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Elasticidad en 2 dimensiones
Definicin
Q Q Q Q
Dominio continuo plano (XY) Espesor Z pequeo Fuerzas contenidas en el plano XY Deformaciones del sistema continuo:
u(x , y ) u= v(x , y )
Interpolacin de desplazamientos
u(x , y ) u= v(x , y )
N 1 0 N 2 u v = 0 N 1 0
V1 U1
u = Ni Ui v = N iVi
U1 V 1 0 ... Nn Un V n
0 N2
... 0 0 ...
Nn 0
v
V2
u
V3 U2 U3
u = N e
Deformaciones unitarias
u x x x v = y = = 0 y xy u v + y y x 0 u v =u y x
Z y xy x x
xy y X
Hiptesis MEF
= u = N
=B
3
x B = N = 0 y
0 y x
0 N n
N 1 x x y = 0 xy N1 y
0 N1 y N1 x
N 2 x 0 N 2 y
0 N 2 y N 2 x
U1 0 V 1 N n ... y Un N n V n x
B = B1
4
B2 ... Bn
Tamao 3 x ne = 3 x (2 x nn)
z = 0 z 0
Y Z
xy x x z xy y X
z
Relacin / general 3D
+ 2 0 0 0 x x 2 0 0 0 + y y z + 2 0 0 0 z = xy 0 0 0 0 0 xy yz yz 0 0 0 0 0 zx zx 0 0 0 0 0
=0
= =
E (1 + )(1 2 ) E 2(1 + )
z =
Vara el espesor
Sustituyendo en la ecuacin 3D
1 0 x x E 1 0 y y = 2 1v xy xy 1 0 0 2
6
=D
TP
y z z z=0 y
Y Z Y X
y x
xy
x
xy
1 1 0
0 x 0 y xy 1 2 2 2
= DDP
Temperaturas. iniciales
= D ( 0 )
Tensin plana
T 0Tx 0 = 0Ty = T 0Txy 0 T 0Tx 0 = 0Ty = (1 + ) T 0Txy 0
Deformacin plana
v
V2
u
V3 U2 U3
Interpolacin de deformaciones: con 6 gdl se pueden definir polinomios para u, v que utilicen 6 parmetros
u = 1 + 2x + 3y v = 4 + 5x + 6y
1 1 x y 0 0 0 u = ... v 0 0 0 1 x y 6
9
u = R
v
V2
u
V3 U2 U3
1 x1 1 x2 1 x3
e = C
= C1e
u = R = R C1 e
N = R C1
N1 = a1 + b1x + c1y 2A a2 + b2x + c2y 2A a 3 + b3x + c3y 2A
N3
N 1 0 N 2 N = 0 N 1 0
N3
0
N2
0 N 3
a1 = x 2y 3 x 3y2 b1 = y2 y 3 c1 = x 3 x 2
N2 = N3 =
N1
1 1
2 1
11
N2
1
3
12
14
K=
BT 1 T B2 D B1 B2 BT 3
B3 t dxdy
K13 23 K K33
K = B D B j t dxdy
ij T i
t bibj D11 + cic j D33 bic j D12 + cibj D33 = 4A cibj D12 + bic j D33 cic j D11 + bibj D33
b1 0 0 c 1 E t b2 0 K= 2 (1 ) 4A 0 c2 b 0 3 0 c3
c1 b1 0 b1 0 b2 0 b3 0 1 c2 1 0 0 c1 0 c2 0 c3 b2 1 c1 b1 c2 b2 c3 b3 0 0 c3 2 b3
16
Ejemplo
17
Elemento rectangular
V2 U2 V1 2 U1
yL
1
v u
V3 U3 V4
xL
2c 3 2b 4
U4
Grados de libertad: 8
= U 1 V1 U 2 V2 U 3 V3 U 4 V4
u = R
N1
2 1 2
N2
1
3 4
3 4
19
= D = D B e
Elemento rectangular
ux
Deformaciones: bilineales
Tensiones: lineales
21
Ejemplo
22
Q Q Q Q
Formulacin Serendip (Zienkiewicz). Coordenadas locales normalizadas (, ) entre -1, +1. X Elemento cuadrado de lado 2. X Forma real: ms adelante. Nudos en los contornos. Nmero de nudos en cada lado define el polinomio interpolado. N(,) es el producto de las funciones en cada direccin. Condiciones:
(+1,+1)
N i (x i , yi ) = 1 N i (x j , y j ) = 0 (i j )
(-1,-1)
23
(0,0)
2 1
N 1 = (1 + )(1 + )
4
3 4
N 2 = (1 )(1 + )
4
N 3 = (1 )(1 )
4
Funciones bsicas
N i
N 4 = (1 + )(1 )
4
N2
N1
2 1 2
3 4
3 4
24
3 2 1
Nudos intermedios
N k = (1 2 )(1 + k )
2 1
k = 26
k = 0
N2
25
k2
k1
N i = (1 + i )(1 + i )(i + i 1)
4
i = 1 3 5 7
N1
26
12
11
Nudos intermedios
10
i = 5 6 11 12 i = 2389
j k2 k1
k = 1 k = 1
i
Nudos esquina
1 2 Ni = N 3 Nk1 3 Nk 2 i
Ni =
27
1 32
(1 + i )(1 + i )(10 + 9 2 + 9 2 )
i = 1 4 7 10
Transicin correcta entre elementos con diferente nmero de nudos por lado. Ms complejos de programar. Poco usados (complicacin para el mallador) Nudos intermedios: Nk segn las expresiones anteriores. Nudos esquina: por correccin de las funciones bsicas.
Elementos lagrangianos
Q Q
j = 0,n ; j i (i j ) k = 0,n ;k i (i k )
( j )
( k )
l3 l4
1
n=4, m=3
29
Elementos triangulares
Q
L3 2
P L2 L1 3
2
L1=0
No son independientes:
30
L1 + L2 + L3 = 1
Elemento de 3 nudos
1
N 1 = L1
2 3
N 2 = L2
N2
1
2
N 3 = L3
N3
N1
1
1 3
Campo de desplazamientos lineal Campos de y constantes en todo el elemento Formulado por Turner et al en 1956 Muy utilizado en los primeros tiempos
31
N 2 = 4L1L2
N 4 = 4L2L3
N 6 = 4L3L1
N2
2 6
3 4
Nudos esquina
N 1 = (2L1 1)L1 N 3 = (2L2 1)L2 N 5 = (2L3 1)L3
32
1 1 2 Ni = N Nk1 2 Nk2 i
i
k1
k2
9 10
9 9 N8 = 2 L3L1(3L3 1) N 9 = 2 L3L1(3L1 1)
N 10 = 27L1L2L3
1 2 Ni = N 3 Nk1 3 Nk 2 i
1 2 Nj = N N 3 3 Nk1 j k2
k2
k1
33
1 y xy x y2 x2 y2 x2 y3 x y3 x y4 y2 y3 y4 y5
1 y xy x y2 x2 y2 x2 y3 x3 y3 x2 y4 x y3 x y4 x y5 y2 y3 y4 y5
34
Formulacin isoparamtrica
Interpolacin de coordenadas
x = N i xi
1,n
y = N i yi
1,n
Mundo normalizado Cuadrado 2 x 2
N
Y
2x2
N 1 0 N 2 0 x y = 0 N 1 0 N 2
35
x = N xe
Elementos curvos Forma de los lados del elemento: segn sean las funciones de interpolacin.
x = N i xi
1,n
y = N i yi
1,n
Recta
Parbola
Cbica
36
Deformaciones
Coordenadas
Super:
Deformaciones
37
Coordenadas
BT D B dv
Kij =
N i D11 x N i D12 y
N j
N i x y N j N i + D33 x x + D33
N j y N j y
D12
N i x N i D11 y
N i y y N j N i + D33 y x + D33
N j
N j x t dx dy N j x
Integral a un dominio curvo en x,y N se conoce en funcin de , Integral se evala en , (dominio cuadrado)
38
Necesario para B
N i = N i
39
x x
y N N i i x x = J N i N i y y y
N i N i x 1 = J N i N i y
Conocidos de N(,)
Ni y xi = y Ni xi
Ni yi Ni yi
Coordenadas de los nudos
y = N i yi
1,n
dv = t dxdy = t J d d t = N i ti
Kij =
BT D Bj t J d d i
N i D +1 11 x ij K = N i 1 D12 y
41
N j
N i N j + D33 x y y N j N i N j + D33 x x y
N j x t J d d N j x
N i N i x 1 = J N N i i y
Integrando: J constante: polinomio J no constante: cociente de polinomios J constante: elemento sin distorsin (rectngulo)
42
N i x i J= N i xi
N i yi N i yi
Fuerzas de volumen
Pv =
NT q v dv
Valores nodales de la fuerza de volumen (Ctes)
Variacin permitida
Pv =
T N1 ... NT n
ij
q v = N qe v
e NT N dv qe = M q v v
M=
N ... N t dxdy n 1
N i N j M = 0 1
+1
43
0 t J d d N i N j
A. Por unidad de superficie lateral del lado del elemento B. Por unidad de longitud del lado qL qL= t qs
Ps =
NT q s ds
qs
qL
q s = N qe s
qs
Ps =
ij s
e NT N t dl qe = M q s s s
44
N i N j M = 0 1
+1
0 t dl N i N j
2 2 dl = J 11 + J 12 d
45
Cambio de variables:
L1
L2
L3 = 1 L1 L2 = 1
Q
Derivadas
N i N i = N i L1 L1 N i L1 L1 + N i L2 L2 N i L2 L2 + N i L3 L3 N i L3 L3 = N i L1 N i L2 N i L3 N i L3
Resto igual.
46
Conformabilidad geomtrica
Q
hueco
hueco
hueco
interferencia
Deformacin excesiva
=-0.6 =-0.8
47
Numeracin incorrecta
5 2 1
Q Q
48
v = N iVi = 0
xy
U L U
xy=0
U U
Nuevas funciones de interpolacin, con las formas de deformacin necesarias. Nuevos parmetros nodales ai.
u = N iU i + (1 2 )a1 + (1 2 )a2 v = N iVi + (1 2 )a 3 + (1 2 )a 4
= U 1 ... V4 a1 a2 a 3 a 4
e
N ... 0 (1 2 ) 0 (1 2 ) 0 1 N = 2 2 0 ... N 0 (1 ) 0 (1 ) 4
50
v=(1-2) a3
u=(1-2) a2
Kua Kaa
BT D B dv
Rigidez convencional (8x8) asociada a los e Rigidez aadida (4x4) asociada a los a Rigidez de acople entre e y a
Kaa = Kua =
51
BT a D Ba dv
T
D Ba dv
Se eliminan los ai por condensacin esttica de g.d.l. Elemento incompatible. Resultado: X Lados paralelos: comportamiento excelente. X Lados no paralelos: mal comportamiento (no representa cualquier estado de constante) Correccin de Taylor, Beresford... (1976) X Si el estado de es constante:
) )
Nuevos grados de libertad no se excitan a=0. No se producen fuerzas sobre los ai.
X X
Evaluar la matriz Ba en un slo punto de integracin (0,0). Elemento sigue incompatible, pero funcionamiento correcto.
52