torsin

3-1. INTROD UCCIN E HIPTESIS FUN DAM ENTALES

En esie captulo se estudia el problem a de la torsin y sus aplicaciones, pero slo en el caso de rboles de seccin circular, o de tubos de pared delgada. La torsin de rboles* de seccin arb itraria es un problem a complejo del que slo se exponen las frmulas de aplicacin. Con la torsin se inicia, por otra parte, el estudio de los problemas en los que el esfuerzo no se distribuye uniformem ente dentro de una seccin. Aunque la teora general de este tipo de problemas es complicada, su aplicacin es sencilla, y una vez deducidas las frmulas, no hay ms que sustituir en ellas los valores de los datos y nada ms. El procedimiento general que se sigue en todos los casos de distribucin no uniform e de esfuerzos se puede resumir en los siguientes puntos: 1. Del examen de las deformaciones elsticas que produce un determ inado tipo de carga, y la aplicacin de la ley de Hooke, se determinan unas relaciones entre los esfuerzos en los distintos puntos de la seccin, de m anera que sean compatibles con las deformaciones. Tales relaciones se denom inan ecuaciones de compatibilidad. 2; Aplicando las condiciones de equilibrio en el diagrama del cuerpo libre correspondiente a una porcin del cuerpo, se obtienen otras relaciones entre los esfuerzos. Dichas relaciones, deducidas de la consideracin del equilibrio entre las fuerzas exteriores aplicadas y las fuerzas resistentes interiores en una seccin de exploracin, se llaman ecuaciones de equilibrio .
* N. del R. Se conoce como rbol a tod o elemento mecnico que tiene la form a.de un slido de revolucin y que se utiliza p ara trasmitir par. El rbol de seccin circular suele llamarse eje o flecha (en ingls, shaft).

60

3 -2

D e d u cc in de las fo rm u la s de to rs i n

61

3. Com probacin de que la solucin del sistema de ecuaciones de los puntos 1 y 2 satisface las condiciones de carga en la superficie del cuerpo. Es decir, se han de verificar las condiciones de fro ntera impuestas. En la teora de elasticidad se demuestra que si existe una solucin que satisface estos tres grupos de ecuaciones, esta solucin es nica. P ara deducir las frmulas de la torsin se debe establecer una serie de hiptesis que pueden dem ostrarse matem ticamente y algunas de ellas, comprobarse experimentalmente. Las dos primeras corresponden a secciones circulares. 1. Las secciones circulares permanecen circulares despus de la torsin. 2. Las secciones planas permanecen planas y no se alabean despus de la torsin. 3. La proyeccin sobre u na seccin transversal de una lnea radial de una seccin permanece radial despus de la torsin. 4. El rbol est sometido a la accin de pares torsores o torsionantes que actan en planos perpendiculares a su eje. 5. Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de proporcionalidad.
3-2. DEDUCCIN DE LAS FRMULAS D ET O R S I N

En la figura 3-1 se m uestran dos proyecciones de un rbol circular macizo. Al aplicar un momento torsionante T a los extremos del rbol, una generatriz cualquiera, tal como A B , en

62

TO RSIN

la superficie del cilindro, inicialmente recta y paralela al eje, se tuerce form ando una hlice A C , al tiempo que la seccin en B gira un cierto ngulo 6 respecto de la seccin en A . Se puede adquirir una representacin intuitiva de cmo se form a esta hlice de la m anera siguiente: Imaginemos que el rbol est form ado por innumerables rebanadas o porciones d iscoidales muy delgadas, todas ellas perfectamente rgidas y unidas m ediante fibras elsticas. La (2) sufrir una rotacin, resbalando sobre la (T) hasta que la fibras elsticas que las unen se deformen y produzcan, al estirarse, un par resistente que equilibre al par aplicado. En este momento, las rebanadas o porciones discoidales (T) y (2) actuarn como un conjunto nico y rgido, trasm itiendo el par torsionante a la (3 ); esta girar hasta que las fibras elsticas que la unen a (2) desarrollen como antes un p ar resistente igual al par aplicado, y as sucesivamente, propagndose la deform acin a lo largo de la longitud L del rbol. La hlice A C es la lnea que une los puntos iniciales de referencia de todas las rebanadas infinitamente delgadas, puntos que antes de la deform acin estaban sobre A B . Esta descripcin intuitiva de la deform acin por torsin en un rbol es puramente ideal, pero la hlice que resulta est perfectamente definida. En realidad, todas las rebanadas empiezan a girar al mismo tiempo sobre las anteriores, tan pronto como se aplica el momento torsionante, y el ngulo total de torsin 6 de uno a otro extremo aum enta si el m omento de torsin se incrementa. Consideremos ahora una fibra cualquiera a una distancia p del eje del rbol. Po r la hiptesis 3 de la seccin 3-1, el radio de dicha fibra gira tambin el mismo ngulo 6, producindose una deformacin tangencial < 5 , igual a DE. La longitud de esta deform acin es el arco de crculo de radio p y ngulo 6 y viene dada por: Ss = DE P9 En estas condiciones, la distorsin es: 7 L _pB_ L ( b) (a)

y el esfuerzo cortante, segn la ley de Hooke, ( c) La expresin (c) se suele llam ar ecuacin de compatibilidad, ya que los esfuerzos expresados p or ella son compatibles con las deformaciones elsticas. Obsrvese que los trminos de parntesis son constantes que no dependen de la posicin de la fibra; de aqu que el esfuerzo cortante en un punto interior sea el producto de una constante por su distancia al centro, es decir, la distribucin de esfuerzos a lo largo de cualquier radio vara linealmente con la distancia al centro de la seccin. La figura 3-1 representa grficamente esta variacin a lo largo de OB; el esfuerzo cortante mximo, rmx, tiene lugar evidentemente en la fibras exteriores. Siguiendo el procedim iento general de la seccin 3-1 se divide el rbol en dos mediante una seccin M -N perpendicular a su eje y se traza el diagrama del cuerpo libre correspondiente a una de las partes, como el representado en la figura 3-2. Un elemento diferencial de rea de esta seccin estar sometido a una fuerza resistente dP = t d A , ya que al ser diferencial se puede adm itir que el esfuerzo es constante dentro del elemento. C omo la misin de estas fuerzas resistentes, que representan la accin sobre esta

3 -2

D e d u cc i n de las f rm u la s de to rs in

63

Seccin M -N

Figura 3-2. Diagram a del cuerpo libre de la figura 3-1.

seccin de la parte suprimida del slido, es oponerse al m omento torsionante aplicado T, han de tener la direccin perpendicular al radio para producir el mximo efecto. En una seccin circular esto es matemticamente cierto, pero difcil de dem ostrar aqu; baste con decir, aun que se considere como axioma, que, como consecuencia del principio de conservacin de la energa, las fuerzas resistentes se distribuyen siempre de manera que sean lo ms eficaces posibles y que, por tanto, dP ha de ser perpendicular a p de forma que produzca la mxima resistencia a la torsin. Para que se cumplan las condiciones de equilibrio esttico, apliquemos la condicin L M = 0, es decir, que el par torsor resistente ha de ser igual al m omento torsionante aplicado. El par resistente Tr es la suma de los momentos respecto al centro de todas las fuerzas diferenciales dP: T = T = JpdP = j Sustituyendo r por su valor dado en (c) resulta:
p(T

dA)

A hora bien, \p 2dA = J, es el momento polar de inercia de la seccin recta, con lo que:

que tambin se suele escribir en la forma:*

A fin de expresar 6 en las unidades apropiadas (radianes), T debe estar en N m y L en m; / por supuesto est en m 4 y G. en N /m 2. Si deseamos expresar 0 en grados, multiplicamos el segundo miembro de la ecuacin (3-1) p or la fraccin unitaria, 180 grad/rc rad = 57.3 g rad /rad .
* Obsrvese la semejanza de la ecuacin (3-1) con la ecuacin de la deform acin lineal < 5 = P L /A E , analoga que hace recordar ms fcilmente estas expresiones.

64

TO RSI N

Sustituyendo el valor de G 6/L en la ecuacin (c) por su equivalente T /J dado por (3-1) se obtiene:
r - 1$ . (3-2)

que es la f rm ula de la torsin. P a ra calcular el m xim o esfuerzo cortante, que es la expresin m s utilizada en la prctica, se sustituye p p or el radio r del rb ol, es decir: ^mx

Tr j

(3-2a)

obsrvese que al haber aplicado la ley de H ook e en la deduccin de estas frm ulas, los esfuerzos no deben sobrepasar el lm ite de prop orcionalidad*. A dem s, conviene insistir en que estas expresiones slo son vlidas en el caso de secciones circulares, llenas o huecas1 " . En la figura 3-3 se m uestran los valores del m om ento po lar de inercia para secciones circulares. Sustituyendo estos valores en la frm ula de la torsin , sta adquiere las siguientes form as: E je m acizo: 2T 16 T Tfnx = =
ir r iTd

(3-2b)

Eje hueco:

T = ----- H * ___ = ____ - 7>___ max ir(R 4 - r4) u ( D 4 d 4)

n , , (

E n m uchas aplicaciones prcticas, los rboles se utilizan p ara trasm itir potencia. Del estudio de la dinm ica se sabe que la p otencia W tran sm itida p or un par con stan te T que gira a velocidad an gular constante a> est dad a por < P = To donde co est m edida en radianes p or u nidad de tiem po. Si el rbol gira a una frecuencia d e / revoluciones por unidad de tiem po, o j = 2-wf, y se tiene
=

T 2 rrf

As, el m om ento to rsio nan te trasm itido puede expresarse com o

* La expresin (3-2a) tam bin se emplea para determ inar el esfuerzo de rup tu ra p o r cortante. A u nq u e en el instante de la ru p tu ra de un rbo l se habr excedido el lm ite de p ro po rcio na lida d , el esfuerzo cortante obtenid o ap licando est f rm ula, que suele llamarse mdulo de ruptura a torsin , sirve para comparar los esfuerzos ltim os o de rup tu ra de muestras de distinto s materiales y dimetros. +Una f rm u la suficientemente aproxim ada para determ inar el esfuerzo cortante m xim o en una b arra de seccin rectangular es

T * ab ( ) V3 + 1 8 a)
en donde a es el lado m ayo r y b, el lado m enor del rectngulo.

3-2

D e d u c ci n de las f rm u la s de to rs i n

65

Seccin hueca Seccin llena

nd
32

= f (R4 V ) =g(2>4 - d 4)

Figura 3-3. M om entos polares de inercia.

C on m edida en w atts (1 W = 1 N m /s) y / en revoluciones po r segundo ( r/s), la ecuacin an terior determ in ar el m om ento to rsion ante en new ton-m etros. Pued e usarse este v alor de Y en la ecuacin (3-2) p ara obtener el esfuerzo cortan te m xim o y en la ecuacin (3-1) para determ inar el ngulo de giro. PROBLEMAS ILUSTRATIVOS

301. U n rbo l m acizo de un tren de lam inacin tiene que trasm itir una potencia de 20 kW a 2 r/s . D eterm inar su dim etro de m anera que el esfuerzo cortan te m xim o no exceda de 40 M N /m 2 y que el ngu lo de to rsin, en un a longitud de 3 m, sea com o m xim o de 6o. Emplee un valo r de G de 83 G N /m 2. Solucin: Este p ro blem a es un ejem plo de diseo de un elem ento de m qu ina en el que se ha de tener en cuenta tan to la resistencia com o la rigidez. Se com ienza p o r d eterm inar, segn (3-3), el m om ento to rsio n an te a que est som etido el rbol.

2trf

= 20 X l- = 1590 N - m 2 t t ( 2)

P a ra satisfacer la condicin de resistencia se aplica (3-2b) que da el esfuerzo co rtan te mxim o, \f>T^ vi 16(1590) 167* 40 x 10b = T = ------ 7rd TTi'

^ = 202 x 10 6 m3 = 202 x l 3 mm3 y d = 58-7 mm A h ora, de la expresin del ngulo de torsin (3-1), se deduce el d im etro necesario que satisface la condicin de rigidez,
de dond e

9 = I I x 57.3 o bien, J = I I x 57.3 JG vG

de donde trd4 = 1590(3)(57.3) 32 (6)(83 x 109)

66

TO RSIN

3 m~
Alum inio

75 m m dim. G 4/= 28 G 'N /m -

50 m m dim. Ga = 83 G N /m 2

Figura 3-4. rbol compuesto estticam ente indeterm inado.

P o r tanto :

d 4 = 5.59

1(T 6 m4 = 5.59 X 106 m m 4

d = 48.6 m m

El dim etro m ayor de 58.7 mm satisface, pues, a las dos condiciones de resistencia y de rigidez.

302. L a fig ura 3-4 m uestra un rb ol m acizo de dos m ateriales y dim etros distintos, firm em ente unidos y perfectam ente em po trado en sus extrem os. L a p arte de alum inio tiene 75 mm de d im etro y C v ale 28 x 109 N /m 2 y la de acero tiene 50 m m de d im etro y Ga = 83 x 109 N /m 2. El p ar to rso r aplicado es de 1000 N m, y com o se observa en la figura, se aplica en la unin de las dos partes. C alcular el m xim o esfuerzo co rtan te en el acero y en el alu minio. Solucin: Se tra ta de un prob lem a estticam ente in determ inado en el qu e se desconoce en qu p ro po rci n se reparte el p ar to rso r aplicado entre las dos partes, derecha e izquierda, del rb ol. El procedim iento a em plear es exactam ente el mism o que el seguido en la seccin 2-5 para elem entos estticam ente ind eterm inado s en el caso de fuerzas axiales. A plicando en primer lugar las condiciones de equilibrio esttico se tiene:
[2 A / = 0]

Ta + Ta = T = 1000

(a)

La o tra relacin entre Ta y TA se obtiene p o r las condiciones geom tricas de la d efo rm acin que, en este caso, se expresa po r la igu ald ad del ngulo de torsin desde la seccin en que se aplica el p ar torso r, a los dos extremos del eje. Es decir 6ac = da. P o r consiguiente, segn (3-1),

Ta(l.5)

7^/(3)

de d o nde

Ta = \ M T Al
Resolviendo el sistem a fo rm ad o p or (a) y ( b ) resulta:

( b)

TAl = 461 N -m

Ta = 539 N m

3 -2

D e d u c c i n de las frm u la s de to rs in

67

Teniendo aho ra en cuen ta la frm u la de la torsin , los esfuerzos respectivos vienen dados por:

167"
77d 3

16(461)

TAr

= 5.57 x 10* N / m 2

7r(0.075)3 5.57 M N /m 2 16(539) = 22.0 t t (0.050)

106 N / m 2

- 22.0 M N /m 2

303. U n rbol de seccin constante, de 50 mm de dim etro est som etido a los pares torsores que se indican en la figura 3-5 a travs de engranes m on tad os sobre l. Si G - 83 x 103 M N /m 2, d eterm in ar, en g rados, el ngulo total de to rsi n entre A y D. (M aterial: acero.)
Solucin: El em pleo de vectores p ara indicar el sentido de los pares aplicados, com o se ve en la p arte inferior de la figura 3-5, facilita la determ inacin del m o m en to to rsio nante resultan te sobre cada p arte del rbol. P ara ello, apliquem os las condiciones de equilibrio al diagram a de cuerpo libre entre un a seccin cu alqu iera y un extrem o del eje, p or ejem plo, D, E ntonces, con respecto a D, los pares trasm itidos po r cada p orci n y, por tanto , los m om entos torsionantes a que estn som etidos, son: TA U = 700 N m en sentido del reloj, TB C = 500 N m en sentido con trario al del reloj y TC D = 800 N m en sentido del reloj. El ngulo de torsi n to tal es la sum a algebraica de los ngulos parciales en cada porcin.

r00 N ni

800 N m

1300 N - m 1200 N m

700 N m ,1

j
D

|
C B Tf - 700 Tc d = 800 Tb c = - 5 0 0

Figura 3-5. Deform aciones angulares por torsin.

68

TO RSIN

Tom ando arbitrariam ente la deform acin en sentido del reloj como positiva, y aplicando la expresin (3-1) con el factor 57.3 p ara obtener el ngulo en grados, se obtiene: TL JG 6a / d = 2 T L X 57.3
57.3 7 t (0.050)4 (83 X 109) 32 [700(3) - 500(1.5) + 800(2)]

Lo cual da = 3,32 Resp.

El signo positivo indica que el ngulo de torsin de A respecto a D es en sentido del relo j. PROBLEMAS 304. Calcular el mnimo dimetro de un rbol de acero que, sometido a un momento torsionante de 14 kN m, no debe experimentar una deformacin angular superior a 3 en una longitud de 6 m. Cul es entonces el esfuerzo cortante mximo que aparecer en l? Use G = 83 G N /m 2.
Resp.

308. Demostrar que un rbol hueco de seccin, circular, cuyo dimetro interior sea la mitad del exterior, tiene una resistencia a la torsin que es igual a de la que tiene un rbol macizo del mismo dimetro exterior.
309. Un rbol de acero de dimetro constante e igual a 60 mm est cargado mediante pares aplicados a engranes montados sobre l, segn se muestra en la figura P-309. Usando un mdulo G = 83 G N /m 2, calcule el ngulo de torsin del engrane D con respecto al A .

d = 118 mm; r = 43.4 M N /m 2

305. En un rbol macizo de 5 m de longitud, en el que el ngulo total de torsin es de 4o, el esfuerzo cortante mximo es de 60 MPa. Si G = 83 GPa, calcular su dimetro. Qu potencia podr transmitir a 20 r/s?
Resp.

d = 104 mm; # = 1.67 MW

306. Hallar la longitud de una varilla de bronce de 2 mm de dimetro para que pueda torcerse dos vueltas completas sin sobrepasar el esfuerzo cortante admisible de 70 MPa. Use G = 35 GPa. 307. Un gran rbol de trasmisin para la hlice de un barco tiene que transmitir 4.5 MW a 3 r/s sin que el esfuerzo cortante exceda de 50 M N /m 2 y sin que el ngulo de torsin sea superior a un grado en una longitud de 25 dimetros. Determinar el dimetro ms apropiado si G = 83 G N /m 2.

310. Determinar el mximo momento torsionante que puede soportar un rbol hueco de seccin de 100 mm y 70 mm de dimetros exterior e interior, respectivamente, sin que se sobrepase un esfuerzo cortante de 60 x 106 N /m 2 y sin que la deformacin sea superior a medio grado por metro de longitud. Use G = 83 x 109 N /m 2. 311. Un rbol de transmisin de acero consta de una parte hueca de 2 m de longitud y dimetros de 100 mm y 70 mm, y otra parte maciza de 70 mm de dimetro y 1.5 m de longitud. Determinar el mximo momento torsionante que puede soportar sin que el esfuerzo sobrepase el valor de 70 M N /m 2, ni el ngulo total de torsin supere el valor de 2.5 en la longitud total de 3.5 m. Use G = 83 G N /m 2.
Resp.

T = 4.01 kN m

3-2

D e d u cc in de las f rm u la s de to rsi n

69

800 N ni

312. Una trasmisin flexible consta de un alambre de acero de 5 mm de dimetro encerrado en un tubo gua en el que encaja tan ajustado que se produce un par torsor resistente por friccin de 2 N m/m. Determinar la mxima longitud que puede tener si el esfuerzo cortante no debe exceder de 140 MPa. Cul ser el ngulo total de torsin? Use G = 83 GPa. Resp.

mitado a 60 M N/m2 y el ngulo de rotacin en el extremo libre no debe exceder de 4o.

500 N -m 1000 N -m

A 2 m-3 n r

i
Figura P-314.

L = 1.72 m; 6 = 33.3

313. El rbol de la figura P-313 gira a 3 r/s absorbiendo 30 kW en A y 15 kW en B de los 45 kW aplicados en C. Si G = 83 x 109 N /m 2, calcular el esfuerzo cortante mximo y el ngulo de torsin de la rueda A respecto de la rueda C. (Material acero.) B C O mm
-50 m m diam. - dim.

315. A un eje de seccin constante y 5 m de longitud que gira a 2 r/s se le aplican 70 kW a travs de un engrane situado a 2 m del extremo izquierdo, en donde se absorben 20 kW. En el extremo derecho se utilizan 30 kW y a 1.5 m de ste, los otros 20 kW . (a) Dimensionar el rbol si el esfuerzo cortante no ha de exceder de 60 M N /m 2. (b) Si el eje tiene un dimetro de 100 mm, determinar el ngulo total de torsin de un extremo al otro. Use G - 83 G N /m 2.
Resp.

d = 69.6 mm; 8 = 0,448

316. Un eje de acero de 3 m de longitud tiene un dimetro que vara uniformemente desFigura P-313. de 60 mm en un extremo hasta 30 mm en el otro. Suponiendo que es vlida la ecuacin (3-1) en caResp. rmx = 64.9 M N /m 2; 6 = 8.23 da elemento diferencial de longitud sin error apreciable, determinar el ngulo total de torsin 314. Un rbol de acero se encuentra carga- si trasmite un par torsor de 170 N m. Use G = do segn se muestra en la figura P-314. Usando 83 x 103 M N /m 2. un mdulo G = 83 G N /m 2, calcule el dimetro requerido del rbol si el esfuerzo cortante est liResp. = 1.29

4 m-

2 m

70

TO RSI N

317. Un rbol hueco de bronce de 75 mm de dimetro exterior y 50 mm interior tiene dentro un eje de acero de 50 mm de dimetro y de la misma longitud, estando ambos materiales firmemente unidos en los extremos del eje. Determinar el mximo esfuerzo en cada material cuando se somete el conjunto a un par torsor de 3 kN m. G = 35 G N /m 2 para el bronce y G = 83 G N /m 2 para el acero.

321. Un rbol compuesto, que consta de un segmento de aluminio y uno de acero, est sometido a dos momentos de torsin como se muestra en la figura P-321. Calcule el mximo valor admisible de T de acuerdo con las siguientes condiciones: % < 100 MPa, T a < 70 MPa, y el ngulo de rotador del extremo libre, limitado a 12. Use los valores Ga c = 83 GPa y Ga, = 28 GPa.

Resp,

T b - 28.5 M N /m 2; ra = 45.1 M N /m 2

7 5 m m dim. 5 0 m m dim

i
318. Un rbol compuesto est construido con tres materiales diferentes y sujeto a dos pares aplicados segn se ilustra en la figura P-318. (a) Calcule el mximo esfuerzo cortante desarrollado en cada material, (b) Calcule el ngulo de rotacin del extremo libre del rbol. Use los siguientes valores: G, = 28 G N /m 2, Ga c = 83 G N /m 2 y Gb = 35 G N /m 2.
1 0 0 m m dim. / 4.0kN-m 7 5 m m dim. Aluminio

%
m U 1.5 m -

Figura P-321.

i
Aluminio

^
/( P

/
Acero Q

1.5 k \ ' - m

322. Un par torsor T se aplica, como indica la figura P-322, a un rbol macizo con extremos empotrados. Demostrar que los momentos torsionantes en los empotramientos son 7 ~ t = Tb/L y T2 = Ta/L Variaran estos valores si el rbol fuera hueco?

3 m -

Figura P-318.

n
Figura P-322.

319. En el rbol de la figura P-319, firmemente empotrado en sus extremos, la porcin AB tiene 75 mm de dimetro y es de bronce, con r < 60 M N /m 2 y G = 35 G N /m 2. La porcin BC es de acero, de 50 mm de dimetro, r < 80 M N /m 2 y G = 83 G N /m 2. Si a = 2 m y b = 1.5 m, determinar el par torsor mximo T que puede aplicarse en el punto B de unin de las dos partes.
320. En el problema anterior determinar la relacin de longitudes b/a que debe existir para que el acero y el bronce trabajen al mximo esfuerzo posible. Qu par torsor T es necesario para ello?

323. Un rbol de 100 mm de dimetro y 3 m de longitud, con los extremos empotrados, se somete a un par torsor de 4 kN m aplicado a 1 m del extremo izquierdo y a otro del mismo sentido de 16 kN m a 2 m de ese extremo. Determinar el esfuerzo cortante mximo en cada porcin del rbol. Indicacin: Aplicar el mtodo de superposicin con la solucin del problema anterior. 324. Un rbol se compone de tres porciones AC, CD y DB soldadas entre s y el conjunto firmemente empotrado en sus extremos y cargado como indica la figura P-324. Para el acero G = 83 G N /m 2; para el aluminio G - 28 G N /m 2; y para el bronce G = 35 G N /m 2. Determinar la tensin cortante mxima en cada material.

b/a = 1.19; T = 6.93 kN m 'B C

..

(
T

Figura P-319 y P-320.

Resp.

Tb = 472 N m; ro = 9.3 M N /m 2

3 -3

A co p la m ie n to s p or m e dio de brida s

71

T r

= -

300 N m

I'n = 700 N' m B

Ta

Acero 2 5 mm dim.

Aluminio 5 0 m m dim.

Bronce

2 5 m m dim.

2 ni---------

1 .5 m -------

Figura P-324.

325. Los dos rboles de acero mostrados en localizacin de los barrenos de los tornillos, segn se ilustra en la figura. Calcule el mximo esla figura P-325, cada uno con un extremo emfuerzo cortante en cada rbol una vez que los ejes potrado en un apoyo rgido, tienen sendas bridas se hayan atornillado uno al otro. Use un valor de rgidamente sujetas a sus extremos libres. Los G = 83 G N /m 2 y desprecie la deformacin ejes estn atornillados uno al otro en sus bridas. de tornillos y bridas. Sin embargo, existe una desalineacin de 6o en la
6;
4 0 m m dim.

,___

5 0 m m dim.

-2 ni

-1 nv
Figura P-325.

3-3. ACOPLAM IEN TO S POR MEDIO DE BRIDAS

Una conexin o acoplamiento rgido muy empleado entre dos rboles es el que se representa en la figura 3-6, y que consiste en unas bridas o discos que forman cuerpo con cada rbol, y que se unen entre s mediante pernos o tornillos. El par torsor se trasmite por la resistencia al esfuerzo cortante de los pernos.

Figura 3-6. Acoplam iento por medio de bridas.

72

TO RSIN

Figura 3-7. A coplam iento por bridas con dos series concntricas de pernos.

Suponiendo que el esfuerzo se distribuye uniformem ente, la fuerza en cada perno viene dada por la frmula del esfuerzo cortante simple P = A t , es decir, ( ttc 2/ 4 ) t , y acta en el centro de cada perno, tangente a la circunferencia de radio R en donde se sitan stos. El par torsor que resiste cada perno es PR, y para un nm ero cualquiera n de pernos, la capacidad del acoplamiento viene dada por ird 7 = p Rn = _ _2 TRn (3-4)

En ocasiones, un acoplam iento tiene dos series concntricas de pernos, como se observa en la figura 3-7. Llam ando P 1 y.P 2 a las fuerzas cortantes que soportan cada perno en los crculos exterior e interior, la resistencia del acoplam iento es: T P^Rxn^ + P2R 2^2 (3-5)

La relacin entre P x y P 2 puede determinarse del hecho que las bridas, de rigidez relativamente grande, causan deformaciones angulares en los pernos, que son proporcionales a sus distancias al eje del rbol. As, las deformaciones angulares estn relacionadas por
Yi Y2 R,

(a)

Usando la ley de Hooke p ara la deformacin angular, G = 7-/ 7 , tenemos (b ) C ,/?, G-,Rl'M v -'2 2 Si los pernos en ambos crculos tienen la misma rea A x - A 2, y si adems son del mismo material, G 1 = G 2, la relacin entre P x y P 2 se reduce a R P2 R2 (3_6) o bien, P 2/ A 2 G 2R 2

Este e> el caso m ostrado en la figura 3-7. U sando la relacin entre P x y P2, ecuacin (3-5), determinar la capacidad torsional del acoplam iento.

3 -3

A c o p la m ie n to s po r m e d io de b ridas

73

Para tres o ms crculos concntricos de pernos se puede aplicar el mismo procedimiento. Como se ver en el Captulo 12, esta form a de trab ajar de los pernos, pasadores o remaches tambin ocurre en las uniones de placas cuando, cargadas excntricamente, se produce un m omento en el plano de la unin. PROBLEMAS
326. Un acoplamiento por medio de bridas tiene 8 pernos de 20 mm de dimetro, equidistantemente espaciados en un crculo de 300 mm de dimetro. Determinar el par torsor que puede trasmitir si el esfuerzo cortante admisible en los pernos es de 40 M N /m 2. Resp. de un remache, siendo J = "2A p2, donde A es el rea de la seccin recta de un remache situado a una distancia p del centroide del conjunto de remaches. 332. Una placa se sujeta a un elemento fijo y rgido mediante cuatro remaches de 20 mm de dimetro, como se indica en la figura P-332. Determinar el mximo y mnimo esfuerzos cortantes que aparecen en los remaches.

T = 15.1 kN m

327. Un acoplamiento por medio de bridas conecta un rbol de 90 mm de dimetro y otro hueco de dimetros exterior e interior de 100 y 90 mm, respectivamente. Si el esfuerzo cortante admisible es de 60 M N /m 2, determinar el nmero de pernos de 10 mm que se necesitaran, dispuestos en una circunferencia de 200 mm de dimetro, para que el acoplamiento sea igualmente resistente que el ms dbil de los rboles. 328. Un acoplamiento por medio de bridas tiene 6 perno? de 10 mm situados en una circunferencia de 300 mm de dimetro y cuatro pernos del mismo dimetro, en otro crculo concntrico de 200 mm de dimetro, como se indica en la figura 3-7. Qu par torsor puede trasmitir sin que el esfuerzo cortante exceda de 60 MPa en los pernos? Resp. T = 5.50 kN m 329. Determinar el nmero de pernos de acero de 10 mm de dimetro que se necesitaran en el crculo exterior del problema anterior para poder trasmitir un par torsor de 8 kN m. Resp. 10 pernos

333. Seis remaches de 20 mm de dimetro sujetan la placa de la figura P-333 a una base rgida. Determinar el esfuerzo cortante medio en cada remache producido por las fuerzas de 40 kN aplicados como se indica. Qu fuerzas adicionales P podran aplicarse sin que el esfuerzo cortante sobrepase el valor de 60 M N /m 2 en remache alguno?

330. Resolver el problema 328 si en el crculo interior los pernos son de 20 mm de dimetro. 331. En un conjunto de remaches sometidos a la accin de un par torsor, demostrar que se puede aplicar la frmula de la torsin r = Tp/J para determinar el esfuerzo cortante en el centro

Resp.

Tm x = 45.9 M N /m 2; P = 55.4 kN

74

TORSIN

334. La placa de la figura P-334 se sujeta a Determinar el valor de las fuerzas P de manera que en ninguno de los remaches se sobrepase el una base rgida mediante 3 remaches de 10 mm. esfuerzo cortante admisible de 70 MPa. Resp.

P = 7.12 kN

335. Un acoplamiento por medio de bridas tiene seis pernos de acero de 10 mm de dimetro, espaciados uniformemente en una circunferencia de 300 mm de dimetro, y cuatro pernos de aluminio de 20 mm de dimetro en un crculo de 200 mm de dimetro. Qu par torsor puede transmitir sin exceder el valor de 60 M N /m 2 en el acero o de 40 M N /m 2 en el aluminio? Para el acero Ga = 83 G N /m 2 y para el aluminio GAi- 28 G N /m 2.
Figura P-334.

Resp.

T = 5.94 kN - m

3-4. ESFUERZO CORTANTE LONGITUDINAL

En el estudio de los esfuerzos debidos a la torsin, se ha considerado hasta ah ora el esfuerzo cortante que se produce en las secciones transversales. Sin embargo, tambin aparece un esfuerzo cortante longitudinal, de direccin perpendicular al anterior, y del mismo mdu-

Figura 3-8. Equivalencia de los esfuerzos cortantes longitudinal y transversal en la torsin.

3 5 T o rs i n de tu bo s Je pared de lgada

75

lo. Es un ejemplo del principio general que veremos ms adelante, en la seccin 5-7, de que todo esfuerzo cortante que acta sobre una cara de un elemento va acom paado siempre de oiro de igual valor absoluto en otra cara perpendicular a la primera. P ara dem ostrar la existencia de este esfuerzo longitudinal, consideremos un elemento aislado por dos secciones transversales, dos planos axiales longitudinales y dos superficies cilindricas de distinto radio, como se observa en la figura 3-8a. Si en el diagram a de cuerpo libre de este elemento, muy ampliado en la figura 3-8b, se tom an momentos de las fuerzas aplicadas respecto al eje gh, se deduce que slo es posible el equilibrio si adems del esfuerzo cortante r ya estudiado acta otro longitudinal r'. M ultiplicando los esfuerzos por las reas de las caras sobre las que actan para tom ar momentos de las fuerzas, resulta: 2 Mgh 0] (r dr r d9) dx (V dr d x)r dd = 0

y dividiendo entre el factor comn r dd dr dx, T T

En la figura 3-8c se observa, en perspectiva, un corte de un rbol de seccin circular, con la presentacin, de los esfuerzos cortantes transversales y longitudinales.
3-5. TORSIN DE TUBOS DE PARED DELGADA; FLUJO DE CORTANTE

Aunque la torsin de ejes de seccin distinta a la circular requiere mtodos de clculo ms avanzados, en el caso de tubos de pared delgada es fcil obtener una solucin sencilla y muy aproxim ada a la solucin exacta. En la figura 3-9a se observa uno de estos tubos, de forma arbitraria y espesor de pared variable t, siempre pequeo com parado con las dimensiones de la seccin. La figura 3-9b muestra, am pliado, un elemento cualquiera de este tubo a modo de cuerpo libre y con una longitud AL. El esfuerzo cortante transversal que existe en el punto de espesor t 1 produce otro longitudinal igual, com o hemos visto en la seccin anterior, y lo mismo ocurre con r 2 en la parte de espesor t2.

(a)

(b)

Figura 3-9. Flujo de cortante en un tubo de pared delgada.

76

TO RSIN

Figura 3-10.

Las resultantes de estos esfuerzos cortantes longitudinales son F, = q x AL Y F2 = q2 AL (a)

en donde el smbolo q representa j tl 2 t/2 7 dt. El trmino q se suele llam ar flu jo de cortante, y es un concepto muy interesante y conveniente cuando no se conoce, o no interesa mucho, la distribucin exacta del esfuerzo en un espesor dado. C onsiderando el equilibrio longitudinal del elemento se tiene, q x AL = q 2 AL o bien, q x = q 2 ib)

La igualdad de los valores del flujo de cortante en dos lugares arbitrariam ente escogidos prueba que debe ser constante en todo el permetro del tubo. De hecho, el nombre de flujo de cortante se debe a la analoga m atemtica entre este flujo y el flujo evidentemente constante de un fluido incompresible que circulara a travs de un conducto cerrado cuyos contornos fueran las paredes interior y exterior del tubo. P ara relacionar el flujo de cortante con el p ar torsor aplicado T , analicemos la figura 3-10. La fuerza tangencial q dL que acta en u na longitud dL , contribuye al par resistente con un momento diferencial r(q dL) con respecto a un determ inado centro O. Puesto que el momento torsionante es independiente del centro de momentos que se considere, igualando T a la suma de los m omentos diferenciales, se tiene

En vez de efectuar la integracin, observamos que r dL es el doble del rea del tringulo rayado cuya base es d L y cuya altu ra es el radio r. P o r tanto, y puesto que q es constante, el valor de la integral es q veces el doble del rea encerrada po r la lnea media de la pared del tubo, es decir, T = 2 Aq (3-7)

3 -5

T o rsin de tuDos de pared d elgada

77

Por ltimo el esfuerzo cortante medio, en cualquier punto de espesor t, viene dado por:

PROBLEMA ILUSTRATIVO

336. U n tubo de pared delgada tiene la forma semicircular de la figura 3-11. Prescindiendo de la concentracin de esfuerzos que se produce en las esquinas, calcular el momento rorsionante que producir un esfuerzo cortante de 40 M N /m 2.

= 2 mm

F igura 3-11.

Solucin: Aplicando (3-8) y teniendo en cuenta que A es el rea encerrada por la lnea media del tubo resulta: [T=2Atr] T = = 2 |( 0 .0 2 5 )2 |(0.002)(40 x 106) = 157 N -m PROBLEMAS 337. Se aplica un momento torsionante deHallar el momento torsionante que producir en l un esfuerzo cortante de 60 M N/m2. 600 N m a un tubo de seccin rectangular, como el de la figura P-337. Determinar el espesor t de sus paredes de manera que el esfuerzo cortante no exceda de 60 MPa. Calcular el esfuerzo en los lados cortos. Despreciar la concentracin de esfuerzos en las esquinas. Resp.

Resp.
Figura P-337.

T = 3.18 kN m

339. Un tubo de 3 mm de espesor tiene la forma y dimensiones que se indican en la figura P-339. Calcular el esfuerzo cortante si se le aplica 338. Un tubo de 3 mm de espesor tiene una un momento torsionante de 700 N m, y el valor forma elptica, como se indica en la figura P-338. de a es 75 mm.

78

TCR Si N

340, Determinar la dimensin a del problema anterior de manera que pueda soportar un momento torsionante de 600 N m con un esfuerzo cortante admisible de 70 M N /m 2. Resp.

a = 55.7 mm

Figura P-339 y P-340.

341. Deducir la frmula de la torsin r = Tp/J para una seccin circular, partiendo de que sta puede considerarse formada por una serie de tubos de paredes delgadas encajados unos dentro de otros, y suponiendo que el esfuerzo cortante en cada fibra es proporcional a su distancia al centro.

3-6. RESORTES H ELICOIDALES

La figura 3-12 representa un resorte helicoidal de espiras cerradas, estirado bajo la accin de una fuerza axial P. El resorte est form ado por un alambre o varilla redonda de dimetro d enrollada en form a de hlice de radio medio R . La pendiente de esta hlice es pequea, de manera que se puede considerar con bastante aproxim acin que cada espira est situada en un plano perpendicular al eje del resorte. P ara determinar los esfuerzos producidos por P seguiremos el procedimiento general de cortar el resorte por una seccin de exploracin m-n, y determinar las fuerzas resistentes que se necesitan para el equilibrio de una de las porciones separada por esta seccin. Despus se analiza la distribucin de esfuerzos que originan estas fuerzas resistentes. La figura 3-13a representa el diagrama de cuerpo libre de la porcin superior del resorte. P ara el equilibrio en direccin axial, la fuerza resistente P r, que representa la accin sobre es-

Figura 3-12. Resorte helicoidal.

3 -6

Resortes h e lic o id a le s

79

'2

(b) Seccin m-n del resorte

Figura 3-13. Anlisis de un resorte helicoidal.

ta seccin de la porcin suprimida, ha de ser igual a P. El equilibrio horizontal tambin se cumple, ya que ninguna de las dos, ni P ni P r, tienen componentes en esta direccin. Para el equilibrio de momentos, como P y P r, opuestas y paralelas, producen un par P R , en la seccin debe existir otro par resistente P R igual y opuesto al anterior, originado por un esfuerzo cortante de torsin, distribuido en la seccin de corte. Se representa por T = PR. La figura 3-13b representa la distribucin de esfuerzos que producen estas fuerzas resistentes en la seccin de corte. Observemos dos tipos de esfuerzo cortante: (1) un esfuerzo cortante t x uniform emente distribuido, producido por la fuerza resistente P r que pasa por su centro de gravedad, y (2) un esfuerzo cortante variable producido por el par torsor resistente T = PR. Este ltimo vara tanto en magnitud, con la distancia al centro, como en direccin, ya que es perpendicular al radio en cada punto. El esfuerzo resultante en cada punto es el vector suma de los vectores t 1 y r2. En el punto B, por ejemplo, los esfuerzos cortantes son de signos distintos (sentidos contrarios) y el esfuerzo resultante es la diferencia entre sus valores absolutos, pero en las fibras ms cercanas al eje del resorte, como C, los dos esfuerzos tienen la misma direccin y sentido por lo que se suman, y la suma da el mximo valor del esfuerzo cortante en la seccin. Existir algn pun to en el dim etro B C en el que el esfuerzo cortante sea nulo? Si es asi, cmo se podra situar? En resumen, el esfuerzo cortante mximo tiene lugar en el p unto de la seccin ms prximo al eje del resorte y viene dado por la suma del esfuerzo cortante directo, t x = P /A y el mximo valor del esfuerzo cortante producido por la torsin, t 2 = T r/J, es decir:

que puede escribirse en la forma

6PR
1 T/3

(3-9)

80

TO RSIN

T,
A

T (a) (b)

Figura 3-14. To rsin de b arras rectas y curvas.

Observando (3-9) se deduce que si la relacin d /4 R es pequea, lo cual ocurre si el resorte es de un alambre de dim etro pequeo enrollado segn una hlice de radio grande, el esfuerzo mximo se debe principalmente a la torsin del alam bre y, en realidad, se puede despreciar el efecto del esfuerzo cortante directo. Si se trata, en cambio, de resortes pesados, como los que se emplean en los ferrocarriles, hechos con varillas de gran dimetro d con relacin al radio medio de las espiras R , el efecto del esfuerzo cortante directo P /A puede llegar a ser im portante, del orden de un 14% o ms, y no se puede despreciar. Debemos hacer no tar que en el estudio realizado se ha prescindido de otro efecto que hace aum entar el esfuerzo cortante mximo. Esto se debe a que la frm ula de la torsin aplicada se dedujo para barras rectas, y en el resorte helicoidal la barra que se somete a torsin es curva. Este efecto tiene im portancia nicam ente en resortes pesados, en los que la curvatura de la b arra es grande. En la b arra recta de la figura 3-14a, la torsin produce la misma deformacin 8S en las fibras A B y CD y, por tanto, la distorsin y = o /L es la misma en B que en D puesto que los elementos A B y CD tienen la misma longitud inicial. En cambio, en la barra curva de la figura 3-14b la situacin es distinta, ya que aunque las fibras A B y CD tienen la misma deformacin 8S , como la longitud inicial de A B es menor que la de CD , la distorsin en B es mayor que en D , p or lo que el esfuerzo cortante por torsin en las fibras internas A B es mayor que en las externas CD. La im portancia de este efecto depende de la magnitud de la diferencia de longitud inicial entre A B y CD. Evidentemente esta diferencia depende del grado de curvatura del alambre o barra, es decir, de la relacin d /R . El investigador A. M. Wahl ha desarrollado la siguiente frmula que tiene en cuenta este efecto adicional*:
T mx

16PR ( 4m 1 ~ I A----------T Trd V4 m 4

0.615 m

(3-10)

en donde m = 2R / d = D /d es la relacin del dimetro medio de las espiras al dimetro del alambre. P ara resortes ligeros, en los que la relacin m es muy grande, el valor del primer sum ando del parntesis es prximo a la unidad, y para com parar esta expresin con (3-9) se puede escribir esta ltim a en la siguiente forma: (3-9a)

td*

* Vase A. M. W ahl, Stresses in Heavy Closely Coiled Helical Springs, Trans. A .S .M .E ., Vol. 51, No. APM-51-17.

3 -6

Resortes he licoida le s

81

Para resortes pesados en los que la curvatura del alambre es grande y m es ms pequeo, la o p resi n (3-10) corrige el error de (3-9). La diferencia de los factores 0.5 y 0.615 en las expresiones (3-9a) y (3-10) tiene tambin *u razn de ser, ya que el esfuerzo cortante directo no se distribuye uniform emenie en una eccin del alambre, sino que, como veremos en la seccin 5-7, el esfuerzo cortante en una cccin circular vara desde un mximo de 1.33 de su valor medio en el centro hasta cero en 35 extremos del dim etro vertical, y vale 1.23 de dicho valor medio en los extremos del i:metro horizontal, supuesta la fuerza cortante vertical. El factor 0.615 de la expresin ?-10) resulta de multiplicar 0.5 por 1.23. Por ltimo, obsrvese tambin que los resortes se fabrican en general de aceros y b ro nces especiales en los que el esfuerzo cortante admisible alcanza valores del orden de 200 a 800 MPa.
Distensin de un resorte

Prcticam ente toda la elongacin de un resorte segn el eje se debe a la torsin del alambre. Si en la figura 3-15 se supone por un momento que todo el resorte, excepto la pequea longitud dL, es rgido, el extremo A girar hacia D un pequeo ngulo dd. Como este ngulo es muy pequeo, el arco A D = A B dd puede considerarse como una recta perpendicular a A B , de donde, por la semejanza de los tringulos A D E y B A C se tiene, A E = BC AD ~ AB o sea dS AB-d9 de donde R AB

d 8 = R dO

Figura 315. D eformacin de un resorte helicoidal.

82

TO RSIN

Aplicando la expresin (3-1) se puede sustituir dd por su valor en funcin del m omento torsionante, d8 = R ( PR ) dL JG
(b )

e, integrando a lo largo de toda la longitud del alambre, se obtiene la distensin o elongacin total:

Sustituyendo L por h rR n , que es la longitud de n espiras de radio R , y / por 7rtf4/3 2, resulta: 8 = 64 P R 3 n Gd 4 (3-1 1)

Esta expresin de la distensin del resorte desprecia el efecto de la fuerza cortante directa, como se haba indicado anteriorm ente. Este efecto adicional viene dado por: < 5PL _ P{2>nRn) = SPRn AG vd* Gd2 (3-12)

y es casi siempre despreciable frente al valor de 5 dado por (3-11), por lo que no se suele tener en cuenta. La frm ula (3-11) tambin se utiliza para determinar la deformacin axial de un resorte helicoidal sometido a compresin siempre que las espiras no estn tan poco espaciadas que lleguen a juntarse al aplicar la carga.
PROBLEMA ILUSTRATIVO

342. Dos resortes de acero dispuestos en serie soportan una carga P, como se indica en la figura 3-16. El resorte superior tiene 20 espiras de alambre de 20 mm, y un dim etro medio de 150 mm. El resorte inferior tiene 15 espiras de alambre de 10 mm y un radio medio de 130 mm. C alcular el mximo esfuerzo cortante en cada resorte si la deform acin total, alargamiento en este caso, es de 80 mm y G = 83 G N /m 2.

rp
Figura 3-16.

3 -6

Resortes he lico idales

83

Solucin: La defo rm aci n to tal es la sum a de las deform aciones de am bos resortes, ya que estn som etidos a la traccin P, Teniendo en cuenta (3-11) se obtiene p a ra P el valor
64 PR n 64 P 83 x 109 (0.075) (20) ( 0 .020 ) (0.065)3(15)

Gd4

(o.o io r

P = 233 N
C onocida P se pueden determ inar los esfuerzos. P ar a el reso rte sup erior, m - 2 R / d = 2(0.075)70.020 = 7.5 y 4 m = 30, po r lo que aplicando la frm u la de W ahl (3-10) resulta:

16PR i 4 m - 1 0.615 I " ----- * 4 ------\ 4m 4 m 16(223)(0.075) [ 30 - 1

t t (0.020)3

0.615 7.5 Resp.

V30 - 4

= 12.7 M N /m 2

A nlo gam ente, para el resorte inferio r en el que m = 2(0.05)/0.010 = 13 y 4 m = 52, se tiene = 16(223)(0.065) / 52 - 1 0.615
7 7 ( 0 .0 10)3

152-4 +

13 Resp.

= 81.9 M N /m 2 Si se h ubiera ap licado la expresin tes, los resultados h ubieran sido 11.4 y tivam ente. Se deduce que en este caso 10.2 y 6.357o po r ab ajo de los valores PRO BLE M A S
343. Determinar el esfuerzo cortante mxi-

(3-9) para obtener los valores de los esfuerzos co rtan 76.7 M N /m 2 en el resorte superior e inferior, respecla f rm u la aprox im ada da unos errores relativos de ms exactos de la frm u la de W ahl.

mo y el alargamiento en un resorte helicoidal de 20 espiras de alambre de 20 mm con un radio medio de 80 mm, cuando el resorte soporta una carga de 2 kN. Aplicar la expresin (3-10) con G = 83 G N /m 2. Resp. 7m x = 121 M N /m 2; 5 = 98.7 mm

minar el nmero de espiras necesarias para permitir un alargamiento de 100 mm sin que el esfuerzo cortante exceda de 140 MPa. Aplicar (3-9) con G = 83 GPa. Resp.

n = 17.9 espiras

344. Calcular el mximo alargamiento del

resorte del problema anterior s est hecho de bronce fosforado para el que G = 42 G N /m 2 y el esfuerzo mximo puede ser de 140 M N /m 2. Aplicar (3-10).
345. Se construye un resorte helicoidal enrollando una varilla de 20 mm de dimetro sobre un cilindro de 150 mm de dimetro. Deter-

346. Determinar el esfuerzo cortante mximo en un resorte de bronce fosforado de dimetro medio de 200 mm y formado por 24 vueltas de varilla de 20 mm de dimetro cuando se estira una longitud de 100 mm. Aplicar (3-10) con G - 42 G N /m 2. 347. Un embrague est accionado por seis resortes helicoidales dispuestos simtricamente. Cada resorte tiene doce espiras de alambre de acero de 10 mm de dimetro y un dimetro exte-

84

TORSIN

rior de 50 mm. Determinar la fuerza que hay que ejercer contra la placa del embrague para comprimir los resortes una longitud de 40 mm. Cul ser el esfuerzo cortante mximo en ellos? Aplicar (3-9) con G = 83 G N /m 2. 348. Dos resortes de acero colocados en serie, como indica la figura P-348, soportan una carga P. El resorte superior tiene 12 espiras de varilla de 25 mm de dimetro con un radio medio de 100 mm. El inferior tiene 10 espiras de varilla de 20 mm de dimetro con radio medio de 75 mm. Si el esfuerzo cortante no debe exceder en ninguno de ellos de 200 M N /m 2, determinar P y el alargacalcular el esfuerzo cortante mximo en cada remiento total del conjunto. Aplicar (3-10) con G sorte con P = 5 kN. Aplicar (3-10). = 83 G N /m 2. Calcular la constante del resorte equivalente dividiendo ta carga entre el alarga351. Una placa rgida se apoya en el resorte miento. central, figura P-351, que es 20 mm ms largo que los dos resortes laterales, simtricamente colocados. Cada uno de estos laterales tiene 18 espiras de alambre de 10 mm sobre un dimetro medio de 100 mm. El resorte central tiene 24 espiras de alambre de 20 mm y dimetro medio de 150 mm. Si se aplica una carga P - 5 kN en la placa, determinar el esfuerzo cortante mximo en cada resorte. Aplicar (3-9) con G - 83 G N /m 2.

Figura P-348.

349. Una carga P est soportada por dos resortes helicoidales colocados concntricamente uno dentro de otro, como se observa en la figura P-349. El interior tiene 30 espiras de alambre de 20 mm de dimetro sobre un radio medio de 150 mm y el exterior, 20 espiras de alambre de 30 mm con un radio medio de 200 mm. Determinar la carga mxima P que pueden soportar de manera que no se sobrepase el esfuerzo cortante admisible de 140 MPa en cada resorte. Aplicar (3-9) con G = 83 GPa. Inicialmente los dos resortes tienen sus extremos superiores al mismo nivel. Resp. P = 9.05 kN 350. Si el resorte interior del problema anterior es de bronce fosforado con G - 42 G N /m 2,

Resp.

Resorte central: rm x = 170 M N /m 2

352. Resolver el problema 351 si los resortes laterales son de bronce fosforado para el que G = 42 G N /m 2. Se puede predecir el efecto, cualitativo, de este cambio en los esfuerzos? 353. Una barra rgida articulada en un extremo pende de dos resortes idnticos, como se observa en la figura P-353. Cada uno de ellos tiene 20 espiras de alambre de 10 mm con dimetro medio de 150 mm. Determinar el es-

3 -6

Resortes h e lico id ales

85

355. Como se indica en la figura P-355, un bloque rgido de 50 kg pende de tres resortes cuyos extremos inferiores, inicialmente, estn al mismo nivel. Cada resorte de acero tiene 24 espiResp, rm x - 46.5 M N/m2 ras de alambre de 10 mm de dimetro sobre un dimetro medio de 100 mm y G = 83 GN/m2. El 354. Si cada resorte del problema anterior resorte de bronce tiene 48 espiras de alambre de 20 mm y dimetro medio de 150 mm, con G = 42 tiene 16 espiras de alambre de 10 mm sobre 160 GN/m2. Determinar el esfuerzo cortante mximo nm de dimetro medio, determinar la carga men cada resorte aplicando (3-9). ma P para que el esfuerzo no exceda de 140 MN/m2 en ningn resorte. Use la ecuacin (3-9). fuerzo cortante mximo en los resortes aplicando 3-9). Desprecie la masa de la barra rgida.

Figura P-353

y P-354.

Resp.

Para el bronce, rm x = 9.93 MN/m2

RESUMEN

El estudio de la torsin hecho en este captulo se limita a secciones circulares, llenas o huecas. El esfuerzo cortante es directamente proporcional a la distancia al centro de la seccin y viene dado por: r - S El esfuerzo co rtante mximo en un rbol macizo de dim etro d vale: 16T r = (3_ 2)

ttd

(3-2b)

En rboles huecos de dim etro exterior D e interior d, se tiene: M TD T = ------ :----- t ir(D4- d 4)
(3-2c)

La deform acin angular en una longitud L , expresada en radianes, viene dada por:

- ^

T
(3 -1 )

que se convierte en grados sexagesimales multiplicando por 180/ t = 57.3. La expresin (3-1) se utiliza no slo para determ inar ngulos de torsin, sino tam bin p ara resolver problemas de torsin estticamente indeterm inados.

86

TO RSI N

La relacin entre el par, T, y la potencia trasmitida, 6? , por un rbol que gira a una frecuencia / e s < 3 > T - w / <3- 3>

El estudio de los acoplamientos por bridas (seccin 3-3) es prcticamente la aplicacin de la frmula de la torsin a un nm ero finito de elementos de rea sometidos a cortante. La existencia de un esfuerzo cortante longitudinal, como consecuencia del transversal, sirve para dem ostrar que el flujo de cortante q es constante a lo largo del contorno de un tu bo de pared delgada (seccin 3-5). Su valor, en funcin del rea A encerrada por la linea media de la pared del tubo, es: 0 = ~ (3 -7 )

de la que se obtiene el valor medio del esfuerzo cortante en un punto de espesor t, que es: T = f = Ta < 3- 8>

En los resortes helicoidales de espiras cerradas (seccin 3-6) el esfuerzo cortante mximo viene dado, con mucha aproximacin, por:
T = --------

16 PR Ttd

( + ^ )

(3 -9 )

y ms exactamente por: 16PR / 4m - 1 ^3 \4 m 4 0.615 ) m (3-10)

en donde m = 2R /d . En la deform acin axial (distensin) de un resorte se suele despreciar el efecto de la fuerza cortante directa, atendindose solamente a la torsin. Esta deformacin axial viene dada (3-iD Gd*

fuerza cortante y momento flexionante en vigas

4-1. INTRODUC CIN

El problema fundam ental de la resistencia de materiales es la determinacin de las relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones producidas por las fuerzas que se aplican a un elemento o a una estructura. En el estudio realizado de las fuerzas axiales, y de la torsin, no se ha tenido dificultad alguna en la aplicacin de las relaciones entre esfuerzos y deform aciones, ya que en la mayora de los casos las fuerzas y sus efectos, los esfuerzos internos, o bien eran constantes en el conjunto de la estructura o su distribucin entre las partes componentes se conoca perfectamente. Sin embargo, el estudio de la flexin es ms complejo debido a que los efectos de las fuerzas aplicadas son variables de una a otra seccin de la viga. Estos efectos son de dos tipos claramente diferenciados, la fuerza cortante y el momento flexionante, al que a menudo se llama simplemente m om ento, y que se define en la seccin siguiente. En el C aptulo 5 se ver como estos dos efectos producen dos tipos distintos de esfuerzos en las secciones transversales de las vigas: (1) un esfuerzo normal, directamente proporcional al mom ento flexionante, y (2) un esfuerzo cortante que depende de la fuerza cortante. En este captulo, y como paso previo a la determinacin de los esfuerzos, se estudia la distribucin y el clculo de la fuerza cortante y del momento flexionante en vigas sometidas a distintas combinaciones de cargas en diferentes condiciones de sujecin o apoyo y, concretamente, la determinacin de sus valores mximos. En el Captulo 6 se tratar de la deform acin de las vigas. En la figura 4-1 se m uestran varios tipos de vigas con distintas condiciones de sujecin. U na viga simplemente apoyada en sus extremos, o viga simple, tiene una articulacin en un extremo y un apoyo mvil sobre rodillos en el otro. Una viga en voladizo, o mnsula, se sujeta en un solo extremo, en un em potramiento que impide el giro en dicho extremo. Una viga 87