CAPÍTULO 6. Sistema de Partículas

Sistema de partculas
Hugo Medina Guzmn
CAPTULO 6. SISTEMA DE PARTCULAS

INTRODUCCIN Hasta ahora hemos estado estudiando el movimiento de los objetos cualquiera que sea sin considerar su estructura. Ahora demostraremos que lo estuvimos haciendo bien considerando al objeto sin tomar en cuenta las fuerzas que actan sobre sus partes. Introduciremos el concepto de centro de masa de un sistema de partculas, tambin se introducir el concepto de cantidad de movimiento y se demostrar que este se conserva cuando el sistema se encuentra aislado de los alrededores, SISTEMA DE PARTICULAS La figura siguiente muestra un sistema de n partculas de masas m1, m2, ..mn, con posiciones especificadas por r 1 , r 2 , .
r n ,, respectivamente.
La segunda ley de Newton para la partcula mi es: F i = m a i = F iexter + F i int Donde:

F i int = suma de las fuerzas internas sobre mi F i ext = suma de las fuerzas externas sobre mi
La suma de las fuerzas internas sobre la masa mi es: La figura muestra un sistema de partculas compuesto de tres masas. En el sistema existen dos tipos de fuerzas, a) Las fuerzas externas como la atraccin gravitacional de la tierra por ejemplo. b) Las fuerzas internas que las partculas ejercen unas sobre otras (estas fuerzas pueden ser gravitacionales, e1ctricas, etc.)
F 1int = F 12 + F 13 + ............ F 12 = Fij

( j i )
En general para la partcula i es:
F i int = Fij
( j i )
La fuerza total para el sistema es:
Fi = m a i = F i ext + Fij
i =1 i =1 i =1 i =1 ( j i )
i =n
i =n
i =n
Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas
Fij tiene un F ji igual, pero de sentido contrario
Fij = F ji
De modo que En la figura hemos cambiado el contorno del sistema, excluyendo la masa m3. Como Una Consecuencia de esto las fuerzas internas Sobre m1 y m2 debido a m3 ya no son internas, se han sumado a las fuerzas externas previas, produciendo una nueva fuerza resultante. La seleccin del contorno de un sistema es similar a seleccionar un sistema de coordenadas. SEGUNDA LEY DE NEWTON APLICADA A UN SISTEMA DE PARTICULAS
1
i = 0 j i )=1
Fij = 0
n d2 n m r = F ii i ext dt 2 i =1 i =1
Consecuentemente solo queda
mi ai = Fi ext o
i =1 i =1
CENTRO DE MASA Frecuentemente es muy prctico reemplazar un sistema de muchas partculas con una partcula simple equivalente de masa igual. La pregunta es donde colocar esta partcula simple con respecto al origen de x e y.
Hugo Medina Guzmn
Definamos el vector posicin del centro de masa por la ecuacin:
rCM =
m
i =1 n i =1
ri
i
n
Ejemplo 1. Centro de masa de tres masas puntuales.
Llamando a partculas).
n
m
i =1 i
= M (masa total de las n

El centro de masa esta dado por:
rCM =
m
i =1
ri
+ y CM j + z CM k Como rCM = xCM i

Tenemos que: xCM =
1 M
m x ,
i =1 i i
yCM =
1 M
mi yi , zCM =
i =1
1 M
m z
i =1
i i
Si hacemos que el nmero de elementos n, se aproximen al infinito, la sumatoria se reemplaza por una integral y m por el elemento diferencial dm. Luego.
xCM = lim
1 mi 0 M
x m
i =1 n i
1 xdm M
1 n mi xi M i=1 m(1) + 2m(1) + 3m(2) = m + 2m + 3m 9m 3 = = 6m 2 1 n yCM = mi yi M i=1 m(1) + 2m(3) + 3m(2 ) = m + 2m + 3m 13m 13 = = 6m 6 3 13 rCM = i + j 2 6 xCM =
Ejemplo 2. Centro de masa de un tringulo.
De igual forma se obtiene:
1 1 y i mi = ydm , M i =1 M 1 n 1 z CM = lim z i mi = zdm y mi 0 M M i =1 1 rCM = r dm M y CM = lim

mi 0
xCM =
dm =
1 M
xdm
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. Si en la ecuacin: Sustituimos
Para evaluar
d Fiext mi ri = dt 2 i = 0 i =1
i
m
i =1
ri = M rCM
Obtendremos la ecuacin del movimiento del centro de masa

n n d2 M r = F M a = Fiext CM iext CM 2 dt i =1 i =1
El punto indicado por rCM , vector posicin del centro de masa, se mueve se mueve como si en el estuviera concentrada toda la masa y las fuerzas externas del sistema.
2
masa total rea de la lmina rea total M 2M ydx = ydx = 1 ab ab 2 1 1 2M xdm = x Luego: xCM = ydx M M ab 2 a xydx = ab 0
Para poder integrar tenemos que expresar la variable y en funcin de x. Por semejanza de tringulos:
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y ax b y = (a x ) = b a a
Sustituyendo:
xCM =
2 a b 2 x (a x )dx = 2 ab 0 a a a 2 = 2 ax x 2 dx a 0
x(a x )dx
a
0
Ejemplo 4. Explosin de una granada
2 x2 x3 + = 2 a 3 0 a 2
=
2 a2
a3 a3 a = 3 2 + 3
Realizando clculos similares encontramos:
y CM =
b 3
Finalmente: rCM =
a b i+ j 3 3
Ejemplo 3. Centro de masa de un arco semicircular.
Una granada lanzada al aire que explota en varios fragmentos. La nica fuerza externa sobre la granada es la fuerza de la gravedad, entonces la granada sigue una trayectoria parablica. Si la granada no estallara continuara movindose a lo largo de la trayectoria parab1ica indicada en la figura. Como las fuerzas de la explosin son internas, no afectan al movimiento del centro de masa. Entonces. Despus de La explosin el centro de masa de los fragmentos sigue la misma trayectoria que tendra la granada s! no hubiera habido explosin. Ejemplo 4. Un cono trunco homogneo de metal tiene una base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio 2 cm. Su altura es 6 cm. A qu distancia de su dimetro mayor est situado el centro de masa?
Por el sistema de coordenadas escogido, xCM = 0 , porque por cada elemento de masa a la derecha (+), existe otro elemento igual a la izquierda (-). Sin embargo para y CM es diferente.
y CM =
1 M
ydm , en este caso dm = dl
M Donde = y dl = Rd R Como y = Rsen , tenemos:

y CM = 1 M
Solucin El centro de masa de un cono est a 1 H de la

4
base.
0 (Rsen )Rd
R 2
M 2R
2 = R M
send
= =
[ cos ] 0
= 0,64 R
R2 M (2 ) M R
Cono de altura 12 cm.
1 1 12 V = 4 2 12 = 192, xc = = 3 cm 3 3 4
El centro de masa no se encuentra dentro del cuerpo. Las figuras siguientes muestran como localizar experimentalmente el centro de masa primero colgndolo de la parte superior y luego de otro punto cualquiera.
Cono de altura 6 cm.

1 1 6 V V ' = 2 2 6 = 24 = , x'c = 6 + = 7,5 cm 3 3 8 4
3
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Volumen del tronco de cono.

VT = V V ' VT = V V 7 = V 8 8
El centro de masa del tronco xc 7 V yTcVT = ycV y 'c V ' yTc V = 3V 7,5 8 8 16,5 yTc 7 = 24 7,5 yTc = = 2,36 cm 7 Ejemplo 5. Un sistema est compuesto por tres partculas con masas 3, 2 y 5 kg. La primera partcula tiene una velocidad de 6 j m/s. La segunda se mueve con una velocidad de 8 m/s en una direccin que hace un ngulo de -30 con el eje x. Hallar la velocidad de la tercera partcula de modo que el centro de masa permanezca en reposo con relacin al observador. Solucin. m1 = 3kg, v 1 = 6 j m2 = 2kg,

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Supongamos el caso de dos partculas esfricas P1 y P2 de masas m1 y m2 con trayectorias contenidas en la misma recta, se aproximan una a otra con velocidades v1 , y v 2 respectivamente.

Cuando P1 y P2 entran en contacto, P1 ejerce sobre P2 la fuerza F12 y P2 ejerce sobre P1 la fuerza F21. De acuerdo con la tercera ley de Newton F12 = F21 .

+ 8sen ( 30 ) -4 v 2 = 8 cos( 30 )i j = 6,93i j
+ v3 y j m3 = 5kg, v 3 = v3 xi
La velocidad del centro de masa es cero.
Despus que P1 y P2 se separan, las velocidades respectivas son v'1 y v' 2 diferentes de v1 , y

v CM
+ vCMy = vCMxi j=0
v2 .
Luego
vCMx =
3 6,93 + 5 v3 x 34,64 + 5v3 x = =0 3+ 2+5 10 34,64 + 5v3 x = 0 34,64 m v3 x = = 6,93 , y 5 s v yi mi vCMy = mi = 3 6 2 4 + 5 v3 y 10 + 5v3 y = =0 3+ 2+5 10 10 + 5v3 y = 0 =
v3 y = 10 m = 2 5 s
v m m
xi i
Ahora nos preguntamos. Qu pasa durante el choque? El tiempo de contacto total t es muy pequeo, quizs solo de aproximadamente 0,001 segundos. La fuerza de contacto inicialmente es cero, aumenta hasta un valor muy grande y. finalmente disminuye hasta cero, cuando dejan de estar en contacto. La figura siguiente muestra una variacin tpica de la fuerza en el tiempo de contacto.
La velocidad de la tercera partcula de modo que el centro de masa permanezca en reposo con relacin al observador es:
+ v3 y 2 v 3 = v3 xi j = 6,93i j
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Sea t f t i = t el tiempo que dura el choque, aplicando la segunda ley de Newton a las partculas P1 y P2.
tf
ti
F12 dt = m1 v'1 v1 = p f pi
F12 = m1 a1 = m1 F21 = m2 a 2 = m2

d v1 y dt d v2 dt

y esta cantidad es tambin igual al impulso J recibido en ese instante por la partcula

J = p f pi
Luego: El cambio de la cantidad de movimiento es igual al impulso. Ejemplo 6. Una pelota de 100 gramos est en reposo sobre el piso, cuando recibe un puntapi que la lanza con una velocidad de 30 m/s. a) Qu impulso se dio a la pelota? b) Si el tiempo que el pie est en contacto con la pelota es 10-3 segundos. Cul es la magnitud aproximada de la fuerza impulsiva? Solucin. a) El impulso es igual al cambio de la cantidad de movimiento:
O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2 Integrando las dos relaciones durante el choque,
tf
ti tf
F12 dt = m1 d v1 y
v1
v '1
ti
F21 dt = m2 d v2
v2
F12 dt = m1 v'1 v1 y F21 dt = m2 v' 2 v 2
v '2
Finalmente
tf ti tf
ti
J = p f p i = m v f m vi

Trabajando con el primer miembro

tf ti
En este caso
Fdt corresponde al rea bajo la curva
m/s m = 0,1 kg, vi = 0 , v f = 30i
mostrada en la figura anterior, a sta cantidad la llamaremos
J = (0,1)(30& i&) 0 = 3i
kg m s
IMPULSO J
b) Se puede obtener un estimado de la fuerza que acta sobre la pelota, dividiendo e1 impulso
J = F(t ) dt
ti
tf
J por el tiempo t = t f t i en que acta la
Sus dimensiones son: [F] [T] = [M][L][T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: Newton.segundo (N.s) Trabajando con el segundo miembro
fuerza: F =
J t
Como J = 3i
F=
m1 v'1 v1 y m2 v' 2 v 2
Llamaremos a la cantidad m v = p , CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL o Momentum lineal de la partcula (lo designaremos en la prctica simplemente como cantidad de movimiento), cuyas dimensiones son: [M] [[L]] = [M] [L] [T]-1 En el sistema internacional sus unidades son: kg.m.s-1 La partcula P1 ha sufrido en el intervalo t f t i = t , un cambio de la cantidad de movimiento

kg m y t = 0,001 s s
3i N = 3000i 0,001
Ejemplo 7. Se deja caer una pelota de masa m de una altura h sobre el nivel del suelo y rebota hasta una altura h1 a) Cul es la velocidad vi inmediatamente antes de chocar con el suelo? b) Cul es la velocidad v f inmediatamente despus de chocar con el suelo? c) Cul es el impulso J que se le da a la pelota en el impacto con el suelo? Solucin. a) Como v0 = 0 , x = 0 , y = h0
5

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vi = 2 gh0 j
b) Como despus de chocar y = h1 , la velocidad
Cuando cae un dm =
v f despus de chocar es: v f = 2 gh1 j

c) El impulso de la pelota es:

vx = 2 gx
Hay un impulso
M dx con velocidad l
J = m v f m vi = m 2 g
h1 h0 j
Ejemplo 8. Una cadena de masa M y largo l est suspendida verticalmente con su extremo inferior tocando la balanza. Se suelta la cadena y cae sobre la balanza. a) Cul es la lectura en la balanza cuando ha cado una longitud x de la cadena? b) Cul es la lectura mxima en la balanza? c) Cundo ser la indicacin final en la balanza? (Despreciar el tamao de los eslabones individualmente).
La balanza indica
Fx dt = dp = dmvx M Fx dt = dx 2 gx l M dx 2 gx Fx = l dt M Fx = 2 gx 2 gx l M Fx = 2 gx l P = Px + F x= Mg M Mg x + 2 gx = 3 x l l l
b) El peso mximo es en el instante en toda la cadena est en la balanza.
Pmx = Pl + F l= Pmx = 3Mg
Mg M Mg l + 2 gl = 3 l l l l
c) Luego de terminado el efecto de la cada de la cadena la balanza indica solamente el peso de la cadena. Solucin. a)
Finalmente queda en P = Mg. CONSERVACIN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO La cantidad de movimiento de una partcula de masa m y velocidad v es: Cuando ha cado una longitud x de la cadena Sobre la balanza hay
p = mv
Px =
M gx l
La cantidad de movimiento de n partculas es la suma de las cantidades de movimiento individuales,
p total = p i = mi vi
i =1 i =1
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Usando la expresin de centro de masa
a) La posicin del centro de masa del sistema.
m v
i =1 i
= M v CMi
xCM =

De aqu p total =
mi vi = M v CMi
i =1
La cantidad de movimiento total de un sistema es igual a la cantidad de movimiento de la masa total concentrada en el centro de masa del sistema. Derivando nuevamente la expresin anterior:
d d p total = M v i CM = M a iCM = F i ext dt dt
yCM
xm + xm =0 2m 1 2 1 2 v0sent gt m + v0sent gt m 2 2 = 2m
1 2 gt 2
= v0sent
b) La velocidad del centro de masa del sistema.
Esta cantidad es muy importante, ya que si no hay fuerza externa,
vCMx = 0 vCMy = v0sen gt aCMx = 0 aCMy = g
c) La aceleracin del centro de masa del sistema.
F i ext = 0
d p total = 0 dt
p total = CONSTANTE
Esto es la conservacin de la cantidad de movimiento. Si no hay fuerzas externas sobre un sistema. La cantidad de movimiento total del sistema es constante. Ejemplo 9. Dos proyectiles idnticos de masa m se disparan simultneamente como lo muestra la figura. Hallar: a) La posicin del centro de masa del sistema para todo instante del tiempo. b) La velocidad del centro de masa del sistema para todo instante del tiempo. c) La aceleracin del centro de masa del sistema. d) La cantidad de movimiento lineal del sistema para todo instante del tiempo.
d) La cantidad de movimiento lineal del sistema.
p CMy = 2mvCMy j = 2m(v0sen gt ) j
Ejemplo 10. Tres partculas de masas 2 kg, 1 kg y 3 kg respectivamente con vectores posicin
[ ] ]cm (12 5t ) r = [(2t 3)i j + (4 + 6t 3t )k ]cm (t + 2 ) y r = [(12t 1)i j t k

cm , 5t 2 r1 = 5ti j + (3t 2)k
2 2 3
Donde t es el tiempo en segundos. Encontrar: a) La velocidad del centro de masa en t = 1 s y t = 2 s. b) La cantidad de movimiento lineal total del sistema en t = 1 s y t = 2 s. c) Analizar si el sistema de tres partculas es sistema aislado Solucin. a) La posicin del centro de masa esta dada por la expresin:
rCM
Solucin.
m r + m2 r2 + m3 r3 = 1 1 m1 + m2 + m3
Reemplazando valores, obtenemos:
cm + t2 + 3 rCM = (3t 1)i j + t 3 + 2t k La velocidad del centro de masa es d cm 2t vCM = rCM = 3i j + 3t 2 + 2 k dt s Para t = l s
) (
)]
)]
cm 2 v1M = 3i j + k s
Para t = 2 s
cm 4 v2 M = 3i j + 8k s
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xcm =
mb xb + m p (2,5) mb + m p
b) La cantidad de movimiento del sistema es:

p = + m1 v1 + m2 v 2 + m3 v3 = M vCM kg cm 2t p = 6 3i j + 3t 2 + 2 k s
Analicemos la posicin final.
)]
Para t = l s
kg cm 2 p1 = 6 3i jk s
El centro de masa esta en:
Para t = 2 s
kg cm 4 p2 = 6 3i j 8k s
c) Como , p1 p 2 , p no es constante, luego el sistema no es aislado. Ejemplo 11. Un pescador de masa 70 kg est en un bote estacionario de masa 200 kg, cuando su ayudante que no sabe nadar y est en el agua cogido del extremo opuesto, se suelta. El pescador corre 2,5 m hasta alcanzar este extremo. A que distancia del ayudante ahogndose se encontrar el pescador cuando alcance el extremo del bote? Solucin. Consideremos aislado el sistema bote, pescador, ayudante, por lo tanto su cantidad de movimiento es constante.

xcm =
mb ( x b + x ) + m p x mb + m p
Como la posicin del centro de masa del sistema es invariante, se tiene:
mb xb + m p (2,5) mb + m p
mb ( xb + x ) + m p x mb + m p
(mb + m p )x = m p (2,5)
Reemplazando valores:
x=
70(2,5) = 0,65m (200 + 70)
La posicin del pescador estar a 0,65 metros del ayudante. Ejemplo 12. Un muchacho de masa m1 y una muchacha de masa m2 , ambos con patines, se encuentran en reposo uno en frente del otro, El muchacho empuja a la muchacha, mandndola hacia el este con una velocidad v . Describa el movimiento del muchacho. Solucin. Siendo un sistema cerrado la cantidad de movimiento se conserva,
p = M v cm = CONSTANTE p = 0 v cm = 0
Como en inicio el sistema est en reposo:

Como v cm
d r cm = =0 dt
r cm = CONSTANTE , la posicin del centro de masa permanece constante En ste problema que es en una sola dimensin: xcm = CONSTANTE
Tomemos como punto de referencia la posicin del ayudante en el extremo del bote, al soltarse seguir en la misma posicin. Analicemos la posicin inicial.
p antes = p despus = 0 ,
Si v 1 y v 2 son las velocidades del muchacho y la muchacha despus del empujn, respectivamente:
m1 v 1 + m2 v 2 = 0
Considerando el movimiento en el eje x, y la direccin al este como sentido positivo

v 2 = v = vi

De aqu
= 0 v1 = m1 v 1 + m2 vi
El centro de masa del sistema pescador-bote est en:
8
m2 vi m1
EI muchacho sale con una velocidad de mdulo
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v1 =
m2 v dirigida hacia el oeste, m1
2 d x = vb t = v0 5 4v 0
d = 10
Ejemplo 13. Dos personas de masa m cada una, se encuentran paradas en los extremos opuestos de un bote de longitud d y masa 3m que se encuentra en reposo sobre un lquido sin friccin, tal como se muestra en la figura. Las personas caminan una hacia la otra con rapidez constante y se encuentran a d/4 del extremo izquierdo del bote. a) Si la persona de la izquierda se mueve con velocidad v 0 respecto al bote, cul es la velocidad que tiene la otra persona, respecto al bote? b) Cul es la velocidad del bote, respecto a tierra, durante el movimiento de ambas personas? c) Cunto avanzo el bote hasta el momento del encuentro?
Ejemplo 14. Un hombre de 80 kg est de pie en un extremo de un tronco de 20 m de largo, cuya masa es de 800 kg. El tronco flota en el estanque formando un ngulo recto con la orilla, estando el extremo opuesto al que est situado el hombre tocando dicha orilla. El hombre comienza a caminar a lo largo del tronco acercndose a la orilla. a) A qu distancia estar el tronco de la orilla cuando el hombre est en el punto medio del tronco? b) A qu distancia estar el tronco de la orilla cuando el hombre llega al otro extremo del tronco?
Solucin. a)
Solucin. Centro de masa del sistema
xCM =
x m m
i i
80 20 + 800 10 9600 = 80 + 800 880
a) Hombre en medio del tronco, el centro de masa del sistema no vara.
El tiempo empleado para encontrarse es el mismo para las dos personas
v0
4=
3d v1
v1 = 3v0 Hacia la izquierda
b) Por conservacin de la cantidad de movimiento
p antes = p despus p antes = 0
80(d + 10) + 800(d + 10 ) 9600 = 80 + 800 880 80(d + 10 ) + 800(d + 10 ) = 9600 (d + 10) = 9600 = 10,91 880 xCM =
p despus
d = 0,91 m b) Hombre en el extremo del tronco, el centro de + m( 3v0 + vb )i + 3mvb i =0 = m(v 0 + vb )i masa del sistema no vara.
vb =
2 v0 i 5
c) El tiempo de caminata de las personas es
t=
d , luego el bote se habr movido 4v0

9
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xCM
80d '+800(d '+10) 9600 = 80 + 800 880 80d '+800(d '+10 ) = 9600 880d '+8000 = 9600 880d ' = 1600 xCM =
d' = 1,82 m
x m = m
i i
80 20 + 800 10 9600 = = 80 + 800 880
Como p i = p f :
151m m m v+ v+ v 0 = 0 100 50 50
2 v 0 = v = 0,013 v 0 153 Segundo lanzamiento: Inicial
v =
Ejemplo 15. Un muchacho de masa m est parado al centro de un tabln de longitud L y masa m/2 sosteniendo en cada mano una pequea masa de valor m/50 y m/100. El tabln, inicialmente en reposo, es libre de deslizarse sobre un lago congelado, el cual tiene una superficie plana sin friccin. El muchacho lanza sucesivamente las masas, primero m/50 con velocidad v0 respecto del lanzador, y luego la otra con la misma velocidad v0 tambin relativa al lanzador. Considerando que la friccin no permite deslizar al muchacho respecto del tabln., determine lo siguiente: a) Cul es la velocidad del tabln relativa a la superficie del hielo luego de cada lanzamiento? b) Si en un instante las masas m/50 y m/100 distan 2L y L respectivamente del punto de lanzamiento A que distancia del punto de lanzamiento esta el C.M. del tabln? Solucin a) Primer lanzamiento: Inicial
m m 2 151 pi = m + + v = m v 0 = 0,02m v 0 2 100 153 100
Final
m m 3m p f = m + v'+ v'+ 0,01m v 0 v 0 0,013 v 0 2 100 2

Como p i = p f :
3m v'+ 0,01m v 0 v' = 0,02 v 0 2 b) El centro de masa se conserva xCM = 0
0,02m v 0 =
pi = 0 Final
m m m p f = m + + v + v + v 0 2 100 50
En un determinado instante; m m m L + m + x 2 L + 50 2 100 =0 xCM = m m m + +m+ 50 100 2
10
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11 23 v0i = v0i V 2 = 0,17v0i v0i 12 12
m m L 2 L + L 50 100 x= = m 30 m+ 2
Ejemplo 16. Una persona de masa M inicialmente en reposo sobre un skate board, sostiene en cada mano un ladrillo de masa M/l0. Si la persona lanza horizontalmente, y en el mismo sentido, un ladrillo y despus el otro, cada uno con la misma velocidad v0 relativa a la persona, determine la velocidad final de la persona. Solucin
11V 2 =
Ejemplo 17. Una rana de masa m est sentada en el extremo de una tabla de masa M y de longitud L. La tabla est flotando en la superficie de un lago. La rana salta a lo largo de la tabla, formando un ngulo con la horizontal. Qu velocidad v0 debe tener la rana que, al dar un salto, se encuentra en el otro extremo de la tabla?
Solucin. Clculo de la velocidad V de la tabla. La figura a continuacin muestra el instante en el que la rana salta.
Primer ladrillo
Por la conservacin de la cantidad de movimiento lineal.
p i = 0, ,
12 1 M M +V1 p f = M + V 1 + v0i = M V 1 + Mv0i 10 10 10 10
mv0 cos = MV m V = v0 cos M
Conservacin de cantidad de movimiento lineal

0=
1 12 1 V 1 = v0 i M V 1 + Mv0i 12 10 10
Clculo del tiempo de permanencia de la rana en el aire Componente vertical de la velocidad
v0 y = v0 sen
El tiempo de permanencia de la rana en el aire es
Segundo ladrillo
t=
2v0 sen g
La rana se mueve hacia la derecha con velocidad
v0 y = vo cos
La tabla se mueve hacia la izquierda con velocidad

11 1 11 , = Mv0i M v0i 120 12 10 11 M M +V 2 p f = M V 2 + v0i = M V 2 + v0i 10 10 10
V =
pi =
m v0 cos M
La rana va con velocidad constante v0 y = vo cos hacia el encuentro del extremo izquierdo de la tabla que se mueve con velocidad constante V =
Conservacin de cantidad de movimiento lineal

11 11 M = M V 2+ Mv0i v0 i 120 10 10
m v0 cos M
11
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con respecto al centro de masa son como se muestra en la figura siguiente.
Luego se cumple
(v0 sen + V )t = L
Las velocidades relativas al centro de masa son:
Reemplazando valores
m 2v0 sen =L v0 cos v0 sen + M g 3 (sen + cos )2 2sen = L2 v0 g v =

3 0
u1 = v1 vCM y u 2 = v 2 vCM
Como vCM

m v + m2 v 2 = 1 1 m1 + m2

2(sen + cos ) sen

2
gL2
v0 = 3
2(sen + cos ) sen

2
gL2
m v + m2 v 2 u1 = v1 1 1 m1 + m2 m2 = v1 v 2 m1 + m2 m v + m2 v 2 y u 2 = v2 1 1 m1 + m2 m1 = v1 v 2 m1 + m2

SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA Cuando la fuerza externa resultante que acta sobre un sistema es cero, la cantidad de movimiento total es constante. Muchas veces es conveniente escoger un sistema de coordenada., con el origen situado en el centro de masa. Este sistema se denomina SISTEMA DE REFERENCIA CENTRO DE MASA Con respecto a este sistema la velocidad del centro de masa por supuesto es cero y la cantidad de movimiento total es cero. El anlisis de la mayor parte de los choques es ms sencillo en el sistema de referencia centro de masa. La transformacin de un sistema de referencia cualquiera a un sistema centro de masa no es difcil. Consideremos un sistema do dos partculas m1 y m2 con velocidades v1 y v 2 respectivamente cuyo centro de masa se mueve con velocidad vCM , como se muestra en la figura.

Como comprobacin, calculemos la cantidad de movimiento total con respecto al centro de masa, el cual debe ser igual a cero.
p = m1 u 1 + m2 u 2
= p = m1 = m2
m2 v1 v 2 m1 + m2
m1 v1 v2 = 0 m1 + m2
En la seccin siguiente veremos ejemplos de aplicacin usando el sistema de referencia centro de masa. CHOQUES Se llama choque o colisin entre dos cuerpos a un fenmeno en el que los cuerpos Participantes son libres antes y despus de la interaccin, sobre los que no actan fuerzas resultantes. La interaccin dura un tiempo muy corto, durante el cual los cuerpos ejercen entre si fuerzas de cierta intensidad. Por lo general en los choques s1o participan dos cuerpos, aunque esto no es estrictamente necesario. Sean dos cuerpos de masas m1 y m2 con velocidades v1 y v 2 antes del choque y

La cantidad de movimiento es:
p = m1 v 1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v CM
Para transformar esta expresin al sistema Centro de masa, las velocidades de las partculas
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Hugo Medina Guzmn
velocidades v'1 y v'2 despus del choque respectivamente. En todo choque entre dos cuerpos se conserva la cantidad de movimiento, esto es:
Ahora aplicaremos la ecuacin Impulso-cantidad de movimiento por el periodo de restitucin (R). t0 t f . Para la masa m1 :
p = p' p1 + p 2 = p'1 + p' 2

ti
t0
ti
F1 dt = m1 v'1 m1 v0 = J R

m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
Ahora nos introduciremos en el proceso complejo que acompaa al choque, el instante t = t f t i , en el que aparece la fuerza de interaccin, este periodo vamos a dividirlo en dos partes, los periodos de deformacin y restitucin. La figura muestra el grfico de la fuerza de interaccin en funcin del tiempo entre las masas m1 y m2.
Para la masa m 2 :
t0
F2 dt = m2 v' 2 m2 v0 = J 2 R = J 1R
Resolviendo para v'1 y v' 2 .

J J v'1 = 1R + v0 , v' 2 = 1R + v0 m1 m2
La diferencia de estas velocidades es:

1 1 v' 2 v'1 = J 1R m + m 2 1 m +m 1 2 = J 1R mm 1 2
De lo visto encontramos la relacin entre el impulso de restitucin y el impulso de deformacin.
J 1R
E1 tiempo t 0 es el instante de mxima deformacin en el que empieza la restitucin y las dos masas poseen la misma velocidad
J 1D
(v' 2 v'1 ) = (v 2 v1 )
v01 = v02 = v0
Vamos a aplicar la ecuacin impulso - cantidad de movimiento para el periodo de deformacin (D), ti t0 : Para la masa m1 :
A esta relacin se le conoce como coeficiente de restitucin ( ) . Esta relacin fue propuesta por Newton y tiene validez solamente aproximada. EI valor de esta relacin depende de muchos factores tales como la geometra, las propiedades de los materiales, la velocidad, por ello debemos contentarnos con una determinacin experimental. Ejemplo 18. Una pelota de bisbol de 0,15 kg de masa se est moviendo con una velocidad de 40 m/s cuando es golpeada por un bate que invierte su direccin adquiriendo una velocidad de 60 m/s, qu fuerza promedio ejerci el bate sobre la pelota si estuvo en contacto con ella 5 ms?. Solucin. Datos: m = 0,15 kg vi = 40 m/s vf = - 60 m/s (el signo es negativo ya que cambia el sentido) t = 5 ms = 0,005 s p = J pf - pi = J mvf - mvi = F t F = m(vf - vi)/t
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ti
t0
ti
F1 dt = m1 v 0 m1 v1 = J D

Para la masa m 2 :
t0
F2 dt = m2 v0 m2 v 2 = J 2 D = J 1D

Resolviendo para v1 y v 2 .
J J v1 = 1D + v0 , v 2 = 1D + v0 m1 m2
La diferencia de estas velocidades es:

1 1 v 2 v1 = J 1D m + m 2 1 m +m 2 1 = J 1D m1 m2
Hugo Medina Guzmn
F = 0,15 kg.(- 60 m/s - 40 m/s)/0,005 s = 0,15 kg.(- 100 m/s)/0,005 s = - 3000 N Ejemplo 19. El bloque de 8 kg tiene una velocidad v y est detrs del bloque de 12 kg que tiene una velocidad de 0,5 m/s. La superficie no tiene friccin. Los bloques chocan y se juntan. Despus del choque, los bloques tienen una velocidad comn de 0,9 m/s.
m1 v1 v'1 = m2 v' 2 v 2
Asumiendo que el movimiento es en una sola direccin
m1 (v1 v'1 ) = m2 (v' 2 v 2 )
Dividiendo entre si las expresiones halladas por energa y por cantidad de movimiento obtenemos.
v1 + v'1 = v' 2 +v 2 (v' 2 v'1 ) = (v 2 v1 ) (v' 2 v'1 ) =1 (v 2 v1 )
a) Calcular la prdida de energa cintica de los bloques debido al choque. b) Calcular el impulso sobre el bloque de 12 kg debido al choque. Solucin a) p antes = p despus
8v + 12(0,5) = 20(0,9 ) v = 1,5 m/s Prdida = E antes E despus
=
El cual es por supuesto el coeficiente de restitucin de un choque perfectamente elstico = 1. b) Choque perfectamente plstico. En un choque perfectamente Plstico, despus del choque las masas quedan juntas, es decir tienen la misma velocidad, tal que
v' 2 = v'1 , por lo tanto: v' 2 v'1 = 0 y = 0

Ejemplo 21. Medicin del coeficiente de restitucin. Si se quiere medir el coeficiente de restitucin de 1os materiales, se realiza mediante una bola hecha con uno de los materiales y una superficie plana hecha con el otro material, la que se coloca sobre el suelo. Se suelta verticalmente la bola sobre la superficie desde una altura h1 . Conocemos la velocidad de la bola al momento del choque

b) J = 12v = 12(0,9 0,4) = 4,8 Ns = 4,8 Ns CASOS DE CHOQUE Perfectamente elstico = 1 , (v' 2 v'1 ) = (v 2 v1 ) Inelstico < 1 El coeficiente de restitucin y tiene un valor entre 0 y 1. Perfectamente plstico = 0 , (v' 2 v'1 ) = 0 Explosivo > 1 Ejemplo 20. a) Choque perfectamente elstico. En este caso no hay prdida en la energa mecnica asociada al impacto, la energa cintica permanece constante.
= 2,4 J
1 1 1 2 2 8 1,5 2 + 12(0,5) 20(0,9 ) 2 2 2
( )
v1 = 2 gh1
La bola rebota verticalmente hasta una altura h2 , tal que la velocidad v'1 de la bola despus del choque es:
v'1 = 2 gh2
Como la superficie no tiene velocidad inicial ni velocidad final v 2 = 0 y v' 2 = 0 . Encontramos que:
K 1 + K 2 = K '1 + K ' 2 1 1 1 1 2 m1v12 + m2 v 2 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2 2 2 2 m1 v'1 v12 = m2 v' 2 2 v 2
(v' 2 v'1 ) v'1 = (v2 v1 ) v1

2 gh2 2 gh1 =
Reemplazando valores:
Por conservacin de la cantidad de movimiento tenemos:
p1 + p 2 = p'1 + p' 2 , m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2

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h2 h1
Ejemplo 22. Choque plstico o inelstico a) Velocidades de igual direccin y sentido.
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 21. Choque elstico a) Velocidades de igual sentido
Supongamos un cuerpo 1 de masa m1 y velocidad v1 que se dirige a hacia el cuerpo 2 de masa m2 y velocidad v2, siendo ambas velocidades de igual direccin y sentido. Sobre cada cuerpo actu en el momento del choque, el impulso que le provoc el otro cuerpo, entonces hay dos acciones de igual intensidad y sentido contrario, en consecuencia ambas cantidades de movimiento sern iguales y de sentido contrario. Luego del choque ambos cuerpos continan juntos con una velocidad final comn a ambos. La velocidad final ser: m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f Como v1f y v2f son iguales porque ambos cuerpos siguen juntos: v1f = v2f = vf m1v1i + m2v2i = (m1 + m2)vf
Durante el choque cada cuerpo recibe una cantidad de movimiento que es igual a la velocidad perdida por el otro. Al recuperar su forma inicial, cada uno pierde o gana respectivamente, la cantidad de movimiento ganada o perdida en el momento del choque, la velocidad final de cada uno ser:
v1 f =
m2 (v2i v2 f ) + v1i m1
Si las masas son iguales
v1 f = v2i v2 f + v1i
b) Velocidades de distinto sentido
vf =
(m1v1i + m2v2i ) (m1 + m2 )
b) Velocidades de igual direccin y sentido contrario. En este caso los cuerpos literalmente rebotan, y la velocidad final de cada uno ser:
v1 f =
En este caso los cuerpos posean velocidades de igual direccin pero de sentido contrario antes del choque, como en el caso anterior luego del impacto continan juntos, con una velocidad final que estar dada por la diferencia de las cantidades de movimiento. La velocidad final ser: m1v1i - m2v2i = m1v1f + m2v2f Igualmente: v1f = v2f = vf m1v1i - m2v2i = (m1 + m2)vf
m2 (v2i + v2 f ) v1i m1
Si las masas son iguales
v1 f = v2i + v2 f v1i
El principio de conservacin del impulso es el mismo que el de conservacin de la cantidad de movimiento. Cabe aclarar que en la prctica podemos aplicar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento durante los choques, siempre que el tiempo que el tiempo de duracin del impacto sea muy pequeo. Ejemplo 23. Un bloque de 3,0 kg, movindose sobre una superficie sin friccin con una velocidad de 1,2 m/s, tiene una colisin perfectamente elstica con un bloque de la masa M en el reposo. Despus de la colisin el bloque de 3,0 kg retrocede con una velocidad de 0,4 m/s.
vf
(m v m2v2i ) = 1 1i (m1 + m2 )
La velocidad final mantendr la misma direccin pero tendr el sentido de la velocidad del cuerpo que antes del choque tena mayor cantidad de movimiento.
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Hugo Medina Guzmn
a) Calcular la masa M. b) Calcular la velocidad del bloque de masa M despus del choque. c) Los bloques estn en el contacto por 0,20 s. Cul es la fuerza media en el bloque de 3,0 kg, mientras los dos bloques estn en contacto? Solucin a) p antes = p despus
3(1,2 ) + M (0) = 3( 0,4) + Mv Mv = 4,8
Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal
(1)
E antes = E despus
1 (3) 1,2 2 + 1 M (0)2 = 1 (3) 0,4 2 + 1 Mv 2 Mv 2 = 3,84 A est cargado con una masa de 1 kg y se dirige 2 2 2 2
( )
mA 0,5 = mA 0,1 + mB 0,3 mA 0,6 = mB 0,3 2mA = mB (1)
(2) (2) : (1) Mv 2 3,84 3,84 = v= = 0,8 m/s Mv 4,8 4,8 De (1):
4,8 4,8 = = 6,0 kg v 0,8 b) v = 3,84 = 0,8 m/s 4,8 M=
hacia B con una velocidad de 0,5 m/s. Despus de la colisin, A permanece constante, mientras que B se desplaza hacia la derecha a 0,5 m/s.
c)
Ft = mv F = m
[1,2 ( 0,4)] = 24 N v = 3,0 t 0,20
Ejemplo 24. Dos carros, A y B, se empujan, uno contra el otro. Inicialmente B est en reposo, mientras que A se mueve hacia la derecha a 0,5 m/s. Despus del choque, A rebota a 0,1 m/s, mientras que B se mueve hacia la derecha a 0,3 m/s. En un segundo experimento, A est cargado con una masa de 1 kg y se dirige hacia B con una velocidad de 0,5 m/s. Despus de la colisin, A permanece constante, mientras que B se desplaza hacia la derecha a 0,5 m/s. Encontrar la masa de cada carro. Solucin. Inicialmente B est en reposo, mientras que A se mueve hacia la derecha a 0,5 m/s. Despus del choque, A rebota a 0,1 m/s, mientras que B se mueve hacia la derecha a 0,3 m/s.
Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal
(mA + 1)0,5 = mB 0,5

mA + 1 = mB (2) m A + 1 = 2m A
Reemplazando (1) en (2): Obtenemos
m A = 1 kg y mB = 2 kg
Ejemplo 25. Se dispara una bala de 30 g con una velocidad de 500 m/s contra un bloque A de 5 Kg. El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el carretn BC es 0,50. Sabiendo que la masa de la carreta es de 4 kg y que puede rodar libremente, hallar: a) La velocidad final del carretn y del bloque; b) La posicin final del bloque sobre la carreta.
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Solucin. a) Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal antes e inmediatamente despus del impacto
Aplicando la segunda ley de Newton
24,5 = (4 + 5,03)a2 24,5 m a2 = = 2,72 2 9,03 s
La velocidad final de la carreta y del bloque
v f 2 = vi 2 + a2t mb vb = (5 + mb )v1i 30 103 500 = 5,03 v1i 15 m v1i = = 3 5 s

La figura siguiente muestra el diagrama del cuerpo libre del sistema despus del choque
v f 2 = 0 + 2,72 0,61 = 1,661
m s
b) La figura muestra el momento en que el bloque se detiene en su deslizamiento sobre la carreta y se mueve con la misma velocidad que esta.
Diagrama del cuerpo libre del bloque y la bala
Distancia d1 recorrida por el bloque
Aplicando la segunda ley de Newton
1 d1 = viit + a1t 2 2 1 d1 = 3 0,61 4,9 0,612 = 1,83 0,91 = 0,92 m 2

Distancia d2 recorrida por la carreta
F f = (5 + mb )a1
Siendo
F f = 0,5 5,03 9,8 = 24,5 N

Luego
24,5 = 5,03a1 24,5 m a1 = = 4,9 2 5 s
1 d 2 = vi 2t + a21t 2 2 1 d 2 = 0 + 2,72 0,612 == 0,51 m 2

La diferencia de recorridos d nos dar la posicin final del bloque respecto al extremo B de la carreta
Sea t el tiempo en que el bloque se mueve sobre la carreta, la velocidad del bloque respecto a un observador en tierra es
d = d1 d 2 = 0,92 0,51 = 0,41 m

La posicin final del bloque sobre la carreta es a 0,41 m de B. Ejemplo 26. Choque plstico. Las dos partculas quedan en contacto despus del choque. Estudiar desde dos puntos de vista: a) Observado desde tierra, sistema laboratorio y b) Observado desde el centro de masa. Solucin. a) Sistema laboratorio.
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v f 1 = vi1 + a1t 0 = 3 4,9t 3 t= = 0,61 s 4,9

Calculo de la aceleracin a2 de la carreta
Hugo Medina Guzmn
La figura muestra las dos partculas antes y despus del choque.
Obtenemos:
u1 =
m2 v1 y m1 + m2
u2 =
m1 v1 m1 + m2
Por conservacin de la cantidad de movimiento
Despus del choque m1 y m2 entran en contacto constituyendo una sola partcula de masa (m1 + m2) que est en reposo en el sistema centro de masa, u1 = u2 = 0. Aqu tambin K = 0, = 0. Ejemplo 27. Choque elstico. Consideremos dos partculas, una con masa m1 y velocidad v1 , la segunda con masa m 2 y velocidad v 2 = 0 Solucin. a) Sistema laboratorio. La figura muestra las dos partculas antes y despus del choque.

m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 )v'
v' =

(m1v1 + m2v2 ) i m1 v1 + m2 v2 = (m1 + m2 ) (m1 + m2 )

1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2
2
La energa mecnica antes del choque es:
K = K1 + K 2 =
La energa mecnica despus del choque es:
K '=
1 (m1 + m2 )v'2 = 1 (m1v1 + m2 v 2 ) 2 2 (m1 + m2 )

m2 v v2 + 1 m 1 2 m2 2 v1 + m v 2 1
2
La relacin de la energa es:
m1 K' = K (m1 + m2 )
Por ejemplo la cada de un meteorito a la tierra, la que suponemos inmvil (v2 = 0) y m1 << m2,
Por conservacin de la cantidad de movimiento:
K' = 0 , ste es un choque obtenemos K = 0 y K

perfectamente plstico. Si K fuera diferente de cero, la totalidad de la energa se transformara en calor. b) Sistema centro de masa. La figura muestra las dos partculas antes y despus del choque.
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
En sus componentes:
(1)
m1v1 = m1v'1 cos 1 + m2 v' 2 cos 2 0 = m1v'1 sen1 m2 v' 2 sen 2
Como es un choque elstico la energa mecnica se conserva:
1 1 1 2 m1v12 = m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 2
(2)
En ste caso:
En las ecuaciones (1) y (2) conocidas las masas m1 y m2, tenemos como incgnitas v1, v1, v2, 1 y 2. Contamos con tres ecuaciones. Para resolver necesitamos conocer al menos dos de las cantidades anteriores. En el caso particular en que m1 = m2, podemos llegar a la relacin;
m2 v1 v 2 y m1 + m2 m1 u2 = v1 v 2 m1 + m2 u1 =
v1 = v'1 + v' 2
Elevndola al cuadrado:
2 v12 = v'1 +v' 2 2 + 2v '1 v ' 2

Con v 2 = 0 ,
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Por la conservacin de la energa:

2 v12 = v'1 +v' 2 2
Hugo Medina Guzmn
Luego, obtenemos:
v'1 v'2 = 0
Las velocidades v'1 y v'2 son ortogonales, esto nos dice que las trayectorias de las partculas despus del choque son perpendiculares entre s, tal que: 1 + 2 = 2 b) Sistema centro de masa. La figura muestra las dos partculas antes y despus del choque.

est inmvil v 2 = 0 y tiene una velocidad v' 2 despus del choque.
Solucin. Por conservacin de la cantidad de movimiento:
m1 v1 = m1 v'1 + m2 v' 2
Para la energa tenemos que tomar en cuenta si el choque es elstico o no. a) Choque elstico. En ste caso la energa mecnica se conserva
K = K' 1 1 2 1 m1v12 = m1v'1 + m2v'2 2 2 2 2
2 De aqu obtenemos: v'1 v12 =
m2 2 v' 2 m1
Por conservacin de la cantidad de movimiento:
Expresin que podemos escribir como;
m1 u1 + m2 u 2 = m1 u '1 + m2 u ' 2 = 0
De aqu:
m2 v 2 v' 2 v1 + v'1 v1 v'1 = m1

De la conservacin de la cantidad de movimiento
m m1 v1 v'1 = m2 v' 2 v1 v'1 = 2 v' 2 m1
m1 m1 2 u = m u '1 m u1 , u '2 = 2 2
2 2
Como es un choque elstico la energa mecnica se conserva:
1 1 1 1 2 2 m1u12 + m2 u 2 = m1u '1 + m2 u ' 2 2 2 2 2 2 Reemplazando u 2 y u ' 2 en funcin de u1 y u '1

respectivamente. 1 1 1 2 1 (m1u1 )2 2m + 2 m = (m1u '1 ) 2 m + 2m 2 2 1 1 De aqu se deduce: m1u1 = m1u '1 u1 = u '1 y
Reemplazando sta expresin en la de la energa, obtenemos:
v1 + v'1 = v' 2
Como
v1 cos 1 v1 = v1sen1i j, + v'1 cos '1 v'1 = v'1 sen '1 i j, v ' 2 = v ' 2 j
Reemplazando obtenemos:

m2 u 2 = m2 u ' 2 u 2 = u ' 2 Para un choque elstico = 1 , como se espera.

Ejemplo 28. Reflexin de partcula sobre un plano. Consideremos dos partculas, una con masa m1 , que incide sobre una masa m 2 de superficie plana como se muestra en la figura. La masa m1 tiene velocidades v1 y v'1 antes y despus del choque, la superficie inicialmente

v1 cos 1 v1sen1i j + v'1 sen '1 i + v'1 cos '1 j = v '2 j
v1sen 1 + v'1 sen '1 = 0 y v1 cos 1 v'1 cos '1 = v' 2 En el caso en que v' 2 = 0 (la superficie no se
mueve)
De aqu:
1 = '1 y v1 = v'1
b) Choque inelstico.
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Hugo Medina Guzmn
En ste caso K > K '
1 1 1 2 m1v12 > m1v'1 + m1v' 2 2 2 2 2

Para encontrar la relacin de K y K podemos usar el coeficiente de restitucin .
pi = 9(2,1) + 3( 0,8) = 16,5 Ns
K' , siendo 0 1 K
p f = 9(1,5) + 3(1,5) = 18 Ns
pi p f
Ejemplo 29. Analizar los siguientes choques. a) Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es?
El choque no es posible porque la cantidad de movimiento no se conserva d) Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es?
Solucin pi = 5(1,6 ) + 3(0,7 ) = 10,1 Ns p f = 5(1,0) + 3(1,7 ) = 10,1 Ns
Solucin pi = 8(1,2 ) + 4( 0,9 ) = 6 Ns
p f = 8( 0,3) + 4(2,1) = 6 Ns
pi = p f
La cantidad de movimiento se conserva. 1 1 Ei = 5(1,62 ) + 3(0,7 2 ) = 7,135 J 2 2 1 1 E f = 5(1,02 ) + 3(1,7 2 ) = 6,835 J 2 2 E f < Ei El choque es parcialmente inelstico. b) Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es?
pi = p f La cantidad de movimiento se conserva.

1 1 Ei = 8(1,2 2 ) + 4( 0,9 2 ) = 7,38 J 2 2 1 1 2 E f = 8( 0,3 ) + 4(2,12 ) = 8,38 J 2 2 E f > Ei
El choque es caracterizado por un aumento de energa cintica. e) Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es?
Solucin pi = 4(1,8) + 6( 0,2 ) = 6 Ns

p f = 4( 0,6 ) + 6(1,4 ) = 6 Ns
Solucin pi = 2(3,0 ) + 8(1,5) = 18 Ns
pi = p f
p f = 2(1,8) + 8(1,8) = 18 Ns
La cantidad de movimiento se conserva. 1 1 Ei = 4(1,82 ) + 6( 0,2 2 ) = 6,6 J 2 2 1 1 E f = 4( 0,6 2 ) + 6(1,4 2 ) = 6,6 J 2 2 E f = Ei El choque es perfectamente elstico. c) Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es?
pi = p f
La cantidad de movimiento se conserva. 1 1 Ei = 2(3,0 2 ) + 8(1,52 ) = 18 J 2 2
Ef = 1 1 2(1,82 ) + 8(1,82 ) = 16,2 J 2 2 E f < Ei
El choque es completamente inelstico. f) Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es?
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Solucin pi = 2(0,8) + 8( 2,0) = - 14,4 Ns
p f = 2( 1,2 ) + 8( 1,5) = - 14,4 Ns
pi = p f La cantidad de movimiento se conserva.

1 1 2 0,82 + 8 2,0 2 = 16,64 J 2 2 1 1 E f = 2 1,2 2 + 8 1,52 = 10,44 J 2 2 Ei =
( )
mv mv = 0 La cantidad de movimiento es cero. Los autos tienen energa inicial mv 2 / 2 , cada uno. La energa final es cero, la energa de los vehculos es absorbida aplastando a los dos autos por igual.
Segunda opcin.
E f < Ei
El choque es parcialmente inelstico g) Las masas de los bloques, y las velocidades antes y despus del choque estn dadas. Qu clase de choque es? La cantidad de movimiento es mv . El auto tiene energa inicial mv 2 / 2 . La energa final del auto es cero, la energa es absorbida aplastando al auto con igual energa a la que llevaba. La fuerza sera igual en ambos casos. El auto ejerce una cierta fuerza. La fuerza se puede contrarrestar por un auto que hace fuerza en la direccin opuesta, o tambin por un objeto inmvil. El objeto inmvil acta como espejo de la fuerza. Pone hacia fuera una fuerza que es como la imagen reflejada de un espejo, refleja la fuerza que se le aplica. La pared te golpea de igual forma que cuando la golpeas. Es la tercera ley del Newton, la ley de la reaccin. Ejemplo 31. Una bala de 10 g se dispara verticalmente en un bloque de 8 kilogramos. El bloque se levanta 3 mm. La bala penetra en el bloque en un intervalo de tiempo de 0,001 s. asumir que la fuerza en la bala es constante durante la penetracin.
Solucin pi = 3(0,1) + 7( 0,9 ) = - 6 Ns
p f = 3( 1,3) + 7( 0,3) = - 6 Ns
pi = p f
La cantidad de movimiento se conserva. 1 1 Ei = 3(0,12 ) + 7( 0,9 2 ) = 2,85 J 2 2 1 1 E f = 3( 1,32 ) + 7( 0,32 ) = 2,85 J 2 2
E f = Ei
El choque es perfectamente elstico Ejemplo 30. Considere dos opciones no deseables. En la primera usted est conduciendo a 50 km/h y se estrella frente a frente con un auto idntico que tambin va a 50 km/h. En la segunda opcin usted est conduciendo a 50 km/h y se estrella de frente contra una pared inmvil de ladrillo. En ningn caso el auto rebota del objeto que golpea, y el tiempo del choque es igual en ambos casos. En cul de estas dos situaciones el resultado la fuerza de impacto es mayor? Solucin Primera opcin.
Calcular: a) La energa cintica inicial de la bala. b) El impulso en el bloque debido a la captura de la bala.
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c) La penetracin de la bala en el bloque. Solucin a)
b) Determinar la posicin del centro de masa y las ecuaciones paramtricas del mismo. c) Determinar si el choque es elstico o no. m1 = m2 = 200 kg , v01 = 3 m/s ,
v02 = 1 m/s , v'1 = 2 m/s , = 53 , = 37 , d = 3m
V = 2 gh = 2(9,8)(0003) = 0,242 m/s Cantidad de movimiento antes del choque = Cantidad de movimiento inmediatamente despus del choque
mv = (M + m )V v =
(M + m )V
m
8,010(0,242 ) = = 193,84 m/s2 0,010

1 1 mv 2 = (0,010)193,84 2 = 187,87 J 2 2 b) J = (M + m )v = 8,010(0,242) = 1,94 Ns c) La penetracin de la bala en el bloque en cm, es: Ei =
Solucin. a) por conservacin de la cantidad de movimiento

p antes = p despus

m1 v1 + m2 v 2 = m1 v'1 + m2 v' 2
Aqu
, v1 = 3i + (1)sen53 v 2 = (1) cos 53 i j + 0,8 = 0,6i j, + (2)sen37 v'1 = (2)cos 37 i j + 1,2 = 1,6i j
Reemplazando:

0,010(193,84 ) 8,010(0,242 ) = F (0,001)

F= 19,38 1,938 = 17442 N 0,001
mv (M + m )V = Ft
Ei E f = Fd
1 (M + m)V 2 = 1 (8,010)0,242 2 = 0,324 J 2 2 187,87 0,234 = 17442d 187,87 0,234 d= = 0,0107 m 17442
Ef =
+ 0,6i + 0,8 + 1,2 3i j = 1,6i j + v '2 0,4 v'2 = 2i j v'2 = 22 + 0,42 = 4,16
= 2,04 m/s
Ejemplo 32. En un parque de diversiones dos amigos juegan con los autitos chocones. En cierto momento las direcciones de ambos vehculos forman un ngulo . Un auto se dirige con velocidad v1 y el otro con velocidad

tan =
2 = 5 = 79 0,4
v 2 de tal modo que chocan. Despus del choque

el auto 1 sale con velocidad v'1 cuya direccin forma un ngulo , tal como se indica en la figura. a) Hallar la velocidad del auto 1 luego del impacto.
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b) Para determinar la posicin del centro de masa es necesario conocer la posicin inicial de la masa m 2 . Como m1 y m 2 emplean el mismo tiempo desde el inicio hasta el choque:
utiliza para medir la velocidad de un proyectil. Un proyectil de masa m y velocidad v se incrusta en el bloque de madera de masa M.
t=
d 3m = = 1s v1 3 m s
La posicin inicial de m 2 es:
x20 = v2 xt = 0,6(1) = 0,6 m , y20 = v2 yt = 0,8(1) = 0,8 m
Siendo la posicin inicial de m1
x10 = 3m , y10 = 0
El centro de masa est dado por: x m + x 2 m2 , y CM = y1 m1 + y 2 m2 xCM = 1 1 m1 + m2 m1 + m2 Como m1 = m 2 = 200kg
Aplicando la conservacin de la cantidad de movimiento.
m v = (m + M )V K'=
La energa cintica despus del choque es:
xCM =
1 (x1 + x 2 ) , yCM = 1 ( y1 + y 2 ) 2 2
1 (m + M )V 2 , sta se convierte en energa 2 potencial U = (m + M )gh

Luego (m + M )V 2 = (m + M )gh
Antes del choque: x1 = 3 + 3t , Luego
V = 2 gh
La velocidad del proyectil es:
y1 = 0 x 2 = 0,6 + 0,6t , y 2 = 0,8 + 0,8t
v=
(m + M ) V
m
(m + M )
m
2 gh
xCM = 1,8 + 1,8t , y CM = 0,4 + 0,4t

Despus del choque: x1 = 1,6(t 1) , y1 = 1,2(t 1) Luego
x2 = 2(t 1) , y 2 = 0,4(t 1)
xCM = 1,8(t 1) , yCM = 0,4(t 1)
c) Para saber si es elstico o no, tenemos que analizar si la energa se conserva o no. La energa cintica antes del choque es:
Ejemplo 34. Una bala de masa 0,01 kg que se mueve horizontalmente impacta a un bloque de madera de masa 1,5 kg suspendida como pndulo. La bala se aloja en la madera, y juntos giran hacia arriba una distancia de 0,40 m. Cul fue la velocidad de la bala instantes antes de impactar al bloque de madera? La longitud de la cuerda es 2 m.
K=
1 1 2 m1v12 + m2 v 2 2 2 1 1 2 2 = (200 )(3) + (200 )(1) 2 2
= 900 +100 = 1000 J La energa cintica despus del choque es:
K'=
1 1 2 m1v'1 + m2 v' 2 2 2 2 1 1 2 2 = (200 )(2 ) + (200 )(2,04 ) 2 2
= 400 + 416 = 816 J Hay una disminucin de la energa cintica: K = 816 1000 = - 184 J Luego el choque es inelstico. Ejemplo 33. El pndulo balstico. Este es el caso de un choque perfectamente plstico, se
23
Solucin Por conservacin de energa 1 0,01V 2 = mg 0,4 V = 2 g 0,4 = 2,8 m/s 2 Por conservacin de cantidad de movimiento
0,01v = 1,51V v = 1,51(2,8) = 422,8 m/s 0,01
Ejemplo 35. Una bala de 5,00 g se dispara contra un
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bloque de madera de 1,00 kg suspendido de un hilo de 2,000 m, atravesndolo. El centro de masa del bloque se eleva 0,45 cm. Calcule la rapidez de la bala al salir del bloque si su rapidez inicial es de 450 m/s. Solucin. La rapidez del bloque de madera despus de que la bala ha atravesado (pero antes de que el bloque comience a elevarse; esto asume una gran fuerza aplicada por un tiempo corto, una situacin caracterstica de las balas) es
v1 =
4525 1,8 m = 325,08 25 s
a) el bloque A
V = 2 gy = 2(9,80 )(0,45 10 ) = 0,297 m/s La rapidez final v de la bala es v= p mv0 MV M = = v0 V m m m 1,00 = 450 (0,297) 5,00 10 3 = 390,6 m/s .
25v0 = 1500 2,4 + 25v1 25v0 = 1500 2,4 + 25(325,8) 11745 m v0 = = 469,8 25 s
Ejemplo 37. Se deja en libertad el bloque A cuando A = 90. Si choca con el bloque B, que se encuentra colgado por medio de una cuerda ideal, durante el choque se pierde la mitad de la energa que tenia el bloque A antes del choque. (Los bloques no quedan pegados despus del choque) a) Cules son las velocidades de las masas justo despus del choque? b) Cuanto vale la tensin de la cuerda justo despus del choque? c) A que altura mxima llega el bloque B? d) Cuanto vale el impulso sobre el bloque A durante el choque?
Ejemplo 36. Se dispara una bala de 25g en direccin horizontal. La bala atraviesa el bloque A y queda alojada dentro de bloque B. Por dicha causa los bloques A y B comienzan a moverse con velocidades iniciales de 2,4 y 1,8 m/s. respectivamente. Hallar: a) La velocidad inicial v 0 de la bala. b) La velocidad de la bala en el trayecto entre el bloque A y el B.
Solucin a) Clculo de vA
Solucin. Primeramente vamos a resolver la parte b). b) El bloque B
1 2 (1,25)v A 2 (1,25)(9,8)(0,6 ) = 2,42m/s vA = (1,25) El choque 0,5(1,25 )(9,8)(0,6 ) =
25v1 = (4500 + 25)1,8
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Por conservacin de la energa. 1 1 (2 )v'2 0,5(1,25 )(9,8)(0,6 ) = (1,25 )v '2 A+ B 2 2 2 2 1,84 = 0,625v ' A + v ' B Por conservacin de la cantidad de movimiento.
1,25v A = 1,25v' A +2v ' B
v' A = 2,42
2 v'B = 2,42 1,6v'B 1,25

2
1,84 = 0,625(2,42 1,6v ' B ) + v '2 B

2 1,84 = 0,625 5,86 7,74v' B +2,56v'2 B + v'B 2 1,84 = 3,66 4,84v ' B +1,6v '2 B + v'B
v '2 B 1,86v ' B +0,71 = 0

v ' B1 = 1,32 v ' B = 0,93 0,39 v ' B 2 = 0,54 Primer caso
Por conservacin de energa 1 m B v '2 B = m B gH 2 v '2 1,32 2 = 0,09 m H= B = 2 g 2(9,8) d) El impulso sobre el bloque A durante el choque. J = Ft = mv = 1,25(2,42 0,31) = 2,64 Ns Ejemplo 38. Un pndulo que consiste de una pelota de masa m en reposo en la posicin que se muestra en la figura golpea un bloque de masa M. El bloque se desliza una distancia D antes de detenerse bajo la accin de una fuerza de friccin de 0,20 Mg. Si la pelota rebota formando un ngulo de 20. a) Cul es la velocidad del bloque despus del choque? b) Cul es la distancia D?
m/s v ' B = 1,32i 2 (1,32 ) = 0,31 v ' A = 2,42 1,25 m/s v ' B = 0,31i (v' v' ) (1,32 0,31) = 0,42 = B A = (vB v A ) (0 2,42 ) Segundo caso m/s v ' B = 0,54i 2 (0,54 ) = 1,56 v ' A = 2,42 1,25 m/s v' A = 1,56i (v' v' ) (0,54 1,56 ) = 0,42 = B A = (vB v A ) (0 2,42 ) Este caso no es posible porque el coeficiente de restitucin debe tener un valor entre 0 y 1. b)

Solucin. a) Cantidad de movimiento antes del choque = Cantidad de movimiento despus del choque
= mB ac Tmx mB g = mB ac = mB
v '2 B 0,9
v '2 1,32 2 B = 23,47 N ( ) Tmx = mB + = + g 2 9 , 8 0,9 0,9
mv1 = mv 2 + MV2
c)
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la velocidad inicial v0 de la masa 2m antes de la colisin y su velocidad final despus de ella. Nota: Deber deducir toda frmula que emplee.
v1 = 2 gL(1 cos 37 ) = 0,4 gL
Solucin. El pndulo cuado llega a la posicin ms baja su velocidad es
v = 2 gL v 2 = 2 gL(1 cos 20 ) = 0,35 gL m 0,4 gL = m 0,35 gL + MV2 m V2 = 0,75 gL M

b) Para calcular la distancia D Como despus choque el pndulo vuelve a la posicin inicial.
v' = 2 gL = v
Por conservacin de cantidad de movimiento Tenemos

2 v 2 = v0 + 2as
mv 2mv0 = mv + 2mv' 0 v0 + v' 0 = v

Por conservacin de la energa (choque elstico).
vo = V2 = 0,75
v=0 s=D
m M
gL
1 2 1 1 1 2 2 mv + 2mv0 = mv 2 + 2mv' 0 2 2 2 2 v0 = v' 0 2v 0 = v

v0 =
a=
0,20Mg = 0,20 g M
2
Reemplazando
m 0 = 0,75 gL + 2( 0,20 g )D M 2 m gL D = 1,4 2 M D

Ejemplo 39. La figura muestra un pndulo formado por una masa m unida a una cuerda ideal de longitud L. La masa se suelta de la posicin mostrada y cuando se encuentra en la posicin A colisiona elsticamente con una masa 2m que se mueve hacia la izquierda con rapidez v0 desconocida, Despus de la colisin el pndulo vuelve a la posicin inicial. Encuentre
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2 gL gL = 2 2 gL gL y v' 0 = v0 = i i 2 2
v = 2
Ejemplo 40. Un satlite artificial en vuelo explota en tres partes iguales. Una parte contina a lo largo de su lnea original de vuelo y las otras dos van en direcciones cada una inclinada 60 a la trayectoria original. La energa liberada en la explosin es dos veces ms que la energa que tena el sat1ite en el momento de la explosin. Determinar la energa cintica de cada fragmento Inmediatamente despus de la explosin. Solucin.
Hugo Medina Guzmn
La figura muestra el satlite antes y despus de la explosin.
Por conservacin de la cantidad de movimiento.
p antes = p despus
La cantidad de movimiento debe conservarse en las tres dimensiones x, y, z , independientemente, de all que v1, v2, v3 y V deben ser coplanares. As obtenemos: M M M Mv = v1 + v 2 cos 60 + v3 cos 60 3 3 3 y
Calcular: a) La componente en x de la cantidad de movimiento del fragmento 2 debido a la explosin. b) El ngulo , formado por el vector velocidad del fragmento 2 y el eje x. c) La energa liberada por la explosin. Solucin a) pix = p fx b) 1,2(0,5) = 0,8(v2 cos ) v2 cos = 0,75 0 = 0,8(v2sen ) 0,4(0,9 ) v2sen = 0,45 Dividiendo (2) : (1) 0,45 tan = = 0,6 = 31 0,75 c) 1,2(0,5) = 0,8(v2 cos )
1,2(0,5) = 0,8(v2 cos ) = 0,6 Ns
(1) (2)
M M v 2 sen 60 v3sen 60 = 0 3 3
De estas dos ecuaciones encontramos que: v 2 = v3 (1)
3v = v1 + v 2
(2)
La energa inicial es: Ei = La energa final es:
1 Mv 2 2
v2 cos = 0,75 0 = 0,8(v2sen ) 0,4(0,9 ) v2sen = 0,45

2 2
(1) (2)
Ef =
1 1 3 Mv 2 + 2 Mv 2 = Mv 2 2 2 2
Sumando (1) + (2) 2 (cos2 + sen 2 ) = 0,752 + 0,452 = 0,765 v2

v2 = 0,765 = 0,87 m/s 1 1 E f = 0,8 0,87 2 + 0,4 0,92 = 0,465 J 2 2 1 Ei = 1,2(0,52 ) = 0,15 J 2 E = E f E1 = 0,465 0,15 = 0,315 J
Esta energa es igual a la suma de las energas de los tres fragmentos.
( )
3 1M 2 1M 2 1M 2 Mv 2 = v1 + v2 + v3 2 2 3 2 3 2 3 2 2 9v 2 = v12 + v 2 + v3 (3)
De las ecuaciones (1), (2) y (3) obtenemos: v1 = v , v 2 = 2v , v3 = 2v La energa cintica de cada uno de los fragmentos inmediatamente despus de la explosin es:
K1 =
1 2 2 Mv 2 , K 2 = Mv 2 , K 3 = Mv 2 6 3 3
Ejemplo 41. Un resorte activa una bomba de juguete de 1,2 kg sobre una superficie lisa a lo largo del eje x con una velocidad de 0,50 m/s. en el origen O, la bomba estalla en dos fragmentos. El fragmento 1 tiene una masa de 0,4 kg y una velocidad de 0,9 m/s a lo largo del eje y negativo.
Ejemplo 42. Una bala de can explosiva de 10 kg es disparado con un ngulo = 37 sobre la horizontal y con una rapidez ge 150 m/s. En el punto mas alto de su trayectoria la bala explota en dos fragmentos, uno con tres veces la masa del otro. El fragmento de masa mayor sale justo despus de la explosin con una velocidad horizontal en sentido contrario al de la bala antes de la explosin, mientras que el fragmento de menor masa sale con una velocidad horizontal en el sentido contrario del fragmento de masa mayor. Si la bala de mayor masa cae justo en el sitio desde donde la bala fue lanzada. a) A que distancia horizontal desde el punto de lanzamiento caer el fragmento de masa menor?
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b) Si la explosin duro un tiempo t = 0,01 s, Cuanto vale la fuerza producida sobre la masa mayor durante la explosin? c) Cunto vale el cambio de energa del sistema, justo antes y justo despus de la explosin? Solucin
Ef =
1 m 2 1 3m 2 v1 + v2 J 2 4 2 4 1 1 = (2,5) 1966,252 + (7,5) 122,17 2 2 2
= 4888644,48 J
E = E f Ei = 4816644,49 J
Ejemplo 43. Una bala de 8 g se dispara en un bloque de 4,0 kg, en reposo sobre una superficie horizontal sin friccin. La bala se aloja en el bloque. El bloque se mueve hacia el resorte y lo comprime 3,0 cm. La constante de la fuerza del resorte es 1500 N/m.
+ v0 y v 0 = v0 x i j v0 x = 150 cos 37 = 120 m/s
v0 y = 150sen 37 = 90 m/s
Tiempo de mayor altura 1 0 = 90t gt 2 t = 18,4 s 2 x = v0 x t = (120 )(18,4 ) = 2204 m Si la bala de mayor masa cae justo en el sitio desde donde la bala fue lanzada Sea v2 es la velocidad de la masa mayor y v1 la velocidad de la masa menor. x = v2t 2204 = v218,04 2204 v2 = = 122,17 m/s 18,04 a) Sea d la distancia horizontal desde el punto de lanzamiento en la que cae el fragmento de masa menor Por conservacin de cantidad de movimiento. m 3m m150 = v1 v2 4 4 v1 = 600 + 3v2 = 600 + 3(122,17) = 1966,53 m/s Distancia que recorre la masa menor: d = x + v1t = 2204 + (966,53)(1 8,04) = 19640,25 m b) Si la explosin duro un tiempo t = 0,01 s, la fuerza producida sobre la masa mayor durante la explosin. v 3 (120 + 122,17 ) F = m2 = 10 0,01 t 4 = (7,5)(24217) = 181627,5 N c) Energa del sistema, justo antes de la explosin. 1 2 1 (10 )(120 2 ) = 72000 J Ei = mv0 x = 2 2 Energa del sistema, justo despus de la explosin.
a) Calcule la velocidad inicial de la bala. b) Calcule el impulso del bloque (con la bala), debido al resorte, durante el tiempo en el cual el bloque y el resorte estn en contacto. Solucin a) Por conservacin de cantidad de movimiento angular en el instante en que la bala impacta en el bloque.
Por conservacin de energa cuando el bloque comprime al resorte.
V=
1500(0,032 ) 1,35 = = 0,580 m/s 4,008 4.008 0,008v = 4,008V 4,008V 4,008(0,580 ) v= = = 290,76 m/s 0,008 0,008
1 1 4,008V 2 = 1500 0,32 2 2
( )
b)
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J = 4,008V = 4,008(0,580 + 0,580 ) = 4,65 Ns
Ejemplo 44. Se deja caer un bloque de 4 Kg desde una altura de 1 m sobre una plataforma de 0,5 kg inicialmente en reposo. Debajo de la plataforma se encuentra un resorte de constante elstica k = 2000 N/m. Antes del choque el bloque de 0,5 Kg se encuentra en reposo sobre el resorte. Si asumimos que el choque de la plataforma y el bloque es instantneo y luego del choque ambos se mueven juntos. (Choque plstico o completamente inelstico) Calcule: a) La rapidez del bloque y de la plataforma justo despus del choque. b) Calcule la compresin inicial del resorte antes del choque y la compresin mxima del resorte. c) Si el choque dura 0,01 s, Calcule la fuerza media sobre el bloque durante el choque. d) Calcule la energa perdida durante el choque que produce la plataforma
Mv1 = (M + m )v'1 M 4 v1 = 4,43 = 3,94 m/s v'1 = (M + m ) 4 + 0,5 b) La compresin inicial del resorte antes del choque es x
mg = kx
x =
La compresin mxima del resorte es x .
mg 0,5(9,8) = = 0,0025 m = 0,25 cm k 2000
Mg (H + x ) + mgx =
4 g (1 + x ) + 0,5 gx =
x2 9g 8g =0 x k k
1 2 kx 2
1 2 1 kx 4 g + 4,5 gx = kx 2 2 2
Solucin a)
Con k = 2000
x 2 0,04 x 0,04 = 0
x = 0,02 0,02 2 + 0,04 = 0,0004 0,04
c) Ft = Mv (4,43 3,94) v F =M =4 t 0,01
= 0,2 m = 20 cm
= 196 N
1 MgH = Mv12 2 v1 = 2 gH = 2(9,8)(1) = 4,43 m/s Para calcular la velocidad justo despus del choque
d) E = MgH
1 (M + m )v'12 = 4(9,8)(1) 1 (4 + 0,5) 3,94 2 2 2
= 39,2 34,9 = 4,3 J Ejemplo 45. Una pelota de masa m = 100 g se deja caer desde una altura h = 2m. La pelota rebota verticalmente hasta h despus de golpear el suelo. a) Calcular la cantidad de movimiento de la pelota antes y despus de golpear el suelo,
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b) si la duracin del golpe fue de 0,01 s, calcular la fuerza media ejercida por el piso sobre la pelota. Solucin. En la figura se muestra el esquema de la situacin.
Ejemplo 46. Una bala de la masa m y con velocidad v pasa a travs de un pndulo de masa M. La bala emerge con una velocidad de v/2. El pndulo est suspendido por una barra rgida de longitud l y masa insignificante. Cul es el valor mnimo de v tal que la masa del pndulo gire un crculo completo? Solucin. En esta colisin, se conserva la cantidad de movimiento pero la energa no. Este es un ejemplo de una colisin inelstica que no es perfectamente inelstica. Para la colisin:
a) Cantidad de movimiento inicial:
pi = mvi j
Cantidad de movimiento final:
p f = mv f j
Los valores de las velocidades inicial y final se pueden calcular usando el principio de conservacin de la energa. Inicial:
v mv + Mv = m + MvMf 2 v mv = m + MvMf 2
0 + mghi =
Final:
1 2 mvi + 0 vi = 2 ghi 2
Despus de la colisin se conserva la energa para el pndulo (la conservacin de la energa para la bala despus de la colisin no es til desde que su energa no cambia). Este tratamiento nos da la velocidad del pndulo el momento despus de la colisin:
1 1 Mvi2 + Mghi = Mv 2 f + Mgh f 2 2 1 2 MvM = Mgh f 2 1 Mv 2 = Mg 2l v = 4 gl 2
1 2 mv f + 0 = 0 + mgh f 2 v f = 2 gh f =
3 2 g hi = 4
3 ghi 2
Podemos sustituir esto nuevamente dentro de la ecuacin que derivamos de la conservacin de la cantidad de movimiento:
1 v + M 4l mv = M 4 gl 2 2 M vmnimo = 4 gl m mv = m
Por lo tanto, las cantidades de movimiento inicial y final son:

3 pi = m 2 ghi j , pf = m ghi j 2
Reemplazando los valores, se tiene: pi = 0,63 kgm/s , p f = 0,54 kgm/s b) Usando la aproximacin del impulso:
p pf J = Fm t = p Fm = p = f t t
Fm =
j 0,63 j 0,54 0,01 = 118 jN
Ejemplo 47. Una bala de masa m y velocidad v0 impacta y atraviesa un bloque de madera de masa M. Como consecuencia del impacto el bloque recorre una distancia d sobre un piso rugoso y posteriormente cae de un escaln de altura H, impactando a una distancia horizontal D como se muestra en la figura. a) Determinar la velocidad de la bala despus del impacto. b) Determinar la energa perdida por el choque.
30
Hugo Medina Guzmn
M M 1 + m 2
2 D g 2 H + 2 gd
Solucin. a) El bloque sale en tiro parablico.
Ejemplo 48. Cuando se rompe la cuerda que une las partculas A y B, el resorte comprimido las obliga a separarse (el resorte no est unido a las partculas). La energa potencial del resorte comprimido es de 60 J y el conjunto posee la velocidad inicial v0 mostrada Si se rompe la cuerda cuando = 30 (como se muestra en la figura), hallar la velocidad resultante de cada partcula
H=
1 2 gt t = 2
D = t
2H g
D = Vf t
Vf =
D g =D 2H 2H g
Solucin. Considerando el efecto del resorte solamente: Conservacin de la cantidad de movimiento
1 1 MVi 2 MV f2 = Mgd 2 2 D2 g Vi = V f2 + 2gd = + 2gd 2H
=0
2v A sen30 3v B sen30 = 0 2v A = 3v B (1)

Lo mismo se obtiene de la cantidad e movimiento en el eje y. Conservacin de la energa:
La cantidad de movimiento lineal se conserva
60 =
1 2 1 2 2v A + 3v B (2) 2 2
De (1) y (2) obtenemos: vA = 6 m/s y vB = 4m/s

mv0 = mv + MVi
v = v0 M M Vi = v0 m m D2 g + 2 gd 2H
b) La prdida de energa por el choque es:

E = 1 2 1 1 mv0 MVi 2 mv 2 2 2 2
D2 g + 2gd 2H
22
1 2 1 M E = mv0 M 2 2 m
La velocidad total resultante de cada partcula v Ax = 6sen30 +6 = 9 m/s, v Ay = 6cos30 = 5,2 m/s,
M 1 m v0 m 2
= Mv0 D2 g + 2gd 2H
D2 g + 2gd 2H
v Bx = 4sen30 +6 = 2 m/s, v By = 4cos30

= 3,5 m/s, Finalmente

+ 5,2 3,5 v A = 9i j m/s y v B = 4i j m/s
31
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 49. Una bola sale de una mesa y cae desde una altura h0 = 0,900 m sobre una superficie lisa. Si la altura del primer rebote es h1 = 0,800 m y la distancia hasta dicha altura d1 = 0,400 m calcular: a) El coeficiente de restitucin. b) La altura h2 y alcance d2 del segundo rebote.
a) El coeficiente de restitucin.
h1 h1 = = h0 h0
0,800 = 0,943 0,900
a) Hallar la velocidad del centro de masa antes del choque. b) Hallar las velocidades de los bloques cuando el resorte se ha comprimido lo mximo. c) Hallar las velocidades finales despus que el resorte se ha estirado de nuevo completamente. Se conserva la energa cintica? d) Plantee la ecuacin perimtrica de movimiento del centro de masa Solucin. a) la velocidad del centro de masa antes del choque.
mv0 + M (0 ) = (m + M )vCM mv0 (m + M )
b) Tiempo de bajada antes del rebote:
t1 =
2 gh0 = g
2h0 = g
2(0,9) 9,8
vCM =
b) Hallar las velocidades de los bloques cuando el resorte se ha comprimido lo mximo.
= 0,428 s Tiempo de subida despus del rebote:
t2 =
2 gh1 = g
2h1 = g
2(0,8) 9,8
mv0 + M (0 ) = (m + M )vCM mv0 vCM = (m + M )
= 0,405 s Velocidad horizontal del movimiento:
d1 = v x (t1 + t 2 )
vx = d1 0,400 = = 0,428 + 0,405 t1 + t 2 h2 = h1 h2 0,800
Como estn juntos, la velocidad es los dos bloques son iguale e igual vCM . c) Hallar las velocidades finales despus que el resorte se ha estirado de nuevo completamente. Por cantidad de movimiento
= 0,48 m/s La altura y longitud del segundo rebote.
mv0 = mv1 + Mv 2 v 0 = v1 +
Por conservacin de energa
M v2 m
(1)
0,943 =
h2 = 0,800(0,9432 ) = 0,711 m.
Tiempo en el aire del segundo rebote:
1 2 1 2 1 2 mv0 = mv1 + Mv 2 2 2 2 M 2 2 v0 = v12 + v 2 (2) m

Resolviendo (1) y (2) encontramos:
t3 = 2
2 gh2
g
=2
2 h2 2(0,711) = 2 g 9,8
2M 2m v1 = 1 v0 , v 2 = v (M + m ) 0 (M + m )
Se conserva la energa cintica porque el resorte devuelve la energa que absorbi en el choque. d) xCM =
= 0,76 s Alcance del segundo rebote. d 2 = v x t 3 = (0,49)(0,76) = 0,37 m Ejemplo 50. Una masa m se mueve hacia otra masa M inicialmente en reposo con velocidad inicial v0. Si la masa M tiene conectada un resorte de constante elstica k, como se muestra en la figura.
mv0 t, y =0 (m + M ) CM
Ejemplo 51. Se dispara una bala de 40 g con una velocidad de 300 m/s contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es 0,5. Si la masa de la
32
Hugo Medina Guzmn
plataforma es 4 kg y puede rodar libremente, hallar: a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque. b) La posicin final del bloque sobre la plataforma.
La fuerza actuante es la fuerza de friccin
(M b + m )g = (M b + m )a1 a1 = g
Solucin. a) El bloque se mueve sobre la plataforma con aceleracin a1 y velocidad inicial v1 hasta detenerse. Aplicando la ecuacin de Torricelli
2 v2 f = v1 + 2a1d1
F f = N = (M b + m )g
Reemplazando valores Cantidad de movimiento antes del choque = Cantidad de movimiento inmediatamente despus del choque
0 = 2,382 2gd1 d1 =
0,58 m Para la plataforma
2,382 5,66 = = 2 g 9,8
mv0 = (M b + m )v1 m 40 v1 = v0 = 300 = 2,38 (M b + m ) (5000 + 40)
m/s Cantidad de movimiento antes del choque = mv0 Cantidad de movimiento final = M b + m + M p v2
Aplicando la segunda ley de Newton a la plataforma
= M p a2
La fuerza actuante es la fuerza de friccin
Cantidad de movimiento antes del choque = Cantidad de movimiento final.
(M b + m )g = M p a2
a2 = Mp = 1,26g
Ff = N = M p g
mv0 = (M b + m + M p )v2
(M b + m ) g = 5040 g
4000
m v2 = (M b + m + M p ) v0
40 300 = 1,32 m/s = (5000 + 40 + 4000)

Esta velocidad final de la plataforma y el bloque es valida en el caso que el bloque no abandona la plataforma. b) La figura muestra el efecto de la friccin entre bloque y la plataforma
La plataforma se mueve con aceleracin a2 y velocidad inicial cero. Aplicando la ecuacin de Torricelli
2 v2 f = vi + 2a d
1,322 = 0 + 2(1,26g )d 2
1,32 2 1,74 d2 = = = 0,07 m 2,52 g 24,7
El bloque avanza 0,58 - 0,07 = 0,51 m sobre el tablero. La posicin final es a 0,60 0,51 = 0,09 m del extremo B. Aplicando la segunda ley de Newton al bloque
F = (M
x
+ m )a1
33
Hugo Medina Guzmn
Ejemplo 52. Una bala de la masa m y con velocidad v pasa a travs de un pndulo de masa M. La bala emerge con una velocidad de v/2. El pndulo est suspendido por una barra rgida de longitud l y masa insignificante. Cul es el valor mnimo de v tal que la masa del pndulo gire un crculo completo? Solucin. En esta colisin, se conserva la cantidad de movimiento pero la energa no. Este es un ejemplo de una colisin inelstica que no es perfectamente inelstica. Para la colisin:
T + Mg = Mac
Condicin mnima para hacer movimiento circular
T =0
Luego
Mg = M
V '2 V ' 2 = gl (3) l
Reemplazando (3) en (2):
1 1 MV 2 = Mgl + Mg (2l ) 2 2 1 5 MV 2 = Mgl V = 5 gl 2 2

Reemplazando el valor de V en (1):
v=
2M m
5 gl
v p antes = p despus mv = m + MV 2
De aqu:
v=
2M V m
(1)
Despus de la colisin se conserva la energa para el pndulo (la conservacin de la energa para la bala despus de la colisin no es til desde que su energa no cambia). Este tratamiento nos da la velocidad del pndulo el momento despus de la colisin:
MOVIMIENTO CON MASA VARIABLE PROPULSIN POR REACCIN Por la conservacin de la cantidad de movimiento si un cuerpo en reposo puede expulsar una parte de su masa en cierta direccin, el resto de la masa se mover en sentido opuesto, con igual cantidad de movimiento. Si este proceso puede mantenerse durante un tiempo, el resto de la masa, como es el caso de un cohete, aparecer para un observador externo en reposo. Como si se estuviese acelerando. Esto se expresa mediante la forma ms general de la segunda ley de Newton. Como:
1 1 MV 2 = MV ' 2 + Mg (2l ) (2) 2 2

Condicin para que pueda dar la vuelta
dp F= , dt

p = mv
Siendo la masa variable
d v dm dm v F= = m +v dt dt dt
Expresin que nos permite determinar el movimiento de un cuerpo cuya masa cambia durante su movimiento.
34
Hugo Medina Guzmn
Cuando aplicamos al caso de un cohete aparecen los problemas, evidentemente m es la masa del cohete que va cambiando. Cul es la velocidad de escape del combustible? No es igual a v , la velocidad del cohete. Si no existe fuerza externa, F debe ser cero? Entonces no se mover el cohete. Analicemos el problema desde el punto de vista de la conservacin de la cantidad de movimiento. Sea el cohete mostrado en la figura siguiente, en el instante t, tiene una masa m y una velocidad
dm dv = ma = u m dt dt
Por la segunda ley de Newton se puede identificar la cantidad u

dm como una fuerza, dt
tal que la fuerza de empuje es:
F =u
dm dt dm por se prdida de dt
Como u es negativa y
, con una cantidad de movimiento lineal v = vi
mv.
En la figura siguiente se muestra el cohete en el instante t + dt , a expulsado una masa dm que
mas tambin es negativa, F es positiva, como esperbamos. Esta es una fuerza externa que produce aceleracin al cohete, al que ahora consideraremos como un sistema aislado sobre el que hay una fuerza externa. Velocidad del cohete. De la expresin md v dm u = 0 , obtenemos:

relativa al sale con una velocidad u = ui cohete. Ahora la masa del cohete es (m dm ) y
su velocidad es v + d v .
dv=u v (t )
dm m m dm m m =u = u [ln ]m0 = u ln m0 m m0
Como u es negativa y m < m0 , ln
m es m0
La cantidad de movimiento lineal total es:
(m dm ) v + d v + dm v u

Por conservacin de la cantidad de movimiento lineal tenemos: p antes = p despus

m v = (m dm ) v + d v + dm v u
negativa. Luego la velocidad es positiva. Velocidad lmite del cohete. Una vez que se haya terminado el combustible la masa se reduce a m1 , y llegamos a la velocidad lmite.
v m = u ln
m1 m0
Una vez alcanzada sta velocidad, sta permanecer constante.
m v = m v + md v dm v + dmd v + dm v dm u
Como el infinitsimo dmd v es de segundo orden, podemos despreciar ste trmino; luego
md v dm u = 0 Dividiendo por dt se obtiene:

d v dm u =0 m dt dt dv Como v es la velocidad del cohete, es la dt

Ejemplo 53. Se tiene una alfombra enrollada y colocada sobre una superficie horizontal como lo muestra la figura. Se sujeta el extremo en contacto con el piso y se aplica una fuerza horizontal F de magnitud suficiente para que la alfombra se desenrolle por s misma, Ser la velocidad angular con la que la alfombra gira constante?
aceleracin a . De ste modo:

35
Hugo Medina Guzmn
v(t ) = gt uln
(m0 Ct )
m0
b) Antes de encontrar la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible, encontraremos la altura para el tiempo t. Como v(t ) = Solucin.
F=
dp dv dm =m +v dt dt dt
dz , tenemos: dt (m Ct ) dz = gtdt uln 0 dt m0
Integrando
Como F debe tener la magnitud suficiente para que la alfombra se desenrolle por s misma quiere decir que v debe ser constante, esto implica que dv dt = 0 . Siendo v = R , para que v sea contante, el radio disminuye al desenrollarse la alfombra, luego debe aumentar. La velocidad angular con la que la alfombra gira no es constante. Ejemplo 54. Un cohete y su combustible tienen una masa inicial m0 . El combustible se quema a una razn constante
dz = gtdt uln
0 0
(m0 Ct )
m0
dt
(m Ct ) u 1 z = gt 2 (m0 Ct )ln 0 1 C m0 2
El tiempo t1 en que se acaba el combustible es cuando m = m1 . Como m = m1 Ct , obtenemos:
t1 =
m0 m1 C
dm = C .Los gases son m
Reemplazando t1 en la expresin anterior encontramos la altura que alcanza en el momento en que el combustible se acaba. CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR Y MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE Consideremos una partcula P de masa m, su posicin con respecto al origen O en un instante dado est determinada por el vector r . La partcula tiene una velocidad v y su cantidad de movimiento lineal es

expulsados con una velocidad constante u respecto al cohete. a) Despreciando la resistencia del aire, hallar la velocidad del cohete en el instante t, despus de despegar de la tierra. b) Cul es la altura que alcanza en el momento que se acaba el combustible? Solucin. a) Las fuerzas que actan sobre el cohete son la fuerza de empuje y la fuerza de la gravedad. Aplicando la segunda ley de Newton.
p = mv .
F = ma
dm + mg = ma dt
d v dv , g = gk , Donde u = uk a= = k dt dt
dm = C m = m0 Ct y dt
Reemplazando uC (m0 Ct )g = (m0 Ct ) dv dt LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR O MOMENTUM ANGULAR L
t
dv uC = g + o (m0 Ct ) dt
Integrando
dv = gdt + (m
0 0 0
uC dt 0 Ct )
Se define como el producto vectorial de r y p ,
L = r p
La velocidad en el instante t es:

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Hugo Medina Guzmn
La direccin de L es perpendicular al plano definido por r y p , su sentido lo da la regla de la mano derecha, su mdulo es:

MOMENT0 DE UNA FUERZA o TORQUE

dL = = r F dt

L = rp sen = rmv sen Como vsen es la velocidad tangencial ( vt ) y vt = r , siendo la velocidad angular.
Podemos escribir:
L = mr 2
MOMENTO DE INERCIA (I ) . Llamando Momento de Inercia al producto mr2, Tenemos:
Tiene como mdulo = rF sen Su sentido est dado por la regla de la mano derecha. Ejemplo 55. Una partcula de masa m se mueve en el plano xy con una velocidad v a lo largo de una lnea recta. Cul es la magnitud y direccin de su cantidad de movimiento angular con respecto al origen O?
L = I vectorialmente L = I Las dimensiones de la cantidad de movimiento angular son:
[L] = [M ][L]2 [T ]1
Kg m 2 o Js s
Sus unidades en el sistema internacional:
Derivando la cantidad de movimiento angular L con respecto al tiempo:
Solucin. La posici6n de la partcula es r . La velocidad de la partcula es v . Su cantidad de movimiento lineal es

dL d dr dp = r p = p+ r dt dt dt dt

Como
dr = v y p = mv dt dr p = v m v = 0 dt
p = mv
Su cantidad de movimiento angular es
L = r p

Luego
dL d p = r dt dt
Por otra parte si F es la fuerza que produce el movimiento de la partcula, por la Segunda Ley de Newton tenemos:
L = r m v = rmvsen k La magnitud es: L = rmvsen = mvd , donde d = rsen Luego L = (mvd )k Podemos ver que la cantidad de movimiento angular con respecto a O' es cero.
Ejemplo 56. En determinado instante, la Posicin de una partcula con respecto a un origen O de coordenadas est dada por el vector

( )
dv dp F = ma = m = dt dt

dL Luego = r F dt
A esta cantidad que produce un cambio en la cantidad de movimiento angular se le conoce como
+4 r = 3i j (en metros) . En ella acta una

+ 32 j (en Newton) . Encontrar fuerza F = 16i

el torque originado por la fuerza F que acta sobre la partcula. Con referencia al origen O. Solucin.
+ 32 El torque es: = r F = (3i + 4 j ) (16i j)

37
Hugo Medina Guzmn
64k + (4)(16 ) k = 96k = (3)(32 )k Nm = 32k

Ejemplo 57. Un cilindro slido Puede girar alrededor de un eje sin friccin como se ve en la figura. Una cuerda enrollada alrededor del radio exterior R1 ejerce una fuerza F1 hacia la derecha. Una segunda cuerda enrollada alrededor de la otra seccin cuyo radio es R2 ejerce una fuerza F2 hacia abajo. Cul es el torque que acta sobre el cilindro alrededor del eje z que pasa por O?
( )
Solucin. Sobre el cilindro actan:
en r 1 = R1 F 1 = F1i j y F 2 = F2 j en
La figura indica la forma como se puede realizar esta experiencia, para disminuir el radio basta jalar el hilo. Aplicando la conservacin de la cantidad de movimiento angular: Lantes = Ldespus
r 2 = R2 i
r1 Mv1 = r2 Mv 2 v 2 = v1
El torque neto sobre el cilindro es:
r1 r2
= 1+ 2
= (R2 F2 R1 F1 )k Si F1 = 10 N, R1 = 2 m y F2 = 5 n, R2 = 1 m: = 15k Nm = [(5 N )(1m ) (10 N )(2m )]k
CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR En el caso de una partcula come en la seccin anterior, si el torque aplicado con relacin a un punto dado de referencia es cero, tenemos que:
Tambin podemos hallar el trabajo realizado para acortar el radio.
+ R2 F2 k = r 1 F 1 + r 2 F 2 = R1 F1 k
K antes =
K despus
1 Mv12 , 2
2
1 1 r1 1 r1 2 v1 = M = Mv 2 = M 2 2 r2 2 r2
2 v1
El trabajo realizado es igual al cambio de energa cintica.
1 r1 W = K = M 2 r2
r 1 1 = Mv12 2 r 2
2
dL = 0 , por consiguiente: dt
2 1 2 v1 2 Mv1 1
L = CONSTANTE
La cantidad de movimiento angular con respecto al punto de referencia es constante. Ejemplo 58. Una partcula de, masa M en el extremo de un hilo gira con velocidad v1 cuando el radio es r1, si disminuimos el radio de r1 a r2, qu sucede con la velocidad? Solucin.
Ejemplo 59. Un bloque de masa m, sobre una superficie horizontal sin friccin, est atado a una cuerda sin masa que pasa por un agujero de la superficie. El bloque est girando inicialmente con velocidad angular a una distancia R del agujero. Si la distancia se acorta a la mitad, calcular la nueva velocidad angular y el trabajo realizado por la tensin.
38
Hugo Medina Guzmn
Solucin
L inicial = I , I = mR 2
R2 4 Por conservacin de la cantidad de movimiento angular. L final = I ' ', I ' = m
L inicial = L final
I = I ' ' ' = I mR 2 = = 4 R2 I' m 4
El trabajo realizado es igual al cambio de la energa cintica: 1 1 W = K = I 2 I ' '2 2 2 2 1 R 1 3 = m 16 2 mR 2 2 = mR 2 2 2 4 2 2 Ejemplo 60. Clculo de la desviacin de un cuerpo situado en la lnea ecuatorial y que cae desde una altura h . Solucin.
soltarse, debido a la atraccin gravitacional de la Tierra, la partcula comienza a caer verticalmente haca abajo y, por ende, su distancia radial r del centro de la Tierra comienza a disminuir. De L = mrv se deduce que el componente tangencial de su velocidad v debe aumentar este proceso y de modo tal que haga que el producto rv sea constante. En trminos ms cuantitativos, esto quiere decir que durante su descenso hacia el suelo, la distancia radial r y la velocidad tangencial v se deben relacionar por medio de mrv = m ( R + h) 2 (1) Puesto que, inicialmente, la velocidad de la partcula es (R + h), de tal modo que su cantidad de movimiento angular L en relacin al centro de la Tierra es m(R + h)2 Anticipndonos al hecho de que la desviacin hacia el este ser muy pequea, podemos escribir para la distancia radial r del cuerpo al centro de la Tierra en cualquier instante t,
r = R+h
1 2 gt 2
(2)
Y al sustituir esto en (1) obtenemos:

v =
( R + h) 2
1 R + h gt 2 2
( Ro + h )
1 2 1 2 gt /( R + h)
(3)
Para calcular la magnitud de la desviacin hacia el este, sea vy en el instante t, la velocidad del cuerpo que cae en la direccin hacia el este, tal y como lo ve un observador fijo con respecto a la superficie de la Tierra. Entonces
v y = v o r
=
( Ro + h )
1 2 1 2 gt /( R + h)
(R + h
1 2 gt ) 2
En la figura, sea una partcula de masa m a una altura h sobre la superficie de la Tierra en un punto que, para simplificar, consideramos que se encuentra sobre el ecuador. Para los casos de inters fsico, la altura h ser por lo comn muy pequea en comparacin con el radio, R de la Tierra. Si se supone que la partcula parte del reposo en relacin a un punto de la superficie de la Tierra verticalmente por debajo de l entonces, inicialmente, el componente radial de la velocidad vr de la partcula desaparece y su componente tangencial v ser (R + h), en donde es la velocidad angular de la Tierra. Al
39
1 2 gt 1 2 = ( R + h) 1 + 2 ( R + h) + gt 2 R + h
= gt 2
Donde la segunda igualdad se obtiene de la utilizacin de (2) y (3) y la tercera, a continuacin, mediante el hecho de que gt2 <<(R + h) y el empleo del teorema binomial. Al integrar esta frmula para vy se obtiene, para la desviacin total hacia el este y en el instante t,
Hugo Medina Guzmn
y=
1 3 gt . 3
1
F1 ext Es la suma de las fuerzas externas sobre la

partcula 1.
d L1 1 = = r1 F12 + r1 F1 ext = 12 + 1 ext dt

Finalmente, puesto que el tiempo que necesita la partcula para caer la distancia h es de (2hg ) 2 , la deflexin total hacia el este d, se puede expresar como sigue
Similarmente para partcula 2.

d L2 2 = = r2 F21 + r2 F2 ext = 21 + 2 ext dt
2 2h d = h 3 g
(4)
Por ejemplo, si se deja caer una partcula desde una altura de 100 metros, su desviacin hacia el este, segn esta frmula, se descubre que es (al sustituir los valores h = 100 metros y = 7,2 x 10-5rad/s) de 2,2 cm. Esta desviacin es muy pequea y slo se puede observar en condiciones controladas cuidadosamente. Es importante recordar la base fsica para la deflexin pronosticada en (4). Conforme la partcula desciende hacia la superficie de la Tierra su velocidad tangencial v debe aumentar para que el producto rv sea constante. Por consiguiente, de esto se desprende que su velocidad tangencial debe sobrepasar a la del punto de la superficie que se encontraba inicial e inmediatamente por debajo, y, en esta forma, se desva hacia el este.
d L1 d L2 d Ltotal Sumando 1 + 2 = + = dt dt dt

Para los Torques internos tenemos:
12 + 21 = r1 F12 + r2 F21
Como F21 = F12

12 + 21 = r1 F12 r2 F12 = r1 r2 F12

CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTICULAS. Vamos a considerar un sistema de dos partculas, como se muestra en la figura.
De la figura: r1 + r12 = r2 r1 r2 = r12 Reemplazando
12 + 21 = r12 F12
Como r12 y F12 son paralelos: r12 F12 = 0 , y

12 + 21 = 0
De aqu: 1 ext + 2 ext

d Ltotal = y dt
ext
d L1 , donde dt 1 = r 1 F 1 = r 1 F 12 + F 1ext

d Ltotal = dt

Para la partcula 1: 1 =
Vemos si ext = 0 Ltotal = CONSTANTE , independiente del tiempo. Ejemplo 61. Tres partculas de masas m1 (2kg), m2 (2kg) y m3 (8 kg) estn en los vrtices de un tringulo equiltero, donde el punto O es la interseccin de las alturas del tringulo y las fuerzas F1 y F2 , cuyos mdulos son iguales a
40

F1 Es la fuerza total sobre la partcula 1. F12 Es la fuerza ejercida por la partcula 2 y
Hugo Medina Guzmn
20 N cada una, actan a lo largo de dos de los lados del tringulo equiltero
2 3 + 2 3 x 2 + 8(0) =0 2+2+8 m y + m 2 y 2 + m3 y 3 yc = 1 1 m1 + m2 + m3 2( 1) + 2( 1) + 8(2) = = 1m 2+2+8

=
) ( )
rc = j
c) encuentre lo los vectores fuerza aplicados a cada masa y determine el torque sobre el sistema en forma analtica Masa m1 Fx1 = 20 cos 60 = 10 N ,
a) Encontrar los respectivos vectores posicin para cada masa b) Encuentre el vector posicin del centro de masa del sistema y la velocidad del centro de masa c) encuentre lo los vectores fuerza aplicados a cada masa y determine el torque sobre el sistema en forma analtica d) Determine el torque usando magnitudes nicamente e) Determinar el Momento angular del sistema respecto de O f) Determine el momento angular del centro de masa respecto de O. comparar con su respuesta en e) y de una explicacin Solucin. a) Encontrar los respectivos vectores posicin para cada masa Masa m1
Fy1 = 20sen 60 = -17,3 N 17,3 F1 = 10i j

Masa m2

Fx 2 = 20 N , Fy 2 = 0 F2 = 20i
Masa m3
Fx 3 = 20 cos 60 = 10 N , Fy 3 = 20sen 60 = -17,3 N
17,3 F3 = 10i j
d) Determine el torque usando magnitudes nicamente = (1)(20 ) + (1)(20 ) + (1)(20 ) = 60 Nm , sentido antihorario e) Determinar la cantidad de movimiento angular del sistema respecto de O
0 = d1 F1 + d 2 F2 + d 3 F3
x1 = 3 m y 1 = 1 m r1 = 3i j
Masa m2
x2 = 3 m y 2 = 1 m r2 = 3i j
Masa m3
L0 = r1 p1 + r2 p 2 + r3 p3 = ) = 192k 0+0+2 j 8(12i I 0 = 2 12 + 2 12 + 8 2 2 = 36

L0 = I 0
L0 = 36 = 192k 192 = k = 5,33k 36
f) Determine la cantidad de movimiento angular del centro de masa respecto de O. comparar con su respuesta en e) y de una explicacin

( ) ( ) ( )
x3 = 0 y2= 2 m
r3 = 2 j
b) Encuentre el vector posicin del centro de masa del sistema y la velocidad del centro de masa
xc =
m1 x1 + m2 x 2 + m3 x3 m1 + m2 + m3
41
L0 c = I 0 c = (m2 + m2 + m3 )rc2 ) = 53,3k = 10 12 ( 5,33k
( )
Hugo Medina Guzmn
Lc 0 = rc p1 + p 2 + p3 ) = 192k = 0+0+2 j 8(12i
= mg

L k 2
L 1 + H gt 2 i j ( mg j) 2 2
2 = r 2 F 2 =
Ejemplo 62. Dos masas m son soltadas desde la misma altura H. Se tiene un sistema de coordenadas como se muestra en la figura. a) Calcule el vector posicin de cada partcula para todo tiempo t con respecto a O. b) Calcule la sumatoria de torques de fuerzas externas sobre el sistema formado por las dos masas con respecto al punto O para todo tiempo t. c) Calcule la cantidad de movimiento angular del sistema formado por ambas masas con respecto al punto O para todo tiempo t. d) Se conserva la cantidad de movimiento angular con respecto al punto O del sistema formado por las dos masas?
= mg
L k 2
L L k + mg k =0 2 2
c)
ext
= mg
p1 = m v 1 = mg t j
p2 = v 2 = gt j
L 1 + H gt 2 L1 = r 1 p1 = i j ( mg t j) 2 2
L = mg t k 2
L 1 + H gt 2 L 2 = r 2 p 2 = i j ( mg t j) 2 2
L = mg t k 2
L = mg 2 tk + mgt 2 k = 0
Ejemplo 63. La figura muestra una piedra de 2 kg de masa que se mueve inicialmente con una velocidad horizontal de 12 m/s en el punto P. a) Para la posicin mostrada encuentre los vectores cantidad de movimiento angular y torque de la piedra respecto del punto O de la figura. b) Encuentre los vectores cantidad de movimiento angular y torque de la piedra respecto del punto O cuando la piedra pase sobre el punto O.
Solucin a)
L 1 2 + i j H gt 2 2 L 1 2 + r2 = i j H gt 2 2 b)
r1 =
F 1 = mg j F 2 = mg j
Solucin. a) La velocidad
v = 12i +6 r = 8i j
1 = r 1 F 1 = i + H gt 2 j ( mg j)
L 2
1 2
La posicin
Fuerza actuante sobre la piedra

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Hugo Medina Guzmn
F = m g = 2 9,8 j = 19,6 j N
La cantidad de movimiento lineal
) p = m v = 2(12i

La cantidad de movimiento angular
+6 L = r p = ( 8i j ) 24i kg m2/s = 144k

El torque respecto al punto O
Ejemplo 64. La bola A, de la masa 3,0 kilogramos, se une a una barra ligera de 0,4 m, que gira libremente en P. La bola B est suspendida de Q por una cuerda de 0,6 m y est en reposo. La bola A se levanta a cierto nivel y se suelta. La bola A desciende, y tiene una velocidad v1 = 3,6 m/s en el fondo, antes de chocar a la bola B. Las velocidades de las bolas A y B despus del choque son: v2 = - 1,2m/s y
= r F = ( 8i + 6 j ) ( 19,6 j)
Nm = 156,8k
b)
v3 =2,2 m/s...
Cuando la piedra pasa sobre el punto O El tiempo empleado es La velocidad de la piedra es
v = 12i + 6 4,9t 2 r = ( 8 + 12t )i j 8 2 = s 12 3
La posicin de la piedra est dada por
a) Calcule la masa de la bola B. b) Calcule la magnitud del impulso sobre la bola A. c) La bola A rebota y gira un ngulo , donde la velocidad v4 es cero. Calcule el valor de . d) La bola B se eleva hasta la altura h, donde la velocidad v5 es cero. Calcule el valor de h. Solucin a)
Cuando pasa sobre O:
8 + 12t = 0 t =
Luego la posicin es
2 2 2 r = 8 + 12 i + 6 4,9 j 3 3 = 3,82 j
La cantidad de movimiento lineal es
9,8t p = m v = 2(12i j) 9,8 = 2 12i j = 24 j 16,07 j

2 3
mAv1 = mAv2 + mB v3 3(3,6 ) = 3( 1,2 ) + mB 2,2 7,2 mB = = 6,55 kg 1,1 b) J = 3v = 3(3,6 + 1,2 ) = 14,4 Ns
c)
La cantidad de movimiento angular es
16,07 L = r p = 3,82 j (24i j) 2 kg m /s = 91,73k

El torque es
= r F = 0
43
Hugo Medina Guzmn
Al estar sujetos los dos hombres a la cuerda su movimiento es circular y si consideramos que el piso est en el plano xy, Tenemos:
L inicial = 2
1 3 1,22 = 3ghA 2 1,2 2 hA = = 0,072 m 2g 0,072 = 0,4(1 cos ) cos = 0,82 = 34,9
d)
( )
L final
l , pk = lpk 2 l lp ' = 2 p' k = k 4 2

Como L inicial = L final p ' = 2 p La cantidad de movimiento lineal final de cada hombre es el doble de la cantidad de movimiento lineal inicial. CONSTANTE, Independiente, del tiempo Ejemplo 66. Una partcula de masa m1 se desplaza sobre un plano horizontal con velocidad v 1 . Dos partculas de masas m2 y m3 unidas por una varilla de masa despreciable se mueven con velocidad v 2 , como se indica en la figura.
2 2,22 v3 1 2 mB v3 = mB gh h = = = 0,25 2 2 g 2(9,8)
m Ejemplo 65. Dos hombres se encuentran en una pista de patinaje, ambos sostienen una cuerda de longitud l . Qu pasa con la cantidad de movimiento lineal p de cada uno de ellos, si ambos jalan la cuerda y acortan la distancia entre ellos a l / 2 ? Asumir que se mueven en crculo y que la magnitud de sus cantidades de movimiento son iguales. Solucin. Las nicas fuerzas externas al sistema son la fuerza de la gravedad y la reaccin normal del piso, estas fuerzas se cancelan. Las nicas fuerzas que, intervienen en el sistema son las internas, por lo tanto la cantidad de movimiento angular del sistema se conserva.
Suponiendo un choque totalmente plstico entre m1 y m2
m1 = m2 = m3 = 1 kg, v 1 = 20
m i, s
v 2 = 10
m i , l = 1m s
Calcular: a) La posicin del centro de masa respecto a la masa m2 en el momento del choque. b) La ley del movimiento del centro de masa. c) La velocidad angular de rotacin alrededor del centro de masa despus del choque. Solucin. a) En el momento del choque, tomando como referencia la posicin de m2, el centro de masa est en: Posicin en el instante partida (t = 0).
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Hugo Medina Guzmn

2d 1 i j , p1 = m1 v 1 = 20i 3 3 1 r 2 cm = (d v2t )i j , p 2 = m2 v 2 = 10i 3 2 + r 3cm = (d v2t )i j , p 3 = m3 v 2 = 20i 3
r 1cm =
Posicin en el instante de encuentro.
Nota: En los vectores posicin ( r 1cm , r 2cm , r 3cm ) solo ponemos la posicin en el eje y, porque la posicin en x se va a anular con el producto vectorial. Reemplazando:
1 L = 3
1 ) + j (20i 3
2 ) + j ( 10i 3
) j ( 10i
L=
20 10 20 k k+ k = 10k 3 3 3
Despus del choque: Como despus del choque el sistema gira alrededor del centro de masa con velocidad
2d 2d 2d m1 + m2 + m3 3 3 3 xCM = m1 + m2 + m3 m(2d ) 2d = = 3m 3 m1 (0) + m2 (0) + m3 (l ) yCM = m1 + m2 + m3 l 1 = = m 3 3

b) Como parten del reposo, la cantidad de movimiento total del sistema es cero.

angular , podemos expresar la cantidad de movimiento angular en funcin del momento de inercia.
L' = I , I = I 1 + I 2 + I 3 2 2l l l I = m1 + m2 + m3 = 3 3 3 3 2 Luego L' = 3

Por conservacin de la cantidad de movimiento angular L' = L
rad = 2 = 15k 10k s 3 2 2 2
P total = M v cm = 0 d r cm r cm = constante. Como v cm = dt

El centro de masa permanece en la misma posicin. c) Consideremos la cantidad de movimiento angular con respecto al centro de masa antes y despus del choque. Antes del choque.
Ejemplo 67. Dos esferas pequeas A y B estn unidas por una varilla rgida de longitud l y masa despreciable. Las dos masas reposan sobre una superficie lisa horizontal cuando se comunica repentinamente a A la velocidad
L = r 1cm p 1 + r 2cm p 2 + r 3cm p 3

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. Hallar: v0 = v0 i
Hugo Medina Guzmn
a) La cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular del sistema respecto al centro de masa. b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 90. c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 180.
b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 90.
vA =
c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 180. Solucin. a) La cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular del sistema respecto al centro de masa
1 3 1 v 3 + v0 v0 i + 0 l j = v0 i j 4 4 4 l 4 1 1 1 v 1 v0 v B = v0 i 0 l j = v0 i j 4 4 4 l 4
xc = 0 , y c =
3mL + m(0) = 0,75L 3m + m
p = mv0 i = (m + 3m ) v
v 3 1 1 v m = v0 i = 0i v A = v0 i 0 l i v0 i 4 2 4m 4 l 4 3 3 v 1 1 1 L = r p = l j mv0 i = lmv0 k + = v0 i v v0 i 0 l i B = 4 4 4 l 4 2 2 3 2 1 3 2 L = I c = m l + 3m l = ml Ejemplo 68. Un muchacho va corriendo por la 4 4 4
v=
3 = 3 ml 2 lmv0 k 4 4 3 lmv0 4 = v0 k = k 3 2 l ml 4
La varilla se mueve con velocidad v = rota con velocidad angular =
v0 y i 4
v0 k. l
acera con una velocidad constante v con sus brazos estirados perpendicularmente a su recorrido. La distancia entre los extremos de los dedos de sus manos es 2l 0 . Cuando al correr pasa junto a un poste, se coge al mismo con la mano izquierda, levanta los pies del suelo, y gira por aire alrededor del poste. a) Si su masa es, M. Cul es el valor de su cantidad de movimiento angular respecto al poste cuando corre por la acera? b) Si la fuerza de reaccin del poste no s1o lo hace girar, sino que adems proporciona una fuerza impulsiva que hace frenar ligeramente su movimiento hacia adelante, de modo que su energa cintica se reduce a los cuatro quintos de su valor original. Cul es su momento de inercia respecto al poste?
Solucin.
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a) La cantidad de movimiento con que se acerca el muchacho es:
L = r p = rmv senk
Como r sen = l 0 L = ml 0 vk b) Cuando el muchacho se coge del poste, las fuerzas de reaccin centrpeta e impulsiva deben pasar por el poste por lo tanto no ejercen ningn torque sobre el muchacho y la cantidad movimiento angular se conserva.
4 41 2 K = mv 2 = mv 2 (1) 5 52 5 1 Tambin K ' = I 2 , como L = Ik 2 L = I Reemplazando ste valor de en K : 2 L2 (ml 0 v ) (2) K'= = 2I 2I K'=
Igualando (1) y (2)
= constante L = ml 0 vk
La energa cintica despus de cogerse del poste es K ' =
4 K. 5
2 2 (ml 0 v ) mv = 5 2I
K es la energa cintica antes de cogerse,
Luego su momento de inercia es I =
K=
1 2 mv 2
5 2 ml 0 4
Luego:
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Una masa m1 se sita en (x1, y1, z1) y otra masa m2 en (x2, y2, z2). a) Hallar 1a distancia r0 entre m1 y m2. b) Hallar la distancia r1 entre m1 y el centro de masa. c) Hallar la distancia r2 entre m2 y et centro de masa. Respuesta a) r0 = b) r1 = b) a CM =
1 + 1 tk cos t 2 + 2t 2sen t 2 i 2 16
c) igual que b) 3. Encontrar el centro de masa de una lmina delgada mostrada en la figura
(x2 x1 )2 + ( y 2 y1 )2 + (z 2 z1 )2
m2 r0 m1 r0 , c) r2 = (m1 + m2 ) (m1 + m2 )
2. Dos partculas de masas m1 = 1 kg y m2 = 3 kg se mueven por el espacio, sus vectores
, + t posicin Son: r1 = 3i j tk +k r2 = sen t 2 i

a) Hallar el centro de masa. b) Cul es su aceleracin? c) Hallar su aceleracin vista por un observador que se mueve con velocidad constante

Respuesta y = 0,983m encima del centro del orificio
acta sobre + t2 j + t 3k 4. Una fuerza F = ti un cuerpo en el intervalo de 0 t 6 s . Hallar el impulso sobre el cuerpo. Respuesta
+ 72 j + 324k 181 + 72j + 324l 18i
5. Una pieza en forma de L se corta de una hoja uniforme de metal. Cul de los puntos indicados es el ms cercano al centro de la masa del objeto?
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. v= j + 3k
Respuesta 1 + t a) r CM = 3 + 3sen t 2 i j + 3t t k 4
[(
)]
Hugo Medina Guzmn
Respuesta C 6. Un cono trunco homogneo de metal tiene una base circular mayor de radio 4 cm y la menor de radio 2 cm. Su altura es 6 cm. A qu distancia de su dimetro mayor est situado el centro de masa?
9. Suponga que la fuerza que acta sobre una pelota de tenis (m = 0,060 kg) en funcin del tiempo est dada por la grfica de la figura. Usando mtodos grficos estime: a) El impulso total dado a la bola. b) La velocidad de sta despus de haber sido golpeada, suponiendo que estaba en reposo en el momento de ser golpeada.
Respuesta a) 4,5 Ns b) 75 m/s 10. Un flujo de partculas idnticas de masa m y Respuesta 2,36 cm 7. Cuatro masas puntuales se colocan como se muestra en la figura: Cules son las coordenadas del centro de masa? velocidad uniforme v , inciden sobre un plano fijo de rea A, la direccin forma un ngulo con la normal. Despus del choque las partculas tienen una velocidad v' , la direccin es simtrica a la de v . Tambin v = v' . a) Calcular el Impulso que se ejerce sobre cada partcula en el momento del choque. b) Calcular el valor de la fuerza comunicada a la superficie por unidad de tiempo. Siendo n el numero de partculas por unidad de volumen de chorro incidente. Respuesta

, a) J = (2v cos )n
Respuesta (23, 2,8) 8. Un alambre uniforme de longitud 60 cm y masa 60 g , est doblado en un tringulo rectngulo. Cules son las coordenadas del centro de masa? b) F = 2nAmv 2 cos 2 11. Una partcula de la masa 5,01 x 10-27 kilogramos, movindose a 1,88 x 105 m/s, choca con una partcula idntica que inicialmente est en el reposo. Despus de la interaccin, las partculas (que no pueden ser distinguidas) se mueven con los ngulos 55,4 y 34,6, ambos son medidos con respecto a la direccin original del movimiento. Qu velocidades finales tienen las partculas? Respuesta 1,55 x 105 m/s a 346, 1,07 x 105 m/s a 55,4 12. Un nadador de 70 kg se lanza al agua desde el podio de una piscina con una velocidad de 3m/s en la direccin de la figura. Calcular la
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Respuesta (10, 3)
Hugo Medina Guzmn
fuerza ejercida sobre el podio durante los 0,8s que el nadador ejerce el esfuerzo sobre el mismo para impulsarse en el salto.
Respuesta
818 F = 227i j N
13. Un recipiente de 0,25 kg con capacidad para 5 kg de agua se llena de un cao en 5 s. En el instante en que el recipiente est medio lleno, la balanza lee 3,0 kg. Si no se salpica el agua, Cul es la velocidad del agua que cae en dicho instante.
15. Un can fijo sobre un vagn que se puede desplazar si friccin sobre una va rectilnea horizontal con una masa total M. El can forma un ngulo con la horizontal. a) Si el vagn est en reposo el can dispara un obs de masa m, determinar la relacin entre las velocidades v y V del obs y del can. b) Si la velocidad del obs relativa al can es v (forma un ngulo con V ), determinar la relacin entre v' y V . c) El vagn se desplaza con una velocidad rectilnea constante u sobre la va antes del disparo. El obs tiene una velocidad v relativa al can en movimiento a la velocidad V despus del disparo: Calcular la variacin de la velocidad (u - v) del vagn Encontrar la velocidad v del obs. d) Deducir del clculo anterior el alcance R del obs.
Respuesta 2,45 m/s 14. Una bala de fusil de masa m y de velocidad constante v 0 , penetra en un bloque de madera fijo; la bala se detiene despus de recorrer una distancia d con un movimiento uniformemente retardado. e) Calcular la desaceleracin a de la bala, deducir la fuerza de desaceleracin. b) Calcular el tiempo de desaceleracin. c) Cul es el impulso comunicado a la bala por el bloque? Comparar con la cantidad de movimiento de la bala antes del choque. Realizar la aplicacin numrica para v 0 = 600 m/s, d =30 cm, m = 40 g Respuesta
Respuesta a) v =
M V , m cos M V b) v' = 1 + , m cos m c) u v = v' cos , m+M
v m = 6 10 5 2 , 2d s 7 F = ma = 24 10 N , v b) t = 0 = 10 3 s a
a) a = c) J = F t = 24 N, J = mv0
2 0
+ v' sen v = (u + Mv' cos )i j

2v 2 Mv 2 + sen cos u M +m g
d) R =
16. Desde la plataforma de un tren que se mueve con una velocidad de 10 m/s se arroja un paquete de 25 kg, Este es cogido en el aire por una persona que est junto a la va. Desde el tren
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se observa que esta persona retrocede con una velocidad de 7,5 m/s. Cul es la masa de la persona? Respuesta 75 kg. 17. Un muchacho est en medio de un lago congelado sin friccin de tal manera que no puede moverse. Para poder salir l lanza su sombrero de masa 0,5 kg hacia el norte con una velocidad de 12 m/s a 53 con la horizontal. Si la masa del muchacho es 60 kg y el radio del lago es 400 metros. Qu pasa7 Respuesta El muchacho resbala hacia el sur y llega a la orilla 1 h 51 min despus. 18. Un paquete de 10 kg se descarga de una cinta transportadora con una velocidad de 3 m/s y cae en una vagoneta de 25 kg. Si la vagoneta est inicialmente en reposo y puede rodar libremente, Cul es su velocidad final?
b) Cul es la velocidad de cada una de las piezas justamente despus de la explosin? c) Encontrar la cantidad de movimiento de cada pieza justamente antes de tocar tierra. Respuesta a) 8 segundos
m/s , v (0,8 ) = 120i m/s b) v (1, 6 ) = 60i

125,44 c) p (1, 6 ) = 96i j kg.m/s ,

62,72 p (0,8 ) = 96i j kg.m/s
(El movimiento es en el plano xy; g = 9,8 m/s2) 21. Un bloque de masa 10 kg est en reposo en el origen segundo con masa 5 kg se mueve a lo largo del eje x con velocidad de magnitud v 0 = 5 m/s. Los bloques choca quedan unidos. y se mueven en el eje x. La superficie tiene friccin despreciable. a) Cuando el bloque de 5 kg est en x = -10 donde est centro de masa? b) Encontrar la cantidad de movimiento de la masa de 5 kg, de la masa de 10kg y del centro de masa antes del choque. c) Cul es la velocidad del sistema combinado?
Respuesta m/s v = 0,732 i 19. Un hombre de 75 kg se lanza al agua desde la proa de su bote de 50 kg. La componente horizontal de su movimiento es 1 m/s respecto al bote. Hallar las velocidades del hombre y del bote respecto a un observador en el muelle. a) Si el bote est inicialmente en reposo b) Si el bote se mova inicialmente hacia adelante con una velocidad de 2 m/s. No considerar prdidas de energa debido al agua Respuesta a) v1 = 0,4 m/s , v2 = 0,6 m/s b) v1 = 2,4 m/s , v2 = 1,4 m/s 20. Un can dispara un obs de 2,4 kg hacia arriba. A1canza su mxima altura, 313,6 m y se parte en dos, 0,8 kg y 1,6kg. Las dos partes llegan a tierra simultneamente. La pieza de 1,6 kg toca tierra a 480 m de la explosin (medida a lo largo del eje x). a) Cunto tiempo tomara al obs volver a tierra si no se hubiera partido?
50
Respuesta a) xCM = - 3 1/3 m,
kg.m/s, p 2 = 0 , pCM = 25 i b) p1 = 25 i kg.m/s m/s c) v = 1 2/3 i

22. Dos bolas P1 y P2 de masas m1 y m2 estn suspendidas del cielorraso por dos hilos inextensibles de la misma longitud l ; P1 y P2 estn en contacto sin presin con los hilos verticales. Se saca P1 de la posicin de equilibrio a un ngulo 0 manteniendo el hilo tenso, luego se suelta sobre P2. Calcular: a) La velocidad de P1 justo antes del choque. b) Las velocidades v1 y v2 de P1 y P2 inmediatamente despus del choque perfectamente elstico. Discutir este resultado para valores relativos de las masas m1 y m2. c) Las alturas de las posiciones limites de P1 y P2 despus del choque.
Hugo Medina Guzmn
Aplicacin numrica; l = l m . 0 = 60, m2 = m1/2 Respuesta a) v1 = 2 gl cos 0 , v1 = 3,13 m / s , b) v'1 =
m1 m2 v1 , v'1 = 1,05 m / s m1 + m2
Para m1 > m 2 v1 y v'1 tienen el mismo sentido. Para m 2 > m1 v'1 tiene sentido contrario de v1 .
Respuesta a) 2,16 m/s b) El bloque se detiene a 0,33 m de B. 25. La figura muestra dos masas sobre una superficie con rozamiento despreciable. El coeficiente de restitucin entre Las dos masas es 0,73; determinar: a) Sus velocidades despus del choque. b) La prdida de energa durante el choque.
2m1v1 v' 2 = , v'2 = 4,22 m / s m1 + m2 v' 2 en todo caso tiene el mismo sentido que v1
c) h1 =
2 v'1 v'2 = 0,056 m , h2 = 2 = 0,91 m 2g 2g
23. En un Juego de billar, la bola A est movindose con 1a velocidad v0 = 31 m/s cuando choca con las bolas B y C que estn juntas en reposo. Tras el choque, se observan la tres bolas movindose en las direcciones que muestra 1a figura, con = 30. Suponiendo Superficies lisas y choques perfectamente elsticos, hallar los mdulos de la velocidades,
Respuesta
m/s, v B = 6,94 i m/s a) v A = - 0,563 i b) K = 41 J

26. Se deja caer una pelota al suelo desde una altura y. Si el coeficiente de restitucin es , escribir expresiones para el tiempo total que tardar la pelota en dejar de dar bote y la distancia total que recorrer en este tiempo. Respuesta
v A , v B y vC .
t=
1+ 2 2 y (1 + ) , s=y g (1 ) 1 2
( (
) )
Respuesta
v A = 1,5 m/s , v B = 1,29 m/s , vC 2,25 m/s

24. Se dispara una bala de 39 g con una velocidad de 500 m/ contra un bloque A de 5 kg de El coeficiente de rozamiento entre el bloque A y la plataforma es 0,5. Si la masa de la plataforma es 4 kg y puede rodar libremente, hallar: a) La velocidad final de la plataforma y e1 bloque. b) La posicin final del bloque sobre la plataforma.
27. Un objeto de 5 kg que se mueve con una velocidad de 1,2 m/s choca directamente con un objeto de 20 kg que est en reposo. Se observa que el objeto menor rebota con una velocidad de 0,6 m/s a) Cul es la prdida de energa cintica por el impacto? b) Cul es el coeficiente de restitucin? Respuesta a) K = - 0,675 J, b) = 0,875 28. Una bola choca contra un plano liso formando un ngulo 1 con la normal del mismo y rebota con un ngulo 2 . Encontrar La expresin correspondiente al coeficiente de restitucin
51
Hugo Medina Guzmn
En el segundo caso es el doble que en el primero. 32. Un cilindro A cae sobre otro B apoyado sobre un resorte de constante k = 3000 N/m desde una altura de 2m. Si el choque es perfectamente plstico, calcular: a) El desplazamiento mximo de B. b) La prdida de energa en el choque.
Respuesta
tan 1 tan 2
29. Ira partcula de masa m1 tiene un choque frontal perfectamente elstico con una partcula de masa m 2 inicialmente en reposo. Cul es la prdida relativa de energa cintica correspondiente a la partcula . m1 Respuesta
K =4 K
m1 m1 m2 1 + m 2
2
Respuesta a) 3,47 cm , b) 8,18 J 33. Los parachoques se disean de tal manera que un automvil de 1600 g que golpea una pared rgida a la velocidad de 12 km/h no sufra dao. Suponiendo que ese choque es perfectamente plstico. Calcular: a) La energa absorbida por el parachoques durante el impacto. b) La velocidad a la que el automvil puede golpear a otro de iguales caractersticas, que est en reposo sin daarse. Respuesta a) 8890 J b) 24 km/h 34. Una explosin rompe un objeto en dos piezas una de las cuales tiene 1,5 veces la masa de la otra. Si se liberan 4500 J en la explosin. Cunta energa cintica adquiere cada pedazo? Respuesta 1800 J, 2700 J 35. Un depsito suelta arena a una banda transportadora razn de 75 kg/s. Si la banda se mueve con una rapidez constate v = 2,2 m/s. Qu fuerza se necesita para mantenerla en movimiento? No tomar en cuenta la friccin
30. Una masa m1 se mueve a lo largo del eje x con una velocidad v 0 a lo largo de una mesa sin friccin. Choca con otra nasa, la cual est inicialmente en reposo. La masa m2 sale a lo largo del eje y. Si se pierde la mitad de la energa cintica original en el choque. Cual es el mdulo de la velocidad y con que ngulo sale despus de la colisin? Respuesta
v 2 = m1v0
3 , 2 m + m1 m2
2 2
= cos 1
m1v0 m2 v2
1 2 (m1 + m 2 ) = cos 3 m2
1 2
31. Un bloque de masa M est en reposo sobre una masa sin friccin. Lo podemos golpear con un bloque que se quede adherido o con un bloque muy duro con el que se producir un choque perfectamente elstico. Ambos bloques tienen masa m y pueden ser lanzados can velocidad V0 En cul de los casos el bloque M se mover ms rpidamente? (considerar el movimiento en una sola dimensin). Respuesta a) v' 2 =
m V0 , m+M 2m b) v' 2 = V0 m+M

52
Respuesta. 165 N
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36. Un trineo lleno de arena se desliza sin friccin por una pendiente de 30. La arena se escapa por un agujero en el trineo a un ritmo de 2 kg/s. Si el trineo parte del reposo con una masa inicial de 40 kg. Cunto tard en recorrer 120m a lo largo de la pendiente? Respuesta 7 segundos 37. Un cohete que consume combustible a un ritmo constante k se encuentra sometido a la accin de una fuerza externa constante de valor F adems de la fuerza de reaccin de los gases. La masa inicial del cohete ms combustible es m0 . La configuracin de la tobera de escape es de tal manera que la velocidad relativa de los gases es igual al negativo de la velocidad v del cohete. a) Escribir la ecuacin del movimiento. b) Obtener v(t ) . Respuesta
movimiento angular con respecto al origen en funcin de x? Respuesta
L = mv 0 ak
ngulo con el eje x. a) Cul es el torque sobre el obs, con respecto al origen en funcin del tiempo? b) Cul es la cantidad de movimiento angular del, obs con respecto al origen en funcin del tiempo?
40. Un obs de masa m se dispara de un can en el origen, El obs se mueve en el plano y con una velocidad inicial de magnitud v 0 y un
dL c) Comprobar que = dt
Respuesta
a) = v 0 mgt cos i
dv kv , a) F = (m0 kt ) dt Ft b) v(t ) = m0
38. Un cohete experimental se proyecta de forma que pueda mantenerse inmvil sobre el suelo. El cuerpo del cohete tiene una masa de 1200 kg y la carga de combustible inicial es de 3600 kg,. e1 combustible se quema y se expulsa con una velocidad de 2500 m/s. Hallar la velocidad de consumo de combustible necesario. a) en el momento de encender el cohete. b) cuando se consume la ltima partcula de combustible.
1 b) L = v 0 mgt 2 cos i
41. Dos esferas pequeas A y B estn unidas por una varilla rgida de longitud l y masa despreciable. Las dos masas reposan sobre una superficie lisa horizontal cuando se comunica
. repentinamente a A la velocidad v0 = v0 i Hallar: a) La cantidad de movimiento lineal y la cantidad de movimiento angular del sistema respecto al centro de masa. b) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 90. c) Las velocidades de A y B cuando la varilla ha girado 180.
Respuesta a) 18,84 kg/s . b) 4.71 kg/s 39. Una bala de masa m se dispara con una
Respuesta
, si para x = x 0 , y = a velocidad v B = v B i (permanece constante) Cul es su cantidad de
, L = a) p = mv0 i
b) v A =
3 mlv 0 k 4
1 3 1 1 v0 i + v0 j , v B = v0 i v0 j 4 4 4 4
53
Hugo Medina Guzmn
c) v A =
1 1 v0 i , v B = v0 i 2 2
Respuesta vf = 2,5 m/s 45. Una fuerza acta sobre un objeto de 10 kg aumentando uniformemente desde 0 hasta 50 N en 4 s. Cul es la velocidad final del objeto si parti del reposo?. Respuesta vf = 10 m/s 46. Se roca una pared con agua empleando una manguera, la velocidad del chorro de agua es de 5 m/s, su caudal es de 300 cm3/s, si la densidad del agua es de 1 g/cm3 y se supone que el agua no rebota hacia atrs, cul es la fuerza promedio que el chorro de agua ejerce sobre la pared?. Respuesta F = 1,5N 47. Se dispara horizontalmente una bala de 0,0045 kg de masa sobre un bloque de 1,8 kg de masa que est en reposo sobre una superficie horizontal, luego del impacto el bloque se desplaza 1,8 m y la bala se detiene en l. Si el coeficiente de rozamiento cintico entre el bloque y la superficie es de 0,2, cul era la velocidad inicial de la bala?. Respuesta v1i = 1073 m/s 48. Se dispara una bala de 0,01 kg de masa contra un pndulo balstico de 2 kg de masa, la bala se incrusta en el pndulo y ste se eleva 0,12 m medidos verticalmente, cul era la velocidad inicial de la bala?. Respuesta v1i = 309,8 m/s 49. Una partcula A de masa mA se encuentra sujeta por medio de un resorte comprimido a la partcula B de masa 2mA, si la energa almacenada en el resorte es de 60 J qu energa cintica adquirir cada partcula luego de liberarlas?. Respuesta Ec Bf = 20 J 50. Un cuerpo de masa m1 = 2 kg se desliza sobre una mesa horizontal sin friccin con una velocidad inicial v1i = 10 m/s, frente a l movindose en la misma direccin y sentido se encuentre el cuerpo de masa m2 = 5 kg cuya velocidad inicial es v2i = 3 m/s, ste tiene adosado un resorte en su parte posterior, cuya constante elstica es k = 1120 N/m, cul ser la
54
42. Se tiene una varilla rgida de masa despreciable sujeta a un eje sin rozamiento de tal manera que la varilla pueda rotar libremente. Al otro extremo de la varilla hay un bloque de masa M. Si se dispara una bala de masa m con una velocidad v 0 tal como se muestra en la figura. Si la bala se incrusta en el bloque, cul ser la velocidad angular del bloque alrededor del eje7
Respuesta
mv0 (m + M )a
43. Una barra de longitud b est pivotada en su centro de tal manera que puede rotar en el plano horizontal. Dos nios estn sobre la barra en las posiciones mostradas en la figura 7.59. a cual est rotando con una velocidad angular en el sentido antihorario visto desde arriba. Si el nio de masa m1 empieza a moverse hacia el centro tal que su distancia a el es b 4 at 2 , Cul debe ser el movimiento del nio de masa m2 para que la velocidad angular de la barra permanezca constante? (La masa de la barra es despreciable),
Respuesta Debe cambiar su distancia al centro de acuerdo a la ecuacin
b 2 m1 2 b at at 2 + 16 m2 2
44. Un taco golpea a una bola de billar ejerciendo una fuerza promedio de 50 N durante un tiempo de 0,01 s, si la bola tiene una masa de 0,2 kg, qu velocidad adquiri la bola luego del impacto?.
Hugo Medina Guzmn
mxima compresin del resorte cuando los cuerpos choquen?. Respuesta x = 0,28 m 51. Un bloque de 3,0 kilogramos, movindose sobre una superficie sin friccin con una velocidad de 1,2 m/s, tiene una colisin perfectamente elstica con un bloque de la masa M en el reposo. Despus de la colisin el bloque de 3,0 kilogramos retrocede con una velocidad de 0,4 m/s.
Respuesta a) 420 N, b) 0,08 J 54. En una demostracin una bola de acero pequea de la masa m se sostiene sobre una superbola de masa M (superbola es una bola de goma del coeficiente de restitucin muy alto). La combinacin junta se suelta del reposo. Cuando el superbola golpea el piso rebota casi elsticamente, golpeando a bola de acero que todava est movindose hacia abajo. Esta colisin es tambin bastante elstica, y consecuentemente bola de acero se golpea y es lanzada derecho hasta una altura H. Si h es la altura de la cual los objetos fueron soltados, y M > > m, entonces bola de acero pequea se levantar a una altura: Respuesta 9h 55. Una muchacha de masa 50 kilogramos lanza una bola de la masa 0,1 kilogramos contra una pared. La bola golpea la pared horizontalmente con una velocidad de 20 m/s, y rebota con esta misma velocidad. La bola est en contacto con la pared 0,05 s, cul es la fuerza media ejercida sobre la bola por la pared? Respuesta 80N 56. La bola A, de la masa 3,0 kilogramos, se une a una barra ligera de 0,4 m, que gira libremente en P. La bola B est suspendida de Q por una cuerda de 0,6 m y est en reposo. La bola A se levanta a cierto nivel y se suelta. La bola A desciende, y tiene una velocidad v1 = 3,6 m/s en el fondo, antes de chocar a la bola B. Las velocidades de las bolas A y B despus del choque son: v2 = - 1,2m/s y v3 =2,2 m/s...
a) La masa M es: b) La velocidad del bloque de masa M despus de la colisin es: c) Los bloques estn en el contacto para 0,20 s. La fuerza media en el bloque de 3,0 kilogramos, mientras los dos bloques estn en contacto, es: Respuesta a) 6,0 kg, b) 0,8 m/ s, c) 24 N 52. El bloque de 8 kilogramos tiene una velocidad v y es detrs del bloque de 12 kilogramos que tiene una velocidad de 0,5 m/s. la superficie es de friccin despreciable. Los bloques chocan y se juntan. Despus de la colisin, los bloques tienen una velocidad comn de 0,9 m/s.
a) La prdida de energa cintica de los bloques debido a la colisin est la ms cercana a: b) El impulso sobre el bloque de12 kg debido a la colisin es Respuesta a) 2,4 J, b) 4,8 N s 53. Una bola de acero de 72 g se lanza desde el reposo y cae verticalmente sobre una placa de acero. La bola golpes la placa y est en contacto con ella por 0,5 ms, la bola elsticamente, y vuelve a su altura original. El intervalo de tiempo para el viaje es 0,30 s. a) La fuerza promedio ejercida sobre la bola durante el contacto es b) Asumiendo que la placa no se deforma durante el contacto. La energa elstica mxima almacenada por la bola es:
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a) La masa de la bola B es: b) La magnitud del impulso sobre la bola A es: c) La bola A rebota y gira un ngulo , donde la velocidad v4 es cero. El valor de es:
Hugo Medina Guzmn
d) La bola B se eleva hasta la altura h, donde la velocidad v5 es cero. El valor de h es: Respuesta a) 6,6 kg, b) 14.4 N. s, c) 35 d) 0,25 m 57. Un carro de 19 kg est conectado por medio de un resorte comprimido con un carro 38 kg. Los dos carros se estn moviendo a la derecha a una velocidad de 25 m/s cuando el resorte se desenrolla y propulsa repentinamente el carro de 19 kg hacia adelante con una velocidad de 27 m/s. encontrar la velocidad del segundo carro con respecto al centro de la masa del sistema.
molculas del aire tienen una masa de 4,7 x 10-26 kilogramos, y cada una golpea al paraguas (sin rebotar) con una velocidad de 2,0 m/s en la misma direccin, cuntos tomos golpean al paraguas cada segundo? Asuma que el viento sopla horizontalmente para no tomar en cuenta la gravedad. Respuesta 5,6 x 1025 por Segundo 59. Un cohete debe ser lanzado al espacio donde no hay campo gravitacional. el 81% de la masa inicial del cohete es combustible y este combustible se expulsa con una velocidad relativa de 2300 m/s. si se asume que todo el combustible ser utilizado, encuentra la velocidad final de la ltima porcin de combustible expulsado relativo a un observador estacionario. Respuesta 1500 m/ s
Respuesta 1 m/s 58. Una fuerza de 5,3 N es necesaria para sujetar a un paraguas en un viento fuerte. Si las
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Sistema de partculas

Hugo Medina Guzmn

CAPTULO 6. SISTEMA DE PARTCULAS

La segunda ley de Newton para la partcula mi es: F i = m a i = F iexter + F i int Donde:

F 1int = F 12 + F 13 + ............ F 12 = Fij

En general para la partcula i es:

La fuerza total para el sistema es:

Por la tercera ley de Newton cada una de las fuerzas

Fij tiene un F ji igual, pero de sentido contrario

Consecuentemente solo queda

Hugo Medina Guzmn

Definamos el vector posicin del centro de masa por la ecuacin:

Ejemplo 1. Centro de masa de tres masas puntuales.

= M (masa total de las n

+ y CM j + z CM k Como rCM = xCM i

De igual forma se obtiene:

1 1 y i mi = ydm , M i =1 M 1 n 1 z CM = lim z i mi = zdm y mi 0 M M i =1 1 rCM = r dm M y CM = lim

MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA. Si en la ecuacin: Sustituimos

Obtendremos la ecuacin del movimiento del centro de masa

Hugo Medina Guzmn

Ejemplo 4. Explosin de una granada

Realizando clculos similares encontramos:

Ejemplo 3. Centro de masa de un arco semicircular.

ydm , en este caso dm = dl

M Donde = y dl = Rd R Como y = Rsen , tenemos:

Solucin El centro de masa de un cono est a 1 H de la

Cono de altura 6 cm.

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Volumen del tronco de cono.

+ 8sen ( 30 ) -4 v 2 = 8 cos( 30 )i j = 6,93i j

+ vCMy = vCMxi j=0

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O F12 dt = m1 d v1 y F21 dt = m2 d v 2 Integrando las dos relaciones durante el choque,

Trabajando con el primer miembro

Fdt corresponde al rea bajo la curva

m/s m = 0,1 kg, vi = 0 , v f = 30i

mostrada en la figura anterior, a sta cantidad la llamaremos

J por el tiempo t = t f t i en que acta la

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v f despus de chocar es: v f = 2 gh1 j

b) El peso mximo es en el instante en toda la cadena est en la balanza.

Pmx = Pl + F l= Pmx = 3Mg

La cantidad de movimiento de n partculas es la suma de las cantidades de movimiento individuales,

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Usando la expresin de centro de masa

a) La posicin del centro de masa del sistema.

b) La velocidad del centro de masa del sistema.

Esta cantidad es muy importante, ya que si no hay fuerza externa,

vCMx = 0 vCMy = v0sen gt aCMx = 0 aCMy = g

c) La aceleracin del centro de masa del sistema.

d) La cantidad de movimiento lineal del sistema.

p CMy = 2mvCMy j = 2m(v0sen gt ) j

[ ] ]cm (12 5t ) r = [(2t 3)i j + (4 + 6t 3t )k ]cm (t + 2 ) y r = [(12t 1)i j t k

Reemplazando valores, obtenemos:

Hugo Medina Guzmn

b) La cantidad de movimiento del sistema es:

Analicemos la posicin final.

El centro de masa esta en:

Como la posicin del centro de masa del sistema es invariante, se tiene:

70(2,5) = 0,65m (200 + 70)

Como en inicio el sistema est en reposo:

EI muchacho sale con una velocidad de mdulo

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