Informe Carrito Evasor de Obstaculos

Regional Meta Centro de Industria y servicios del META
MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL
CARRO EVASOR DE OBSTACULOS
Presentado por: Alexey Campos Jorge Silva C. Kelly Brito
Electrnica 2013
Regional META Centro de Industria y servicios del META TECNOLOGO EN MANTENIMIENTO ELECTRONICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL
Fecha:
11-07-2013
Sistema de Gestin de la Calidad
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCIN OBJETIVOS GENERALES OBJETIVOS ESPECFICOS MARCO TERICO LISTA DE MATERIALES DESARROLLO DE LA PRCTICA ANLISIS DE RESULTADOS CONCLUSIONES BIBLIOGRAFAS
FICHA: 396991
Fecha:
11-07-2013
INTRODUCCION Con el desarrollo de este proyecto de Carro Evasor de Obstculos, nos ha permitido adquirir el conocimiento de la funcin de un puente H, la necesidad de rectificar fuentes de voltaje para conseguir la tensin requerida, el manejo y control de motores mediante sensores de contacto para definir el sentido de giro del mismo. De igual manera, seguiremos afianzando los conceptos de programacin y funcionamiento del PIC16f84a, para conectar a cada uno de sus puertos segn las necesidades de trabajo.
FICHA: 396991
Fecha:
11-07-2013
OBJETIVOS GENERALES Adquirir el conocimiento de Motores, desde la definicin de tensin requerida y control el sentido de giro del mismo. Definir el ensamble de componentes electrnicos, para disear un puente H, que permita generar tensiones, corrientes requeridas para el funcionamiento de motores. Desde un montaje (hardware) poder programar un PIC con el propsito que realice las tareas requeridas. Saber el manejo de los circuitos y saber la funcin de los elementos que vamos a utilizar para lograr nuestro objetivo.
OBJETIVOS ESPECIFICOS Sobre la base del PIC16F84A, disear un circuito que controle los motores para el movimiento de un carrito, interpretando las seales de los sensores de contacto. Adquirir destreza en los ensambles teniendo en cuenta la intervencin de mecanismos complejos como son motores elctricos. Adquirir destreza en la simulacin de un caso real, como es el funcionamiento de un cuerpo controlado por motores elctricos y sensores.
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11-07-2013
MARCO TEORICO
MOTOR Un motor es un conjunto de elementos, piezas y sistemas, capaces de transformar una energa (elctrica, de combustibles, qumica, etc) en energa mecnica, la cual puede realizar un trabajo. Algunos de los motores elctricos son reversibles, pueden transformar energa mecnica en energa elctrica funcionando como generadores. Los motores elctricos de traccin usados en locomotoras o en automviles hbridos realizan a menudo ambas tareas, si se los equipa con frenos regenerativos.
SENSOR DE CONTACTO Un sensor es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenmenos fsicos, como la energa, velocidad, aceleracin, tamao, cantidad, etc. Podemos decir tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro elemento. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Los sensores de contacto se utilizan para detectar el final del recorrido de determinados componentes mecnicos mviles, como pueden ser puertas, barreras o ascensores, o para determinar la posicin lmite de elementos mviles de mquinas. Los ms comunes son los llamados interruptores de final de carrera. Constan de una lengeta metlica y de tres contactos internos que salen al exterior a travs de tres terminales de conexin llamado comn (COM), normalmente cerrado (NC) y normalmente abierto (NA o NO en ingls). Por lo general la seal de salida de estos sensores no es apta para su procesamiento, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, y amplificadores que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de la circuitera como un puente H.
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11-07-2013
Los sensores de contacto son algunos de los ms simples, pero son sin embargo los ms tiles. La idea general es muy simple: usted tiene dos objetos conductores que deben tocarse entre ellos cuando son activados (por ej., al ser pulsado o pisado) o viceversa.
PUENTE H Un Puente H, o Puente en H, es un circuito electrnico que permite a un motor elctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Son ampliamente usados en robtica y como convertidores de potencia. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, pero tambin pueden construirse a partir de componentes discretos. Como hemos dicho el puente H se usa para invertir el giro de un motor, pero tambin puede usarse para frenarlo (de manera brusca), al hacer un corto entre las bornas del motor, o incluso puede usarse para permitir que el motor frene bajo su propia inercia, cuando desconectamos el motor de la fuente que lo alimenta
RESISTENCIA Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a su paso por un circuito elctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin de las cargas elctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a un circuito elctrico representa en s una carga, resistencia u obstculo para la circulacin de la corriente elctrica.
PILA / BATERIA Dispositivo que suministra una corriente elctrica contina a partir de una reaccin qumica. Las pilas permiten que los aparatos elctricos funciones sin necesidad de estar conectados a la electricidad con un cable.
DIODO LED LED (Light-Emitting Diode: Diodo Emisor de Luz), es un dispositivo semiconductor que emite luz incoherente de espectro reducido cuando se
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polariza de forma directa la unin PN en la cual circula por l una corriente elctrica. Este fenmeno es una forma de electroluminiscencia, el LED es un tipo especial de diodo que trabaja como un diodo comn, pero que al ser atravesado por la corriente elctrica, emite luz. Este dispositivo semiconductor est comnmente encapsulado en una cubierta de plstico de mayor resistencia que las de vidrio que usualmente se emplean en las lmparas incandescentes. Aunque el plstico puede estar coloreado, es slo por razones estticas, ya que ello no influye en el color de la luz emitida. Usualmente un LED es una fuente de luz compuesta con diferentes partes, razn por la cual el patrn de intensidad de la luz emitida puede ser bastante complejo.
PIC16F84A Los PIC son una familia de microcontroladores tipo RISC fabricados por Microchip Technology Inc. y derivados del PIC1650, originalmente desarrollado por la divisin de microelectrnica de General Instrument. El nombre actual no es un acrnimo. En
realidad, el nombre completo es PICmicro, aunque generalmente como Peripheral Interface Controller (controlador de interfaz perifrico). se utiliza
El PIC original se dise para ser usado con la nueva CPU de 16 bits CP16000. Siendo en general una buena CPU, sta tena malas prestaciones de entrada y salida, y el PIC de 8 bits se desarroll en 1975 para mejorar el rendimiento del sistema quitando peso de E/S a la CPU. El PIC utilizaba microcdigo simple almacenado en ROM para realizar estas tareas; y aunque el trmino no se usaba por aquel entonces, se trata de un diseo RISC que ejecuta una instruccin cada 4 ciclos del oscilador.
CAJA REDUCTORA Se denomina caja reductora a un mecanismo que consiste generalmente en un grupo de engranajes con el que consigue mantener la velocidad de salida de un rgimen cercano a la realidad para el funcionamiento del generador.
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LISTADO DE MATERIALES
SENSOR DE CONTACTO
MOTOR ELECTRICO
PIC16F84A
PUENTE H
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BATERIA
CAJA REDUCTORA
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DESARROLLO DE LA PRCTICA DEL LABORATORIO Primero que todo abrimos el mplab abrimos un nuevo proyecto le colocamos el nombre que deseamos despus de haber hecho esos pasos
PASOS PARA CREAR PROYECTO (FIG.1)
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PASOS PARA CREAR PROYECTO (FIG.1.2)
PROYECTO CREADO (FIG 1.3)
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Vamos a source le damos click derecho y le damos new empty file y le colocamos el nombre que deseamos terminado en .ASM
PROYECTO CREADO (FIG1.4)
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SOLDANDO COMPONENTES EN LA BAQUELITA
Soldando PIC16F84A
Puente H y PIC16F84A
Soldando Fuente Regulada de 9V 5V
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ARMANDO CARRITO
Instalacin Sensores Fin de Carrera
Instalacin Rueda Loca
Seleccin Caja reductora
Instalacin Caja Reductora
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ENSAMBLE FINAL DEL CARRITO
Organizando Conexiones
Ensamble cajas reductoras
Carrito Funcionando
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CONCLUSIONES
Mediante este trabajo, pudimos concretar invaluable conocimiento sobre la puesta en marcha de motores electicos mediante un puente H y la programacin de un PIC16F84A. Con este ensamble del puente H, podemos controlar el sentido de giro de los motores, de igual manera, la necesidad de utilizar una fuente de voltaje regulada, para tener 5V de salida y as alimentar el PIC.
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11-07-2013
BIBLIOGRAFIA es.wikipedia.org/wiki/Motor_elctrico https://es.wikipedia.org/wiki/Puente H

www.neoteo.com/puente H
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PASOS PARA CREAR PROYECTO (FIG.1)

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PASOS PARA CREAR PROYECTO (FIG.1.2)

PROYECTO CREADO (FIG 1.3)

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PROYECTO CREADO (FIG1.4)

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SOLDANDO COMPONENTES EN LA BAQUELITA

Soldando Fuente Regulada de 9V 5V

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Instalacin Sensores Fin de Carrera

Instalacin Rueda Loca

Seleccin Caja reductora

Instalacin Caja Reductora

Sistema de Gestin de la Calidad

ENSAMBLE FINAL DEL CARRITO

Ensamble cajas reductoras

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BIBLIOGRAFIA es.wikipedia.org/wiki/Motor_elctrico https://es.wikipedia.org/wiki/Puente H

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