Utilizacin de tecnologas de diseo y desarrollo Aplicaciones en medicina

Dr. Manuel Martnez Torn, UPV

Dr. Manuel Martnez Torn Coordinador Grupo Diseo y Desarrollo de producto Prof. Diseo Industrial mmtoran@dib.upv.es 96 3877000 (74642)

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Qu vamos a ver?
-Visualizacin y comunicacin con modelos (prototipos) que se pueden tocar -Planificar y simular operaciones quirrgicas complejas -Desarrollo de prtesis (a medida) a travs de formas de fabricacin directas (RP & RM) -Ver cmo se pueden desarrollar toda una serie de procesos informticos (CAD) con las que disear a medida, obtener datos y transferir ficheros que permiten construir modelos o fabricar piezas -Y que estos programas cada vez estn ms diseados a medida de las necesidades mdicas

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Estado del arte

-Grandes avances en TAC, que ha permitido tratamiento de imagen 3D -Avance en las tcnicas de Prototipado Rpido (RP) y Fabricacin Rpida (RM) -La relacin de estas tecnologas entre ellas ya data de 1992

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Estado del arte

-Grandes avances en TAC, que ha permitido tratamiento de imagen 3D Prever con ms eficacia intervenciones quirrgicas o casos complejos -Avance en las tcnicas de Prototipado Rpido (RP) y Fabricacin Rpida (RM) Prototipos de comprobacin Series cortas o personalizadas Aplicar materiales biocompatibles

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Casos
Aplicaciones de software 3D Prototipos de comprobacin Series cortas o personalizadas Aplicaciones para antroplogos, paleontlogos y especialistas forenses

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Aplicaciones de software 3D
CAS Styling asistido por ordenador CAD Diseo asistido por ordenador CAE Anlisis / Ensayos asistidos por ordenador FEA Clculo de elementos finitos CFD Clculo de fludos CAM Fabricacin asistida por ordenador RM Fabricacin rpida o directa RP Prototipado rpido Tratamiento de superficies escaneadas o digitalizadas

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Aplicaciones de software 3D
Procesos de trabajo posibles
002 Procesado 2D a 3D 004 CAE 001 Podemos obtener un prototipo o modelo fsico a travs de una tcnica de prototipado rpido 001 Imagen de TAC 003 CAD y tratamiento 002 Podemos pasar esa informacin a un programa de CAD para efectuar modificaciones de diseo o disear a medida de cada necesidad 003 Podemos hacer un ensayo virtual (CAE) a partir de un clculo de elementos finitos, caracterizando los esfuerzos a los que se ve sometido un modelo anatmico concreto 005 Planos y datos 006 Simulacin 004 Tambin se puede interpolando la imagen anatmica con el diseo realizado, simular la operacin quirrgica de forma previa

007 Slido STL

009 Prototipo a medida 008 Prototipo rpido 010 Prototipo de comprobacin 011 Fabricacin directa

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Aplicaciones de software 3D
CAD, CAE, PR, etc.

001 Podemos obtener un prototipo o modelo fsico a travs de una tcnica de prototipado rpido 002 Podemos pasar esa informacin a un programa de CAD para efectuar modificaciones de diseo o disear a medida de cada necesidad 003 Podemos hacer un ensayo virtual (CAE) a partir de un clculo de elementos finitos, caracterizando los esfuerzos a los que se ve sometido un modelo anatmico concreto 004 Tambin se puede interpolando la imagen anatmica con el diseo realizado, simular la operacin quirrgica de forma previa

001 Prototipo en SLA (RP)

002 Diseo CAD y craneoplastia

003 Estudio de esfuerzos CAE

004 Ajuste de prtesis cadera

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Aplicaciones de software 3D
Transferencia de ficheros CAD

001 Imagen virtual 3D

001 Uno de los elementos de inters es la visualizacin de la imagen extrada desde TAC / MRI a 3D y poderla analizar desde diferentes puntos de vista 002 El que vamos a analizar es el de aprovechar esa transferencia de archivos para que una vez tratados en CAD podamos realizar ensayos virtuales, prototipos o construir los modelos a medida. Tratamiento de una pelvis

002 Tratamiento CAD

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Aplicaciones de software 3D
Disear prtesis e implantes a medida

001 partiendo de la imagen escaneada 002 Diseamos el elemento necesario adaptado a la situacin mdica y anatmica estudiada 003 Obtenemos el modelo que una vez validado prototipamos, mecanizamos o fabricamos

001 Imagen 3D

002 Diseo CAD y adaptaciones

003 Mecanizacin de una prtesis en CNC

004 Prototipado prtesis

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Aplicaciones de software 3D
Seleccionar, recortar y acotar

El interfaz de un software especfico permite seleccionar zonas, recortarlas para tratarlas especficamente y/o tomar datos tipo dimensiones, etc. Las posibilidades son muy amplias no slo en 2D tambin en 3D. Adems el interfaz es cada vez ms intuitivo.

004 Ajuste de prtesis cadera

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Aplicaciones de software 3D
Realizar anlisis CAE

001 Facilitar el clculo optimizando la malla poligonal 002 Asignar informacin del material que compone la pieza estudiada para hacer el clculo de estructuras ms adecuado 003 Analizar la fatiga en funcin del tipo de esfuerzo o valor que tambin le asignemos (resistencia, torsin, etc.) 004 Estudiar el comportamiento de la resistencia o esfuerzo del hueso en funcin de la prtesis diseada 005 Clculo de fludos que permiten analizar la velocidad de determinados flujos o comportamientos de rganos en sus movimientos extrayendo secciones, etc.

001 Tratamiento de malla

002/004 Clculo de estructuras en modelo anatmico o prtesis

003 Estudio de fatigas CAE

004 Clculo de fliudos

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Aplicaciones de software 3D
Simulacin quirrgica

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Prototipos
El Prototipado rpido o Fabricacin Rpida (PR/MR) se refiere al conjunto de tecnologas que construyen modelos fsicos que se realizan a partir de un diseo realizado en CAD. Estos sistemas producen modelos y prototipos de forma rpida, partiendo de modelos CAD en 3D informatizados y/o ficheros 3D obtenidos a partir de sistemas de digitalizacin y tratamiento de superficies (ingeniera inversa).

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Prototipos
La estereolitografa fue la precursora de la industria del Prototipado Rpido (1988), y estuvo tres aos a la cabeza de los otros sistemas comerciales. Alrededor de 1992, la industria rpidamente empez a crecer, y hoy en da hay ms de 20 firmas (27) que producen estos sistemas, y ms de 14.000 mquinas funcionando en todo el mundo (datos 2003) Podemos describirla como una tecnologa emergente, parte de una interaccin de sistemas 3D, que ha reducido tiempos de desarrollo y que permite verificar el diseo con ms exactitud

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Prototipos
Tres lneas de desarrollo importantes marcan las tendencias actuales: Impresin 3D para modelados conceptuales Como patrn para estudios de funcionalidad o previos en el desarrollo de producto, junto a reproducciones definitivas en resina o metal Fabricacin rpida de piezas o patrones acabados Segn estas categoras, la tendencia es que las mquinas se sofisticarn y sus fabricantes se especializarn

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Prototipos
Ventas de sistemas de prototipado en China (2.472 mquinas)

Una porcin substancial de ventas en el mundo han sido las impresoras 3D, tecnologa de PR que es menos costosa de adquirir y mantener Stratasys, Z Corp., 3D Systems, Objet Geometries, y Envisiontec vendieron por valor de 37.4 millones $ impresoras 3D durante el ao 2003 El coste de estos sistemas est entre los 15.643 y ms de 25.000 . Hace 5-6 aos giraban entorno a los 48.000 y 60.000

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Prototipos
En cuanto a las aplicaciones industriales referirnos al sector de automocin (19,1%) y la industria aeroespacial (7,7%), principales impulsoras de estas tecnologas. Como campos de futuro: Dispositivos para microelectrnica y fibra ptica. Comparten en poco tamao comn muchos elementos, con gran complejidad geomtrica Objetos a micro y nanoescala. Se est avanzando mucho a nivel de I+D en este campo

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Prototipos
Los esfuerzos significativos del I+D en rapid manufacturing: La creacin eficiente de piezas por estos sistemas, junto a los avances en nuevos materiales, permite la produccin directa de piezas como productos finales Y finalmente, los relacionados con la Biomedicina, sobretodo en el campo de las prtesis, la ciruga traumatolgica y la ortodoncia (13,6%)

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Prototipos
Aplicaciones 2003/ 2007 en el mundo

Actividades donde se utilizan las tecnologas aditivas

30 26,1 25 20 15 10 5 0 0 23,7 22,2 19,1 13,6 9,8 9,8 6,6 8,17,7 9 6,9 9,38,6 8,9 6 2003 4,6 2007

El campo de la medicina se sita en el mundo como tercer sector de actividad en la utilizacin de este tipo de tecnologas

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Prototipos
Clasificacin - Fotopolimerizacin - Adicin y fusin - Compactacin de polvo, por fusin o mediante aglutinantes. - Adicin y corte - Tcnicas mixtas de adicin/sustraccin

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Prototipos
Clasificacin - Fotopolimerizacin Estereolitografa, de 3D Systems Sistema basado en el endurecimiento sucesivo de capas de un fotopolmero lquido. Prototipos en resina acrlica y epoxi. Utiliza soportes en las partes que quedan suspendidas en el desarrollo por capas Muy interesante como prototipos de comprobacin visual y planificacin quirrgica

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Prototipos
Caso estereolitografa

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Prototipos
Caso estereolitografa

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Prototipos
Clasificacin - Fotopolimerizacin - Adicin y fusin - Compactacin de polvo, por fusin o mediante aglutinantes. - Adicin y corte - Tcnicas mixtas de adicin/sustraccin

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Prototipos
Clasificacin (por inters en medicina) - Adicin y fusin Thermojet, de 3D Systems Modelmaker, de Sanders Prototype (ahora Solidscape) FDM (Fused Deposition Modeling) de Stratasys Dimension, de Stratasys

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Prototipos
Clasificacin (por inters en medicina) - Adicin y fusin Thermojet, de 3D Systems Modelmaker, de Solidscape Piezas en cera, sistema muy orientado a la microfusin (patrn para cera perdida) Soportes en el mismo o distinto material, que es soluble en agua (caso modelmaker) Sirven como prototipos de comprobacin visual y como patrones para obtener piezas reproducidas (gran detalle)

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Prototipos
Clasificacin (por inters en medicina) - Adicin y fusin Dimension, de Stratasys Basado en el sistema FDM (Fused Deposition Modeling) de deposicin trmica de gotas de polmero, en este caso ABS incorporando el sistema de inyeccin Existe un desarrollo de soportes solubles en agua Slo sirve para obtener modelos visuales

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Prototipos
Caso adicin y fusin

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Prototipos
Clasificacin (por inters en medicina) - Compactacin de polvo, por fusin o mediante aglutinantes. DSPC (Direct Shell Production Casting), de Soligen Sistema Z-corp SLS (Selective Laser Sintering), de 3DSystems Eosint, de EOS

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Prototipos
Clasificacin (por inters en medicina) -Compactacin de polvo, por fusin o mediante aglutinantes. DSPC (Direct Shell Production Casting), de Soligen. Sistema tambin basado en la impresin de aglutinante sobre polvo, orientado a la produccin directa de moldes para microfusin. Piezas normalmente en negativo, en revestimiento para microfusin Sistema sin soportes

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Prototipos
Clasificacin (por inters en medicina) -Compactacin de polvo, por fusin o mediante aglutinantes. Sistema Z-Corp Tcnica basada en la impresin de un aglutinante sobre capas de polvo Piezas de polvo compactado, adherido, que pueden mejorarse infiltrndolas con determinados acabados Sistema sin soportes, la pieza se sujeta en el polvo no aglutinado

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Prototipos
Caso adicin y fusin

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Prototipos de comprobacin
Caso Impresin en blanco

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Prototipos de comprobacin
Caso Impresin en blanco

001 Realizamos un prototipo de fmur en impresin 3D. El objetivo de este prototipo es visualizar si el diseo es coherente con las especificaciones recibidas 002 Obtencin de parte de un fmur al que le hemos realizado una seccin en CAD para integrar la prtesis 003 Los sistemas de prototipado rpido permiten obtener fsicamente una informacin que a travs de sistemas de mecanizado convencional sera imposible 004 Algunos de estos sistemas obtienen prototipos que tambin pueden ser manipulados, mecanizados o sirven de patrn para obtener otros prototipos

001 Prototipo de prtesis

002 Prototipo seccin de fmur

003 Vista del canal femoral

004 Ajuste de prototipos

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Prototipos de comprobacin
Caso Impresin en blanco

005 Es muy importante determinar qu sistema seleccionar en funcin de las necesidades que tengamos. No todos los sistemas pueden conseguir nuestros requerimientos, no existe la mquina que lo haga todo 006 La precisin de estos sistemas permiten realizar ensambles, comprobaciones, composiciones entre elementos o partes que nos acercan a la realidad de una forma muy prxima 007 Tiempo de corte CAD seccin fmur, tiempo ejecucin prototipo fmur (mts), ms limpieza y ajuste manual, total: menos de dos horas. Coste: 95-100 (sin IVA)

005 Prototipos acabados

006 Insercin prototipo prtesis

007 Ensamble final

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Prototipos de comprobacin
Casos resinas traslcidas

001 Este mdico del Centro Mcico de Ucla declara que por muy buen grfico 3D no hay nada como tener un modelo fsico en tus manos 002 Se puede utilizar la Estereolitografa como sistema que permite por las caractersticas de las resinas traslcidas obtener una informacin no slo de la parte externa, tambin de los elementos que componen su interior. Esto se consigue a travs de una resina utilizada recientemente (Stereocol). El colorante selectivo es extremadamente til para indicar contornos del tumor, los vasos sanguneos, las races de los dientes, el hueso trasplantado, los nervios, las cavidades, el etc... 003 En las intervenciones de craneoplastia como de separacin de siameses es una herramienta de gran ayuda para el equipo mdico El profesor el Dr. J. Schoenaers (cirujano Craneo-maxillofacial) y el profesor el Dr. F. Van Calenbergh (neurocirujano) estn discutiendo sobre una intervencin interdisciplinaria compleja.

002 Estudio separacin siamesas

001 Dr. Kawamoto

003 Hospital Universitario de Leuven, Blgica

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Prototipos de comprobacin
Casos resinas traslcidas

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Prototipos de comprobacin
Casos resinas traslcidas

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Prototipos de comprobacin
Casos resinas traslcidas

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Prototipos de comprobacin
Casos resinas traslcidas

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Prototipos de comprobacin
Casos resinas traslcidas

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Prototipos de comprobacin
Casos modelos flexibles

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Series cortas o personalizadas

Casos materiales biocompatibles

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Series cortas o personalizadas

Casos implantes personalizados

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Series cortas o personalizadas

Casos craneoplastia

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Series cortas o personalizadas

Casos ciruga maxilofacial

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Series cortas o personalizadas

Casos fabricacin directa

001 Caso de prtesis para odo realizado en fabricacin directa con sistema de prototipado rpido basado en una resina que endurece a travs de un haz de luz ultravioleta 002 Fabricados en material fotopolmero biocompatible clase 6, que pasa los anlisis de citotoxicidad, irritacin, sensibilidad, resistencia a la humedad y alteraciones temporales 003 Envisiontech es la empresa alemana que desarrolla tanto el sistema Envision como el material EShell 100

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Series cortas o personalizadas

Casos fabricacin directa

001 Caso de craneoplastia en el que se hace necesario un implante de 180 x 130 x 5 mm 002 Implante realizado en titanio y fabricado por el sistema Electron Beam Melting (Arcam), construido en un tiempo de 12 h 003 Desarrollado por el Depto. De Ingeniera de la Universidad de Maastricht para la Clnica Universitaria de la misma Universidad Tcnica para obtener moldes directos metlicos, a travs de la tcnica EBM (Electron Beam Melting), que se basa en un control de un haz de electrones dirigidos a derretir metal, similar a un caon de TV

001 Impresin 3D en blanco

001 Comprobacin con prototipo

002 Implante de titanio

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Series cortas o personalizadas

Casos fabricacin directa

001 Caso de prtesis en sistema LENS (Laser Engineered Net Shaping), de Optomec 002 - Sistema para la construccin directa en metal. Un lser funde el polvo proveniente de una tobera, con lo que se aplican gotas de metal sobre un sustrato. Resultado de piezas en metal, incluso en varios metales. Se requiere una estructura de soportes, puede hacerse de otro metal de inferior punto de fusin

001 Comprobacin con prototipo

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Series cortas o personalizadas

Casos digitalizacin 3D

003 Adecuacin de la prtesis

001 Caso de desarrollo de prtesis a medida realizada bajo patrocinio del proyecto RP4Baghdag, en el que participan distintos equipos y empresas europeas y norteamericanas beneficiando a vctimas de la guerra y la violencia terrorista 002 A travs del tratamiento 3D de la pierna digitalizada se adeca el diseo de la prtesis y se mecaniza para adaptarse a la pierna mutilada 003 Adaptacin a la ergonoma del mutilado para alcanzar mayor calidad de vida

001 Digitalizacin y tratamiento 3D

002 Mecanizado de la protesis

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Series cortas o personalizadas

Proceso Bioplotter

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Otras aplicaciones
Proceso no invasivo en arqueologa

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Otras aplicaciones
Simulaciones infogrficas y virtuales

Gracias por su atencin

Manuel Martnez Torn mmtoran@dib.upv.es

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