Servio Nacional de Aprendizagem Industrial FATEC-IB - Faculdade de Tecnologia SENAI - talo Bologna Curso Tcnico em Mecatrnica

Redes Industriais DeviceNet

Elvis Presley Santos de Jesus Kelson Silva Saraiva Rodrigo de Sousa Vaz

GOINIA DEZEMBRO-2012

Elvis Presley Santos de Jesus Kelson Silva Saraiva Rodrigo de Sousa Vaz

Redes Industriais DeviceNet

Trabalho requisito aprovao Industriais,

apresentado parcial na no para

ao

Professor de em

Clberson Antnio dos Santos, como obteno de Tcnico disciplina Curso Redes

Mecatrnica, na Faculdade de Tecnologia SENAI-talo Bologna.

GOINIA-GO 2012 2

Dedicatria

Dedicamos carinhosamente este trabalho aos nossos familiares, esposas, filhos, pais e irmos e aos nossos Professores, pela persistncia e coragem que nos passam para enfrentar os grandes desafios do Curso Tcnico em Mecatrnica. Obrigado a todos!

Os autores

Sumrio

1- Introduo.....................................................................................................5 1.1- Classificao..............................................................................................5 2- Caractersticas da camada fsica...............................................................5,6 2.1-Camadas superiores: Common Industrial Protocol (CIP)........................6,7 3-Instalao da fonte de alimentao...............................................................7 3.1-DeviceNet Assistant...................................................................................8 4-Arbitragem.....................................................................................................8 5-Modelo de rede..............................................................................................8 6-Mensagens....................................................................................................8 7-Perfis de dispositivos.....................................................................................9 8-Concluso......................................................................................................9 9-Bibliografia...................................................................................................10

DeviceNet 1-Introduo:
O desenvolvimento da informtica na dcada de 1980 e a constante reduo dos custos de componentes microcontrolados possibilitaram o incio dos sistemas com comunicao serial em larga escala mundial, aplicados s redes de comunicao dos microcomputadores. No incio da dcada de 1990, vrios protocolos de comunicao digital tentaram estabelecer-se no mercado de automao industrial, devido ao fracasso do processo de normatizao de um nico protocolo, vrias associaes tcnicas foram estabelecidas propondo protocolos abertos em que vrios fabricantes poderiam desenvolver produtos, oferecendo aos usurios independncia na escolha. O protocolo DeviceNet firmou-se no mercado pela diversidade de produtos oferecidos e tambm pela excelente soluo tcnica de uma rede produtor/consumidor.

1.1-Classificao:
A rede DeviceNet classificada como uma rede de dispositivos, que utilizada para interligao de equipamentos de campo tais como: sensores, atuadores, AC/DC drives e CLPs. Esta rede foi desenvolvida pela Allen Bradley sobre o protocolo CAN (Controller Area Network). A rede possui um tronco linha de onde derivam os drops lines (linhas secundrias). A conexo de at 64 ns lgicos, sendo o mecanismo de comunicao configurvel pelo usurio como master/slave, multimaster e peer-to-peer, o gerenciamento feito pelo protocolo CAN e a transferncia de dados se d pelo modelo produtor consumidor.

2-Caractersticas da camada fsica:

A camada fsica composta por: Topologia fsica bsica do tipo linha principal com derivaes. Barramentos separados de par tranado para a distribuio de sinal e de alimentao (24VCC), no mesmo cabo. Insero e remoo de ns a quente, sem necessidade de desconectar a alimentao da rede. Opto acopladores para que dispositivos alimentados externamente compartilhem o mesmo barramento com os dispositivos alimentados pelo barramento. Usa terminadores de 121 ohms em cada fim de linha. Permite conexo de mltiplas fontes de alimentao. As conexes podem ser abertas ou fechadas. 5

As variantes possveis da topologia so mostradas na Figura 1.

Na rede DeviceNet alguns critrios devem ser obedecidos para que a rede seja operacional. A distncia mxima para a linha tronco entre qualquer dispositivo no pode ser maior que 6 metros, a distncia entre dois pontos no pode exceder a distancia mxima dos cabos permitida para a taxa de comunicao e tipo de cabo utilizado conforme a tabela 1.

2.1-Camadas superiores: Common Industrial Protocol (CIP)

A rede DeviceNet usa o Common Industrial Protocol, chamado de CIP, para suas camadas superiores.CIP estritamente orientado a objeto. Cada objeto tem atributos, servios e comportamento para cada evento. Dois diferentes tipos de objetos so definidos na especificao de CIP: objetos de comunicao e objetos de aplicao especficos. Para um determinado tipo de dispositivo, jogo mnimo de objetos comuns implementado e o usurio se beneficia da interoperabilidade entre dispositivos, respeitando o fabricante ou o tipo de dispositivo. Fundamentam-se as redes CIP em uma camada de aplicao comum, os dados de aplicao mantm o mesmo respeito com relao a rede que recebe o dispositivo. 6

A Figura 2 prov uma avaliao de CIP dentro do contexto de DeviceNet e do modelo de OSI

3-Instalao da fonte de alimentao:

Existe uma srie de regras quanto instalao da fonte de alimentao a serem respeitadas, a corrente mxima suportada pela fonte depende do comprimento mximo do segmento. Princpio geral para melhorar o posicionamento da fonte mov-la na direo da seo sobrecarregada, mover as cargas de corrente mais alta para mais prximo da fonte e transferir os dispositivos sobrecarregados para outras sees e conseqentemente diminuir o comprimento dos cabos. Depois de realizado estes procedimentos toda rede estar operacional.

3.1- DeviceNet Assistant:

A Rockwell Automation desenvolveu um aplicativo facilitando a configurao de um barramento DeviceNet, realizando clculos para verificao de cabos e correntes.

4-Arbitragem:
O n s inicia o processo de transmisso quando o meio est livre para conferir bit a bit verificando se o dado enviado o mesmo recebido. Os bits com um valor dominante sobrescrevem os bits com um valor recessivo. Se 3 ns fazem a transmisso simultnea, eles escrevem e lem o mesmo bit do barramento; entrando o n 2 que tenta escrever um bit recessivo (1) e l no barramento um bit dominante (0), mais a frente o processo se repete com o n 1. Todos os ns com a ACK, dentro do mesmo slot de tempo, se eles receberam a mensagem corretamente.

5-Modelo de rede:
O modelo Produtor/Consumidor suporta vrios modelos de rede, no existindo o conceito de mestre, sendo que a qualquer n pode iniciar a transmisso podendo este modelo gerar todos os demais. O Mestre/Escravo: Neste sistema o mestre fixo, o PLC ou scaner possui funo de mestre e os escravos s respondem quando so perguntados. J as redes Peer to peer no possuem mestre fixo, cada n gera mensagens independentes para a rede, quando de posse de um token. O token est baseado na posio do n e do anel lgico ou definido por um mecanismo de prioridades.

6-Mensagens:
A rede DeviceNet define dois tipos de mensagens: Mensagens de entrada e sada e mensagens explicitas. O identificador CAN utilizado para estabelecer prioridade do n no processo de arbitragem usado pelos ns que recebem a mensagem para filtrar as mensagens de seu interesse.

7-Perfis de dispositivos:
A DeviceNet muito mais que uma conexo fsica e protocolos; o objetivo final promover a intercambialidade e interoperabilidade entre os dispositivos de diversos fabricantes. Esses dispositivos (atuadores, fotoclulas, push-button), requerem os requisitos mnimos que cada dispositivo deve possuir para serem considerados compatveis. Os quesitos so: Definio de modelo de objeto do dispositivo, definio de formato de dados I/O do produto, definio dos parmetros configurveis do objeto.

8-Concluso:
grande importncia para o perfeito funcionamento de uma rede DeviceNet a qualidade da instalao seguindo os critrios e procedimentos do fabricante, e garantir a operao da rede de forma estvel e constante. A funcionalidade futura de uma rede DeviceNet comea com um projeto prvio e detalhado mostrando todos os instrumentos pertencentes a rede com o seu respectivo modelo, identificao, localizao fsica, bem como entrada e sada do cabo de rede e suas derivaes. A rede DeviceNet utiliza uma topologia de linha tronco/linha secundaria, e podem ser conectados componentes utilizando opes de trs tipos de cabos: redondo (grosso), redondo (fino) e Chato. O cabo redondo (grosso e fino), contem cinco fios, um par tranado (preto e vermelho) para a alimentao de 24Vcc, um par tranado (azul e branco) para sinal e um fio para dreno. J o cabo chato contem quatro fios, sendo um par tranado (preto vermelho) para alimentao de 24Vcc, um par tranado (azul e branco) para sinal. A distancia mxima entre dois pontos no pode exceder a distncia mxima de cabo permitida para a de transmisso de dados utilizada, a distancia mxima do cabo no apenas o comprimento do tronco, mais sim a distncia mxima entre dois dispositivos. A rede DeviceNet deve ser aterrada em apenas um local para prevenir loops de terra, conforme as especificaes do fabricante. Na rede DeviceNet so permitidas as possveis topologias: rvore e linha, e no so permitidas as topologias estrela e anel. A rede DeviceNet possui grande aplicabilidade no mercado nacional e internacional, possibilitando a conexo de elementos discretos e sinais analgicos em altas taxas de transmisso , facilitando a configurao e a programao de toda rede.

9-Bibliografia:
Lugli, Alexandre Baratella e Santos, Max Mauro Dias. Sistemas Fieldbus para Automao Industrial - DeviceNet, CANopen, SDS e Ethernet. 1a Edio 4a Reimpresso, So Paulo-SP 2011 Editora rica Ltda. Filho, Constantino Seixas. DeviceNet. Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG. Departamento de Engenharia Eletrnica. Disponvel em: http://www.ebah.com.br/content/ABAAABVrIAB/r2-devicenet-1. Acessado em: 12/2012.

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