AVANT PROPOS

Cet expos a pour but de donner un aperu sur la technologie de la suspension de la C6. La documentation du constructeur ntant pas forcment accessible tout le monde, jai voulu avec ce PowerPoint faire une initiation la plus simple possible, en ayant pour objectif de permettre ceux qui le souhaiteraient par la suite de sattaquer la doc constructeur. Dans un premier temps je pensais me limiter 10 diapositives mais les gens qui mont aid cette rdaction mont pouss en rajouter quelques unes. Comme premier conseil, je dirais quun document technique nest pas un roman de San Antonio. Pour le comprendre il faut parfois effectuer une 2eme, voire 3eme lecture si on na pas tout compris la 1ere fois. Autre chose; nomettez pas de lire le titre de chaque diapo. Le texte qui est crit dessous sy rapporte et il permet de se prparer la suite de la lecture. Ensuite, je parle souvent de systme . Ce terme, trs vague jen conviens, correspond pourtant quelque chose de bien concret. Dans ce document, quand ce terme est voqu il fait allusion un calculateur (microprocesseur + logiciel) mais galement aux sources dinformations qui lalimentent (capteurs* de dbattement, de pression de temprature ou encore informations venant du conducteur) ainsi que ses actionneurs* (moteurs lectriques, moteurs pas pas, vrins, voyant ou messages au tableau de bord ) sur lesquels il va agir.

* Un capteurs est un composants qui va convertir une grandeur physique (temprature, pression, dbit..) en une grandeur lectrique interprtable par un calculateur. De mme, un actionneur est un lment lectrique ou hydraulique qui va faire une action (souffler de lair, soulever la voiture, faire bouger un volet, .). Un actionneur nest pas directement reli au calculateur car il requiert trop de puissance. Ce dernier pilote un pr-actionneur (relais, lectrovanne ) qui lui, va agir sur lactionneur. Dans un systme automatis on a donc des informations dentres qui vont tre analyses par le calculateur qui aprs analyse par son programme - va agir (en sortie) sur des moteurs (des volets, des vrins .) pour piloter le systme en question. Ne vous laissez pas impressionner par cette dernire phrase, ce document est prvu pour tre lu par des non techniciens.

SOMMAIRE
Diapositive 3 : Diapositive 4 : Diapositive 5 : Diapositive 6 : Diapositive 7 : Diapositive 8 : Diapositive 9 : Diapositive 10 : Diapositive 11 : Diapositive 12 : Diapositive 13 : Diapositive 14 : Diapositive 15 : Diapositive 16 : Diapositive 17 : Diapositive 18 : Principe dune suspension classique Principe de la suspension hydropneumatique Architecture de lensemble (suspension hydropneumatique et amortissement variable) Amortissement variable : Informations dentres Amortissement variable : Informations de sorties Le BHI (suspension hydropneumatique) : Informations dentres Le BHI (suspension hydropneumatique) : Informations de sorties Le fonctionnement du BHI (prsentation) Le fonctionnement du BHI (suite : la voiture monte) Le fonctionnement du BHI (suite : la voiture descend) Electrovanne de raideur Complment dinformations Implantation actionneur AMVAR Dtails actionneur AMVAR Le moteur pas pas Le moteur pas pas (suite)

La lecture des diapositives 17 et 18 nest pas indispensable.

PRINCIPE DUNE SUSPENSION CLASSIQUE

Les roues dune automobile ne sont pas lies la carrosserie de faon rigide car la voiture en question serait trs inconfortable (remonte de la moindre irrgularit de la chausse) et ne tiendrait pas la route. De plus, les roues dcollant et rebondissant sur les bosses ne lui permettraient pas de tourner ou de freiner correctement. La liaison au sol (carrosserie via les roues) est donc assure la plupart du temps, par un ressort hlicodal voire des barres de torsion. Avec ce systme on comprend que cette fois, si la roue doit remonter brutalement, le ressort va absorber une partie de cette nergie et la caisse de la voiture en sera dautant moins secoue. Par contre, aprs avoir t comprim, le ressort va se dtendre puis se re-comprimer tout seul . Autrement dit la voiture va se comporter comme les premires 2CV Citron et la caisse va tre anime de mouvements verticaux qui iront en sattnuant jusqu la prochaine bosse ou ornire. Pour juguler ces mouvements on va rajouter un lment appel amortisseur dont le rle sera de rduire au mieux les mouvements verticaux de la caisse.

On peut reprsenter le principe dune suspension classique avec le dessin cicontre tir dun excellent article du web :
http://www.sciences.univ-nantes.fr/sites/genevieve_tulloue/Meca/Oscillateurs/suspension.html

Un amortisseur est tout simplement un tube travers par un piston et remplie dhuile. Le corps de lamortisseur tant reli la carrosserie, la tige la roue. Le piston possde un orifice calibr freinant la passage de lhuile (dun cot lautre du piston) et par l mme les mouvements du piston et du ressort. Le ressort ainsi que lamortisseur sont dimensionns de faon tre le plus efficace en termes de confort et de tenue de route en fonction des performances et du poids du vhicule. On comprend qu vide ou en pleine charge les conditions ne seront plus les mmes. Entre autres, la hauteur de la caisse sera affecte par une surcharge nuisible surtout la tenue de route et du point de vue confort la suspension risque dtre en bute.

PRINCIPE DE LA SYSPENSION HYDROPNEUMATIQUE

La suspension de vos C6 est une suspension hydropneumatique. Le ressort est remplac par une sphre (ou soucoupe) charge en azote (de 40 70 bars) et lamortisseur est remplac par un systme amortissement variable (16 lois diffrentes) dtermine par un calculateur. Ce que ne dit pas le dessin ci-contre cest quen fait la sphre est associ un vrin hydraulique afin de donner une certaine hauteur la caisse. Ce vrin permettra mme la voiture dadopter des gardes au sol diffrentes adaptes certaines circonstances.

Un vrin est un tube dans lequel un piston (solidaire dune tige) va se dplacer sous leffet de la pression dune huile injecte par une pompe. Dans le cas de nos voitures, il sagit de vrins simple effet (un seul tuyau dalimentation) qui va faire sortir la tige, donc monter la voiture. Une lectrovanne (non reprsente sur cette vue) va permettre lhuile de refluer vers le rservoir sous leffet du poids de la voiture. Le dtail de ce mcanisme va tre tudi les diapos suivantes.

ARCHITECTURE DE LENSEMBLE (HYDRAULIQUE & AMVAR)

On a donc 2 systmes : le CSS (Calculateur Systme de Suspension) et le BHI (Bloc Hydraulique Intgr). CAN est le nom du rseau (Controller Area Network) qui permet aux multiples calculateurs de la voiture dchanger des informations entre eux. Cet expos ne prvoit pas de parler de la Direction Assistance Variable (DAV) ni de la gestion du rglage automatique des projecteurs.

Cette diapositive et la suivante dtaillent larchitecture de lAMVAR

1ere partie : les informations prises en compte par le calculateur AMVAR (Calculateur Systme de Suspension CSS) Le calculateur CSS a pour mission de grer le systme damortissement variable. Pour cela il reoit directement des capteurs de dbattement les informations pour les 4 roues. Il reoit galement (directement partir de 2 capteurs) les informations de la pression hydraulique sur lessieu avant et lessieu arrire. [Filaire = liaison par fil et non par rseau CAN] Nous verrons par la suite que ces informations seront communiques via le rseau CAN au calculateur qui gre la hauteur de caisse et la souplesse de la suspension (soucoupe). Le CSS reoit aussi des informations venant du volant (angle et vitesse de braquage) car il devra ragir en consquence pour que la manuvre se passe au mieux.

Le dessin ci-dessus nous fait comprendre que le calculateur moteur (CMM) linforme de la volont dacclrer de la part du conducteur, de la temprature moteur qui va influencer sur celle de lhuile de suspension. Il reoit bien sur des informations sur ce quest en train de faire le BHI puisquils travaillent de concert ainsi que des informations du BSI et enfin et surtout des informations des calculateurs ABS/ESP car en cas de freinage durgence la suspension sera certainement durcie. Exemple: en cas de volont dacclrer, le CSS va certainement durcir la suspension arrire et assouplir lavant pour compenser leffet de cabrage lors dune acclration. Il choisira une stratgie oppose en cas de ralentissement brusque. Une loi damortissement raide sera choisie en cas de manuvre dvitement (capteur volant).

Cette diapositive vient en complment de la prcdente.

2eme partie : Cette diapo prsente les diffrentes informations mises par le CSS aprs analyse des informations reues vers les actionneurs AMVAR ainsi quaux autres calculateurs dont ces donnes sont ncessaires pour le bon fonctionnement des autres organes de la voiture. Aprs analyse de la situation (et surtout des informations venant des capteurs de dbattements), le CSS va piloter les actionneurs AMVAR. En 2 mots, car lactionneur sera tudi plus loin, cela consiste augmenter ou rduire le passage de lhuile de suspension dans un lment qui tient le rle damortisseur. Cest pour cette raison que les actionneurs AMVAR sont directement relis (filaire) au calculateur CSS. Le calculateur CSS informe aussi par rseau dautres calculateurs dont celui qui gre la hauteur des phares et bien entendu le BHI car cet autre calculateur gre la partie ressort de la suspension. La prise diagnostic nest pas oublie. Enfin, le calculateur BSI (Boitier de Servitude Intelligent) est galement inform pour communiquer dventuels messages au conducteur (messages et voyants).

Cette diapositive et la suivante dtaillent larchitecture du BHI (BHI = Bloc Hydraulique Intgr = gestion des soucoupes et vrins)
1ere partie : Elle concerne les informations reues par le BHI afin quil puisse raliser au mieux sa mission. Le BHI reoit - via le rseau CAN - les informations des capteurs de dbattement afin quil puisse dterminer la hauteur de la caisse. Il reoit bien sur les informations sur la volont du conducteur de faire monter ou descendre la voiture via le BSI. Ltat des ouvrants va dterminer une hauteur de caisse particulire dite hauteur parking *. Tout comme le CSS il reoit des informations du calculateur moteur CMM pour durcir les ressorts arrires lacclration et ceux de lavant en cas de freinage. Il est inform lui aussi dun freinage durgence (ABS) ou dune correction de trajectoire (ESP). Il reoit galement des informations sur la vitesse de rotation du volant et de langle de braquage. On comprend que ces informations vont dcider de la stratgie que va adopter le BHI pour assurer en priorit une scurit maximum ou un confort maximum. * Les ingnieurs de Citron se sont fait plaisir en rajoutant cette fonction. Cela permettrait une aisance amliore pour entrer et sortir de la voiture.

Cette diapositive vient en complment de la prcdente (BHI).

2eme partie : Les informations recueillies par le BHI vont tre analyses. Il en rsultera une action sur la pompe hydraulique, les vrins et les soucoupes de raideur. Ces informations seront galement diffuses aux calculateurs qui en ont besoin pour effectuer leur gestion. Le calculateur BHI intgre la pompe et 4 lectrovannes qui vont agir sur les vrins. Il va piloter aussi les lectrovannes des soucoupes de raideur (soucoupes additionnelles; 1 lavant et 2 larrire). La diapositive suivante explicite dans le dtail le BHI et son action sur les vrins grce un schma complet . Bien entendu le BHI rend compte de son travail au CSS via le rseau CAN. Puis, comme vous pouvez vous en rendre compte par vous-mme, il informe la prise diagnostic, le BSI et le CMM, toujours via ce mme rseau. Le BSI communiquera au conducteur par des messages ou des voyants au tableau de bord de ltat de la suspension (voiture en position haute, trs haute ou basse, dfaut, mode sport En cas de problme de suspension il empchera le conducteur de dpasser une certaine vitesse en agissant sur le calculateur moteur. Tout ceci pour arriver la diapositive suivante qui est la raison dtre de cet expos.

Fonctionnement du BHI

Dans un schma hydraulique, les traits reprsentent les canalisations. Nous allons dcouvrir les autres composants. En orange (comme le LDS) les canalisations, et en bleu les fils lectriques (sans courant) et en rouge parcourus par le courant. La voiture est reprsente en position basse (pistons vrins rentrs). On reconnait le rservoir de LDS et lintrieur du BHI la pompe, son moteur lectrique, laccumulateur car lhuile tant incompressible cest la charge dazote qui va permettre la mise en pression. On voit galement les 4 lectrovannes (EV); 2 pour lessieu avant : admission => la voiture monte et chappement => la voiture descend. Il y a galement 2 EV pour lessieu arrire (1 monte et 1 descente).

LE BHI fait monter la voiture (notez les EV admission AV et ARR)

Pour faire monter la voiture le BHI va envoyer du courant dans les bobines des EV admission AV puis ARR et en mme temps il alimentera le moteur lectrique de la pompe. Le BHI cessera dalimenter ces lectrovannes (et la pompe) quand la voiture sera la hauteur souhaite. Il en est inform, via le rseau CAN, par le CSS qui sont raccords les 4 capteurs de dbattement. On peut ici prciser que si un capteur est en dfaut le BHI va calculer une valeur fictive en fonction des informations envoyes par les 3 autres capteurs. Le conducteur ne sapercevra de rien, seul un dfaut sera enregistr et pourra tre lu la valise. Si un 2eme capteur vient dfaillir le conducteur aura le message Suspension dfaillante .

LE BHI fait descendre la voiture (notez les EV dchappement AV et ARR)

Pour faire descendre la voiture, le BHI va alimenter les lectrovannes dchappement arrire puis avant. Le poids de la voiture va comprimer les vrins, le LDS va pouvoir refluer vers le rservoir. Vous noterez que pour cette opration le BHI na pas eu faire tourner sa pompe.

Electrovanne de raideur (augmente ou pas la souplesse du ressort )

La question que vous pourriez vous poser est : Pourquoi cette lectrovanne est elle plus complique que celles lintrieur du BHI ? Rponse : le tiroir dplacer (celui en gris) est beaucoup trop gros pour le bobinage. Le bobinage va piloter un petit tiroir (blanc en haut droite) qui va laisser ou non passer lhuile qui son tour va piloter le gros tiroir; celui qui met dans le circuit la soucoupe additionnelle. On a un systme tage qui dmultiplie la force de llectrovanne.

Complments dinformations propos des lectrovannes de raideur

Avec la diapositive prcdente on comprend que la correction de hauteur (monte ou descente) ne peut avoir lieu que lorsque la soucoupe additionnelle est dans le circuit puisquelle permet la liaison des vrins droite et gauche au BHI. Le dessin ci-dessous nous fait comprendre que dans ce cas l la suspension de la voiture nest plus roues indpendantes mais quil y a interfrence dune roue sur lautre sur un mme essieu.

Lorsque la roue de gauche va passer sur une bosse (ou un caillou) elle va faire monter le piston de son vrin qui va refouler lhuile vers sa soucoupe. La membrane de cette dernire va comprimer lazote et une partie de lhuile va tre absorbe par la soucoupe, mais une autre partie, non ngligeable, va tre dirige vers le vrin de la roue de droite. Cette huile va faire descendre la tige du vrin qui va soulever le cot droit de la voiture. Ceci devrait tre bnfique au confort or il se trouve que dans certaines conditions de roulage suspension en mode confort cela gnre un roulis dsagrable pour certaines personnes. Dans ce cas l, la parade consiste choisir le mode Sport . Les diffrentes hauteur de caisse. Nous savons quil existe une hauteur de parking lgrement diffrentes de la hauteur standard et quil existe aussi une hauteur basse , haute et trs haute commande partir de la console centrale. Mais il existe aussi une hauteur piste sur chemin de terre si la vitesse est < 70km/h mais aussi une hauteur autoroute si la vitesse est > 110km/h. Ces 2 dernires hauteurs sont imposes par llectronique du BHI. Enfin il y a une position ultra-basse (dpressurise) accessible uniquement avec la valise (maintenance).

Implantation actionneur AMVAR

Les actionneurs AMVAR sont situs en haut des vrins des 4 roues. Ils vont modifier le passage de lhuile entre le vrin et la soucoupe. Sur les vhicule ntant pas quips de ce dispositif, il est remplac par une simple rondelle calibre qui freine mais de faon constante lhuile entre le vrin et la soucoupe. Lactionneur AMVAR va permettre 16 lois damortissement diffrentes. La loi 1 tant la plus souple (passage de lhuile le plus important) et la loi 16 tant la loi la plus raide et offrant un passage de lhuile plus rduit. Il est noter que mme avec la loi 16 il y a toujours circulation de lhuile.

Rappel : les actionneurs AMVAR sont pilots par le calculateur CSS.

Dtail de lactionneur AMVAR

Lactionneur AMVAR est constitu dun moteur pas pas (dont nous pourrons expliquer le fonctionnement en dtail par la suite) qui dplace un pointeau. Ce dernier, en ce dplaant, va modifier le passage de lhuile et par consquent les caractristiques damortissement de la voiture. Il est noter quau dmarrage le CSS rinitialise ses moteurs pas pas et positionne ses 4 actionneurs sur les lois 8 pour lessieu avant et 9 pour larrire ! Par la suite, en dmarrant faible vitesse, sur une chausse pas trop dgrade, le CSS place ses actionneurs sur les lois 1 pour les 4 roues. A la moindre bosse ou au moindre coup de frein, on observe ( la valise) que les lois passent 2, 3 voire 4 suivant les circonstances. Cette suspension est telle que les roues arrires sont informes des obstacles rencontrs par les roues avant. Le CSS va donc, sur un ralentisseur, choisir le meilleur amortissement pour lessieu arrire; l o sont installs les ministres.

Principe de fonctionnement du moteur pas pas

Il faut savoir quun moteur pas pas nest pas un moteur lectrique comme les autres. Il ne fonctionne pas sous courant alternatif mais ce nest pas non plus un moteur courant continu. Il comporte bien sur un stator qui est constitu de 2 ou 4 bobines et dun rotor constitu dune multitude de ples nord et ples sud. Les bobines du stator sont commandes par un circuit lectronique spcial qui envoie le courant continue dans telles ou telles bobines pour faire tourner le moteur dun certain angle dans un sens ou dans lautre. Il existe bien sur plusieurs variantes mais nous allons essayer de faire simple dans un but pdagogique. Le moteur pas pas des AMVAR est de type unipolaire ce qui revient dire que le point milieu des bobines est toujours reli au +12V et que les bobines vont tre connectes suivant une squence bien prcise au 0V. Ces bobines voient leur flux magntique canalis par un circuit magntique tel quil va prsent plusieurs ples nord et ples sud. Un aimant qui constitue le rotor lui-mme constitu de plusieurs ples N et S va tre influenc par le champ du stator et va se mettre dans une position dquilibre en fonction des bobines alimentes. Une animation valant mieux quun long discours, je vous invite regarder le site suivant : http://sam.electroastro.pagesperso-orange.fr/dossiers/pasapas/moteurpas2.htm Ou encore : http://col2000.free.fr/pasapas/pap_mot.htm

La diapo suivante donne un complment dinformations relatives llectronique associe un tel moteur.

Moteur pas pas (suite)

Une lectronique est toujours associe un moteur pas pas. Cest elle qui va alimenter les bobines du moteur en fonction dun signal de validation (facultatif), un signal de direction (sens de rotation horaire ou anti horaire) et dun signal 1 pas encore appel horloge . Cest ce signal (tout ou rien) qui va demander llectronique de commande de faire tourner laxe du moteur de 1,5 degr (ou 7,5 degrs suivant le modle). Les fils phase_A et phase_B sont les extrmits dune bobine dont le point milieu est reli au +12V. Llectronique va alimenter soit la phase_A, soit la phase_B mais pas les 2 en mme temps. Idem pour les phase_C et phase_D. Lalimentation des ces fils (phase_x) va donc dterminer 4 tapes. Pour tourner de 6 pas (6 x 1,5 degr) llectronique va passer par les tapes 1, 2, 3, 4, 1, 2. tape1 Phase_A Phase_B Phase_C Phase_D 0 1 0 1 tape2 1 0 0 1 tape3 1 0 1 0 tape4 0 1 1 0 tape1 0 1 0 1 tape2 1 0 0 1 etc etc 1 0 1 0

Lenchainement successif de ces tapes va alimenter les bobines de telle sorte que le rotor va chaque fois effectuer une rotation dun angle (de faible valeur) ce qui va dans le cas de nos actionneurs AMVAR obstruer plus ou moins le passage de lhuile dans la pice qui tient lieu damortisseur. Ce sont des moteurs pas pas qui manuvrent les volets de chauffage/climatisation de nos C5 et C6 (et dautres).