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Esta distribucin de fuerzas puede ser expandida a una sumatoria de las fuerzas
inerciales modales, con distribucin s
n
[Chopra, 2001: Seccin 13.12].
m t = s
n
N
n=1
=
n
N
n=1
m
n
2.1.1.3
Donde
n
, es el modo de vibracin del nth modo de la estructura (Fig.2.1.1.1) y:
n
=
L
n
M
n
I
n
=
n
1
mt H
n
=
n
1
m
n
2.1.1.4
La fuerza ssmica efectiva puede expresarse como:
p
c]]
(t) = p
c]],n
N
n=1
(t) = -s
n
u
g
(t)
N
n=1
2.1.1.5
La contribucin del nth modo para s y para p
eff
(t) es:
s
n
=
n
m
n
p
c]],n
(t) = -s
n
u
g
(t) 2.1.1.6
Las respuesta de un sistema MDF para p
eff,n
(t), es totalmente del nth modo. Sin
las contribucin de alguna otra forma modal.
8
n
q
n
+
n
2
q
n
= -
n
u
g
(t) 2.1.1.9
En cual
n
es la frecuencia natural de vibracin, y
n
es la relacin de
amortiguamiento crtico para el nth modo.
La solucin de q
n
(t) realmente se puede obtener por la comparacin de la
ecuacin 2.1.1.9 con la ecuacin de movimiento para el nth modo del sistema SDF
elstico, un sistema SDF con las propiedades de vibracin (Frecuencia natural
n
y
relacin de amortiguamiento
n
) del nth modo del sistema MDF, sujeto a una
aceleracin u
n
(t):
n
+2
n
n
+
n
2
n
= -u
g
(t) 2.1.1.10
9
n
(t) 2.1.1.11
Y sustituyendo en la ecuacin 2.1.1.8, tenemos el desplazamiento de piso
definido por:
u
n
(t) =
n
n
(t) 2.1.1.12
Fig. 2.1.1.1. Explicacin conceptual del anlisis del historial de respuesta modal para un
sistema SDF elstico. (Chopra y Goel, 2001)
10
n
(t) 2.1.1.14
Donde A
n,
es la respuesta de pseudo - aceleracin del nth modo de un sistema
SDF [Chopra, 2001; Seccin 12.1]. Los dos anlisis que conducen a r
n
st
y A
n
(t) estn
representados esquemticamente en la Fig. 2.1.1.1.
Las ecuaciones 2.1.1.12 y 2.1.1.13 representan la respuesta de un sistema MDF
para p
eff,n
(t). Sin embargo, las respuesta del sistema para la excitacin total p
eff
(t) es:
u(t) = u
n
N
n=1
(t) =
n
n
N
n=1
(t) 2.1.1.15
r(t) = r
n
N
n=1
(t) = r
n
st
A
n
N
n=1
(t) 2.1.1.16
11
u
n
2.1.3.18b
Y sustituyendo la ecuacin 2.1.3.18a en la ecuacin 2.1.3.18b, tendremos el
cortante V
ij
en el entrepiso, definido de la siguiente forma:
I
n
=
n
A
n
m
n
2.1.3.18c
14
n
2.1.3.21
15
Donde
n
= A
n
n
2
. Asimismo es elemental observar que
n
y A
n
sern
obtenidos del espectro de respuesta.
Las respuesta modal mxima, r
no
; est determinada por cada uno del anlisis
modal pushover, podemos combinarla acorde a la ecuacin 2.1.2.18, para obtener el
valor de la respuesta mxima r
o
de la respuesta total.
Este anlisis modal pushover (MPA) para sistemas linealmente elsticos, es
equivalente al amplio y viable procedimiento de RSA (seccin 2.1.2), considerado en
los reglamentos de construccin
16
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
2 1 0 1
2
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
4 2 0 2 4
3
0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 0.5 1
1
Fig.2.1.1.1 Los tres primer Modos de vibracin de la estructura de tres niveles utilizada
en este estudio.
17
s
=
s
(u, scno u ) 2.2.1.22
Con esta generalidad para los sistemas inelsticos, la ecuacin 2.1.1.1, resulta:
mu +cu +
s
(u, scno u ) = -m t u
g
(t) 2.2.1.23
Asimismo, el enfoque estndar es resolver directamente esta ecuacin
acoplada, que conduce al exacto anlisis no linear en historial de respuesta (NL-
RHA).
Sin embargo, el anlisis modal clsico (seccin 2.1.1), es invlido para sistemas
dentro del rango inelsticos.
18
n
q
n
+
P
sn
M
n
= -
n
u
g
(t) n = 1,2, , N 2.2.1.25
Donde el nico termino que difiere de la ecuacin 2.1.1.9, implica:
F
sn
= F
sn
(q, scno q ) =
n
1
s
(u, scno u ) 2.2.1.26
19
s
(q
n
, scno q
n
) 2.2.2.28
Con esta aproximacin, la solucin de la ecuacin 2.2.1.25 puede expresarse
por la ecuacin 2.1.1.11, donde D
n
(t) est gobernada por:
n
+2
n
n
+
P
sn
L
n
= -u
g
(t) 2.2.2.29
Y
F
sn
= F
sn
(
n
, scno
n
) =
n
1
s
(
n
, scno
n
) 2.2.2.30
Donde, est relacionado con F
sn
(q
n
, scno q
n
) a causa de la ecuacin 2.1.1.11.
22
2.1.1.14, donde A
n
(t) es ahora la respuesta de pseudo aceleracin del nth modo del
sistema SDF inelstico.
Los dos anlisis que conducen a r
n
st
y A
n
estn esquematizados en la
Fig.2.2.2.1.
Las ecuaciones 2.1.1.13 y 2.1.1.14, representan la respuesta de un sistema
MDF inelstico para P
c]],n
(t) , la contribucin del nth modo para P
c]]
(t). Por lo tanto la
respuesta de un sistema a la excitacin total P
c]]
(t) esta dado por las ecuaciones
2.1.1.15 y la ecuacin 2.1.1.16. Este es el procedimiento de UMRHA.
Fig.2.2.2.1. Explicacin conceptual del anlisis modal desacoplado en historial de
respuesta de un sistema SDF inelstico. (Chopra y Goel, 2001)
24
2.2.2.1 RESUMEN.
(Summary)
La respuesta inelstica del N- piso del edificio de planta simtrica con los dos
ejes ortogonales para excitacin ssmica del suelo (acelerograma), a lo largo de un eje
simtrico, puede estimarse en funcin del tiempo por el procedimiento UMRHA,
solamente desarrollando los siguientes paso, para ms detalles consultar Chopra y
Goel [2001 ; apndice A]:
1).- Calcular las frecuencias naturales de vibracin
n
y los modos de vibracin
n
,
para la vibracin del edificio linealmente elstico.
2).- Para el nth modo, desarrollar la curva pushover (V
bn
u
rn
) el cortante basal
desplazamiento de azotea. Para la distribucin de fuerzas s
n
-
[Ecuacin2.1.3.20].
3).- Idealizar la curva pushover en una curva bilineal, Fig.2.2.3.1a.
4).-Convertir la curva idealizada pushover en la relacin F
sn
I
n
-
n
(Fig.2.2.3.1b),
por la utilizacin de la ecuacin 2.2.3.32.
5).- Calcular la historia de deformacin D
n
(t) y la historia de pseudo aceleracin
A
n
(t), del nth modo del sistema SDF inelstico Fig.2.2.2.1b. con la relacin de
fuerzas-deformacin Fig.2.2.3.1b.
6).- Calcular la historia de varias respuestas por las ecuaciones 2.1.1.12 y 2.1.1.13.
7).- Repetir los pasos del 2 al 6 para cada uno de los modos requeridos para una
buena precisin. Normalmente, con los primeros dos o tres modos es suficiente.
8).- Combinar las respuestas modales usando las ecuaciones 2.1.1.15 y 2.1.1.16,
para determinar la respuesta total del sistema.
9).- Calcular la respuesta mxima del valor de r
o
de la respuesta total r(t) obtenida
en el paso 8.
25
n
con incrementos en
n
.
Sin embargo, la mayora de los software comerciales disponibles no pueden
implementar el tipo de anlisis con desplazamientos controlados, lo cual en caso de
este estudio, el software utilizado est integrado de forma que puede hacer este tipo de
anlisis (SAP2000).
Asimismo, un enfoque alternativo que representa una buena aproximacin, es la
implementacin de un anlisis esttico no lineal con fuerzas controladas, en la
estructura sujeta a distribucin de fuerzas laterales en toda la altura del edificio de
acuerdo a la ecuacin 2.1.3.20.
Cuando implementamos el software comercial disponible, tales anlisis estticos
no lineales proporcionan la llamada curva pushover, la cual es una grafica de cortante
basal desplazamiento de azotea (V
bn
u
n
).
Una idealizacin bilineal de la curva pushover para el nth modo est en la figura
2.2.3.1a.
En el punto de fluencia, el cortante basal se describe por, V
bny
y el
desplazamiento de azotea como, u
rny
.
Para convertir esta curva pushover I
bn
- u
n
a la relacin F
sn
I
n
-
n
, los dos
conjuntos de fuerzas y desplazamientos estn relacionados como sigue:
F
sn
=
v
bn
I
n
n
=
u
rn
I
n
q
rn
2.2.3.31
26
n
, esto es la masa modal efectiva [Chopra, 2001; Seccin
13.2.5]. Las dos estn relacionadas a travs de:
P
snj
L
n
=
n
2
n
2.2.3.33
Lo que implica que la pendiente inicial de la curva Fig.2.2.3.1b, es
n
2
.
Conociendo F
sn
I
n
y
n
de la ecuacion 2.2.3.32, el periodo de vibracin elstico I
n
del nth modo del sistema SDF es calculada por:
I
n
= 2n _
L
n
nj
P
snj
]
12
2.2.3.34
Este valor para T
n
, que puede diferir del periodo del sistema lineal
correspondiente, se deber de usar en la ecuacin 2.2.2.29.
En contraste, la pendiente inicial de la curva pushover Fig.2.2.3.1a, la pendiente
es k
n
=
n
2
I
n
, que no es una cantidad significativa.
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Fig. 2.2.3.1. Propiedades del nth modo del sistema SDF inelstico de la curva pushover.
28
El valor de la respuesta r
no
es una estimacin del mximo valor de la respuesta
de un sistema inelstico a fuerzas ssmicas P
c]],n
(t), gobernada por la ecuacin
2.2.2.27.
Podemos verlo en las secciones 2.1.2 y 2.1.3, para sistemas elsticos, r
no
tambin representa el valor exacto mximo de la contribucin del nth modo r
n
(t) para la
respuesta r(t).
As, podemos referirnos a r
no
como la respuesta mxima del modo, incluso en
el caso de sistemas en el rango inelsticos.
La respuesta mxima del modo r
no
, determinada por cada uno de los anlisis
pushover, se combina usando una apropiada regla de combinacin modal, ecuacin
2.1.2.18, para obtener un valor estimado mximo r
o
de la respuesta total del sistema.
Esta aplicacin de la regla de combinacin modal para sistemas inelsticos
obviamente carece de bases tericas.
Sin embargo, parece razonable porque proporciona para los sistemas elsticos
resultados idnticos con l ya conocido procedimiento RSA descrito en la seccin 2.1.2.
30
2.2.4.1 RESUMEN.
(Summary)
La respuesta mxima de un sistema inelstico bajo excitaciones ssmicas puede
ser estimada con el desarrollo del procedimiento de MPA, el cual es resumido a
continuacin en forma secuencial, mas detalles estn disponibles en Chopra y Goel
[2001; Apndice B].
Los pasos del 1 al 4 para MPA son los mismos que para UMRHA.
5).- Calcular la deformacin mxima
n
, del nth modo del sistema SDF
inelstico Fig.2.2.2.1b, con la relacin de fuerzas deformacin de la figura
2.2.3.1b resulta por la ecuacin 2.2.2.29, o tambin del espectro de
respuesta inelstico.
6).- Calcular el valor mximo del desplazamiento de azotea u
no
asociado con el
nth modo del sistema SDF inelstico, ecuacin 2.1.3.21.
7).- En u
no
, extraer de la tabla de datos del anlisis pushover los valores para
cualquier otra respuesta deseada, r
no
.
8).- Repetir del paso 3 al 8 para todos los modos que se requiera para una
exactitud requerida. Normalmente, con la consideracin de los tres primeros
modos es suficiente.
9).- Determinar la respuesta total por la combinacin de las respuestas mximas
de los modos usando la regla de combinacin SRSS de la ecuacin 2.1.1.18.
de la rotacin total de la articulacin, obtener el valor de fluencia de las
rotaciones para determinar la rotacin de las articulaciones.