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Ejemplo de seleccin de un motorreductor

Example, how to select one motor-gearbox

En primer lugar es necesario conocer el par resistente en Firstly, we must know the resistance torque of gear- EJEMPLO DE SELECCIN DE UN MOTORREDUCTOR el eje de salida del reductor. box output shat. To this example, the torque of this Para este ejemplo, el par de nuestra aplicacin es de 12 N.m. application is 12 N.m, as it surpass 8 N.m (maximum En primer lugar es necesario conocer el par resistente en el eje de salida del reductor. Como supera los 8 N.m (par mximo admisible del reducadmissible torque of the gearbox K80), the gearbox we Para este ejemplo, el par de nuestra aplicacin es de 12 N.m. Como supera los 8 N.m (par tor K80), el reductor que debemos seleccionar es el must select is the K200 es with maximum mximo admisible del reductor K80), el reductor que debemos seleccionar el K200 con torque admisK200 con par mximo admisible 20 N.m. sible 20 N.m. par mximo admisible 20 N.m. Seleccionemos el motor 63.129 donde observaWe select the motor 63.129 where we observe the remos la siguienteSeleccionemos tabla. following list. el motor 63.129 donde observaremos la siguiente tabla.

MOTORES DE C.C. - DC MOTORS Serie/ Series : 63.129


12 V
Reduccin Ratio N Pasos Stages
2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 5 5 5 Par Factor de Velocidad Velocidad Nominal en vaco nominal par Nominal Nominal No load Torque speed Vo speed Vn torque factor (N.m) (r.p.m.) (r.p.m.) 4,0581 6,4800 7,9461 9,9063 12,7089 14,3394 17,5325 21,8846 23,7654 26,7543 28,0811 31,5438 34,3140 40,4741 46,5248 48,3414 52,4421 59,0884 64,1666 69,6975 85,1815 92,6610 109,3522 148,1539 170,2645 197,5425 241,4336 377,1223 499,00 312,50 254,84 204,42 159,34 127,10 103,95 83,28 76,69 68,12 64,90 57,78 53,11 45,03 39,17 33,93 31,28 27,76 25,56 23,53 19,26 17,70 15,00 11,07 9,63 7,47 6,11 3,91 429,14 268,75 219,16 175,80 137,03 109,30 89,40 71,62 65,95 58,58 55,82 49,69 45,68 38,72 33,69 29,18 26,90 23,87 21,98 20,24 16,56 15,22 12,90 9,52 8,28 6,43 5,26 3,37 0,81 1,30 1,59 1,98 2,54 2,87 3,51 4,38 4,75 5,35 5,62 6,31 6,86 8,09 9,30 9,67 10,49 11,82 12,83 13,94 17,04 18,53 22 30

24 V
Velocidad Velocidad en vaco nominal No load Nominal speed Vo speed Vn (r.p.m.) (r.p.m.) 738,52 462,50 377,17 302,53 235,82 188,10 153,85 123,25 113,50 100,82 96,05 85,51 78,61 66,64 57,98 50,22 46,29 41,08 37,83 34,83 28,50 26,20 22,20 16,39 14,26 11,06 9,05 5,79 638,72 400,00 326,20 261,65 203,95 162,68 133,06 106,60 98,16 87,19 83,07 73,95 67,98 57,64 50,14 43,43 40,04 35,53 32,72 30,12 24,65 22,66 19,20 14,17 12,33 9,57 7,83 5,01 Par Nominal Nominal torque (N.m) 1,10 1,75 2,15 2,67 3,43 3,87 4,73 5,91 6,42 7,22 7,58 8,52 9,26 10,93 12,56 13,05 14,16 15,95 17,32 18,82 23 25 30 40

i = X:1
5,01 8,00 9,81 12,23 15,69 19,67 24,05 30,02 32,60 36,70 38,52 43,27 47,07 55,52 63,82 73,68 79,93 90,06 97,80 106,23 129,83 141,23 166,67 225,81 259,51 334,54 408,87 638,66

Ex
40 48 75

Ex
53 65 102

A continuacin debemos seleccionar la tensin de Secondly we must select motor supply voltage, A continuacin debemos alimentacin del motor, en este caso 24 V. seleccionar la tensin 24de V alimentacin in this case.del motor, en este caso 24 V. Para determinar la reduccin debe ser observada la tabla de par Existen dos check the Para determinar la reduccin debe ser observada la To determinate the nominal. reduction, we have posibilidades: tabla de par nominal. Existen dos posibilidades: nominal torque list. There are two possibilities: a.
a. i = 63,82 con caractersticas nominales en el eje de salida: i = 63,82 con caractersticas nominales en a. i = 63,82 with nominal characteristics in 12,56 N.m y velocidad de 50,15 r.p.m. el eje de salida: output shaft: 12,56 N.m y velocidad de 50,15 r.p.m. 12,56 N.m and speed of 50,15 r.p.m. b. i = 73,68 con caractersticas nominales en el eje de salida: 13,05 N.m y velocidad de 43,44 r.p.m. i = 73,68 con caractersticas nominales en el eje de salida: 13,05 N.m y velocidad de 43,44 r.p.m.

b.

b.

i = 73,68 with nominal characteristics in output shaft: 13,05 N.m and speed of 43,44 r.p.m.

Si nuestra aplicacin tiene un par de 12 N.m. Para If our application have a torque of 12 N.m, to calcalcular de formaSi exacta la aplicacin velocidad debemos recurrir culate axactly the speed we check the torque nuestra tiene un par de 12 N.m. Para calcular de forma exacta la must velocidad a la curva pardebemos velocidad del motor. speed graphic. recurrir a la curva par velocidad del motor.

MOTOR 63.129 24 V
2,5 2 1,5

N.m.

1 0,5 0 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000

r.p.m.

El del par motor en el eje del motor para una de las dos reducciones El par en el eje para cada una de cada las dos The torque ines: motor shaft to each of two reducreducciones es: tions are: a. para i = 63,86 el par en el motor es:

a. para i = 63,86 el par en el motor es: i = 63,86 the motor torque is: Par en el eje de salida del reductora. to12 = = 0,260 N.m Factor de par 46,12 Par en el eje de salida del reductor 12 Torque in the output shaft gearbox 12 = = 0,260 N.m = = 0.260 N.m FactorEn de la par 46,12 observamos que para este par le Torque factor una velocidad 46.12 curva par velocidad corresponde del motor de 3.220 r.p.m. Por tanto a la salida del reductor la velocidad es: En la curva par velocidad observamos que para este par le We observe that in the torque speed graphic to this 3.220 Por corresponde una velocidad del motor de 3.220 r.p.m. torque correspond a motor speed of 3,220 r.p.m. So the = 50,4 r.p.m. tanto a la salida del reductor la velocidad es: output speed of gearbos is: 63,86 3.220 Si 3.220 con este conjunto el par a la salida fuera de 16 N.m, en el eje del motor existira un = 50,4 r.p.m. = 50.4 r.p.m. par resistente de 0,346 N.m. En la curva podemos leer una velocidad de 3.060 r.p.m., por 63,86 63.86 lo tanto el eje del reductor girara a 48 r.p.m. Si con este conjunto el par a la salida fuera de 16 N.m, If with this joint output torque speed Hill be 16 N.m b. para i = 73,68 el par en el motor es: en el eje del motor existira un par resistente de 0,346 N.m. in the shaft motor will be a resistant torque of 0.346 N.m, En la curva podemos leer una velocidad de 3.060 r.p.m., in the curve we can read a speed of 3.060 r.p.m., so 12 = 0,248 N.m por lo tanto el eje del reductor girara a 48 r.p.m. the gearbox shaft will rotate to 48 r.p.m. 48,34 b. para i = 73,68 el par en el motor es: b. to i = 73,68 the motor torque is: que corresponden a una velocidad de motor de 3.240 r.p.m. Esto corresponde a una velocidad en el eje de salida de 44 r.p.m. 12 12 = 0,248 N.m = 0.248 N.m La 48,34 solucin b, con mayor reduccin, implica que el motor funcione 48.34 con menos carga , implicando una mayor vida del equipo. que corresponden a una velocidad de motor de 3.240 r.p.m. Esto corresponde a una velocidad en el eje de salida de 44 r.p.m. La solucin b, con mayor reduccin, implica que el motor funcione con menos carga, implicando una mayor vida del equipo. corresponding to motor speed of 3.240 r.p.m. It means a speed in output shaft of 44 r.p.m. The solution b with larger reduction, means that the motor work with less load. Implying long life equipment.

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