www.fisicaeingenieria.

es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
2.- ESTTICA DE LOS FLUIDOS. HIDROSTTICA.
2.1.- Ecuacin fundamental de la esttica de fluidos.
La esttica de fluidos es la parte de la mecnica de fluidos que estudia los fluidos en equilibrio,
o dicho de otra manera, los fluidos que estn en reposo. Esta parte de la mecnica de fluidos abarca
desde el clculo de la presin que ejerce un determinado fluido sobre una superficie sumergida en el
mismo hasta el clculo del empuje que sufre un cuerpo cuando se sumerge en el interior del mismo,
con las aplicaciones que esto tiene.
Lo primero que haremos en este punto ser deducir la ecuacin fundamental de la esttica de
fluidos, para ello, consideraremos un paraleleppedo sumergido en un fluido determinado:

Calcularemos la fuerza que sufre este cuerpo en la direccin del eje x, para ello sunpondremos
que la presin en el centro del cubo viene dada por la expresin ( )
0 0 0
, , p x y z , las presiones que ejerce
el fluido sobre las caras perpendiculares al eje x vendrn dadas por:
0 0 0
0 0 0
, ,
2
, ,
2
a
b
x
p p x y z
x
p p x y z
| |
= +
|
\
| |
=
|
\

Por lo tanto la fuerza en la direccin del eje x vendr dada por:
0 0 0 0 0 0
, , , ,
2 2
px
x x
F p x y z p x y z y z
( | | | |
= +
| | (
\ \

Si multiplicamos y dividimos la expresin por el volumen del cuerpo:
0 0 0 0 0 0
, , , ,
2 2
px
x x
p x y z p x y z
F
V x
( | | | |
+
| |
(

\ \
=


www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
Esta expresin llevada al lmite cuando el volumen tiende a cero, y por lo tanto, la presin
calculada es la presin en dicho punto, teniendo en cuenta que la expresin anterior en el lmite es la
derivada parcial, nos queda que:
px
dF
p
dV x

De la misma manera se obtienen las expresiones para los otros dos ejes, que nos ofrecen un
resultado final, segn el cual, la fuerza volmica debida a la presin viene dada por:
p
p
d F
f p
dV
= =
ur
uur

Pero un cuerpo sumergido en un fluido estar sometido a fuerzas debidas a la presin y
cualquier otro tipo de fuerzas, por lo que podemos escribir:
0
p
f f f p + = =
ur uur ur

Que es la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos.
2.2.- Solucin de la ecuacin fundamental de la esttica de fluidos.
En este apartado resolveremos la ecuacin fundamenatal de la esttica de fluidos para dos casos
de especial relevancia, por un lado el caso de un fluido sometido al campo gravitatorio constante y por
otro lado resolveremos dicha ecuacin para el caso de la atmsfera considerando sta como un fluido
cuya densidad depende de la presin.
En primer lugar resolveremos la ecuacin para un fluido en el seno del campo gravitatorio
constante, la fuerza que sufre una partcula de este fluido ser:
$
d F d F dm
f g gk
dV dm dV
= = = =
ur ur
ur ur

Al aplicar la ecuacin fundamental, teniendo en cuenta solamente la componente z de esta
ecuacin, obtenemos lo siguiente:
( )
0 0
0 0
p z
p z
p
g dp gdz p p g z z
z

= = =

Con lo cual obtenemos la expresin para la diferencia de presiones entre dos puntos en el seno
de un fluido que se encuentran a diferente altura como:
( )
0 0
p p g z z = +

El otro caso en que vamos a resolver la ecuacin funadamental de la esttica de fluidos va a ser
en el caso de que tengamos un gas, como la atmsfera cuya densidad vara con la presin, para ello
consideraremos que la atmsfera se comporta como un gas ideal, por lo que podemos escribir la
presin en funcin de la densidad de la siguiente manera:
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
pM
pM RT
RT
= =
Siendo M la masa molecular del gas, R la constante de los gases y T la temperatura,
suponiendo la temperatura constante y sustituyendo en la ecuacin fundamental, teniendo en cuenta
que estamos sometidos al campo gravitatorio terrestre que consideraremos constate:
( )
0
0 0
0
gM
z z
p z
RT
p z
pM p dp gM
g dz p p e
RT z p RT
(

(

= = =

Que nos da la variacin de la presin atmosfrica en funcin de la altura.
2.3.- Fuerzas sobre superficies planas sumergidas.
Cuando tenemos una superficie plana sumergida, sobre sta va a actuar una fuerza que ser
igual al producto del peso especfico del fluido por la altura a la que est el centro de gravedad de
dicha superficie respecto del nivel de la superficie libre del fluido y por el rea de la superficie que
sufre la fuerza, matemticamente:
CG
F h A =
Expresando el peso especfico en kgf/m
3
, el rea en m
2
y la altura a la que est el centro de
masas en metros, obtendremos la fuerza en kilogramos fuerza.
En cuanto al punto de aplicacin de dicha fuerza, ser el centro de presiones, para calcularlo,
debemos recurrrir a la expresin que nos relaciona la coordenada y de dicho centro de presiones con la
del centro de masas. Es conveniente no confundir las coordenadas h que indican el nivel de un punto
respecto a la superficie libre de fluido con las coordenadas y que indican la distancia desde el punto de
corte de la superficie libre del fluido con la linea que contiene a la superficie analizada, para ello, se
presenta el siguiente esquema:


Hemos de tener en cuenta que el empuje es ejercido en el centro de presiones, que es
perpendicular al mismo en dicho punto y que para obtener las coordenadas del centro de presiones
usaremos la ecuacin:
x
cp cg
cg
I
y y
y A
= +
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
A la hora de realizar los problemas, con frecuencia ser necesario conocer la posicin del
centro de gravedad de diversas figuras geomtricas, as como su rea y su momento de inercia, las ms
comunes a la hora de resolver problemas se muestran a continuacin
FIGURA
X Y
rea
x
I
Rectngulo

b/2 h/2 B h bh
3
/12
Tringulo

b/3 h/3 b h/2 bh
3
/12
Trapecio


( )
( )
2
3
h a b
a b
+
+

( )
2
h a b +

( )
( )
3 2 2
4
36
h a ab b
a b
+ +
+

Crculo

Es el centro de la
circunferencia
2
4
d

4
64
d

Superficie elptica

Es el centro de la
elipse
bh
3
4
bh

www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
Superficie parablica

3b/8 2h/5 2bh/3


2.4.- Fuerzas sobre superficies curvas. Componente horizontal y vertical
Cuando la superficie sumergida no es plana, debemos calcular por separado las dos
componentes de la fuerza sobre la superficie, que sern la componente horizontal de la fuerza y la
componente vertical de la misma.
La componente horizontal ser igual a la fuerza que ejerce el fluido sobre una superficie
vertical imaginaria que es la proyeccin vertical de la superficie curva. El punto de aplicacin de la
misma es el centro de presiones de dicha pared imaginaria
La componente vertical ser igual al peso (real o imaginario) de lquido que hay encima de la
superficie, el punto de aplicacin estar sobre la vertical de la correspondiente coordenada del centro
de gravedad de dicha superficie.
2.5.- Principio de Arqumedes. Empuje.
El principio de Arqumedes nos proporciona la fuerza que sufre un cuerpo cuando se halla
sumergido en un fluido, dicho principio dice la fuerza que sufre un cuerpo sumergido sumergido es
vertical y hacia arriba y su valor es igual al peso del fluido que desaloja.
Matemticamente, podemos expresar el principio de Arqumedes mediante la siguiente
expresin:
fluido sumergido
E gV =
Donde es la densidad del fluido en el que est sumergido el cuerpo, g la aceleracin de la
gravedad y V el volumen sumergido del cuerpo.
Dicha fuerza se denomina empuje y est aplicada en el centro de presiones que se calcula como:
E
rdV
r
dV
=

r
r

www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
Ejemplo 4.- Determina las fuerzas y las ubicacines de las mismas, sabiendo que la superficie AB es
rectangular y de 1,20 metros de longitud y que de la superficie CD sabemos que es un tringulo de
vrtice C de medidas 1,80 x 1,20 m.

Empezaremos determinando la fuerza sobre la compuerta AB que est vertical, para ello
usaremos la expresin que nos da la fuerza sobre una compuerta plana sumergida, segn la cual:
CM
E h A =
En donde es el peso especfico del fluido, en este caso, agua, que tiene un valor de 1000
kgf/m
3
, h es la altura a la que se encuentra el centro de gravedad de la compuerta y A el rea de la
misma.
El centro de gravedad se encontrar en el centro geomtrico de la compuerta, como se muestra
en la siguiente figura:

Teneiendo en cuenta todo lo que se expuso anteriormente, la fuerza que sufre la compuerta AB
ser:
10002, 2 (2 1, 2) 5280
CM
E h A x = = = kgf.
En cuanto al punto de aplicacin de dicha fuerza, ste ser el centro de empuje, que
calcularemos a partir de la expresin:
x
CE CG
CG
I
y y
y A
= +
La y del centro de gravedad es la distancia que hay desde el punto de corte de la superficie libre
del fluido con la pared que contiene a la compuerta y en este caso, como en cualquier caso en que
tengamos una pared vertical coincide con la altura h a la que se encuentre el centro de gravedad, por
lo tanto, tendr un valor de 2,2 m, por otro lado el momento de inercia lo sacamos de la tabla, segn la
cual:
I=bh
3
/12=(1,2 2
3
)/12=0.8 m
4
.
Sustituyendo en la expresin nos da un valor de:
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
0, 8
2, 2 2, 35
2, 2 (21, 2)
x
CE CG
CG
I
y y
y A
= + = + = m.
Por lo tanto, el esquema que tenemos para la compuerta ser el siguiente:

Por tanto, la compuerta AB sufrir una fuerza de 5280 kgf a una distancia de 2,35 m de la
superficie libre del fluido.
Ahora tenemos que hacer el mismo clculo con la compuerta triangular, para ello, tendremos en
cuenta que la altura a la que se encuentra el centro de gravedad de la compuerta est a 1/3 de la altura,
ya que la compuerta sabemos que es triangular, por lo tanto:

Por lo tanto el valor del empuje ser:
1,801, 20
10001, 84 ( ) 1987
2
CM
E h A = = = m.
El punto de aplicacin ser el centro de empujes que estar situado a una distancia y dada por :
0, 5832
2, 61 2, 82
1, 801, 20
2, 61 ( )
2
x
CE CG
CG
I
y y
y A
= + = + = m
Quedando el siguiente esquema para la compuerta:
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es

Ejemplo 5.- Para el depsito de la figura: a) determina la fuerza que acta sobre la superficie AB de
2,40 m de anchura y sabiendo que la longitud total del depsito es de 4 m, b) la fuerza total sobre el
fondo del depsito, c) compararla con el peso de agua que contiene el recipiente.

a) Vamos a determinar en primer lugar la fuerza que sufre la parte plana AB, la fuerza que
sufre dicha superficie vendr dada por:
CM
E h A =
La h hace referencia a la altura a la que se encuentra el centro de gravedad de la pared AB
respecto del nivel de la superficie libre del fluido, y vendr dada por 3,60 m + 1,80/2 m = 4,50 m.
Sustituyendo en la expresin de la fuerza:
10004, 50(2, 401, 80) 19440
CM
E h A = = = kgf.
El punto de aplicacin de la fuerza de empuje ser el centro de empujes, la altura del cual
vendr dado, debido a que es una pared vertical por la expresin:
x
CE CG
CG
I
y y
y A
= +
1,17
4, 50 4, 56
4, 50(2, 401, 80)
x
CE CG
CG
I
y y
y A
= + = + = m
b) Ahora tenemos que determinar la fuerza total sobre el fondo del depsito, para ello,
usaremos la misma expresin que en el caso anterior, teniendo en cuenta que el centro de gravedad del
fondo del depsito se encuentra al nivel del fondo del depsito, ya que es una superficie horizontal, por
lo tanto, nos quedar:
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
( ) 1000 3, 6 1, 8 (2, 44) 51840
CM
E h A = = + = kgf
La altura a la que se encuentre el centro de empujes, ser, obviamente la misma a la que se
encuentre el centro de gravedad, es decir al nivel del fondo del depsito, esto es un hecho general que
se cumple para todas las superficies horizontales.
Ejemplo 6.- Determina la fuerza que habr que aplicar sobre la compuerta rectngular AB, sabiendo
que est articulada en A y que en el recipiente de la derecha tenemos aceite de densidad relativa 0,750
y en el recipiente de la izquierda tenemos agua, determina de igual manera el punto de aplicacin de
dicha fuerza. La longitud de los depsitos es 2 m.

Sobre la compuerta actuarn dos fuerzas, por un lado la fuerza debida al agua que se encuentra
en el recipiente de la izquierda, que calcularemos como:
CM
E h A =
La altura a la que se encuentra el centro de gravedad de la compuerta respecto del nivel del
fluido ser:
10004, 5 (1, 802) 16200
CM
E h A = = = kgf
El punto de aplicacin de la misma vendr dado por:
x
CE CG
CG
I
y y
y A
= +
Que sustituyendo los datos de los que disponemos nos da un valor de:
0, 972
4, 50 4, 505
4, 50 (21, 80)
x
CE CG
CG
I
y y
y A
= + = + =
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es

Ahora tenemos que calcular la fuerza que ejerce el aceite contenido en el depsito de la
derecha, para ello, calculamos primero la fuerza teniendo en cuenta que la altura a la que est el centro
de gravedad de la superficie respecto al nivel de la superficie libre de fluido es de 0,9 m, tendremos:
10000, 7500, 9 (1,802) 2430
CM
E h A = = = kgf.
El punto de aplicacin de esta fuerza ser:
0, 972
0, 9 1, 2
0, 9(21, 80)
x
CE CG
CG
I
y y
y A
= + = + = m
El esquema para la compuerta ser:

La fuerza que habr que ejercer ser la fuerza destinada a compensar las dos fuerzas que
tenemos, es decir, la diferencia entre ellas por ser de sentido contrario, por lo tanto, tendremos que
aplicar hacia la izquierda una fuerza de:
16200 2430 13770 F = = kgf
Para determinar el punto de aplicacin de dicha fuerza, tendremos que aplicar la ecuacin de
suma de momentos respecto del punto articulado de la compuerta, es decir:
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
0 M M M
+
= =


Sustituyendo las fuerzas y las distancias halladas anteriormente, tenemos:
162000, 905 24301, 2 13770 0,85 M M h h
+
= = + =

m
Es decir, que la fuerza ha de ser aplicada a 0,85 m del punto A para que exista equilibrio
rotacional, o lo que es lo mismo, para que no gire respecto del punto A.


Ejemplo 7.- La compuerta AB tiene 1,80 metros de dimetro, y puede girar alrededor del punto C,
estando el punto C 0,10 m por debajo del punto medio de la compuerta tal y como se muestra en la
figura. Calcular la altura hasta la que puede ascender el agua para que haya equilibrio.

Para que la compuerta no gire, debemos hacer que el empuje est aplicado sobre el punto C o
punto de giro, de tal manera, el momento ser F 0=0 y por lo tanto no se provoca giro ninguno,
esquemticamente, la situacin que debemos provocar es la siguiente:
El punto de aplicacin de la fuerza, vendr dado por:
x
CE CG
CG
I
y y
y A
= +
En donde la altura del centro de gravedad de la compuerta ser h+0,9 la altura del centro de
empujes debe ser el punto C, por lo tanto valdr h+0,9+0,1 m y para el clculo del momento de inercia
tendremos en cuenta que la compuerta es cirular, por lo tanto, usaremos la frmula.
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
I=
4
64
d


Por lo tanto obtenemos la siguiente ecuacin.
( )
0, 515
0, 9 0,1 0, 9
0, 9 2, 54
x
CE CG
CG
I
y y h h
y A h
= + + + = + +

( )
0, 515
0,1
0, 9 2, 54
x
CE CG
CG
I
y y h h
y A h
= + + = +

2, 93 h = m
Por lo tanto, la latura a la que puede subir el auga por encima del punto superior de la
compuerta es de 2,93 m.
Ejemplo 8.- Determinar y ubicar las componentes de la fuerza que ejerce el agua por metro de
longitud sobre la compuerta que se muestra en la figura, si el radio de la misma es de 2 m:

La fuerza horizontal ser igual al valor que ejerce el agua sobre la proyeccin vertical de la
superficie, es decir, sobre una pared vertical de 2 m de altura, por lo tanto, la fuerza horizontal ser:
10001 (12) 2000
CM
E h A = = = kgf
En donde hemos tenido en cuenta que el centro de gravedad de la pared vertical imaginaria est
en su punto medio, y por lo tanto, a una altura de 1 m y que la longitud de la compuerta es 1 m, ya que,
el problema nos dice que hagamos el clculo por metro de longitud.
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
En cuanto al punto de aplicacin de dicha fuerza, ser el mismo que el que tendra la pared
vertical imaginaria sobre la que calculamos el apartado anterior, es decir:
( )
0, 667
1 1, 33
1 21
x
CE CG
CG
I
y y
y A
= + + =
La componente vertical de la fuerza ser igual al peso del volumen de agua que existe encima
de la superficie, es decir:

2 2
2
1000 1 3141
4 4
V
R
F AL L

= = = = kgf
La componente vertical de la fuerza est sobre la vertical del centro de gravedad de la
superficie, teniendo en cuenta lo que se expone en la tabla de los centros de gravedad:

4
0, 85
3
R
CG

= = m.
El esquema de las fuerzas que actuan sobre la compuerta ser el siguiente:
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es

Ejemplo 9.- El cilindro de la figura tiene 1,5 metros de longitud y un peso de 2500 kg, determina las
reacciones en los puntos A y B, sabiendo que la densidad relativa del aceite es de 0,750.



www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
La reaccin en A ser igual a la componente horizontal de la fuerza que ejerce el fluido sobre el
cilindro, que como se hizo en el ejemplo anterior es igual a la fuerza que ejercera el fluido sobre la
proyeccin vertical de la superficie, es decir, sobre una pared plana de 2 m de altura:
2 2
1
750 1, 5 883
4 4
v
R R
F AL L

= = = = kgf

La reaccin vertical ser igual a la fuerza vertical resultante que ejerce el aceite sobre el
cilindro, esta fuerza ser igual a la diferencia entre la fuerza vertical ascendente, debida al fluido que
est por debajo de la mitad del cilindro y la fuerza vertical descendente, que ser igual a la fuerza
debida al aceite que est por encima de la mitad del cilindro.

[ ]
2
2
2 sec
241
4
v cuadrado tor
R
F AL A A L R L

(
= = = =
(

kgf

www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
883 241 642
vTOT
F = = kgf
La reaccin en B coincide con este ltimo valor, es decir es la diferencia entre las fuerzas
verticales y tendr sentido opuesto al que tiene esta fuerza total, es decir, est dirigido hacia abajo.
Ejemplo 10.- El cilindro representado en la figura tiene un peso de 250 kg y tiene una longitud de 1 m.
Se vierte agua y aceite en las partes izquierda y derecha hasta unas alturas de 0,6 y 1,2 m
respectivamente. Halla las componentes de la fuerza que mantiene al cilindro fijo en el punto B
sabiendo que la densidad relativa del aceite es 0,89.

Para determinar las reacciones que mantienen fijo al cilindro, tendremos que calcular las
fuerzas que sufre el cilindro.
Por un lado, tendremos la fuerza que ejerce el aceite situado en la parte izquierda del depsito,
esta fuerza tendr dos componentes, por un lado, una componente horizontal que ser igual a la fuerza
que ejercera el aceite del depsito sobre la proyeccin vertical de la superficie alcanzada por el fluido,
esto es, sera la fuerza que ejerce el aceite sobre una pared de 0,6 m de altura, es decir:
H CG
F h A =
Tendremos en cuenta que la altura a la que se encuentra el centro de masas es justamente la
mitad de la altura total de la pared, es decir, 0,3 m, por lo tanto la fuerza horizontal ser igual a:
( ) 0, 8910000, 3 10, 6 160, 2
H CG
F h A = = = kgf.
Por otro lado, la componente vertical de la fuerza ser igual al peso, real o imaginario que tiene
encima la superficie:
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es

V
F AL =
El rea que hay que calcular es A
1
, que es el rea imaginaria de fluido que se encuentra encima
de la supuerficie, para calcular A
1
tendremos en cuenta las siguientes consideraciones:
1 1 2 3
4
circunf
A A A A = + +
( )
2 2
1 1 2 3
4 4 2 2
circunf
rad R R bh
A A A A

= =
Tendremos en cuenta que la altura del tringulo h es 0,6 m, y la base la podemos hallar por
Pitgoras, sabiendo que la hipotenusa es el radio de la circunferencia:
2 2
1, 2 0, 6 1, 039 b = = m.
Por otro lado, necesitamos saber cunto vale el ngulo en radianes que en la figura se denota
por y que es necesario para calcular el rea 3 correspondiente al sector circular:

1, 039
tan 60 30
6
0, 6

= = = = rad.
Ya contamos con todos los datos para poder calcular el rea deseada:
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
( )
2
2
2 2
1
1, 2
1, 2 1, 0390, 6
6
0, 422
4 2 2 4 2 2
rad R
R bh
A

= = = m
2
.
Y a partir de aqu, ya podemos calcular la componente vertical de la fuerza como:
0, 8910000, 4221 375, 58
V
F AL = = = kgf.

Ahora calcularemos la fuerza que ejerce el agua situada en el depsito de la derecha sobre el
cilindro, sabemos que, al igual que en el caso anterior, vamos a tener dos componentes para la fuerza,
una componente horizontal igual a la fuerza que ejercera el agua sobre la proyeccin vertical de la
pared, es decir sobre una pared de 1,2 m de agua, ya que el agua llega justo hasta la mitad del cilindro:
( ) 10000, 6 11, 2 720
H CG
F h A = = = kgf.
La componente vertical de la fuerza la calcularemos de igual manera que en el caso anterior,
pero ahora, tendremos en cuenta que el agua situada sobre la superficie es la que corresponde a un rea
transversal determinado por un cuarto de circunferencia, por lo que la componente horizontal de la
fuerza ser igual a:
2 2
1, 2
1000 1 1131
4 4
V
R
F AL L

= = = = kgf.
El esquema para la totalidad del cilindro ser el siguiente.
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es

La fuerza horizontal total ser:
720 160, 2 559, 8
tot
H
F = = kgf dirigida hacia la izquierda.
La fuerza vertical total ser:
1131 375, 58 250 1256, 58
tot
V
F = + = kgf hacia arriba.
En donde hemos tenido en cuenta 250 kgf hacia abajo correspondientes al peso del cilindro, por
lo tanto las reacciones en el punto de apoyo sern iguales y de signo contrario a las fuerzas calculadas.
Ejemplo 11.- Determina las componentes horizontal y vertical que ejerce el agua sobre la compuerta
mostrada en la figura por metro de longitud:

La componente horizontal es igual a la fuerza que ejercera el fluido sobre la proyeccin
vertical de la superficie, es decir, la fuerza que ejercera el fluido sobre una pared vertical de 3 m de
altura, es decir:
10001, 5 (31) 4500
H CG
F h A = = = kgf
Por otro lado la componente vertical de la fuerza ser totalmente hacia arriba y ser igual al
peso del fluido real o imaginario que se encuentra sobre la superficie, en esta caso:
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es

[ ]
( )
2
1 sec 2
2 2
V tor
rad R
bh
F A L A A L L

(
= = =
(


El ngulo en radianes correspondiente al sector circular lo podemos sacar del tringulo que
conforma el rea A
2
, como se muestra en la figura:
3
tan
6
= 26, 56 0, 46 = = rad.
Por otro lado la altura h del tringulo ser de 3 m, la base del mismo la podemos hallar usando
el teorema de Pitgoras:

2 2
6 3 5,19 b = =
La longitud L la tomaremos como 1, ya que el problema nos pide que hagamos el clculo por
metro de longitud., los resultados son los siguientes:
[ ]
( )
2
2
1 sec 2
0, 466 35,19
1000 1 495
2 2 2 2
V tor
rad R bh
F A L A A L L

(
(
= = = = =
( (


kgf.
Grficamente:
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es

Ejemplo 12.- Determinar en la presa de la figura que momento, si la longitud es de 1 m, respecto del
punto A (esquina inferior derecha de la presa) se genera debido a la accin de la fuerza que el agua
ejerce sobre el hormign.

Para resolver el problema, debemos calcular las fuerzas horizontal y vertical que actan sobre
la presa de forma parablica y su ubicacin, para poder determinar el momento respecto a A.
La componente horizontal de la fuerza ser la fuerza que ejerce el fluido sobre la proyeccin
vertical de la superficie que sufre la fuerza, es decir la fuerza que ejerce el fluido sobre una pared de 3
m de altura, por lo tanto la componente horizontal de la fuerza vendr dada por:
10001, 5 (31) 4500
H CG
F h A = = = kgf.
Su ubicacin la determinaremos usando la altura a la que se encuentra el centro de empuje de la
superficie vertical imaginaria usada anteriormente, es decir.
( )
2, 25
1, 5 2
1, 5 31
x
CE CG
CG
I
y y
y A
= + = + = m
La fuerza vertical ser igual al peso que hay encima de la presa parablica, usando la tabla en al
que se especifican las caractersticas geomtricas de cada una de las superficies, llegamos a la
conclusin de que el rea del paraboloide ser:
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
2 234
8
3 3
bh
A = = = m
2

La fuerza vertical vendr dada por:

100081 8000
V
F AL = = = kgf.
Su ubicacin estar sobre la vertical del centro de gravedad de la superficie parablica, que est
a una distancia dada por la tabla en la que se describen las caractersitcas geomtricas de las distintas
figuras:
3 34
1, 5
8 8
cg
b
d = = = m

El momento resultante respecto del punto A ser la suma de los momentos de cada una de las
fuerzas, para calcular los momentos tendremos en cuenta que para calcularlos usaremos que un
momento es fuerza por distancia, siendo la distancia la distancia que hay que recorrer para llevar la
fuerza hasta el eje segn el que est situado en el punto A.
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es

El momento resultante ser:
80004, 5 45002 27000 M = = kgf m
En sentido horario.

Ejemplo 13.- Una piedra pesa 54 kg en el aire y 24 kg en el agua. Calcula el volumen y la densidad
relativa de la piedra.
En el aire, el peso de la piedra es mg, sin embargo, en el interior del agua, la piedra tendr un
peso que ser igual a su peso aparente, o lo que es lo mismo a la diferencia entre su peso en el aire y su
empuje.
'
lquido cuerpo
P mg
P mg E mg gV
=
= =

El volumen del cuerpo no lo conocemos, por lo que debemos expresarlo en funcin de la
densidad como:
cuerpo cuerpo
cuerpo cuerpo
cuerpo cuerpo
m m
V
V

= =
La ecuacin del peso aparente quedar como:
' 1 '
cuerpo lquido
lquido
cuerpo cuerpo
m
P mg g mg P

(
= =
(
(


Ahora, la masa la expresamos como el peso partido por la gravedad, lo cual, nos permite
expresar la expresin anterior como:
' 1
lquido
cuerpo
P P

(
=
(
(


Sustituyendo los valores que nos da el problema nos queda.
24 54 1 0, 44 1 0, 56
lquido lquido lquido
cuerpo cuerpo cuerpo


(
= = =
(
(


Lo que debemos hallar es la densidad relativa de la piedra que es precisamente la inversa de la
cantidad anterior:
1,8
r
=
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es
Por otra parte, si queremos hallar el volumen de la piedra, no tenemos ms que sustituir en la
expresin en funcin de la densidad y ya podemos hallar el volumen teniendo en cuenta que la masa es
igual al peso partido por la gravedad.
54
0, 03
1800
cuerpo
cuerpo
cuerpo cuerpo
P
m
g
V

= = = = m
3
.

Ejemplo 14.- Un objeto prismtico de 20x20x40 cm se sumerge en agua a una profundidad de 50 cm
dando un peso de 5 kg. Determina cunto pesa en el aire y cul es su densidad relativa.
Debemos calcular cunto pesa en el aire, para ello, tenemos en cuenta que el peso en el aire es
igual a la masa por la gravedad y que si no disponemos del dato de la masa debemos usar la densidad
del cuerpo. Adems, tenemos el peso aparente del cuerpo (5 kg, es el peso que tiene sumergido), por lo
que podemos usar la siguiente expresin siguiente que dedujimos en el problema anterior.
' 1 1
lquido lquido
cuerpo cuerpo
cuerpo cuerpo
P mg V

( (
=
( (
( (


Sustituyendo los datos que nos da el problema ya podemos calcular la densidad del cuerpo
como:
1000
5 0, 016 1 312, 5 1000
cuerpo cuerpo
cuerpo

(
= =
(
(


De donde sacamos la densidad del cuerpo como:
1312, 5
cuerpo
= kg/m
3

Por otra parte, el problema tambin nos pide el peso del cuerpo en el aire, una vez hallada la
densidad del cuerpo, el peso de dicho cuerpo en el aire, se obtiene inmediatamente como:
1312, 50, 0169, 8 205, 8
cuerpo cuerpo
P mg V g = = = = N
Ejemplo 15.- Qu fraccin de una pieza slida de metal de densidad relativa 7,50 emerge cuando est
sumergido en mercurio de densidad relativa 13,6?
Para determinar la fraccin de cuerpo que emerge debemos calcular la cantidad
no suemrgido
sumergido
V
V
,
para ello procederemos igualando el peso del cuerpo con el empuje y dejando dicha cantidad en
funcin de las densidades relativas del lquido y del cuerpo ,es decir:
( )
1
lquido suemergido tot lquido suemergido
cuerpo tot lquido suemergido cuerpo no suemrgido sumergido lquido suemergido
no suemrgido no suemrgido lquido lqui
sumergido cuerpo sumergido
mg gV m V
V V V V V
V V
V V

= =
= + =
+ = =
13, 60
1 1 0, 813
7, 50
do
cuerpo

= =

Es decir, que emerge el 81,3% del cuerpo.
Ejemplo 16.- Calcula la profundidad a la que se sumergir un tronco de madera de densidad relativa
0,425 cuando se sumerge en agua, sabiendo que el dimetro del tronco son 2,40 m y que la longitud
del mismo es de 7 m.
Sabemos que la densidad del tronco es menor que 0,5, por lo que el tronco estar sumergido en
una proporcin menor que el 50%, es decir, su lnea de flotacin est por debajo de su mitad.
www.fisicaeingenieria.es
Luis Muoz Mato www.fisicaeingenieria.es

Para resolver el problema debemos igualar el empuje con el peso del tronco, es decir:
lquido suemergido
mg gV =
El volumen sumergido del tronco ser igual al rea transvesal sumergida por la longitud del
tronco.
A la vista de la figura, se comprueba que el rea sumergida es igual al rea del sector circular
menos el rea de los dos tringulos:
s sec
2
umergida tor tringulo
A A A =
La base del tringulo la podemos sacar aplicando el teorema de Pitgoras:
( )
2
2 2 2 2 2
2 2 b R R h R R h Rh Rh h = = + =
Por otro lado el ngulo central lo podemos sacar usando la siguiente relacin trigonomtrica:
arccos
R h
R

=
Ahora ya podemos calcular el empuje, partiendo de la expresin en la que se iguala el peso con
el empuje:
( )
2
2
2
2
( )
2
arccos
( )
2
cuerpo tot lquido suemergido cuerpo lquido
cuerpo lquido
rad R
V V R b R h L
R h
R
R
R b R h L

| |
= =
|
\
| | | |
| |
\
| =
|
|
\

Sustituyendo los datos que nos da el problema tenemos:

2
2 2
2, 40
arccos 2, 40
2, 40
0, 450 2, 40 1 4, 80 (2, 40 ) 7
2
h
h h h
| | | |
| |
\
|
=
|
|
\

Esta es una ecuacin no lineal, que no queda ms remedio que resolver por tanteo, es decir, ir
dando valores a h, hasta que obtengamos un valor que verifique la igualdad anterior. Este tipo de
ecuaciones tambin se pueden resolver usando un sencillo programa informtico que aproxime las
soluciones lo mximo posible.
Usando el mtodo de tanteo, se obtiene un valor para h de:
1,852 h = m.