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2013

Resumen captulo 6
Mquinas de induccin polifsica

Seccin N 1 04/07/2013

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE MECANICA ELECTRICA DEPARTAMENTO DE POTENCIA MAQUINAS ELECTRICAS ING. MARVIN MARINO HERNANDEZ FERNANDEZ SECCION N

MAQUINAS DE INDUCCION POLIFASICA

Ildelfonso Kevin Edison Batz Tzunn

2009-24903

04 de Julio de 2013

ndice

Introduccin.....04 Objetivos......05 Contenido.06 - 42 Conclusiones43 Bibliografa....44

Introduccin
En los diferentes tipos de maquinas de corriente alterna se encuentran las maquinas de induccin, denominadas as porque el voltaje en el rotor el cual produce corriente y campo magntico, se induce en los devanados del rotor en lugar de estar fsicamente conectados por cables como sucede en la maquinas sncronas, siendo caracterstica principal que no necesitan corriente cd para que la maquina funcione. A continuacin de describe el funcionamiento general de la maquinas de induccin cuando operan como generador, como motor y como convertidor de frecuencia, as como las tensiones inducidas.

Objetivos
Describir la induccin de un campo magntico giratorio en una maquina ac. Describir el funcionamiento general de una maquina de induccin en caso generador y caso motor. Determinar el voltaje inducido en los devanados del estator y el rotor.

Mquinas de induccin polifsica


El objetivo de este captulo es estudiar el funcionamiento de las mquinas de induccin polifsica. El anlisis se inicia con el desarrollo de circuitos monofsicos equivalentes, cuya forma general es sugerida por la similitud de una mquina de induccin con un transformador. Estos circuitos equivalentes pueden ser utilizados para estudiar las caractersticas electromecnicas de una mquina de induccin, as como la carga impuesta por la mquina a su fuente de suministro, ya sea una fuente de frecuencia fija tal como un sistema de potencia o una mquina con motor de voltaje o frecuencia variable.

Introduccin a las mquinas de induccin polifsica


Como en la mquina sncrona, el devanado del estator cuando es excitado por una fuente polifsica balanceada, produce un campo magntico en el entrehierro que gira a una velocidad sncrona determinada por el nmero de polos del estator y la frecuencia aplicada a ste . El rotor de un motor de induccin puede ser de uno o de dos tipos. Un rotor devanado se construye con un devanado similar al estator, pero tambin es devanado con el mismo nmero de polos que el estator. Las terminales del devanado del rotor se conectan a anillos colectores aislados que estn montados en la flecha. Las escobillas de carbn que estn montadas en estos anillos hacen que las terminales del rotor estn disponibles en la parte externa del motor. Por otra parte, el motor de induccin polifsico dispone de un rotor de jaula de ardilla con un devanado que consiste en barras conductoras insertadas en ranuras en su rotor y conectadas en corto circuito en cada extremo mediante anillos conductores.

Suponga que el rotor gira a la velocidad constante de r/min en la misma direccin que el campo del estator. Sea la velocidad sncrona del campo del estator r/min Esta diferencia entre la velocidad sncrona y la velocidad del rotor generalmente se conoce como deslizamiento del motor; en este caso el deslizamiento del rotor es , medido en r/min. El deslizamiento casi siempre se expresa como una fraccin de la velocidad sncrona. El deslizamiento fraccionario es (6.1)

El deslizamiento a menudo se expresa en porcentaje, simplemente igual a cien por ciento veces el deslizamiento fraccionario. La velocidad del rotor en r/min puede ser expresada en funcin del deslizamiento y la velocidad sncrona como (6.2) Asimismo, la velocidad angular puede ser expresada en funcin de la velocidad sncrona angular y el deslizante como (6.3) El movimiento relativo del flujo en los conductores del estator y el rotar inducen voltajes de frecuencia (6.4) llamada frecuencia de deslizamiento del rotor. Por lo tanto, el funcionamiento elctrico de una mquina de induccin es similar al de un transformador, pero con la caracterstica adicional de transformacin de frecuencia producida por el movimiento relativo de los devanados del estator y del rotor. Las terminales del rotar de un motor de induccin estn conectadas en corto circuito; por construccin en el caso de un motor de jaula de ardilla y de manera externa en el caso de un motor de rotor devanado. El flujo en el entrehierro
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rotatorio induce voltajes de frecuencia de deslizamiento en los devanados del rotor. Las corrientes en el rotor, por lo tanto, son determinadas por las magnitudes de los voltajes inducidos y la impedancia en el rotor a la frecuencia de deslizamiento. Al arranque, el rotor es estacionario ( ), el deslizamiento es unitario ( ), y la frecuencia del rotor es igual a la frecuencia del estator . El campo producido por las corrientes que circulan por el rotor giran por consiguiente a la misma velocidad que el campo del estator, y se produce un par de arranque que tiende a hacer girar el rotor en la direccin de la rotacin del campo inductor del estator. Si este par es suficiente para vencer la oposicin a la rotacin creada por la carga en la flecha, el motor alcanzar su velocidad de operacin. La velocidad de operacin nunca puede ser igual a la velocidad sncrona, puesto que los conductores del rotor estaran entonces inmviles con respecto al campo del estator; no se inducira corriente en ellos, y por lo tanto no se producira ningn par. Las corrientes del rotor producen una onda de flujo en el entrehierro que gira a velocidad sncrona y, por ende, en sincrona con la producida por las corrientes del estator. Debido a que los campos del estator y rotor giran de manera sincrnica, son estacionarios uno con respecto al otro y producen un par constante, con lo que se mantiene la rotacin del rotor. Este par, que existe a cualquier velocidad mecnica del rotor , diferente de la velocidad sncrona, se llama par asncrono.

Corrientes y flujos en mquinas de induccin polifsica


Un rotor devanado debe tener el mismo nmero de polos que el estator. La onda de densidad de flujo a travs del rotor se desplaza hacia la derecha a una
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velocidad angular y a una velocidad angular de deslizamiento con respecto al devanado del rotor, el que a su vez gira hacia la derecha a una velocidad angular . Si la reactancia de dispersin en el rotor -igual a , veces la inductancia de dispersin en el rotor- es muy pequea comparada con la resistencia del rotor (lo cual, por lo general, es el caso con deslizamiento s pequeos que corresponden a la operacin normal), la corriente de fase a tambin ser mxima. La onda de fuerza magnetomotriz en el rotor aparecer entonces centrada en la fase a. En estas condiciones, el ngulo de desplazamiento o ngulo de par, se encuentra a un valor ptimo de -90. No obstante, si la reactancia de dispersin del rotor es apreciable, la corriente de fase a se retrasa un ngulo del factor de potencia de la impedancia de dispersin del rotor con respecto al voltaje inducido. La corriente de fase a no alcanzar su valor mximo hasta un tiempo posterior. Entonces, la onda de fuerza magnetomotriz a travs del rotor no se centrar en la fase a sino hasta que la onda de flujo haya recorrido grados ms abajo que el entrehierro, como se muestra en la Figura 6.5b. El ngulo ahora es -(90 + ). Por consiguiente, en trminos generales, el ngulo del par de un motor de induccin es (6.7)

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Circuito equivalente de un motor de induccin


En primer lugar se consideran las condiciones en el estator. La onda de flujo a travs del entrehierro que gira de manera sncrona genera fuerzas contra electromotrices polifsicas balanceadas en las fases del estator. El voltaje en la terminal del estator difiere de la fuerza contra electromotriz por la cada de voltaje en la impedancia de dispersin del estator . Por lo tanto,
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donde

(6.8)

El flujo resultante a travs del entrehierro es creado por las fuerzas magnetomotrices de las corrientes del estator y del rotor. Al igual que en el caso de un transformador, la corriente del estator puede ser dividida en dos componentes: un componente de carga y un componente excitador (magnetizador). El componente de carga produce una fuerza magnetomotriz que corresponde a la fuerza magnetomotriz de la corriente del rotor. El componente de excitacin es la corriente del estator adicional requerida para crear el flujo resultante a travs del entrehierro que adems es una funcin de la fuerza electromotriz . La corriente excitadora puede ser descompuesta en un componente de las prdidas en el ncleo en fase con y un componente magnetizador retrasada 90o con respecto a . En el circuito equivalente, la corriente excitadora puede ser tomada en cuenta por medio de una rama en derivacin o paralelo, formada por una resistencia de prdidas en el ncleo y una reactancia magnetizadora en paralelo, conectadas a travs de , como en la Figura 6.7. Tanto y por regla general se determinan de acuerdo con la frecuencia nominal del estator y para un valor de prximo al valor de operacin esperado; luego se supone, que permanecen constantes con las pequeas variaciones de asociadas con la operacin normal del motor.

El rotor se representa por medio de una impedancia equivalente


(6.9)

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correspondiente a la impedancia de dispersin de un secundario estacionario equivalente. En el caso de un motor de induccin polifsico, si el rotor tuviera que ser reemplazado por un rotor equivalente con un devanado polifsico con el mismo nmero de fases y vueltas que el estator, pero que adems produzca la misma fuerza magnetomotriz y flujo a travs del entrehierro que el rotor existente, el desempeo visto desde las terminales del estator no cambiara. Este concepto, que se adoptar aqu, es muy til en el modelado de rotores de jaula de ardilla, para los cuales la identidad de los "devanados de fase" del rotor de ninguna manera es obvia. Por lo tanto, la relacin entre la impedancia de flujo a frecuencia de deslizamiento del rotor equivalente y la impedancia de dispersin a frecuencia de deslizamiento del rotor existente debe ser

(6.10)

donde es la razn de vueltas efectivas entre el devanado del estator y el devanado del rotor. En este caso, el subndice se refiere a las cantidades asociadas con el rotor referido. En primer lugar considere la impedancia de dispersin a frecuencia de deslizamiento del rotor referido.

(6.11)

donde

Observe que en este caso se define como la reactancia de dispersin del estator referido a la frecuencia del estator . Puesto que la frecuencia del rotor se convirti en reactancia a frecuencia de deslizamiento tan slo con multiplicarla por el deslizamiento .

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Debido a que la onda de fuerza magnetomotriz resultante es determinada por la suma fasorial de la corriente del estator y la corriente del rotor existente o equivalente, e , tambin deben ser iguales en fase (a sus frecuencias elctricas respectivas) y por consiguiente se puede escribir (6.12)

No obstante, como la velocidad relativa de la onda de flujo con respecto al rotor es veces su velocidad con respecto al estator, la relacin entre estas fuerzas electromotrices es (6.13) estos dos voltajes deben ser iguales en un sentido fasorial a sus respectivas frecuencias elctricas. Por consiguiente, (6.14)

La divisin de la ecuacin 6.14 entre la ecuacin 6.12 y el uso de la ecuacin 6.11 dan

(6.15)

La divisin entre el deslizamiento

da

(6.16)

El efecto combinado de la carga de la flecha y la resistencia del rotor se muestra como una resistencia reflejada consiguiente de la carga mecnica. , una funcin de deslizamiento, y por

Anlisis del circuito equivalente


El circuito equivalente muestra que la potencia total del entrehierro proveniente del estator es transferida a travs

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( ) donde es el nmero de fases del estator. , se calcula a partir de la prdida

(6.17)

La prdida total en el rotor rotor equivalente como

en el

(6.18) Ya que , la ecuacin 6.18 se escribe como (6.19) La potencia electromagntica desarrollada por el motor ahora puede determinarse al restar la disipacin de potencia en el rotor de la ecuacin 6.19 de la potencia a travs del entrehierro de la ecuacin 6.17. ( ) o de manera equivalente ( ) (6.21) (6.20)

Comparando la ecuacin 6.17 con la ecuacin 6.21 se obtiene (6.22) y (6.23)

Es evidente que un motor de induccin que funciona con deslizamiento elevado es un dispositivo ineficiente

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Ejemplo 6.1 Se observa que un motor de induccin de 60 Hz, de dos polos, trifsico funciona a una velocidad de 3 502 r/min con una potencia de entrada de 15.7 kW y una corriente terminal de 22.6 A. La resistencia del devanado del estator es de 0.20 /fase. Calcule la potencia disipada en el rotor. Solucin La potencia disipada en el devanado del estator est dada por

Por consiguiente, la potencia a travs del entrehierro es

La velocidad sncrona de esta mquina se calcula con la ecuacin 4.41 ( ) ( )

y por consiguiente, segn la ecuacin 6.1, el deslizamiento es . Por lo tanto, con la ecuacin 6.23

El electromecnico correspondiente a la potencia se obtiene recordando que la potencia mecnica es igual al par por la velocidad angular. As pues, (6.24) Con en watts y en rad/seg, estar en newton metros.

El uso de las ecuaciones 6.21 y 6.22 conduce a


( )

(6.25)

con la velocidad angular mecnica sncrona (

dada por ) (6.26)

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El par mecnico y la potencia no son los valores de salida disponibles en la flecha porque es necesario tomar en cuenta las prdidas por friccin, el devanado y las cargas parsitas. (6.27) y (6.28) donde y son la potencia y el par asociados con las prdidas por friccin, rozamiento con el aire y otras prdidas rotatorias restantes. Con frecuencia, el anlisis del circuito equivalente de transformador se simplifica si se ignora la rama de magnetizacin por completo o se adopta la aproximacin de desplazarlo directamente hasta las terminales del primario. Estas aproximaciones no se utilizan en el caso de mquinas de induccin en condiciones normales de operacin, porque la presencia del entrehierro da por resultado una impedancia magnetizadora relativamente ms baja y como consecuencia una corriente excitadora ms alta, 30 a 50% de la corriente de la plena carga, debido a que las reactancias de dispersin tambin son ms altas. Es posible simplificar parte del circuito equivalente de la mquina de induccin si se omite la resistencia por prdida en el ncleo y el efecto de prdida en el ncleo asociado se deduce de o al mismo tiempo que se restan las prdidas rotacionales y los efectos de cargas parsitas.

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Ejemplo 6.2 Un motor de induccin de seis polos, de 60 Hz, 7.5 kW, 220 V (lnea a lnea), conectado en Y trifsico tiene los siguientes valores de parmetros en /fase referidos al estator:

Las prdidas en el ncleo por friccin y rozamiento con el aire se consideran constantes independientemente de la carga. Para un deslizamiento de 2% calcule la velocidad, el par y la potencia de salida, la corriente del estator, el factor de potencia y la eficiencia cuando el motor funciona a frecuencia y voltaje nominales. Solucin Sea la impedancia (Figura 6.11a) la impedancia por fase presentada al estator por la reactancia magnetizadora y el rotor. Por lo tanto, segn la Figura 6.11a ( ) = 0.02

La sustitucin numrica de los valores da, con

La impedancia de entrada al estator ahora se calcula como

El voltaje de lnea a neutro es igual a y por consiguiente, la corriente del estator se calcula como Por lo tanto, la corriente del estator es de 18.8 A y el factor de potencia es igual a retrasado. La velocidad sncrona se calcula con la ecuacin 4.41
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( o con la ecuacin 6.26

La velocidad de rotor es

Con la ecuacin 6.17, ( )

Sin embargo, observe que debido a que la resistencia incluida en es , la potencia disipada en es igual a la potencia disipada en y por consiguiente se escribe

Ahora, es posible calcular con la ecuacin 6.21 y la potencia de salida en la flecha con la ecuacin 6.27. De este modo

y el par de salida en la flecha se calcula con la ecuacin 6.28 como

La eficiencia se calcula como la razn de la potencia de salida en la flecha a la potencia de entrada al estator. La potencia de entrada est dada por [ ] [ ]

As, la eficiencia es igual a

Las caractersticas completas de desempeo del motor se determinan repitiendo estos clculos con otros valores de deslizamiento supuestos.

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Par y potencia mediante el uso del teorema de Thevenin


El teorema de Thevenin permite reemplazar cualquier red de elementos de circuito lineal, as como fuentes de voltaje complejas, tales como las vistas desde las dos terminales a y b (Figura 6.12a), por una sola fuente de voltaje compleja en serie con una impedancia simple . De acuerdo con el teorema de Thevenin, el voltaje de la fuente equivalente es el voltaje que surgira a travs de las terminales a y b de la Figura 6.11 con los circuitos del rotor eliminados. El resultado es un divisor de voltaje simple y, por lo tanto ( ) (6.29)

La impedancia del estator equivalente de Thevenin es la impedancia entre las terminales a y b de la Figura 6.11 vista hacia la fuente con el voltaje de sta igual a cero, y por consiguiente es (6.30) o (6.31)

Para el circuito equivalente de Thevenin

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(6.32)

y de este modo, con base en la expresin del par de torsin [


(6.33)

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La mquina de induccin funcionar como un generador si las terminales del estator se conectan a una fuente de voltaje polifsica y su rotor es propulsado por encima de la velocidad sncrona (lo que produce un deslizamiento negativo) por una fuente natural de energa. Por consiguiente, el par electromecnico mximo ocurrir a un valor de deslizamiento ( ) para el cual Por lo tanto, el deslizamiento a par mximo es

(6.34)

(6.35)

y el par de torsin correspondiente es, segn la ecuacin 6.33, [


(6.36)

donde es la velocidad angular mecnica sncrona como se muestra en la ecuacin 6.26

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Ejemplo 6.3 Para el motor del ejemplo 6.2 determine a) el componente de carga de la corriente del estator, el par electromecnico y la potencia electromecnica con un deslizamiento = 0.03; b) el par electromecnico mximo y la velocidad correspondiente; y c) el par de arranque electromecnico y la corriente de carga del estator correspondiente . Solucin En primer lugar reduzca el circuito a su forma equivalente de Thevenin. De acuerdo con la ecuacin 6.29, y segn la ecuacin 6.31, . a) Con = 0.03, = 4.80. Luego, conforme a la Figura 6.13a,

Con la ecuacin 6.25

y con la ecuacin 6.21

Las curvas de la Figura 6.15 se calcularon repitiendo estos clculos con varios valores supuestos de . b) En el punto de par mximo, segn la ecuacin 6.35,

y por tanto, la velocidad con 970 r/min. Con la ecuacin 6.36

es igual a (1

= (1 - 0.192) x 1 200 =

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c) En el momento del arranque,

= 1. Por consiguiente,

Con la ecuacin 6.25

Determinacin de parmetros a partir de pruebas de vaco y de rotor bloqueado


Los parmetros de circuito equivalente necesarios para determinar el desempeo de un motor de induccin polifsico sometido a carga se pueden obtener a partir de los resultados de una prueba de vaco, una prueba con el rotor bloqueado y a travs de mediciones de las resistencias de cd de los devanados del rotor.

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Prueba de vaco
Al igual que la prueba de circuito abierto en un transformador, la prueba de vaco en un motor de induccin proporciona informacin respecto de la corriente excitadora y de prdidas sin carga. Esta prueba generalmente se realiza a frecuencia nominal y con voltajes polifsicos balanceados aplicados a las terminales del estator. Se supondr que la prueba de vaco se realiza con el motor funcionando a su frecuencia elctrica nominal , y se obtienen las siguientes mediciones:

En mquinas polifsicas es ms comn medir el voltaje de lnea a lnea, por lo tanto, el voltaje fase a terminal neutra debe ser calculado (dividiendo entre en el caso de una mquina trifsica). Sin carga, la corriente del rotor es slo un valor muy pequeo pero necesario para producir un par suficiente para vencer las prdidas por friccin y rozamiento con el aire asociadas con la rotacin. Por consiguiente, la prdida en el rotor sin carga es insignificante. A diferencia del ncleo magntico continuo en un transformador, la trayectoria magnetizadora en un motor de induccin incluye un entrehierro, el cual incrementa de manera significativa la corriente excitadora requerida. De este modo, en contraste con el caso de un transformador, cuya prdida sin carga en el primario es insignificante, es posible observar la prdida sin carga en el estator de un motor de induccin debido a que esta corriente excitadora es ms grande. Si se ignoran las prdidas en el rotor, la prdida rotatoria en condiciones normales de operacin se puede determinar restando las prdidas en el estator de la potencia de entrada sin carga

La prdida rotatoria total a frecuencia y voltaje nominales bajo carga en general se considera que es constante e igual a su valor sin carga. Observe que la resistencia del estator vara con la temperatura de su devanado. Por lo tanto, cuando se aplique la ecuacin 6.37, se deber tener cuidado de utilizar el valor correspondiente a la temperatura de la prueba de vaco.

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Advierta que las consideraciones presentadas aqu ignoran las prdidas en el ncleo y la resistencia por prdidas en el ncleo asociadas, adems asignan todas las prdidas sin carga a la friccin y rozamiento con el aire. Es posible realizar varias pruebas para separar las prdidas por friccin y rozamiento con el aire de las prdidas en el ncleo. Por ejemplo, si el motor no est energizado, se utiliza un motor externo para propulsar el rotor hasta la velocidad de vaco y la prdida rotatoria ser igual a la potencia de salida del motor propulsor requerida. Por otra parte, si el motor se pone a funcionar sin carga a su velocidad nominal y despus se desconecta de manera repentina del suministro de corriente, la reduccin de la velocidad del motor ser determinada por las prdidas rotacionales como

Por consiguiente, si se conoce la inercia del rotor, es posible determinar las prdidas rotacionales a cualquier velocidad a partir de la reduccin de velocidad resultante como sigue

Por lo tanto, las prdidas rotacionales a velocidad nominal se pueden determinar evaluando la ecuacin cuando el motor primero se desconecta cuando funciona a velocidad nominal. Si las prdidas rotacionales sin carga se determinan de esta manera, la prdida en el ncleo se establece como

En este caso es la prdida en el ncleo sin carga total correspondiente al voltaje de la prueba sin carga (por lo general voltaje nominal). En condiciones de vaco, la corriente del estator es relativamente baja y, hasta en una primera aproximacin, se puede ignorar la cada de voltaje correspondiente a travs de la resistencia del estator y la reactancia de dispersin. Conforme a esta aproximacin, el voltaje a travs de la resistencia por prdidas en el ncleo ser igual al voltaje sin carga de lnea a neutro y la resistencia por prdidas en el ncleo se determina como

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Siempre que la mquina funcione prxima a la velocidad y voltaje nominales, la correccin o ajuste asociado con la separacin de las prdidas en el ncleo, que se incorpora de manera especfica en la forma de una resistencia por prdidas en el ncleo en el circuito equivalente, no provocar una diferencia significativa en los resultados de un anlisis. Por consiguiente, es comn ignorar la resistencia por prdidas en el ncleo y simplemente incluir las prdidas en el ncleo junto con las prdidas rotacionales. Por simplicidad analtica, se continuar este acercamiento en el resto del texto. No obstante, si es necesario, el lector encontrar que es relativamente simple modificar las deducciones restantes para incluir de manera apropiada la resistencia por prdidas en el ncleo. Debido a que el deslizamiento sin carga es muy pequeo, la resistencia del rotor reflejada es muy grande. La combinacin en paralelo de las ramas del rotor y las ramas de magnetizacin se convierten en en paralelo con que es una excitada en derivacin por la reactancia de dispersin en resistencia muy alta, y la reactancia de esta combinacin en paralelo es casi igual a .Por consiguiente, la reactancia aparente medida en las terminales del estator en vaco es casi igual a , la cual es la autorreactancia del estator, es decir,

Por lo tanto, la reactancia propia del estator se determina a partir de las mediciones en vaco. La potencia reactiva sin carga se establece como

donde

es la entrada de potencia aparente sin carga. La reactancia de vaco se calcula entonces con e como

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Por lo general, el factor de potencia sin carga es pequeo (es decir, modo que la reactancia sin carga es casi igual a la impedancia sin carga.

) de

Prueba de rotor bloqueado


Al igual que la prueba en cortocircuito en un transformador, la prueba de rotor bloqueado en un motor de induccin proporciona informacin con respecto a las impedancias de dispersin. El rotor se bloquea de modo que no pueda girar (por consiguiente, el deslizamiento es igual a la unidad), y aplica voltajes polifsicos balanceados a las terminales del estator. Se supondr que las siguientes mediciones se obtuvieron con la prueba de rotor bloqueado:

En algunos casos tambin se mide el par con el rotor bloqueado. El circuito equivalente en condiciones de rotor bloqueado es idntico al de un transformador en cortocircuito. No obstante, un motor de induccin es ms complicado que un transformador, porque su impedancia de dispersin puede ser afectada por la saturacin magntica de las trayectorias del flujo de dispersin y por la frecuencia del rotor. La impedancia con el rotor bloqueado tambin puede ser afectada por la posicin del rotor, aunque este efecto en general es pequeo en el caso de los rotores de jaula de ardilla. El principio rector es que la prueba de rotor bloqueado debe realizarse en condiciones donde la corriente y la frecuencia del rotor sean aproximadamente iguales a las de una mquina en funcionamiento, cuyo desempeo requiera ser evaluado posteriormente. Por ejemplo, si existe inters en las caractersticas con deslizamientos cercanos a la unidad como en el arranque, la prueba de rotor bloqueado deber ser realizada a frecuencia normal y con la corriente prxima a los valores que se presentan al arranque. Pero, si hay inters en las caractersticas de funcionamiento normal, la prueba de rotor bloqueado deber efectuarse con un voltaje reducido, lo cual da por resultado una corriente nominal; tambin es necesario reducir la frecuencia, puesto que los valores de resistencia e inductancia de dispersin efectivas del rotor a bajas frecuencias de ste, son
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correspondientes a pequeos deslizamientos que pueden diferir de manera notable de sus valores a frecuencia normal, en particular en el caso de rotores de barras profundas o de jaula doble. Con base en las mediciones con el rotor bloqueado, es posible encontrar la reactancia con el rotor bloqueado a partir de la potencia reactiva con el rotor bloqueado

donde

es la potencia aparente total con el rotor bloqueado. La reactancia con el rotor bloqueado, corregida a la frecuencia nominal, se calcula entonces como

La resistencia con el rotor bloqueado se calcula con la potencia de entrada a rotor bloqueado como

Una vez que se determinan estos parmetros, es posible establecer los parmetros del circuito equivalente. En condiciones de rotor bloqueado, se puede obtener una expresin para la impedancia de entrada al estator examinando la Figura 6.11a (con = 1) como sigue

En este caso se supuso que las reactancias estn a sus valores de frecuencia nominal. Con aproximaciones apropiadas (por ejemplo, si se supone ), la ecuacin 6.51 se reduce a

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As, la resistencia aparente en condiciones de rotor bloqueado est dada por

y la reactancia con el rotor bloqueado a frecuencia nominal aparente por

De acuerdo con las ecuaciones 6.53 y 6.54, la reactancia de dispersin del rotor y la resistencia se determinan como

Para lograr la mxima precisin que se obtiene con la prueba de vaco, de ser posible, el valor de la resistencia del estator utilizado en la Figura 6.56 deber ser corregido al valor correspondiente a la temperatura de la prueba de rotor bloqueado. Si se sustituye de la ecuacin 6.42 en la ecuacin 6.55 se obtiene

La ecuacin 6.57 expresa la reactancia de dispersin del rotor en funcin de las cantidades medidas y y la reactancia de dispersin desconocida del rotor. No es posible hacer una medicin adicional con la cual se puedan determinar y de manera nica. Por fortuna, el desempeo del motor es afectado relativamente poco por la manera en la que la reactancia de dispersin total se distribuye entre el estator y el rotor.

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Una vez que se determina la relacin fraccionaria entre y , se sustituyen en la ecuacin 6.57 y (por consiguiente ) se calcula en funcin de y resolviendo la ecuacin cuadrtica resultante. Entonces se determina la reactancia magnetizadora con la ecuacin 6.42.

Por ltimo, con la resistencia del estator conocida y los valores de ahora se conocen, se calcula la resistencia R2 con la ecuacin 6.56.

que

Ejemplo 6.5 Los siguientes datos de prueba se aplican a un motor de induccin de cuatro polos trifsico de 7.5 hp, 220 V, 19 A y 60 Hz con diseo clase C de doble rotor de jaula de ardilla (tipo alto par de torsin y baja corriente de arranque):

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a) Calcule las prdidas rotacionales sin carga y los parmetros del circuito equivalente en condiciones de funcionamiento normal. Suponga la misma temperatura que en la prueba 3. Ignore cualquier efecto de prdida en el ncleo, suponiendo que las prdidas en el ncleo se suman a las prdidas rotatorias. b) Calcule el par de arranque electromecnico con la medicin de entrada de la prueba 4. Suponga la misma temperatura que en la prueba 3. Solucin a) Con la ecuacin 6.37, las prdidas rotacionales se calculan como

El voltaje sin carga lnea a lnea es igual a con las ecuaciones 6.43 y 6.44,

y por lo tanto,

y por lo tanto, con la ecuacin 6.45

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Es posible suponer que la prueba de rotor bloqueado a una frecuencia reducida de 15 Hz y corriente nominal reproduce de forma aproximada las condiciones de funcionamiento normal en el rotor. De este modo, de acuerdo con la prueba 2 y las ecuaciones 6.47 y 6.48 con

y por lo tanto, con la ecuacin 6.49

Como se indic que ste es un motor clase C, se puede hacer referencia a la tabla 6.1 y suponer que o , donde = 0.429. Al sustituir en la ecuacin 6.57 se obtiene una ecuacin cuadrtica en

Con la solucin se obtienen dos races: 1.48 y 163.1. Claramente, debe ser menor que , por consiguiente, es fcil identificar la solucin apropiada como

y por lo tanto

Con la ecuacin 6.58,

se calcula con la ecuacin 6.50 como

y por consiguiente con la ecuacin 6.56


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Ya se calcularon los parmetros del circuito equivalente con valores de deslizamiento pequeos. b) Aunque se podra calcular el par de arranque electromecnico con los parmetros del circuito equivalente en la parte a), se reconoce que ste es un motor de doble jaula de ardilla y por lo tanto tales parmetros (de manera ms especfica los del rotor) diferirn significativamente en condiciones de arranque de sus valores a bajo deslizamiento calculados en la parte a). Por lo tanto, el par de arranque electromecnico se calcular con las mediciones de la prueba 4 con el rotor bloqueado a frecuencia nominal. Con la potencia de entrada y las prdidas en el estator, la potencia a travs del entrehierro es

Como sta es una mquina de cuatro polos, la velocidad sncrona se calcula con la ecuacin 6.26 como = 188.5 rad/seg. Por consiguiente, con la ecuacin 6.25 y = 1

El valor de prueba, = 74.2 N*m es slo un poco menor en porcentaje que el valor estimado, porque los clculos no tienen en cuenta la potencia absorbida en las prdidas en el ncleo del estator o en las prdidas por carga parsita.

Efectos de la resistencia del rotor; rotores devanados y de doble jaula de ardilla


La alta eficiencia en condiciones de funcionamiento normal requiere una baja resistencia del rotor; no obstante, una baja resistencia del rotor produce un bajo par de arranque y una alta corriente con un bajo factor de potencia de arranque.

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Motores de rotor devanado


Para el arranque, se conectan resistencias en serie con los devanados del motor, y el resultado es un par de arranque incrementado y una corriente de arranque reducida con un factor de potencia mejorado. Mediante el uso del valor apropiado de resistencia del rotor, es posible hacer que el par mximo ocurra en reposo si se requiere un alto par de arranque. Ejemplo 6.7 Un motor de induccin de rotor devanado trifsico de 460 V, 60 Hz, cuatro polos y 500 hp, con sus anillos colectores conectados en cortocircuito, tiene las siguientes propiedades:

Si se incrementa la resistencia del circuito del rotor a 5 conectando resistencias inductivas en serie con cada anillo de deslizamiento del rotor, determine a) el deslizamiento con el cual el motor desarrollar el mismo par de torsin a plena carga, b) la prdida total del circuito del rotor con el par de torsin de plena carga, c) la produccin de caballos de fuerza con el par de plena carga, d) deslizamiento hacia el par de torsin mximo, e) corriente del rotor hacia el par de torsin mximo, f) arranque funcionamiento del par de torsin, y g) la corriente del rotor al arrancar. Exprese los pares y las corrientes del rotor en unidad con base en los valores de par a plena carga. Solucin La solucin presupone el reconocimiento del hecho de que los efectos de los cambios de la resistencia del rotor son vistos desde del estator en funcin de los . El examen del circuito equivalente cambios de la resistencia referida muestra que, con un voltaje y frecuencia aplicados de forma especfica, todo lo , concerniente con el rendimiento del rotor es determinado por el valor de junto con los dems elementos de impedancia constantes. Por ejemplo, si se duplica y al mismo tiempo tambin se duplica, no habr ningn indicio desde el estator de que algo ha cambiado. La corriente y el factor de potencia del estator, as como la potencia suministrada al entrehierro y el par no cambiarn en tanto que la razn permanezca constante.
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Asimismo, se puede agregar un significado fsico al argumento para examinar los efectos de la duplicacin simultnea de y desde el punto de vista del rotor. Un observador situado en el rotor vera que la onda de flujo resultante pasa a travs del entrehierro al doble de la velocidad de deslizamiento original, duplicando el voltaje del rotor original al doble de la frecuencia de deslizamiento original. Por consiguiente, la reactancia del rotor se duplica, y en vista de que la premisa original es que ocurra lo mismo con la resistencia del rotor, la impedancia del rotor se duplica mientras que el factor de potencia del rotor no cambia. Como la impedancia y el voltaje del rotor tambin se duplican, el valor efectivo de la corriente del rotor permanece igual, slo cambia su frecuencia. El entrehierro an tiene las mismas ondas de fuerza magnetomotriz y de flujo que giran de manera sncrona con el mismo ngulo de par. Un observador situado en el rotor coincidira entonces con su contraparte en el estator de que el par no cambia. Un observador en el rotor, sin embargo, presenciara dos cambios no aparentes en el estator: 1) la prdida en el rotor se duplicar, y 2) el rotor gira ms lentamente y por consiguiente desarrolla menos potencia mecnica con el mismo par de torsin. En otras palabras, ms de la potencia absorbida del estator se transforma en calor en el rotor, y hay menos disponible para potencia mecnica. Los procesos de razonamiento precedentes pueden ser aplicados con facilidad a la solucin de este ejemplo. a) Si la resistencia del rotor se incrementa cinco veces, el deslizamiento debe incrementarse cinco veces con el mismo valor de y por consiguiente con el mismo par. Pero el deslizamiento original a plena carga es de 0.015. Por lo tanto, el nuevo deslizamiento a plena carga es 5(0.015) = 0.075. b) El valor efectivo de la corriente del rotor es la misma que su valor a plena carga antes de la adicin de la resistencia en serie, como consecuencia, la prdida en el rotor es cinco veces el valor a plena carga de 5.69 kW, o

c) El deslizamiento incrementado ha provocado que la velocidad por unidad con el par de plena carga disminuya de 1 - = 0.985 a 1 - = 0.925. Como la razn no cambia, el par es el mismo y por consiguiente la potencia producida se reduce proporcionalmente, o

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Como la potencia a travs del entrehierro no cambia, la disminucin de la potencia electromecnica en la flecha debe ir acompaada por un incremento correspondiente de prdida en el rotor. d) Si se incrementa la resistencia del rotor cinco veces, el deslizamiento con el par mximo simplemente se incrementa cinco veces. Pero el deslizamiento original con el par mximo es de 0.060. Por lo tanto, el nuevo deslizamiento con el par mximo y la resistencia agregada al rotor es

e) El valor efectivo de la corriente del rotor con el par mximo es independiente de la resistencia del rotor; slo cambia su frecuencia cuando vara la resistencia del rotor. Por consiguiente,

f) Con la resistencia del rotor incrementada cinco veces, el par de arranque ser el mismo que el par de funcionamiento con un deslizamiento de 0.20, y por consiguiente ser igual al par de funcionamiento sin las resistencias en serie, es decir,

g) La corriente del rotor de arranque con las resistencias agregadas al rotor ser la misma que la corriente del rotor cuando funciona con un deslizamiento de 0.20 con los anillos colectores en corto circuito, es decir

Rotores de barras profundas y de doble jaula de ardilla


Una manera ingeniosa y simple de obtener una resistencia del rotor que vare automticamente con la velocidad, se basa en el hecho de que en reposo la frecuencia del rotor es igual a la frecuencia del estator; conforme el motor acelera, la frecuencia del rotor disminuye a un valor muy bajo, tal vez a 2 o 3 Hz a plena carga en un motor de 60 Hz. Con algunas configuraciones y arreglos apropiados de las barras de rotor, se pueden disear rotores de jaula de ardilla de modo que su resistencia efectiva a 60 Hz sea varias veces su resistencia a 2 o 3 Hz. Todos los esquemas utilizan el efecto inductivo del flujo de dispersin a travs de una ranura en la distribucin de la corriente en las barras del rotor. Este fenmeno es similar al efecto de superficie y proximidad en cualquier sistema de conductores que transportan corriente alterna.

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En primer lugar considere un rotor de jaula de ardilla que tiene barras profundas, angostas como las mostradas en el corte de la Figura 6.18. En la figura tambin se muestra el carcter general del campo de dispersin, a travs de una ranura, producido por la corriente en la barra dentro de esta ranura. Observe que si el hierro del rotor tuviera una permeabilidad infinita, todas las lneas de flujo de dispersin se acumularan en trayectorias debajo de la ranura. Ahora imagine que la barra se compone de un nmero infinito de capas de espesor diferencial; uno en la parte inferior y otro en la parte superior se indican achurados en la Figura 6.18. La inductancia de dispersin en la capa inferior es mayor que la de la capa superior porque la inferior est vinculada por ms flujo de dispersin. Como todas las capas estn elctricamente en paralelo, en condiciones de ca, la corriente en las capas superiores de baja reactancia ser mayor que aquella en las capas inferiores de alta reactancia. En consecuencia, la corriente ser forzada hacia la parte superior de la ranura, y la fase de la corriente en las capas superiores adelantar a la de la corriente en las capas inferiores.

Esta distribucin de la corriente no uniforme incrementa la resistencia efectiva de las barras y disminuye su inductancia de dispersin efectiva. Debido a que la distorsin de la distribucin de la corriente depende de un efecto inductivo, la resistencia efectiva es una funcin de la frecuencia. Tambin es una funcin de la profundidad de la barra y de la permeabilidad y resistividad del material de las barras. La Figura 6.19 muestra una curva de la resistencia de ca efectiva a la resistencia cd como una funcin de la frecuencia calculada para una barra de cobre de 2.5 cm de profundidad. Es posible disear con facilidad un rotor de jaula de ardilla que tenga una resistencia efectiva a la frecuencia del estator (correspondiente a condiciones de reposo del rotor) varias veces mayor que su resistencia cd. A medida que el motor acelera, la frecuencia del rotor disminuye y por consiguiente su resistencia efectiva tambin disminuye, aproximndose a su valor cd con pequeos deslizamientos.

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Consideraciones sobre la aplicacin de motores


Mediante el uso de rotores de barras profundas y de doble jaula se pueden disear motores de jaula de ardilla que tengan buenas caractersticas de arranque a consecuencia de una baja resistencia del rotor. Sin embargo, el diseo necesariamente requiere algo de compromiso, debido a que tales motores carecen de la flexibilidad de una mquina de rotor devanado con resistencia del rotor externa. En consecuencia, existe preferencia por los motores de rotor devanado cuando los requerimientos de arranque son severos. De manera breve, las caractersticas sobresalientes de estos diseos son las siguientes. Diseo clase A: Par y corriente de arranque normales, bajo deslizamiento En general, este diseo tiene un rotor de jaula simple y baja resistencia. Adems, hace hincapi en un desempeo de funcionamiento a expensas del arranque. El deslizamiento a plena carga es bajo y la eficiencia a plena carga es alta. El par mximo por lo general est por encima de 200% del par a plena carga y ocurre con poco deslizamiento (menos de 20%). El par de arranque a voltaje pleno vara desde alrededor de 200% del par a plena carga en motores pequeos hasta cerca de 100% en motores grandes. La alta corriente de arranque (500 a 800% de la corriente a plena carga cuando se arranca a voltaje nominal) es la desventaja principal de este diseo.

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El motor clase A es el diseo estndar bsico en capacidades de menos de 7.5 y de ms de 200 hp. Diseo clase B: Par de arranque normal, corriente de arranque baja, bajo deslizamiento Este diseo tiene casi el mismo par de arranque que el diseo clase A, pero con 75% de la corriente de arranque. El arranque a voltaje pleno, por consiguiente, se utiliza con capacidades ms grandes que la clase A. La corriente de arranque se reduce con el diseo de una reactancia de dispersin relativamente alta, y el par de arranque se mantiene con el uso de un rotor de barras profundas o de doble jaula. La eficiencia y deslizamiento a plena carga son buenos, similares a los del diseo clase A. Sin embargo, el uso de una alta reactancia disminuye un poco el factor de potencia y tambin reduce el par mximo (casi siempre slo un poco de 200% del par de torsin a plena carga que se obtiene). Este diseo es el ms comn en el rango de capacidades de 7.5 a 200 hp.

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Diseo clase C: Alto par de arranque, baja corriente de arranque Este diseo utiliza un rotor de jaula doble con resistencia ms alta que el diseo B. El resultado es un par de arranque ms alto con baja corriente de arranque, pero con una eficiencia de funcionamiento un tanto ms baja y un deslizamiento ms alto que los diseos clase A y clase B. Las aplicaciones tpicas de este diseo se encuentran en la impulsin de compresoras y bandas transportadoras. Diseo clase D: Alto par de arranque, alto deslizamiento Por lo general, este diseo es de jaula simple, rotor de alta resistencia (con frecuencia, barras de latn). Produce un alto par de arranque con baja corriente de arranque, un alto par mximo con 50 a 100% de deslizamiento, pero funciona a un alto deslizamiento a plena carga (7 a 11%) y por consiguiente su eficiencia de funcionamiento es baja. Se usa principalmente para impulsar cargas intermitentes que implican un trabajo pesado de aceleracin y para mover cargas de alto impacto, tales como punzonadoras y cizallas.

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Conclusiones
Se describi la generacin de un campo magntico giratorio el cual se encarga de mantener en persecucin al campo del rotor produciendo un par magntico. Se detall las diferentes regiones de operacin de un maquina de induccin, siendo las ms utilizadas los motores de induccin. Se dedujeron las ecuaciones para determinar los voltajes inducidos en los devanados de la mquina de induccin.

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Bibliografa
Mquinas de induccin polifsica. A. E. Fitzgerald, Charles Kingsley, Jr., Stephen D. Umans, Maquinas Elctricas Sexta edicin Editorial McGraw-Hill, 2009 Nueva york (EE. UU.), Pg. (306-347)

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