Maquinas y Motores Electricos PDF

Tcnica de propulsin
Mquinas elctricas
2. edicin
Tcnica de propulsin
hps SystemTechnik
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Mquinas elctricas Prlogo
Prlogo
El presente manual de ensayos "Mquinas elctricas ofrece una introduccin al uso, funcionamiento, comportamiento funcional y conexin de las mquinas de corriente alterna y de corriente continua ms importantes. Para trabajar con este manual es indispensable tener conocimientos bsicos de matemticas, magnetismo y electrotecnia. Todos las mquinas que se utilizan aqu funcionan con tensiones de alimentacin que implican peligro de electrocucin. Por ello es indispensable cumplir las disposiciones de seguridad segn VDE 0100 y 0105, as como las normas para la prevencin de accidentes durante la construccin de los circuitos de medicin y al llevar a cabo cada uno de los ensayos. Si en los ensayos se emplean motores de terceros sin sensores trmicos se recomienda utilizar, segn la potencia del motor, un conmutador de proteccin del circuito del motor (p. ej., la serie 2231 de hps SystemTechnik). Es indispensable cumplir las normas de seguridad relativas al uso del sistema para la realizacin de los ensayos que figuran en el captulo 2.1. Los resultados de las mediciones pueden presentar tolerancias hasta de un 20 % debido al calentamiento de los motores y a las fluctuaciones de la tensin de alimentacin. La tensin del inducido de la fuente de alimentacin universal hps (modelo 2740.1) se genera mediante un control del ngulo de fase que provoca desviaciones en el campo de tensiones inferior. Por ello, para medir la tensin del inducido se recomienda utilizar un multmetro RMS o de valor eficaz. Asimismo se recomienda el empleo de instrumentos analgicos por sus mejores posibilidades de ajuste. En este manual se emplean los siguientes motores: Mquina de corriente continua de excitacin en derivacin (modelo 2701) Mquina de corriente continua de excitacin en serie (modelo 2702) Mquina de corriente continua con excitacin mixta (modelo 2703) Mquina de corriente continua con excitacin compuesta (modelo 2704) Motor universal (modelo 2705) Motor asincrnico trifsico (modelo 2707) Motor de induccin de anillos rozantes (modelo 2708) Motor Dahlander (modelo 2709) Motor asincrnico trifsico con devanados separados (modelo 2710) Mquina sincrnica (modelo 2711) Motor de condensador (modelo 2715)
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Mquinas elctricas ndice
ndice
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.8.1 3.8.2 3.8.3 4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 5 5.1 5.2 Informacin de inters acerca de las mquinas elctricas ............................................................. 1 Mquinas elctricas en general ............................................................................................................. 1 Formas de construccin tipificadas ....................................................................................................... 1 La estructura.......................................................................................................................................... 1 Refrigeracin y ventilacin..................................................................................................................... 1 Clases de material aislante.................................................................................................................... 2 Motores y su comportamiento funcional ................................................................................................ 2 El sentido de giro ................................................................................................................................... 2 El modo de funcionamiento como criterio de seleccin de un motor .................................................... 3 El grado de proteccin como medida de seguridad .............................................................................. 4 La placa de caractersticas como informacin para el usuario.............................................................. 4 Denominaciones de bornes ................................................................................................................... 5 Rendimiento y prdidas ......................................................................................................................... 6 Indicaciones importantes para la puesta en funcionamiento del sistema .................................... 7 Indicaciones de seguridad para la puesta en funcionamiento del sistema ........................................... 7 Empleo de un conmutador de proteccin del circuito del motor............................................................ 8 Ensayo de curvas caractersticas con un registrador XY ...................................................................... 9 La atenuacin del par del dispositivo de control.................................................................................... 9 El motor asincrnico trifsico (MAT) con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla...... 10 La estructura del motor........................................................................................................................ 10 La velocidad del campo giratorio ......................................................................................................... 11 Par y deslizamiento.............................................................................................................................. 11 El comportamiento funcional ............................................................................................................... 12 La conexin del motor ......................................................................................................................... 12 El arranque en estrella / en tringulo................................................................................................... 13 Funcionamiento en red monofsica .................................................................................................... 14 Ensayos sobre el MAT con rotor en cortocircuito ................................................................................ 15 Puesta en marcha del MAT con rotor en cortocircuito ........................................................................ 15 Funcionamiento de un MAT con conexin en estrella y conexin en tringulo................................... 17 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT...................................................................... 20 El motor Dahlander............................................................................................................................ 23 La estructura del motor........................................................................................................................ 23 El comportamiento funcional ............................................................................................................... 23 La conexin del motor ......................................................................................................................... 24 Ensayos sobre el motor Dahlander ..................................................................................................... 25 Puesta en marcha del motor Dahlander .............................................................................................. 25 Funcionamiento del motor Dahlander a velocidad baja y alta ............................................................. 27 Rendimiento, corriente y factor de potencia del motor Dahlander....................................................... 30 El motor asincrnico trifsico (MAT) con devanados separados ................................................ 33 La estructura del motor........................................................................................................................ 33 El comportamiento funcional ............................................................................................................... 33
II
5.3 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 6 6.1 6.2 6.3 6.4 6.4.1 6.4.2 7 7.1 7.2 7.3 7.4 7.4.1 7.4.2 7.4.3 8 8.1 8.1.1 8.1.2 8.1.3 8.2 8.3 8.4 8.5 8.5.1 8.5.2 8.5.3 8.5.4 8.6 8.7 8.7.1 8.7.2 8.7.3 8.8 8.8.1 8.8.2 9 9.1 9.2
La conexin del motor.......................................................................................................................... 33 Ensayos sobre el MAT con devanados separados.............................................................................. 34 Puesta en marcha del MAT con devanados separados ...................................................................... 34 Funcionamiento del MAT (devanados separados) a velocidad baja y alta.......................................... 36 Rendimiento, corriente y factor de potencia del MAT con devanados separados............................... 39 El motor de induccin de anillos rozantes ...................................................................................... 42 La estructura del motor ........................................................................................................................ 42 El comportamiento funcional................................................................................................................ 42 La conexin del motor.......................................................................................................................... 43 Ensayos sobre el motor de induccin de anillos rozantes ................................................................... 44 Puesta en marcha y ptima resistencia en el arranque....................................................................... 44 Curvas caractersticas del motor de induccin de anillos rozantes ..................................................... 47 El motor de condensador.................................................................................................................. 52 La estructura del motor ........................................................................................................................ 52 El comportamiento funcional................................................................................................................ 53 La conexin del motor.......................................................................................................................... 53 Ensayos sobre el motor de condensador ............................................................................................ 54 Puesta en marcha del motor de condensador..................................................................................... 54 Funcionamiento del motor con condensador permanente y condensador de arranque ..................... 56 Rendimiento, corriente y factor de potencia del motor de condensador ............................................. 59 La mquina sincrnica ...................................................................................................................... 62 Estructura de la mquina ..................................................................................................................... 62 La mquina de polos salientes ............................................................................................................ 62 La mquina de polos lisos ................................................................................................................... 62 El devanado amortiguador ................................................................................................................... 63 Tipos de excitacin de los generadores sincrnicos ........................................................................... 63 El comportamiento funcional como generador .................................................................................... 64 Sincronizacin en modo generador ..................................................................................................... 64 Funcionamiento de la mquina sincrnica como motor ...................................................................... 65 El comportamiento funcional como motor ........................................................................................... 65 Sobrealimentacin del motor sincrnico ............................................................................................. 66 El motor sincrnico como desfasador.................................................................................................. 67 Control de velocidad en el motor sincrnico ........................................................................................ 67 La conexin de la mquina .................................................................................................................. 67 Ensayos sobre el generador sincrnico............................................................................................... 68 Puesta en marcha y caracterstica de vaco del generador sincrnico ............................................... 68 Caracterstica de carga del generador sincrnico ............................................................................... 71 Sincronizacin de la red y caracterstica de control del generador sincrnico.................................... 74 Ensayos sobre el motor sincrnico ..................................................................................................... 77 Puesta en marcha y caracterstica de carga del motor sincrnico ..................................................... 77 Curvas en V del motor sincrnico ........................................................................................................ 80 Informacin de inters acerca de las mquinas de corriente continua ....................................... 84 La estructura ........................................................................................................................................ 84 La funcin del colector ......................................................................................................................... 85
III
9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 10 10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6
El comportamiento funcional ............................................................................................................... 85 Los campos de la mquina de corriente continua ............................................................................... 85 Mtodos de arranque para mquinas de corriente continua ............................................................... 87 Control de velocidad en mquinas de corriente continua.................................................................... 87 Inversin del sentido de giro en mquinas de corriente continua........................................................ 88 Tipos de mquina de corriente continua.............................................................................................. 88 Denominaciones de bornes en mquinas de corriente continua......................................................... 89 Mtodos de frenado para mquinas de corriente continua ................................................................. 89 La mquina de corriente continua de excitacin en derivacin ................................................... 90 Estructura de la mquina..................................................................................................................... 90 El comportamiento funcional como motor ........................................................................................... 90 El comportamiento funcional como generador .................................................................................... 90 Puesta en marcha de la mquina ........................................................................................................ 91 La conexin de la mquina.................................................................................................................. 92 Ensayos sobre el motor de corriente continua de excitacin en derivacin ........................................ 93
10.6.1 Puesta en marcha de la mquina de corriente continua de excitacin en derivacin......................... 93 10.6.2 Caracterstica de vaco del motor de corriente continua de excitacin en derivacin ......................... 95 10.6.3 Comportamiento respecto a la velocidad de giro del motor de corriente continua de excitacin en derivacin con debilitamiento del campo ...................................................................................................... 97 10.6.4 Caracterstica de carga del motor de corriente continua de excitacin en derivacin ...................... 100 10.7 Ensayos sobre el generador de corriente continua de excitacin en derivacin............................... 102 10.7.1 Caracterstica de carga del generador de corriente continua en derivacin autoexcitado ................ 102 10.7.2 Caracterstica de carga del generador de corriente continua en derivacin de excitacin independiente.................................................................................................................................... 104 11 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 11.6 La mquina de corriente continua de excitacin en serie........................................................... 107 Estructura de la mquina................................................................................................................... 107 El comportamiento funcional como motor ......................................................................................... 107 El comportamiento funcional como generador .................................................................................. 107 Puesta en marcha de la mquina ...................................................................................................... 107 La conexin de la mquina................................................................................................................ 108 Ensayos sobre el motor de corriente continua de excitacin en serie............................................... 109
11.6.1 Puesta en marcha de la mquina de corriente continua de excitacin en serie ............................... 109 11.6.2 Caracterstica de carga del motor de corriente continua de excitacin en serie............................... 111 11.7 12 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 Ensayos sobre el generador de corriente continua de excitacin en serie ....................................... 114 La mquina de corriente continua con excitacin mixta............................................................. 116 Estructura de la mquina................................................................................................................... 116 El comportamiento funcional como motor ......................................................................................... 116 El comportamiento funcional como generador .................................................................................. 116 Puesta en marcha de la mquina ...................................................................................................... 117 La conexin de la mquina................................................................................................................ 117 Ensayos sobre el motor de corriente continua con excitacin mixta................................................. 118 11.7.1 Caracterstica de carga del generador de corriente continua de excitacin en serie........................ 114
12.6.1 Puesta en marcha de la mquina de corriente continua con excitacin mixta.................................. 118 12.6.2 Caractersticas de carga del motor de corriente continua con excitacin mixta sin debilitamiento del campo .......................................................................................................................................... 120
IV
12.6.3 Caracterstica de vaco del motor de corriente continua con excitacin mixta y debilitamiento del campo .......................................................................................................................................... 122 12.6.4 Caracterstica de carga de la mquina de corriente continua con excitacin mixta como motor en derivacin...................................................................................................................................... 125 13 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 La mquina de corriente continua con excitacin compuesta ................................................... 127 Estructura de la mquina ................................................................................................................... 127 El comportamiento funcional como motor ......................................................................................... 127 El comportamiento funcional como generador .................................................................................. 128 Puesta en marcha de la mquina ...................................................................................................... 128 La conexin de la mquina ................................................................................................................ 128 Ensayos sobre el motor de corriente continua con excitacin compuesta ........................................ 129
13.6.1 Puesta en marcha de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta......................... 129 13.6.2 Tipos de devanado mixto del motor de corriente continua con excitacin compuesta ..................... 131 13.6.3 Caractersticas de carga de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta como motor en serie .................................................................................................................................... 135 13.7 Ensayos sobre el generador de corriente continua con excitacin compuesta ................................. 138 13.7.1 Tipos de devanado mixto del generador de corriente continua con excitacin compuesta .............. 138 13.7.2 Caracterstica de carga de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta como generador en serie............................................................................................................................. 142 14 14.1 14.2 14.3 14.4 El motor universal............................................................................................................................ 145 La estructura del motor ...................................................................................................................... 145 El comportamiento funcional.............................................................................................................. 145 La conexin del motor........................................................................................................................ 146 Ensayos sobre el motor universal ...................................................................................................... 147
14.4.1 Puesta en marcha del motor universal .............................................................................................. 147 14.4.2 Caractersticas de carga del motor universal en modo de corriente continua................................... 149 14.4.3 Caractersticas de carga del motor universal en modo de corriente alterna ..................................... 152 Soluciones Anexo Instrumentos de medicin necesarios.............................................................................................................A 1 Matriz de correlacin .......................................................................................................................................A 2 Lminas Dispositivo de control (modelo 2730). ............................................................................................................. F 1 Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1). ....................................................................................... F 2 Resistencia universal (modelo 2750). ............................................................................................................. F 3
Mquinas elctricas Informacin de inters acerca de las mquinas elctricas
1
1.1
Informacin de inters acerca de las mquinas elctricas

Mquinas elctricas en general
Para la comprensin de una mquina elctrica se requieren amplios conocimientos fsicos sobre magnetismo, conductores recorridos por una corriente elctrica, conductores estticos y conductores mviles dentro de un campo magntico. Los generadores y motores se agrupan bajo la denominacin "mquinas elctricas rotativas". Las mquinas elctricas utilizan la accin magntica. Los generadores transforman la energa mecnica invertida en energa elctrica; los motores, en cambio, transforman la energa elctrica invertida en energa mecnica. La clasificacin de las mquinas elctricas se realiza segn su modo de funcionar: p. ej., dependiendo de si son mquinas de corriente continua, mquinas sincrnicas, mquinas asincrnicas, etc. El funcionamiento de las mquinas es reversible; la expresin "mquinas elctricas" es, por tanto, un trmino genrico. Slo su uso determina si se trata de un motor o un generador. Los transformadores son mquinas elctricas "estticas" y transforman tensiones o corrientes elctricas elevadas en otras con valores menores o a la inversa.
1.2
Formas de construccin tipificadas

B3 B5 V8
Las formas de construccin de las mquinas elctricas estn tipificadas. Como smbolo se utiliza una letra seguida de un nmero, p. ej., B 3. En este ejemplo se trata de un motor con un extremo de eje y montaje con pedestal (vase la ilustracin 1.2.1). El smbolo ofrece informacin sobre el cojinete, la sujecin, la disposicin de montaje y el eje. La forma de construccin garantiza unas dimensiones idnticas aunque los fabricantes sean distintos. Encontrar informacin detallada sobre las formas de construccin editada en libros de bolsillo actuales o en las convenciones DIN e IEC.
Ilustracin 1.2.1 Ejemplos de formas de configuracin
1.3
La estructura
La parte fija de una mquina elctrica rotativa se denomina soporte o estator, la parte giratoria se denomina inducido o rotor. En la estructura de una mquina elctrica se distingue entre las piezas que conducen la corriente elctrica o el flujo magntico y las piezas de construccin o diseo.
1.4
Refrigeracin y ventilacin
Durante el funcionamiento de las mquinas elctricas giratorias se producen prdidas que conllevan el calentamiento. Esta as llamada prdida calorfica debe limitarse o intercambiarse con el entorno hasta alcanzar un equilibrio trmico. Un calentamiento demasiado elevado puede destruir el aislamiento de los arrollamientos o devanados y, por ello, dejar la mquina inservible. La mayora de mquinas elctricas suelen ser autorefrigeradas: una paleta del ventilador unida al rotor transporta el aire fro y lo pasa por las partes de la mquina que deben refrigerarse. Tambin la superficie de la carcasa desprende calor al entorno. Cuanto ms efectiva sea la autorefrigeracin, menor podr ser el tamao del motor con igual potencia. Adems de las de autorefrigeracin, tambin hay mquinas con ventilacin forzada. En ese caso, el aire refrigerante lo crea un ventilador con accionamiento propio o un refrigerante fluye por algunas piezas de la mquina.
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1.5 Clases de material aislante

Los devanados de las mquinas estndar elctricas estn fabricados con hilos esmaltados aislados. Pero con frecuencia una mquina debe funcionar con temperaturas ambientales altas. Por ello, existen distintas clases de material aislante que presentan unas temperaturas mximas admitidas (vase la tabla arriba).
Clase de material aislante o aislamiento Y E F H Temperaturas mximas admitidas en rgimen continuo 90 C 120 C 155 C 180 C
1.6
Motores y su comportamiento funcional
El comportamiento funcional de un motor se valora segn su comportamiento respecto al par/a la velocidad de giro. En funcin del tipo de motor, la velocidad de giro con funcionamiento en vaco es mayor que con carga nominal. La variacin de velocidad (deslizamiento nominal) se indica con un porcentaje de la velocidad nominal. El comportamiento funcional de las mquinas elctricas se clasifica en cuatro grupos: (1) Comportamiento sincrnico La variacin de velocidad es cero (motor sincrnico), es decir, la velocidad no desciende con la carga. (2) Comportamiento de excitacin en derivacin La variacin de velocidad es < 10 % (motor de corriente continua de excitacin en derivacin, motor asincrnico monofsico y trifsico, motor trifsico de excitacin en derivacin). (3) Comportamiento de excitacin mixta La variacin de velocidad se encuentra entre el 10 y el 25 % (motor trifsico de induccin de anillos rozantes y grado de deslizamiento fijo, motor monofsico con excitacin mixta). (4) Comportamiento de excitacin en serie La variacin de velocidad es > 25 % (motor de corriente continua de excitacin en serie y, motor monofsico de excitacin en serie).
1.7
El sentido de giro
A-Seite Lado A B-Seite Lado B
El sentido de giro del rotor de una mquina elctrica se determina siempre tras observar el mun del eje en el lado de accionamiento. Si se trata de una marcha dextrgira, el rotor gira en el sentido de las agujas del reloj, si la marcha es levgira, el giro del rotor es en sentido contrario al de las agujas del reloj (vase la ilustracin 1.7.1). Cualquier motor tiene un lado A y un lado B. Lado A: Eje motor o de transmisin. En caso de dos extremos del eje distintos: el dimetro grande del eje.
Marcha dextrgira
Rechtslauf
Marcha levgira
Linkslauf
Ilustracin 1.7.1 Determinacin del sentido de giro del motor
En caso de los dos extremos del eje iguales: p. ej., enfrente de los anillos rozantes o del colector.
Lado B: Ventilador (en caso de mquinas especiales, el ventilador tambin puede encontrarse en el lado A). El dimetro pequeo del eje. Lado de los anillos rozantes o del colector (ventilador)
1.8
El modo de funcionamiento como criterio de seleccin de un motor

=Calentamiento del motor = Motorerwrmung
P = Leistung P = Potencia
El modo de funcionamiento es muy importante al elegir un , P motor elctrico. Por ejemplo, un motor con cargas puntuales no se calienta tanto como con una carga continua y, por ello, puede seleccionarse de menores dimensiones. Se distinguen los modos de funcionamiento S1 a S9:
En el caso del servicio continuo (SC) S1 (vase la ilustracin 1.8.1), la duracin del servicio con carga nominal es tan larga que se alcanza la temperatura de rgimen permanente. Son motores adecuados para un t= Betriebsdauer t = Duracin de servicio servicio continuo, es decir, pueden funcionar "constan- Ilustracin 1.8.1 Servicio continuo S1 temente" con su carga nominal. En el caso del servicio temporal o de corta duracin de un ciclo S2 (vase la ilustracin 1.8.2), la duracin del servicio , P Duracin Spieldauer comparada con la pausa que le sucede estan corta que no se alcanza la temperatura de rgimen permaPausa Pause nente. En la siguiente pausa ms prolongada, el motor se enfra hasta alcanzar la temperatura inicial. En el caso del servicio intermitente S3, S4, S5 (vase la ilustracin 1.8.3), las pausas son cortas. No son suficientes para que el motor se enfre hasta alcanzar la temperatura ambiente.
-
t
Ilustracin 1.8.2 Servicio temporal S2
Duracin de Spieldauer un ciclo
Se trata de un S3 si la intensidad de arranque es irrelevante para el calentamiento del motor. Se trata de un S4 si la intensidad de arranque es relevante para el calentamiento del motor. Se trata de un S5 si adems el motor se calienta debido a la intensidad de frenado.
, P
En el caso del servicio ininterrumpido peridico con carga intermitente S6 (vase la ilustracin 1.8.4) las pausas en vaco no son suficientes para enfriar el motor. En el caso del servicio ininterrumpido peridico con arranque y frenado S7 prcticamente no hay pausas. Ilustracin 1.8.3 Servicio intermitente S3 El motor est constantemente bajo tensin. No se puede sobrepasar un determinado ciclo de servicio por , P hora. En el caso del servicio ininterrumpido peridico con cambio del nmero de polos S8 el motor funciona constantemente en rgimen de carga, pero la velocidad de giro cambia con frecuencia. En el caso del servicio ininterrumpido con variaciones no peridicas de carga y velocidad S9 las puntas de carga que estn por encima de la potencia nominal estn permitidas.
t
Ilustracin 1.8.4 Servicio ininterrumpido S6
1.9
El grado de proteccin como medida de seguridad
El grado o tipo de proteccin expresa que se cumplen importantes prescripciones tcnicas que protegen a las personas del contacto con partes bajo tensin (partes activas) y al motor de la penetracin de cuerpos extraos y agua. Junto a la sigla IP (International Protection), se indica el grado de proteccin mediante dos cifras. La primera cifra indica la proteccin frente a contactos bajo tensin y penetracin de cuerpos extraos, la segunda indica la proteccin contra la penetracin de agua. A continuacin se muestra una lista de los distintos grados de proteccin segn EN 60 259 con sus smbolos VDE correspondientes:
Proteccin frente a contactos bajo tensin y penetracin de cuerpos extraos: IP 0X IP 1X IP 2X IP 3X IP 4X IP 5X IP 6X
sin proteccin alguna proteccin contra cuerpos extraos > 50 mm proteccin contra cuerpos extraos > 12 mm proteccin contra cuerpos extraos > 2,5 mm proteccin contra cuerpos extraos y herramientas > 1 mm proteccin contra depsitos de polvo en el interior proteccin a prueba de polvo
Proteccin contra la penetracin de agua: IP X0 IP X1 IP X2 IP X3 IP X4 IP 6X IP 6X IP X7 IP X7
sin proteccin contra la penetracin de agua proteccin contra goteo, cadas verticales de gotas de agua proteccin contra goteo, cadas de agua con una inclinacin mxima de 15 respecto a la vertical proteccin contra agua pulverizada, hasta 30 por encima de la horizontal proteccin contra proyecciones de agua desde cualquier direccin proteccin contra los chorros de agua proteccin a prueba de inundaciones proteccin contra los efectos de la inmersin proteccin contra los efectos de la inmersin prolongada
... bar
En las mquinas elctricas de hps SystemTechnik, la placa de caractersticas indica IP 20 o IP 54. La explicacin detallada de estos grados de proteccin es:
IP 20 IP 54
proteccin contra cuerpos extraos > 12 mm , sin proteccin contra penetracin de agua proteccin contra depsitos de polvo en el interior, proteccin contra proyecciones de agua desde cualquier direccin
1.10 La placa de caractersticas como informacin para el usuario

La placa de caractersticas contiene todos los valores caractersticos relevantes de una mquina elctrica. Estos datos son necesarios a la hora de valorar y seleccionar una mquina. La ilustracin 1.10.1 muestra una placa de caractersticas con todos los datos posibles. Los campos estn numerados del 1 al 23. Su orden no est establecido.
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10) (11) (12) (13) (14) (15) (16) (17) (18) (19) (20)
Nombre del fabricante Denominacin de tipo Clase de corriente Forma de trabajo Nmero de serie Conexin del devanado estatrico Tensin nominal Corriente nominal Potencia nominal Abreviatura de unidad de potencia (W o kW) Modo o clase de servicio Factor de potencia nominal Sentido de giro Velocidad nominal Frecuencia nominal Indicacin para la excitacin Conexin del devanado del rotor Valor nominal para la tensin de excitacin Valor nominal para la corriente de excitacin Clase de material aislante o aislamiento (21) (22) (23)
1 2 3 6 9 13 16 10 14 17 18 20 7 11 /min V 21 23
Ilustracin 1.10.1 Placa de caractersticas
4 V
Nr. 8
5 A 15 19 22 Hz A t
cos 12
Isol. Kl.
Grados de proteccin Peso en t (slo en mquinas grandes) Otras indicaciones
1.11 Denominaciones de bornes

Las denominaciones de los bornes estn tipificadas y se componen de letras maysculas y cifras. Las cifras identifican el principio (1) y el final (2) de un devanado o arrollamiento. Las tomas se identifican con las cifras 3 4. La tabla 1.11.1 muestra una lista de las denominaciones de bornes utilizadas en el manual para mquinas de corriente continua y de corriente alterna.
Mquinas de corriente continua Inducido Devanado de polo auxiliar Devanado de compensacin Excitacin serie Excitacin derivacin Excitacin independiente Tabla 1.11.1 A1 A2 B1 B2 C1 C2 D1 D2 E1 E2 F1 F2 Mquinas de corriente alterna Estator (conexin en estrella) Estator (conexin en tringulo) Punto neutro Devanado del rotor Conductor de proteccin U1 U2, V1 V2, W1 W2 U, V, W N K,L,M PE
1.12 Rendimiento y prdidas

El rendimiento es la relacin entre la potencia til o suministrada y la potencia aplicada o invertida.
Pap Pt
Durante el funcionamiento de cualquier motor se producen prdidas, de modo que la potencia til Pt siempre es menor que la potencia aplicada Pap. En el caso de los motores rotativos se producen prdidas por rozamiento o friccin en los cojinetes, prdidas de calor en los devanados y prdidas magnticas producidas por corrientes parsitas en el estator y el rotor, que tambin se denominan prdidas en el hierro. La potencia mecnica til se determina mediante el par y la velocidad de giro:
Pap = 2 M n
M = par en (Nm) N = velocidad en (s-1)
La potencia aplicada de un motor trifsico se determina con el clculo siguiente:

Pt = 3 U I cos
U = tensin elctrica en (V) I = intensidad de corriente en (A) cos = factor de potencia
La Pap debe medirse durante la misma pasada que la Pt. Slo as podr determinarse el valor "correcto" para el rendimiento. El valor ms alto del rendimiento se alcanza en el servicio nominal.
Mquinas elctricas Indicaciones importantes para la puesta en funcionamiento del sistema
2
2.1
(1) (2) (3) (4) (5) (6)
Indicaciones importantes para la puesta en funcionamiento del sistema

Indicaciones de seguridad para la puesta en funcionamiento del sistema
No aplique nunca tensiones externas a los conectores de salida del dispositivo de control y de la fuente de alimentacin universal. No deben puentearse las salidas entre s. Antes de deslizar la mquina experimental para colocarla sobre la unidad de frenado, deber montar los pies adecuados de la mquina. nicamente deber accionar la mquina experimental, cuando se haya montado el protector del acoplamiento y se haya fijado el dispositivo tensor. Monte el protector del extremo del eje de hps (modelo 2719.1) en el caso de mquinas experimentales con dos ejes. Antes de cada puesta en marcha, conecte los termocontactos de la mquina experimental primero al dispositivo de control. Si la mquina experimental no dispone de termocontactos, es recomendable utilizar un conmutador de proteccin del circuito del motor (consulte el captulo 2.2). Los conductores de proteccin del dispositivo de control, la fuente de alimentacin universal, la unidad de frenado y la mquina experimental siempre debern estar conectados entre s. La unidad de frenado y el dispositivo de control slo deben accionarse conjuntamente, cuando las lneas de conexin P1 y P2 estn conectadas. Con ello se garantiza que la unidad de frenado est conectada con el conductor de proteccin del dispositivo de control. En caso de sobrecalentamiento, se desconecta el convertidor de frecuencia en el dispositivo de control, es decir, las mquinas experimentales con un comportamiento de excitacin en serie pueden aumentar su velocidad sin lmites. Puesto que la fuente de alimentacin universal no dispone de ningn sistema automtico de desconexin, el proceso de desconexin trmica debe supervisarse constantemente y la fuente de alimentacin universal debe desconectarse manualmente. Al poner en marcha el sistema, procure conectar siempre primero el dispositivo de control y luego la fuente de alimentacin universal El proceso de desconexin deber hacerse en orden inverso. El acoplamiento en el extremo del eje deber estar centrado y montado firmemente. nicamente se podr extraer en caso de reparacin. Prepare los ensayos siempre con el dispositivo de control y la fuente de alimentacin universal desconectados. Al preparar el montaje de los ensayos utilice nicamente las lneas de seguridad previstas para tales fines. Tenga en cuenta la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Si las mquinas de corriente continua y el motor universal presentaran fuertes desviaciones respecto a los datos nominales indicados, deberan accionarse, a modo de prueba, en el sentido de giro contrario. Podra ser que la mquina no funcionara simtricamente. Ello puede corregirse, por ejemplo, alineando el anillo giratorio de escobillas. No obstante, siempre existirn tolerancias.
(7)
(8)
(9) (10) (11) (12) (13) (14)
2.2
Empleo de un conmutador de proteccin del circuito del motor
Los conmutadores de proteccin del circuito del motor protegen los motores trifsicos en caso de sobrecarga ante la disminucin de la tensin de alimentacin y ante el fallo de una fase. El conmutador de proteccin del circuito del motor interrumpe el circuito elctrico en caso de que se produzca uno de los errores mencionados. Slo debera utilizarse un conmutador de proteccin del circuito del motor si la mquina experimental no dispone de termocontactos. Se recomienda utilizar un conmutador de proteccin del circuito del motor de hps de la serie 2231. Todas las mquinas elctricas de hps SystemTechnik disponen de termocontactos. Los conmutadores de proteccin del circuito del motor deben ajustarse a la corriente nominal del motor indicada. Pero ello conlleva la desventaja de que el ensayo de curvas caractersticas se limita al par nominal. Por tanto, los ensayos del manual slo podrn realizarse hasta cierto punto. La ilustracin 2.2.1 muestra la conexin de un conmutador de proteccin del circuito del motor (modelo 2231.x) en combinacin con el dispositivo de control (modelo 2730), la fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) y la unidad de frenado (modelo 2719) a un motor asincrnico trifsico con rotor en cortocircuito (modelo 2707).
L1 L2 L3 N PE
L1
PE
PE
L1 F1
L2 F2
L3 F3
Dispositivo de control (modelo 2730)t
Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1)

Q1
P1
P2
PE
Interruptor de proteccin del circuito del motor (modelo 2231.x)

N PE 5 3 1
PE
P1 M 3
P2
PE
U1
V1 M
W1
TX
Unidad de frenado (modelo 2719)
Motor asincrnico trifsico (modelo 2707)
U2
V2
W2
Ilustracin 2.2.1 Conexin de un interruptor de proteccin del circuito del motor
2.3
Ensayo de curvas caractersticas con un registrador XY

Steuergert Dispositivo de control (Typ 2730) (modelo 2730) n M
Mediante el dispositivo de control y un registrador XY se puede registrar grficamente la curva caracterstica del par M = f (n) o la curva caracterstica de velocidad n = f (M). Para ello, debe fijarse el interruptor de modos de servicio del dispositivo de control en AUTO (funcionamiento automtico). La conexin del registrador XY se lleva a cabo segn la ilustracin 2.3.1. La funcin PEN LIFT puede utilizarse como contacto de apertura o contacto de cierre en funcin del contacto del registrador. Al activar la tecla AUTOMATIC, se inicia el ensayo de curvas caractersticas. Simultneamente, mediante una funcin de rampa, se reduce la velocidad mxima ajustada nmx a aprox. 0 V. A continuacin, la velocidad vuelve de nuevo a nmx. Los contactos del control Pen-Lift pueden recibir una carga mxima de 1250 VA (300 V DC / 250 V AC, 5 A). ATENCIN: El funcionamiento automtico no es posible para mquinas de corriente continua debido al frenado a un par de M = 0 y a la consiguiente sobrecarga de la mquina. Por esta razn, est prohibido conectar un registrador XY.
PEN LIFT
Anschluss als contacto ffner oder de apertura Schlieer o contacto de cierre

X
Conexin como
Registrador XY XY-Schreiber
PEN LIFT
Ilustracin 2.3.1
2.4
La atenuacin del par del dispositivo de control
El dispositivo de control (modelo 2730), a partir de la serie 0175/01, lleva adems instalados un interruptor y un potencimetro para atenuar el par del grupo de frenado. La atenuacin se lleva a cabo mediante una reduccin de la tensin del motor del grupo de frenado. Este procedimiento se aplica en motores con un comportamiento velocidad/par muy estable como es el caso, p. ej., de los motores sincrnicos y los motores de excitacin en derivacin. Si se emplea una unidad de frenado (p. ej., el modelo 2719) con el dispositivo de control como carga de un accionamiento regulado, este interruptor permite conectar o desconectar una carga. Si no hay ninguna interfaz conectada, este interruptor debera estar siempre en la posicin "int" (interno). La posicin del interruptor "Interface" permite desconectar el grupo de frenado durante el funcionamiento (deslastre de carga). El potencimetro no tiene efecto alguno sobre el par del grupo de frenado si est ajustado al tope derecho. Si el potencimetro se gira hacia la izquierda, el par puede atenuarse a voluntad (hasta M = 0). Si hay una interfaz conectada, el deslastre de la carga puede controlarse por PC.
10
Mquinas elctricas El MAT con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla
El motor asincrnico trifsico (MAT) con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla
Debido a su altsima fiabilidad, su sencillo y por consiguiente econmico diseo, as como a su bajo coste de mantenimiento, el motor asincrnico trifsico, abreviado MAT, es el motor ms utilizado en los procesos industriales. Debido al diseo del rotor, el MAT tambin se conoce con el nombre de rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla.
3.1
La estructura del motor

La parte fija del MAT se denomina soporte o estator. Se compone de una carcasa y un ncleo laminado con ranuras, en el que est alojado el devanado de corriente trifsica (vase ilustracin 3.1.1). El devanado o arrollamiento se compone de tres bobinas, cada una de ellas alternada en 120. Los extremos del devanado son conducidos al tablero de bornes situado en la caja de conexin.
120 120 120
El rotor (ilustracin 3.1.2) tambin est compuesto por un ncleo laminado con ranuras. En estas ranuras se introducen unas barras conductoras de aluminio o cobre, o se inIlustracin 3.1.1 Estator yectan unas barras de aluminio mol- Ilustracin 3.1.2 Rotor deadas a presin, que estn conectadas entre s mediante anillos de cortocircuito en los lados frontales. Las barras y los anillos de cortocircuito forman una jaula y constituyen el devanado o bobinado del rotor. La disposicin inclinada de la barras consigue un funcionamiento uniforme. Con frecuencia los anillos de cortocircuito se combinan con las paletas del ventilador para refrigerar el motor. El eje motor o de transmisin est dispuesto en el centro del rotor. Con distintas superficies tiles de las ranuras del rotor y sus correspondientes barras (vase la ilustracin 3.1.3) se puede influir en el par de arranque y en la intensidad del arranque, es decir, sobre las propiedades de aceleracin.
Ilustracin 3.1.3 Formas de barras de rotor y secciones de rotor El rotor de barras redondas (a) tiene un par de arranque reducido pero, a velocidad nominal, tiene un par superior a otras formas de barra.
La barra en forma de gota (b) se prefiere en los motores hasta 1 kW. Posee un par de arranque mediano y una intensidad de arranque relativamente baja. La barra o jaula profunda (c) se utiliza para motores a partir de 50 kW, puesto que posee unas buenas propiedades de arranque a plena carga. La doble jaula (d) produce un par de arranque alto y una relacin muy conveniente entre la intensidad del arranque y la corriente nominal. En los rotores de barras profundas y de doble jaula aparece un efecto que incide adicionalmente en la propiedad de aceleracin de un MAT: Si uno se imagina el rotor de barras profundas desmontado en barras separadas dispuestas una sobre otra, las capas interiores estn ms concatenadas con el flujo disperso que las exteriores; por ello se crea una mayor reactancia inductiva. En cambio, la concatenacin de la parte exterior de la barra con el flujo disperso es dbil, por lo que la reactancia se reduce. La corriente no se reparte uniformemente por la seccin de la barra, sino que durante la aceleracin fluye principalmente por la parte
11
Ilustracin 3.1.4 Efecto Kelvin
exterior de las barras. En la fase de arranque, la corriente se suprime de una parte de la superficie til del conductor. Este as llamado efecto Kelvin o superficial acta como una resistencia conectada en serie. Al aumentar la velocidad, la corriente se reparte cada vez ms en toda la altura de la barra. La reactancia inductiva desaparece y slo queda la resistencia hmica de la barra. El efecto Kelvin (ilustracin 3.1.4) contribuye a aumentar el par de arranque del motor y a reducir la corriente con el rotor en reposo.
3.2
La velocidad del campo giratorio
Al conectar los devanados del motor a la red de corriente trifsica, se crea un campo giratorio en el estator que gira a velocidad sincrnica o velocidad de campo giratorio n0:
n0 =
f1 p
f1 = frecuencia de red p = nmero de pares de polos Por nmero de pares de polos p se entiende el nmero pares de polos norte/sur que se crean por fase, en funcin de la realizacin del devanado estatrico.
3.3
Par y deslizamiento
Imaginmonos en primer lugar que se retiene el rotor de un motor. El campo giratorio que circula por el estator induce en el rotor la tensin rotrica U2. Pero, debido a que el rotor est en cortocircuito, la corriente rotrica I2 resultante es muy elevada. La tensin rotrica tiene la misma frecuencia que el campo giratorio del estator. De acuerdo con la ley de "conductores recorridos por una corriente en campos magnticos", una fuerza incide en el devanado recorrido por la corriente rotrica, que acta en la circunferencia del rotor y crea as un par "interno" que intentar girar el rotor. Si ahora se suelta de nuevo el rotor, ste recibe la aceleracin del par, el motor arranca y el efecto inductivo del campo giratorio del estator sobre el rotor se reduce, ya que en el rotor slo est activa la modificacin temporal del flujo magntico. No obstante, la variacin de velocidad del flujo magntico depende de la velocidad relativa entre el campo giratorio del estator y el movimiento del rotor. Puesto que slo est activo el movimiento relativo del campo giratorio del estator respecto al rotor, al aumentar la velocidad del rotor n, se reducen la corriente rotrica y la tensin rotrica. Con ello tambin se reduce el par interno. En el caso ideal, en que no hay pares externos que acten frenando el rotor, ste acelerar en la marcha en vaco hasta alcanzar la velocidad sincrnica. Pero, con ello, ya no existira ningn movimiento relativo del rotor respecto al campo giratorio del estator, cuya consecuencia sera que la corriente rotrica, la tensin rotrica y el par interno seran cero. Puesto que en la prctica siempre existen pares con efectos de frenado, p. ej., la friccin del cojinete o pares de carga acoplados, la velocidad del rotor ser menor que la velocidad del campo giratorio. Por tanto, el MAT slo podr crear un par, si existe una velocidad relativa o un deslizamiento entre los campos giratorios del rotor y el estator. El deslizamiento s se define como la diferencia entre la velocidad del campo giratorio n0 y la velocidad del rotor n. Con ello se obtienen para el deslizamiento valores entre s = 0 para el caso terico de que la velocidad del motor se corresponda con la velocidad sincrnica y s = 1 para el motor en reposo.
12

n0 n n0
s=
n0 = velocidad del campo giratorio n = velocidad del rotor (velocidad del motor con carga) La frecuencia f2 de la tensin rotrica se obtiene de la ecuacin:
f 2 = s f1
Segn la ley de conductores recorridos por una corriente en campos magnticos, la fuerza de ataque en el rotor es proporcional a la corriente rotrica I2. Rige la siguiente relacin: M ~ . I2
= flujo magntico en el entrehierro del motor

La corriente rotrica I2 se crea a partir de la tensin rotrica inducida U2 por el movimiento relativo. La corriente rotrica crece con el aumento del deslizamiento (deslizamiento = velocidad relativa normalizada) y el par interno M (par = fuerza x brazo de fuerza) que acta sobre el rotor crece. Rige, por tanto, la siguiente relacin: M~s fr s << sK
sK = deslizamiento en par de inversin
3.4
M/Nm MK
El comportamiento funcional
La ilustracin 3.4.1 muestra la tpica curva caracterstica de aceleracin de un motor asincrnico trifsico. En la curva caracterstica de aceleracin, el par suele representarse dependiente de la velocidad. Se constata que M = 0 cuando el motor funciona en vaco. Si ste se carga, la velocidad desciende y el par aumenta.
Velocidad nominal Velocidad con marcha en vaco
Par de inversin
MA MN
Par de arranque
Par nominal
El par mximo que puede generar un motor se denomina par de inversin MK. Si el motor gira a velocidad mnima se obtiene el par de arranque MA.
0 0 n 1 s nK sK
Zona de arranque
n/min
Zona de sobrecarga
-1
Zona de trabajo
Ilustracin 3.4.1 Curva caracterstic de aceleracin
3.5
La conexin del motor

Conexin en tringulo
Conexin en estrella
Los devanados de un rotor en cortocircuito o un rotor de jaula de ardilla pueden enchufarse con conexin en estrella o conexin en tringulo (vase la ilustracin 3.5.1). La ilustracin 3.5.2 muestra cmo estn unidas las conexiones con los devanados en el motor. La corriente y el par en una conexin en estrella (Y) representan una tercera parte de la corriente y el par en una conexin en tringulo ().
Ilustracin 3.5.1 Conexin Y/
13
La placa de caractersticas sirve de ayuda para decidir cundo optar por la conexin en estrella y cundo por la conexin en tringulo. Observemos para ello la placa de caractersticas del motor asincrnico trifsico (modelo 2707) de hps SystemTechnik (ilustracin 3.5.3). Podemos ver como modos de funcionamiento e indicaciones de tensin /Y 400/692 V, lo que significa que el motor debe funcionar con conexin en estrella para 692 V y con conexin en tringulo para 400 V. Para el MAT de hps esto significa que en la red de corriente trifsica de 400 V debe funcionar con conexin en tringulo porque slo as podr suministrar toda su potencia nominal de 0,37 kW. Con conexin en estrella, en cambio, el motor slo suministra un tercio de su potencia nominal.
Conexin en estrella
Marcha dextrgira
W2 U1
Ilustracin 3.5.2
Motor asincrnico trifsico

THREE-PHASE INDUCTION MOTOR
Conexin en tringulo
Marcha dextrgira W2 U2 V2
W2
U2
V2
U1
V1
W1
W1 V2 V1 U2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
M 3
L1
L2
L3
L1
L2
L3
TK
TK
Marcha levgira
Marcha levgira W2 U2 V2
segn VDE 530
W2
U2
V2
/Y 400/692 V
1.0 / 0.58 A
cos 0.72 50 Hz IP 20
0.37 kW 1400 rpm

ISO : B/F
U1
V1
W1
U1
V1
W1
2707
L2 L1 L3 L2 L1 L3
Ilustracin 3.5.3 Placa de caractersticas del MAT de hps SystemTechnik (modelo 2707)
Ilustracin 3.5.4 Marcha dextrgira/levgira
Si en la placa de caractersticas encontramos la indicacin /Y 230/400 V, el motor slo deber funcionar con conexin en estrella en la red de corriente trifsica de 400 V. Puesto que los devanados de este motor estn previstos para 230 V, a 400 V con conexin en tringulo se producira un calentamiento no admisible. Si en la placa de caractersticas se indica, p. ej., /Y 127/230 V, el motor slo deber funcionar con conexin en estrella en la red de 230 V. El cambio entre la conexin en tringulo y la conexin en estrella tambin puede hacerse mediante un conmutador estrella-tringulo (p. ej., hps modelo 2234). El sentido de giro de un motor (marcha a la derecha/izquierda) puede modificarse simplemente cambiando dos o tres lneas de alimentacin (vase la ilustracin 3.5.4). La definicin del sentido de giro ya se ha tratado en el captulo 1.7.
3.6
El arranque en estrella / en tringulo
Durante la aceleracin, los motores asncronos trifsicos a partir de 5,5 kW reciben una corriente de irrupcin demasiado alta que puede causar fuertes huecos de tensin de alimentacin. Para evitar estas situaciones se utiliza la conexin de arranque en estrella/tringulo. La corriente de irrupcin y el par de arranque en una conexin en estrella slo ascienden a una tercera parte de la corriente o el par en una conexin en tringulo. El motor se pone en marcha con conexin en estrella y, tras alcanzar la velocidad nominal, se cambia a
14
conexin en tringulo. Los motores deben estar preparados desde fbrica para la conexin en tringulo, es decir, en la placa de caractersticas deben constar 400 V en la conexin en tringulo para la red de corriente trifsica de 400V. Las mquinas hps que se emplean en este manual no precisan arranque en estrella/tringulo.
3.7
Funcionamiento en red monofsica
Si se va a utilizar un motor asincrnico trifsico en una red monofsica, se emplea, p. ej., la conexin de Steinmetz segn se indica en la ilustracin 3.7.1. Esta conexin provoca, mediante un condensador, un desfase de las corrientes que produce un campo giratorio magntico de giro a la derecha en el motor. En la prctica se cuentan 70 F por kW de potencia nominal con una tensin de alimentacin de 230 V. Por tanto, el motor puede suministrar hasta un 80 % de su potencia nominal, con una carga superior se calienta demasiado. Para esta aplicacin se recomienda el empleo de un condensador de papel metalizado con un mnimo de 260 V.
L1 N
L1
W2
U1
W2
U1
W1 V2 V1
U2
W1 V2 V1
U2
Ilustracin 3.7.1 Conexin de Steinmetz para marcha dextrgira
Ilustracin 3.7.2 Conexin de Steinmetz para marcha levgira
Conectando el condensador a N (ilustracin 3.7.2) se consigue un cambio del sentido de giro de derecha a izquierda. El par de arranque y el par se reducen debido a que el campo giratorio magntico de la red monofsica no es tan uniforme como el de la red trifsica. Conectando adems otro condensador se consigue un par de arranque mayor. Tras la aceleracin, el condensador de arranque debe desconectarse para evitar el calentamiento no admisible del motor. Los motores asincrnicos trifsicos que slo se emplean en una red monofsica, nicamente disponen de dos devanados. Tambin reciben el nombre de motores de condensador (consulte el captulo 7).
15
3.8
Ensayos sobre el MAT con rotor en cortocircuito
3.8.1 Puesta en marcha del MAT con rotor en cortocircuito

Objetivo del ensayo: Accione el motor asincrnico trifsico (MAT) con rotor en cortocircuito en marcha en vaco. Dispositivos necesarios: Motor asincrnico trifsico (modelo 2707) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela a sta. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje. Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al grupo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 3.8.1.1.
Desarrollo del ensayo:
Dispositivo de control (modelo 2730)
P1
P2
TK
PE
PE
L1
L2
L3
P1
P2
PE
TK
PE
U1
V1 W1

M 3 TX
W2 U2 V2
M 3
Ilustracin 3.8.1 Modelo experimental: MAT con conexin en tringulo
Conecte el motor a la red de 400 V con conexin en tringulo. Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal: se muestran la velocidad, el par y el sentido de giro. Observe el indicador del sentido de giro. El motor debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, intercambie las lneas de alimentacin (consulte el captulo 3.5). Antes de hacerlo, desconecte la fuente de alimentacin universal.
16
Anote la velocidad (velocidad de ralent o marcha en vaco) y el sentido de giro. n0 = Sentido de giro =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control:
Interruptor de modos de servicio en MANUAL. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes -1 (1800 o 3600 min ). Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern". Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
Ponga en marcha el grupo de frenado pulsando brevemente la tecla START/STOP. Compare la velocidad indicada con la que ha anotado antes y, si es necesario, ajstela mediante el potencimetro de valor terico. NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems los valores de tensin en los bornes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora el par debera ser cero. Si fuera necesario, corrija la velocidad con el potencimetro de valor terico. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control.
17
3.8.2 Funcionamiento de un MAT con conexin en estrella y conexin en tringulo

Objetivo del ensayo: Accione el MAT primero con conexin en estrella y luego con conexin en tringulo. Determine las curvas caractersticas del par. Dispositivos necesarios: Motor asincrnico trifsico (modelo 2707) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 3.8.2.1 (pgina siguiente). Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 3.8.1, pero primero con conexin en estrella. El motor debera girar hacia la derecha. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 3.8.2.1. ADVERTENCIAS:
Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la velocidad mnima. Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva caracterstica sean significativos. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Ahora, lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 3.8.2.2 con conexin en tringulo. Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha el grupo de frenado y la fuente de alimentacin universal. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 3.8.2.2. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas del par en el diagrama previsto para ello (ilustracin 3.8.2.3).
n/min
-1
M/Nm Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
n/min
-1
M/Nm
Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
Tabla 3.8.2.1 MAT con conexin en estrella
Tabla 3.8.2.2 MAT con conexin en tringulo
18
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3 TX
PE
TK
PE
U1 V1 W1 M Y
W2 U2 V2
Ilustracin 3.8.2.1 Modelo experimental: MAT con conexin en estrella
P1
P2
TK
PE
PE
L1
L2
L3
P1
P2
PE
TK
PE
U1
V1 W1

M 3 TX
W2 U2 V2
M 3
Ilustracin 3.8.2.2 Modelo experimental: MAT con conexin en tringulo
19
M/Nm
7 6 5 4 3 2 1 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 3.8.2.3
n/min-1
Pregunta 1: Cul es el comportamiento del par con conexin en estrella y cul con conexin en tringulo? Respuesta:
Pregunta 2: En la placa de caractersticas de un MAT encontramos la indicacin /Y 230/400 V. Cul es el comportamiento del motor con conexin en estrella en la red de corriente trifsica de 400 V? Respuesta:
Pregunta 3: Cundo se utiliza la conexin de arranque en estrella/tringulo? Describa el funcionamiento de la conexin. Respuesta:
20
3.8.3 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT

Objetivo del ensayo: Determine las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla. Dispositivos necesarios: Motor asincrnico trifsico (modelo 2707) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) UNIVERSAL POWER METER (modelo 1091) o 2 multmetros e indicador de factor de potencia (10 A) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 3.8.1.1.
Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1)
P1
P2
TK
PE
PE
L1
L2
L3
UNIVERSAL POWER METER (modelo 1091)
P1
P2
PE
TK
PE
W2 U2 V2 U1 V1 W1
Unidad de frenado (modelo 2719))

3 M TX
M 3
Ilustracin 3.8.3.1 Modelo experimental: rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT
21
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 3.8.1. El motor deber funcionar con conexin en tringulo y girar hacia la derecha. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 3.8.3.1. Para ello, lea la velocidad n y el par M en los indicadores del dispositivo de control y calcule la potencia efectiva suministrada Pt. Mida la corriente I, la tensin U y el factor de potencia cos . Con estos valores calcule la potencia efectiva aplicada Pap y el rendimiento . Utilice las frmulas que se indican para realizar el clculo.
Pap =
2 M n 60
Pt = 3 U I cos
Pap Pt
ADVERTENCIAS:
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia en el diagrama previsto para ello (ilustracin 3.8.3.2).
n/min
-1
M/Nm
Pap/kW
U/V
I/A
cos
Pt/kW
Tabla 3.8.3.1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT
Pregunta: Respuesta:
Qu conclusiones se extraen de las curvas caractersticas de la ilustracin 3.8.3.2?
22
I/A cos
4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Ilustracin 3.8.3.2 , I y cos
n/min-1
Mquinas elctricas El motor Dahlander
23
El motor Dahlander
El motor Dahlander es un motor asincrnico trifsico con dos velocidades distintas que siempre estn en una relacin fija de 2:1. El motor Dahlander tambin se conoce como motor trifsico de nmero variable de polos.
4.1
La estructura del motor Dahlander es idntica a la del motor asincrnico trifsico con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla, exceptuando el devanado estatrico. En el motor Dahlander, cada uno de los tres devanados rotricos est dividido en dos mitades iguales y dispuesto correspondientemente en el estator. Con ello se consiguen nmeros de polos con las relaciones de 4:2, 8:4 o12:6. La variacin del nmero de polos o la variacin de velocidad se multiplica por 2 y la produce la llamada conexin Dahlander (vase la ilustracin 4.1.1). Con el nmero alto de polos, que tiene como consecuencia una velocidad baja, el motor se acciona en conexin en tringulo (a). Las mitades de los devanados estn conectadas en serie y la corriente elctrica fluye por ellas en el mismo sentido. En cambio, la velocidad alta se consigue con el nmero bajo de polos. El motor se acciona con conexin en doble estrella (b). Las mitades de los devanados estn conectadas en paralelo y la corriente elctrica fluye por ellas en sentido contrario. La ilustracin 4.1.2 muestra una representacin parcial de los devanados Dahlander para la relacin de nmero de polos 4:2. El rotor del motor Dahlander es idntico al del MAT.
L1 1U L1 2U 1U 1V 2W L3
L2
1V 1U
Punto neutro
1U
2U 1W L3
2W 2V 1V L2
N S
S N
1V
S N
2V
L1
1W 2V
L2
Ilustracin 4.1.1 Esquema del devanado Dahlander
Ilustracin 4.1.2 Representacin parcial del devanado Dahlander
4.2
M/Nm
El comportamiento respecto a la velocidad con carga y la intensidad del arranque del motor Dahlander son iguales que en el MAT. Como ya se ha mencionado, se puede variar la velocidad del motor Dahlander con una relacin de 2:1, es decir que se puede elegir -1 entre las velocidades 3000 y 1500 min , por ejemplo. La potencia al conmutar entre la conexin en tringulo y la conexin en doble estrella slo aumenta aprox. un 50 %, a pesar de la velocidad doble. El par nominal es prcticamente igual para ambas velocidades.
de 2 polos de 4 polos
1500
3000
n/min-1
Ilustracin 4.2.1 Curvas caractersticas de aceleracin del motor Dahlander
24
4.3

Dahlander-Motor Motor Dahlander
1U
Los devanados de un motor Dahlander pueden conectarse con conexin en tringulo (velocidad baja) o conexin en doble estrella (velocidad alta) directamente al tablero de bornes (vase la ilustracin 4.3.1).
Conexin en tringulo (a) Conexin en doble estrella (b)
1U
1V
1W
2U 2W
1U
1V
1W
1U
1V
1W
2U
2V
2W
1W 2V 1V
TK
TK
M
3
2U
2V
2W
2U
2V
2W
sgun VDE 530
L1
L2
L3
L1
L2
L3
Ilustracin 4.3.1 Conexin /YY
/YY 400 V 0.3/0.42 kW 1390/2780 rpm

ISO: B/F
1.0/1.2 A
cos j 0.76/0.83
50 Hz 2709
IP 20
El cambio entre la conexin en tringulo y la conexin en Ilustracin 4.3.2 Placa de caractersticas del motor doble estrella tambin puede hacerse mediante un conDahlander de hps SystemTechnik (modelo 2709) mutador del nmero de polos, p. ej., el conmutador de nmero de polos / Dahlander hps (modelo 2236) o con un mando por interruptores automticos o contactores adecuado. La ilustracin 4.3.2 muestra la placa de caractersticas del motor Dahlander de hps (modelo 2709). Podemos ver como modos de funcionamiento e indicaciones de tensin /YY 400 V, lo que significa que el motor debe funcionar con conexin en tringulo y conexin en doble estrella en la red trifsica de 400 V.
25
4.4
Ensayos sobre el motor Dahlander
4.4.1 Puesta en marcha del motor Dahlander

Objetivo del ensayo: Accione el motor Dahlander con la velocidad baja en marcha en vaco. Dispositivos necesarios: Motor Dahlander (modelo 2709) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela a sta. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje. Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al grupo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 4.4.1.1.
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
1U 1V 1W M 3 4/2 P 2U 2V 2W
TX
Motor Dahlander (modelo 2709)
Ilustracin 4.4.1.1 Modelo experimental: motor Dahlander a velocidad baja
Conecte el motor a la red de 400 V con conexin en tringulo. Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal: se muestran la velocidad, el par y el sentido de giro.
26
Observe el indicador del sentido de giro. El motor debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, intercambie las lneas de alimentacin (consulte el captulo 3.5). Antes de hacerlo, desconecte la fuente de alimentacin universal. Anote la velocidad (velocidad de ralent o marcha en vaco) y el sentido de giro. n0 = Sentido de giro =
Interruptor de modos de servicio en MANUAL. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes (1800 -1 o 3600 min ). Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern". Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
27
4.4.2 Funcionamiento del motor Dahlander a velocidad baja y alta

Objetivo del ensayo: Accione el motor Dahlander primero con la velocidad baja y luego con la velocidad alta. Determine las curvas caractersticas del par. Dispositivos necesarios:
Motor Dahlander (modelo 2709) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 4.4.2.1. Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 4.4.1, pero primero accionando el -1 motor con conexin en estrella (velocidad baja: campo de medida 1800 min ). El motor debera girar hacia la derecha. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 4.4.2.1. ADVERTENCIAS:
Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Primero registre los puntos de la curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la velocidad mnima. Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva caracterstica sean significativos. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Ahora, lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 4.4.2.2 con conexin en doble estrella (velocidad alta: -1 campo de medida 3600 min ). Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha el grupo de frenado y la fuente de alimentacin universal. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 4.4.2.2. Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas del par en el diagrama previsto para ello (ilustracin 4.4.2.3).
n/min
-1
M/Nm Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn.
n/min
-1
M/Nm
Tabla 4.4.2.1 Motor Dahlander con conexin en tringulo
Tabla 4.4.2.2 Motor Dahlander con conex. en doble estrella
28
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
1U 1V 1W M 3 4/2 P 2U 2V 2W
TX
Ilustracin 4.4.2.1 Modelo experimental: motor Dahlander a velocidad baja
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
2U 2V 2W M 3 4/2 P 1U 1V 1W
TX
Ilustracin 4.4.2.2 Modelo experimental: motor Dahlander a velocidad alta
29
M/Nm
6 5 4 3 2 1 0 0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 Ilustracin 4.4.2.3
n/min-1
Pregunta 1: Qu medida constructiva tiene como consecuencia que el motor Dahlander disponga de dos velocidades distintas? Respuesta:
Pregunta 2: Cul es el comportamiento del par con conexin en tringulo y cul con conexin en doble estrella? Respuesta:
30
4.4.3
Rendimiento, corriente y factor de potencia del motor Dahlander
Objetivo del ensayo: Determine las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia de un motor Dahlander a velocidad baja. Dispositivos necesarios:
Motor Dahlander (modelo 2709) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) UNIVERSAL POWER METER (modelo 1091) o 2 multmetros e indicador de factor de potencia (10 A) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 4.4.3.1.
P1
P2
TK
PE
PE
L1
L2
L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
1U 1V 1W M 3 4/2 P 2U 2V 2W
TX
Ilustracin 4.4.3.1 Modelo experimental: rendimiento, corriente y factor de potencia del motor Dahlander
31
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 4.4.1. El motor deber funcionar a -1 velocidad baja (conexin en tringulo, 1800 min ) y girar hacia la derecha. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 4.4.3.1. Para ello, lea la velocidad n y el par M en los indicadores del dispositivo de control y calcule la potencia efectiva suministrada Pt. Mida la corriente I, la tensin U y el factor de potencia cos . Con estos valores calcule la potencia efectiva aplicada Pap y el rendimiento . Utilice las frmulas que se indican para realizar el clculo.
Pap =
2 M n 60
Pt = 3 U I cos
Pap Pt
ADVERTENCIAS:
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia en el diagrama previsto para ello (ilustracin 4.4.3.2).
n/min
-1
M/Nm
Pap/kW
U/V
I/A
cos
Pt/kW
Tabla 4.4.3.1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un motor Dahlander
32
I/A cos
4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Ilustracin 4.4.3.2 , I y cos
n/min-1
Mquinas elctricas El motor asincrnico trifsico (MAT) con devanados separados
33
El motor asincrnico trifsico (MAT) con devanados separados
El motor asincrnico trifsico con devanados separados se utiliza cuando la relacin fija de 2:1 del motor Dahlander es demasiado grande o demasiado pequea. Ambos nmeros de pares de polos pueden tener cualquier relacin de valor entero entre s.
5.1

1U1 2U1
En el MAT con devanados separados se emplea el mismo rotor que en un MAT normal (captulo 3). Como el estator de este motor contiene dos devanados separados, se necesita bastante ms espacio para los devanados, es decir, estos motores son mayores, ms pesados y ms caros que los motores Dahlander. Ambos devanados (ilustracin 5.1.1) se accionan con conexin en estrella. No obstante, slo uno de los devanados funciona cada vez.
1W1
1V1
2W1
2V
Ilustracin 5.1.1 Conexin de los devanados
5.2
El MAT con devanados separados se comporta de manera idntica a un MAT normal. El par es prcticamente igual en ambas velocidades. Las potencias se comportan igual que las velocidades. La prdida calorfica que se produce en el rotor puede reducirse considerablemente mediante el arranque desde la velocidad baja a la velocidad ms alta en servicio nominal. La siguiente tabla muestra algunos ejemplos de motores comerciales con devanados separados:
Relacin nmeros de pares de polos n/min
-1
6:4 1000/1500
6:2 1000/3000
8:2 750/3000
8:6 750/1000
12:2 500/3000
12:4 500/1500
12:8 500/750
5.3
Slo los principios de ambos devanados se conducen al tablero de bornes. La ilustracin 5.3.1 muestra que los bornes 1U1, 1V1, 1W1 conducen hacia el devanado con el nmero de pares de polos alto (a) y los bornes 2U1, 2V1, 2W1, hacia el devanado con el nmero de pares de polos bajo (b). Con el nmero de pares de polos alto, el motor gira a velocidad baja y con el nmero de paMotor asincrnico trifsico (devanados separados) res de polos bajo, a velocidad alta. Los puntos neutros de los devaINDUCTION MOTOR (SEP. WINDINGS) nados se encuentran en el interior del motor y, por tanto, no son accesibles. El cambio entre ambos devanados tambin puede hacer1U1 1V1 1W1 se mediante un conmutador del nmero de polos, p. ej., el conmutador de nmero de polos para devanados separados hps (modelo 2U1 2V1 2W1 2237). La ilustracin 5.3.2 muestra la placa de caractersticas del MAT con devanados separados (modelo 2710). Podemos ver como M TK TK L1 L2 L3 L1 L2 L3 modos de funcionamiento e indicaciones de tensin Y/Y sgun VDE 530 400 V, lo que significa que amY/Y 400 V 0.55/0.6 A 0.15/0.22 kW cos 0.57/0.64 1U1 1V1 1W1 1U1 1V1 1W1 bos devanados deben funcio50 Hz 950/1450 rpm nar con conexin en estrella 2710 2U1 2V1 2W1 2U1 2V1 2W1 ISO: B/F IP 20 en la red trifsica de 400 V. Ilustracin 5.3.2 Placa de caractersticas a b
1U1 1W1 2U1 2W1 2V1 3
1V1
Ilustracin 5.3.1 Conexin Y/Y
del motor asincrnico trifsico con devanados separados (modelo 2710)
34
5.4
Ensayos sobre el MAT con devanados separados
5.4.1 Puesta en marcha del MAT con devanados separados

Objetivo del ensayo: Accione el MAT (devanados separados) con la velocidad baja en marcha en vaco. Dispositivos necesarios:
Motor asincrnico trifsico (devanados separados), (modelo 2710) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela a sta. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al grupo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 5.4.1.1.
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
1U1 1V1 1W1
TX
Motor asincrnico trifsico (devanados separados), 2U1 2V1 2W1 (modelo 2710)
M 3 6/4 P
Ilustracin 5.4.2.1 Modelo experimental: MAT (devanados separados) a velocidad baja
Conecte el motor a la red de 400 V con conexin en estrella (velocidad baja). Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal: se muestran la velocidad, el par y el sentido de giro.
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Observe el indicador del sentido de giro. El motor debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, intercambie las lneas de alimentacin (consulte el captulo 3.5). Antes de hacerlo, desconecte la fuente de alimentacin universal. Anote la velocidad (velocidad de ralent o marcha en vaco) y el sentido de giro. n0 = Sentido de giro =
Interruptor de modos de servicio en MANUAL. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes -1 (1800 min ). Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern". Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
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5.4.2 Funcionamiento del MAT (devanados separados) a velocidad baja y alta

Objetivo del ensayo: Accione el MAT (devanados separados) primero con la velocidad baja y luego con la velocidad alta. Determine las curvas caractersticas del par. Dispositivos necesarios:
Motor asincrnico trifsico (devanados separados), (modelo 2710) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 5.4.2.1. Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 5.4.1, pero primero accionando el motor a velocidad baja. El motor debera girar hacia la derecha. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 5.4.2.1. ADVERTENCIAS:
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Ahora, lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 5.4.2.2 (velocidad alta). Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha el grupo de frenado y la fuente de alimentacin universal. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 5.4.2.2. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas del par en el diagrama previsto para ello (ilustracin 5.4.2.2).
n/min
-1
M/Nm Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn. Tabla 5.4.2.2 Velocidad alta
n/min
-1
M/Nm
Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn. Tabla 5.4.2.1 Velocidad baja
37
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
1U1 1V1 1W1
TX
M 3 6/4 P
Ilustracin 5.4.2.1 Modelo experimental: MAT (devanados separados) a velocidad baja
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
2U1 2V1 2W1
TX
M 3 6/4 P
Ilustracin 5.4.2.2 Modelo experimental: MAT (devanados separados) a velocidad alta
38
M/Nm
3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 5.4.2.3
n/min-1
Pregunta 1: Cules son los nmeros de pares de polos y las velocidades del MAT con devanados separados de hps SystemTechnik? Respuesta:
Pregunta 2: Cul es el comportamiento del par a velocidad baja y a velocidad alta segn la ilustracin 5.4.2.3? Respuesta:
39
5.4.3 Rendimiento, corriente y factor de potencia del MAT con devanados separados
Objetivo del ensayo: Determine las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia del motor asincrnico trifsico con devanados separados a velocidad baja. Dispositivos necesarios:
Motor asincrnico trifsico (devanados separados), (modelo 2710) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) UNIVERSAL POWER METER (modelo 1091) o 2 multmetros e indicador de factor de potencia (10 A) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 5.4.3.1. Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal
P M 3 T
1U 1V 1W
Unidad de frenado(modelo
Motor asincrnico trifsico (devanados separados), (modelo 2710)
M 3 4/2
2U 2V 2W
Ilustracin 5.4.3.1 Modelo experimental: , I y cos del MAT con devanados separados
40
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 5.4.1. El motor deber funcionar a velocidad baja y girar hacia la derecha. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 5.4.3.1. Para ello, lea la velocidad n y el par M en los indicadores del dispositivo de control y calcule la potencia efectiva suministrada Pt. Mida la corriente I, la tensin U y el factor de potencia cos . Con estos valores calcule la potencia efectiva aplicada Pap y el rendimiento . Utilice las frmulas que se indican para realizar el clculo.
Pap =
2 M n 60
Pt = 3 U I cos
Pap Pt
ADVERTENCIAS:
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia en el diagrama previsto para ello (ilustracin 5.4.3.2).
n/min
-1
M/Nm
Pap/kW
U/V
I/A
cos
Pt/kW
Tabla 5.4.3.1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT con devanados separados
41
I/A cos
4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
Abbildung 5.4.3.2 , I und cos
n/min-1
42
Mquinas elctricas El motor de induccin de anillos rozantes
El motor de induccin de anillos rozantes
Tambin el motor de induccin de anillos rozantes pertenece al grupo de motores asincrnicos trifsicos. A diferencia del MAT con rotor en cortocircuito o con rotor de jaula de ardilla, en el motor de induccin de anillos rozantes el devanado del rotor no est en cortocircuito. Para mejorar las propiedades del arranque pueden conectarse resistencias en serie al circuito del rotor.
6.1

Devanado estatrico Devanado rotrico Carcasa Ncleo laminado del estator Escobillas de carbn
La estructura del soporte o estator del motor de induccin de anillos rozantes es idntica a la del MAT con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla. La realizacin del rotor suele ser con devanado de corriente trifsica con conexin en estrella. El devanado rotrico y el estatrico tienen el mismo nmero de polos. El devanado rotrico est alojado en un ncleo laminado. Los extremos, es decir, el principio y final de cada devanado rotrico, estn unidos con tres "anillos rozantes" asentados en el eje que conducen hasta los bornes de la caja de conexin pasando por unas escobillas de carbn. La ilustracin 6.1.1 muestra el moK L1'
Imax = 9 A L L2' 3 B6
Anillos rozantes Ventilador Ncleo laminado del rotor
Ilustracin 6.1.1 Modelo cortado de un motor de induccin de anillos rozantes
delo cortado de un motor de induccin de anillos rozantes. Las conexiones del rotor se denominan K, L y M. A travs de ellas pueden ponerse en cortocircuito los bornes del rotor o pueden conectarse resistencias o restatos de arranque al circuito del rotor para mejorar las propiedades del arranque. hps SystemTechnik ha desarrollado una resistencia universal (modelo 2750) para realizar estos restatos de arranque de una manera sencilla. La ilustracin 6.1.2 muestra la conexin de la resistencia universal al devanado rotrico.
M Devanado rotrico
L3'
Cortocircuito R1 (500 W) 1 k1,8
Ilustracin 6.1.2 Devanado rotrico con resistencia en el arranque
6.2

Mediante la conexin de resistencias en el circuito del rotor se pueden conseguir los siguientes efectos: Reduccin de la intensidad del arranque. Reduccin del desfase entre la corriente rotrica y la tensin rotrica. Aumento del par de arranque.
Incluso con una intensidad de arranque moderada, el motor de induccin de anillos rozantes desarrolla un par de arranque o par inicial de arranque relativamente alto. Por ello es especialmente adecuado para arran-
43
ques difciles en mecanismos de elevacin. Durante la aceleracin desde la posicin de reposo al estado con carga se reducen el deslizamiento y la velocidad de corte o desconexin del campo giratorio. Con ello tambin se reducen la tensin, la frecuencia y la resistencia inductiva del rotor. La tensin rotrica y la frecuencia rotrica se modifican linealmente con el deslizamiento. Conectando los anillos rozantes en cortocircuito, el motor de induccin de anillos rozantes contina funcionando tras la aceleracin como motor con rotor en cortocircuito o motor con rotor de jaula de ardilla. Si el circuito del rotor permanece virgen sin conexin alguna (circuito abierto del rotor), el rotor no girar. En reposo, el estator y el rotor funcionan como un transformador. La tensin inducida mediante el campo giratorio del estator en el devanado rotrico se denomina tensin rotrica de reposo U2 rep (en la placa de caractersticas se indica como U2).
M MA4 MA3
MK
Curva caracterstica de puesta en march
MA2 MA1
Zona de arranque
MN
(1) Anillos rozantes en cortocircuito (2) Resistencia parcial menor (3) Resistencia parcial mayor (4) Resistencia parcial grande o resistencia total
0 100 80 60 40 20 0%
s
Ilustracin 6.2.1 Escalones de arranque de un motor de induccin de anillos rozantes
Las curvas caractersticas del par de la ilustracin 6.2.1 muestran que si se han conectado restatos de arranque, la curva caracterstica se aplana y el par de inversin MK se desplaza ms hacia la zona de arranque. El par de arranque MA es relativamente alto debido a las resistencias, lo que significa que el motor opera bien. La ptima resistencia en el arranque se obtiene cuando MA = MK.
6.3
La ilustracin 6.3.1 muestra que los devanados estatricos U1, V1, W1 y U2, V2, W2 de un motor de induccin de anillos rozantes pueden conectarse en estrella o en tringulo. Las conexiones K, L, M del devanado rotrico estn al descubierto.
Conexin en estrella
L1 L2 L3
Conexin en tringulo
L1 L2 L3
Motor de induccin de anillos rozantes SLIPRING MOTOR

U1 V1 W1
W2 U1
U1 U1 V1 W1
V1
W1
W2 U2 V2
W1 V2 V1 U2
W2
U2
V2
W2
U2
V2
M M
3

TK TK
K L M
En la placa de caractersticas del motor de induccin de anillos rozantes de hps podemos ver como modos de funcionamiento e indicaciones de tensin Y/ 400/230 V, lo que significa que el motor slo debe funcionar con conexin en estrella en la red trifsica de 400 V o con conexin en tringulo para 230 V. Puesto que los devanados de este motor estn previstos para 230 V, a 400 V con conexin en tringulo se producira un calentamiento no admisible.
sgun VDE 530 Y/ 400 V / 230 V 0.25 kW 1340 rpm U2 95V ISO: B/F 1.15/2.0 A cos 0.74 50 Hz 1.9 A IP 20
2708
Ilustracin 6.3.2 Placa de caractersticas del motor de induccin de anillos rozantes de hps SystemTechnik (modelo 2708)
44
6.4
Ensayos sobre el motor de induccin de anillos rozantes
6.4.1 Puesta en marcha y ptima resistencia en el arranque

Objetivo del ensayo: Mida la tensin rotrica de reposo U2 reposo y la corriente rotrica I2. Con estos valores, calcule la ptima resistencia en el arranque para el motor de induccin de anillos rozantes (MA = MK, p = 2). Dispositivos necesarios:
Motor de induccin de anillos rozantes (modelo 2708) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros
Desarrollo del ensayo: Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela a sta. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
U1 V1 W1 W2 V2 U2
TX
Unidad de frenado (modelo 2719))
Motor de induccin de anillos rozantes (modelo 2708)
3
K
V U2 reposo
Ilustracin 6.4.1.1 Modelo experimental: medicin de la tensin rotrica de reposo
45
Conecte el motor a la red de 400 V con conexin en estrella. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Mida la tensin rotrica de reposo U2 reposo y anote el valor. U2 reposo =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Remodele el circuito segn se indica en la ilustracin 6.4.1.2 (cortocircuito de los bornes del rotor K, L, M).
P1
P2
TK
PE
PE
L1 L2 L3
IN
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
U1 V1 W1 W2 V2 U2
TX Motor de induccin de anillos rozantes (modelo 2708)

K
A I2
Ilustracin 6.4.1.2 Modelo experimental: medicin de la corriente nominal y la corriente rotrica
Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal: se muestran la velocidad, el par y el sentido de giro. Observe el indicador del sentido de giro. El motor debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, intercambie las lneas de alimentacin (consulte el captulo 3.5). Antes de hacerlo, desconecte la fuente de alimentacin universal. Anote la velocidad (velocidad de ralent o marcha en vaco) y el sentido de giro. n0 = Sentido de giro =
Interruptor de modos de servicio en MANUAL.
46
Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes -1 (1800 min ). Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern". Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora, el par debera ser cero (si fuera necesario, corrija con el potencimetro de valor terico). Frene reduciendo la velocidad del motor de manera que ste adopte la corriente nominal IN que se indica en la placa de caractersticas. Anote el valor. IN =
Mida la tensin rotrica I2 y anote el valor. I2 =
Mida el par nK en el par de inversin y anote el valor. nK =
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Utilizando las frmulas que se indican, calcule la ptima resistencia en el arranque.
Velocidad del campo giratorio:
U2 = Resistencia del rotor para 1 fase:
f n0 = 1 60 s p
f1 = frecuencia de red p = nmero de pares de polos
R2 = 0 ,5
R2 =
U2 I2
n0 = ptima resistencia en el arranque: con MA = MK (par mayor): Deslizamiento de desenganche:
sK =
sK =
n0 n K n0
1 Ra mx = R2 s 1 K
Ra mx =
Tensin rotrica:
U 2 = s K U 2 reposo
47
6.4.2 Curvas caractersticas del motor de induccin de anillos rozantes

Objetivo del ensayo: Determine las curvas caractersticas para rendimiento, el factor de potencia cos , el par y el corriente (cortocircuito de los bornes del rotor, resistencia mnimo, 1/3 . Ra max, Ra max). Utilice la resistencia en el arranque ptima Ra mx del ensayo 6.4.1. En este ensayo se recomienda emplear un registrador XY, porque los valores en la zona de sobrecarga no pueden medirse con tanta rapidez como se calienta en exceso el motor. Dispositivos necesarios:
Motor de induccin de anillos rozantes (modelo 2708) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Resistencia universal (modelo 2750) UNIVERSAL POWER METER (modelo 1091) o 2 multmetros e indicador de factor de potencia (10 A)
Desarrollo del ensayo: Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 6.4.2.1. Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 6.4.1. El motor debera girar hacia la derecha. Entre los conectores (+) y (-) de la resistencia universal, establezca un cortocircuito (cortocircuito de los bornes del rotor detrs del rectificador). Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 6.4.2.1. ADVERTENCIAS:
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Desmonte el cortocircuito y conecte la resistencia R1. Ajuste para R1 el valor ms pequeo (1,8 ). Primero ponga en marcha el dispositivo de control y despus, la fuente de alimentacin universal. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 6.4.2.2. Desconecte el sistema como se describe arriba. Fije para R1 un tercio de la ptima resistencia en el arranque Ra mx determinada en el ensayo 6.4.2.3. Ponga en marcha el sistema como se describe arriba. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 6.4.2.4. Desconecte el sistema. Fije para R1 la ptima resistencia en el arranque Ra mx determinada. Ponga en marcha el sistema.
48

P1 P2 TK PE

PE L1 L2 L3
Cuidado: Puentes
TK
P1
P2 M 3
PE
PE
U1 V1 W1 W2 V2 U2 M
TX PE K
Motor de induccin de anillos rozantes (modelo 2708)
L1' PE L2' L3'

Imax = 9 A 3 B6
R1 (500 W) 1 k1,8
Resistencia universal (modelo 2750)
Ilustracin 6.4.2.1 Modelo experimental: curvas caractersticas del motor de induccin de anillos rozantes
49
Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 6.4.2.4. Para ello, lea la velocidad n y el par M en los indicadores del dispositivo de control y calcule la potencia efectiva suministrada Pt. Mida la corriente I, la tensin U y el factor de potencia cos . Con estos valores calcule la potencia efectiva aplicada Pap y el rendimiento . Utilice las frmulas que se indican para realizar el clculo. Desconecte el sistema. Dibuje las curvas caractersticas del par en la ilustracin 6.4.2.2. En funcionamiento con la ptima resistencia en el arranque, dibuje las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia en la ilustracin 6.4.2.3.
n/min
-1
M/Nm
Pap/kW
U/V
I/A
cos
Pt/kW
Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio Velocidad mn. Tabla 6.4.2.1 Cortocircuito Puntos de la curva caracterstica con Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio Par de inversin 2. Valor intermedio 3. Valor intermedio 4. Valor intermedio Tabla 6.4.2.2 R1 = 1,8 Tabla 6.4.2.3 1/3 . Ra mx Tabla 6.4.2.4 Opt. Ra mx
-1 -1 -1
n/min
M/Nm
n/min
M/Nm
n/min
M/Nm
Potencia efectiva suministrada o potencia til:
Pap =
2 M n 60
Potencia aplicada:
Pt = 3 U I cos
Rendimiento:
Pap Pt
50
M/Nm
3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 6.4.2.2
n/min-1
I/A cos
4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 6.4.2.3 , I y cos
n/min-1
51
Pregunta 1: Cules son las ventajas y desventajas de los motores de induccin de anillos rozantes en comparacin con los motores con rotor en cortocircuito? Respuesta:
Pregunta 2: Defina la tensin rotrica de reposo U2 reposo. Respuesta:
Pregunta 3: Cules son los efectos de las resistencias en el arranque en la ilustracin 6.4.2.2? Respuesta:
Pregunta 4: Qu conclusiones se extraen de las curvas caractersticas de la ilustracin 6.4.2.3? Respuesta:
52
Mquinas elctricas El motor de condensador
El motor de condensador
El motor de condensador se estructura siguiendo el mismo principio que el MAT con rotor en cortocircuito y se emplea en todas aquellas situaciones en que no se dispone de una red de corriente trifsica y se precisan accionamientos elctricos con una potencia hasta 1,5 kW. Tambin se conoce como motor (de corriente alterna) monofsico con condensador o "motor de induccin". Son ejemplos de ello los aparatos que precisan tensin alterna monofsica como, p. ej., lavadoras, lavavajillas, aparatos refrigeradores o calefactores, herramientas elctricas, mquinas de oficina, etc.
7.1
El motor monofsico con slo un devanado (ilustracin 7.1.1) no puede arrancar sin ayuda, porque la tensin alterna monofsica nicamente produce un campo magntico variable o alternante. El autoarranque se consigue dividiendo el devanado estatrico en dos arrollamientos de fase desplazados 90. El resultado es un devanado principal y un devanado auxiliar. La corriente entre el devanado principal y el auxiliar tambin debe tener un desfase de 90, lo que requerira una tensin alterna bifsica (ilustracin 7.1.2). Pero, en la prctica, no se dispone de ninguna red bifsica, por lo que es preciso producir la tensin desfasada a partir de la red monofsica. Para hacerlo, se une el devanado principal a la red y se conecta un condensador (condensador permanente CB) en serie con el devanado auxiliar (ilustracin 7.1.3). Por tanto, la corriente auxiliar tendr un desfase de 90 respecto a la corriente principal Las conexiones del devanado de corriente principal tienen las denominaciones U1/U2, las del devanado auxiliar, Z1/Z2. Si se pretende que el motor desarrolle un par inicial de arranque o un par de arranque alto, se conecta un segundo condensador (condensador de arranque CA) durante la aceleracin, en paralelo con el condensador permanente CB. La ilustracin 7.1.4 muestra la conexin del motor de corriente alterna con el condensador permanente y con el condensador de arranque. La capacidad del condensador de arranque se elige siempre mayor que la del condensador permanente. El dimensionado de los condensadores se basa en valores empricos y depende del par de arranque y de la tensin del condensador. El motor de condensador de hps System Technik tiene los valores: CB = 10 F y CA = 14 F.
L1 N U1 U2
L1 N L2 U1 U2
L1 N U1 U2 CB
L1 N U1 U2 n> CA Z2 Z1 CB
1~
M 2~
1~
Z2 Z1
M
Z2 Z1
M 1~
Ilustracin 7.1.1 Motor de CA monofsico
Ilustracin 7.1.2 con devanado auxiliar condensador permanente
Ilustracin 7.1.3 con devanado auxiliar y und Anlaufkondensator
Ilustracin 7.1.4 con devanado auxiliar, condensador permanente y condensador de arranque
La mayor capacidad del condensador de arranque CA tiene como consecuencia que fluya una corriente demasiado alta por el devanado auxiliar y que el motor se caliente en exceso. Por esta razn, el condensador de arranque se desactiva tras la aceleracin mediante un conmutador de fuerza centrfuga. Este conmutador de fuerza centrfuga se regula de manera que desconecte al alcanzar entre un 70 y un 80 % de la velocidad nominal. La ilustracin 7.1.5 muestra que un motor de condensador tambin puede estar equipado con un rel de ar-
53
ranque del devanado o fase auxiliar, o un "interruptor Klixon", en lugar del conmutador de fuerza centrfuga. La corriente del devanado principal del motor fluye en ese caso por la bobina del rel.
CB U1'
b1
CA
Interruptor Klixon
I U1 M 1
Para evitar una prdida de potencia del motor, la bobina tiene pocas espiras con una seccin grande del hilo. Slo debe producirse una cada de tensin muy reducida en la propia bobina. Como la intensidad del arranque es un mltiplo de la corriente de servicio, el rel opera inmediatamente al poner en marcha el motor. El rel permanece excitado hasta que el motor haya alcanzado aproximadamente su velocidad nominal. En ese momento la intensidad del arranque disminuye hasta el valor de la corriente de servicio y el rel se abre. El devanado auxiliar del motor se desconecta mediante el contacto de rel.
Z1
U2
Z2
Ilustracin 7.1.5 Interruptor Klixon en el motor de condensador de hps
7.2
Resulta muy importante para conseguir un buen comportamiento funcional que las potencias del devanado principal y del auxiliar sean muy similares. Si no es as, se crean dos campos giratorios en sentido contrario, por lo que se obtendr un par antagonista. Con ello se reduce el par efectivo y las corrientes aumentan. El rendimiento empeora notablemente y la carga admisible se reduce. Otros inconvenientes son un peor factor de potencia, un mayor calentamiento y, por lo tanto, mayores prdidas en el rotor. En los motores monofsicos con condensador permanente el par de arranque es slo un 50 % del par nominal. En cambio, el par de arranque de los motores con un condensador permanente y otro de arranque es notablemente mejor.
7.3

Motor de condensador CAPACITOR MOTOR
CB
La ilustracin 7.3.1 muestra la placa de caractersticas del motor de condensador (modelo 2715) de hps SystemTechnik. El smbolo significa "fase por separado con devanado auxiliar". El devanado principal U1, U2 del motor de condensador se conecta a la red monofsica (230 V AC): la fase L1 a la conexin U1 y el conductor neutro N a U2. Si se utiliza el rel de arranque del devanado o fase auxiliar, L1 se conecta a U1. Si es preciso, puede conectarse el devanado auxiliar Z1/Z2, as como el condensador permanente CB y el condensador de arranque CA a b1 del rel de arranque del devanado auxiliar. Para cambiar el sentido de giro del motor es preciso invertir la polaridad de uno de los dos devanados.
U1'
b1
CA
CB
U1' b1
CA
U1
Z1
CA
CB
I
U1
U2
Z2
M
1
TK
TK
U2 Z2 Z1
sgun VDE 530 230V
2.1 A
cos 0.93
2715
0.3 kW 1425 rpm

CB 10 F ISO: B/F
50 Hz
CA 14 F IP 20
Ilustracin 7.3.1 Placa de caractersticas del motor de condensador de hps SystemTechnik (modelo 2715)
54
7.4
Ensayos sobre el motor de condensador
7.4.1 Puesta en marcha del motor de condensador

Objetivo del ensayo: Accione el motor de condensador con condensador permanente en marcha en vaco. Dispositivos necesarios:
Motor de condensador (modelo 2715) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela a sta. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al grupo de frenado. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 7.4.1.1. NOTA: Para evitar daos en el motor, es indispensable conectar el rel de arranque del devanado o fase auxiliar.

P1 P2 TK PE

PE N L1
TK
PE
U1' b1
CB
P1
P2
PE
CA
M 3
TX
M 1
U1
Motor de condensador (modelo 2715)

Z2 Z1
U2
Ilustracin 7.4.1.1 Modelo experimental: funcionamiento del motor de condensador con condensador permanente
55
Conecte el motor a una tensin de red de 230 V. Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal: se muestran la velocidad, el par y el sentido de giro. Observe el indicador del sentido de giro. El motor debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, intercambie las lneas de alimentacin (consulte el captulo 3.5). Antes de hacerlo, desconecte la fuente de alimentacin universal. Anote la velocidad (velocidad de ralent o marcha en vaco) y el sentido de giro. n0 = Sentido de giro =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control: Interruptor de modos de servicio en MANUAL. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes -1 (1800 min ). Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern". Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
56
7.4.2 Funcionamiento del motor con condensador permanente y condensador de arranque

Objetivo del ensayo: Accione el motor monofsico una vez slo con el condensador permanente y otra vez con condensador permanente y de arranque, tambin llamado condensador de dos capacidades. Determine las curvas caractersticas del par. Dispositivos necesarios:
Motor de condensador (modelo 2715) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 7.4.2.1.

P1 P2 TK PE

PE N L1
TK
PE
U1' b1
CB
P1
P2
PE
CA
M 3
TX
M 1
U1

Z2 Z1
U2
Ilustracin 7.4.2.1 Modelo experimental: funcionamiento con condensador permanente
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 7.4.1 (slo con condensador permanente). El motor debera girar hacia la derecha. NOTA: Para evitar daos en el motor, es indispensable conectar el rel de arranque del devanado o fase auxiliar.
Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 7.4.2.1.
57
ADVERTENCIAS: Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la velocidad mnima. Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva caracterstica sean significativos. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Ahora remodele el ensayo segn la ilustracin 7.4.2.2.

P1 P2 TK PE

PE N L1
TK
PE
U1' b1
CB
P1
P2
PE
CA
I
M 3 TX
U1

Z2 Z1
U2
Ilustracin 7.4.2.2 Modelo experimental: funcionamiento con condensador permanente y condensador de arranque
Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha el grupo de frenado y la fuente de alimentacin universal. Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 7.4.2.2. Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas del par en el diagrama previsto para ello (ilustracin 7.4.2.3).
58
n/min Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio 2. Valor intermedio Par de inversin 3. Valor intermedio 4. Valor intermedio Velocidad mn.
-1
M/Nm Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio 2. Valor intermedio Par de inversin 3. Valor intermedio 4. Valor intermedio Velocidad mn.
n/min
-1
M/Nm
Tabla 7.4.2.1 Con condensador permanente
Tabla 7.4.2.2 Con condensador de dos capacidades (permanente y de arranque)
M/Nm
5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 7.4.2.3
n/min
-1
Pregunta 1: Cules son los efectos del rel de arranque del devanado auxiliar en el motor de condensador? Respuesta:
Pregunta 2: Cul es el comportamiento del par al conectar el condensador permanente y cul si adems se conecta el condensador de arranque (ilustracin 7.4.2.3)? Respuesta:
59
7.4.3 Rendimiento, corriente y factor de potencia del motor de condensador

Objetivo del ensayo: Determine las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia del motor de condensador. Utilice nicamente el condensador permanente. Dispositivos necesarios:
Motor de condensador (modelo 2715) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) UNIVERSAL POWER METER (modelo 1091) o 2 multmetros e indicador de factor de potencia (10 A) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 7.4.3.1.
P1
P2
TK
PE
PE
L1
TK
PE
U1' b1
CA
P1
P2
PE
CB
I
3 M TX
M 1
U1
U2 Z2 Z1
Ilustracin 7.4.3.1 Modelo experimental: , I y cos del motor de condensador
60
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 7.4.1 (slo con condensador permanente). El motor debera girar hacia la derecha. NOTA: Para evitar daos en el motor, es indispensable conectar el rel de arranque del devanado o fase auxiliar.
Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 7.4.3.1. Para ello, lea la velocidad n y el par M en los indicadores del dispositivo de control y calcule la potencia efectiva suministrada Pt. Mida la corriente I, la tensin U y el factor de potencia cos . Con estos valores calcule la potencia efectiva aplicada Pap y el rendimiento .
Pap =
2 M n 60
Pt = 3 U I cos
ADVERTENCIAS:
Despus del ensayo de los puntos de la curva caracterstica, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus, el dispositivo de control. Dibuje las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia en el diagrama previsto para ello (ilustracin 7.4.3.2).
n/min
-1
M/Nm
Pap/kW
U/V
I/A
cos
Pt/kW
Velocidad con marcha en vaco Velocidad nominal 1. Valor intermedio 2. Valor intermedio Par de inversin 3. Valor intermedio 4. Valor intermedio Velocidad mn. Tabla 7.4.3.1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un motor de condensador
61
I/A cos
7 6,5 6 5,5 5 4,5 4 3,5 3 2,5 2 1,5 1 0,5 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 Ilustracin 7.4.3.2 , I y cos
n/min-1
62
Mquinas elctricas La mquina sincrnica
La mquina sincrnica
Las mquinas sincrnicas de corriente trifsica se emplean como generadores y motores. En las mquinas sincrnicas, la velocidad del rotor es igual o "sincrnica" a la velocidad de campo giratorio; es decir, las mquinas sincrnicas funcionan sin deslizamiento (s = 0). En modo generador, el campo giratorio lo crea un imn permanente o electroimn rotativo; en modo motor, se carga corriente trifsica en uno de los devanados. Las mquinas asincrnicas se emplean principalmente como motores, mientras que las mquinas sincrnicas se utilizan preferentemente como generadores. Los generadores sincrnicos se encargan casi exclusivamente de la generacin de energa elctrica en centrales elctricas o del suministro de electricidad de emergencia.
8.1
Estructura de la mquina
Las mquinas sincrnicas se componen de un estator con un devanado y de un rotor, que tambin lleva un devanado. Hay diferentes tipos de construccin en funcin del cometido y el rea de aplicacin.
8.1.1 La mquina de polos salientes

En este tipo de construccin, el estator tiene la misma esW1 = devanado de tructura que en las mquinas de corriente continua con polos excitacin N salientes (no son polos auxiliares). El devanado de excitaW1 W1 W2 = devanado de corriente trifsica cin est montado en los polos. La potencia de excitacin W2 "baja" se alimenta a travs del devanado estatrico, mientras S S que la potencia trifsica "alta" del rotor se alimenta a travs de anillos rozantes. El inconveniente es que para potencias elevadas se precisan anillos rozantes y escobillas de granW1 W1 des dimensiones por lo que resulta muy difcil aislar los anilN los rozantes. Este inconveniente hace que slo se construyan mquinas de polos salientes para potencias hasta aprox. 50 kVA. La ilustracin 8.1.1.1 muestra la estructura fundamental de una mquina de polos salientes. Ilustracin 8.1.1.1 Mquina de polos salientes
8.1.2 La mquina de polos lisos

En la mquina de polos lisos es el estator el que porta el devanado trifsico, por lo que equivale al de una mquina asincrnica. En este caso, la potencia de excitacin "baja" se conduce hasta el rotor (armazn polar) a travs de los anillos rozantes. Con ello, la mquina de polos lisos es especialmente adecuada para potencias y tensiones altas (p. ej., 21 kV). Se construyen mquinas de polos lisos hasta potencias de ms de 2,6 GVA. La ilustracin 8.1.2.1 muestra el principio de una mquina de polos lisos. En la mquina de polos lisos se distinguen dos tipos de construccin:
L2
W1 = devanado de excitaci
L1 W1
L3
N
W1 L1 L2
L1 = devanado 1 L2 = devanado 2 L3 = devanado 3
S
L3
Mquinas de polos salientes Mquinas de polos lisos
Ilustracin 8.1.2.1 Mquina de polos lisos
63
Mquinas de polos salientes En las mquinas de polos salientes (ilustracin 8.1.2.1), el rotor es un armazn polar con polos salientes dispuestos radialmente compuestos de L1 ncleo polar y zapata polar. El devanado de excitacin est montado en los ncleos polares. Esta mquina resulta especialmente adecuada para velocidades bajas (p. ej., turbinas hidrulicas). Las mquinas de polos salientes tambin reciben el nombre de rotores de polos salientes o rotores L3 unipolares.
L2 L3 W1
W1 = devanado de excitacin L1 = devenado 1 L2 = devenado 2 L3 = devenado 3
L1
Mquinas de polos lisos En las mquinas de polos lisos (ilustr. 8.1.2.2) se L2 utiliza un rotor con forma cilndrica. El devanado Ilustracin 8.1.2.2 Mquina de polos lisos con rotor cilndrico de excitacin est alojado en las ranuras del rotor. Esta mquina resulta especialmente adecuada para velocidades altas (p. ej., turbinas de vapor o gas). Las mquinas de polos lisos tambin se denominan rotores cilndricos o turborrotores. La mquina sincrnica (modelo 2711) de hps System Technik tambin es una mquina de rotor cilndrico.
8.1.3 El devanado amortiguador

En muchas mquinas sincrnicas, el rotor est equipado con una jaula de cortocircuito (devanado amortiguador) adicional que tiene un efecto amortiguador sobre las oscilaciones que se crean con cargas asimtricas e impulsos de carga. El devanado amortiguador cumple las siguientes funciones:
Garantiza la estabilidad de la red en conexiones en paralelo de generadores sincrnicos. Evita la creacin de ondas armnicas cuando se producen cambios rpidos de carga para prevenir prdidas adicionales en el generador. Aceleracin asincrnica de mquinas sincrnicas.
8.2
Tipos de excitacin de los generadores sincrnicos
El generador precisa un campo magntico para generar energa. ste se crea mediante una corriente continua con la que se alimenta el devanado de excitacin. La potencia de excitacin necesaria para el armazn polar se encuentra entre el 0,25 y el 5 % de la potencia nominal, segn el tamao de la mquina. En el caso de las mquinas sincrnicas se distinguen tres tipos de excitacin: (1) Autoexcitacin Hablamos de este tipo de excitacin cuando para la excitacin se utiliza una parte de la energa generada por el generador. (2) Excitacin interna La potencia de excitacin la crea en este caso un pequeo generador adicional montado en el eje y se conduce a continuacin hasta el generador principal. Por razones de seguridad, el tipo de excitacin preferido es la excitacin interna. (3) Excitacin independiente En el caso de este tipo de excitacin, la energa de excitacin necesaria se aporta desde una fuente de alimentacin externa. Si el generador alimenta una red y la excitacin es demasiado elevada, la tensin aumenta. Pero debido a la rigidez de la red, la tensin no puede aumentarse. Se crea una corriente inductiva que suministra una poten-
64
cia reactiva inductiva. El generador acta en la red como un condensador. Este comportamiento tambin se utiliza para la compensacin de energa reactiva. Una excitacin demasiado dbil conduce a la toma de potencia reactiva de la red. En ese caso, el generador se comporta como consumidor de energa inductivo.
8.3
El comportamiento funcional como generador

U0
El armazn polar excitado y en rotacin de una mquina de polos lisos induce una tensin sinusoidal en el devanado estatrico. Si el generador sincrnico que previamente se ha excitado en vaco ahora recibe carga, la tensin generada se reduce considerablemente. Ello significa que la potencia de excitacin debe adaptarse continuamente a la carga del generador. Por ello se debe regular la potencia de excitacin. La figura 8.3.1 muestra la caracterstica de carga de un generador sincrnico con funcionamiento en vaco. Si la energa creada por el generador se suministra a una red trifsica, es imprescindible cumplir las condiciones de sincronizacin descritas en el captulo 8.4. En cambio, si la energa generada se conduce directamente al consumidor de energa (sin alimentacin por la red), esto se denomina funcionamiento en isla. En ese caso no es necesario tener en cuenta las condiciones de sincronizacin. La tensin y la frecuencia deben mantenerse constantes o adaptarse a la carga. La ilustracin 8.3.1 muestra las caractersticas de carga (caractersticas de control) de un generador sincrnico con funcionamiento en isla. Si la corriente de excitacin es constante y el funcionamiento es en isla, la tensin de salida depende del tipo de carga. Para conseguir una tensin constante, la excitacin debe reducirse ligeramente en caso de carga hmica, la reduccin debe ser relativamente fuerte con carga inductiva, y con carga capacitiva slo debe reducirse un poco.
Corriente de excitacin IE
Ilustracin 8.3.1 Caracterstica de carga con funcionamiento en vaco

cos = 0 (carga capacitiva) Tensin en vaco
U U0
cos = 0 (carga inductiva)
cos = 1 (carga hmica)
IE
Ilustracin 8.3.2 Caractersticas de carga con funcionamiento en isla
8.4
Sincronizacin en modo generador
Si un generador sincrnico funciona conectado en paralelo en una red, antes debe sincronizarse. Deben cumplirse las siguientes condiciones entre el generador y la red:
misma tensin misma frecuencia mismo orden secuencial de fases misma posicin de fases
Si estas condiciones no se cumplen por completo, fluir una corriente de compensacin muy alta que puede destruir el generador. Se emplean distintos procedimientos para controlar estas condiciones. Un procedimiento sencillo es la conexin por lmparas apagadas segn muestra la ilustracin 8.4.1. Entre la red y la mquina sincrnica se
65
conecta una bombilla en cada fase. Con la misma amplitud y orden secuencial de fases (pero con una ligera diferencia de frecuencia), se produce un batido en la intensidad luminosa de la bombilla que se va reduciendo o ralentizando conforme las frecuencias se van aproximando. El generador estar funcionando sincrnicamente respecto a la red cuando las bombillas se apaguen. Entonces debe cerrarse el interruptor mediante el cual el generador est conectado a la red. Un procedimiento algo ms laborioso es el control con el sincronoscopio. hps System Technik ofrece ambas posibilidades de control como placas de demostracin: sincronoscopio (modelo 2288) y conexin por lmparas apagadas (modelo 2289). La tabla 8.4.1 ofrece una descripcin detallada de las condiciones de sincronizacin para la conexin por lmparas apagadas.
P E
L1
L2
L3
U 1
V 1
3~ Y
W 1
F1
F2
Ilustracin 8.4.1 Sincronizacin con conexin por lmparas apagadas
Condicin misma tensin
Control medir la tensin de la red y la tensin en la mquina conexin por lmparas apagadas
misma frecuencia
Condicin se cumple la tensin de red y la tensin en la mquina son iguales todas las bombillas estn apagadas
Condicin no se cumple la tensin de red y la tensin en la mquina no son iguales todas las bombillas se encienden conjunta y rtmicamente
Solucin modificar la excitacin hasta que las tensiones coincidan adaptar la velocidad de la mquina aumentndola o reducindola delicadamente intercambiar dos fases cualquiera de la mquina
mismo orden secuencial de fases
conexin por lmparas apagadas
misma posicin de fases
conexin por lmparas apagadas
todas las bombillas se encienden y apagan regularmente (las frecuencias no son iguales) o todas las bombillas estn apagadas todas las bombillas estn apagadas
luz circulante (luz giratoria)
todas las bombillas estn encendidas
reducir brevemente la velocidad y, a continuacin, aumentarla de nuevo
Tabla 8.4.1 Condiciones de sincronizacin con conexin por lmparas apagadas
8.5
Funcionamiento de la mquina sincrnica como motor
La mquina sincrnica se acciona como motor cuando se precisa una velocidad constante.
8.5.1 El comportamiento funcional como motor

Si se conecta el devanado estatrico del motor sincrnico a la red trifsica, el campo giratorio del estator alcanza inmediatamente la velocidad de campo giratorio. Debido a su inercia, el rotor no puede seguir al campo giratorio directamente desde la posicin de reposo. Incluso con la excitacin conectada el motor sincrnico no se pone en marcha por s mismo. Debe arrancarse con un dispositivo auxiliar de arranque hasta aproximarse a la velocidad del campo giratorio (velocidad sincrnica) y luego se alzar por s mismo hasta alcanzar el valor de velocidad exigido.
66
El devanado amortiguador ya descrito en el captulo 8.1.3 ofrece otra posibilidad. Con l, el motor sincrnico arranca en modo asincrnico y a continuacin se alza por s mismo hasta alcanzar la zona sincrnica. La mquina sincrnica (modelo 2711) de hps System Technik no tiene devanado amortiguador. Si se utiliza como motor, se precisar por ello un dispositivo auxiliar de arranque con el que accionar la mquina cerca de su velocidad nominal; despus, con la excitacin conectada, funcionar autnomamente a la velocidad del campo giratorio. Para hacerlo, debe fijarse la excitacin primero en cero y luego debe aumentarse lentamente hasta que el motor arranca. Una medida para la carga del motor sincrnico es el ngulo de carga (ilustracin 8.5.1.1). Debe evitarse una sobrecarga del motor sincrnico porque si no, "pierde el paso" y se para; adems, en reposo se sobrecargara trmicamente. nicamente se puede someter a carga entre la marcha en vaco y el par de inversin. En funcin de la carga, el rotor se retrasa segn el ngulo de carga respecto al campo giratorio del estator. Al sobrepasar el ngulo de carga, se alcanza el par de inversin y el motor se detiene.
ngulo de carga
Eje del campo giratorio Eje del rotor
Ilustracin 8.5.1.1 ngulo de carga
8.5.2 Sobrealimentacin del motor sincrnico

Cuando un motor sincrnico se acciona sobreexcitado, suministra potencia reactiva inductiva a la red; es decir, acta como un condensador y compensa los consumidores de energa inductivos. Con ello mejora el factor de potencia cos . No es relevante si el motor funciona sometido a carga o en vaco. El motor sincrnico puede recibir potencia reactiva hasta que se haya alcanzado la mxima corriente estatrica IL permitida. Si se aplica esta corriente para distintas potencias efectivas constantes por encima de la excitacin, se obtienen las llamadas caractersticas en V. En la ilustracin 8.5.2.1 se observa que la curva inferior es una caracterstica de corriente reactiva pura, mientras que la parte de corriente activa crece cada vez ms.
IL/ILN
Lmite de Kippgrenze inversin
cos = 1
1,25 1,00 0,75 0,50 0,25
100%
0,00
Belastung Carga P /P P /P ap NN ab
0
Untererregung Subexcitacin
IE0
bererregung Sobreexcitacin
IE/IEN
Ilustracin 8.5.2.1 Curvas en V de un motor sincrnico
67
8.5.3 El motor sincrnico como desfasador

Mediante la corriente de excitacin se controla la potencia reactiva del motor sincrnico. En caso de subexcitacin, el motor absorbe potencia reactiva inductiva, en caso de sobreexcitacin, suministra potencia reactiva inductiva o absorbe potencia reactiva capacitiva. En la prctica, los motores sincrnicos se emplean para compensar la energa reactiva. Ello se denomina funcionamiento desfasador".
8.5.4 Control de velocidad en el motor sincrnico

La velocidad de un motor sincrnico depende de la frecuencia y el nmero de polos del devanado. Si se dispone de un convertidor de frecuencia con regulacin continua entre 0 y 50 Hz, la velocidad podr ajustarse de cero al valor mximo. El arranque mediante un convertidor de frecuencia que empiece con la frecuencia 0 Hz es especialmente adecuado para un motor sincrnico. No obstante, slo resulta interesante si tambin se necesita un control de velocidad con regulacin continua.
8.6
La conexin de la mquina
La ilustracin 8.6.1 muestra que los devanados estatricos U1, V1, W1 y U2, V2, W2 de una mquina sincrnica pueden conectarse en estrella o en tringulo. Las conexiones F1, F2 para la excitacin estn al descubierto. Si la mquina sincrnica se acciona como generador, slo hay que conectar la excitacin. Con conexin en estrella, deben puentearse no obstante las conexiones U2, V2 y W2. Si se acciona como motor, las conexiones U1, V1, W1 se conectan adems a las fases L1, L2 y L3.
Conexin en estrella
L1 L2 L3
Conexin en tringulo
L1 L2 L3
F1
Mquina sincrnica SYNCHRONOUS MACHINE

F2
W2 U1
U1 U1 V1 W1
V1
W1
U1 V1 W1
W1
U2 V2 V1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
W2 U2 V2

TK TK
F1
M/G
3
En la placa de caractersticas de la mquina sincrnica de hps Systemtechnik (ilustracin 8.6.2) podemos ver como modos de funcionamiento e indicaciones de tensin Y/ 400/230 V, lo que significa que el motor slo debe funcionar con conexin en estrella en la red trifsica de 400 V o con conexin en tringulo para 230 V. Puesto que los devanados de este motor estn previstos para 230 V, a 400 V con conexin en tringulo se producira un calentamiento no admisible.
F2
sgun VDE 530
Y/ 400/200 V 0.3 kW 1500 rpm

UF max. 150V
0.66/1.44 A
cos 0,97
ISO: B/F
50 Hz 0.95 A IP 20
2711
Ilustracin 8.6.2 Placa de caractersticas de la mquina sincrnica de hps SystemTechnik (modelo 2711)
68
8.7
Ensayos sobre el generador sincrnico
8.7.1 Puesta en marcha y caracterstica de vaco del generador sincrnico

Objetivo del ensayo: Accione la mquina sincrnica como generador y determine la caracterstica de vaco U0 = f (IE). Dispositivos necesarios:
Mquina sincrnica (modelo 2711) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela a sta. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Inducido
P1 P2 TK PE PE 0 ... 250 V + -
V U0
A IE
F1
F2
P1
P2 M 3
PE
TK
PE
U1 V1 W1 W2 V2 U2
TX
Mquina sincrnica (modelo 2711)
Ilustracin 8.7.1.1 Modelo experimental: caracterstica de vaco del generador sincrnico
Conecte la mquina a la red de 400 V con conexin en estrella. Fije la excitacin en la fuente de alimentacin universal en el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha el dispositivo de control y el grupo de frenado. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal.
69
Observe el indicador del sentido de giro. La mquina debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, invierta el sentido de giro en el dispositivo de control. Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control: Interruptor de modos de servicio en MANUAL. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea (1800 min ). Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern".
-1 -1
Fije la velocidad en 1500 min (velocidad nominal). NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems los valores de tensin en los bornes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Erhhen Sie die Erregung schrittweise auf die Stromwerte (Messbereich: 1 A DC), die in Tabelle 8.7.1.1 vorgegeben sind, und messen Sie jeweils die Leerlaufspannung U0 (Messbereich: 1000 V AC). La velo-1 cidad debe ser constante, 1500 min , durante todo el ensayo. NOTA: La corriente de excitacin IE no debe sobrepasar en ningn caso los 0,95 A, tal y como consta en la placa de caractersticas.
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje la curva caracterstica de vaco en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.7.1.2). A partir de la curva caracterstica, determine el valor de la corriente de excitacin a 400 V.
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
IE/A U0/V Tabla 8.7.1.1
U0/V
500 450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 Ilustracin 8.7.1.2 Caracterstica de vaco
IE/A
IE =
70
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de vaco de la ilustracin 8.7.1.2? Respuesta:
Pregunta 2: Cmo se excita el generador sincrnico en este ensayo? Respuesta:
71
8.7.2 Caracterstica de carga del generador sincrnico

Objetivo del ensayo: Accione la mquina sincrnica como generador y determine la caracterstica de carga UL = f (IL). Dispositivos necesarios:
Mquina sincrnica (modelo 2711) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Resistencia universal (modelo 2750) 3 multmetros (preferentemente instrumentos analgicos) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 8.7.2.1.
Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Inducido
P1 P2 TK PE PE 0 ... 250 V + -
A IE
W2 V2 U2 P1 P2 M 3 PE TK PE
F1
F2
TX PE

W1
U1 V1
A IL
V UL
L1' PE L2' L3'

Imx = 9 A 3 B6 para IL < 0,3 A
Resistencia universal (modelo 2750)

R2 = 1 k (180 W) Imx = 0,43 A
para IL 0,3 A
R1 (500 W) 1 k 1,8
Ilustracin 8.7.2.1 Modelo experimental: caracterstica de carga del generador sincrnico
72
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 8.7.1. La mquina debera girar hacia la derecha. Fije la velocidad en 1500 min y la corriente de excitacin en 0,95 A. ADVERTENCIAS: Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Supervise la corriente de excitacin y la velocidad. Ambos valores deben mantenerse constantes durante la realizacin del ensayo. Fije el potencimetro de la resistencia de carga R1 en el tope izquierdo (1 k).
-1
Fije uno tras otro los valores solicitados en la tabla 8.7.2.1 para la corriente IL mediante la resistencia de carga y mida en cada caso la tensin UL producida por el generador. ADVERTENCIAS: Tenga en cuenta que para IL < 0,3 A deben conectarse en serie R1 y R2 en la resistencia universal (ilustracin 8.7.2.1). Para IL > 0,3 A slo se necesita R1; deben eliminarse las conexiones con R2. Para hacerlo, desconecte el sistema y conecte nicamente R1. Fije el potencimetro de R1 en el tope izquierdo (1 k). El valor inicial y el valor final para IL en la tabla debe determinarse con tcnicas de medicin. Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si la mquina se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse.
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control. Dibuje la curva caracterstica de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.7.2.2).
IL/A UL/V Resistencia de carga R1 + R2 R1 + R2 R1 R1 R1 R1 R1 ....... 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 .......
Tabla 8.7.2.1
UL/V
450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
Ilustracin 8.7.2.2 Caracterstica de carga
IL/A
73
Pregunta 1: Cmo se denomina el modo de funcionamiento del generador sincrnico en este ensayo? Respuesta:
Pregunta 2: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de carga de la ilustracin 8.7.2.2? Respuesta:
74
8.7.3 Sincronizacin de la red y caracterstica de control del generador sincrnico

Objetivo del ensayo: Mediante la conexin por lmparas apagadas, sincronice el generador sincrnico de modo que funcione en paralelo con la red de corriente trifsica. Calcule la potencia efectiva o potencia til que el generador suministra a la red. Determine la caracterstica de control IL = f (IE) para cos = 1. Dispositivos necesarios:
Mquina sincrnica (modelo 2711) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Sincronizacin con lmparas (modelo 2289) Indicador de factor de potencia (10 A), (modelo 8706) 4 multmetros (preferentemente instrumentos analgicos) Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 8.7.3.1. Asegrese de que la conexin por lmparas apagadas o la sincronizacin (modelo 2289) est desconectada (interruptor en posicin 0). NOTA: Como alternativa, la sincronizacin tambin puede llevarse a cabo con un sincronoscopio (p. ej., el modelo 2288 de hps). No obstante, en ese caso se precisarn adems un frecuencmetro doble (modelo 2280.1) y quiz un indicador del sentido del campo giratorio (modelo 2283).
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 8.7.1. La mquina debera girar hacia la derecha. Fije la excitacin en la fuente de alimentacin universal en el tope izquierdo (0 V). Fije la velocidad en 1500 min y la corriente de excitacin en 0,95 A. NOTA: Supervise la corriente de excitacin y la velocidad. Ambos valores deben mantenerse constantes durante la realizacin del ensayo.
-1
Mediante ambos voltmetros verifique si la tensin UL producida por el generador y la tensin de la red son iguales. Si no es as, adapte las tensiones mediante la excitacin. NOTA: Para facilitar la adaptacin de las tensiones, tambin puede utilizarse un voltmetro doble (p. ej., el modelo 2257 de hps).
Observe las bombillas de la conexin por lmparas apagadas. El generador est sincronizado si las tres bombillas estn apagadas. Si no es el caso, utilice la tabla 8.4.1 con las condiciones de sincronizacin y elimine el error. Una vez que el generador est sincronizado, conecte la sincronizacin (interruptor en posicin 1). Mida la tensin UL, la corriente IL y el factor de potencia cos . Anote estos valores. UL = IL = cos =
NOTA: En este caso, no se recomienda emplear un fasmetro electrnico, puesto que la corriente no es sinusoidal y ello da problemas a la hora de evaluar el paso por el punto cero. El esquema de modos de conexin de la ilustracin 8.7.3.1 es vlido para el indicador de factor de potencia (modelo 8706) de hps System Technik. Si utiliza otro indicador de factor de potencia, tenga en cuenta el esquema de modos de conexin
75

P1 P2 TK PE

PE L1 L2 L3
0 ... 250 V + -
Inducido N
A IE L3
L1 PE
L2
Sincronizacin con lmparas (modelo 2289)

H1 H2 H3
PE
U1
U2
Indicador de factor de potencia (10 A), (modelo 8706)
V IL A
P1
Unidad de frenado P2 (modelo 2719)PE

M 3 TX
F1 TK PE U1 V1 W1 W2 V2 U2
F2
Ilustracin 8.7.3.1 Modelo experimental: sincronizacin del generador sincrnico con conexin por lmparas apagadas
Para el ensayo de la caracterstica de control, ajuste uno tras otro los valores indicados en la tabla 8.7.3.1 para IL y cos . Mida en cada caso la corriente de excitacin IE. NOTA: Mediante el potencimetro de valor terico del dispositivo de control, ajuste la corriente IL (giro a la izquierda). El factor de potencia puede reajustarse mediante la excitacin. A partir de IL = 0,7 A, el ajuste es crtico.
Desconecte el sistema.
76
Calcule la potencia efectiva o potencia til que el generador suministra a la red. Pt =
Dibuje las curvas caractersticas de control en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.7.3.2).
IL/A IE/A Tabla 8.7.3.1 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 cos 1
IL/A
0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2 Ilustracin 8.7.3.2 Caracterstica de control
IE/A
Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de control de la ilustracin 8.7.3.2?
www.hps-systemtechnik.com
77
8.8
Ensayos sobre el motor sincrnico
8.8.1 Puesta en marcha y caracterstica de carga del motor sincrnico

Objetivo del ensayo: Accione la mquina sincrnica como motor y determine la caracterstica de carga IL = f (M), siendo cos = 1. Dispositivos necesarios:
Mquina sincrnica (modelo 2711) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Indicador de factor de potencia (10 A), (modelo 8706) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela al grupo de frenado. NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se encuentren alineadas en el mismo eje.
P1 P2 TK PE

PE L1
Inducido
0 ... 250 V + -
L2
L3
A IE
U1
U2
IL A
P1
Unidad de frenado PE P2 (modelo 2719)

M 3 TX
F2
Ilustracin 8.8.1.1 Modelo experimental: caracterstica de carga del motor sincrnico
78
Conecte la mquina a la red de 400 V con conexin en estrella. Fije la excitacin en la fuente de alimentacin universal en el tope izquierdo (0 V). Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal: se muestran la velocidad, el par y el sentido de giro. NOTA: Si el motor sincrnico no arranca, deber aumentarse lentamente la corriente de excitacin IE hasta que haya alcanzado el valor que se indica en la placa de caractersticas.
Observe el indicador del sentido de giro. La mquina debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, invierta el sentido de giro en el dispositivo de control. Antes de hacerlo, desconecte la fuente de alimentacin universal. Anote la velocidad (velocidad de ralent o marcha en vaco) y el sentido de giro. n0 = Sentido de giro =
Desconecte la fuente de alimentacin universal. Fije los siguientes valores en el dispositivo de control: Interruptor de modos de servicio en MANUAL. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Interruptor para la preseleccin de velocidad a 1800 min . Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern".
-1 -1
Ponga en marcha el grupo de frenado pulsando brevemente la tecla START/STOP. Fije la velocidad en 1500 min (velocidad nominal). NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems los valores de tensin en los bornes correspondientes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Fije la excitacin de manera que el factor de potencia sea cos = 1. Mediante el potencimetro de valor terico frene el motor de acuerdo con los valores de par que se indican en la ilustracin 8.8.1.1 (si fuera necesario, haga un reajuste con la atenuacin del par). Mida la corriente bajo carga IL. Mediante la excitacin, el factor de potencia debe mantenerse constante en "1" durante todo el ensayo. ADVERTENCIAS: Aumente la excitacin antes de que la mquina pierda el sincronismo! Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si la mquina se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse.
Primero ajuste la excitacin a cero, luego desconecte la fuente de alimentacin universal y despus, el dispositivo de control. Dibuje la curva caracterstica de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.8.1.2).
0 (cos = 1) 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 3,2
M/Nm IL/A
Tabla 8.8.1.1
79
IL/A
1,4 1,2 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 Ilustracin 8.8.1.2 Caracterstica de carga
M/Nm
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de carga de la ilustracin 8.8.1.2? Respuesta:
Pregunta 2: Por qu los motores sincrnicos precisan determinados dispositivos auxiliares de arranque? Respuesta:
80
8.8.2 Curvas en V del motor sincrnico

Objetivo del ensayo: Accione la mquina sincrnica como motor y determine la curva de V IL = f (IE), siendo cos = 1 para 0,25; 0,5; 0,75; 1 y 1,25 . MN (el par nominal). Dispositivos necesarios:
Mquina sincrnica (modelo 2711) Unidad de frenado (modelo 2719) Dispositivo de control (modelo 2730) Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1) Indicador de factor de potencia (10 A), (modelo 8706) 2 multmetros Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1. Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 8.8.2.1.
P1 P2 TK PE

PE L1
Inducido
L2
L3
0 ... 250 V + -
A IE
U1
U2
IL A
P1
Unidad de PE P2 frenado (modelo 2719)

M 3 TX
F2
Ilustracin 8.8.2.1 Modelo experimental: curvas en V del motor sincrnico
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 8.8.1. La mquina debera girar hacia -1 la derecha a 1500 min .
81
NOTA: Si el motor sincrnico no arranca, deber aumentarse lentamente la corriente de excitacin.
Calcule el par nominal MN mediante las indicaciones de la placa de caractersticas MN =
Fije la excitacin de manera que el factor de potencia sea cos = 1. Stellen Sie den Sollwert so ein, dass der Motor mit 0,25 . MN belastet wird. Mida la tensin de excitacin IE y la corriente bajo carga IL. Anote los valores en la tabla 8.8.2.1. Sobreexcite y subexcite gradualmente el motor hasta el lmite de estabilidad y anote los valores en la tabla. Determine usted mismo los valores para la excitacin. ADVERTENCIAS: Procure no exceder el lmite de estabilidad o el par de inversin; en caso contrario, el motor "perder el paso" y se detendr. Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si la mquina se calienta demasiado, los resultados de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse. Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4. Repita este procedimiento para 0,5; 0,75; 1; y 1,25 x MN; anote los valores en las tablas 8.8.2.2 a 8.8.2.5.
Primero ajuste la excitacin a cero, luego desconecte la fuente de alimentacin universal y despus, el dispositivo de control. Dibuje las curvas en V en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.8.2.2). Determine usted mismo la escala para IL y IE. Dibuje el lmite de estabilidad y la lnea de unin para cos = 1 en el diagrama.
0,25 . MN IE/A IL/A Lmite de estabilidad Subexcitacin cos = 1 Sobreexcitacin
Tabla 8.8.2.1 0,5 . MN IE/A IL/A Tabla 8.8.2.2 0,75 . MN IE/A IL/A Tabla 8.8.2.3 Lmite de estabilidad Lmite de estabilidad
Subexcitacin
cos = 1
Sobreexcitacin
Subexcitacin
cos = 1
Sobreexcitacin
82
MN IE/A IL/A Tabla 8.8.2.4 1,25 . MN IE/A IL/A Tabla 8.8.2.5
Lmite de estabilidad
Subexcitacin
cos = 1
Sobreexcitacin
Lmite de estabilidad
Subexcitacin
cos = 1
Sobreexcitacin
IL/A
1 0,9 0,8 0,7 0,6 0,5 0,4 0,3 0,2 0,1 0 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
Ilustracin 8.8.2.2 Curvas en V
IE/A
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de las curvas en V de la ilustracin 8.8.2.2? Respuesta:
83
Pregunta 2: Qu consecuencias tiene el exceso del par de inversin en motores sincrnicos? Respuesta:
Pregunta 3: Cmo se consigue un autoarranque en los motores sincrnicos? Respuesta:
Pregunta 4: Cules son las ventajas y desventajas de los motores sincrnicos en comparacin con los motores asincrnicos? Respuesta:
84
Mquinas elctricas Informacin de inters acerca de las mquinas de corriente continua
9
9.1
Informacin de inters acerca de las mquinas de corriente continua

La estructura
La ilustracin 9.1.1 muestra la estructura de una mquina de corriente continua. El soporte, tambin llamado armadura del imn, est compuesto de un anillo de acero (culata magntica), de los polos principales chapeados con ncleo polar y zapata polar, as como del devanado de excitacin. El devanado de excitacin tiene por misin crear un campo magntico fijo en la armadura del imn. Las mquinas de mayor potencia tambin suelen ir equipadas con polos auxiliares y un devanado de compensacin (se detallar ms adelante). El inducido, tambin llamado rotor, est compuesto de un eje sobre el que se asienta el ncleo laminado del rotor; de un devanado del inducido alojado en ranuras; as como de un inversor de corriente tambin ubicado en el eje, llamado asimismo colector o conmutador (ilustracin 9.1.2). La alimentacin de corriente del inducido se realiza a travs del colector.
Colector Eje motor Inducido Eje del soporte giratorio Devanado del inducido Devanado del inducido
Culata magntica Devanado de excitacin Ncleo polar Zapata polar
Banda
Ncleo laminado
Ilustracin 9.1.2 Inducido de una mquina de CC
Ilustracin 9.1.1 Estructura de una mquina de CC
Cada uno de los lazos de las espiras del devanado del inducido est unido con las lminas o delgas del colector. Los lazos de las espiras A a F representados en la ilustracin 9.1.3 simbolizan un devanado en cada caso.
Delga de colector
Lazo de las espiras
E
6 1 5 4 2
Escobilla de carbn Muelle
D
Colector
C
Escobilla de carbn
Portaescobillas
Ilustracin 9.1.3 Lazos de las espiras con colector
Ilustracin 9.1.4 Parte del colector con escobilla de carbn
El colector est compuesto de lminas de cobre endurecido separadas, aisladas entre s por mica. El inducido se alimenta con corriente elctrica a travs de escobillas de carbn (ilustracin 9.1.4).
85
9.2
La funcin del colector

N
Lazo de las espiras
Colector
Cuando se alimenta con una tensin continua los contactos por rozamiento del motor "sencillo" representado en la ilustracin 9.2.1, se ejerce una fuerza sobre el lazo de las espiras (bobina). Con ello se crea un par que, debido a la energa, gira el lazo de la espira ligeramente por encima de la posicin horizontal (creacin de la zona neutra). Para que el lazo conductor recorrido por la corriente pueda generar un par permanente en el campo del estator, tras media rotacin debe invertirse el sentido de la corriente en el inducido. Ello se consigue con el colector. En este caso sencillo, consiste de dos semicoquillas aisladas entre s que estn unidas con el lazo de las espiras. Si la espira gira a travs de la zona neutra, el colector invierte el sentido de la corriente en la bobina.
Ilustracin 9.2.1 Funcin del colector
9.3
En las mquinas de corriente continua, el comportamiento se refiere esencialmente al comportamiento de velocidad/par con distintas cargas. Las mquinas de corriente continua desarrollan un par de arranque grande y permiten un control de velocidad con regulacin continua. El comportamiento funcional tambin depende en gran medida del tipo de mquina, por lo que en los siguientes captulos se describe detalladamente para cada tipo de mquina.
9.4
Los campos de la mquina de corriente continua

N N
El campo principal En las actuales mquinas de CC al uso, el campo principal lo genera un electroimn. El devanado del campo principal es el devanado del estator. El campo principal se cierra mediante el ncleo laminado del inducido (ilustracin 9.4.1 (a)). El campo del inducido Tambin en el inducido, cualquier conductor recorrido por una corriente produce un campo magntico. Si la corriente recorre conductores situados en paralelo, se crea un campo comn. Este campo se desarrolla en sentido transversal respecto al campo principal de la mquina (ilustracin 9.4.1 (b)).
Zona neutra
S
Campo principal Campo del inducido
S
Campo total
Ilustracin 9.4.1 Campos de una mquina de CC
El campo total o campo transversal del inducido Puesto que el campo del inducido se desarrolla en sentido transversal respecto al campo principal, se denomina campo transversal del inducido. Cuanto ms fuerte sea ste, mayor ser el flujo de corriente en el inducido. El campo principal y el campo del inducido se solapan para formar como resultado un campo total. El campo transversal del inducido tiene como consecuencia una torsin de la zona neutra dependiente de la corriente (lnea imaginaria en la que no se produce tensin de induccin en el inducido). Cuanta ms corriente fluya por el inducido, ms se desviar la zona neutra (ilustracin 9.4.1 (c)).
86
La reaccin del inducido El efecto del campo transversal del inducido sobre el campo principal se denomina reaccin del inducido. Produce una torsin de la zona neutra y distorsiona el campo principal. Con el motor sin carga, el campo principal est repartido simtricamente por las zapatas polares. Cuanta ms bajo carga se halle la mquina, mayor ser la distorsin del campo principal y el desplazamiento de la zona neutra. La induccin magntica alcanza su mayor valor debajo de los polos, y entre los polos es cero. En la zona neutra hay un rea libre de induccin. Las escobillas de carbn, que alimentan el inducido con corriente, tambin deben encontrarse en esta rea libre de induccin. Un desplazamiento de la zona neutra produce un fuerte "chispeo entre las escobillas", dado que la aportacin de corriente ya no se encuentra en el rea libre de induccin El chispeo entre escobillas provoca un importante desgaste en el colector y en las escobillas de carbn. Para evitar esta situacin, se deberan reajustar las escobillas de carbn en funcin de la carga, de modo que siempre se encontrasen en la zona neutra; pero con una carga constantemente inestable, ello no es posible. El desplazamiento de la zona neutra puede eliminarse empleando polos auxiliares o de conmutacin. Mquinas de corriente continua con polos auxiliares Los polos auxiliares son polos estrechos situados entre los polos principales. Se conectan en serie con el inducido y de este modo contraponen al campo transversal del inducido un campo de conmutacin de igual tamao. La ilustracin 9.4.2 muestra que con esta medida la zona neutra permanece siempre en el mismo lugar, incluso con una carga inestable. En la zona neutra, el campo transversal del inducido se anula.
Compactacin de lneas de campo
Devanado de compensacin
Polo auxiliar
Zona neutra
S
Inducido
Polo auxiliar
Polo principal
Ilustracin 9.4.2 Mquina de CC con polos auxiliares o de conmutacin
Ilustracin 9.4.3 Mquina de CC con devanado de compensacin y polos auxiliares
Mquinas de corriente continua con devanado de compensacin En mquinas de corriente continua relativamente grandes y sometidas a elevadas cargas, el efecto de los polos auxiliares no es suficiente. La distorsin del campo en los polos principales provoca una saturacin unilateral en los bordes de las zapatas polares. Por este motivo surgen problemas de aislamiento en algunas partes del devanado del inducido. Esta distorsin de campo puede anularse insertando otro devanado (devanado de compensacin) que se coloca en las ranuras de los polos principales. Al igual que el devanado de los polos auxiliares, este devanado debe conectarse en serie con el inducido. El sentido de la corriente del devanado de compensacin debe ser contrario al de la corriente del inducido. La ilustracin 9.4.3 muestra una mquina de corriente continua con devanado de compensacin y polos auxiliares. Las mquinas de corriente continua que utiliza hps SystemTechnik no disponen de polos auxiliares ni de devanados de compensacin.
87
9.5
Mtodos de arranque para mquinas de corriente continua
Si una mquina de corriente continua I se pusiera directamente en marcha con la plena tensin de red, la corriente de irrupcin sera entre 10 y 20 veces mayor que la corriente nominal. La razn es que se tiene que conseguir un par de aceleracin, y en reposo slo est activa la resistencia hmica del inducido, muy reducida. Slo cuando el inducido gira se genera en el devanado del inducido, mediante cruces de las lneas de campo, una contratensin, que crece con el aumento de la velocidad y, por tanto, n n0 reduce el consumo de corriente. El Ilustracin 9.5.1 Limitacin de la corriente de arranque con resistencia en elevado amperaje de la puesta en el arranque de cuatro etapas circuito tambin puede reducirse conectando en serie, antes del inducido, un restato de arranque (ilustracin 9.5.1). Esta resistencia escalonada va desconectndose poco a poco en la medida que crece la velocidad. Una vez que el inducido ha alcanzado su velocidad plena, puede o debe puentearse el restato. Pero este mtodo de arranque no es muy econmico, ya que la energa que absorbe la resistencia se pierde en forma de calor intil.
Corriente de punta en el arranque Corriente de conmutacin
Una posibilidad ms econmica la ofrece la aceleracin de la mquina mediante una fuente de tensin variable, puesto que sta funciona prcticamente sin prdidas.
9.6
Control de velocidad en mquinas de corriente continua
Los lmites para modificar la velocidad de una mquina de corriente continua son muy amplios. En la prctica se utilizan los dos siguientes mtodos de control de velocidad: Control de tensin El control de velocidad mediante la tensin del inducido (ilustracin 9.6.1) se aplica en los casos en que se solicita una gama de revoluciones que va desde el reposo hasta la velocidad nominal. El campo debe estar completamente excitado. La disminucin de la tensin del inducido y una carga mayor reducen la velocidad. En este modo de funcionamiento, el rendimiento es menor debido a las prdidas de calor en la resistencia preconectada. El arranque a partir de la velocidad cero exige una graduabilidad muy fina del restato de arranque. Otro mtodo, bastante ms econmico, de variar la velocidad lo ofrece el rectificador con mando por tiristor. Con un coste relativamente bajo se puede generar prcticamente sin prdidas una tensin continua, con regulacin tambin continua, a partir de la tensin de red. Para ello, no obstante, el devanado de excitacin debe estar conectado a una tensin de servicio fija.
2L+ 2L-
Corriente nominal
L+
A1
1L+
A1
M
E2 E1
M
E2 E1
1L-
A2
L-
A2
Ilustracin 9.6.1 Variacin de velocidad mediante control de la tensin del inducido
Ilustracin 9.6.2 Variacin de velocidad mediante rectificador con mando por tiristor
88
Control de campo La ilustracin 9.6.3 muestra que mediante una resistencia conectada en serie en el circuito de excitacin se consigue una reduccin de la corriente de excitacin (debilitamiento del campo) y la mquina puede accionarse ms all de su velocidad nominal. Pero el debilitamiento del campo slo debe aplicarse de manera limitada, porque las fuerzas centrfugas que aparecen pueden destruir el colector y el inducido. La corriente de excitacin nunca debe desconectarse por completo; de hacerlo, la mquina aumentara infinitamente su velocidad o se disparara. Este modo de controlar la velocidad reduce ligeramente el par de la mquina.
L+
A1
M
E2 A2 E1
LIlustracin 9.6.3 Aumento de velocidad con un regulador de campo
9.7
Inversin del sentido de giro en mquinas de corriente continua
La determinacin del sentido de giro de una mquina elctrica ya se ha tratado en el captulo 1.7. En todas las mquinas de corriente continua, la inversin del sentido de giro se consigue invirtiendo el sentido de la corriente en el devanado del inducido o en el devanado de excitacin. Para ello se invierte preferentemente la polaridad del devanado del inducido. Intercambiando las lneas de alimentacin no se puede invertir el sentido de giro de las mquinas de corriente continua.
9.8
Tipos de mquina de corriente continua
La mquina de corriente continua de excitacin en derivacin Hay dos tipos de construccin de mquinas de excitacin en derivacin, como mquina de excitacin en derivacin "pura" o "con excitacin independiente". En el caso de mquinas de excitacin en derivacin puras, el devanado de excitacin se acciona en la misma fuente de tensin que el devanado del inducido. En las de excitacin independiente, una fuente de tensin alimenta el inducido; otra fuente de tensin independiente de la primera alimenta el devanado de excitacin. Adems, tambin existe una mquina de excitacin en derivacin con un solo devanado (devanado del inducido). Unos potentes imanes permanentes, instalados de manera fija en el bastidor de la mquina, generan el campo magntico de excitacin. Las mquinas de excitacin en derivacin se emplean principalmente en tcnicas de control y regulacin, as como en la fabricacin de modelos o maquetas. La mquina de corriente continua de excitacin en serie En el caso de mquinas de excitacin en serie, el devanado del inducido est conectado en serie con el devanado de excitacin. Debido a que toda la corriente de trabajo fluye a travs del devanado de excitacin, tanto el devanado del inducido como el devanado de excitacin slo pueden tener una resistencia reducida. El consumo de corriente de la mquina de excitacin en serie es muy alto sobre todo durante el arranque y debe limitarse mediante un arrancador. Las mquinas de excitacin en serie son capaces de desarrollar un par de arranque muy grande. Se emplean preferentemente en vehculos elctricos o como arrancadores en el sector de automocin. La velocidad de la mquina de excitacin en serie se adapta a la carga: a medida que aumenta la carga, disminuye y aumenta cuando se reduce la carga. Una gran desventaja de la mquina de excitacin en serie es que cuando funciona en vaco "se dispara". Nunca debe utilizarse en vaco porque la velocidad aumentara hasta llegar a destruir la mquina. La mquina de corriente continua con excitacin mixta Las mquinas con excitacin mixta tienen un devanado de excitacin en derivacin y un devanado de excitacin en serie. La mquina con excitacin mixta rene las propiedades de la mquina de excitacin en serie y la mquina de excitacin en derivacin. No obstante, para la alimentacin de corriente slo se precisa una fuente de tensin. La velocidad de la mquina con excitacin mixta no es tan estable como la de la mquina
89
de excitacin en derivacin, pero tampoco cae tanto como en el caso de la mquina de excitacin en serie. No se puede disparar cuando funciona en vaco si el devanado de excitacin en derivacin est siempre totalmente excitado. Las mquinas con excitacin mixta se emplean preferentemente donde se trabaja con cargas instantneas, p. ej., en estampadoras o prensas. La mquina de corriente continua con excitacin compuesta La mquina con excitacin compuesta, tambin denominada mquina compound, es por su estructura una mquina con excitacin mixta en la que el devanado de excitacin en serie est provisto de una o varias tomas. A travs de estas tomas o derivaciones se pueden modificar las propiedades de funcionamiento de modo que se puede influir en la parte de su comportamiento de excitacin en serie. En funcin de la conexin del devanado de excitacin en serie puede reforzarse o atenuarse el efecto del devanado de excitacin en derivacin.
9.9
Denominaciones de bornes en mquinas de corriente continua
Las denominaciones de bornes se componen de una letra en maysculas y de una cifra y tienen el siguiente significado: A Ankerwicklung B Devanado de polo auxiliar C Devanado de compensacin D Devanado de excitacin (en serie) E Devanado de excitacin (en derivacin) F Devanado de excitacin (independiente) 1 Origen de devanado 2 Extremo de devanado 3 Toma 4 Toma
9.10 Mtodos de frenado para mquinas de corriente continua

En mquinas de excitacin en derivacin y excitacin en serie, as como en mquinas con excitacin independiente se emplean los siguientes mtodos de frenado: El frenado reosttico Con este mtodo se separa, por ejemplo, el devanado del inducido de una mquina de excitacin en derivacin independiente de la alimentacin de tensin y a la vez se puentea a travs de una resistencia. El efecto de frenado es tanto ms fuerte cuanto menor sea la resistencia. Este mtodo se emplea, p. ej., en gras y aparatos elevadores. El frenado de retardo Con el frenado de retardo se conserva el sentido de giro. La mquina se autoexcita debido al magnetismo remanente y conduce una corriente a travs del devanado del inducido. Esta corriente fluye en sentido contrario que la tensin inducida. Ahora la mquina funciona como generador y frena. Con este mtodo, la velocidad permanece por debajo de la velocidad nominal. Si se emplea este mtodo con mquinas de excitacin en serie, hay que invertir la polaridad del devanado de excitacin ya que, de otro modo, se anula la autoexcitacin. El frenado de retardo se emplea con frecuencia en vehculos elctricos. El frenado de descenso En el caso del frenado de descenso se invierte el sentido de giro mediante la reduccin de la carga. La energa que genera el proceso se "quema" en resistencias o se suministra como nueva energa a la red. Si se emplea este mtodo con mquinas de excitacin en derivacin, hay que invertir la polaridad del devanado de excitacin ya que, de otro modo, se anula la autoexcitacin. Este mtodo se emplea principalmente en mquinas de excitacin en serie. El frenado por recuperacin En este mtodo de frenado se invierte el sentido de la corriente conmutando el devanado del inducido. La potencia aplicada puede ser un mltiplo de la potencia generada mediante el frenado. El frenado por recuperacin representa una gran carga trmica para las mquinas.
90
Mquinas elctricas La mquina de corriente continua de excitacin en derivacin
10 La mquina de corriente continua de excitacin en derivacin

Las mquinas de corriente continua de excitacin en derivacin se emplean como generadores y como motores. El motor de corriente continua ms utilizado es el motor de corriente continua de excitacin en derivacin. Suele emplearse cuando se requiere una velocidad prcticamente constante con cargas variables, como sera el caso de mquinas-herramienta, herramientas elevadoras y bombas.
10.1 Estructura de la mquina

Las partes principales que componen la mquina de excitacin en derivacin son el soporte o estator con el devanado de excitacin, el rotor con el devanado del inducido y las escobillas de carbn que, junto con el colector, se encargan de suministrar la corriente al inducido. El devanado de excitacin y el devanado del inducido estn conectados en paralelo y se conectan a la misma fuente de tensin (ilustracin 10.1.1 (a)). La mquina de excitacin en derivacin tambin puede funcionar como un motor con excitacin independiente. En ese caso, el devanado de excitacin recibe la alimentacin de una fuente de tensin propia (ilustracin 10.1.1 (b)).
L+ E1 E2 2L+ A1 M A2 A1 M A2 F1 F2 2LL-
1L-
1L+
a
Ilustracin 10.1.1 Variantes de conexin
10.2 El comportamiento funcional como motor

El motor de excitacin en derivacin tiene una velocidad prcn/min-1 ticamente independiente de la carga, es decir, con carga la velocidad se reduce muy poco. El motor alcanza su velocidad mxima estable en el funcionamiento en vaco. Estas dos pron0 nN piedades tambin se denominan comportamiento de excitacin en derivacin. La corriente que consume el devanado de excitacin en el funcionamiento en vaco es la misma que a plena carga. La intensidad de corriente del inducido depende de la carga del motor. As, si la carga vara, tambin lo har la corriente del inducido. La corriente del inducido es directamente proporcional al par. La ilustracin 10.2.1 muestra la caracterstica de carga de un motor de excitacin en derivacin.
MN
M/Nm
Ilustracin 10.2.1 Caracterstica de carga
10.3 El comportamiento funcional como generador

Si se aplica una tensin en el devanado de campo y se inicia la rotacin del inducido, la mquina genera una tensin y funciona como un generador. La mquina de corriente continua de excitacin en derivacin puede funcionar como un generador con excitacin independiente o bien con autoexcitacin. Generador en derivacin con excitacin independiente En el caso del generador en derivacin con excitacin independiente segn la ilustracin 10.3.1, el devanado de campo recibe la excitacin de una fuente de tensin externa. La intensidad de la corriente de excitacin
91
permite controlar la intensidad de la tensin generada por el inducido. Si ste se carga, la tensin generada por el inducido desciende ligeramente. Para que vuelva a alcanzar el valor deseado basta con aumentar la corriente de excitacin, dentro del rango de carga permitida.
Carga
Carga
L+ LA1
A1
G
F2 A2
Ilustracin 10.3.1 Excitacin independiente
G
F1
E1 A2
E2
Ilustracin 10.3.2 Autoexcitacin
Generador en derivacin con autoexcitacin En el caso del generador en derivacin con autoexcitacin (ilustracin 10.3.2), el devanado de campo se conecta en paralelo con el inducido. Si el inducido se acciona desde la posicin de reposo, se genera una pequea tensin a causa del magnetismo remanente en el ncleo de hierro de la mquina. Esta tensin provoca que entre corriente en la mquina, lo que hace que aumente el magnetismo y, en consecuencia, se incremente la excitacin. El resultado es la autoexcitacin de la mquina. Las condiciones que permiten la autoexcitacin son las siguientes: la existencia de un magnetismo remanente, la polaridad correcta del devanado de excitacin y el sentido de giro correcto de la mquina. Si la polaridad no es la correcta, el magnetismo remanente se reduce y la mquina no puede autoexcitarse. Cuando existe carga, la tensin disminuye considerablemente ms en el generador con autoexcitacin que en el que funciona con excitacin independiente. Para reajustar la tensin dependiente de la carga se utiliza un regulador de campo, p. ej., la resistencia universal de hps (modelo 2750).
10.4 Puesta en marcha de la mquina

Para poner en funcionamiento una mquina de corriente continua de excitacin en derivacin se precisa un arrancador, puesto que el inducido no genera contratensin cuando est en reposo. El inducido absorbera una corriente de irrupcin equivalente a aprox. 20 veces el valor de la corriente nominal. Por este motivo, la mquina de excitacin en derivacin se debe acelerar utilizando una resistencia variable (arrancador). Para la mquina de corriente continua de excitacin en derivacin de hps SystemTechnik no se precisa arrancador, puesto que la tensin continua del inducido en la fuente de alimentacin universal es regulable de 0 a 250 V, por lo que la mquina puede acelerarse lentamente. Hoy en da, la tensin de arranque del inducido para mquinas de corriente continua suele reducirse electrnicamente con controles del ngulo de fase mediante tiristores. La ventaja de este procedimiento radica en conseguir un control que prcticamente no presenta prdidas. ATENCIN: En el caso de las mquinas de excitacin en derivacin y las de excitacin independiente, es indispensable procurar que la tensin de excitacin no se desconecte durante el funcionamiento, ya que estas mquinas tienden a dispararse. Se dice que se dispara o embala una mquina, cuando la velocidad aumenta muy por encima del valor mximo permitido.
92
10.5 La conexin de la mquina

El devanado del inducido (A1, A2) y el devanado de excitacin (E1, E2) se conectan directamente en el tablero de bornes de la mquina de excitacin en derivacin. La ilustracin 10.5.1 muestra la placa de caractersticas de la mquina de excitacin en derivacin (modelo 2701) de hps SystemTechnik. Los datos de tensin hacen referencia a la que necesita el devanado del inducido y el devanado de excitacin, UA = 205 V y UF = 205 V respectivamente. Esto indica que el dispositivo tambin puede funcionar con excitacin independiente.
Mquina de corriente continua de excitacin en derivacin
SHUNT-WOUND DC MACHINE
A1
E2
A1 M/G
E2 E1
A2
E1
A2
TK
TK
sgun VDE 530 UA 205 V UF 205 V 0.3 kW

ISO: F
IA 2.0 A IF 0.33 A 2000 rpm

IP 54
2701
Ilustracin 10.5.1 Placa de caractersticas de la mquina de corriente continua de excitacin en derivacin de hps SystemTechnik (modelo 2701)

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Formas de construccin tipificadas

Ilustracin 1.2.1 Ejemplos de formas de configuracin

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1.5 Clases de material aislante

Motores y su comportamiento funcional

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El grado de proteccin como medida de seguridad

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1.10 La placa de caractersticas como informacin para el usuario

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Grados de proteccin Peso en t (slo en mquinas grandes) Otras indicaciones

1.11 Denominaciones de bornes

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1.12 Rendimiento y prdidas

La potencia aplicada de un motor trifsico se determina con el clculo siguiente:

Mquinas elctricas Indicaciones importantes para la puesta en funcionamiento del sistema

Indicaciones importantes para la puesta en funcionamiento del sistema

(9) (10) (11) (12) (13) (14)

Mquinas elctricas Indicaciones importantes para la puesta en funcionamiento del sistema

Empleo de un conmutador de proteccin del circuito del motor

Dispositivo de control (modelo 2730)t

Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1)

Interruptor de proteccin del circuito del motor (modelo 2231.x)

Unidad de frenado (modelo 2719)

Motor asincrnico trifsico (modelo 2707)

Ilustracin 2.2.1 Conexin de un interruptor de proteccin del circuito del motor

Mquinas elctricas Indicaciones importantes para la puesta en funcionamiento del sistema

Ensayo de curvas caractersticas con un registrador XY

Anschluss als contacto ffner oder de apertura Schlieer o contacto de cierre

La atenuacin del par del dispositivo de control

Mquinas elctricas El MAT con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla

La estructura del motor

120 120 120

Mquinas elctricas El MAT con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla

Ilustracin 3.1.4 Efecto Kelvin

La velocidad del campo giratorio

Mquinas elctricas El MAT con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla

= flujo magntico en el entrehierro del motor

sK = deslizamiento en par de inversin

Ilustracin 3.4.1 Curva caracterstic de aceleracin

La conexin del motor

Mquinas elctricas El MAT con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla

Motor asincrnico trifsico

segn VDE 530

0.37 kW 1400 rpm

Ilustracin 3.5.4 Marcha dextrgira/levgira

El arranque en estrella / en tringulo

Mquinas elctricas El MAT con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla

Funcionamiento en red monofsica

Ilustracin 3.7.1 Conexin de Steinmetz para marcha dextrgira

Ilustracin 3.7.2 Conexin de Steinmetz para marcha levgira