ZonalIcaAyacucho U.O.

PISCO

CURSO:
AUTOMATIZACI NCONPLC AUTOMATIZACI ELECTRONEUM TICO HIDR ULICO ELECTRONEUM TICO HIDR
Duraci n:15Horasdel18 06 07al22 06 07 Duraci n:15Horasdel18 06 07al22 06 07

ELECTROTECNIA T.D.PJes sCayoRam rez T.D.PJes sCayoRam

ControlistadeM quinasyProcesosIndustriales ControlistadeM quinasyProcesosIndustriales

OBJ ETIVOS ETIVOS

Elparticipanteestar encapacidad Elparticipanteestar de desempe arse en tareas desempe b sicas de automatizaci n de b automatizaci sistemas electro neum tico y neum electrohidr ulico electrohidr ulico

CONTENIDO CONTENIDO

ControladoresLgicosProgramables NeumticayElectroneumtica HidrulicayElectrohidrulica

CONCEPTODELPLC
LasiglasPLCprovienedeProgramableLogic Controller,quetraducidoaespa olsignifica Controller,quetraducidoaespa ControladorL gicoProgramable.Enla ControladorL actualidadelt rminoL gicoyanoes actualidadelt rminoL utilizadodebidoaqueelPLCnos losele utilizadodebidoaqueelPLCnos aplicaenelcontroldese alesdigitalessino aplicaenelcontroldese tambi nenelprocesamientodese ales tambi nenelprocesamientodese anal gicas,enelcampodelcontroldelos anal procesosindustriales.Porestaraz nelPLC procesosindustriales.Porestaraz esdenominadoactualmenteControlador Programable. Programable.

Definici ndelPLC n delPLC

ElPLCpuedeserdefinidocomounequipo electr nicodigitalbasadoenun electr microprocesador,conmemoriaprogramable paraalmacenarinstruccionesquecumplan funcionesespecificas,talescomol gica funcionesespecificas,talescomol secuencial,detiempo,decontaje ,c lculo, contaje ,c etc.Ydesarrolloparelcontroldemaquinasy procesosindustriales. EnEuropaelcontroladorprogramablees denominadoAut mataProgramable. denominadoAut mataProgramable.

LosPLCenTablerosdeControl
2. 1.
SISTEMADECONTROL CONVENCIONAL

Lostablerosdecontrol,especilamentelos decontroldem quinas,detipo decontroldem convencionalsebasanenelusode diferenteselementoseletromec nicosde eletromec control,talescomo:rel sdecontrol control,talescomo:rel temporizadores,programadores,etc. temporizadores,programadores,etc.

LosPLCenTablerosdeControl
Paraefectosdecomparaci nenlafigura Paraefectosdecomparaci siguientesemuestraunsistemade controlconvencionalqueutiliza dispositivoselectromec nicosparasu dispositivoselectromec operaci n. operaci n.
Sensores Sensores Lgicode Lgicode Rels Rels Actuadores Actuadores

MquinaoProcesosControlado

2. 2.SISTEMADECONTROLCONPLC 2.SISTEMADECONTROLCONPLC
Enelsistemadecontrol,queessimilaralanterior,se observaqueelbloquedelgicaderleshasido reemplazadoporunPLC.ElPLCdesarrollalasmismaso msfuncionesqueloscontroladorestradicionales.En lugarderels,setieneunPLCenelpaneldecontrol,yla lgicadecontrolseconseguidesarrollandounprograma paraelPLC.

Sensores Sensores

PLC PLC

Actuadores Actuadores

MquinaoProcesosControlado

HARWAREDECONTROLADORESPROGRAMABLES

3. 1.ESTRUCTURADELPLC 1.ESTRUCTURADELPLC
UnPLCtienelamismaestructuraquecualquier otrosistemaprogramable,esunaespeciede compuestoporlossiguientescomponentesde acuerdosalsiguientediagrama. acuerdosalsiguientediagrama.
Sensores

Interfacede Interfacede Entrada Entrada

Procesador Procesador CPU CPU

Interfacede Interfacede Salida Salida

FuentedeAlimentacin

Arquitecturat picadeun Arquitecturat aut mataprogramable aut mataprogramable

Unidadde programacin supervisin

Conexinaotroscontroladores oconE/Sremotas

Bus
Mdulos Especiales (contaje, comunica ciones, PID...

Conectores albuspara msmdulos deE/S

Fuentede alimenta cin

Mdulo CPU

Mdulo Entradas Digitales

Mdulo Salidas Digitales

Mdulo E/S analgicas

Rack
5VDC 220230 24VDC VAC Sensores digitales (interruptores, sensoresdeprox.) Actuadores digitales (vlvulasneumticas, lmparasindicadoras.) Sensoresanalgicos (Termopares,potencimetros) Actuadoresanalgicos (Variadoresdevelocidad)

Aspecto tpico de Controlador programable

ARQUITECTURADELPLC

CONTROLADORESPROGRAMABLESCOMPACTOS CONTROLADORESPROGRAMABLESCOMPACTOS

4.1.Caracter sticas del PLC de Hardware Fijo o 4.1.Caracter Compacto

Da do que este tipo de PLC re ne todos los Da re componentesenunasolaunidad Ellos tienen un n mero fijo de canales de n entrada/salidageneralmentedeltipodigitalodiscretas. Soportan un n mero determinado de m dulos de n m expansi nsobretodolosminiPLC s . expansi PLC s Algunos fabricantes han dise ado un tipo de PLC al dise que se le puede adicionar tantos m dulos de m expansi n, alineandose como una especie de PLC expansi Compactomodular.

CONTROLADORESPROGRAMABLESCOMPACTOS CONTROLADORESPROGRAMABLESCOMPACTOS

4.1.Caracter sticas del PLC de Hardware Fijo o 4.1.Caracter Compacto

Otros,handiseadosusmicroPLCscon laposibilidad de interconectarse entre ellos, para poder ampliar la cantidaddeentradas/salidas,yasi funcionarcomoun solosistema.

CONTROLADORESPROGRAMABLESCOMPACTOS CONTROLADORESPROGRAMABLESCOMPACTOS 4.2.VentajasdeunPLCCompactoconrespectoa unomodular

Otros,handiseadosusmicroPLCscon laposibilidad de interconectarse entre ellos, para poder ampliar la cantidaddeentradas/salidas,yasi funcionarcomoun solosistema.

Sonmaseconmico Sondereducidotamao Sondefacilseleccin Sondefacilinstalacin Suprogramacinessencilla AlgunasmarcasincluyenE/Sanalgicas

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES

5.1.Caracter sticasdelPLCdeHardwareModular 5.1.Caracter

Est formada por m dulos y hay que realizar la Est m selecci n decuada de estos m dulos para logra una selecci m configuraci ndeacuerdoanuestrosrequerimientos. configuraci Existenunagranvariedaddem dulosadicionalesque Existenunagranvariedaddem handemejorarlasprestacionesdeestetipodePLC

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES 5.2.ComponentesdelPLCModular

Elrackochasis Lafuentedealimetaci n alimetaci ElProcesadoroCPU M dulosdeEntrada/Salida M M dulosdeentrada/salidadiscreta M

M dulosdeentradadiscreta M M dulosdesalidadiscreta M M dulosdiscretoscombinados M M dulosdeentradaanal gica M dulosdeentradaanal M dulosdesalidaanal gica M dulosdesalidaanal M dulosanal gicoscombinados M dulosanal gicoscombinados

M dulosdeentrada/salidaanalogica M

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES 5.2.ComponentesdelPLCModular

M dulosespeciales M
M dulosparatermocuplas M M dulosparaRTDs M M dulosdecontajer pido M r M dulosderegulaci nPID M dulosderegulaci nPID

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES 5.2.ElChasisRack Esunaespeciedegabinetequetienelafunci n Esunaespeciedegabinetequetienelafunci de soportar los diferentes m dulos que m conforman el PLC. Incluye un bus com n y com conectoresporcadaslotoranura(espacioque ocupaunm dulo)ubicadosenlaparteposterior ocupaunm del rack . Estos conectores del rack se rack interconectan con el conector que tiene cada m dulo para que a trav s de ciertos pines del m trav conector del conector, el m dulo reciba la m tensi nlatensi ndealimentaci ny atrav s de tensi nlatensi ndealimentaci atrav otros pines del conector se comunique con el microprocesador.

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES 5.2.1.ElChasisRack

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES 5.2.2.LafuentedeAlimentaci n. 5.2.2.LafuentedeAlimentaci

LafuentedeunPLCmodularocupa

generalmenteelprimerlugar(slotoranura),de laizquierdadelrackochasisdelPLC. Lasfuentesseencuentranprotegidascontra sobrecargasmediantefusibles,loscualesson def cilreemplazoencasonecesario. def Laalimentaci ndelasfuentes,porlogeneral, Laalimentaci sedise anparalossiguientesnioveles : sedise nioveles 24VDC,110VACy220VAC. 24VDC,110VACy220VAC.

CONTROLADORESPROGRAMABLESMODULARES 5.2.2.LafuentedeAlimentaci n. 5.2.2.LafuentedeAlimentaci

Lastensionesdesalidaproducidaporlafuente

conlafinalidaddealimentarlosm dulosque conlafinalidaddealimentarlosm conformanalPLC,var andeacuerdoal conformanalPLC,var fabricante.Algunasmuyconocidastienen fuentesqueproducen:5VDCY24VCD. fuentesqueproducen:5VDCY24VCD.

CONTROLADORESPROGRAMABLES CONTROLADORESPROGRAMABLES

CONTROLADORESPROGRAMABLES CONTROLADORESPROGRAMABLES

Lafuentedealimentacin1746P1essuficiente paraelchasisN1.La capacidaddecorriente interna ,paraestafuentedealimentacines2 Ampsa5VCC,0.46Ampsa24VCC.

Lafuentedealimentacin1746P3essuficiente paraelchasisN2.La capacidaddecorriente interna ,paraestafuentedealimentacines10 Ampsa5VCC,2.88Ampsa24VCC.Nodebe excedera70Watts

ElProcesador
Llamadotambi nCPU,eselcerebrodelsistema,es Llamadotambi el responsable de la ejecuci n del programa ejecuci desarrollado por el usuario. La CPU realiza el procesamiento de las informaciones de entrada, la toma de decisiones y la transferencia de la informaci n. En el procesador se distinguen, a su informaci vez,tresgrandescomponentes: Los fabricantes, dentro de sus especificaciones t cnicas dan a conocer, la velocidad de t procesamiento en unidades de ms / Kbyte ms / (milisegundosporkiloByte) . (milisegundosporkiloByte)
1. 2. 3.

Elmicroprocesador Lamemoria Lainterfacedecomunicaciones Lainterfacedecomunicaciones

Latablasiguientemuestralascaracter sticas Latablasiguientemuestralascaracter m simportantesdelosprocesadoresSLC500 m deAllen Bradley Allen

Especificacion es Memoria de programa Capacidad de E/Smx Chasis/ranuras mx. Tiempo de escnmx. Ejecucin de bit(XIC) Programacin 5/01 5/02 5/03 12 5/04 a 60K palabras 4Kinstrucciones 12Kpalabras 1o4K instrucciones 256discretas 480discretas 960discretas

960discretas

3/30 8ms/K 4ms APS,RSLogix 500yHHT

3/30 4,8ms/K 2,4ms APS,RSLogix 500yHHT

3/30 1ms/K 0,44ms

3/30 0,9ms/K 0,37ms

APS,RSLogix APS, 500yHHT RSLogix5 00yHHT

M dulosdeEntrada/Salida M dulosdeEntrada/Salida
Losm dulosdeE/Ssepuedenclasificarde Losm lasiguientemanera: Deacuerdoaltipodese alqueprocesan: Deacuerdoaltipodese

M dulodeE/Sdiscretas M M dulodeE/Sanal gicas M dulodeE/Sanal M duloscombinadosodecombinaci n M duloscombinadosodecombinaci

Deacuerdoaladensidaddecanalespor m dulo: m

De4,8,16,32yotrosvaloresdecanalesE/S De4,8,16,32yotrosvaloresdecanalesE/S

M dulosdeentradadiscreta M

Funcionancomointerfacesentrelossensoresyel procesadordelPLC.Eltipodesensordebeserdel tipodesalidadigitalodiscreta,esdecirquelase al tipodesalidadigitalodiscreta,esdecirquelase desalidasolopuedetenerdosestadosl gicos: desalidasolopuedetenerdosestadosl activadoodesactivado(d gitos0o1).Porejemplo: activadoodesactivado(d pulsadores,selectores,finesdecarrera, termostatos,sensoresdeproximidad,etc. Losnivelesdetensi ndeoperaci ndelosm dulos Losnivelesdetensi ndeoperaci ndelosm E/Spuedenser: TTL,24VDC,110VACy220VAC TTL,24VDC,110VACy220VAC

Losm dulosdeentradasdiscretasest ndise ados Losm dulosdeentradasdiscretasest ndise paracumplirlassiguientesfuncionesprincipales:

Adquisici ndedatos,queleentreganlossensores Adquisici Acondicionamientodelasvariadasse alesquele Acondicionamientodelasvariadasse entregaelsensoranivelesadecuadosparael procesador Se alizaci ndelestadodelasentradasmediante Se alizaci LEDsindicadoresdeestadoubicadosgeneralmente enlapartesuperiordelfrontaldelm dulo enlapartesuperiordelfrontaldelm Aislamientogalv nicoentreloscircuitosde Aislamientogalv sensoresyeldelmicroprocesadormedianteeluso deelementosoptoacopladores. deelementosoptoacopladores.

Circuitodeinterfacedeentrada discretaenDC discretaenDC

Circuitodeinterfacedeentrada discretaenAC discretaenAC

M dulosdesalidadiscreta M
FuncionancomointerfaceentrelaCPUdel controladorprogramableylosdispositivosexternos deaccionamientooactuadores,loscualesdeben serdiscretos,esdecirquedebentenersolodos estadosl gicosposibles.Porejemplocontactores, estadosl electrov lvulas,l mparas,etc. electrov lvulas,l Losm dulosdesalidasdiscretasest ndise ados Losm dulosdesalidasdiscretasest ndise paracumplirlassiguientesfuncionesprincipales Transmisi ndelase aldeactivaci no Transmisi ndelase aldeactivaci desactivaci nhacialosactuadores. desactivaci Acondicionamientodelase alqueprovienedela Acondicionamientodelase CPU,paralograrelcierreoaperturadeuncontacto ubicadoencadacanaldesalida.Elcierredel contactopermiteaplicarlatensi ndesdeuna contactopermiteaplicarlatensi fuenteexternaalactuador. fuenteexternaalactuador.

M dulosdesalidadiscreta M

Losm dulosdesalidadiscretasefabricanpara Losm operarconlastensionesnominales:TTL,24VDC, 110VACo220VAC. Igualmente,deacuerdoaltipodecontactoque tienenencadacanal,elm dulopuedeser: tienenencadacanal,elm

1. 2. 3.

Desalidaporcontactoderel rel Desalidaportriac Desalidaportransistor Desalidaportransistor

CircuitodeinterfacedesalidadiscretaenAC(tipo rel ) rel )

CircuitodeinterfacedesalidadiscretaenAC(tipo triac ) triac )

CircuitodeinterfacedesalidadiscretaenDC(tipo transistor) transistor)

M dulosdeentrada/salidaanal gicas M dulosdeentrada/salidaanal

Estosm dulosest ndise adosparaprocesarse ales Estosm dulosest ndise adosparaprocesarse anal gicastantodeentrada,provenientesdesensores anal anal gicos,comodesalida,dirigidoshaciaactuadores anal anal gicos. anal Los m dulos anal gicos o an logos permiten el m anal an procesamiento de se ales de variables o par metros se par f sicos o qu micos, tales como: temperatura, presi n, f qu presi nivel,caudal,pH ,etc. pH Las se ales que reciben o env an pueden ser de se env corriente o tensi n. Sin embargo estas se ales tienen tensi se unrangoestandarizadoysonlasqueseempleanenel campo de la instrumentaci n y el control de procesos instrumentaci industriales.Losrangosm sutilizadosson: industriales.Losrangosm
Se aldecorriente: Se Se aldetensi n: Se aldetensi 0 20mA,4 20mA, 10a+10mA 0 20mA,4 0 5V,1 5V,0 10V 0 5V,1 5V,0 10V

Configuraci ndelPLCModular Configuraci ndelPLCModular

Conexionadodelossensoresyactuadores Conexionadodelossensoresyactuadores

ORGANIZACI NDELAMEMORIADELPROCESADOR ORGANIZACI

Lamemoriadelprocesadorest divididoendos Lamemoriadelprocesadorest partes: partes:

Archivosdeprograma ArchivosdeDatos ARCHIVOSDEPROGRAMA Funcionesdelsistemautilizadopara almacenardatoscomoel password , password identificaci ndelprogramay otrosasociados identificaci alsistema(usointerno). Archivoreservado. Contieneelprogramaprincipal.

1. 2. 1.

ARCHIVO0:

ARCHIVO1: ARCHIVO2:

ARCHIVO3255: Archivosutilizadoscomosubrutinasqueson accesadosdesdeelprogramaprincipal. accesadosdesdeelprogramaprincipal.

ORGANIZACI NDELAMEMORIADELPROCESADOR ORGANIZACI

1. 2.

Lamemoriadelprocesadorest divididoen Lamemoriadelprocesadorest dospartes: dospartes:

Archivosdeprograma ArchivosdeDatos

2. ARCHIVOSDEDATOS Estosarchivoscontienenlainformaci ndeestadoasociados Estosarchivoscontienenlainformaci conlasE/Sexternosylasotrasinstruccionesusadasenlos archivosdelprogramaprincipalysubrutinas.Adem sestos archivosdelprogramaprincipalysubrutinas.Adem archivosalmacenaninformaci nconcernientealaoperaci n archivosalmacenaninformaci nconcernientealaoperaci delprocesador. delprocesador.

ArchivodeDatosresidenteenlamemoriadel procesador procesador

TIPOSDEARCHIVODEDATOS

Para prop sito de direccionamiento, cada tipo de archivo es prop identificadoporunaletrayunn merodearchivo. identificadoporunaletrayunn Los archivos del 0 al 7 son creados por defecto, si se necesitan archivos de almacenamiento adicionales, estos deber n crearse especificando el identificador apropiado y deber n merodearchivodesdeel10al255. n

Ejemplos: O:3/15 Salida15,slot3 O:5/0Salida0,slot5 O:10/11Salida11,slot10 I:7/8Entrada8slot7 I:2.1/3Entrada3,slot2,palabra1

DIRECCIONAMIENTODEUNPLCMODULAR

Ndeslot(opuestodeenchufe)

012345
IOIOIO

0 21

7 0

FuentedeAlimentacin Procesador MdulosdeE/S

Ejemplos: O:4/6 Salida6,slot4 O:6/0Salida0,slot6 O:2/5Salida5,slot2 I:1/3Entrada3slot1 I:3/8Entrada8,slot3

Ejemplos:

ElSoftwaredeProgramaci n ElSoftwaredeProgramaci n

 Existentresformasderepresentarunprogramade unPLC!
1 .LISTADEINSTRUCCIONES 1 Representaelprogramadeusuariocomounasucesinde abreviaturas de instrucciones. Es un lenguaje de programacintextualorientadoalamquina

LISTADEINSTRUCCIONES

 Existentresformasderepresentarunprogramade unPLC! 2 .ESQUEMADECONTACTOS 2 Estetipoderepresentacintambinesconocidacomo Diagrama Escalera o Ladder, las instrucciones son representadasconsmboloselctricos.

 Existentresformasderepresentarunprogramade unPLC!

3 .ESQUEMADEFUNCIONES 3
Esunlenguajedeprogramacingrficoqueutilizalos cuadros de lgebra booleana para representar la lgica. Aqu se utilizan smbolos normalizados para representarlasoperaciones.

Compatibilidadentrelasformasderepresentaci n Compatibilidadentrelasformasderepresentaci
Cada forma de representaci n tiene sus propias representaci caracter sticas. Por esta raz n, un m dulo de programa caracter raz m escrito en AWL, AWL, no puede convertirse a KOP FUP en todos los casos. De la misma manera, las formas formas de de representaci n gr fica tampoco son compatibles entres s . representaci gr s Sinembargo,todoprogramaescritoenKOPFUPtienesu equivalenteenAWL AWL FUP KOP

CONTROLADORESPROGRAMABLES CONTROLADORESPROGRAMABLES

DireccionamientodelosBitsInternos
Losbitsinternosomarcassonvariablesdememoriaque puedenserutilizadosenlaelaboracindeprogramasyque sercontactosobobinas.Peroqueadiferenciadelos anteriores,cuandosedireccionancomobitsinternoses porquenovanatenerconexinalgunacondispositivos externosalPLC,talcomosensoresoactuadores. Losbitsinternosseutilizanprincipalmentepara instruccionesdelgicaderels,registradoresde desplazamientoysecuenciadores. B3:0/3 B3:5/7 B3:19/4

DireccionamientodelosBitsInternos
Losbitsinternosomarcassonvariablesdememoriaque puedenserutilizadosenlaelaboracindeprogramasyque sercontactosobobinas.Peroqueadiferenciadelos anteriores,cuandosedireccionancomobitsinternoses porquenovanatenerconexinalgunacondispositivos externosalPLC,talcomosensoresoactuadores. Losbitsinternosseutilizanprincipalmentepara instruccionesdelgicaderels,registradoresde desplazamientoysecuenciadores. B3:0/3 B3:5/7 B3:19/4

CONTROLADORESPROGRAMABLES
SedisponedetemporizadoresTON,TONRyTOFcontres resoluciones.Laresolucinvienedeterminadaporel nmerodeltemporizadorquemuestralatablasiguiente.El valoractualresultadelvalordecontajemultiplicadoporla basede tiempo.Porejemplo,elvalorde contaje50 en un temporizadorde10msequivalea500ms.

CONTROLADORESPROGRAMABLES CONTROLADORESPROGRAMABLES

SENSORES SENSORES

PROBARELFINALDECARRERATIPO PALPADOR PALPADOR

SENSORDETECTORDEPROXIMIDAD MAGN TICO MAGN TICO

PROBARFINALDECARRERATIPOPALPADOR PROBARFINALDECARRERATIPOPALPADOR

SENSORINDUCTIVO SENSORINDUCTIVO

IDENTIFICACI NDETERMINALES IDENTIFICACI DELSENSORINDUCTIVO DELSENSORINDUCTIVO

TIPOSDESENSORESINDUCTIVOS TIPOSDESENSORESINDUCTIVOS

RELACI NENTRES MBOLOSDECIRCUITOYSIMBOLOSLGICOS RELACI NENTRES MBOLOSDECIRCUITOYSIMBOLOSLGICOS

RELACI NENTRES MBOLOSDECIRCUITOYSIMBOLOS RELACI NENTRES LGICOS LGICOS

Resumenanterior
Zonal IcaHuancavelicaAyacucho

ResumenfuncinO
Zonal IcaHuancavelicaAyacucho

Arranquedirecto
Zonal IcaHuancavelicaAyacucho

Zonal IcaHuancavelicaAyacucho

MINICONTROLADORPROGRAMABLE

MANDODIRECTODEUN CILINDRODESIMPLE EFECTO

MANDOINDIRECTODEUNCILINDRODE SIMPLEEFECTO

MANDODIRECTODEUNCILINDRODEDOBLE EFECTO

MANDOINDIRECTODEUNCILINDRODE DOBLEEFECTO

MANDODESDEDOSPUNTOSENFORMA SIMULTANEADIRECTA

MANDODESDEDOSPUNTOSENFORMA SIMULTANEAINDIRECTA

MANDODESDEDOSPUNTOSENFORMA INDEPENDIENTEDIRECTA

MANDODESDEDOSPUNTOSENFORMA INDEPENDIENTEINDIRECTA

MANDODIRECTOCONVALVULABIESTABLE

MANDOINDIRECTOCONVALVULABIESTABLE

CIRCUITOCONRETORNOAUTOMATICO

CICLOCONTINUOCONCONTROLADOR LOGICOPROGRAMABLE

CICLOCONTINUOCONCONTROLADOR LOGICOPROGRAMABLE