MOTORES DE INDUCCION

ELECTROTECNIA EE-514 Trabajo Realizado Por: Sebastin Duran Colque, Susana Flores Anza, Ins Vega Herrera, Profesor a Cargo: Jorge Vega Herrera 04/06/2013

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TABLA DE CONTENIDO

TABLA DE FIGURAS

TABLA DE ECUACIONES

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Telefono: (55) 637304, Fax: (55) 637268, Asignatura: EE- 514 Electrotecnia, web: www.uantof.cl

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1. RESUMEN EJECUTIVO
Motores de induccin trifsicos, tambin llamado motor asncrono, estn basados en el accionamiento de una masa metlica por la accin de un campo giratorio. Estn formados por dos armaduras con campos giratorios coaxiales, una es fija, y la otra mvil. Tambin se les llama, respectivamente, estator y rotor El devanado del rotor conduce la corriente alterna que se produce por induccin desde el devanado de estator conectado directamente, consiste de conductores de cobre o aluminio vaciados en un rotor de laminaciones de acero. Se instalan anillos terminales de cortocircuito en ambos extremos de la jaula de ardilla o en unos de los extremos en el caso del rotor devanado. En la mquina de induccin de corriente alterna, la velocidad de rotacin de rotor es menor que la del campo magntico del estator y depende de la carga. Esta diferencia de velocidades es necesaria, ya que esta manera se tiene un movimiento relativo entre ambos campos, necesario para que exista induccin electromagntica. La mquina asincrnica tiene la propiedad de ser reversible, es decir puede funcionar como motor o generador.

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2. INTRODUCCIN
A continuacin se mostrar una introduccin al motor de induccin, en donde se podrn reconocer sus principales caractersticas componentes, conexiones, funciones y objetivos. Este motor funciona con el principio de induccin electromagntica, fenmeno que origina la produccin de una fuerza electromotriz, en donde un campo magntico genera corriente elctrica. (Descubierta por el fsico ingls Michael Faraday en 1831)

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3. MOTOR DE INDUCCION
3.1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO El motor de induccin asncrono, est compuesto por un ESTATOR devanado trifsico a 120 alimentado con sistema trifsico de tensiones, tambin por un ROTOR espiras en cortocircuito. El sistema trifsico devanado a 120 campo giratorio 60 f/P, con una FEM inducida por el campo giratorio en las espiras del rotor. El motor asncrono siempre gira a velocidad inferior a velocidad de sincronismo, en caso contrario no se inducir fuerza electromotriz en el rotor de la maquina, entonces no habr par motor. Cuando se trabaja en vacio gira muy prximo a la velocidad de sincronismo, en ese caso, el nico par motor desarrollado por la maquina es el necesario para compensar prdidas. Los motores de induccin usan bucles cerrados de cable, montados sobre una armadura giratoria. Estos bucles obtienen el par necesario para el giro, de las corrientes inducidas en ellos por medio de los cambios del campo magntico producido por las bobinas del estator (bobina fija). En la figura 1, en el momento mostrado a la izquierda, la corriente en la bobina del estator va incrementndose en la direccin que se muestra. El voltaje inducido en la bobina, impulsa la corriente y como resultado se produce par de sentido horario. Note que este motor simplificado, girara cuando previamente se haya iniciado el movimiento, pero no tiene par de arranque. Para conseguir este par de arranque, se usan varias tcnicas consistentes en producir alguna asimetra en los campos.

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Fig Motor de Induccin Universidad de Antofagasta N2800 Casilla 170

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3.2

MOTOR DE INDUCCIN SIMPLE DE AC

Un gran porcentaje de pequeos motores de AC, estn clasificados como motores de induccin. Esto significa que no se suministra corriente a las bobinas giratorias. Estas bobinas son bucles cerrados, por donde fluyen grandes corrientes inducidas debido a su baja resistencia.

Fig Motor de Induccin Simple de AC

Un motor de induccin debe lograr un campo magntico rotatorio, que ejerza un par continuo sobre las bobinas de la armadura. En este ejemplo (figura 2), el campo giratorio se logra mediante las bobinas extras en los polos.

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3.3

CARACTERISTICAS

Los motores asincrnicos o de induccin, son en la prctica trifsicos o monofsicos. Estn basados en el accionamiento de una masa metlica por la accin de un campo giratorio. Estn formado por dos armaduras con campo giratorio coaxial: una es fija, y la otra mvil. Tambin se les llama, respectivamente, estator y rotor. El devanado del rotor, que conduce la corriente alterna que se produce por induccin desde el devanado del estator conectado directamente, consiste de conductores de cobre o aluminio vaciado en un rotor de laminaciones de acero. Se instalan anillos terminales de corto circuito en ambos extremo de la jaula de ardilla o bien en uno de los extremos en el caso del rotor devanado. Los motores de induccin de rotor devanado son menos utilizados, debido a su mayor costo, ya que requieren de ms mantenimiento que los de jaula de ardilla. Pero por sus caractersticas de operacin en los motores con rotor devanado, se tiene mayor control de la corriente de partida, del torque y de la velocidad.

3.3.1

ESTATOR

Constituye la parte fija del motor, es un elemento que opera como base y permite que desde un punto se lleve a cabo una rotacin del motor. El estator no se mueve mecnicamente, pero si magnticamente, principalmente es un conjunto de lminas de acero que tiene la habilidad de permitir que pase a travs de un flujo magntico con facilidad, la parte magntica de estator y los devanados proveen los polos magnticos y est formado por una armazn denominado yugo, tiene dos funciones primordiales: servir como soporte del rotor y del imn permanente, para completar el circuito magntico, el imn permanente est compuesto de material ferro magntico altamente remanente, se encuentra fijado al armazn o carcasa del estator. Su funcin es proporcionar un campo magntico uniforme al devanado del rotor o armadura, las escobillas estn fabricadas de carbn y poseen una dureza menor que la del colector, para evitar que este se desgaste rpidamente.
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3.3.2

ROTOR

El rotor est formado por un eje que soportan una juego de bobinas arrolladas sobre una ncleo magntico que gira dentro de una campo magntico creado bien por un imn o por el paso por otro juego de bobinas, arrolladas sobre unas piezas polares, que permanecen estticas y que constituyen lo que se denomina estator de una corriente continua o alterna, dependiendo del tipo de mquina de que se trate. Constituye la parte mvil del motor. El rotor es el elemento de transferencia mecnica, ya que de l depende la conversin de energa elctrica a mecnica. Los rotores, son un conjunto de lminas de acero al silicio que forman un paquete, y pueden ser bsicamente un rotor jaula de ardilla o rotor devanado.

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3.3.3

ROTOR JAULA DE ARDILLA

Est formado por varillas conductoras alojadas en ranuras que existen en el hierro propio rotor en ambos extremos mediantes dos anillos planos conductores dispuestos a cada lado del rotor. Los conductores del rotor estn igualmente distribuidos por la periferia del rotor, los extremos de estos conductores estn cortocircuitados, por lo tanto no hay posibilidad de conexin del devanado del rotor con el exterior, tambin la posicin inclinada de las ranuras mejora las propiedades del arranque y disminuye los ruidos. El motor jaula de ardilla es el ms comn y de uso ms generalizado por diversas razones:
-

Bajo costo Bajo mantenimiento Fcil de adquirir Alto grado de proteccin poco componentes

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Fig Rotor Jaula Ardilla

3.3.3.1 ROTOR DE DEVANADO O BOBINADO

Est compuesto de un devanado polifsico similar al del estator y con el mismo nmero de polos que l. Los terminales del devanado del rotor se conectan a anillos rozantes aislados, montados sobre el eje, en los que se apoyan escobillas de carbn, de manera que dichos terminales resultan accesibles desde el exterior. La corriente del devanado primario crea un campo magntico, el cual induce una corriente del rotor junto con el campo magntico inducido provocan una fuerza, que es la causa de la rotacin del motor. Unos de los componentes del rotor, son los imanes que van encima del conmutador, hilo de cobre, laminas superpuestas donde va enrollado el hilo, conmutador, eje del metal donde se coloca la bobina del hilo de cobre, carcasa donde introducen los componentes
-

Las fases de los devanados del rotor estn conectados usualmente en Y.

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Los extremos de los 3 alambres del rotor estn unidos a anillos rozantes dispuestos sobre el eje del rotor. Los devanados del rotor estn cortocircuitados a travs de escobillas.

Fig Rotor Devanado

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3.4

CARACTERSTICAS DE FUNCIONAMIENTO

Las caractersticas de funcionamiento son una presentacin grafica del comportamiento de: Velocidad, Corriente, Factor de potencia, Potencia, Rendimiento y Deslizamiento. Todos estos comportamientos estn en funcin de la carga.

Fig Grafica Caractersticas de

La velocidad n solo disminuye ligeramente acorde al aumento de la carga. Por consiguiente, los motores de jaula de ardilla estndar tienen una caracterstica de velocidad Rgidas. La corriente I aumente proporcionalmente comenzando ms o menos a media carga. Por debajo de la media carga, la corriente disminuye solo ligeramente hasta convertirse en la corriente de carga nula IO. El factor de potencia cos depende en gran medida de la carga y normalmente alcanza su mximo durante la sobrecarga. La potencia P aumente ms o menos en proporcin con el inicio de carga comenzando en la potencia de carga nula. En el rgimen de sobrecarga, la potencia aumenta algo ms deprisa, ya que las prdidas tambin se incrementas con ms rapidez. El rendimiento muestra una caracterstica relativamente plana y es prcticamente constante por encima de la media-carga, suele alcanzar su mximo cuando est por debajo de la potencia de rgimen.
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El deslizamiento s aumenta ms o menos proporcionalmente con el incremento de la carga. Dado que el rendimiento y el factor de potencia cos pueden obtener resultados importantes sobre la eficacia econmica de un motor, es muy transcendental saber cules son los valores de la carga parcial. Ambos valores determinan el rendimiento econmico del funcionamiento. El factor de potencia cos de los motores de velocidad baja es inferior al de los motores de velocidad alta. Por resultante, los motores de velocidad alta y dimensionamiento preciso no solo resultan ms barato al comprarlos, sino tambin al utilizarlos.

3.4.1

CIRCUITO EQUIVALENTE

El circuito equivalente de un motor de induccin es muy similar al de un transformador, debido a la accin de transformacin que ocurre al inducirse corrientes en el rotor, desde el estator.
3.4.1.1 MODELO TRANSFORMADOR DE UN MOTOR DE INDUCCIN.

Fig Modelo Circuito

En la figura se muestra un circuito equivalente al transformador, por fase, de un motor de induccin. La resistencia del estator es R1 y la reactancia de dispersin es X1. E1 es el voltaje primario del estator, acoplado al segundario Er mediante un transformador ideal con relacin de vuelta. El voltaje Er producido en el rotor ocasiona un flujo de corriente en el rotor. Rc es el componente de perdida en el ncleo y jXm se refiere a la reactancia de magnetizacin, Rr y jXr son la
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impedancia del rotor. Asimismo, I1 constituye la corriente de lnea, Im la corriente de magnetizacin, Ir es el flujo de corriente en el rotor e I2 es la corriente retorica.
3.4.1.2 CIRCUITO MODELO DEL ROTOR.

Cuanto mayor sea el movimiento relativo entre los campo magntico del rotor y del estator, mayor ser el voltaje resultante en el rotor y la frecuencia del rotor. El mayor movimiento relativo ocurre cuando el rotor se encuentra estacionario, condicin llamada de rotor detenido o de rotor bloqueado, de modo que en esta condicin se induce al mximo voltaje y la mxima frecuencia del rotor. El mnimo voltaje (0 V) y la mnima frecuencia (0 HZ) ocurre cuando el motor se mueve con la misma velocidad que el campo magntico del estator, caso que no hay movimiento relativo. El voltaje y la frecuencia del rotor son directamente proporcionales al deslizamiento del rotor, por lo que el voltaje y la frecuencia inducidos para cualquier deslizamiento son:

Ecuacin

Ecuacin

En donde ERo es el voltaje al rotor bloqueado, S es el deslizamiento, y fe es la frecuencia de lnea. La reactancia del rotor (XR) no es contante como lo es la resistencia (RR); por lo que depende de la inductancia (LR), de la frecuencia (wr) y de la corriente del rotor:

Ecuacin

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Fig Circuito Modelo Rotor

3.4.2

CIRCUITO EQUIVALENTE FINAL

Para obtener el circuito equivalente por fase, es necesario referir en el estator, el modelo del rotor. Si la relacin de vueltas de un motor de induccin es voltaje transformado es: , el

Ecuacin

Y la corriente e impedancia rotricas son:

Ecuacin

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Ecuacin

As se definen:

Ecuacin

Ecuacin

Obtenemos finalmente el circuito equivalente por fase:

Fig Circuito Equivalente por Fase en un Motor de Induccin

3.4.3

CARACTERSTICA PAR-VELOCIDAD DEL MOTOR DE INDUCCIN

En la figura de presentan las curvas caracterstica par-velocidad del motor de induccin. La informacin que proveen se resume a continuacin:
1. El par inducido del motor es cero a la velocidad sincrnica 2. La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre vaco y plena

carga: ya que cuando crece el deslizamiento, crecen linealmente: la corriente retorica, el campo magntico del rotor y el par inducido.
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UNIVERSIDAD ANTOFAGASTA FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRIC MOTORES DE INDUCCION 17 3. El par mximo o de desviacin equivale a 2 o 3 veces el par nominal y no

puede ser extendido.

4. El par de arranque es ligeramente mayor al par de plena carga. 5. Para un deslizamiento dado, el par inducido varia con el cuadrado del

voltaje aplicado.
6. La mquina de induccin opera como generador cuando la velocidad del

rotor es mayor que la sincrnica. Entonces la direccin del par inducido se invierte, convirtiendo potencia mecnica en potencia elctrica.
7. Para frenar con rapidez el motor, se conmutan dos fases, que significa

invertir la direccin de rotacin del campo magntico.

Fig Curva Caracterstica Tpica de un Motor de Induccin

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Fig Curva Caracterstica Par-Velocidad De Un Motor De Induccin, Que Muestra Los Rangos Extendidos De Operacin (Regin De Frenado Y Regin De Regeneracin)

3.5

TIPOS DE SERVICIO

Los motores de induccin trifsicos es un servicio continuo estn diseados para la potencia nominal, los accionadores son una excepcin. Sin embargo, la mayora de los motores funcionan con un tipo de servicio no continuo. Algunos motores solo se conectan por unos instantes, otros funcionan todo el da, pero solo se conectan por unos instantes, otros funcionan todo el da, pero solo se cargan brevemente, y muchos motores deben acelerar grandes volantes o funcionan en un modo conmutado y se frenan elctricamente. En todos estos tipos de servicio distintos, un motor se caliente de forma diferente que en un servicio continuo. Para evitar daos en el bobinado y el rotor del motor por sobrecalentamiento, deben tenerse en cuenta estos procesos de calentamiento especiales. 3.6 APLICACIONES EN LA MINERIA

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Las mineras generalmente ocupan equipamientos que cumples ciertos requerimientos especiales, temperaturas extremas, contaminacin y vibraciones con las condiciones en la que est sometido el motor. Por esta razn, el motor elctrico debe estar preparado para estas condiciones, as como para los requerimientos propios de cada aplicacin, los que son usados en casi todo el proceso de la industria minera. Al momento de seleccionar el motor a adquirir, se debe tener cuidado con los niveles de eficiencias en el punto de operacin, tipo de carcazas y las caractersticas del ambiente, como temperatura, polucin, presencia de gases o elementos corrosivos, y altura de la planta sobre el nivel del mar, as como la aplicacin, mtodo de arranque y tipo de acoplamiento en el cual trabajar el motor. El consumo energtico del pas debido a la problemtica que se est viviendo, el principal consumidores es en la minera este involucra un rol esencial eleva a un crecimiento cercano al 6,6% promedio anual, alcanzando un total cercano a los 49 TWh al ao, de los que aproximadamente 49% corresponde a consumo de motores elctricos.

3.7

SELECCIN Y DIMENSIONAMIENTO DEL MOTOR ELCTRICO

El motor elctrico es una mquina que transforma energa elctrica recibida de la red en energa mecnica rotacional en el eje. De esta forma se acciona cualquier tipo de carga mecnica, siempre y cuando tenga disponible una red elctrica. Tambin dentro del universo del motor elctrico, el motor de induccin es el ms comn y prcticamente todas las aplicacin industrial puede realizar con este motor, generalmente el tipo Jaula de Ardilla, o con rotor en cortocircuito. Los motores elctricos son conversores de energa para procesos cinemticos, como los que tienen lugar en la tecnologa de la mayora de las maquinas accionadas en la minera como:
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Gras, elevadores, vehculos Compresores, bombas, ventiladores

Todos los proceso implican las variables fuerza par - potencia energa y tiempo. Pero otros conceptos como la velocidad, aceleracin, rendimiento, etc. Los motores elctricos toman una energa de fuentes de alimentacin de utilidad y la convierten en energa mecnica. Es posible encontrar dispositivos auxiliares, como embragues, transmisiones, engranajes, frenos y maquinas accionadas, entre el motor y la carga.

4 CONCLUSIN
El estudio de los motores de induccin conseguimos aprender sobre su funcionamiento, caracterstica, sus tipos y diseos. El motor de induccin es el tipo ms popular de los motores de corriente alterna debido a su simplicidad y facilidad de operacin, un motor de induccin es bsicamente un transformador giratorio, su circuito equivalente es similar al de un transformador, excepto en las variaciones de velocidad. Tambin se pudo aprender que la diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono es que ambos no son imn permanente sino que es un electroimn estos giran a una velocidad nica, que depende de la frecuencia y de los pares de polos.
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Tiene barra de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranura a distancia uniforme alrededor de la periferia. Las barras estn conectadas con anillos a cada extremidad del rotor. Estn soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercer a mascotas como hmster y por eso a veces se llama jaula de ardilla, y los motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla. Tambin el rotor bobinado posibilita el aumento de su resistencia rotrica a travs de la utilizacin de una resistencia rotrica a travs de la utilizacin de una resistencia externa variable, conectado al circuito rotrico, aumentando el conjugado de parida con corriente relativa baja. El motor parte con las escobillas bajadas y los anillos colectores no cortocircuitados, lo que se debe ser garantizado por el intertrabado de las llaves fin de curso de sealizacin, localizadas en los conjuntos de movimiento de estos componentes. Cada par de barras es una revolucin en cortocircuito, hablando magnticamente. El rotor se magnetiza por las corrientes inducidas en sus barras, debida a la accin el campo magntico, girando en el estator. Mientras que el campo del estator pasa a lo largo de las barras del rotor, el campo magntico que cambia induce altas corrientes en ellas y genera su propio campo magntico.

5 TRABAJOS CITADOS
Chapman. (1992). Maquinas electricas. Mexico: McHill. TENG, J. H. (Jul de 2003). A Direct Approach for Distribution System Load Flow Solutions. IEEE Transactions on Power Delivery, 18(3), 882-887. TENG, J. H. (May de 2008). Modelling distributed generations in three-phase distribution load flow. IET Generation, Transmission & Distribution, 2(3), 330-340. Universidad de Antofagasta N2800 Casilla 170
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UNIVERSIDAD ANTOFAGASTA FACULTAD DE INGENIERIA DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRIC MOTORES DE INDUCCION 22 WU, F. F., & BARAN, M. E. (1989). Optimal capacitor placement on radial distribution systems. IEEE Transactions on Power Delivery, 4(1), 725-734. (AG, 1996). Conceptos Basicos Sobre El Uso De Motores De Induccion Trifasicos

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