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Elektromagnetische Feldtheorie I ( Elektromagnetische Feldtheorie I ( Elektromagnetische Feldtheorie I ( Elektromagnetische Feldtheorie I (EFT I) / EFT I) / EFT I) / EFT I) /

Electromagnetic Field Theory I (EFT I) Electromagnetic Field Theory I (EFT I) Electromagnetic Field Theory I (EFT I) Electromagnetic Field Theory I (EFT I)
6th Lecture / 6 6th Lecture / 6 6th Lecture / 6 6th Lecture / 6. Vorlesung . Vorlesung . Vorlesung . Vorlesung
Dr. Dr. Dr. Dr.- -- -Ing. Ren Marklein Ing. Ren Marklein Ing. Ren Marklein Ing. Ren Marklein
marklein@uni marklein@uni marklein@uni marklein@uni- -- -kassel.de kassel.de kassel.de kassel.de
http://www.tet.e http://www.tet.e http://www.tet.e http://www.tet.e- -- -technik.uni technik.uni technik.uni technik.uni- -- -kassel.de kassel.de kassel.de kassel.de
http://www.uni http://www.uni http://www.uni http://www.uni- -- -kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
1
University of Kassel University of Kassel University of Kassel University of Kassel
Dept. 16 Electrical Engineering / Dept. 16 Electrical Engineering / Dept. 16 Electrical Engineering / Dept. 16 Electrical Engineering /
Computer Science Computer Science Computer Science Computer Science
FG Electromagnetic Field Theory (FG TET) FG Electromagnetic Field Theory (FG TET) FG Electromagnetic Field Theory (FG TET) FG Electromagnetic Field Theory (FG TET)
Wilhelmshher Allee 71 Wilhelmshher Allee 71 Wilhelmshher Allee 71 Wilhelmshher Allee 71
Office: Room 2113 / 2115 Office: Room 2113 / 2115 Office: Room 2113 / 2115 Office: Room 2113 / 2115
D DD D- -- -34121 Kassel 34121 Kassel 34121 Kassel 34121 Kassel
Universitt Kassel Universitt Kassel Universitt Kassel Universitt Kassel
FB 16 Elektrotechnik / FB 16 Elektrotechnik / FB 16 Elektrotechnik / FB 16 Elektrotechnik /
Informatik Informatik Informatik Informatik
FG Theoretische Elektrotechnik (FG TET) FG Theoretische Elektrotechnik (FG TET) FG Theoretische Elektrotechnik (FG TET) FG Theoretische Elektrotechnik (FG TET)
Wilhelmshher Allee 71 Wilhelmshher Allee 71 Wilhelmshher Allee 71 Wilhelmshher Allee 71
Bro: Raum 2113 / 2115 Bro: Raum 2113 / 2115 Bro: Raum 2113 / 2115 Bro: Raum 2113 / 2115
D DD D- -- -34121 Kassel 34121 Kassel 34121 Kassel 34121 Kassel
http://www.uni http://www.uni http://www.uni http://www.uni- -- -kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html kassel.de/fb16/tet/marklein/index.html
ES Fields / ES Felder
Scalar Electrostatic Potential / Skalares Elektrostatisches Potential
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder
Electrostatic Potential / Electrostatic Potential / Electrostatic Potential / Electrostatic Potential / Elektrostatisches Potenzial Elektrostatisches Potenzial Elektrostatisches Potenzial Elektrostatisches Potenzial
e
( ) 0
( ) ( )d
C S
S V
V
=
=
=
=


E R dR
D R dS R
i
i

e
( )
( ) ( )
=
=
E R 0
D R R i
Integral Form / Integral Form / Integral Form / Integral Form / Differential Form / Differential Form / Differential Form / Differential Form /
Integralform Integralform Integralform Integralform Differenzialform Differenzialform Differenzialform Differenzialform
Given, Prescribed! / Given, Prescribed! / Given, Prescribed! / Given, Prescribed! /
Gegeben, vorgeschrieben! Gegeben, vorgeschrieben! Gegeben, vorgeschrieben! Gegeben, vorgeschrieben!
Vacuum / Vacuum / Vacuum / Vacuum / Vakuum Vakuum Vakuum Vakuum
0
( ) ( ) = D R E R
( ), ( ) ? = E R D R
Unknown! / Unknown! / Unknown! / Unknown! /
Unbekannt! Unbekannt! Unbekannt! Unbekannt!
e
( ) 0 > R
0

e
( ) 0 = R
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
2
Standard Way: Method of Potentials / Standard Way: Method of Potentials / Standard Way: Method of Potentials / Standard Way: Method of Potentials /
Standard Weg: Methode der Potenziale Standard Weg: Methode der Potenziale Standard Weg: Methode der Potenziale Standard Weg: Methode der Potenziale
e
( ) [V] R
Electrostatics / Electrostatics / Electrostatics / Electrostatics / Elektrostatik: Elektrostatik: Elektrostatik: Elektrostatik:
Scalar Electrostatic Potential / Scalar Electrostatic Potential / Scalar Electrostatic Potential / Scalar Electrostatic Potential /
Skalares elektrostatisches Potenzial Skalares elektrostatisches Potenzial Skalares elektrostatisches Potenzial Skalares elektrostatisches Potenzial
0, 0, 0
y y
x x z z
E E
E E E E
y z z x x y


= = =

e
y
x z
D
D D
x y z


+ + =

ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Scalar Electrostatic Potential / Skalares Scalar Electrostatic Potential / Skalares Scalar Electrostatic Potential / Skalares Scalar Electrostatic Potential / Skalares Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder
Electrostatic Potential / Electrostatic Potential / Electrostatic Potential / Electrostatic Potential / Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential
( ) 0
C S =
=

E R dR i

( ) = E R 0
Integral Form / Integral Form / Integral Form / Integral Form / Differential Form / Differential Form / Differential Form / Differential Form /
Integralform Integralform Integralform Integralform Differentialform Differentialform Differentialform Differentialform
( ) ( ) = E R R
Irrotational Field Irrotational Field Irrotational Field Irrotational Field can be always Represented by a can be always Represented by a can be always Represented by a can be always Represented by a Gradient Field Gradient Field Gradient Field Gradient Field / // /
Rotationsfreies Feld Rotationsfreies Feld Rotationsfreies Feld Rotationsfreies Feld kann immer als kann immer als kann immer als kann immer als Gradientenfeld Gradientenfeld Gradientenfeld Gradientenfeld dargestellt werden dargestellt werden dargestellt werden dargestellt werden
e
( ) [V] R
Electrostatic Potential / Electrostatic Potential / Electrostatic Potential / Electrostatic Potential /
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
3
e
( ) ( ) = E R R
[ ]
e
e
( ) ( )
( )

=
=
=
E R R
R
0
because / because / because / because / weil weil weil weil
0
In General / In General / In General / In General /
Im allgemeinen Im allgemeinen Im allgemeinen Im allgemeinen
General Vector Analytic Property / General Vector Analytic Property / General Vector Analytic Property / General Vector Analytic Property /
Allgemeine Vektoridentitt Allgemeine Vektoridentitt Allgemeine Vektoridentitt Allgemeine Vektoridentitt
e
( ) [V] R
Electrostatic Potential / Electrostatic Potential / Electrostatic Potential / Electrostatic Potential /
Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential
( ) ( ) ( ) = + F R R A R
Helmholtz Decomposition Helmholtz Decomposition Helmholtz Decomposition Helmholtz Decomposition / / / /
Helmholtz Helmholtz Helmholtz Helmholtz- -- -Zerlegung: Zerlegung: Zerlegung: Zerlegung:
Any kind of vector field can be Any kind of vector field can be Any kind of vector field can be Any kind of vector field can be
represented by / represented by / represented by / represented by / Eine beliebiges Eine beliebiges Eine beliebiges Eine beliebiges
Vektorfeld kann dargestellt werden Vektorfeld kann dargestellt werden Vektorfeld kann dargestellt werden Vektorfeld kann dargestellt werden
durch durch durch durch
Here / Hier Here / Hier Here / Hier Here / Hier
( ) = A R 0
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Scalar Electrostatic Potential / Skalares Scalar Electrostatic Potential / Skalares Scalar Electrostatic Potential / Skalares Scalar Electrostatic Potential / Skalares Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential
Gradient of a Scalar Field Gradient of a Scalar Field Gradient of a Scalar Field Gradient of a Scalar Field grad grad grad grad / Gradient eines skalaren Feldes / Gradient eines skalaren Feldes / Gradient eines skalaren Feldes / Gradient eines skalaren Feldes - -- - grad grad grad grad
Electrostatic Field Strength / Electrostatic Field Strength / Electrostatic Field Strength / Electrostatic Field Strength /
Elektrostatische Feldstrke Elektrostatische Feldstrke Elektrostatische Feldstrke Elektrostatische Feldstrke e e
( ) grad ( ) ( ) = = E R R R
Gradient of a Scalar Field / Gradient of a Scalar Field / Gradient of a Scalar Field / Gradient of a Scalar Field /
Gradient eines skalaren Feldes Gradient eines skalaren Feldes Gradient eines skalaren Feldes Gradient eines skalaren Feldes
grad ( ) ( ) = R R
? ?? ?
Given: Given: Given: Given: Scalar Field / Scalar Field / Scalar Field / Scalar Field /
Gegeben: Gegeben: Gegeben: Gegeben: Skalares Feld Skalares Feld Skalares Feld Skalares Feld
( ) R
10
4
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Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
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Question: Question: Question: Question: How does this Scalar Field change in Space, if we move a small distance in space?/ How does this Scalar Field change in Space, if we move a small distance in space?/ How does this Scalar Field change in Space, if we move a small distance in space?/ How does this Scalar Field change in Space, if we move a small distance in space?/
Frage: Frage: Frage: Frage: Wie ndert sich der Skalarfeld, wenn wir uns eine kleines Wegstck im Raum bewegen? Wie ndert sich der Skalarfeld, wenn wir uns eine kleines Wegstck im Raum bewegen? Wie ndert sich der Skalarfeld, wenn wir uns eine kleines Wegstck im Raum bewegen? Wie ndert sich der Skalarfeld, wenn wir uns eine kleines Wegstck im Raum bewegen?
d d d
x y z
x y z = + + dR e e e
Obviously, the change depends on the direction of the movement! / Obviously, the change depends on the direction of the movement! / Obviously, the change depends on the direction of the movement! / Obviously, the change depends on the direction of the movement! /
Offensichtlich hngt die nderung von der Bewegungsrichtung ab! Offensichtlich hngt die nderung von der Bewegungsrichtung ab! Offensichtlich hngt die nderung von der Bewegungsrichtung ab! Offensichtlich hngt die nderung von der Bewegungsrichtung ab!
0
50
100
0
50
100
-10
-5
0
5
-4
-2
0
2
4
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Scalar Electrostatic Potential / Skalares Scalar Electrostatic Potential / Skalares Scalar Electrostatic Potential / Skalares Scalar Electrostatic Potential / Skalares Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential
Gradient of a Scalar Field Gradient of a Scalar Field Gradient of a Scalar Field Gradient of a Scalar Field grad grad grad grad / Gradient eines skalaren Feldes / Gradient eines skalaren Feldes / Gradient eines skalaren Feldes / Gradient eines skalaren Feldes - -- - grad grad grad grad
d ( , , ) ( , , ) d ( , , ) d ( , , ) d x y z x y z x x y z y x y z z
x y z


= + +

If we prescribe the path change, then the change of If we prescribe the path change, then the change of If we prescribe the path change, then the change of If we prescribe the path change, then the change of is given by the total derivative / is given by the total derivative / is given by the total derivative / is given by the total derivative /
Gibt man die Wegnderung vor, so erhlt man die nderung von Gibt man die Wegnderung vor, so erhlt man die nderung von Gibt man die Wegnderung vor, so erhlt man die nderung von Gibt man die Wegnderung vor, so erhlt man die nderung von durch das totale Differenzial durch das totale Differenzial durch das totale Differenzial durch das totale Differenzial
( )
grad ( , , )
d ( , , ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) d d d
x y z x y z
x y z
x y z x y z x y z x y z x y z
x y z


=

| |
= + + + +
|

\
e e e e e e i

This can be written in form of a dot product / This can be written in form of a dot product / This can be written in form of a dot product / This can be written in form of a dot product /
Dies kann man in der Form eines Punktproduktes schreiben Dies kann man in der Form eines Punktproduktes schreiben Dies kann man in der Form eines Punktproduktes schreiben Dies kann man in der Form eines Punktproduktes schreiben
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
5
( )
grad ( , , )
grad ( , , ) d d d
grad ( , , )
( , , )
( )
x y z
x y z
x y z x y z
x y z
x y z

=
= + +
=
=
=
e e e
dR
dR
R dR
i
i
i
i
( ) ( , , ) ( , , ) ( , , ) grad ( , , )
x y z
x y z x y z x y z x y z
x y z


| |
= + + =
|

\
R e e e
with the gradient of with the gradient of with the gradient of with the gradient of , which is a vector (field)/ , which is a vector (field)/ , which is a vector (field)/ , which is a vector (field)/
mit dem Gradienten von mit dem Gradienten von mit dem Gradienten von mit dem Gradienten von , welches ein Vektor(feld) ist , welches ein Vektor(feld) ist , welches ein Vektor(feld) ist , welches ein Vektor(feld) ist
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0
2
4
6
8
10
12
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Scalar Electrostatic Potential / Skalares Scalar Electrostatic Potential / Skalares Scalar Electrostatic Potential / Skalares Scalar Electrostatic Potential / Skalares Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential
Gradient of a Scalar Field Gradient of a Scalar Field Gradient of a Scalar Field Gradient of a Scalar Field grad grad grad grad / Gradient eines skalaren Feldes / Gradient eines skalaren Feldes / Gradient eines skalaren Feldes / Gradient eines skalaren Feldes - -- - grad grad grad grad
( ) ( , , )
grad ( , , )
x y z
x y z
x y z
x y z


| |
= + +
|

\
=
R e e e
The gradient of The gradient of The gradient of The gradient of
points in the direction of maximal change. points in the direction of maximal change. points in the direction of maximal change. points in the direction of maximal change.
The magnitude is equal to the strongest The magnitude is equal to the strongest The magnitude is equal to the strongest The magnitude is equal to the strongest
increase. increase. increase. increase.
Perpendicular to the direction of the maximal Perpendicular to the direction of the maximal Perpendicular to the direction of the maximal Perpendicular to the direction of the maximal
change, change, change, change, = constant, then , then , then , then
Der Gradient von Der Gradient von Der Gradient von Der Gradient von
zeigt in die Richtung der maximalen nderung. zeigt in die Richtung der maximalen nderung. zeigt in die Richtung der maximalen nderung. zeigt in die Richtung der maximalen nderung.
Der Betrag ist die Steigung in Richtung der Der Betrag ist die Steigung in Richtung der Der Betrag ist die Steigung in Richtung der Der Betrag ist die Steigung in Richtung der
maximalen nderung. maximalen nderung. maximalen nderung. maximalen nderung.
Senkrecht zur Richtung der maximalen nderung, Senkrecht zur Richtung der maximalen nderung, Senkrecht zur Richtung der maximalen nderung, Senkrecht zur Richtung der maximalen nderung,
= konstant, dann gilt , dann gilt , dann gilt , dann gilt
( ) ( , , )
grad ( , , )
x y z
x y z
x y z
x y z


| |
= + +
|

\
=
R e e e
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6
( ) 0 = R dR i
This represents a equipotential surface (line). This represents a equipotential surface (line). This represents a equipotential surface (line). This represents a equipotential surface (line).
Dies reprsentiert eine quipotenzialflche ( Dies reprsentiert eine quipotenzialflche ( Dies reprsentiert eine quipotenzialflche ( Dies reprsentiert eine quipotenzialflche (- -- -linie). linie). linie). linie).
-4
-2
0
2
4
6
-2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
2
0
2
4
6
8
10
12
( ) 0 = R dR i
0
50
0
50
100
-10
-5
0
5
10
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson Poisson Poisson Poisson- -- - und Laplace und Laplace und Laplace und Laplace- -- -Gleichung (1) Gleichung (1) Gleichung (1) Gleichung (1)
e
( )
( ) ( )
=
=
E R 0
D R R i
Differential Form / Differential Form / Differential Form / Differential Form / Differentialform Differentialform Differentialform Differentialform
With the Constitutive Equation for Vacuum / With the Constitutive Equation for Vacuum / With the Constitutive Equation for Vacuum / With the Constitutive Equation for Vacuum / Mit der Materialgleichung fr Vakuum Mit der Materialgleichung fr Vakuum Mit der Materialgleichung fr Vakuum Mit der Materialgleichung fr Vakuum
it follows for the 3rd Maxwell Equation / it follows for the 3rd Maxwell Equation / it follows for the 3rd Maxwell Equation / it follows for the 3rd Maxwell Equation / es folgt fr die 3. Maxwellsche Gleichung es folgt fr die 3. Maxwellsche Gleichung es folgt fr die 3. Maxwellsche Gleichung es folgt fr die 3. Maxwellsche Gleichung
0 0 e
( ) ( ) ( ) = = D R E R R
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Poisson and Laplace Equation Poisson and Laplace Equation Poisson and Laplace Equation Poisson and Laplace Equation / / / /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Poisson Poisson Poisson Poisson- -- - und Laplace und Laplace und Laplace und Laplace- -- -Gleichung (1) Gleichung (1) Gleichung (1) Gleichung (1)
e
( ) ( ) = E R R
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0 0 e e
( ) ( ) ( ) ( ) = = = D R E R R R i i i
or / or / or / or / oder oder oder oder
Laplace Operator / Laplace Operator / Laplace Operator / Laplace Operator /
Laplace Laplace Laplace Laplace- -- -Operator Operator Operator Operator
2
= = i

2
e
e
0
e
e
for / Poisson Equation /
fr Poisson-Gle
( )
( ) 0
( )
0 ( ) 0
ichung
for / Laplace Equation /
fr Laplace-Gleichung

R
R
R
R
i

2
e
e
0
e
e
for / Poisson Equation /
fr Poisson-Gleichung
for / Laplace Equation /
fr

La
( )
place-Gleic
( ) 0
( )
0 ( ) 0
hung

R
R
R
R
i
Laplace Operator / Laplace Operator / Laplace Operator / Laplace Operator /
Laplace Laplace Laplace Laplace- -- -Operator Operator Operator Operator
2
= = i
Laplace Operator Laplace Operator Laplace Operator Laplace Operator in Cartesian Coordinates in Cartesian Coordinates in Cartesian Coordinates in Cartesian Coordinates / Laplace / Laplace / Laplace / Laplace- -- -Operator in Kartesischen Koordinaten Operator in Kartesischen Koordinaten Operator in Kartesischen Koordinaten Operator in Kartesischen Koordinaten
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson Poisson Poisson Poisson- -- - und Laplace und Laplace und Laplace und Laplace- -- -Gleichung (2) Gleichung (2) Gleichung (2) Gleichung (2)
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Poisson and Laplace Equation Poisson and Laplace Equation Poisson and Laplace Equation Poisson and Laplace Equation / / / /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Poisson Poisson Poisson Poisson- -- - und Laplace und Laplace und Laplace und Laplace- -- -Gleichung (2) Gleichung (2) Gleichung (2) Gleichung (2)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
8
2 2 2
2
2 2 2
i j
i j
ij
x y z x y z
x x
i j
x x
i j
i i
x y z x y z
x x
x x
x x
x y z

| | | |
= + + + +
| |

\ \

=


=


=


= + + = =

e e e e e e
e e
e e
i i
i
i

e
2 2 2 e
0
e
2 2 2
e
for / Poisson Equation /
fr Poisson-Gleichung
for / Laplace Equation /
f
( , , )
( , , ) 0

( , , )
0 ( , , )
r Laplace-Gle
0
ichung
x y z
x y z
x y z
x y z
x y z

| |

+ + =
|

|

\
=

ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder


Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson Poisson Poisson Poisson- -- - und Laplace und Laplace und Laplace und Laplace- -- -Gleichung (2) Gleichung (2) Gleichung (2) Gleichung (2)
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Poisson and Laplace Equation Poisson and Laplace Equation Poisson and Laplace Equation Poisson and Laplace Equation / / / /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Poisson Poisson Poisson Poisson- -- - und Laplace und Laplace und Laplace und Laplace- -- -Gleichung (3) Gleichung (3) Gleichung (3) Gleichung (3)
Laplace Operator Laplace Operator Laplace Operator Laplace Operator in Cartesian Coordinates in Cartesian Coordinates in Cartesian Coordinates in Cartesian Coordinates / Laplace / Laplace / Laplace / Laplace- -- -Operator in Kartesischen Koordinaten Operator in Kartesischen Koordinaten Operator in Kartesischen Koordinaten Operator in Kartesischen Koordinaten
Example: pn Junction Example: pn Junction Example: pn Junction Example: pn Junction pn Diode / pn Diode / pn Diode / pn Diode /
Beispiel: pn Beispiel: pn Beispiel: pn Beispiel: pn- -- -bergang bergang bergang bergang pn Diode pn Diode pn Diode pn Diode
Example: Example: Example: Example: / Beispiel: / Beispiel: / Beispiel: / Beispiel:
y
e
10 V =
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
9
2
e
2
for /
fr
for /
fr
0

d
( )
d
0

e n
e p
n d x
e
x
x
n x d

+
+
+
+




n
d
p
d
0 x
2 2
e
2 2
( , ) 0 x y
x y
| |

+ =
|
|

\
x
y
e
10 V =
e
0 V =
e
0 V =
e
0 V =
Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables / / / /
Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen
! !! !
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Point Charge Concept / Point Charge Concept / Point Charge Concept / Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Konzept der Punktladung Konzept der Punktladung Konzept der Punktladung
e e
( )
V
Q dV =

R
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Electrostatic Point Source / Electrostatic Point Source / Electrostatic Point Source / Electrostatic Point Source / Elektrostatische Punktquelle (1) Elektrostatische Punktquelle (1) Elektrostatische Punktquelle (1) Elektrostatische Punktquelle (1)
Electrostatic Charge / Electrostatic Charge / Electrostatic Charge / Electrostatic Charge /
Elektrostatisches Ladung Elektrostatisches Ladung Elektrostatisches Ladung Elektrostatisches Ladung
e
e

Q
V
e e
= Q V
V
Small Volume / Small Volume / Small Volume / Small Volume /
Kleines Volumen Kleines Volumen Kleines Volumen Kleines Volumen
Electrostatic Volume Charge Density / Electrostatic Volume Charge Density / Electrostatic Volume Charge Density / Electrostatic Volume Charge Density /
Elektrostatisches Raumladungsdichte Elektrostatisches Raumladungsdichte Elektrostatisches Raumladungsdichte Elektrostatisches Raumladungsdichte
Electrostatic Charge / Electrostatic Charge / Electrostatic Charge / Electrostatic Charge /
Elektrostatisches Ladung Elektrostatisches Ladung Elektrostatisches Ladung Elektrostatisches Ladung
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept / // /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
10
e
e e
0
lim

=
V
Q V
e e
= Q V
0 V
Point Point Point Point / Punkt / Punkt / Punkt / Punkt
Elektrostatisches Ladung Elektrostatisches Ladung Elektrostatisches Ladung Elektrostatisches Ladung
Constant / Constant / Constant / Constant / Konstant Konstant Konstant Konstant
In the Limit In the Limit In the Limit In the Limit / / / /
Grenzbergang Grenzbergang Grenzbergang Grenzbergang
Q QQ Q
e ee e
=Constant if =Constant if =Constant if =Constant if V VV V Goes to Zero, than the Volume Charge Density must go to Infinity. / Goes to Zero, than the Volume Charge Density must go to Infinity. / Goes to Zero, than the Volume Charge Density must go to Infinity. / Goes to Zero, than the Volume Charge Density must go to Infinity. /
Q QQ Q
e ee e
=konstant bleiben soll wenn =konstant bleiben soll wenn =konstant bleiben soll wenn =konstant bleiben soll wenn V VV V nach null geht, dann muss die Raumladungsdichte nach nach null geht, dann muss die Raumladungsdichte nach nach null geht, dann muss die Raumladungsdichte nach nach null geht, dann muss die Raumladungsdichte nach
unendlich gehen. unendlich gehen. unendlich gehen. unendlich gehen.
( ) x
x
Delta Delta Delta Delta- -- -Function Function Function Function / Delta / Delta / Delta / Delta- -- -Funktion Funktion Funktion Funktion
- -- -Distribution / Distribution / Distribution / Distribution / - -- -Distribution Distribution Distribution Distribution
- -- -Dirac Dirac Dirac Dirac- -- -Pulse Pulse Pulse Pulse / / / / - -- -Dirac Dirac Dirac Dirac- -- -Impuls Impuls Impuls Impuls
Distribution Distribution Distribution Distribution Generalized Function Generalized Function Generalized Function Generalized Function / / / /
V VV Verallgemeinerte Funktion erallgemeinerte Funktion erallgemeinerte Funktion erallgemeinerte Funktion
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (2) (2) (2) (2)
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept / // /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...)
1 11 1- -- -D Delta D Delta D Delta D Delta- -- -Distribution / 1D Distribution / 1D Distribution / 1D Distribution / 1D Delta Delta Delta Delta- -- -Distribution Distribution Distribution Distribution
1

Goes to Infinity Goes to Infinity Goes to Infinity Goes to Infinity / // /


Geht nach Geht nach Geht nach Geht nach
Unendlich Unendlich Unendlich Unendlich
(Limited to 1 only for (Limited to 1 only for (Limited to 1 only for (Limited to 1 only for
Visualization Visualization Visualization Visualization / // /
Begrenzt auf 1 wegen Begrenzt auf 1 wegen Begrenzt auf 1 wegen Begrenzt auf 1 wegen
der Visualisierung) der Visualisierung) der Visualisierung) der Visualisierung)
for/
fr
" " 0
( ) =
x
x

[ ]
1

(
The Unit of the Delta-Distribution is the Inverse Unit
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
11
0
0 0
0 0 0
( ) d 1
( ) ( ) d ( )
( ) ( ) ( ) ( )
x
x
x x x
f x x x x f x
f x x x f x x x

=
=
=
=

Sifting Property / Sifting Property / Sifting Property / Sifting Property / Siebeigenschaft Siebeigenschaft Siebeigenschaft Siebeigenschaft
( ) =
0 0
for/
fr
x
x

0
( ) x x
0
x x = x
( ) f x
0
( ) f x
Definition of the Definition of the Definition of the Definition of the Distribution / Distribution / Distribution / Distribution /
Definition der Definition der Definition der Definition der Distribution Distribution Distribution Distribution
1
[ ]
1
m , ( )
m
x x
(
(

The Unit of the Delta-Distribution is the Inverse Unit
of the Argument / Die Einheit der Delta-Distribution
ist die inverse Einheit des Argumentes
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (2) (2) (2) (2)
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept / // /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...)
1 11 1- -- -D Delta D Delta D Delta D Delta- -- -Distribution / 1D Distribution / 1D Distribution / 1D Distribution / 1D Delta Delta Delta Delta- -- -Distribution Distribution Distribution Distribution
Properties: Algebraic and Calculus Properties / Properties: Algebraic and Calculus Properties / Properties: Algebraic and Calculus Properties / Properties: Algebraic and Calculus Properties /
Eigenschaften: Algebraische Eigenschaften und Rechenregeln Eigenschaften: Algebraische Eigenschaften und Rechenregeln Eigenschaften: Algebraische Eigenschaften und Rechenregeln Eigenschaften: Algebraische Eigenschaften und Rechenregeln
0 0
0 0
( ) ( ) d ( )
( ), ( ) ( )
x
f x x x x f x
f x x x f x

=
=
=

Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5


12
0
0 0
0
0 0 0
0 0 0
( ) :
( ) ( ) d ( )
( ) ( ) :
( ) ( ) ( )d ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
x
x
x x
x x f x x f x
x x x
x x x f x x x f x
x x x x x x




=
=

t
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (2) (2) (2) (2)
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept / // /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...)
1 11 1- -- -D Delta D Delta D Delta D Delta- -- -Distribution Distribution Distribution Distribution Signal Processing Signal Processing Signal Processing Signal Processing Sampling / Sampling / Sampling / Sampling /
1D 1D 1D 1D Delta Delta Delta Delta- -- -Distribution Distribution Distribution Distribution Signalverarbeitung Signalverarbeitung Signalverarbeitung Signalverarbeitung Abtastung Abtastung Abtastung Abtastung
( ( - ) )
N
nT t t f

( ) f t
Comb Function /
Impulskamm
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
13
t
( ) ( )

(
( )
(
)
- )

)
(
n N
N
n N
N
n N
f t t nT
f nT t nT
nT t t f

=
=
=
=
=

3 2 0 2 3 T T T T T T
t
3 2 0 2 3 T T T T T T
( ) f nT
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (3) (3) (3) (3)
3 33 3- -- -D Delta D Delta D Delta D Delta- -- -Distribution / 3 Distribution / 3 Distribution / 3 Distribution / 3D Delta D Delta D Delta D Delta- -- -Distribution Distribution Distribution Distribution
3
0
3
0 0
0 0 0
( ) d 1
( ) ( ) d ( )
( ) ( ) ( ) ( )
f f
f f

=
=
=
=

R
R
R R R
R R R R R
R R R R R R
Sifting Property / Sifting Property / Sifting Property / Sifting Property / Siebeigenschaft Siebeigenschaft Siebeigenschaft Siebeigenschaft
0
( ) R R
0
R
R
( ) f R
0
( ) f R
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept / // /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
14
Distribution Distribution Distribution Distribution Generalized Function Generalized Function Generalized Function Generalized Function / / / /
Verallgemeinerte Funktion Verallgemeinerte Funktion Verallgemeinerte Funktion Verallgemeinerte Funktion
3 3
e e 0
3
e 0
1
e
( ) d ( ) d
( ) d
Q
Q
Q


= =

=
=
=
=
=

R R
R
R R R R R
R R R

e e 0
( ) ( ) = Q R R R
x
y
z
0
R
e
Q
R
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (4) (4) (4) (4)
3 33 3- -- -D Delta D Delta D Delta D Delta- -- -Distribution / 3 Distribution / 3 Distribution / 3 Distribution / 3D Delta D Delta D Delta D Delta- -- -Distribution Distribution Distribution Distribution
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept / // /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...)
Cartesian Coordinate System /
Kartesisches Koordinatensystem
Cylindrical Coordinate System /
Zylinderkoordinatensystem
0 0 0 0
3
1
( ) ( ) ( ) ( )
m
x x y y z z
(
=
(

R R
0 0 0 0
0 0 0
3
( ) ( ) ( ) ( ) 1
( ) ( ) ( )
m
r r z z
r r z z
r r



(
= =
(

R R
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
15
Spherical Coordinate System /
Kugelkoordinatensystem
General Case Orthonormal Curvilinear Coordinate System /
Allgemeiner Fall Orthonormales krummliniges Koordinatensystem
m
r r

0 0 0 0 0
0 0
2 3
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1
( ) ( )
sin
sin m

R R
R R
R R
R



(
= =
(

R R
1 2 3
1 10 2 20 3 30
0
3
( ) ( ) ( ) 1
( )
m
h h h


(
=
(

R R
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (4) (4) (4) (4)
3 33 3- -- -D Delta D Delta D Delta D Delta- -- -Distribution / 3 Distribution / 3 Distribution / 3 Distribution / 3D Delta D Delta D Delta D Delta- -- -Distribution Distribution Distribution Distribution
3 3
0 0 0 0
0 0 0
( ) d ( ) ( ) ( ) d
( ) ( ) ( ) d d d
z y x
x x y y z z
x x y y z z x y z



= =

= = =
=
=


R R
R R R R
(
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept / // /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...)
Cartesian Coordinate System /
Kartesisches Koordinatensystem
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
16
0 0 0
1
1
( ) d ( )d ( ) d
z y x
x x x y y y z z z

= = =
=
=
=
(
(
(
(
(
= (
(
(

(
(
(

1
1
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=

ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder


Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (5) (5) (5) (5)
3 33 3- -- -D Delta D Delta D Delta D Delta- -- -Distribution / 3 Distribution / 3 Distribution / 3 Distribution / 3D Delta D Delta D Delta D Delta- -- -Distribution Distribution Distribution Distribution
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept / // /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...)
3 3 0 0 0
0
2
0 0 0
0 0
2
( ) ( ) ( )
( ) d d
( ) ( ) ( )
d d d
z r
r r z z
r
r r z z
r r z
r


= =

= = =


=

=


R R
R R R R
Cylindrical Coordinate System /
Zylinderkoordinatensystem
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
17
2
0 0 0
0 0
2
0 0
0 0
1
1
( ) ( ) ( ) d d d
( ) d ( )d
z r
r
r r z z r z
r r r




= = =

= =
=
=
=
(
= (
(



0
1
( ) d
1
z
z z z

=
=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(

(
(

=

ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder


Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (5) (5) (5) (5)
3 33 3- -- -D Delta D Delta D Delta D Delta- -- -Distribution / 3 Distribution / 3 Distribution / 3 Distribution / 3D Delta D Delta D Delta D Delta- -- -Distribution Distribution Distribution Distribution
3 3 0 0 0
0
2
2
0 0 0
0 0 0
( ) ( ) ( )
( ) d d
sin
( ) ( ) ( ) d d d
R
R R
R
R R R




= =

= = =

=
=


R R
R R R R
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept / // /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...)
Spherical Coordinate System /
Kugelkoordinatensystem
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
18
2
0 0 0
0 0 0
1
1
( ) d ( ) d ( ) d
R
R R R


= = =
=
=
(
(
(
(
(
= (
(
(

(
(
(

1
1

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=

[ ]
e e 0 0 0
( , , ) As Q Q x y z =
Electrostatic Point Charge Density /
Elektrostatische Punktladung
ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder
Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung Point Charge Concept / Konzept der Punktladung (6) (6) (6) (6)
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept / // /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...)
e e 0 0
3
As
( , , ) ( ) ( ) ( )
m
x y z x y y z z
(
=
(

Electrostatic Volume Charge Density /
Elektrostatische Raumladungsdichte
Electrostatic Volume Charge Density /
Elektrostatische Raumladungsdichte
e e 0 0 0
3
As
( , , ) ( ) ( ) ( )
m
x y z Q x x y y z z
(
=
(

e
Q
e e 0 0
As
( ) ( , , )
m
x x y z
(
=
(

Electrostatic Line Charge Density /
Elektrostatische Linienladungsdichte
e
( ) x
Point / Punkt
Line / Linie
C
P
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
19
e e 0
3
As
( , , ) ( , ) ( )
m
x y z x y z z
(
=
(

Electrostatic Volume Charge Density /
Elektrostatische Raumladungsdichte
e e 0
2
As
( , ) ( , , )
m
x y x y z
(
=
(

Electrostatic Surface Charge Density /
Elektrostatische Flchenladungsdichte
e
( , ) x y
Surface / Surface
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+++
+
+
+
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+
+ +
+
+
+
+
+
+
+
+
Volume / Volumen
e
( , , ) x y z
V
e
3
As
( , , )
m
x y z
(
(

Electrostatic Volume Charge Density /
Elektrostatische Raumladungsdichte
S
Poisson and Laplace Equation / Poisson Poisson and Laplace Equation / Poisson Poisson and Laplace Equation / Poisson Poisson and Laplace Equation / Poisson- -- - und Laplace und Laplace und Laplace und Laplace- -- -Gleichung Gleichung Gleichung Gleichung
e
e
0
e
e
for / Poisson Equation /
fr Poisson-Gleichung
for / Laplace Equati
( )
( ) 0

( )
0
on /
fr Laplace-Gleich
( ) 0
ung

R
R
R
R
Limited Source Volume / Limited Source Volume / Limited Source Volume / Limited Source Volume /
Begrenztes Quellvolumen Begrenztes Quellvolumen Begrenztes Quellvolumen Begrenztes Quellvolumen
2
Laplace Operator / Laplace-Operator : = = i
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Coulomb Integral / Coulomb Integral / Coulomb Integral / Coulomb Integral / ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Coulomb Coulomb Coulomb Coulomb- -- -Integral Integral Integral Integral
Source Point Source Point Source Point Source Point / / / /
Quellpunkt Quellpunkt Quellpunkt Quellpunkt
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
20
Coulomb Integral Coulomb Integral Coulomb Integral Coulomb Integral / Coulomb / Coulomb / Coulomb / Coulomb- -- -Integral: Integral: Integral: Integral:
3 e
e
0
e
e
known /
(
b
) 1
( )
4
| |
( ) : ekannt
unknown / unbekannt ( ) :
s
V
d

R
R
R
R
R
R
R
e
0
( )
0
s
s
V
V

R
R
R
x
z
s
V
y
e
( )

R

R
R
| |

R R
e
( ) R
Quellpunkt Quellpunkt Quellpunkt Quellpunkt
Observation Point Observation Point Observation Point Observation Point / / / /
Beobachtungspunkt Beobachtungspunkt Beobachtungspunkt Beobachtungspunkt
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Scalar Electrostatic Greens Function of Free Space/ Scalar Electrostatic Greens Function of Free Space/ Scalar Electrostatic Greens Function of Free Space/ Scalar Electrostatic Greens Function of Free Space/
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Skalare Elektrostatische Greensche Funktion des Freiraumes Skalare Elektrostatische Greensche Funktion des Freiraumes Skalare Elektrostatische Greensche Funktion des Freiraumes Skalare Elektrostatische Greensche Funktion des Freiraumes
ES
e
3 e
e
0
3
e
0
( )
ES 3
e e e
0
( ) 1
( ) d
4
| |
1 1 1
( ) d
4
| |
1
( ) ( ) ( ) d
s
s
s
V
V
G
V
G

=
=

R R
R
R
R
R R
R
R
R
R R
R
R
R R

z
:Source Volume /
Quellvolumen
s
V
y
x
e
( )

R

R
R
| |

R R
e
( ) R
Scalar Electrostatic Greens Function /
Skalare Elektrostatische Greensche Funktion
Convolution Integral /
Faltungsintegral
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
21
for / fr

R R
ES
e
1 1
( )
4
| |
G


R
R R
R
Skalare Elektrostatische Greensche Funktion
e
1
( )
4 | |
e
Q

+
=

R
R R
Electrostatic Potential of an Electrostatic Point Charge /
Elektrostatisches Potential einer elektrostatischen Punktladung
e e
f ( or ) / fr ( ) Q
+
= R R R
Normalized Potential of a Normalized Potential of a Normalized Potential of a Normalized Potential of a
Point Charge / Point Charge / Point Charge / Point Charge /
Normiertes Potential einer Normiertes Potential einer Normiertes Potential einer Normiertes Potential einer
Punktladung Punktladung Punktladung Punktladung
( )
ES
e
( ) with G

=

R R R R
Faltungsintegral
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Electrostatic Greens Function of Free Space/ Electrostatic Greens Function of Free Space/ Electrostatic Greens Function of Free Space/ Electrostatic Greens Function of Free Space/
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Elektrostatische Greensche Funktion des Freiraumes Elektrostatische Greensche Funktion des Freiraumes Elektrostatische Greensche Funktion des Freiraumes Elektrostatische Greensche Funktion des Freiraumes
( ) i t
( ) o t
( ) h t
Input
Output
LTI System
LTI System:
Linear Time-Invariant
System = lineares
zeitinvariantes System
( )
1-D Convolution Integral /
1D-Faltungsintegral
( ) ( ) ( ) d
( ) ( )
t
o t h t t i t t
o t h i t

=
=
=

System Theory / System Theory / System Theory / System Theory /


Systemtheorie: Systemtheorie: Systemtheorie: Systemtheorie:
:
t
1-D Convolution
Integral with regard to
Time t /
1D-Faltungsintegral
bzgl. der Zeit t
Impulse Response /
Impulsantwort
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
22
( ) ( ) ( )
t
o t h i t =
( )
ES 3
0 e e e
3-D Convolution Integral /
3D-Faltungsintegral
ES
0 e e e
( ) ( ) ( ) d
( ) ( )
s
V
G
G



=
=

R
R R R R R
R R

bzgl. der Zeit t


e
( ) R
0 e
( ) R
ES
e
( ) G R
Input
Output
LSI System
LSI System:
Linear Space-Invariant
System = lineares
rauminvariantes System
Field Theory Field Theory Field Theory Field Theory
Electrostatic / Electrostatic / Electrostatic / Electrostatic /
Feldtheorie Feldtheorie Feldtheorie Feldtheorie
Elektrostatik Elektrostatik Elektrostatik Elektrostatik
:
R
3-D Convolution
Integral with regard to
Space R /
3D-Faltungsintegral
bzgl. des Ortes R
Greens Function /
Greensche Funktion
z
s
V
y
x
e
( )

R

R
R
| |

R R
e
( ) R
3 e
e
0
e
e
known /
(
b
) 1
( ) d
4
| |
( ) : ekannt
unknown / unbeka t ( n ) : n
s
V

R
R
R
R
R
R
R
Coulomb Integral Coulomb Integral Coulomb Integral Coulomb Integral / Coulomb / Coulomb / Coulomb / Coulomb- -- -Integral: Integral: Integral: Integral:
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Coulomb Integral / Coulomb Integral / Coulomb Integral / Coulomb Integral / ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Coulomb Coulomb Coulomb Coulomb- -- -Integral (...) Integral (...) Integral (...) Integral (...)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
23
e
3
e e
0
3
e
0
4 ( )
3
e e
0 0
( )
1 1
( ) ( ) d
4
| |
1 1
( ) d
4
| |
1 1
4 ( ) ( ) d ( )
4
s
s
s
V
V
V

=
=

(
= (
(

= =

R
R
R
R R
R
R
R
R
R
R R
R
R R R R

( )

1
/ mit ith
4
w


R
R
R
R
z
s
V
y
x
e
( )

R

R
R
| |

R R
e
( )
( )
R
E R
ES 3
e e e
0
3
e
0
1
( ) ( ) ( ) d
1 1
( ) d
4
| |
s
s
V
V
G

R R R
R R
R R
R R
Coulomb Integral Coulomb Integral Coulomb Integral Coulomb Integral / Coulomb / Coulomb / Coulomb / Coulomb- -- -Integral: Integral: Integral: Integral:
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Coulomb Integral / Coulomb Integral / Coulomb Integral / Coulomb Integral / ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Coulomb Coulomb Coulomb Coulomb- -- -Integral (...) Integral (...) Integral (...) Integral (...)
( ) ( ) = R R E
ES
e
1 1
( )
4
| |
G


R
R R
R
Scalar Electrostatic Greens Function /
Skalare Elektrostatische Greensche Funktion
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
24
e
ES 3
e e
0
ES 3
e e
0
ES 3
e e
0
3
e
3
0
( ) ( )
1
( ) ( ) d
1
( ) ( ) d
1
( ) ( ) d
1 1
( ) d
4
| |
s
s
s
s
V
V
V
V
G
G

=
(
=
(

(
=

R R
R R R
R R R
R R
E
R
R
R
R
R
R
R
R
G
R
R
ES
e
3
( )
1 1 1 1 1
4 4 4
| | | | | |
G

= = =



R
R
R R
R
R R
R
R R
ES
e
3
1
( )
4
| |

R R
R R
G R R
Vectorial Electrostatic Greens Function /
Vektorielle elektrostatische Greensche Funktion
z
s
V
y
x
e
( )

R

R
R
| |

R R
e
( )
( )
R
E R
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Coulomb Integral / Coulomb Integral / Coulomb Integral / Coulomb Integral / ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Coulomb Coulomb Coulomb Coulomb- -- -Integral (...) Integral (...) Integral (...) Integral (...)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
25
ES 3
e e e
0
3
e
0
1
( ) ( ) ( ) d
1 1 1
( ) d
4
| |
s
s
V
V
G

R R R
R R
R R
R R
Coulomb Integral Coulomb Integral Coulomb Integral Coulomb Integral / Coulomb / Coulomb / Coulomb / Coulomb- -- -Integral: Integral: Integral: Integral:
ES 3
e e
0
3
e
3
0
1
( ) ( ) ( ) d
1 1
( ) d
4
| |
s
s
V
V

R R
R
E G R R R
R R
R R
R
ES
e
1 1
( )
4
| |
G


R
R R
R ES
e
3
1
( )
4
| |

R R
R R
G R R
Electrostatic Volume Charge Density / Electrostatic Volume Charge Density / Electrostatic Volume Charge Density / Electrostatic Volume Charge Density /
Elektrostatisches Raumladungsdichte Elektrostatisches Raumladungsdichte Elektrostatisches Raumladungsdichte Elektrostatisches Raumladungsdichte
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Potential of a Point Charge / Potential of a Point Charge / Potential of a Point Charge / Potential of a Point Charge /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Potential einer Punktladung Potential einer Punktladung Potential einer Punktladung Potential einer Punktladung
with / mi t R e e e R e e e
x y z x y z
x y z x y z
+ + + +
= + + = + +
e e
( ) ( ) R R R Q
+
=
3 e
e
0
( ) 1
( ) d
4
| |
s
V
Q

R
R
R
R
R R
z
e
( )

R

R
R
| |

R R
e
( ) R
e
Q
R
+
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
26
3 e
0
e
0
( )
d
4
| |
1
4 | |
s
V
Q
Q

+
+

R
R
R
R
R
R
R
:Source Volume /
Quellvolumen
s
V
y
x
R
e
e
0
1
( )
4 | | R
R
R
Q

+
=

ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept / // /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...)
[ ]
e e 0 0 0
( , , ) As Q Q x y z =
Electrostatic Point Charge Density /
Elektrostatische Punktladung
Electrostatic Volume Charge Density /
Elektrostatische Raumladungsdichte
0
e e
e 0 0 0
3
( )
e 0
( ) ( , , )
As
( ) ( ) ( )
m
( )
x y z
Q x x y y z z
Q

=
=
(
=
(

=
R R
R
R R

e
Q
Point / Punkt
P
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
27
0
0
ES 3 3
e e e e
0 0
3 3
e e 0
0 0
3 e e
0
0 0
1
| |
1 1 1 1
( ) ( ( ) d ( ) d
4
| |
1 1 1
( ) d ( ) d
4 4
| | | |
1 1
( ) d
4 4
| |
| |
)
s s
s s
s
V V
V V
V
G
Q
Q Q



=
=
=


= =

= =

= =

R R
R
R
R
R
R R R R R
R
R R R R
R R
R
R R
R
R R
R
R
R R
R
R
R

e
0 0
1
4 | |
Q

=
R R
Electrostatic Potential via Coulomb Integral /
Elektrostatisches Potenzial via Coulomb-Integral:
e
e
0 0
1
( )
4
=

Q
R
R R
Electrostatic Potential /
Elektrostatisches Potential
2 2 2
0
0 0 0
1 1
( ) ( ) ( )
=

+ + x x y y z z
R R
e e 0
( ) ( ) Q = R R R
Electrostatic Charge Density /
Elektrostatische Ladungsdichte
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept / // /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
28
0 0
( )
0 0 0
0
3 3
2 2 2 0
0
0 0 0
0 0 0
3/ 2
2 2 2
0 0 0
( ) ( ) ( )
1
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x y z
x y z
x x y y z z
x x y y z z
x x y y z z
x x y y z z
+ +

= =


+ +
+ +
=
(
+ +

e e e
R R
R R
R R
e e e
0
0 0 0
( ) ( ) ( ) + + x x y y z z
e
e
0 0
e 0
3
0
0
( ) ( )
1
4
4
Q
Q

=
=

E R R
R R
R R
R R
Electrostatic Field Strength /
Elektrostatische Feldstrke
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Point Charge Concept / ES Felder Point Charge Concept / ES Felder Point Charge Concept / ES Felder Point Charge Concept / ES Felder Konzept der Punktladung Konzept der Punktladung Konzept der Punktladung Konzept der Punktladung (...) (...) (...) (...)
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept Point Charge Concept / // /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...) Konzept der Punktladung (...)
e
e
0 0
( )
1
4
Q

R
R R
e 0
3
0
0
( )
4
Q

E R
R R
R R
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - SS 2008 - Lecture 5 / Vorlesung 5
29
e
e
0 0
( )
1
4
Q

R
R R
e 0
3
0
0
( )
4
Q

E R
R R
R R
e
e
1
( )
Q
= R
Field of an Electrostatic Point Charge / Field of an Electrostatic Point Charge / Field of an Electrostatic Point Charge / Field of an Electrostatic Point Charge / Feld einer elektrostatischen Punktladung Feld einer elektrostatischen Punktladung Feld einer elektrostatischen Punktladung Feld einer elektrostatischen Punktladung
Electrostatic Potential of a Point Charge / Electrostatic Potential of a Point Charge / Electrostatic Potential of a Point Charge / Electrostatic Potential of a Point Charge / Elektrostatisches Potential einer Punktladung Elektrostatisches Potential einer Punktladung Elektrostatisches Potential einer Punktladung Elektrostatisches Potential einer Punktladung
1/ 2
2 2 2
1 1 1
= =
R R
Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder
, with
x y z x y z
x y z x y z
+ + + +
= + + = + + R e e e R e e e
e e
( ) ( ) R R R Q
+
=
ES 3 3 e e
e e e
0 0 0
( ) 1 1 1
( ) ( ) ( ) d d
4 4 | |
| |
s s
V V
Q Q
G

+
+


=

= =



R
R R R
R
R
R
R
R
R
R
R
Electrostatic Volume Charge Density / Electrostatic Volume Charge Density / Electrostatic Volume Charge Density / Electrostatic Volume Charge Density /
Elektrostatische Volumenladungsdichte Elektrostatische Volumenladungsdichte Elektrostatische Volumenladungsdichte Elektrostatische Volumenladungsdichte
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
30
e
0
( )
4
+
=

R
R R
3 3 3/ 2
2 2 2
2 2 2
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x y z x y z
x x y y z z x x y y z z
x x y y z z
x x y y z z
+ + + + + +
+
+
+ + +
+ + +
+ + + +

= =
( (
+ +
+ +

(

e e e e e e
R R
R R
1/ 2
2 2 2
2 2 2
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x x y y z z
x x y y z z
+
+ + +
+ + +
= =

( + +
+ +

R R
e
3
0
( )
4
Q

+
+

R
R
R
E
R
R
Electrostatic Field Strength of a Point Charge / Electrostatic Field Strength of a Point Charge / Electrostatic Field Strength of a Point Charge / Electrostatic Field Strength of a Point Charge / Elektrostatische Feldstrke einer Punktladung Elektrostatische Feldstrke einer Punktladung Elektrostatische Feldstrke einer Punktladung Elektrostatische Feldstrke einer Punktladung
ES 3 3
e e e e
3
0 0
3 e
e
3
3
0 0
1 1 1
( ) ( ) ( ) ( ) d ( ) d
4
| |
1 1
( ) d
4 4
| |
s s
s
V V
V
Q
Q

+
+
+

= =


= =

E G
R
R
R
R R R R R
R
R
R R
R
R
R R R
R
R R
R R R
Field of Two Electrostatic Point Charges Field of Two Electrostatic Point Charges Field of Two Electrostatic Point Charges Field of Two Electrostatic Point Charges Electrostatic Dipole / Electrostatic Dipole / Electrostatic Dipole / Electrostatic Dipole /
Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Elektrostatischen Dipol Elektrostatischen Dipol Elektrostatischen Dipol Elektrostatischen Dipol
Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder
Field Lines of the Electric Field Strength of Two Spheres Field Lines of the Electric Field Strength of Two Spheres Field Lines of the Electric Field Strength of Two Spheres Field Lines of the Electric Field Strength of Two Spheres
Carrying Charges of Opposite Sign Carrying Charges of Opposite Sign Carrying Charges of Opposite Sign Carrying Charges of Opposite Sign / Feldlinien der / Feldlinien der / Feldlinien der / Feldlinien der
elektrischen Feldstrke zweier ungleich geladener Kugeln elektrischen Feldstrke zweier ungleich geladener Kugeln elektrischen Feldstrke zweier ungleich geladener Kugeln elektrischen Feldstrke zweier ungleich geladener Kugeln
+ ++ + + ++ +
Electric Field Lines of Two Spheres Carrying Charges of the Same Electric Field Lines of Two Spheres Carrying Charges of the Same Electric Field Lines of Two Spheres Carrying Charges of the Same Electric Field Lines of Two Spheres Carrying Charges of the Same
Sign Sign Sign Sign / Feldlinien der elektrischen Feldstrke zweier gleich / Feldlinien der elektrischen Feldstrke zweier gleich / Feldlinien der elektrischen Feldstrke zweier gleich / Feldlinien der elektrischen Feldstrke zweier gleich
geladener Kugeln geladener Kugeln geladener Kugeln geladener Kugeln
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
31
+ ++ +
- -- -
ES 3
e e e
0
3 e+ e
0
e+ e
1
( ) ( ) ( ) d
( ) ( ) 1 1
d
4
| |
1
s
s
V
V
G
Q Q
Q Q


=
+
=

| |
= +
|

R R
R R R R R
R R
R
R R
Field of Two Electrostatic Point Charges Field of Two Electrostatic Point Charges Field of Two Electrostatic Point Charges Field of Two Electrostatic Point Charges Electrostatic Dipole / Electrostatic Dipole / Electrostatic Dipole / Electrostatic Dipole /
Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Elektrostatischen Dipol Elektrostatischen Dipol Elektrostatischen Dipol Elektrostatischen Dipol
Electrostatic Potential / Electrostatic Potential / Electrostatic Potential / Electrostatic Potential / Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential Elektrostatisches Potential
Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder
2 2 2
1 1
( ) ( ) ( )
x y z
x y z
x y z
x y z
x x y y z z


= + +
= + +
=

+ +
R e e e
R e e e
R R
e e+ e-
( ) ( ) ( ) Q Q
+
= + R R R R R
Electrostatic Volume Charge Density / Electrostatic Volume Charge Density / Electrostatic Volume Charge Density / Electrostatic Volume Charge Density /
Elektrostatische Volumenladungsdichte Elektrostatische Volumenladungsdichte Elektrostatische Volumenladungsdichte Elektrostatische Volumenladungsdichte
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
32
e+ e
0
1
4 | | | |
Q Q

+
| |
= +
|

\
R R R R
ES 3
e e e
0
3
e
3
0
3
e+ e e+ e
3 3
3
0 0
1
( ) ( ) ( ) ( ) d
1 1
( ) d
4
| |
1 1 1
( ) ( ) d
4 4
| |
s
s
s
V
V
V
Q Q Q Q




+
+
+

= =

(
(
= + = +


(

R R R
R
R R
R
R
R
E G
R R
R R
R R
R R R
R
R
R R
R R
R R
R
R R
Electrostatic Field Strength / Electrostatic Field Strength / Electrostatic Field Strength / Electrostatic Field Strength / Elektrostatische Feldstrke Elektrostatische Feldstrke Elektrostatische Feldstrke Elektrostatische Feldstrke
3 3
2 2 2
,
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x y z x y z
x y z
x y z x y z
x x y y z z
x x y y z z


= + + = + +
+ +

(
+ +
(

R e e e R e e e
e e e
R R
R R
Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder
Field of Two Electrostatic Point Charges Field of Two Electrostatic Point Charges Field of Two Electrostatic Point Charges Field of Two Electrostatic Point Charges Electrostatic Dipole / Electrostatic Dipole / Electrostatic Dipole / Electrostatic Dipole /
Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Elektrostatischen Dipol Elektrostatischen Dipol Elektrostatischen Dipol Elektrostatischen Dipol
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
33
Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder
Field of Two Electrostatic Point Charges Field of Two Electrostatic Point Charges Field of Two Electrostatic Point Charges Field of Two Electrostatic Point Charges Electrostatic Dipole / Electrostatic Dipole / Electrostatic Dipole / Electrostatic Dipole /
Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Feld von zwei elektrostatischen Punktladungen Elektrostatischen Dipol Elektrostatischen Dipol Elektrostatischen Dipol Elektrostatischen Dipol
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
34
Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field /
Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (1) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (1) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (1) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (1)
0
0
0
( )
b
a
R R
R R

<

=

>

R
E = E e
( )
a
= R

0
R R
b

z
Undisturbed Homogeneous Electrostatic Field Undisturbed Homogeneous Electrostatic Field Undisturbed Homogeneous Electrostatic Field Undisturbed Homogeneous Electrostatic Field / // /
Ungestrtes homogenes elektrostatisches Feld Ungestrtes homogenes elektrostatisches Feld Ungestrtes homogenes elektrostatisches Feld Ungestrtes homogenes elektrostatisches Feld
Disturbed Homogeneous Electrostatic Field Disturbed Homogeneous Electrostatic Field Disturbed Homogeneous Electrostatic Field Disturbed Homogeneous Electrostatic Field / // /
Gestrtes homogenes elektrostatisches Feld Gestrtes homogenes elektrostatisches Feld Gestrtes homogenes elektrostatisches Feld Gestrtes homogenes elektrostatisches Feld
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
35
0
( )
z
E = E R e
0 0 z
E = E e
0
( ) ( )
b z
E = + E R e E R

0 0 z
E = E e
x
y
Stray Field Stray Field Stray Field Stray Field / // /
Strfeld Strfeld Strfeld Strfeld
0
0
0
( )
b
a
R R
R R

<

=

>

0
R R
b

0 0 z
E = E e
x
z
y
0
( ) ( )
b z
E = + E R e E R
Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field /
Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (2) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (2) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (2) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (2)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
36
0 0
e
0 0
3
cos 0
( )
1 cos
E R R R
E R R R
R

<

=
(
>
(

R
3
0
3
,
2 2
b a a
b a b a
R


= =
+ +
0 0 z
E
[ ]
e
0 0
0 0
3 3
( ) ( )
cos cos 0
2
1 cos 1 sin
R
R
E R R
E R R
R R




=
<

=
(
| | | |
>
| | (
\ \

E R R
e e
e e
0
0
a
b


=
=
Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field /
Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (3) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (3) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (3) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (3)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
37
0
0
2
a
b


=
=
Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field /
Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (4) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (4) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (4) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (4)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
38
0
0
10
a
b


=
=
Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field /
Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (5) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (5) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (5) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (5)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
39
0
0
100
a
b


=
=
Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field / Example: Dielectric Sphere in a Homogeneous Electrostatic Field /
Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (6) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (6) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (6) Beispiel: Dielektrische Kugel im homogenen elektrostatischen Feld (6)
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
40
0
0
100
a
b


=
=
ES Fields: Transition Conditions = ? / ES Fields: Transition Conditions = ? / ES Fields: Transition Conditions = ? / ES Fields: Transition Conditions = ? /
ES ES ES ES- -- -Felder: Felder: Felder: Felder: bergangsbedingungen = ? bergangsbedingungen = ? bergangsbedingungen = ? bergangsbedingungen = ?
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
41
Transition Conditions? Transition Conditions? Transition Conditions? Transition Conditions? / // /
bergangsbedingungen? bergangsbedingungen? bergangsbedingungen? bergangsbedingungen?
ES Fields: Boundary Conditions = ? / ES Fields: Boundary Conditions = ? / ES Fields: Boundary Conditions = ? / ES Fields: Boundary Conditions = ? /
ES ES ES ES- -- -Felder: Felder: Felder: Felder: Randbedingungen = ? Randbedingungen = ? Randbedingungen = ? Randbedingungen = ?
Point Charge Attracted to a Electrically Charged Sphere / Point Charge Attracted to a Electrically Charged Sphere / Point Charge Attracted to a Electrically Charged Sphere / Point Charge Attracted to a Electrically Charged Sphere /
Punktladung angezogen von einer elektrisch geladenen Kugel Punktladung angezogen von einer elektrisch geladenen Kugel Punktladung angezogen von einer elektrisch geladenen Kugel Punktladung angezogen von einer elektrisch geladenen Kugel
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
42
http://web.mit.edu/jbelcher/www/att.html
ES Fields: Boundary Conditions = ? / ES Fields: Boundary Conditions = ? / ES Fields: Boundary Conditions = ? / ES Fields: Boundary Conditions = ? /
ES ES ES ES- -- -Felder: Felder: Felder: Felder: Randbedingungen = ? Randbedingungen = ? Randbedingungen = ? Randbedingungen = ?
Point Charge Repulsed By A Charged Sphere Point Charge Repulsed By A Charged Sphere Point Charge Repulsed By A Charged Sphere Point Charge Repulsed By A Charged Sphere / // /
Punktladung zurck gestoen von einer elektrisch geladenen Kugel Punktladung zurck gestoen von einer elektrisch geladenen Kugel Punktladung zurck gestoen von einer elektrisch geladenen Kugel Punktladung zurck gestoen von einer elektrisch geladenen Kugel
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
43
http://web.mit.edu/jbelcher/www/rep.html
Governing Equations in Integral Form / Governing Equations in Integral Form / Governing Equations in Integral Form / Governing Equations in Integral Form /
Grundgleichungen in Integralform Grundgleichungen in Integralform Grundgleichungen in Integralform Grundgleichungen in Integralform
n
Medium (2) Medium (2) Medium (2) Medium (2)
Medium (1) Medium (1) Medium (1) Medium (1)
Medium Medium Medium Medium
n
Transition Conditions / Transition Conditions / Transition Conditions / Transition Conditions / bergangsbedingungen bergangsbedingungen bergangsbedingungen bergangsbedingungen Boundary Conditions / Boundary Conditions / Boundary Conditions / Boundary Conditions / Randbedingungen Randbedingungen Randbedingungen Randbedingungen
e
( ) 0
( , ) ( ) d
C S
S V V
t V
=
=
=
=


E R dR
D R dS R
i
i

ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES Fields: Transition and Boundary Conditions /
ES ES ES ES- -- -Felder: Felder: Felder: Felder: bergangs bergangs bergangs bergangs- -- - und Randbedingungen und Randbedingungen und Randbedingungen und Randbedingungen
I(nterface)
S
B(oundary)
S
I
S R
For / For / For / For / Fr Fr Fr Fr
B
S R
For For For For / Fr / Fr / Fr / Fr
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
44
( ) ( )
( ) ( )
(2) (1)
(2) (1) e
=
( ) ws / mq
=
0 sf / qf




i
n E R E R 0
R
n D R D R
( )
( )
e
= pec / iel
= ( ) pec / iel
n E R 0
n D R R i
ws: with sources; sf = source-free /
mq = mit Quellen; qf = quellenfrei
pec = perfectly electric conducting; pmc = perfectly magnetic
conducting / iel = ideal elektrisch leitend; iml = ideal magnetisch
leitend
Electric Surface Charge Density: Electric Surface Charge Density: Electric Surface Charge Density: Electric Surface Charge Density: - -- -> Field Independent! > Field Independent! > Field Independent! > Field Independent! / / / /
Elektrische Flchenladungsdichte: Elektrische Flchenladungsdichte: Elektrische Flchenladungsdichte: Elektrische Flchenladungsdichte: - -- -> feldunabhngig! > feldunabhngig! > feldunabhngig! > feldunabhngig!
Electric Surface Charge Density: Electric Surface Charge Density: Electric Surface Charge Density: Electric Surface Charge Density: - -- -> Field Dependent! > Field Dependent! > Field Dependent! > Field Dependent! / / / /
Elektrische Flchenladungsdichte: Elektrische Flchenladungsdichte: Elektrische Flchenladungsdichte: Elektrische Flchenladungsdichte: - -- -> feldabhngig! > feldabhngig! > feldabhngig! > feldabhngig!
( ) ( )
( ) ( )
(2) (1)
(2) (1) e
( ) ws / mq
0 sf / qf

(
=

(
=



i
n E R E R 0
R
n D R D R
( )
( )
e
pec / iel
( ) pec / iel
=
=
nE R 0
n D R R i
n
Medium (2) Medium (2) Medium (2) Medium (2)
Medium (1) Medium (1) Medium (1) Medium (1)
Medium Medium Medium Medium
n
Transition Conditions / Transition Conditions / Transition Conditions / Transition Conditions / bergangsbedingungen bergangsbedingungen bergangsbedingungen bergangsbedingungen Boundary Conditions / Boundary Conditions / Boundary Conditions / Boundary Conditions / Randbedingungen Randbedingungen Randbedingungen Randbedingungen
ws: with sources; sf = source-free /
mq = mit Quellen; qf = quellenfrei
pec = perfectly electric conducting /
iel = ideal elektrisch leitend
I(nterface)
S R
B(oundary)
S R
e
( )
pec/iel
R
ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES Fields: Transition and Boundary Conditions /
ES ES ES ES- -- -Felder: Felder: Felder: Felder: bergangs bergangs bergangs bergangs- -- - und Randbedingungen und Randbedingungen und Randbedingungen und Randbedingungen
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
45
( ) ( )
( )
tan
tan tan
E
=
=
nE R E R
R e
( ) ( )
n
D = n D R R i
( ) : (
Vector Tangential Component of
Vektorielle Tangentialkomponente von
Scalar Tangential Component of

Skalare Tangentialkomponente vo
)
( ) :
n
( )
tan
tan
E
E R E R
R E R
Scalar Normal Component of
Skalare Normalkomponente vo
( ) : ( )
n
n
D R D R
( ) ( )
( ) ( )
(2) (1)
e (2) (1)
0
( ) ws / mq
0 sf / qf
tan tan
n n
E E
D D

R R
R
R R
( )
( )
e
0 pec / iel
( ) pec / iel
tan
n
E
D
=
=
R
R R
n
Medium (2) Medium (2) Medium (2) Medium (2)
Medium (1) Medium (1) Medium (1) Medium (1)
Medium Medium Medium Medium
n
Transition Conditions / Transition Conditions / Transition Conditions / Transition Conditions / bergangsbedingungen bergangsbedingungen bergangsbedingungen bergangsbedingungen Boundary Conditions / Boundary Conditions / Boundary Conditions / Boundary Conditions / Randbedingungen Randbedingungen Randbedingungen Randbedingungen
ws: with sources; sf = source-free /
mq = mit Quellen; qf = quellenfrei
pec = perfectly electric conducting /
iel = ideal elektrisch leitend
( ) ( )
( ) ( ) i i
= E R R
( ) ( )
( ) ( ) ( )
0 r
1, 2
i i i
i = = D R E R
I(nterface)
S R
B(oundary)
S R
( ) ( )
( ) ( )
(2) (1)
e (2) (1)
0
( ) ws / mq
0 sf / qf
tan tan
n n
E E
D D

R R
R
R R
( )
( )
e
0 pec / iel
( ) pec / iel
tan
n
E
D
=
=
R
R R
e
( )
pec/iel
R
ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES Fields: Transition and Boundary Conditions /
ES ES ES ES- -- -Felder: Felder: Felder: Felder: bergangs bergangs bergangs bergangs- -- - und Randbedingungen und Randbedingungen und Randbedingungen und Randbedingungen
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46
( ) ( ) = E R R
( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )
( ) ( )
(2) (1)
e e
(2) (1)
e e e0
e
(2) (2) (1) (1)
0 r e r e
e
(1)
(2) (1) (2) r
e e 0 r
(2)
r
( )
ws / mq
0 sf / qf
( )
ws / mq
0 sf / qf
n
n n

(
=

=

(
=


i
n R R 0
R R
R
n R R
R
R R
( )
( )

( )
( )
e
e e0
0 r e e
e
e
0 r
( )
( )
n
n

=
=
=

i
n R 0
R
n R R
R
R
( ) ( )
( )
0 r
( ) ( )
0 r e
1, 2

i i
i

= =
=
D R E R
R
n
Medium (2) Medium (2) Medium (2) Medium (2)
Medium (1) Medium (1) Medium (1) Medium (1)
Medium Medium Medium Medium
n
Transition Conditions / Transition Conditions / Transition Conditions / Transition Conditions / bergangsbedingungen bergangsbedingungen bergangsbedingungen bergangsbedingungen Boundary Conditions / Boundary Conditions / Boundary Conditions / Boundary Conditions / Randbedingungen Randbedingungen Randbedingungen Randbedingungen
( )
I(nterface)
S R B(oundary)
S R
( ) ( )
( ) ( )
(2) (1)
e (2) (1)
0
( ) ws / mq
0 sf / qf
tan tan
n n
E E
D D

R R
R
R R
( )
( )
e
0 pec / iel
( ) pec / iel
tan
n
E
D
=
=
R
R R
e
( )
pec/iel
R
ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES Fields: Transition and Boundary Conditions / ES Fields: Transition and Boundary Conditions /
ES ES ES ES- -- -Felder: Felder: Felder: Felder: bergangs bergangs bergangs bergangs- -- - und Randbedingungen und Randbedingungen und Randbedingungen und Randbedingungen
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47
( ) ( )
( ) ( )
(2) (1)
(2) (1)
e e e0
0
const.
tan tan
E E =

= =
R R
R R
( )
( )
e e0
0
const.
tan
E =

= =
R
R
( ) ( )
( ) ( )
e (2) (1)
(1)
e
(2) (1) (2) r
e e 0 r
(2)
r
( ) ws / mq
0 sf / qf
1
( ) ws / mq
0 sf / qf
n n
D D
n n

R
R R
R
R R
( )
( )
e
e e
0 r
( )
1
( )
n
D
n

R R
R R
Boundary Conditions / Boundary Conditions / Boundary Conditions / Boundary Conditions / Randbedingungen Randbedingungen Randbedingungen Randbedingungen
( )
e e 0 e 0
const. (z. B. 0 V) = = = R
Medium Medium Medium Medium
n
B(oundary)
S R
( ) ( )
e
, , ( ) E R D R R
Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Electrostatic (ES) Fields / Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder
e
( ) R
e
( )
pec/iel
R
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48
( )
( )
e e 0 e 0
e e
0 r
const. (z. B. 0 V)
1
( )
n


= = =

R
R R
Dirichlet Boundary Conditions for Dirichlet Boundary Conditions for Dirichlet Boundary Conditions for Dirichlet Boundary Conditions for
e
/ / / /
Dirichlet Dirichlet Dirichlet Dirichlet- -- -Randbedingung fr Randbedingung fr Randbedingung fr Randbedingung fr
e
Neumann Boundary Conditions for Neumann Boundary Conditions for Neumann Boundary Conditions for Neumann Boundary Conditions for
e
/ / / /
Neumann Neumann Neumann Neumann- -- -Randbedingung fr Randbedingung fr Randbedingung fr Randbedingung fr
e
e
2 2 2 e
0
e
2 2 2
e
for / Poisson Equation /
fr Poisson-Gleichung
for / Laplace Equation /
f
( , , )
( , , ) 0

( , , )
0 ( , , )
r Laplace-Gle
0
ichung
x y z
x y z
x y z
x y z
x y z

| |

+ + =
|

|

\
=

ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder ES Fields / ES Felder


Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson and Laplace Equation / Poisson Poisson Poisson Poisson- -- - und Laplace und Laplace und Laplace und Laplace- -- -Gleichung (2) Gleichung (2) Gleichung (2) Gleichung (2)
Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Poisson and Laplace Equation Poisson and Laplace Equation Poisson and Laplace Equation Poisson and Laplace Equation / / / /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Poisson Poisson Poisson Poisson- -- - und Laplace und Laplace und Laplace und Laplace- -- -Gleichung (3) Gleichung (3) Gleichung (3) Gleichung (3)
Laplace Operator Laplace Operator Laplace Operator Laplace Operator in Cartesian Coordinates in Cartesian Coordinates in Cartesian Coordinates in Cartesian Coordinates / Laplace / Laplace / Laplace / Laplace- -- -Operator in Kartesischen Koordinaten Operator in Kartesischen Koordinaten Operator in Kartesischen Koordinaten Operator in Kartesischen Koordinaten
Example: pn Junction Example: pn Junction Example: pn Junction Example: pn Junction pn Diode / pn Diode / pn Diode / pn Diode /
Beispiel: pn Beispiel: pn Beispiel: pn Beispiel: pn- -- -bergang bergang bergang bergang pn Diode pn Diode pn Diode pn Diode
Example: Example: Example: Example: / Beispiel: / Beispiel: / Beispiel: / Beispiel:
y
e
10 V =
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
49
2
e
2
for /
fr
for /
fr
0

d
( )
d
0

e n
e p
n d x
e
x
x
n x d

+
+
+
+




n
d
p
d
0 x
2 2
e
2 2
( , ) 0 x y
x y
| |

+ =
|
|

\
x
y
e
10 V =
e
0 V =
e
0 V =
e
0 V =
Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables / / / /
Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen
! !! !
e
2 2 2 e
0
e
2 2 2
e
for / Poisson Equation /
fr Poisson-Gleichung
for / Laplace Equation /
f
( , , )
( , , ) 0

( , , )
0 ( , , )
r Laplace-Gle
0
ichung
x y z
x y z
x y z
x y z
x y z

| |

+ + =
|

|

\
=

Electrostatic Electrostatic Electrostatic Electrostatic (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields (ES) Fields Boundary Value Problem (BVP Boundary Value Problem (BVP Boundary Value Problem (BVP Boundary Value Problem (BVP) / ) / ) / ) /
Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Elektrostatische (ES) Felder Randwertproblem (RWP) Randwertproblem (RWP) Randwertproblem (RWP) Randwertproblem (RWP)
Examples: Examples: Examples: Examples: / Beispiele: / Beispiele: / Beispiele: / Beispiele:
y
e
10 V =
= =
+
+
+

z
e
( ) 0 R =
Between the Plates:
Vacuum /
Zwischen den Platten:
Vakuum
e

e

0

Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6


50
2 2
e
2 2
( , ) 0 x y
x y
| |

+ =
|
|

\
x
e
0 V =
e
0 V =
e
0 V =
Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables Separation of Variables / / / /
Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen Separation der Variablen
! !! !
+
+
+
+
+
+
+
+

x
y
e
e
e
( ) 0
( ) 0
( ) 0
R
R
R

=
=

e
nE 0

=
e
nE 0

=
Boundary Conditions (BC) /
Randbedingungen (RB)
e e 0
0
x d =
= >
e
0
0
x =
=
e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / / / /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten
Boundary Value Problem (BVP) Electrostatic Poisson Equation /
Randwertproblem (RWP) Elektrostatische Poisson-Gleichung
+
+
+

z
e
0 0

( )
0
co
for /
fr
for /
fr
nst.

R
x d
x
x d

= < <

e
( ) 0 R =
Between the Plates:
Vacuum /
Zwischen den Platten:
Vakuum
e

e

0

e
e
( ) 0
( ) 0
R
R

e
e e 0
0 : 0
: 0
x
x d
= =
= = >
Boundary Conditions (BC) /
Randbedingungen (RB)
Partial Differential Equation /
Partielle Differentialgleichung
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
51
+
+
+
+
+
+
+
+

e
0
0
x =
=
x
y
e
e
e
( ) 0
( ) 0
( ) 0
R
R
=

e e 0
0
x d =
= >
e
nE 0 =
e
nE 0 =
e
( ) 0 R =
2 2 2
e
2 2 2
( , , ) 0 x y z
x y z
| |

+ + =
|
|

\
2
e
2
d
( ) 0
d
x
x
=
... Cartesian Coordinates /
... Kartesische Koordinaten
... Because of the Symmetry: 1-D Problem /
... wegen der Symmetrie: 1D-Problem
Between the Plates: Laplace Equation:
Zwischen den Platten: Laplace-Gleichung
Boundary Conditions (BC) /
Randbedingungen (RB)
e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten
+
+
+

z
e
( ) 0 R =
Between the Plates:
Vacuum /
Zwischen den Platten:
Vakuum
e

e

2
e
2
d
( ) 0 0
d
x x d
x
= < <
0

e
e
( ) 0
( ) 0
R
R

Integrating once / Integriere einmal


2
e e
2
d d
( ) d ( ) const
d
d
x x x a
x
x
(
= = =
(

e
d
( ) const x a
(
= =
(
Boundary Value Problem (BVP) Electrostatic Poisson Equation /
Randwertproblem (RWP) Elektrostatische Poisson-Gleichung
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
52
+
+
+
+
+
+
+
+

e
0
0
x =
=
x
y
e
e
e
( ) 0
( ) 0
( ) 0
R
R
=

e e 0
0
x d =
= >
e
nE 0 =
e
nE 0 =
Boundary Condition (BC) /
Randbedingung (RB)
Integrating twice / Zweifache Integration ergibt
e
( ) const
d
x a
x
= =
(

e
( ) x ax b = +
e e
d
( ) =const d ( )
d
x a x x ax b
x

(
= = = +
`
(
)

e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
e
( ) 0 x ax b x d = + < <
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten
+
+
+

z
e
( ) 0 R =
Between the Plates:
Vacuum /
Zwischen den Platten:
Vakuum
e

e

0

e
e
( ) 0
( ) 0
R
R

e
( ) x ax b = +
e
e e 0
0 : 0
: 0
x
x d
= =
= = >
Boundary Conditions (BC) / Randbedingungen (RB)
e
( 0) ( 0)
0
x a x b = = = +
=
Boundary Value Problem (BVP) Electrostatic Poisson Equation /
Randwertproblem (RWP) Elektrostatische Poisson-Gleichung
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
53
+
+
+
+
+
+
+
+

e
0
0
x =
=
x
y
e
e
e
( ) 0
( ) 0
( ) 0
R
R
=

e e 0
0
x d =
= >
e
nE 0 =
e
nE 0 =
Boundary Condition (BC) /
Randbedingung (RB)
0 b =
e
( ) x ax =
e
e0
( ) ( )

x d a x d = = =
=
e0
a
d

=
e0
e
( ) 0 x x x d
d

=
Solution for the Electrostatic Potential /
Lsung fr das elektrostatische Potential
e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / / / /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten
+
+
+

z
e
( ) 0 R =
Between the Plates:
Vacuum /
Zwischen den Platten:
Vakuum
e

e

0

e
e
( ) 0
( ) 0
R
R

2
e
2
d
( ) 0 0
d
x x d
x
= < <
e
e e 0
0 : 0
: 0
x
x d
= =
= = >
Boundary Conditions (BC) / Randbedingungen (RB)
Partial Differential Equation (PDE) /
Partielle Differentialgleichung (DGL)
Boundary Value Problem (BVP) Electrostatic Poisson Equation /
Randwertproblem (RWP) Elektrostatische Poisson-Gleichung
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
54
+
+
+
+
+
+
+
+

e
0
0
x =
=
x
y
e
e
e
( ) 0
( ) 0
( ) 0
R
R
=

e e 0
0
x d =
= >
e
nE 0 =
e
nE 0 =
Boundary Condition (BC) /
Randbedingung (RB)
e0
e
0
( )
0 else / sonst
x x d
x
d

Solution for the Electrostatic Potential /


Lsung fr das elektrostatische Potential
x
e
( ) x
e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten
+
+
+

z
e
( ) 0 R =
Between the Plates:
Vacuum /
Zwischen den Platten:
Vakuum
e

e

0

e
e
( ) 0
( ) 0
R
R

e0
e
0
( )
0 else / sonst
x x d
x
d

Electrostatic Potential / Elektrostatisches Potential


e
( ) ( )
d
( ) ( )
E R R
E e x x x
=
= < <
Boundary Value Problem (BVP) Electrostatic Poisson Equation /
Randwertproblem (RWP) Elektrostatische Poisson-Gleichung
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
55
+
+
+
+
+
+
+
+

e
0
0
x =
=
x
y
e
e
e
( ) 0
( ) 0
( ) 0
R
R
=

e e 0
0
x d =
= >
e
nE 0 =
e
nE 0 =
Boundary Condition (BC) /
Randbedingung (RB)
e
e0
e0
d
( ) ( )
d
d
0
d
0 else / sonst
0
0 else / sonst
E e
e
e
x
x
x
x x x
x
x x d
x d
x d
d
= < <

| |

|
=
\

The Electrostatic Potential and Electrostatic


Field Strength are Discontinuous at the Plates /
Das elektrostatisches Potential und die elektrostatische
Feldstrke sind unstetig an den Platten
e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten
e0
0
( )
0 else / sonst
e
E
x
x d
x
d

Representation of the Electrostatic Field Strength


using the Unit Step Functions: /
Darstellung der elektrostatischen Feldstrke
durch Einheitssprungfunktionen:
x
( )
x
E x
x
u( ) x
u( ) x d
x d =
Boundary Value Problem (BVP) Electrostatic Poisson Equation /
Randwertproblem (RWP) Elektrostatische Poisson-Gleichung
1
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
56
x
[ ]
e0
( ) u( ) u( ) E e
x
x x x d x
d

= < <
1 0
u( )
0 0
x
x
x
>
=

<

x
u( ) x
x
u( ) x d
x d =
1
x
u( ) u( ) x x d
x d =
Step Functions / Einheitssprungfunktionen
1
1
ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / / / /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten
Boundary Value Problem (BVP) Electrostatic Poisson Equation /
Randwertproblem (RWP) Elektrostatische Poisson-Gleichung
e
e
0 e
e
0
( ) ( )
d
( ) ( )
d
d
( ) ( )
d
( ) d
( )
d
x
x
x
D x x
x
E x x
x
x
E x
x

=
=
=
=
i D R R
u ( )
d
u( ) ( )
d
x
x x
x

=
=

u ( ) ( ) d u( ) ( ) u( ) ( ) d x f x x x f x x f x x


=

Auxiliary Calculation / Nebenrechnung
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
57
[ ]
[ ]
e0
e0
( ) ( )
e0
e
0
d d
( ) u( ) u( )
d d
d d
u( ) u( )
d d
( ) ( )
( )
x
x x d
E x x x d
x d x
x x d
d x x
x x d
d
x

=
(
(

=
(
(
(

=
=

[ ]

0 1
0
( )
0
0
( )
u( ) ( ) u( ) ( ) ( ) d
( ) ( )
( ) ( ) (0)
(0)
u ( ) ( ) d (0)
u ( ) ( )
f
x
f f f x x
f f x
f f f
f
x f x x f
x x

=
=
=

=
(
(
(
=
(
(
(

=
=
=
=
=


ES Fields ES Fields ES Fields ES Fields Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates Electrostatic Field Between Two Parallel PEC Plates / / / /
ES Felder ES Felder ES Felder ES Felder Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten Elektrostatisches Feld zwischen zwei parallelen IEL Platten
Boundary Value Problem (BVP) Electrostatic Poisson Equation /
Randwertproblem (RWP) Elektrostatische Poisson-Gleichung
[ ]
e0
e 0
e0 e0
e0
( ) ( ) ( )
( ) ( )
x x x d
d
x x d

= +
= +

Electric Surface Charge Density /


Elektrische Flchenladungsdichte
+
+
+

z
e
( ) 0 R =
Between the Plates:
Vacuum /
Zwischen den Platten:
Vakuum
e

e

0

e
e
( ) 0
( ) 0
R
R

Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6


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x
x d =
e
( ) x
e0

e0

e0
( ) x e0
( ) x d
+
+
+
+
+
+
+
+

e
0
0
x =
=
x
y
e
e
e
( ) 0
( ) 0
( ) 0
R
R
=

e e 0
0
x d =
= >
e
nE 0 =
e
nE 0 =
Boundary Condition (BC) /
Randbedingung (RB)
e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
e
( ) 0
( )
R
E R 0
=
=
End of the 6th Lecture /
Ende der 6. Vorlesung
Dr.-Ing. Ren Marklein - EFT I - WS 07/08 - Lecture 6 / Vorlesung 6
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Ende der 6. Vorlesung