DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS INFORME DE LABORATORIO

TEMA: MOMENTOS DE INERCIA POR: KEVIN GMEZ

CARRERA: INGENIERIA MECATRNICA

MOMENTOS DE INERCIA

Objetivos: Determinar experimentalmente el centro de gravedad de un cuerpo rgido. Obtener el momento de inercia de un cuerpo, respecto al eje de suspensin, y al que pasa por el centro de gravedad.

Marco terico: EL MOMENTO DE INERCIA Similar a la inercia, excepto en que se aplica a la rotacin ms que al movimiento lineal. La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar movindose en lnea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una nueva definicin de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al contrario que la inercia, el MOI tambin depende de la distribucin de masa en un objeto. Cuanto ms lejos est la masa del centro de rotacin, mayor es el momento de inercia. Una frmula anloga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir para la rotacin:

F = Ma

F = fuerza M = masa a = aceleracin lineal

T = IA (T = torsin; I = momento de inercia; A = aceleracin rotacional)

TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS Si en el ejemplo anterior hubisemos querido determinar el MOI del objeto alrededor del eje Xa en lugar de alrededor del eje X, que pasa por el Cg, entonces, el valor puede determinarse usando el teorema de los ejes paralelos: Ia = I + d M Como I = k M, Entonces Ia = M (d + k) El teorema de los ejes paralelos, se usa frecuentemente al calcular el MOI de un cohete u otro dispositivo aeroespacial. Primero se mide o se calcula alrededor del eje que pasa por el Cg, el MOI de cada componente del cohete, y el teorema de los ejes paralelos se usa para determinar el MOI total del vehculo con estos componentes montados en el lugar apropiado. "d" es la distancia del Cg del componente a la lnea central del cohete.
o o o o o o o o o

Araa. Polea con su soporte. Juego de pesas. Cuerda. Diferentes slidos (aro, disco) Cronmetro. Balanza electrnica Regla. Pie de Rey.

El sistema de la figura 1, iniciamos con la araa sola y se pone en rotacin alrededor de eje O O por la tensin de la cuerda sobre el tambor de radio ro. Despus hace lo mismo en todos los slidos (Cilindro, aro, disco...)

Con el pie de rey mide el radio ro del tambor de la araa. En el mismo procedimiento, mide el radio ro de cada slido. Usamos este formula I = mro2 [ (gt2/2h) - 1] para calcula Momento de Inercia de la Araa I0. Sin colocar todava ninguno de los slidos sobre la araa cuelgue de la cuerda una masa m de 200 g. Despus suelte la masa desde una altura h previamente escogida y mida el tiempo de cada, mismo procedimiento repite 5 veces.

Repite el procedimiento 4 para cada slido y con diferente masa m, el mismo medida de tiempo para la misma altura h. Anotamos sus resultados en la tabla 1 y hallamos sus Momento de Inercia de los slidos. Para hallar momento de inercia de los slidos debemos reemplazando los datos a este frmula para obtiene el momento inercia de los slidos I = mro2 [ (gt2/2h) - 1].

Se obtiene el momento de inercia I del conjunto araa + slido: I = Is + Io. Y anotamos todos los resultados en la tabla 3.

Equipo: Cuerpos de prueba Escala milimetrada Balanza Cronometro Eje de acero Plomada Rendija ptica Material de montaje

Procedimiento: 1.- determinar la masa del cuerpo cuyo momento de inercia se desea estudiar, adems sus dimensiones lineales 2.- obtenga experimentalmente el centro de gravedad del cuerpo, para ello apyelo en diferentes posiciones sobre un eje horizontal y desplcelo hasta obtener posiciones de equilibrio y luego tace con ayuda de la plomada, las verticales desde el eje de suspensin. La interseccin de ellas da el centro de gravedad. 3.- suspenda el cuerpo de prueba del eje horizontal de suspensin de tal manera que pueda oscilar libremente. 4.- determine l periodo de oscilacin. Para ello, mida el tiempo empleado en determinar 10 oscilaciones, luego el periodo ser: T=t/n Una oscilacin es el pasaje sucesivo en el mismo sentido, de un punto, por la posicin de equilibrio. 6.- mida la distancia desde el centro de gravedad hasta el eje de suspensin (d) 7.- determine el momento de inercia (I) respecto al eje de suspensin. 8.- repita este procedimiento con el otro cuerpo de prueba.

Tabulacin de datos:

CUERPO DE PRUEBA: LATON TRAPECIO EJE MASA m kg 1 2 3 0.147 0.147 0.147 D M 0.115 0.145 0.157 T eT S 0,8 5*10-3 0,92 5*10-3 0,87 5*10-3 kgm2 0.0183011 0.0192607 0.0195712 kgm2 0.016466 0.016484 0.015980 =0.01631 Error % 1.007 0.6582 1.825

CUERPO DE PRUEBA: LATON TRIANGULO EJE MASA m Kg 1 2 3 0.2054 0.2054 0.2054 D M 0.22 0.22 0.136 T eT S 0.98 5*10-3 0,98 5*10-3 0,90 5*10-3 kgm2 0.02432 0.02432 0.02051 kgm2 0.01437 0.01437 0.01671 =0.01515 Error % 3.062 1.811 0.784

EJEMPLO DE CALCULOS:

( 1.5816*10-4

)(

PREGUNTAS:

A.- Qu interpretacin merece el momento de inercia? Es la resistencia que te opone un auto cuando lo quieres empujar para que arranque por ejemplo. Mas grande el auto, tiene ms masa, y por lo tanto ms inercia. Cuando se trata de girar es m s complejo, no es lo mismo girar un palo de amasar girando sobre su eje que usndolo para batear. La resistencia que nos opone frenar el palo de una u otra forma es muy diferente. La inercia rotacional o momento de inercia depende de la masa del cuerpo y tambin de la distancia a la que esta esa masa respecto del eje de rotacin.

Si giramos el palo como un bate de beisbol, (EJE DE GIRO EN UN EXTREMO) hay mucha masa que est a alejada del eje de giro, y por lo tanto el momento de inercia es mucho mayor al anterior.

B.- Determine analticamente el momento de inercia de sus cuerpos de prueba respecto al eje que pasa por su centro de gravedad Ig (momento de inercia de baricentro).

Momento de inercia de la placa del cuadrado irregular

) )

C.- Qu significado tiene el teorema de los ejes paralelos? La distribucin con capacidad de rotacin puede ser observada respecto a un eje. Ejemplos t picos de estas distribuciones son los motores, donde podemos ver claramente sobre los ventiladores o en la variacin de fuerza del motor ((respecto a aceleraciones al vacio)). El clculo del momento de inercia de un sistema de part culas respecto a un eje se calcula mediante la siguiente la frmula: Ig=I-md2 Donde I es el momento de inercia, mi es la masa en kg de la en sima part cula y ri es la distancia perpendicular desde la part cula hasta eje de observaci n. D.- Realice un anlisis del error estimado.

Se puede concluir con los errores obtenidos en los clculos, tiene un margen de error muy pequeo ya que esta de un rango 0.6582 a 3.062

E.- Estudio que efecto producira una amplitud de oscilacin grande. Hasta un m ximo de 15 grados es considerado o tomado como una amplitud peque a ya que sabemos que las distancia recorridas por esta oscilacin

podemos decir que es constante, pero si aumentamos el valor del ngulo de15 grados las oscilaciones variaran y sera difcil obtener el momento de inercia.

Bibliografa: http://www.valvias.com/prontuario-momento-de-inercia.php http : //es.scribd.com/doc/15657033/C entr odeMasaCentr ode Gravedad T orque centro de gravedad.