energa de defor maci n en funci n de Ma. La ecuac in (b) es vlid a. El mom ento flector para cualq uier secci0n es

M= (ql_ M a) X _ qx 2
2 l 2 Coao la seccin de empo trami ento no gira cuand o la viga se flexa, la deriv ada de la energ a de defor '1aci n respe cto a M a deber ser cero. Expr esand o anal ticam ente esta condi cin, se tiene

dU =
dMa

2 rl M
El

)o

dMa

dM dx =-_ !_ (l El )o

[(T - Ma) X_qx2 ] a:. dx 2 l


2
l
O

El 24 3 ' de dond e el valor absol uto del mom ento es

= _ _!_ (ql 3 _Ma l)=


ql2 M= - a .8

dU =O. dX
La energa de defor maci n de la viga, ecuacin (187), es
U=

(a)

en dond e

)o
JJ[
r

(l M2dx,
2El
qx 2
2

(b)

=e ~YX--.

Susti tuyen do en (a), se obtie ne

dU 1 dX =El

(1 )o

dM

dX dx =E l ) 0

(1

qx2) ( Xx- -~ xdx

Los probl emas en que se consideren como canti dade s hiper ests ticas las tensio nes que corre spond an a las barra s sobra ntes de un sistem a tamb in pued en resolverse aplic ando el teore ma de Castigliano. Sea, por ejemp lo, el sistem a repre senta do en la figura 15, exam inado anter iorm ente (vase pg. 19). Cons idera ndo la fuerza X en la barra vr.:tical 00 como canti dad hiper estti ca, las fuerz as en las barra s inclin adas OB y OD son P-X
2
Repre~entando
COb OC

por U 1 la energ a de defor maci n de las ba-

de dond e

X=

~ql.

1 EJ princi pio del trabaj o mnim o fu~ establ ecido /primeramen~ por F. :Hena brea, en su artcu lo Novea u prnci tensio ns dans les system es lastiques, Pars, C. pe sur la rlistri bution detJ R., vol. 46, pg. 1056, , 1858. Vase tambi n C. R., vol. 98, pg. 714, l88.L La demost~-

ci~n ~o~pleta del princi pio fu dada por Ca.sti prmm pw el mtod o funda menta l de la resolu gliano , quien hizo de este cin de los sistem as hiperestti cos. La aplica cin en la ingen iera de los mtod os de la energ a de defor maci n fu desar rollad a por O. Mohr (vase su Abhan dlung en aus ~em Ge?iete d. techni schen Mech anik), por H. Mlle r-Bres lau, en su hbro DM neuer en Metho den der Festigkeit8le hre y F. Enges ser, Uber die Berec hnung statisc h unbetJtimmter System u:alt, pg. 606, 1907) . Una biblio grafa muy e {zentr albl. d. Bauve rcomp leta de este asunt o ftgura en el artcu lo de M. Grni ng, Encyk lopad ie d. Math. Wiss., volumen IV, 2, II, pg. 4llil.

~16

RESrS'l 'ENCJA DE MATER IALES

ENERG A DE DEFOR MACI N

~17

rras inclina das -tig. 267 (a)-- y por u2 la energ a de deform a- ;'. cin de la barra ve~tical -fig. 267 (b)-, la energ a de deformaci n total del sistem a es 1
U"'= U 1

U2

= :2c:os rx AE cos rx

(P-X)2

2AiiJ"

x~z

(e)

:j
, .',

Si 8 es el despla zamie nto real hacia abajo del nudo O de 1a figura 15, la deriva da con relaci n a X de la energ a U, del sistema de la figura 267 (a) ser igual a-~. puesto que la fuerza X del sistem a tiene direccin opues ta a la del despla zamie nto 8. Al mismo.
e

ttica mente determ inado somet ido a la accin de la fuerza conocida P y de las dos descon ocidas X. Las tensio nes corres pondiente s a las barras de este sistem a se podr n hallar calcul ando: prime ro, las que produ ce la carga real P y que repres entare mos por St siendo i el nmer o de orden de la barra; segund o, !an que se origin an en dichas barras cuand o se presci nde de la car-

:;:
" -~

tiempo , la deriva da consig uiente ,

~ ~2 valdr 8; por . ~\
.~'

JL~l8
Fw.
~63

K /

o
p
(q)

o
X
()

ax ax

a u= oU 1 + ,, U2= _ 8 +a=o .

ax

(d)

Se ve que el verdad ero valor de la fuerza X en la barra sobran te es el que J. hace mnim a la energ a de deform acin total del sistem a. Ponie n- ,, do, en vez de U, su valor (e), en la ecuaci n (d) se obtien e (~-X) l _ __ Xl =o, 2 cos 2 rx AEcos rx ' AE de donde p X=----- 1 + 2 cm, 3 rx Un razonAmiento anlog o se aplica al ('aso de sistem as est/ ticam ente indete rmina dos con una barra sobran te. Para fijar las ideas, consid eremo s la estruc tura de la figura 268 (a). Las '~ reacci ones puede n determ inarse por las ecuaci ones de la est- .-~ tica, es decir, el sistem a est isost ticame nte apoya do; pero al ir a determ inar las tensio nes en las barras , vemos que existe una. barra sobran te. Supon gamos que esta barra sobran te sea la OD. Quitar emos dicha barra, y en sus extrem os O y D aplica remos dos fuerza s X iguale s a la tensi n que le corres ponde ra y, por consig uiente , opues tas entre s. Tenem os ahora un sistem a esl!'IG. 267
1

ga exteri or P y se pone en lugar de las fuerza s X dos fuerzas unida d -fig. 268 (e)-. Estas ltima s tensio nes o fuerza s mteriores las repres entare mos por Si. La fuerza intern a corres pondiente a cada barra, cuand o actan simult neam ente la fuerza P y las fuerza s X, sern

S,= S?+ s;x.

La energ a de deform acin total del sistem a (ecuacin 196), ser i=m S~li=m (Si>+ S' X) 2 l U= ;-'-' -= ; ' ' . (/) i=I 2 ~E i=I 2AiE La ecuaci n se extiert de a todas las barras del sistem a, incluso a la CD, de que habam os presci ndido 1 Se aplica ahora el teorem a de Castig liano y la deriva da de U respec to a X da el despla zamie nto de los extrem os F y F , el uno hacia el otro. 1 En el caso actual , la barra es contin ua y ~::~:>i;e de~:>filazamie nto es cero. Por consig uiente ,
dX

(e)

---= o

dU

'

(g)

tioidad E y la misma seccin A.

::>e supone que todas las barras tienen el mismo mdul o de elas~i

es decir, la fuerza X en la barra sobran te es tal que hace mnim< lt la energ a de deform acin del sistem a.

318

RESISTENCIA DE MATERIALES

ENERGA DE DEFORMACIN

319

Mediante las ecuaciones (f) y (g), tendremos

d i=m (SO+ S'X)2l i=m (89 + S'X) l.S' l: ' ' ' = l: ' ' ' ' = O, dX i-1 2 AiE ,_ 1 AiE de donde i=m SQS'l l: ~

gitud l y l!lecf'in A 1 (fig 270) D e t ermmar 1as tensionAs en las barras y la . ' At a re cwn ..t, para la que dichas t~nsiones son numricamente iguales.

.X=----- i=m S'2[ l: -'-'

i-1

A;E

(201)

,_1

A;E

Este procedimiento es tambin aplicable a un Ristema en el ;: que existan varias barras sobrantes. El principio del trabajo mnimo puede aplicarse tambin en el caso de que las cantidades hiperestticas sean pares. Conside- -~
A e!lz':!II!!II!J!!!~f'~ll!!!!;zll~C(a)

'i

FIG. 270

A
Fw. 271

Solucwn: .h:l .sistema es hipereRttico. Sea X la fuerza de extensin de la barra vertiCal. Las fuerzas de compresin en las barras inclina-

das sern
-~.

VZ

(P- X) Y la energfa de deformacin del sist~ma ..

..

_ X 2l U - 2 AE

+ -2 A1E--'
(P-X)l

(P - X) 2l

El principio del trabajo mnimo da:

dX- U FIG. 269 de donde

dU _ Xl

A1E

=O,

remos, por ejemplo, una viga sobre tres apoyos uniformemente cargada (fig. 269). Si se toma como ligadura hiperesttica el mo- .,~ mento en el apoyo central y se corta la viga por el apoyo B, se obtendrn dos vigas apoyadas -fig. 269 (b)- cargadas con los pares desconocidos Mb, adems de con la carga uniforme conocida de valor q. Al no existir rotacin del extremo B' respecto al -~ extremo B", debido a que en nuestro ca.so -fig. 269 (a)- la elstica es una curva continua, dU -~~o (202). dMb ~. Expresin que indica que tambin en este caso el valor que ; corresponde a la cantidad hiperesttica hace mnima la energa de deformacin del sistema.
Problemas
l. La carga vertical P est sostenida por una barra vertical D B de, longitud l y seccin A y por dos barras igualmente inclinadas de Ion .:.

Sustituyendo en la ecuacin
X=-~ (P-X)

.,_"'~.

se obtiene

V2 A1= '\12 A.

2. Determinar la reaccin horizontal X en el sistema represf'n tado en la figura 271.


Solucin: La fuerza desconocida X intervendr solamente en la parte de energa potencial de flexin que corresponde al trozo A B de la ~rr&. Para esto trozo, M = Pa - Xx, y la ecuacin del traba 0 mfn1mo da: J

dU _

f' M 1 dx
=

fl

dM

fl

di- dX }o 2El =El }o M dX dx = - E l }o (Pa- Xx)xrl.c

El (xza _Paza) _ 0
l
3 2 -

de donde

320
3.

RESISTENCIA DE MA TERT ALES

ENERGA DE DEFORMACIN

321

Determinar las relaciones horizontales X en el sistema de la figura 272. Todas las dimensiones p figuran en la tabla siguiente. Solucin: Por el principio del trabajo mnimo, se tiene
1

(a}

dU d "' S~l; dX = dX ~ 2 AJ!J ""'

z S;l;. dSt
A;E dX

= .

Sea S~ la tensin producida en la barra i por la carga conocida P, s; la tensin producida en la mir:ma barra reemplazando las fuerzas X' por otras lrnitarias. Los valores de S~ y se determinan por 161!1 con Fw. 272 diciones !le la esttica y figuran en las columnas 4.& y 5.8 de la tabla. La. tensin total en una barra cual: 4uiera. ser:

.3.75m--l-- :J.75m.

s;

S;=&;+ s; x.
'

4. Determinar la tensin en la barra horizontal sobrante del siste. ma de la figura 273, suponiendo que la longitud de esta barra es 750 cm. y el rea de su seccin recta A 0 Las p bttrras restantes tienen las mismas dimensiones que en el problema 3. Solucin: La tensin de lE. barra horizontal se calcula por la ecuacin (201). Esta ecuacin es anlo(a) ga a la ecuacin (/) del problema 3, p~ro en el sistema de la figura 273 existe adems la barra horizontal. La tensin producida en esta ba rra por la fuerza P actuando sola (bj (X = O) es cero, es decir, S~ = O. Fw. 273 La tensin producida por las dos fuerzas iguales a la unidad -fig. 273 (b)- es S~= 1. El trmino adicwnal en el numerador de la ecuacin (/) es

--=0.

sgs~l0

li cm.
450,75 395,25 125,0 450,75 395,25

Ai cm. 1
31,25 18,75 12,50 31,25 18,75

Ao

SI!

1 2 3 4 5

-1,803P 1,581 p 1,000 p - 1,803 p 1,581 p

' 1--
1

S'

SiSili

~
- 5J,24 -70,28 -13,32 -31,24 -70,28

Si,2l; A;

El trmino adicional del denominador es:

1,~02

-2,108 - 1,333 1,202 1 -2,108


1

p p p p p

20,8 93,6 17,8 20,8 93,6

s;,szo 1 . lo 750 A;; = ---;--- = ~Por consiguiente, empleando_ los datos del problema 3,

X=

A;+ 246,6
Tomando, por ejemplo, A 0 = 62,5 cm.,
X_ 216,36 p - 12 246,6 = o,s36

216,36P 750

Z = - 216,36 P; Z = 246,6

Sustituyendo su valor en la ecuacin anterior, queda

r.

de donde

Que es solamente el 4, 7 por lOO menor que el valor obtenido en el problema 3, para apoyos fijos 1, Suponiendo A 0 = 6,25 cm. s,

X-

216,36 _ - 120 + 246,5 - 0 590 p.

J.os elementos de estas suma.ciones figuran en las columnas 6. 8 y

'1. 8 de ia tabla. Sustituyendo los valoree en la ecuacin (/), se obtiene


X= 0,877 P.

Se observar que en un sistema hiperesttico las tensiones en las barras dependen de sus secciones rectas. 5. J?~terminar las tensiones en las barras del sistema de la figu ra 20 utilizando el principio del trabajo mnimo. 6. Determinar las tensiones en las barras del sistema represen To.J?ando Ao = ce se obtiene la misma condicin que apoyos fiJOs. para
RESISTENCIA DE MATERIALES.- T. 1
1

lll

322

RESISTENCIA DE MATERIALES

ENERGA DE DEFORMACIN

323

tado en la figura 27 4, suponiendo que todas las barrae son de las mis mas dimensiones y materiales. Solucin: Prescindiendo de una barra, los esfuerzos en las dems pueden determinarse por las condiciones de la esttica; por consiguien. te, el sistema tiene una barra hiperesttica solamente, sea esta. barra la 1 y X la tensin correspondiente . Todas las barras que son lados del hexgono tendrn las mismas tensiones X; las barras 8, 9, 11 y 12 sufren compresiones X y las tensiones en las barras 7 y 10 valen P-X. p La energa de deformacin del sistema es:
X 2Z U = lO 2 AE

8. Un cuadro de seccin uniforme (fig. 275) se somete a la accin de una carga uniformemente repartida de intensidad q. Determinar el momento flector en los ngulos. Respuesta: bl)q (a 8 M= l2(a + b)

+2

(P-X) 2Z 2 AE

9. Una carga P est sostenida por dos vigas de igual seccin que se cruzan en ngulo zecto (fig. 276). Determinar la presin X entre las vigas. Respuesta: pza X=--

za +

zr

b. dU Estableciendo que dX = O, se o tiene

10. Encontrar el valor de la hiperesttica H en el prtico representado en la figura 167, utilizando el principio del trabajo mnimo.

FIG. 274 7. Determinar las tensiones en el sistema de la figura 268, suponiendo que todas las barras tienen la misma seccin recta y tomando . . como hiperesttica la tensin en la diagonal AD. en s1gwente, tabla la por dados datos los Sustituyendo Solucin: la ecuacin (201), se tiene:
X=

3 + 2y2
4

+ 2.y2

P.
Fra. 27

FIG. 276

i
1

li

sq
p p

s:

s~sz,

s zi
2

Solucin: La energa de deformacin por flexin del prtico es


2 2 Tl= 2 (h!! x dx+ (l(.M0 -Hh) 2dx ' 2 El }o }o 2 EI1

a a a
a

-v-2
-v'2 -v'2 -v'2
+I +I
1 1
l

-v'2

aP

(g)

2
a

2
3
4

-Va
o
aP

aP

2
a

o
p

2
a

donde M 0 represer.ta el momento flector para las secciones del dintel calculado como viga apoyada en sus extremos. Sustituyendo en la. ecuacin dU dH= O, (h) se encuentra
(le)

- v'2
-2aP

ay2 ay2

-Py2 o

o
~ = 2a(l

ay2 ay2

La integral del segundo miembro es el rea del diagrama triangular de momentos flectores para una viga con carga concentrada P. Por consigl'liente,

+ y2).

lol Modx= ~Pe(!-

e).

Sustituyendo en (k), se obtiene para H la expresin ya conocida (ecuacin 114, pg. 192).

324

RESISTENCIA DE MATERIALES

l!:NERGA DE DEFOR}IACIN

325

11. Encontrar las incgnitas hiperestticas en las estructuras re presentadas por las figuras 166, 169 y 171, utilizando el principio de trabajo mnimo. . 12. Hallar el momento flector en la figura 269, supomendo l 1 = 2l2.

71. El teorema de la reciprocidad de los trabajos.-Comenzaremos considerando la viga simplemente apoyada de la figura 277 (a), y calcularemos la flecha en el punto D, cuando la carga p acta en O. Esta flecha se obtiene haciendo x = d en la ecuacin (86), y ser
(Y)x=d

P 1 y P 2 . El segundo lo origina el sistema P 3 y P 4 El corrimiento de los puntos de aplicacin en las direccones de las fuerzas son ~ 1 a 2 , ~3 y ~ 4 , en el primer estado, y ~~. ~;. ~~. ~~. en el segundo estado. El teorema de la reciprocidad dice: El trabajo correspondiente a las fuerzas del primer estado para los corrmientos del segundo estado es igual al trabajo correspondiente a las fuerzas del segundo estado para los corrimientos del primero. Es decir,
(203)

= ~b; (l2- b2-d2).

(a)

Se ve que la flecha (a) no vara si se cambiad por by b por d, lo que indica que en el caso de la figura 277 (b), la flecha en D 1 es p la misma que la flecha en el d b punto D de la figura 277 (a). "'A;I.-~----o.;.__ _ _..Lc--_~ 8 De la figura 277 (b), se oh": z ' tiene la figura 277 (e), giran(pJ do la viga 180, lo que_or~8 c:; h gina que el punto 1 comci1 da con el punto D, y el punto D 1 con el punto C. Por consiguiente, la flecha en O, en la figura 277 (e), es igual a la flecha en D, en la figuFIG. 277 ra 277 (a). Este es un caso particular del teorema de la reciprocidad en el trabajo. Para establecer el teorema en forma general 1 , consideraremos un cuerpo elstico. Sea el cuerpo representado en la figura 278 y supongamos que est apoyado de tal manera que le sea imposible todo movimiento como cuerpo rgido. El primer estado de fatigas lo ocasiona el sistema de fuerzas exteriores

--i

iP

__

--J

Para demostrar este teorema, consideraremos la energa de deformacin del cuerpo cuando actan simultneamente todas las fuerzas P 1 P 4 y haremos uso de la propiedad de que el valor de la energa de deformacin no depende del orden en que se aplican las fuerzas, sino de los valores finales que estas Fw. 278 fuerzas alcanzan. Supongamos que primeramente se aplican las cargas P 1 y P 2 y despus las fuerzas P 3 y P 4 La energa de deformacin almacenada durante la aplicacnde P 1 y P 2 es
P1~J.

+ P2aa
2

(a)

Aplicando ahora P 3 y P 4 , el trabajo suministrado por estas fuerzas es

Pa~+ P4~~ 2 2

(b)

1 Un caso particular de este teorema fu obteni~o por J. C .. Max- . well, loe. cit . pg. 310. El teorema se debo a ~- Bett1, ll nuovo Cimento ~1 (serie 2), vols. 7 y 8, 1872. En una forma mas general, el teorema _fu , . dado por lord Rayleigh, London Math. So~. P:oc., vol. 4, 187_3, o Scien! tific Papers, vol. 1, pg. 179. Diversas aplicaciOnes a la S<_Jlum~n _de pro ,; blemas de ingeniera han sido hechas por O. Mohr, loe. mt., pagma 315, ~ y H. Mller-13reslau, loe. cit., pg. 315.

Ahora bien, durante la aplicacin de las fuerzas P y P , los 3 4 puntos de aplicacin de las fuerzas P 1 y P 2 se habrn desplazado ~~y ~~- Por consiguiente, P 1 y P 2 realizan un trabajo
(e)
Estas expresiones no se dividen por 2 porque las fuerz~ts P y Pa permanecen constantes durante el tiempo en el que sus puntos 1de aplicacin experimentan los desplazamientos o~ y o~.
1

.,.
326
RESISTENCIA DE MATERIALES
"

ENERGA DE DEFORMACIN

327

La energa de deformacin que en total ha almacenado el cuerpo se obtendr sumando (a), (b) y (e); es decir,

La ecuacin (204) dice

U= P 1/5 1 + P 2'0 2 + P 3a;


2 2 2

+ Pli~ + p 11 /5' + P./5'. 2 22

P--=M-.
l6EI
~

(d)

Ml 2 16EI

JOZ 9

Si ahora suponemos que primeramente se carga el cuerpo con las fuerzas P 3 y P 4 y despus con las P 1 y P 2 y repetimos el razonamiento expuesto, obtendremos

U= Psa~ + P4a~ + P1a1


2 2 2

+ Pl'2 + p a + p a. 2
33 44

(e)

Escribiendo que (d) y (e) son iguales, se obtiene la ecuacin (203). Este teorema puede demostrarse cualquiera que sea el nmero de fuerzas y tambin para pares o para fuerzas y pares. En el caso de un par, el corrimiento que se considera es el ngulo de rotacin correspondiente. Para el caso particular de que en el primer estado de fatiga acte una sola fuerza P 1 y de que en el segundo estado exista nicamente la fuerza P 2, la ecuacin (203) da 1
P1 /5~ =

P 2a 2

(204)

Si P 1 = P 2 , se deduce que a~ = 15 2, es decir, el corrimiento del punto de aplicacin de la fuerza P 2 en la direccin de la fuerza P 2 producido por la fuerza P 1 es igual al corrimiento del punto de aplicacin de la fuerza e l en la direccin de p 1> producido por la fuerza P 2 Una comprobacin de esta propiedad, para un caso particular, se vi para la viga de la figura 277. Como otro ejemplo, consideraremos la flexin de una viga apoyada. En el primer estado la supondremos flexada por la accin de una carga concentrada P aplicada en su centro; en el segundo estado, acta sobre la viga un par flector M en su extremo. La carga P produce un giro en el extremo O= lBEJ' El par M aplicado en el extremo produce en el centro una flecha

El teorema de la reciprocidad de los trabajos se emplea mucho para estudiar las lneas de influencia en los sistemas hipEJrestticos. Sea, por ejemplo, una viga empotrada por un extremo y apoyada por el otro (fig. 279), sometida a la accin de una carga concentrada P. Se trata de encontrar cmo vara la reaccin X cuando la carga P se mueve sobre la viga y, por consiguiente, vara la cantidad x. Consideremos el estado real de la viga -figura 279 (a)- como primer estado de faY _ _ tigas. El segundo estado (ficticio) ser T - - - f rPJ ~ .. el de la figura 279 (b). Se ha prescindido F:IG. 279 de la carga exterior y de la cantidad hiperesttica X y se ha cargado la viga con una fuerza unitaria en la direccin de X. Este segundo estado es estticamente determinado y la elstica correspondiente (vase ecuacin 97, pgina 142) ser la de la figura. Si los ejes coordenados se toman como indica la figura 279 (b), se tendr. 1 y= - ( l - x ) 2 (2Z +x) (/) 6EI '

tC_~'~c. .

. .:L~-

Representemos con a la flecha en el extremo y con y la flecha a la distancia x del apoyo izquierdo. Aplicando el teorema de reciprocidad de los trabajos, se tiene: El trabajo de las fuerzas del primer estado para los corrimientos del segundo es

X/5-JOy.
El trabajo de las fuerzas del segundo estado para los corri~entos del primero ser nulo, puesto que el punto de aplica-

PZ2

--.
l6El
El primero que prob esta propiedad fu J. C. 1\Iaxwell, y fre cuentemente se denomina Gteorema de 1\Iaxwelb.
1

JJ;Jl2

CIn A de la fuerza unita.ria tiene corrimiento nulo en el primer estado 1 Por consiguiente,

X/5-Py=O,
1 Las reacciones en el extremo empotrado no se consideran en ambos casos a causa de ser nulo el desplazamiento correspondieutu.

'

328

RESISTENCIA DE MA'l'ERIALES

ENERGA DE DEFORMACIN

329

de donde
X=P'!!_.

(g)

Se ve, pues, que a medida que la carga P cambia de posicin, la reaccin X es proporcional a los valores correspondient es de y en la figura 279 (b). Por consiguiente, la elstica del segundo es- tado (ecuacin /) representa grficamente el modo de variar X con x. Esta curva ser la lnea de influencia de la reaccin X 1 Si actan varias cargas simultneamen te, empleando el mtodo de superposicin y aplicando la ecuacin (g), se tendr X=- I: Pnum
1

ER dflcir, la elstica del segundo estado es la linea de influencia de la reaccin X. Para obtener la linea de influencia de la reaccin en B, el segundo estado de fatiga ser el que representa la figura 280 (e). 2. Utilizando la linea de influencia del problema anterior, determinar la reaccin en B si la carga P est en el centro del primer tramo

(x =

~)

-fig. 280 (a). La reaccin estar dirigida hacia abajo y valdr.

R~jj~pUI!Iita:

3P lf 16 z~ + z2z1
3. Encontrar la linea de influencia correspondiente al momento flector en el apoyo central O de la viga continua sobre tres apoyos de la figura 281. Utilizar la linea hallada para averiguar el valor del momento flector Me, cuando la carga P est en el centro del segtmdo tramo. Solucin: El primer estadv .le fatip ga es el que origina la carga real -figu- A M ra 281 (a)- con el momento flector Me hr-~-------,t: :=c--.._..,.B 1, _ ____..,..,.._...L, aplicado en la seccin O. Para el segun (a) do estado se quita la carga P, se corta A~----~ la viga en O y se aplican dos pares uni(bf ~tarios en lugar de Me -fig. 281 (b)-. 1 C1 Este ltimo caso es estticamente deFw. 281 terminado. Los ngulos 61 y 6 2 vienen dados por la ecuacin (104), y la flecha y por la ecuacin (105). La suma de los ngulos 61 y 6 2 representa el conimiento en el segundo estado correspondiente al momento flector Me que obra en el primer estado. El trabajo correspondiente a las fuerzas del primer estado para los corrimientos del segundo es 1 :

donde y,. es la flecha correspondient e a la carga P,. y la sumacin se extiende a todas las cargas.
Problemas
Construir las lineas de influencia p:tra laR reacciones fln los apoyoR de una viga continua sobre tres apoyo~:~ (fig. 280). Solucin: Para encontrar la linea de influencia de la reaccin en el apoyo intermedio consideraremos como primer ustado de fatiga el de la figu. ra 280 (a). El segundo estado es el de la figura 280 (b), en el que se prescinde de la carga P y de la reaccin X, y en el lugar de esta ltima se hace actuar una carga unitaria hacia arriba. Este segundo estado es estticamente deter minado y su elstica conocida: --ecuacionos (86) y (87), pgina 136-; por FIG. 280 consiguiente, Jas flechas 8 e y Se puAden calcular. El trabajo correspondiente a las fuerzas del primer estado para los corrimientos del segundo es
l.

..

1~~
T

\'~

'
;'

-~

,,,

El trabajo correspondiente a las fuerzas del segundo estado para los corrimientos del primero es cero, puesto que en la figma 281 (a) la viga no est. cortada. Por consiguiente,

X8-Py.
El trabajo correspondiente a la fuerza unitaria del segundo estado para los corrimientos del primero (flecha cero en 0) es cero; por con siguiente,

osea

y Mc=P6-6'
1

(h)

X8-Py= O;
1 El empleo de modelos para la determinacin de lineas de in. fluencia ha sido desarrollado por G. E. Beggs, J ournal of .B,rankUn 1n11htute, 1927.

Se ve que cuando la carga P cambia de posicin, el momento flector Me varia proporcionalme nte a la flecha y. Por consiguiente, la
1 Se supone que el momento flector Me produce una elstica cncava por abajo.

330

RESISTENCIA DE MATERIALES ENERGA DE DEFORMACIN

331

elstica en el segm1do estado representa la lnea de influencia de M 0 Recordando que lt +la

6t

+ 62 =

-3EI

y que la flecha en el centro del segundo tramo es


1-l~

Si lR flecha de ln viga en el punto corresponrliente a la cargR P la repre sentamos con y y l es el corrimiento de los pm1tos O y D, uno hacia el otro, en el segtmdo estado de fatiga, el teorema de la reciprocidad de los trabajos da

Xl-Py=O

o sea

X=P~-

(i)

(Y)z-i = 16EI'

el momento flector, cuando la carga P est en el centro del segundo tramo -ecuacin (h)-, ser 3 Pl~ .~.w = - - - e 16 l 1 l 2

Por consiguiente, la elstica tle la viga AB, en el segundo estado, es la linea de influencia pedida. La flexin de una viga por la accin de dos cargas situadas simtricamente se analiz en el problema!, p.de dos cargas situadas simtricamente se analiz en el problema 1, pen lugar de P en las frmulas que obtuvimos, e las flechas de la viga en F y a la mitad de la luz sern gina 151.
(y)z-c = 6 El (3l- 4e)

Poniendo~
eh

4. Encontrar la lnea de influencia correspondiente al momento flector en el extremo empotrado de le. viga AB (fig. 279) y calcular este momento cuando la carga est situada a z

del apoyo izquierdo.

Respuesta:
4 Mb=l!-;lP.

5. Construir la linea de influencia correspondiente a las reaccio- 1 nes horizontales H del prtico de la figura 167 (a) cuando la carga P se mueve a lo largo de la barra AB. Respuesta: La lnea de influencia tiene la misma forma que la elstica de la barra A B para las condicionad. de carga de la figura 166 (e). 6. Hallar la lneb de influencia correspondiente a la tensin X en la barra horizontal OD-fig 282 (a)cuando la carga P se mueve a lo largo de la viga AB. Ce.lcula! X cuando la carga est eu el cenf.ro de la viga. Los corrimientos debidos al alargamiento o contraccin de 11\s barras se despreciarn y slo se considerar el corrimiento debido a la flexin de la viga AB. FIG. 282 Solucin: El estado de carga d& la figura 282 (a) se tomar como primer estado de fatiga. En el segundo estado se prescinde de la carga p y de las fuerzas X, y en el lugar de estas ltimas se colocan dos fuerzas unitarias -fig. 282 (b)-. Debido a estas fuerzas, se transmittrn a la viga A B en los puntos F y H unas presiones verticales dirigidas hacia arri1-h ba de valor y la viga flexar tal como se indica con lneas de trazos.

respectivamente. Examinando la rotacin del tringulo A FO -fig. 282 (e)- como un cuerpo rfgido, se ve que el corrimiento horizontal del punto O es igual al corrimiento vertical del pm1to F multiplicado por
3= 2
e

~;

por consiguiente,

0 (Ylz=c =

h
3

EI (3l-4 e).
~a

Su;;tit.nyendo este valor y el de la flecha a la mitad de ecuacin (i), se obtiene P 3l2 - 4c 9 X=~. 8h 3l-4c 7. Encontrar la lnea de influencia correspondiflnt.A en la barra OD del sistema representado en la figura :0::<:>.>,

luz en la

11.

ltt tensin

\l.tl~S,Precl.Wldo

C:k6.
2

l~l
FIG. 283

FIG. 284

.,

los corrimientos debidos a lo!'! acortamientos y alargamientos de las barras y considerando solamente la flexin de la viga AB. Respuesta: La lnea tendr la misma forma que la correspondiente 8 la reaccin en el apoyo central de la viga sobre tres apoyos (vase problema 1, pg. 328). 8. Construir la lnea de influencia para la barra BO que atiranta 8 la viga A B. Hallar la tensin en BO cuando P est a la mitad de A B (fig. 284).

332

RESISTENCIA DE MATERIALES

EN"F.RGA DE DEFORMACIN

333

Resp1testa: Despreciando los corrimientos debidos al alargamiento del tirante BG y a la contraccin de la viga AB, la fuerza en BG es 5 p 16 sen et.

de donde se deduce e1_ teorema de Castigliano:

dU -=o. dP

(e)

72. Casos de excepcin.-Al deducir el teorema de Castigliano y el de reciprocidad de los trabajos, se ha supuesto que los corrimientos debidos a la deformacin son proporcionales a las cargas que obran sobre el sistema elstico. Existen casos para los que dichos corrimientos no son proporcionales a las cargas aun cuando el material de que est formado el cuerpo siga la Fm. 285 ley de Hooke. Estos casos se presentan siempre que los corrimientos debidos a la deformacin influyen en la accin de las cargas exteriores. En dichos casos, la energa de dAformacin no es ya una funcin de segundo grado y el teorema de Cas- tigliano no es vlido. Para aclarar esta limitacin, vamos a considerar el caso sencillo de que solamente una carga P acte sobre el sistema elstico. Supongamos primeramente que el corrimiento a es proporcional a la fuerza correspondiente P, tal como indica la lnea recta OA de la figura 285 (a). El rea OAB representa la energa de deformacin almacenada por el sistema durante la aplicacin de la carga P. Para un aumento infinitesimal da en el corrimiento, la energa de deformacin aumenta en la canti dad que representa el rea rayada en la figura y se obtiene dU = Pd'8. (a) Si la ley de variacin es lineal, el tringulo infinitesimal ADO es semejante al tringulo OA B; por consiguiente, dis odP - = -o d'8 = --- . (b) dP P P Sustituyendo este resultado en la ecuacin (a), odP dU=P ----, p

,_,_'!

~~

Un caso para el que no puede aplicarse el teorema de Castigliano es el representado en la figura 286. Dos barras horizontales e iguales AO y BO, articuladas en A, By O, estn sometidas a la accin de la fuerza vertical P aplicada en O. Sea 0 1 la posicin de O despuPs de la deformacin y IX el ngulo de inclinacin de cada barra en la posicin deformada. El alargamiento unitario de las barras deducido de la figuT T ra 286 la) es , e: =

(-z - z), : l.
COS IX

(d)

FIG. 286

Si solamente se consideran corrimientos pequeos, oe es pe2 - y -1 d amente, l IX Sust1tuyen d o en queno - vale, aproxima
OOSIX

+ -. 2

(d), se tiene e:=-.


2
IX2

Las tensiones en las barras son

- AEe-: AEoe2 '1 , --


2

(e)

Por la condicin de equilibrio del punto 0 1 -fig. 286 (b)-,

P=21XT,
y con el valor de T, dado por la ecuacin (e),
P = AE1X 3 ,

(/)

de donde
.

'

,sIX=V{E
~

= liX = l V AE'

,3/P

t205)

334

RESIST ENCIA DE MATER IALES

En este caso, el corrim iento no es propo rciona l a la carga P, a pesar de que el mater ial de la barra sigue la ley de Hooke . La relacin entre oy P est repres entada en la figura 285 (b) por la curva OA. El rea rayad a OAB en dicha figura repres enta la. energ a de deform acin almac enada por el sistem a. El valor de la energ a de deformacin es
.u=

foil Pdo

(h}

Sustit uyend o el valor de

os P=A E--, za
~z,s
P

AP~NDICE
(i)

MOMENTOS DE INERCIA DE LAS AREAS PLANAS

despej ado de la ecuaci n (205), se obtien e

u - AE [ 8 osdo = AEo4 = Po = - zs )0 4 zs 4

l.
(l)

4 Y AE

El momento de inercia de un rea plana con relacin a un eje de su plano

Lo que demue stra que la energ a de deform acin no es una funci n de segundo grado en la fuerza P. Tampo co vale dicha energ a la mitad del produ cto Po (vase artcu lo 68), si no solamente su cuarta parte. El teorem a de Castigliano no ser vlido :

Al estudi ar la flexin de vigas, se encon traron integr ales de este tipo:

Iz =

y2dA,

(1)

~~ = d~ (~l

V IE) ~ lV JE
=

~o.

Resul tados anlogos se obtien en en todos los casos en que los corrim ientos no son proporcionales a las cargas. _

en las que cada eleme nto de rea dA est multip licado por el cuadra do de su distan cia al eje z y la integr acin extend ida al rea A de la seccin recta de la viga (fig. 1). Una integr al de

Fw. 1

FIG. 2

esta natura leza se denom ina mome nto de inerci a del rea A con relacin al eje z. En casos sencillos, los mome ntos de inerci a se calcul an analt icame nte con facilidad. Sea, por ejemplo, un rectn gulo (fig. 2). Para calcul ar el mome nto de inerci a de est(l rectn gulo con relacin al eje horizo ntal de simetr a z, se puedo

APNDICE

MOMF.N'l'O S DE INERCTA DE LAS REAS PLANAS

337

dividir el rectngulo en elementos infinitesimales tales como el representa do en la figura por el rea rayada. De este modo,
h

1, = 2 -

De la misma manera, el momento de inercia del rectngulo flon relacin al eje y es hb 3 z2 hdz = - 12 La ecuacin (2) sirve tambin para el clculo de I, en el paralelogram o representa do en la figura 3, puesto que este paraleiogramo puede deducirse del rectngulo representa do con lneas

y2 bdy

=-.

bh 3 12

(2)

111 = 2

El clculo puede muchas veces simplificarse dividiendo la figura en partes cuyo momento de inercia con relacin al eje se conoce. En este caso, el momento de inercia total es la suma de los momentos de inercia de las diversas partes. El momento de inercia de un rea con relacin a un eje tiene las dimensiones de una longitud a la cuarta potencia, segn se deduce de su definicin -ecuaci n (1)-; por consiguiente, dividiendo el momento de inercia con relacin a un cierto eje por el rea de la seccin y extrayend o la raz cuadrada, se obtiene una longitud. Esta longitud se denomina radio de giro con relacin a dicho eje. Para los ejes y y z, los radios de giros son

ku=

-vY, A;

k, =

lflz v:;;

(3)

Problemas
l. Encontrar el momento de inercia del rectngulo de la figura 2 con relacin a su. base. Respuesta: bh3

-'-7+---'L. ,-I--.:.rc-- - FIG. 3 FIG. 4

Z'

lz=a

2. Encontral' el momento de inercia del tringulo ABO con relacin al eje a' (fig. 4).
y

de trazos por un desplazam iento paralelo al eje z de elementos tales como el rayado en la figura. Las reas de los elements Y r-;us distancias al eje z permanec en invariable s en el desplazamiento y, por consiguiente, 1, es igual al 1, del rectngulo . Para calcular el momento de inercia de un tringulo con relar ein a su base (figura 4), tomaremo s como rea elemental la rayada en la figura, cuyo valor es dA= bh-y dy h La ecuacin (1) da
h-y 2 bh 3 b y d y = - 1,= h 12 El mtodo de clculo expuesto se utiliza de modo general. El momento de inercia se obtiene dividiendo la figura en fajas infinitesimales paralelas al eje y despus integrand o la ecuacin ( 1).

'e ... h
Z'

lh

-oa

Fm. 5
Solucin: Este momento es la diferencia entre el momento de inercia de! paralelogra mo ABDO y el del tringulo BDO. Por cou,ugu"0.~e,
bhJ bh3 bh3 lz,'==---=- 3 12 4 Encontrar I para las secciones de la figura 5.

i'

3. Rupuuta:

a' (a-2h)' I.-lJ12 ;


RIII!IBTII!IICU

1
I

=-rr-

ba1

(b- ht) (a- 2h) 1 12


ti-

K4TIIRUJdiiS. -

T,

338

APNDJCE MOMENTOS DE INERCIA DE LAS REAS PLANAS

339

4. "EncontrAr i'l mom0nto de in<>rcia de un cuadrado de lado a con relac1u a wa diagonal. RBBpuesta: e l = _f!_. . 12 5. Hallar ky y kz para el rectngulo representado en la figura 2. Respuesta: k---- "- 2 6.

va'

k=--
z

2y3

Se ve que en este caso, en virtud de la simetra 1z = 1Y; por consiguiente, de las ecuaciones (5) y (6) se deduce rtd 4 1 111 = lz = -lp = - . (7) 2 64 El momento de inercia en la elipse, con reladn al eje z (figura i), puede obtenerse comparando la elipse con el ciculo representado en la figura con lnea de trazos.

Hallar kz para las secciones 5 (a) y 5 (b).

U. Momento polar de inercia de un rea plana


El momento de inercia de un rea plana. con relacin a un eje perpendicular al plano de la figura se denomina momento polar de inercia con relacin al punto en que el eje corta al plano (punto O en la figura l ). Analticamente, se define por la integral
(4)

segn se ve, cada elemento de rea dA se multiplica por el cuadrado de su distancia al eje y la integracin se extiende a toda el rea de la figura. Con referencia a la figura 1, r2 = y2 z2, y por la ecuacin (4),

La altura y de un elemento cualquiera de ]a elipse, tal como el rayado de la figura, puede obtenerse reduciendo la altura y del elemento correspondiente del crculo en la relacin
a

""---1'4--1--~

lp =

~.

Segn se

(y 2

+z

dA = ly

+ lz.

(5)

deduce de la ecuacin (2), los momentos de inercia de estos dos elementos con relacin al eje z estn en la relacin
a

Es decir, que el momento polar de inercia con relacin a un punto O es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes rectangulares y y z que pasan por dicho punto. Consideremos una seccin circular. El momento polar de mercia de un crculo con relacin a su centro se utiliza al analizar la torsin de un eje circular (vase articulo 58). Si se divide el rea del crculo en anillos elementales, tal como indica la figura 6, se tiene dA = 2rtrdr, y por la ecuacin (4),
tJ

~-

Los mo-

mentos de inercia de la elipse y del crculo estarn en la misma relacin; por consiguiente, el momento de inercia de la elipse es

1z =

7t

(2a)

64

as

b = rtab3. .4

8)

Del mismo modo, para el eje vertical

1 - rtba3 .
4 '

lp=21t [

rSdr=- 32

rtd'

(6)

el momento polar de inercia de una elipse ser (ecuacin 5)

l.,= I,

rtab nba + 1,=-+- 4 4

(9)

340

APNDIC E

MOM.J!;N:J.'OS DE INEROIA. DE LAS REAS PLANAS

341

Problemas
l. Hallar el momento polar de un rectngul o con relacin al cen tro de gravedad (fig. 2). Rupuuta :

Problemas
1. Empleand o la frmula del cambio de ejfls, hallar el momento de inercia de un tringulo (fig. 4) con relacin al eje que pasa por el centro de gravedad y es paralelo a la base. Respuesta : bh1 I = 36' J. Hallar el momento de inercia I. de la seccin represent ada Pn la figura 9 si h = 50 cm., b =- 1,25 cm. y los angulares son de lO X 10 cm. X 1,25 cm. Solucin: 18 = 59453 cm.'. 3. Hallar el momento de inercia con relacin a la lnea neutra de la seccin en [ de la figura 85.

2. Hallar los momento s polares de inArcia con relacin a sus centros de gravedad de las reas represent adas en la figura 5.

111.

Cambio de ejes

Si se conoce el moment o de inercia de un rea (fig. 8) con relacin a un eje z que pasa por su centro de gravedad , el momento de inercia respecto a otro eje z' paralelo al primero puede calcularse por la ecuacin (10)
FIG. 8

IV.
La integral

Producto de inercia. Ejes principales

donde A es el rea de la figura y d la distancia entre los ejes. En efecto, por la ecuacin ( l },

1 11

.=

LyzdA,

(11)

I .

L (y+ d) 2 dA = Ly2dA

+ 2 LyddA +

d2dA.

La primera integral del segundo miembro vale I., la tercera integral es igual a Ad2 y la segunda intey gral es cero, debido a que el eje z pasa por el centro de gravedad , con lo que queda probada la. ecuacin (10}. La ecuacin (10) es muy til para el clculo de los momentos de inercia correspo ndientes a secciones de vigas compues tas (fig. 9). Las posiciones de los centros de gravedad de los angulares y los momento s de inercia de sus secciones con relacin a ejes que pasan por Fw. 9 sus centros de gravedad vienen dados en los oa.tlogos. El clculo de los momento s de inercia de los an guiares con relacin &.l nuevo eje z pueden hacerse fciliu~;~.ulle emplean do la ecuacin (10).

en la que cada elemento de rea dA se multiplic a por sus coordenadas y la integrac in se extiende al rea de una figura plana, se denomin a producto de inercia de la figura. Si una figura tiene un eje de simetra y se toma como eje y o eje z (fig. 10}, el producto de inercia es igual a cero. Esta propiey dad se deduce de que en este caso po-r cada elemento dA cuya z es positiva, exi;;te otro m m dA elemento dA' igual y simtric amente colocado, cuya z es negativa y cuya y vale lo mismo. Los producto s elementa les correspondientes yzilA se anulan entre s; por consiguiente, la Jategral (ll) se anula. FIG. 10 En el caso general, para un punto cualquiera de una figura plana, se pueden hallar siempre dos direcciones perpendi culares para las que el producto de inercia se anule. Sean, por ejemplo, los ejes y y z (fig. 11). Si giramos los ejes 90 alrededo r de O, en el sentido de las agujas del reloj, las nu~vas posiciones de los ejes son las y' y;' de la figu-

342

APNDIOE

MOMENTOS DE INEhCIA DE LAS REAS PLANAS

343

ra. Las relaciones entre las nuevas coordenadas y las antiguas de un elemento dA r:;on
y' =z;

por consiguiente,
lv'z' =

z'=-y.

L
+

y'z'dA =

Por consiguiente, el producto de inercia para los ejes nue111-z- =

y'z'dA = -

L
+

(y -1- b) (z yadA

+ a)dA +

yzdA

abdA

!JzdA.

yzdA = - l 11z;

es decir, en virtud de la rotacin, el producto de inercia conserva su valor, pero cambia signo. Como el producto de inercia. vara de modo continuo con el ngulo de rotacin, tiene que
y

Las dos ltimas integrales son nulas, puesto que O es el centro de gravedad de la figura y la ecuacin se reduce u. la expresin (12).
Problamas
l.

Hallar lv'z' para el rectngulo de la figura 2.

Respuesta:

IZ'

FIG. 11

FIG. 12

2. Hallar el producto de inercia del angular de la figura 13 con relacin a los ejes y y z. Resolver la misma cuestin para los Y1 Y Z. Solucin: Dividiendo la figura eu dos rectngulos y empleando la ecuacin (12) para cada uno de ellos, se encuentra ,z,

,,

existir una cierta posicin comprendid a entre las estudiadas, para la cual se haya anulado. Las direcciones correspondi entes se denominan ejes principales. Cuando el origen de coordenadas es el centro de gravedad, las direcciones principales se denominan ejes centrales principales. Si una figura tiene un eje de simetra, este eje y el perpendicul ar a l son los ejes princip-<les de la figura, puesto que el producto de inercia con relacin a ellos es nulo, como hemos dicho anteriormen te. Si se conoce el producto de inercia de una figura para un par de ejes y y z (fig. 12), que pasan por su centro de gravedad, el producto de inercia para los ejes paralelos a ellos y' y z' se halla por la ecuacin
1v'z'

y,
Por simetra, ly 1 z, = O.

'' 3. Determinar los productos de inercia de las secciones de la figura 5 si es el centro de gravedad. Solucin: Para la figura 5 (a) y (b) FIG. 13 111, = O por la simetra. En el caso de la . figura 5 (e), dividiendo la figura en tres rectngulos y aphcando la ecuacin (12), se tiene

'

a-hb 11/Z = - 2 (b- h) h-2- 2'

V.

111z

+ Aab;
z' =z +a

(12)

Cambio de direccin de los ejes. Determinacin de los ejes principales

En efecto, las coordenadas de un elemento dA, en relaciiin a los eje::; nuevos, son
y' =Y

Supongamo s que los momentos de inercia.

-1 b;

1,. .

=j

11 ,}

dA,

(a)

//~'
344
APNDlO:&
JriOMENTOS DE INERCIA DE LAS REAS PLANAS

S45

y el producto de inercia
11/Z

= LyzdA

(b)

Estas ecuaciones sirven para el clculo de 1., e 111,. Para calcular 111,.,, tendremos

son conocidos para dos ejes y y z rectangulares (flg. 14) y que se qui~ren hallar las mismas cantidades para los ejes nuevos y 1

111,,, =

y 1z1dA =

L
=

(y cos cp- z sen cp) (z cos <p

+y sen cp)d.A

L
+
1 2

y 2 sen cp cos cpdA yz(cos2 q-sen2 q)d.A,

-L
FIG. 14

z1 sen cp cos qdA

o, empleando las ecuaciones (a) y (b),

111 ,z, = (I.-1,) -sen 2cp

+ 1vz cos 2cp.

(16)

y z1 Considerando un rea elemental dA, las nuevas coordenadas en funcin de las antiguas son
z1 = z cos rp

Los ejes principales de inercia son aquellos para los que el producto de inercia sea nulo. Por consiguiente, y1 y z1 sern los ejes principales i!l el segundo miembro de la ecuacin (16) se anula, es decir, si
."

+y sen cp;

y1 =y cos cp-z sen cp,

(e)

siendo <p el ngulo que forman los ejes z y z1 De este modo,

lo que da

1., =

L L +L
ydA = 1,,

(y cos rp- z sen q) 2dA =

y2 cos2 cpdA

21 IIZ_ _ tg 2<p = _ 1,-1.

(17)

z2 sen2 qdA-

2yz sen q cos qdA,

Como ejemplo, determinaremos las direcciones de los ejes principales de un rectngulo referentes a unu de sus vrtices (figura 2). En este caso,

o, empleando (a) y (b),

= l,
=

cos 2 cp

+ 111 sen + /11

1v=- 3 ,
2

hb3

cp- 111 sen 2~

. (13)

por consiguiente,
(13')

Del mismo modo,

111,

1, sen cp

cos 2 cp

+ 111

;;;en 2cp.

tg 2 <p =

Sumando y restando las ecuaciones (13) y (13'), se obtiene

3 bh b2h2 (hb3 ___ bh3) = 2(b 2 -h 2). 2--3 3

(d)

1,, + 111 ,

1,

+ 111 ,

(14)
(15)

1.,- 111 , = (1.-111 ) eos 2q-2111z sen 2q

Al deducir la ecuaci6n (17), el ngulo q se tom6 como posi. tivo en el sentido de las ~gujas del reloj (fig. 14), de modo q1:e tp

346

APNDICE

MOMENTOS DE INERCIA DE LAS ;\REAS PLANAS

347

deber tomarse en ese sentido, cuando al calcularle sea positivo. La ecuacin (d) da dos valores diferentes para q, que difieren en 90. Son las dos direcciones perpendiculares de los ejes principales. Conociendo las direcciones de los ejes principales, los momentos de inercia correspondientes pueden hallarse por las ecuaciones (14) y (15). Los radios 'de giro correspondientes a los ejes principales se denominan radios de giro principales. Si y1 y z1 son los ejes principales de inercia (fig. 15) y k 71 , y kz, los radios de giro principales, la elipse que tiene por semiejes k11 ,
y,

ReBpUesta:

tg 2q = 0,547;

Imx = 365,6 cm. 1 ;

Imfn

38,7 om..

3. Determinar los semiejes de la elipse de inercm para. una seccin elptica (fig. 7). Respuesta:

4. En qu condiciones la elipse de inercia sA transforma f'n un <Jrculo? R68puesta: Cuando los momentos de inercia. con re1ae1n a los ejes principales son iguales.

FIG. 15

y k. se denomina elipse de inercia (fig. 15). Trazada esta elipse, el r~dio de giro k. para un eje cualquiera z puede obtenerse grficamente trazando una tangente a la elipse paralela a z. La distancia desde el origen O a esta tangente es la longitud de k . La elipse de inercia da idea clara de cmo var~ el mo;mento de inercia cuando el eje z gira en el plano de la figura alrededor del punto O, y muestra que los momentos de inercia mximo y mnimo acontecen para los ejes principales y se denominan momentos principales de inercia.
Problemas
l. Determinar las direcciones de los ejes principales para la seo cin en Z -fig. 5 (e)-, si h = h 1 = 2,5 cm., b = 12,5 cm., a = 25 cm. 2. Hallar la direccin de los ejes centrales principales y el valor de los momentos principales de inercia correspondientes para un an guiar de s"ecin 12,5 cm. X 6,25 cm. X 1,25 cm,

NDICE DE AUTORES
Andr e, W. L.: 184. Andre ws, E. S.: 303. Arnold , R. N.: 297. Arnov levic, I.: 126. Bach, C.: 57. Beggs , G. E.: 328. Berto t: 194. Betti, E.: 324. Bouss inesq, I.: 283. Castig liano, A.: 203, 303, 315. Clapey ron: 194, 300. Cox, H.: 282, 296. David enkoff , N. N.: 281. Dreye r, G.: 231. Enges ser, F.: 232, 315. Esling , F. K.: 232. Euler, L.: 131, 243. Filon, L. N. G.: 1ll, 167. Finnie come, J. R.: 265. Foppl , A.: 59. Fuller , C. E.: 253. Oreen , C. E.: 138, Gross, S.: 203. Gruen eisen: 7. Griinin g, M.: 315. BackS troh: 282. Henke l, 0.: 232. Johns ton, W. A.: 253. Jourav ski: 105. Karm an, Th.: 167. Keck, Z.: 231. Kidwe ll, E.: 123. Kleinl ogel: 186. Lam: 300. Land, R.: 232. Landa u, D.: 203. Lehr, E.: 203. Love, A. E. H.: ll3. Mari, G.: 203. Maxw ell, C.: 310, 324, 326. M0nab rea, F.: 314. Miche ll, J. H.: 111. Mohr, 0.: 37, 138, 315, 324. Moore , H. F.: 126. Mller -Bresl au, H.: 315, 324. Navie r: 93, 283, Nisida , M.: 297. Ostenf eld, A.: 253, Parr, P. H.: 203. Perry, J.: 242. Phillip s, E.: 203. Pohl, K.: 232. Poisso n: 49. Ramsa .uer, C.: 283. Rayle igh, lord: 324,

Hooke, R.s

a.

;.

350
Roever, V.: 265. Ros, M.: 297.

NDICE DE AUTORE S

,.

Voigt, W.: 111. Wagner, I.: 120. Wahl, A. M.: 265. Wahstaf f, J. E. P.: 283. Welter: 281. Westerg aa.rd, H. M.: 59. Weyrauo h, T.: 301. Young, D. H.: 249. Zimmer mann, H.: 282.

Saint Venant: 93, 105; 113, 262, 283, 297. Salmon, E. H.: 252. Sears, J. E.: 283. Southwe ll, R. V.: 243. Todhunt er and Pearson: 105, 203, 252, 262, 282. Tschetsc he: 297. Tuz1, Z.: 2D7.