Capitulo 18 - Escada Hidráulica em Obra de Pequeno Porte

Curso de Manejo de guas pluviais Captulo 18- Escada hidrulica em obra de pequeno porte Engenheiro Plnio Tomaz pliniotomaz@.uol.com.
br 21/12/12
Escada hidrulica em obra de pequeno porte

A escada hidrulica to complicado que nem o famoso Ven Te Chow escreveu algo a respeito. Chanson, 2002
Hubert Chanson e Jorge Matos

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Curso de Manejo de guas pluviais Captulo 18- Escada hidrulica em obra de pequeno porte Engenheiro Plnio Tomaz pliniotomaz@.uol.com.br 21/12/12
Introduo As escadas hidrulicas so complexas. O prprio Hubert Chanson, um dos maiores especialistas do mundo na matria, salienta que o grande engenheiro chamado Ven Te Chow nada escreveu sobre o assunto. Existem mtodos aproximados baseados na frmula de Manning e outros baseados no nappe flow e skimming flow com pesquisas de diversos pases. Daremos nfase em escadas hidrulicas com escoamento tipo skimming flow que para nosso uso o mais importante. A tendncia moderna usar estes mtodos mais sofisticados principalmente em obras de grandes responsabilidades como vertedouro de barragem. Em obras de porte muito pequeno podemos inclusive admitir mtodos baseados na frmula de Manning como o Exemplo (18.13), embora Chanson no recomendado para uso em barramentos. A ideia bsica do autor a utilizao de mtodo mais sofisticado para aplicao em escadas hidrulicas de pequeno porte, isto , aquelas que possuem vazo especfica menor que 8 m3/s/m com a vantagem se de evitar o risco de cavitao. Portanto, recomendamos o uso do Exemplo (18.3) e (18.4) que dever ser usado foi adaptado da dissertao de mestrado de Simes, 2008 da Escola Engenharia de So Carlos da USP. O Exemplo (18.3) de fcil aplicao. Fizemos um captulo especial para dimensionamento de escadas hidrulicas com reservatrio em cada patamar. Esclarecemos ainda que at o momento no existe um modelo que sirva para dimensionamento de todas as escadas hidrulicas e isto foi esclarecido por Chanson, Simes e Matos. Simes ainda acrescenta que podemos obter resultados muitos diferentes conforme o modelo a ser aplicado.
Guarulhos, 21 de dezembro de 2012 Plinio Tomaz Engenheiro civil
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Captulo 18-Escada hidrulica em obra de pequeno porte Item 18.1 18.2 18.3 18.4 18.5 18.6 18.7 18.8 18.9 18.10 18.11 18.12 18.13 18.14 18.15 18.16 18.17 Assunto Introduo Vazo de projeto Bacia de dissipao Tipo I Bacia de dissipao Tipo III Degrau vertical Escada hidrulica com modelo de Chanson Tipos bsicos de escoamento em escada hidrulica Energia de dissipao no p da escada hidrulica Canal de aproximao Dimensionamento de tubulao conforme Metcalf& Eddy Dimensionamento da escada hidrulica baseado na frmula de Manning Fenmeno de formao de ondas em escadas hidrulicas Projeto de escada hidrulica Cavitao em escada hidrulica Paredes laterais convergentes Falhas e acidentes Custos
18.18 Pr-dimensionamento de escada hidrulica conforme Toscano, 1999 EPUSP 18.19 Bibliografia e livros consultados 100 pginas
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Captulo 18- Escada hidrulica em obra de pequeno porte 18.1 Introduo O objetivo deste trabalho o dimensionamento de escada hidrulica (stepped chutes) em obra de pequeno porte conforme Figura (18.1). Conforme Toscano, 1999, obra de pequeno porte aquela cuja vazo especfica encontra-se compreendida entre 1,0 a 8,0 m3/s/m e tambm com objetivo de se evitar a cavitao.
Figura 18.1- Escada hidrulica em obra de pequeno porte Fonte: Chanson, 2002
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18.2 Vazo de projeto Quanto ao perodo de retorno devemos adotar Tr=25anos em microdrenagem na sada de tubos at dimetro de 1,5m e Tr=100anos se tivermos canais ou rios. Em casos de escadas hidrulicas nas sadas de bueiros usar Tr=100anos e no caso de vertedores dever ser verificadas as exigncias locais no projeto que pode variar de Tr=100anos a Tr=10.000anos.
DAEE pequenas Barragens, 2005 Instruo DPO 002/2007

Tipo de superficie ou de revestimento Terra Grama Racho Gabio Pedra argamassada Ao corrugado Concreto 0,028 0,025 0,024 0,018 0,035 n
Revestimento Terra Gabio Pedra argamassada Concreto
Vmax (m/s) 1,5 2,5 3,0 4,0
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Figura 18.2- Rugosidade de Manning e velocidades mximas conforme DAEE, 2005
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Barramentos Perodo de retorno Tr para dimensionamento do vertedor

DAEE, Instruo DPO 02/2007
Maior altura do barramento H (m) H 5 5<H 10 H>10
Sem risco para habitaes ou pessoas a jusante 100 500 1.000
Com risco para habitaes ou pessoas a jusante 500 1.000 10.000
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Figura 18.3- Altura da barragem e perodo de retorno conforme o risco a jusante conforme DAEE, 2005 As primeiras escadas hidrulicas foram construdas na Ilha de Creta pela civilizao minuana e data de 1500 a.C. As escadas foram usadas at 1928 no mundo e foram na dcada de 1980 devido as novas tcnicas de construo como RCC (concreto compactado denominado Roller Compacted Concret ) e gabies conforme Figura (18.4) e (18.5).
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Figura 18.4- RCC-Roller compacted concret. Fonte: Matos e Chanson,2006
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Figura 18.5- Escada hidraulica em gabies. Fonte: Gonzales, 2005 Na Figura (18.6) temos um esquema da planta e perfil completo de uma escada hidrulica que consta de: 1. Canal de transio 2. Escada hidrulica propriamente dita 3. Dissipador de energia de fundo plano Tipo I ou Tipo III 4. Riprap O canal de transio vai da ponta do tubo ou do canal retangular at a largura da escada hidrulica. A escada hidrulica deve ser dimensionada principalmente para modelo de escoamento tipo skimming flow e deve ser calculado o ponto de inicio da aerao e verificar se haver ou no risco de cavitao. Deve ser calculada tambm a dissipao de energia na escada hidrulica e no dissipador de fundo plano. A escolha do dissipador de fundo plano dever ser calculada conforme o nmero de Froude. Aps o dissipador de fundo plano colocamos um riprap em avental e se as guas pluviais forem correr sobre o solo poderemos ter que fazer um riprap em bacia e comparar com a velocidade mxima admissvel no solo.
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Figura 18.6- Esquema de planta e perfil de uma escada hidrulica completa. Textos sobre escadas hidrulicas podem ser encontradas em Toscano, 1999 em projetos de pequenos barramentos para abastecimento de gua, obras para conteno de enchentes, controle de eroses, canalizaes de crregos e obras de drenagem em geral. A norma DNIT 021/2004 define descida dgua como dispositivos que possibilitam o escoamento das guas que se concentram em talvegues interceptados pela terraplenagem, e que vertem sobre os taludes de cortes ou aterros. Nestas condies, para evitar os danos da eroso, torna-se necessria a sua canalizao e conduo, atravs de dispositivos, adequadamente construdos, de forma a promover a dissipao das velocidades e com isto, desenvolver o escoamento em condies favorveis at os pontos de desgue, previamente escolhidos. Simes, 2008 salienta que para dimensionamento de grandes barragens com vertedor em degraus necessrio serem feitos estudos em modelo reduzido, mas que podemos fazer um pr-dimensionamento usando os clculos que ele efetuou em sua dissertao de mestrado. Salientamos a importncia do regime de escoamento skimming flow em escada hidrulica, pois tende a apresentar menor custo tendo em vista que a mesma estreita podendo ser usada para re-oxigenao da gua o que vem a aumentar a quantidade de oxignio dissolvido (OD).
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Conforme Simes, 2008 estudo de Toombes, 2002 mostrou que canais em degraus podem ser uma opo para remoo de componentes orgnicos em estaes de tratamento de esgotos sanitrios. As escadas hidrulicas so geralmente feitas em concreto armado moldado in loco conforme norma do DNIT. Esclarecemos que no iremos mostrar o dimensionamento de escada hidrulica elaborado por Francisco Javier Dominguez feito em 1959 em Santiago no Chile. Para quem tem interesse, poder consultar o livro original ou verificar as notas de aula do prof. dr. K. Tamada intitulado: PHD-511-Construes Hidrulicas de 1999 na Escola Politcnica da Universidade de So Paulo ou ainda a dissertao de mestrado do engenheiro Mauro Toscano, EPUSP, 1999 ou os trabalhos do Engenheiro Accio Eiji Ito- Projetos de degraus e dissipadores de energia em canais.
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18.3 Bacia de dissipao Tipo I A escada hidrulica um dissipador de energia e que tem sido usada h 2.300anos conforme Chanson, 1996 que considerado uns dos grandes pesquisadores no assunto. Toscano, 1999 define dissipao de energia como o fenmeno hidrulico caracterizado pela transformao da energia cintica contida no escoamento das guas, em energia de turbulncia, em seguida, em energia trmica devido ao efeito da agitao interna do fluido. Esta transformao, conforme Toscano, 1999, se d geralmente no p das estruturas e obtida com maior intensidade quando se desenvolve no escoamento o ressalto hidrulico. Segundo Toscano, 1999 o ressalto hidrulico um fenmeno caracterizado pela passagem brusca do escoamento em regime rpido, a montante, para um regime lento a jusante. A escada hidrulica com bacia de fundo plano onde provocamos o ressalto hidrulico a dissipao de energia varia de 77% a 95%. Na Figura (18.7) apresentamos as quatro formas de ressalto hidrulico que existem, de acordo com o nmero de Froude. Iremos apresentar como funciona o degrau vertical
Figura 18.7- Formas de ressalto hidrulico em fundo plano quando Fr 9. Quando 9<Fr17 temos que por dissipador de energia com dentes como DNIT, 2006 ou outro escolhido pelo profissional. Fonte: Peterka, 2005
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O ressalto hidrulico com nmero de Froude at 9 conforme Figura (18.7) classificado pelo USBR como bacia de dissipao Tipo I, onde teremos o ressalto hidrulico na bacia de dissipao de fundo plano. As Figuras (18.8) e (18.10) foram extradas do trabalho do Peterka e trazem relaes de interesse em dimensionamentos.
Figura 18.8- Comprimento do ressalto hidrulico L em funo de y2. Nota: y2=D2

Fonte: Peterka, 2005
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Figura 18.9- Obter y2/y1 tendo o nmero de Froude em y1. TW=tailwater=y2.

Fonte: Peterka, 2005
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Figura 18.10- Perda de energia no ressalto hidrulico na bacia de dissipao de fundo plano Tipo I do USBR. Consultar a curva esquerda EL/E1. Fonte: Peterka, 2005
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18.4 Bacias de dissipao Tipo III As bacias de dissipao so instaladas a partir do p da escada hidrulica. Para nmero de Froude at 9, usam-se bacia de dissipao de fundo plano classificada como Tipo I do USBR. Conforme Peterka, 2005 podemos usar o Tipo III quando o nmero de Froude for maior que 4,5. Para bacias com nmero de Froude maior que 9 e menor ou igual a 17, o DNIT, 2006 usa uma bacia de dissipao Tipo III conforme Figura (18.11) e (18.12) que possue cunhas e dentes que so defletores que produzem o efeito estabilizador no ressalto. DNIT, 2006 define as seguintes equaes para o clculo de y2conforme o nmero de Froude. y2= (1,10 F12/ 120) x y2 para F1 =1,7 a 5,5 y2= 0,85 x y2 para F1 =5,5 a 11 2 y2= (100 F1 /800) x y2 para F1=11 a 17 Z= y2 /3 H= Z + y2= (4/3) x y2 C=0,07 x y2 L= (4,5 x y2 )/ (F1 x 0,38) Sendo: C= altura da soleira na Figura (18.12) (m) H= altura da parede da bacia de dissipao (m) L= comprimento da bacia de dissipao Tipo III conforme Figura (18.12) Exemplo 18.9 Dado F1= 5,53 y1=0,22m y2=1,58m V2= 1,05m/s e B=3,00m (largura da escada). Achar as medidas para bacia de dissipao dentada Tipo III conforme Figura (18.12). Como o nmero de Froude 5,53 e, portanto F1 est entre 5,5 a 11 usamos a equao: y2= 0,85 x y2 y2= 0,85 x 1,58= 1,34m H= (4/3) x y2 H= (4/3) x 1,34= 1,79m (altura da parede do canal de dissipao dentada) C=0,07 x y2 C=0,07 x 1,58=0,11m Altura do degrau na bacia de dissipao dentada L= (4,5 x y2 )/ (F1 x 0,38) L= (4,5 x 1,34 )/ (5.53 x 0,38)=3,39m Portanto, a bacia de dissipao dentada ter 3,39m de comprimento com altura de soleira C=0,11m.
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Curso de Manejo de guas pluviais Captulo 18- Escada hidrulica em obra de pequeno porte Engenheiro Plnio Tomaz pliniotomaz@.uol.com.br 21/12/12 Figura 18.11- Bacia de dissipao Tipo III conforme CETESB, 1986 para Fr> 4,5 e V1 < 18m/s
Figura 18.12- Bacia de dissipao tipo III conforme DNIT, 2006 para nmero de Froude maior que 9 e menor que 17.
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18.5 Degrau vertical Os degraus so dissipadores de energia e podem ser construdos em concreto, gabies ou pedra assentada com cimento e areia conforme Figura (18.13) e possuem uma altura de aproximadamente 1,50m de altura. O degrau vertical no uma escada hidrulica. No confundir o dimensionamento de uma escada hidrulica como veremos adiante com o dimensionamento de um degrau vertical que possui somente um degrau.
Figura 18.13- Esquema do degrau Fonte: Ven Te Chow, Open Channels, 1985
Os degraus podem ser calculados usando o nmero de queda (drop number) Dn e so vlidos para regime sub-crtico e supercrtico. Conforme o livro de Drenagem Urbana, 1980 e Kathsuria, 2005 temos: Dn= q2/ g x ho3 Ld= hox4,30 x Dn 0,27 y1= ho x 0,54 x Dn 0,425 y2= hox 1,66 x Dn 0,27 yp= hox1,00 x Dn 0,22 L= 6,9 (y2-y1) Sendo: Dn= drop number (adimensional) ho= altura do espelho do degrau (m) g= acelerao da gravidade =9,81m/s2 q= descarga unitria por unidade de comprimento da crista da soleira (m3/s x m) y1= profundidade ao p da lmina vertente ou no incio do ressalto hidrulico (m) y2= profundidade da gua a jusante do ressalto (m) yp= profundidade a jusante e junto ao p do degrau (m) Ld= comprimento de queda (distncia desde o espelho do degrau at a posio da profundidade y1) L= comprimento at a profundidade y2 (m). Para o calculo de L pode ser usado os grficos de Peterka. As profundidades y1 e y2 so denominadas de profundidades conjugadas. Foi verificado experimentalmente que os pontos A, B e C esto alinhados numa linha reta conforme Chow, 1985.
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q= Q/B Sendo: q= descarga unitria por unidade de comprimento (m3/s/m) Q= vazo de entrada (m3/s) B= largura do degrau (m) V1= q/ y1 O nmero de Froude onde temos a altura y1 : F1=V1/ (g x y1)0,5 Observar que nos clculos do degrau vertical sempre considerado que o nmero de Froude seja menor que 1, isto , temos que estar no regime subcrtico. Altura crtica A altura crtica da gua no canal que chega a gua para a escada hidrulica dada pela equao: yc= [Q 2/ (g B2)](1/3) yc= [q 2/ (g)](1/3) Sendo: dc= altura crtica do canal no incio da escada hidrulica (m) Q= vazo total (m3/s) B= largura da escada hidrulica (m) g= acelerao da gravidade = 9,81m/s2 q= descarga unitria por unidade de comprimento (m3/s/m) Dissipao de energia Conforme Kathsuria, 2005 cita os estudos de Rajaratnam, 1995 que props a seguinte equao para dissipao de energia em degrau vertical. E1/E = 0,896 (yc/h) -0,766 Exemplo 18.1 Supomos um canal com largura de B=3,00m, vazo de 9m3/s, velocidade V=5m/s e altura do degrau igual a 1,00m. q= Q/ B 3 q= 9m /s/ 3m= 3m3/s x m Adotando degrau com altura ho=1m Dn= q2/ g x ho3 = 32/ 9,81 x 1,03=0,92 Ld/ ho= 4,30 x Dn 0,27=4,30 x 0,92 0,27=4,20, y1/ho= 0,54 x Dn 0,425 =0,54 x 0,92 0,425 =0,52m y1= ho x 0,52=0,52m y2/ho= 1,66 x Dn 0,27 =1,66 x 0,92 0,27 =1,62m y2=ho x 1,62=1,62m yp/ho= 1,00 x Dn 0,22 =1,00 x 0,920,22 =0,98m
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yp= ho x 0,98=0,98m
Clculo do nmero de Froude em y1 y1=0,52m q=3m3/sxm B=3,00m V=q/y1= 3/ 0,52=5,76m/s F1=V1/ (g x y1)0,5 F1=5,76/ (9,81x 0,52)0,5= 2,55 L= 6,9 (y2-y1)= 6,9 x (1,62- 0,52)= 7,59m yc= [q 2/ (g)](1/3) yc= [3 2/ (9,81)](1/3) = 0,97m E1/E = 0,896 (yc/h) -0,766 E1/E = 0,896 (0,97/ 1,0) -0,766 =0,92 Portanto, a dissipao de energia de 92% o que timo.
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18.6 Escada hidrulica com modelo de Chanson Vamos usar o modelo de Carlos A. Gonales e Hubert Chanson da Austrlia e que foi publicada pela Dam Engineering Volume XVVII, Issue 4 pgina 223 a 244. Primeiramente esclarecemos que o uso da escada hidrulica muito antigo sendo que foi construda na Frana entre 1830 a 1834 conforme Figura (18.14) e conhecida como a barragem de Tillot onde foi construido numa rea de captao de 5,5km2, altura da barragem de 9,2m, capacidade de reservao 520.000m3. Na Figura (18.15) temos a escada mais antiga conhecida e foi executada na Grcia h 3.300anos, mas existe escada hidrulica mais antiga feita h 3.500anos na Ilha de Creta pela civilizao minoana.
Figura 18.14-Barragem de Tillot
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Figura 18.15- Barragem de Alkanania na Grecia 1300aC com altura de 10,5m, largura do vertedor de 25m, ngulo de 45, degraus com 0,60m a 0,90m
As Figuras (18.16) a (18.23) mostram vrios esquemas de escadas hidrulicas.
Figura 18.16- Pesquisas em laboratrio de escadas hidrulicas, com ngulo de 30, degrau de 0,05m, largura W=0,40m, dc/h=0,99. Ver o skimming flow. Fonte: pesquisas na Universidade Nihon.
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Figura 18.17- Esquema de escada hidrulica. Observar Hmax, a altura d e conjugado dconj. Fonte: Simes, 2006
Figura 18.18- Esquema de escada hidrulica com regime de escoamento nappe flow Fonte: Chanson, 1996
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Figura 18.19- Esquema de escada hidrulica q= 0,11m3/sxm
Figura 18.20- Esquema de escada hidrulica com regime de escoamento skimming flow Fonte: Chanson, 1996
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Figura 18.21- Esquema de escada hidrulica. A zona aerada geralmente no tem problema de cavitao. A zona no aerada que a montante do ponto de inicio da zona aerada que tem o perigo de cavitao.
Figura 18.22- Regime de escoamento nappe flow. Observar regio vazia no degrau.
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Figura 18.23- Regime de escoamento skimming flow. Observar os vrtices junto ao degrau e o pseudo fundo. Chanson afirma que no regime skimming flow desenvolvem-se vrtices abaixo do pseudo fundo (alinhamento formado pelas extremidades externas dos degraus) que so mantidos pela transmisso da tenso tangencial do fluido escoando pelas extremidades dos degraus. A dissipao da energia causada pelos degraus pode reduzir significativamente o tamanho e o custo da bacia de dissipao necessria na base do vertedouro, comparada com uma calha convencional de concreto (calha lisa). Portanto, na escada hidrulica temos um regime especial de escoamento denominado skimming flow que complexo e dependente de inmeras pesquisas ainda em desenvolvimento.
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Inclinao da escada hidrulica As escadas hidrulicas com regime de escoamento skimming flow tem ngulo de inclinao variando de 10 a 55. Altura do degrau para regime de escoamento skimming flow A altura do degrau tambm chamada de espelho do degrau e varia de 0,2m a 0,90m. Uma opo usar degraus com 0,20m; 0,40m; 0,60m; 0,80m e 1,00m, por exemplo. A relao da altura crtica dc com a altura do espelho h est no intervalo: 1,0 <dc/h < 3,2 dificil definir a altura do degrau em relao a dissipao de energia. Parece haver poucas diferenas na escolha da altura do degrau. Entretanto conforme USBR, 2006 Stephenson, 1991 informa que: Melhor altura: 1V: 1,43H Pior altura: 1/3 x dc.
Altura crtica A altura crtica da gua no canal retangular que chega a gua para a escada hidrulica dada pela equao: dc= [Q 2/ (g B2)](1/3) dc= [q 2/ (g)](1/3) Sendo: dc= altura crtica do canal no incio da escada hidrulica (m) Q= vazo total (m3/s) B= largura da escada hidrulica (m) g= acelerao da gravidade = 9,81m/s2 Largura da escada hidrulica B No existe recomendao para a largura da escada hidrulica em se tratando de tubos estimada no mnimo: B 2,0 x D Sendo: B= largura da escada hidrulica e largura do canal no incio da escada (m) D= dimetro do tubo (m) Altura do nvel de gua na escada d A altura do nvel de gua d conforme Boes e Hager, 2003 in USBR, 2006 podemos ter: d= dc [ fe/ (8x sen)] (1/3) Sendo: d= altura da gua na base ou o valor y1 (m) dc= altura crtica da gua no canal que entra na escada hidrulica (m) fe=0,2 coeficiente de atrito da frmula de Darcy-Weisbach. Valor experimental.
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Velocidade mxima A velocidade mxima Vmax na escada hidrulica pode ser aproximadamente dada pela equao: Vmax= [ 2 x g x (Hmax- d x cos ()] 0,5 Sendo: Vmax= velocidade mxima na escada hidrulica (m/s) g= acelerao da gravidade = 9,81m/s2 Hmax= altura mxima da escada hidrulica incluso a altura crtica (m)= Hdam+1,5x dc Hdam= altura da barragem ou desnvel do topo da escada at o p (m) conforme Figura (18.19) dc= altura crtica do canal no topo da escada hidrulica (m) d= altura do nvel da gua na escada hidrulica (m) A velocidade no p da escada hidrulica Vw ou V1 menor que a velocidade mxima Vmax.
Figura 18.24 Fonte: Chanson, 2006 Velocidade mdia V1 Chanson calcula a velocidade no p da escada hidrulica: V1= q/d Sendo: V1= velocidade no p da escada hidrulica (m/s) q= Q/B (m3/s / m) Q= vazo de pico (m3/s) B= largura da escada hidrulica (m) d= altura do nvel da gua na escada hidrulica (m) Nota: a velocidade mdia calculada deste modo fornece valores altos demais. Aerao Conforme Povh, 2000 a aerao mdia do ar pode ser obtida atravs de: C= 0,368 log (sen / q (1/5)) + 0,665 Sendo: C= concentrao mdia do ar que o volume de ar/ (volume de ar + volume de gua) q= vazo especfica (m3/s/m)
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Exemplo 18.2 Calcular a concentrao mdia de ar C Q= 5m3/s B= 2,25m largura da escada q= Q/B= 5/2,25=2,22 m3/s /m =14,23 C= 0,368 log (sen / q (1/5)) + 0,665 C= 0,368 log (sen 14,23/ 2,221/5)) + 0,665=0,42 Equao de Balanger do ressalto hidrulico na bacia de dissipao de fundo plano Conforme Povh e Tozzi: h1= h2/2 [( 1 + 8 Fr2 2 )0,.5 - 1] Fr2 2= q2/ (g x h2 3) Uma outra apresentao de Fr Conforme USBR, 2006: Fr= q/ (g x sen x k3)0,5 k= h x cos Largura do patamar do degrau b No existe nenhuma recomendao para a largura do degrau. Vamos chamar largura do degrau de b. b= h / tg () = arctan(h/b) Sendo: b= largura do degrau (m) h= altura do degrau (m) = ngulo do degrau Coeficiente de atrito f da frmula de Darcy-Weisbach As pesquisas feitas por Chanson sugeriram a espresso: f= (2/ 3,1416 0,5) x (1/K) Devido a mistura de ar-gua foi observado que quando K=6 a velocidade varia de 2m/s a 8m/s e o valor de f varia de 0,17 a 0,30 atingindo um valor mdio f=0,2 que pode ser aplicado quando K=12.
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18.7 Tipos bsicos de escoamento em escada hidrulica Em escada hidrulica temos trs tipos de escoamentos conforme Figura (18.25) e Tabela (18.1) que foi uma classificao feita por Chanson em 1994 e Rajaratmam em 1990. Escoamento em quedas sucessivas (nappe flow) Figura (18.29) a (18.30) Escoamento intermedirio ou misto (zona de transio) Escoamento deslizante sobre turbilhes (skimming flow) Figura (18.28) a (18.31) Existem algumas discusses sobre os limites dos escoamentos e adotaremos os limites recomendados por Chanson, 2002.
Figura 18.25 Varios tipos de escoamento em escadas hidrulicas. Fonte: Gonzales, 2005 Escoamento em quedas sucessivas (nappe flow) No regime denominado nappe flow as vazes so baixas e o gradiente tambm baixo e a gua cai de um degrau para o outro de uma maneira pulsante. Forma-se o ar nos degraus. Chanson, 2001 divide o escoamento nappe flow em trs tipos: escoamento nappe flow com ressalto hidulico denominado NA1, escoamento nappe flow com meio ressalto hidrulico deonominado NA2 e escoamento nappe flow sem ressalto hidrulico denominado NA3. O escoamento nappe flow sem ressalto hidrulico denominado NA3 conforme Chanson, 2001 no pode ser calculado analiticamente e somente pode ser obtido atravs de modelos. No escoamento nappe flow com resssalto hidrulico forma-se um ressalto hidrulico dentro do patamar do degrau bastante usado, mas precisamos de bastante espao para a sua aplicao e dissipa bem a energia.
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Escoamento intermedirio ou misto (zona de transio) Segundo Chanson, 2001 o escoamento de transio deve ser evitado, pois o seu comportamento no pode ser previsto totalmente
Escoamento deslizante sobre turbilhes (skimming flow) O escoamento denominado skimming flow conforme Chanson, 2001 dividido em trs escoamentos definidois pela declividade da escada hidrulica. Assim para declividade da escada hidrulica menor que 15 teremos o escomento denominado SK1, para declividade entre 15 e 25 teremos o escoamento denominado SK2 e para o declividades da escada maior que 25 teremos escoamento skimming flow SK3.
Figura 18.26- Recirculao instvel com interferncia esteira-esteira SK1
Figura 18.27- SK1 com interferncia esteira-esteira; Fonte: Simoes, 2008
18-30
Figura 18.28- SK3 com circulao estvel. Fonte: Simes, 2008
Figura 18.29- Escoamento nappe flow (com quedas sucessivas)
18-31
Tabela 18.1-Sumrio dos regimes de escoamentos das escadas hidrulicas conforme Chanson, 2001 Regime Descrio NA1 Nappe flow com ressalto hidrulico completo Condies de escoamento dc/h < 0,0916. (h/b) -1,276 dc/h > 0,0916. (h/b) -1,276 e dc/h < 0,89-0,4. (h/b) dc/h < 0,89-0,4. (h/b)
0,89-0,4. h/b < dc/h < 1,2-0,325. h/b
NA2
Nappe flow com ressaldo hidrulico parcial Nappe flow sem ressalto hidrulico Escoamento de transio Skimming flow
Observ. h=altura do espelho b=patamar da escada dc=altura crtica
NA3 TRA SK1
=ngulo da escada <15 a 25
SK2
Skimming flow
SK3
Skimming flow com cavidade para recirculao
dc/h >1,2-0,325. (h/b) e h/b< 0,3 a 0,5 dc/h >1,2-0,325. (h/b) e h/b 0,3 a 0,5 dc/h >1,2-0,325. (h/b) e h/b > 0,3 a 0,5
15< < 25
>15 a 25
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Figura 18.30- Nappe flow sem formao de ressalto hidrulico na classificao NA2 de Chanson, 2002.
Figura 18.31- Nappe flow formao parcial de ressalto hidrulico na classificao NA2 de Chanson, 2002.
18-33
Figura 18.32- Nappe flow com ressalto hidrulicocompleto na classificao NA1 de Chanson, 2002.
Figura 18.33- Nappe flow com ressalto hidrulico parcial na classificao NA2 de Chanson, 2002.
18-34
Figura 18.34- Nappe flow sem ressalto hidrulico na classificao NA3 de Chanson, 2002, mas com piso em declive.
18-35
Figura 18.35- Nappe flow com ressalto hidrulico e com tailwater mostrando cavidade de ar.
18-36
Figura 18.36- Regimes de escoamento. Observar que no nappe flow existe um vazio no degrau enquanto que no regime skimming flow h um vrtice no lugar. Verificar a existncia de um regime intermedirio que no aconselhvel na prtica devido a instabilidade.
Figura 18.37- Regimes de escoamento para uso em escada hidrulica para barragens, que no o nosso estudo. Observar no perfil a esquerda a inclinao da barragem.
18-37
Figura 18.38- Skimming flow. Notar que no degrau se formam vrtices e que h uma espcie de fundo falso que passa pela borda superior dos degraus por onde corre as guas.
18-38
Figura 18.39- Vrios tipos de escoamento. Observar que na figura superior temos um degrau com o ressalto e nas figuras abaixo temos escoamento em regime skimming flow. Fonte: Chanson, 1996
18-39
Velocidade mdia ao p da escada O nmero de Froude onde temos a altura y1 : F1=V1/ (g x y1)0,5 Para isto usada a Figura (18.40). Pela equao da continuidade: q= V1 x y1 = V2 x y2 V1 e V2= velocidades na seo 1 e 2 respectivamente (m/s) y1 e y2= altura do nvel de gua na seo 1 e 2 respectivamente (m)
Figura 18.40 Conjugados hidrulicos Conforme Peterka, 2005 temos: y2= 0,5y1 x [( 1 + 8xFr2) 0,5 -1] Na seco 1 a gua estar misturada com o ar, enquanto que na seo y2 a gua no ser mais misturada com o ar e ser o que chamado clear water ou seja, gua clara, gua limpa. As sees 1 e 2 formaro os conjugados y1 e y2. A seo y1=d
Figura 18.41-Esquema de escada hidrulica + bacia de dissipao de fundo plano (Tipo I do USBR)
18-40
Figura 18.42- Ventilao em Nappe flow Fonte: Otto, 2006
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18.8 Energia de dissipao no p da escada hidrulica Vamos usar a equao de Boes e Hager, 2003 conforme citado por Simes, 2008 e que tem base experimental e terica. H/ Hmax = 1- exp {[-0,045 (k/DH )0,1 x (sen())-0,8]x Hdam/dc} Para Hdam/dc < 15 a 20 Sendo: H= variao de altura (m) = ngulo da escada hidrulica (graus ou radianos) dc= altura crtica (m) Hdam= altura do desnvel da escada hidrulica (m) H/ Hmax =dissipao da energia na escada hidrulica (frao) k= h x cos () h= altura do degrau (m) DH=profundidade da agua no local (m) Conforme Khatsuria, 2005 cita a equao de Boes e Minor, 2002.
yi= (0,4 . yc 0,9 . h 0,1)/ (sen ) 0,3

Khatsuria, 2005 usa D = yi Toscano, 1999 em sua concluso da dissertao de mestrado na EPUSP informa que se faz necessrio que a escada hidrulica tenha jusante um dispositivo para a formao do ressalto hidrulico. Este dispositivo pode ser plano como a bacia Tipo I do USBR ou a execuo de um rebaixo como procede o DAEE. O comprimento deste ressalto seja no mnimo de 8m para vazes de 1,0m3/s/m a 6m3/s/m com dissipao de energia de 77% a 95%.
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Exemplo 18.3- Modelo I- Passos para clculo da escada hidrulica com bacia de dissipao de fundo plano (bacia de dissipao Tipo I do USBR) conforme Figura (18.27) e adaptado de Simes, 2008 que utilizou Boes e Hager, 2003. Primeiro passo: calcular a vazo de pico Q e o D usando o Mtodo Racional para perodo de retorno de 10anos. Q= Cx I x A/ 360 D = (Q . n )/ ( 0,312 . S1/2)3/8 Sendo: C= coeficiente de runoff (adimensional) A=rea da bacia (ha) Q=vazo de pico m3/s; n=0,013; S=0,005 m/m D= dimetro da tubulao a seo plena (m)
Intensidade da chuva I Equao de Paulo S. Wilken
para RMSP (Regio Metropolitana de So Paulo) 1747,9 . Tr0,181 I =-----------------------(mm/h) ( t + 15)0,89
Sendo: I=intensidade da chuva (mm/h) Tr= perodo de retorno (anos). Para microdrenagem adotar Tr10anos t= tempo de concentrao (min) Segundo passo: estimar a largura da escada hidrulica B multiplicando o dimetro D por 2,0. uma estimativa boa para termos um regime de escoamento skimming flow. B2,0 x D
Terceiro passo: calcular a altura do degrau h que funo da altura crtica dc para o regime de escoametno skimming flow que desejamos. 1,0 < dc/h < 3,2 O valor de dc/h dever estar entre 1,0 e 3,2. Para acharmos o valor da altura do degrau h temos que ver a diferena de nvel, o comprimento da projeo do local L. Um valor mdio h=dc/2,2. Podemos adotar o valor z da declividade dos degraus: 1 V : z H. O valor de z acompanha a declividade do talude existente. Valores da declividade: 1V:1H; 1V:2,H, 1V:3H e 1V: 4H ou outro valor qualquer. b= z x h
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Quarto passo: vazo especfica q= Q/B Sendo: q= vazo especfica (m3/s /m) Q= vazo de pico (m3/s) B= largura da escada (m) Quinto passo: calcular a algura crtica da gua dc que entra na escada hidrulica. dc= [Q 2/ (g B2)] (1/3) dc= [q 2/ g] (1/3) Sexto passo: clculo do ngulo que o ngulo de inclinao da escada hidrulica. arctan (altura do degrau/ comprimento do degrau)= arctan( h/ b)= Podemos obter o ngulo em graus ou radianos. Stimo passo: Verificar se o regime de escoamento skimming flow. Conforme Chanson, 2002 podemos classificar o regime de escoamento de uma escada hidrulica da seguinte maneira: Se dc/h> 0,91-0,14 x h/b ento o regime de escoamento skimming flow Vlida para 25<<55 Chanson, 2006 propos nova condio para termos skimming flow: Se dc/h> 1,1-0,40 x h/b ento o regime de escoamento skimming flow Vlida para h/b na faixa de 0,15 a 1,4 Caso contrrio ser regime de transio ou nappe flow. interessante sabermos qual a vazo especfica em que teremos o regime nappe flow. Como temos d/h=0,91 -0,14x h/b Usando dc= [q 2/ g ] (1/3) Acharemos o valor de q que se for menor que qo teremos regime nappe flow. qo=[( 0,91-0,14 x h/b) x h x g 1/3] (3/2) Oitavo passo: calcular o nmero de Froude. Fr= q/ (g x sen x h3) 0,5 Nono passo: calcular a posio LA do incio da aerao LA= [5,90xdc (6/5)]/ [(sen) 7/5 x h1/5] Sendo: LA= posio do incio da aerao desde o topo da escada hidrulica (m) dc= altura crtica (m) h= altura do degrau (m) = ngulo de degrau (rad ou graus) Podemos usar tambm a equao de Minor e Boes, 2000. LA= [9,72 . q 0,86 . cos ()] / [ g 0,43. (sen()) 0,43. h 0,29]
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Dcimo passo: clculo da altura gua e ar do escoamento bifsico yA= 0,4 xh x F 0,6 Sendo: yA= altura do nvel de gua e ar (m) F= nmero de Froude Dcimo primeiro passo: clculo da velocidade do escoamento bifsico (gua + ar) na posio LA. V(yA)= q/yA Sendo: V(yA)= velocidade na posio de yA (m/s) q= vazo por m3/s/m yA= altura da gua + ar (m) Dcimo segundo passo: clculo da concentrao mdia de ar no ponto de inicio do ar na gua. Ci= 0,0012 x (240 - ) Sendo: Ci= concentrao mdia de de ar na gua ponto de inicio do ar na gua =ngulo da escada hidrulica em graus Dcimo terceiro passo: clculo da profundidade somente da gua no ponto de inicio do ar na gua. dA= yA x (1- Ci) Sendo: dA=profundidade somente da gua ponto de inicio do ar na gua (m) yA= altura da gua + ar (m) Ci= concentrao mdia de de ar na gua ponto de inicio do ar na gua A altura dA ser menor que yA, pois somente da gua. Dcimo quarto passo: clculo da velocidade da gua no ponto de inicio do ar na gua. V(dA)= q/dA Sendo: V(dA)= velocidade da gua no ponto de inicio do ar na gua (m/s) q= vazo em m3/s/m dA=profundidade somente da gua ponto de inicio do ar na gua (m) Dcimo quinto passo: comparar a velocidade da gua ponto de inicio do ar na gua com a velocidade crtica de cavitao. Vcr= 16,29 + 9,91/ { 1+ exp[(x/LA -0,60) x (1/0,23]} Sendo: Vcr= velocidade crtica acima da qual h o fenmeno da cavitao (m/s). LA= posio do incio da aerao desde o topo da escada hidrulica (m) x= posio ao longo da calha (m) 0,35 x LA x 1,20x LA
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Teremos a velocidade maior quando x=0,35 x LA Se a velocidade V(dA) for menor que Vcr ento no haver cavitao. Dcimo sexto passo: clculo da distncia vertical para ocorrncia do movimento uniforme (ou quase-uniforme). H dam_u= 24 x dc x (sen) 2/3 Sendo: H dam_u= distncia vertical para ocorrncia do movimento uniforme ou quase-uniforme. dc= altura crtica (m) = ngulo de degrau (rad ou graus) Se a distncia Hdam_u for maior que Hdam, significar que a altura requerida superior a altura do desnvel que temos e ento no se formar o movimento uniforme ou quase-uniforme. Dcimo stimo passo: clculo da profundidade do movimento uniforme, caso fosse suficientemente longa. Vamos achar uma profundidade equivalente do. do= dc x 0,215 x (sen ) -1/3 Sendo: do= profundidade do escoamento uniforme apenas da gua (m) dc= altura crtica ((m) = ngulo de degrau (rad ou graus) a altura
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Dcimo oitavo passo: clculo da altura da mistura gua-ar. d90,0= h x 0,5 x F (0,1x tan +0,5) Sendo: d90,0= altura gua e ar (m) h= altura do degrau (m) = ngulo de degrau (rad ou graus) F= nmero de Froude A altura da parede deve ser 2,0 Y90 a 2,5 y90 conforme USBR, 2006. Dcimo nono passo: clculo da concentrao mdia de ar no escoamento uniforme Cu= 1 do/ d90,0 Sendo: Cu= concentrao mdia de ar no escoamento uniforme do= profundidade do escoamento uniforme apenas da gua (m) d90,0= altura gua e ar (m) Vigsimo passo: escolha do valor d1 mdio Quando forma movimento uniforme temos: d1= (do + dA)/2 O valor de d1 obtido pela mdia entre do e dA Quando no forma movimento uniforme fazemos d1= dA Vigesimo primeiro passo: calculo da velocidade V1 V1= q/ d1 Sendo: V1= velocidade (m/s) q= vazo especfica (m3/s/m) d1= profundidade mdia (m) Vigesimo segundo passo: clculo do nmero de Froude F1 F1=V1/ (g x d1)0,5 Sendo: F1= nmero de Froude em 1 V1= velocidade em 1 (m/s) g=9,81m/s2 d1= altura mdia (m) Vigsimo terceiro passo: clculo do conjugado y2 na bacia de dissipao de fundo plano Tipo I do USBR y2= 0,5y1 x [( 1 + 8xF12) 0,5 -1] Sendo: y2= valor do conjugado de y1 no bacia de dissipao de fundo plano (m) y1= d1 F1.= nmero de Froude em (1).
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Vigsimo quarto passo: clculo do comprimento Lj da bacia de dissipao de fundo plano Tipo I do USBR. Lj= 7,02 x q 0,633 x Hdam 0,05 Sendo: Lj= comprimento da bacia de dissipao de fundo plano (m) q= vazo especfica (m3/s /m) Hdam= desnvel entre o topo e o fim da escada (m) Vigsimo quinto passo: clculo da dissipao da energia na escada hidrulica somente. Quando o movimento for uniforme vamos usar a equao de Boes e Hager, 2003 conforme citado por Simes, 2008. A equao tem base experimental e terica. H/ Hmax = 1- exp [(-0,045 (k/DH) 0,1 x (sen()]-0,8)x Hdam/dc] Para Hdam/dc < 15 a 20 Sendo: H= variao de altura (m) = ngulo da escada hidrulica (graus ou radianos) dc= altura crtica (m) Hdam= altura do desnvel da escada hidrulica (m) H/ Hmax =dissipao da energia na escada hidrulica (frao) k= h x cos () h= altura do degrau (m) DH= raio hidrulico (m) Nota: Quando o movimento no for uniforme Khatsuria,2005 cita trabalho feito por Christodoulou, 1993 em que usa a equao para mostrar a dissipao de energia com a crtica de no usar a declividade da escada hidrulica na equao. H/ Hmax = -0,0209. LN (yc/h) + 0,9055 Fim da nota Os autores sugerem que quando o escoamento uniforme podemos calcular DH usando do e dA. do= dc x 0,215 x (sen())-1/3 Quando no atingir o movimento uniforme temos que fazer uma interpolao linear entre a profundidade uniforme do e a profundidade ponto de inicio do ar na gua dA. Na prtica uso a mdia dos dois valores. dA do d1= (dA+do)/2 DH= 4 x d1 Vigsimo sexto passo: estimativa do clculo energia dissipada somente no ressalto da bacia de dissipao de fundo plano. Consultando a Figura (18.10) de Peterka, 2005 entrando com F1 achamos no grfico perda de energia na curva esquerda EL/E1.
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Como as perdas de energia (energia dissipada) esto em srie a perda total ser: Energia total dissipada = 1- [(1-perda na calha) x(1-perda no ressalto)] Vigsimo stimo passo: estimativa da dissipao de energia da escada hidrulica+ bacia de dissipao de fundo plano Tipo I do USBR. No item 18.18 temos relaes da declividade da escada 1:2, 1:3 e 1:4 e usando a relao da escada 1:3 nos fornece a estimativa da dissipao da energia de todo o sistema baseado na vazo especfica (m3/s/m) valendo at 8m3/s/m. E= 0,2111xq2 3,7286 x q + 97,101 Sendo: E=estimativa da dissipao de energia da escada + bacia de dissipao de fundo plano (%) q= vazo especfica (m3/s/m) 8m3/s/m
Vigsimo oitavo passo: estimativa do comprimento de transio vai do final do tubo at o incio da escada. Geralmente um alargamento com base de trapezio igual ao dimetro do tubo D e base maior que a largura da escada B. F= V/ ( g x h)0,5 Sendo: F= nmero de Froude g=9,81m/s2 h=altura do nvel de gua na tubulao (m) O comprimento de transio que vai do final do tubo at o incio da escada Lt dado pela equao: Lt= (3xF)x(B-D)/2 Sendo: Lt= comprimento de transio que vai do final do tubo at o incio da escada (m) F= nmero de Froude B= largura da escada hidrulica (m) D= dimetro do tubo (m) Vigsimo nono passo: rip-rap em avental na saida da bacia de dissipao Tipo I do USBR. D50= 0,021 V2 Sendo: D50= dimetro da pedra (m) para densidade 2,65 g/cm3 V=velocidade na sada (m/s) Comprimento do avental La La= D [ 8 + 17 x log (F)] Sendo: La=altura do trapzio (m) D= dimetro do tubo (m) sendo D 2,5m. Considero a altura de gua como D. F= nmero de Froude (adimensional). L = K x La K1
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O critrio que vamos estabelecer que o comprimento calculado La deve ser multiplicado pelo fator X. Fator X= (Velocidade de entrada velocidade mxima no terreno)/ Velocidade de entrada sendo no mximo X=1. Em solo geralmente adotamos velocidade mxima de 1,5m/s e ento: X= (V-1,5)/V Espessura do rip-rap Espessura= 2 x D50
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Exemplo 18.4- Passos para clculo da escada hidrulica com bacia de dissipao de fundo plano Tipo I da USBR conforme Figura (18.7) e adaptado de Simes, 2008. Sendo D=1,5m; Q=5m3/s; n=0,013 e S=0,005m/m Primeiro passo: calcular a vazo de pico Q e o D usando o Mtodo Racional para perodo de retorno de 10anos. Q= Cx I x A/ 360 Para seo plena temos: D = (Q . n )/ ( 0,312 . S1/2)3/8 Sendo: C= coeficiente de runoff (adimensional) A=rea da bacia (ha) Q=vazo de pico m3/s; n=0,013; S=0,005 m/m D= dimetro da tubulao a seo plena (m)
Sendo: I=intensidade da chuva (mm/h) Tr= perodo de retorno (anos). Para microdrenagem adotar Tr=10anos t= tempo de concentrao (min) Segundo passo: estimar a largura da escada hidrulica B multiplicando o dimetro D por 2,0. uma estimativa boa para termos um regime de escoamento skimming flow. B2,0 x D B= 2 x 1,5=3,00m Terceiro passo: calcular a altura do degrau h que funo da altura crtica dc para o regime de escoametno skimming flow que desejamos. 1,0 < dc/h < 3,2 O valor de dc/h dever estar entre 1,0 e 3,2. Para acharmos o valor da altura do degrau h temos que ver a diferena de nvel, o comprimento da projeo do local L. O clculo de dc est no Quarto Passo. Um valor mdio h=dc/2,2=0,66/2,2= 0,30m Podemos adotar o valor z da declividade dos degraus: 1 V : z H Valores da declividade: 1V:1H; 1V:2H, 1V:3H e 1V: 4H ou outro valor qualquer. b= z x h Escolhemos z= 2 b= z x h b= 2 x 0,30=0,60m
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Quarto passo: vazo por metro linear q= Q/B= 5/3=1,67m3/s/m Sendo: q= vazo por metro linear (m3/s /m) Q= vazo de pico (m3/s) B= largura da escada (m) Quinto passo: calcular a algura crtica da gua dc que entra na escada hidrulica. dc= [Q 2/ (g B2)] (1/3) dc= [5 2/ (9,81x 3,02)] (1/3) dc=0,66m Sexto passo: clculo do ngulo que o ngulo de inclinao da escada hidrulica.
arctan (altura do degrau/ comprimento do degrau)=arctan( 0,30/0,60)== 26,56=0,46rad
Stimo passo: Verificar se o regime de escoamento skimming flow. Se dc/h> 0,91-0,14 x h/b=0,91-0,14 x 0,30/0,60=0,84 Mas dc/h= 0,66/ 0,30=2,2 > 0,84 portanto temos regime de escoamento skimming flow. qo=[( 0,91-0,14 x h/b) x h x g 1/3] (3/2) qo=[( 0,84) x 0,30 x 9,81 0,33] (3/2) = 0,38 m3/s/m Como q>qo ento teremos escoamento em skimming flow. Oitavo passo: calcular o nmero de Froude. Fr= q/ (g x sen x h3) 0,5 Fr= 1,67/ (9,81 x sen26,56 x 0,33) 0,5 Fr=4,88 Nono passo: calcular a posio LA do incio da aerao LA= [5,90xdc (6/5)]/ [(sen) 7/5 x h1/5] LA= [5,90x0,66 (6/5)]/ [(sen26,56) 7/5 x 0,301/5]=13,00m Sendo: LA= posio do incio da aerao desde o topo da escada hidrulica (m) dc= altura crtica (m) h= altura do degrau (m) = ngulo de degrau (rad ou graus)
Nota: conforme Matos, 2000 in Minor e Hager, 2000, a criao do ponto de incipincia foi feita por Wood em 1985.
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Dcimo passo: clculo da altura gua e ar do escoamento bifsico yA= 0,4 x h x F 0,6 yA= 0,4 x 0,30 x 4,88 0,6=0,31m Sendo: yA= altura do nvel de gua e ar (m) F= nmero de Froude Dcimo primeiro passo: clculo da velocidade do escoamento bifsico (gua+ar) na posio LA. V(yA)= q/yA=1,67 / 0,31=5,39m/s Sendo: V(yA)= velocidade na posio de yA (m/s) q= vazo por m3/s/m yA= altura da gua + ar (m) Dcimo segundo passo: clculo da concentrao mdia de ar no ponto de inicio do ar na gua. Ci= 0,0012 x (240 - ) Ci= 0,0012 x (240 - 26.56)=0,23 Sendo: Ci= concentrao mdia de de ar na gua no ponto de inicio do ar na gua =ngulo da escada hidrulica em graus Dcimo terceiro passo: clculo da profundidade somente da gua no ponto de inicio do ar na gua. dA= yA x (1- Ci) dA= 0,31 x (1- 0,23)=0,23m Sendo: dA=profundidade somente da gua ponto de inicio do ar na gua (m) yA= altura da gua + ar (m) Ci= concentrao mdia de de ar na gua ponto de inicio do ar na gua. A altura dA ser menor que yA, pois somente da gua. Dcimo quarto passo: clculo da velocidade da gua ponto de inicio do ar na gua V(dA)= q/dA = 1,67/0,23=7,25m/s Sendo: V(dA)= velocidade da gua ponto de inicio do ar na gua pincia (m/s) q= vazo em m3/s/m dA=profundidade somente da gua ponto de inicio do ar na gua (m)
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Dcimo quinto passo: comparar a velocidade da gua ponto de inicio do ar na gua com a velocidade crtica de cavitao. Vcr= 16,29 + 9,91/ { 1+ exp[(x/LA -0,60) x (1/0,23]} Sendo: Vcr= velocidade crtica acima da qual h o fenmeno da cavitao (m/s). LA= posio do incio da aerao desde o topo da escada hidrulica (m) x= posio ao longo da calha (m) 0,35 x LA x 1,20x LA Teremos a velocidade maior quando x=0,35 x LA=0,35 x 13,99=4,9m Se a velocidade V(dA) for menor que Vcr ento no haver cavitao. Vcr= 16,29 + 9,91/ { 1+ exp[(4,9/13,99 -0,60) x (1/0,23]}=23,70m/s Como VdA < Vcr ento no h cavitao Dcimo sexto passo: clculo da distncia vertical para ocorrncia do movimento uniforme (ou quase-uniforme). H dam_u= 24 x dc x (sen) 2/3 H dam_u= 24 x 0,66 x (sen26,56) 2/3 =9,21m Sendo: Hdam_u= distncia vertical para ocorrncia do movimento uniforme ou quase-uniforme. dc= altura crtica (m) = ngulo de degrau (rad ou graus) Se a distncia Hdam_u for maior que Hdam, significar que a altura requerida superior a altura do desnvel que temos e ento no se formar o movimento uniforme ou quase-uniforme. Como 9,21m>5m ento no se formar movimento uniforme ou quase-uniforme. Dcimo stimo passo: clculo da profundidade do movimento uniforme, caso a altura fosse suficientemente longa. Vamos achar uma profundidade equivalente do. do= dc x 0,215 x (sen ) -1/3 do= 0,66 x 0,215 x (sen 26.56) -1/3=0,18m Sendo: do= profundidade do escoamento uniforme apenas da gua (m) dc= altura crtica (m) = ngulo de degrau (rad ou graus) Dcimo oitavo passo: clculo da altura da mistura gua-ar. d90,0= h x 0,5 x F (0,1x tan +0,5) d90,0=0,30 x 0,5 x 4,88 (0,1x tan26,56 +0,5) =0,36m Sendo: d90,0= altura gua e ar (m) h= altura do degrau (m) = ngulo de degrau (rad ou graus) F= nmero de Froude
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Dcimo nono passo: clculo da concentrao mdia de ar no escoamento uniforme Cu= 1 do/ d90,0 = 1-0,18/0,36=0,48 Sendo: Cu= concentrao mdia de ar no escoamento uniforme do= profundidade do escoamento uniforme apenas da gua (m) d90,0= altura gua e ar (m) Vigsimo passo: escolha do valor d1 mdio No caso de haver movimento uniforme: d1= (do + dA)/2= (0,18+0,36)/2=0,21m O valor de d1 obtido pela mdia entre do e dA. Quando no forma um movimento uniforme usamos d1= dA. Vigesimo primeiro passo: clculo da velocidade V1 V1= q/ d1 = 1,67/0,21=8,04m/s Sendo: V1= velocidade (m/s) q= vazo por metro (m3/s/m) d1= profundidade mdia (m) Vigesimo segundo passo: clculo do nmero de Froude F1 F1=V1/ (g x d1)0,5 F1=8,04/ (9,81 x 0,21)0,5 =5,12 Sendo: F1= nmero de Froude em (1) V1= velocidade em (1) (m/s) g=9,81m/s2 d1= altura mdia (m) Vigsimo terceiro passo: clculo do conjugado y2 na bacia de dissipao de fundo plano Tipo I do USBR y2= 0,5y1 x [( 1 + 8xF12) 0,5 -1] y2= 0,5x0,21 x [( 1 + 8x5,122) 0,5 -1]=1,40m conjugado Sendo: y2= valor do conjugado de y1 no bacia de dissipao de fundo plano (m) y1= d1=0,21m F1= nmero de Froude em (1). Vigsimo quarto passo: clculo do comprimento Lj da bacia de dissipao de fundo plano Tipo I do USBR. Dissipador de energia Tipo I do USBR V1= (Q/B)/ d1= (2,76/2,40)/0,25= 4,57m/s F1= 5,12 Comprimento da bacia Tipo I do USBR Entrando na Figura (18.8) com F1=5,12 achamos na parte esquerda do grfico o valor L/D2=6
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L= 6 x y2=6 x 1,40m= 8,4m Vigsimo quinto passo: clculo da energia dissipada na escada hidrulica Vamos usar a equao de Boes e Hager, 2003 conforme citado por Simes, 2008. A equao tem base experimental e terica. H/ Hmax = 1- exp {[(-0,045 (k/DH) 0,1 x (sen()-0,8]x Hdam/dc} Para Hdam/dc < 15 a 20 Sendo: H= variao de altura (m) = ngulo da escada hidrulica (graus ou radianos) dc= altura crtica (m) Hdam= altura do desnvel da escada hidrulica (m) H/ H max =dissipao da energia na escada hidrulica (frao) h= altura do degrau (m) DH= raio hidrulico (m) = 26,56 ngulo da escada hidrulica dc= 0,66m=altura crtica (m) H dam= 5,0m=altura do desnvel da escada hidrulica (m) Para Hdam/dc < 15 a 20 Hdam/dc= 5,00/0,66= 7,6 <15 OK k= h x cos () k= 0,30 x cos (26,56)=0,27 dA=0,23m do=0,18m d1= (0,23+0,18)/2=0,21m DH= 4 x d1= 4 x 0,21=0,84m H/ Hmax = 1- exp {[(-0,045 (k/DH) 0,1 x (sen()-0,8 ]x Hdam/dc} H/ Hmax = 1- exp {[-0,045 (0,27/0,85) 0,1 x (sen(26,56)-0,8] 5,0/0,66}=0,44 Portanto, a energia dissipada no p da escada hidrulica 44% (0,44). Vigsimo sexto passo: estimativa do clculo da perda de energia somente no ressalto da bacia de dissipao de fundo plano. Consultando a Figura (18.10) de Peterka entrando com F1=5,12 achamos no grfico perda de energia de 48% Perda total de energia = 1- [(1-perda na escada hidrulica) x (1-perda no ressalto)] Perda total de energia = 1- [(1-0,44) x(1-0,48)]= 0,71 Portanto, a perda total de energia na escada hidrulica e no ressalto de 71% e comparando com 91% estimado no Vigsimo stimo passo. Vigsimo stimo passo: estimativa da dissipao de energia da escada hidrulica+ bacia de dissipao de fundo plano Tipo I do USBR que vale para a relao 1:3 da altura do degrau com a largura do degrau; E= 0,2111xq2 3,7286 x q + 97,101 Sendo:
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E=estimativa da dissipao de energia da escada + bacia de dissipao de fundo plano (%) q= vazo especfica (m3/s/m) 8m3/s/m E= 0,2111x1,672 3,7286 x 1,67 + 97,101=91% Portanto, a combinao da escada com bacia de dissipao de fundo plano conforme Tipo I da USBR conduz a dissipao de 91% da energia o que timo. Vigsimo oitavo passo: estimativa do comprimento de transio vai do final do tubo at o incio da escada. Geralmente um alargamento com base de trapezio igual ao dimetro do tubo D=1,5m e base maior que a largura da escada B=3,00m. A= PI x D2/4= 3,1416 x 1,52/4=1,77m2 V=Q/A= 5/1,77= 2,83m/s F= V/ ( g x h)0,5 h= 1,50=D F= 2,83/ (9,81 x 1,50)0,5 =0,74 Lt= (3xF)x(B-D)/2 Lt= (3x0,74)x(3,0-1,5)/2= 1,66m Portanto, precisamos deixar 1,66m da transio do tubo at o incio da escada hidrulica. Vigsimo nono passo: rip-rap em avental na saida da bacia de dissipao Tipo I do USBR. D50= 0,021 x V2 Sendo: D50= dimetro da pedra (m) para densidade 2,65 g/cm3 V=velocidade na sada (m/s) V2= q/y2= 1,67/ 1,40=1,2m/s Como a velocidade maxima sobre o terreno admitida de 1,5m/s e como 1,2<1,5 ento no precisaremos de fazer riprap.
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18.9 Canal de aproximao ou canal de transio O dissipador de energia que estamos tratando possui escada hidrulica e bacia de dissipao de fundo plano que o Tipo I do USBR. A Figura (18.43) muito usada em alargamento ou reduo de canais com a relao 1:4.
Transio em canais Alargamento ou reduo 1:4
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Figura 18.43- Dados prtico para alargamento ou reduo em canais Existe ainda um canal de aproximao ou canal de transio que vai do fim da tubulao at o incio da escada hidrulica. De modo geral h um alargamento do canal, mas pode ocorrer tambm um estreitamento conforme Figura (18.44). Para a tubulao que conduz as guas pluviais com dimetro D ou o canal de seo retanhgular, podemos calcular o nmero de Froude Fo que estar entre 1 e 2,5 para transies abruptas. Fo= Vo/ ( g .yo)0,5 Sendo: Fo= nmero de Froude Vo= velocidade no canal de seo retangular ou na tubulao (m/s) g=9,81m/s2 yo=altura do nvel de gua na tubulao ou no canal retangular (m) Segundo Cetesb, 1986 as experincias mostraram que transies em canais com ngulo de abertura ou contrao deve ser inferior a: tan = 1/ (3 . Fo) Sendo: = ngulo em radianos ou graus Fo= nmero de Froude
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O comprimento de transio que vai do final do tubo at o incio da escada L dado pela equao: L= (3.Fo).(B-D)/2 B=D+2.L . tan Sendo: L= comprimento de transio que vai do final do tubo at o incio da escada (m) Fo= nmero de Froude B= largura maior do trapzio ou largura da escada hidrulica (m) D= dimetro do tubo (m) Observar que o comprimento de transio no L 3.D. Estudos de Watts, 1969 in FHWA, 2006 em canais de transio de seo retangular e seo circular apresentaram as seguintes equaes: ,,,,, Para canais de seo retangular VA/Vo= 1,65 -0,3 x F Para seo circular VA/Vo= 1,65 -0,45 x Q/ (g x D5)0,5 Sendo: VA= velocidade mdia na distncia L a partir da saida do canal retangular ou da tubulao (m/s) Vo= velocidade na saida do canal retangular ou da tubulao (m/s) A Figura (18.44) fornece a relao yA/yo entrando com o nmero de Froude e o comprimento da sada do canal retangular ou da tubulao at o fim da transio. L= comprimento desde a sada do canal retangular ou da tubulao at o fim do canal de transio (m) yA= altura da gua no final do comprimento L na regio de transio (m) yo= altura da gua na sada do canal retangular ou da tubulao (m) Fo=Vo/(g.yo)0,5
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Figura 18.44- Profundidade mdia em expansao abrupta quando a saida um canal retangular. Fonte: FHWA, 2006
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, 18.10 Dimensionamento de tubulao conforme Metcalf& Eddy Para achar a altura yo na tubulao podemos usar Metcalf&Eddy, 1981 e conforme Tabela (18.3) onde apresenta os valores de Kconforme a relao y/D. Assim como exemplo para y/d=0,80 o valor de K= 0,305.
Tabela 18.3-Valores de K para seo circular em termos do dimetro do tubo Q= (K/n) D 8/3 . S1/2
Fonte: Metcalf&Eddy, 1981
Consultando a Tabela (18.3) e entrando com K achamos: yo/D e como temos o valor de D achamos: yo= (yo/D) x D Sendo: yo= altura do nvel de gua na tubulao de dimetro D (m) Area total= A=PI x D2/4 Entrando com yo/D na Figura (18.45) achamos Area molhada/area total= a/A Sendo: A= rea total da seo transversal do tubo (m2) a= rea molhada (m2) a= (a/A) x A Equao da continuidade : Q= a . Vo Vo= Q/a Sendo: Vo= velocidade da gua na tubulao na altura yo (m/s)
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Figura 18.45- Elementos hidrulicos de tubo circularFonte: Hammer 1979
Q= (K/n) D 8/3 . S1/2 Vamos tirar o valor de K ( leia-se K linha) K= (Q.n) / (D 8/3 . S1/2 ) Exemplo 18.5 Calcular o comprimento de transio de um tubo de 1,5m com seo plena com vazo 5m3/s sendo a largura da escada hidrulica B=3,00m. A= PI x D2/4= 3,1416 x 1,52/4=1,77m2 Vo=Q/A= 5/1,77= 2,83m/s F= Vo/ (g x yo)0,5 yo= 1,50=D F= 2,83/ (9,81 x 1,50)0,5 =0,74 tan = 1/ (3 x F)= 1 / (3 x 0,74)=0,45 =24,25 L= (3xF)x(B-D)/2 L= (3x0,74)x(3,0-1,5)/2= 1,67m <3.D=3x1,5=4,5m OK Portanto, precisamos deixar 1,67m da transio do tubo at o incio da escada hidrulica. B=D+2xL x tan B= 1,50 + 2 x 1,67 x0,45=3,0m OK.
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Para seo circular VA/Vo= 1,65 -0,45 x Q/ (g x D5)0,5 VA/Vo= 1,65 -0,45 x 5,0/ (9,81 x 1,55)0,5 =1,39 VA/Vo=1,39 VA=Vo x 1,39= 2,83 x 1,39= 3,93m/s Verificando a Figura (18.30) para tubulao. Como L=0,74m, ou seja, L=0,74/1.5D=0,5D achamos com F=0,74 yA/yo =0,42 yA= yo x 0,42=1,5 x 0,42=0,63m importante observar que com o canal de transio haver diminuio da altura de 1,50 para 0,63m, mas haver um aumento de velocidade de 2,83m/s para 3,93m/s. Desta maneira as guas pluviais aumentam a velocidade no canal de transio. Exemplo 18.6 Calcular o comprimento de transio, o ngulo das paredes laterais e a abertura maior do trapezio que ser a largura da escada para um tubo de galeria de agbuas pluvais de D=1,0m com seo no plena com vazo 1,5m3/s com declividade S=0,005m/m e n=0,013. Vamos calcular a altura yo no tubo de 1,0m de dimetro usando Metcalf&Eddy, l981. K= ( Q . n )/ (D 8/3 . S0,5) Q= 1,5m3/s D= 1,00m S=0,005m/m n=0,013 K= ( Q . n )/ (D 8/3 . S0,5) K= ( 1,5 x 0,013 )/ (1,0 8/3 x 0,0050,5)=0,28 Consultando a Tabela (18.1) e entrando com K=0,28 achamos: yo/D= 0,74 yo= 0,74 x D= 0,74 x 1,00= 0,74m 2 Area total= A=PI x D /4= 3,1416 x 1,00 2/4= 0,79m2 Entrando com yo/D=0,74 na Figura (18.31) achamos rea molhada/area total= a/A=0,80. a/A= 0,80 a=0,80 x A Area molhada=a= 0,80 x area total= 0,80 x 0,79=0,63m2 Q= A x Vo Vo= Q/A= 1,5/ 0,63= 2,39m/s Fo= Vo/ (g x yo) 0,5 Fo= 2,39/ (9,81 x 0,74) 0,5= 0,89 tang = 1/ (3 x Fo)= 1 / (3 x 0,89)=0,38 =20,62 Podmos adotar L 3D e adotamos L=1x D = 1,0 x 1,0=1,0m A base maior do trapzio ser B e que ser tambm a largura da escada hidrulica. B=D+2xL x tang B= 1,00 + 2 x 1,00 x0,38=1,75m Observar que o ngulo 29,62 e que menor que 45. O mesmo depende do nmero de Froude. A largura da escada ser B=1,75m. De nada adiantar aumentar a largura B pois o fluxo da gua se concentrar em B=1,75m.
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Poderemos calcular a velocidade da gua na distncia L=1m. Para seo circular VA/Vo= 1,65 -0,45 x Q/ (g x D5)0,5 VA/Vo= 1,65 -0,45 x 1,5/ (9,81 x 1,05)0,5 =1,43 VA/Vo=1,43 VA =Vo x 1,43= 2,39 x 1,43= 3,42m/s Observemos que dentro do tubo tinhamos a velocidade Vo=2,39m/s e no canal de transio a velocidade aumentou na distancia L para VA=3,42m/s o que realmente acontece. VA > V o Clculo de y2. Q= A x V= y2 x B x V y2= Q/ (B x VA) y2= 1,5/ (1,75 x 3,42)=0,25m O valor y2 na distncia L=1,00m a uma mdia, pois a altura maior no meio do que nas laterais. Adotamos que a altura crtica seja igual a y2. yc=y2
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Exemplo 18.7-Modelo resumido de dimensionamento de escada hidrulica (MUITO BOM!!!) O objetivo elaborar um modelo simples para dimensionamento baseado em teorias novas como o skimming flow. Dados: Vazo de pico Q =2,76m3/s Dimetro da tubulao de chegada D = 1,20m Diferena de nivel H= 5,00m Comprimento da declividade em projeo= 15,00m Dimensionar a escada hidraulica Primeiro passo Largura da escada hidrulica = B B= 2 x D= 2 x 1,20= 2,40m No h regra determinada para qual deve ser o valor de B melhor. O clculo feito por tentativas como o normal em hidrulica. Segundo passo Canal de transio. uma obra que sai do tubo de dimetro de 1,20m at a entrada da escada com largura de 2,40m. Area da seo do tubo= PI x D2/4= 3,1416 x 1,2 2/4= 1,13m2 Velocidade na tubulao = Q/ A = 2,76/1,13= 2,44m/s Froude= V/ (g x do) 0,5= 2,44 (9,81x 1,20) 0,5 = 0,71 Geralmente o nmero de Froude chega at 1 ou 2,5. Comprimento da transio L L= (3Fo) (B-D)/2= 3 x 0,71 x (2,40- 1,20)/2= 1,28m Terceiro passo Estimativa da altura do degrau (h) e comprimento do degrau (b) Primeiramente calculemos a profundidade crtica da gua no inicio da escada hidrulica dc= [(Q2/ (g.B2)] (1/3)= [( 2,76 2/ (9,81x2,402)] (1/3) = 0,51m Uma condio para o regime de escoamento seja skimming flow que estamos impondo que 1<dc/h < 3,2 Portanto: h= dc = 0,51m h= dc/3,2 =0,51/3,2= 0,16m A altura do degrau dever estar entre 0,l6m a 0,51m. Adotamos ento h=0,25m Nmero de degraus = 5,00/ 0,25= 20 degraus Comprimento de cada degrau= 15/ 20= 0,75m Quarto passo Nova verificao de que o regime de escoamento skimming flow dc/h > 0,91 0,14 x h/b A= 0,91 -0,14 x 0,25/0,75= 0,86
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dc/h= 0,51/ 0,25= 2,91 como 2,91> 0,86 ento o regime fica confirmando que ser skimming flow. Altura da agua +ar Tan () = h/b= 0,25/0,75= 0,33 atan ()= 0,32 rad Angulo em graus= 0,32 x 180/ PI= 18,43 graus Froude F= (Q/B)/ (g x sen() x h3) 0,5 = (2,76/2,40)/ (9,81xsen(18,43) x 0,25 3) 0,5=5,22 Altura da agua d1= 0,4 x h x F 0,6 d1= 0,4 x 0,25 x 5,22 0,6=0,25m Quinto passo Altura da parede da escada hidrulica Fb= (K. d1) 0,5 O valor de K varia de 0,8 a 1,4 para vazo de 0,5m3/s a 85m3/s Adotamos K=1 Fb= (1 x 0,25) 0,5= 0,50 H1=d1 + Fb= 0,25+ 0,50= 0,75m Sexto passo -Dissipador de energia na bacia de fundo plano Tipo I do USBR V1= (Q/B)/ d1= (2,76/2,40)/0,25= 4,57m/s F1= V1/ (g x d1) 0,5= 4,57/ (9.81x0,25) 0,5= 2,91 Conjugado y2 de y1=d1 y2= 0,5 y1 x [( 1 + 8 x F2)^0,5-1] y2= 0,5 x 0,25 x [( 1+ 8 x 2,91 2-1]= 0,92m Teremos potanto na bacia de fundo plano altura de ressalto y2=0,92m Comprimento da bacia Tipo I do USBR Entrando na Figura (18.4) com F1=2,91 achamos na parte esquerda do grfico o valor L/D2=5,4 L= 5,4 x y2=5,4 x 0,92m= 4,97m Altura da parede do dissipador Tipo I Fb= (Kx d2) 0,5 O valor de K varia de 0,8 a 1,4 para vazao de 0,5m3/s a 85m3/s Adotamos K=1 Fb= (1 x 0,92) 0,5= 0,95 H1=d2 + Fb= 0,90+ 0,95= 1,85m Entrando com F1= 2,91 e usando o grafico da esquerda de Peterka da Figura (18.28) achamos energia dissipada de 0,27 ou seja 27% Stimo passo - Dissipao de energia na escada hidrulica Vamos usar a equao de Ghare et al, 2002 citado por Khatsuria, 2005. H/ Hmax = - 0,0209 LN(yc/h) + 0,9055
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Sendo: H= variao de altura (m) dc = altura critica (m) h= altura do espelho (m) H/ Hmax = - 0,0209 LN(dc/h) + 0,9055 H/ Hmax = - 0,0209 LN(0,51/0,25) + 0,9055 =0,89 Portanto, a perda de energia de 89%
Stimo passo: estimativa do clculo da perda de energia somente no ressalto da bacia de dissipao de fundo plano. Perda total de energia = 1- [(1-perda na escada hidrulica) x (1-perda no ressalto)] Perda total de energia = 1- [(1-0,89) x(1-0,27)]= 0,92 Portanto, a perda total de energia na escada hidrulica e no ressalto de 92%, Oitavo passo -Riprap Velocidade V= Q/ A = Q / ( y2 x B)= 2,76/ (0,92 x 2,40) = 1,25m/s < 5,4m/s OK Froude= V/(g .y2) 0,5= 1,25/(9,81x0,92) 0,5= 0,37 dimetro das pedras =d50= 0,0413 x V 2= 0,0413 x1,25 2=0,06m Espessura do rip-rap = 3,5 ds= 3,5 x 0,06== 0,23m Comprimento do rip-rap= La= D [8 + 17 x log(F)] Mas D= dimetro do tubo= 1,20m La= 1,2 [8 + 17 x log(0,37)] = 0,49m
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Exemplo 18.8-Modelo resumido de dimensionamento de escada hidrulica (MUITO BOM!!!) O objetivo elaborar um modelo simples para dimensionamento baseado em teorias novas como o skimming flow. Dados: Vazo de pico Q =11,71m3/s Aduela que chega: 2 x 2,5m x 2,5m Diferena de nivel H= 2,00m Dimensionar a escada hidraulica Primeiro passo Largura da escada hidraulica = B B= 2 x 2,5= 5,00m No h regra determinada para qual deve ser o valor de B melhor. O clculo feito por tentativas como o normal em hidrulica. Segundo passo Estimativa da altura do degrau (h) e comprimento do degrau (b) Primeiramente calculemos a profundidade crtica da gua no inicio da escada hidrulica dc= [(Q2/ (g.B2)] (1/3)= [(11,71 2/ (9,81x5,02)] (1/3) = 0,82m Uma condio para o regime de escoamento seja skimming flow que estamos impondo que 1<dc/h < 3,2 Portanto: h= dc = 0,82m h= dc/3,2 =0,82/3,2= 0,26m A altura do degrau dever estar entre 0,26m a 0,82m. Adotamos ento h=0,50m Adoto comprimento do degrau=b = 1,00m
Quarto passo Nova verificao de que o regime de escoamento skimming flow dc/h > 0,91 0,14 x h/b A= 0,91 -0,14 x 0,50/1,00= 0,84 dc/h= 0,82/ 0,50= 1,65 como 1,65> 0,84 ento o regime fica confirmando que ser skimming flow. Altura da agua +ar Tan () = h/b= 0,50/1,00= 0,50 atan ()= 0,46 rad Angulo em graus= 0,46 x 180/ PI= 26,56 graus Froude F= (Q/B)/ (g x sen() x h3) 0,5 = (11,71/5,0)/ (9,81xsen(26,52) x 0,50 3) 0,5=3,16 Altura da agua d1= 0,4 x h x F 0,6 d1= 0,4 x 0,50 x 3,16 0,6=0,40m
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Quinto passo Altura da parede da escada hidrulica Fb= (Kx d1) 0,5 O valor de K varia de 0,8 a 1,4 para vazo de 0,5m3/s a 85m3/s Adotamos K=1 Fb= (1 x 0,40) 0,5= 0,63 H1=d1 + Fb= 0,40+ 0,63= 1,03m Sexto passo -Dissipador de energia na bacia de fundo plano Tipo I do USBR V1= (Q/B)/ d1= (11,71/5,00)/0,40= 3,66m/s F1= V1/ (g x d1) 0,5= 3,66/ (9.81x0,40) 0,5=1,85 Conjugado y2 de y1=d1 y2= 0,5 y1 x [( 1 + 8 x F2)^0,5-1] y2= 0,5 x 0,40 x [( 1+ 8 x 1,85 2-1]= 0,87m Teremos potanto na bacia de fundo plano altura de ressalto y2=0,87m Comprimento da bacia Tipo I do USBR Entrando na Figura (18.4) com F1=1,85 achamos na parte esquerda do grfico o valor L/D2=4,20 L= 4,20 x y2=4,2 x 0,87m= 3,65m Altura da parede do dissipador Tipo I Fb= (Kx d2) 0,5 O valor de K varia de 0,8 a 1,4 para vazao de 0,5m3/s a 85m3/s Adotamos K=1 Fb= (1 x 0,87) 0,5= 0,93 H1=d2 + Fb= 0,87+ 0,93= 1,80m Entrando com F1= 1,85 e usando o grafico da esquerda de Peterka da Figura (18.28) achamos energia dissipada de 0,05 ou seja 5% Stimo passo - Dissipao de energia na escada hidrulica Vamos usar a equao de Ghare et al, 2002 citado por Khatsuria, 2005. H/ Hmax = - 0,0209 LN(yc/h) + 0,9055 Sendo: H= variao de altura (m) dc = altura critica (m) h= altura do espelho (m) H/ Hmax = - 0,0209 LN(dc/h) + 0,9055 H/ Hmax = - 0,0209 LN(0,82/0,50) + 0,9055 =0,89 Portanto, a perda de energia de 89%
Stimo passo: estimativa do clculo da perda de energia somente no ressalto da bacia de dissipao de fundo plano. Perda total de energia = 1- [(1-perda na escada hidrulica) x (1-perda no ressalto)] Perda total de energia = 1- [(1-0,89) x(1-0,05)]= 0,90
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Portanto, a perda total de energia na escada hidrulica e no ressalto de 90%, Oitavao passo -Riprap Velocidade V= Q/ A = Q / ( y2 x B)= 11,71/ (0,87 x 5,00) = 2,69m/s < 5,4m/s OK Froude= V/(g .y2) 0,5= 2,69/(9,81x0,87) 0,5= 0,92 dimetro das pedras =d50= 0,0413 x V 2= 0,0413 x2.69 2=0,30m Espessura do rip-rap = 3,5 ds= 3,5 x 0,3== 1,05m Comprimento do rip-rap= La= D [8 + 17 x log(F)] Mas a Altura do bueiro= D= 2,50m La= 2,5 [8 + 17 x log(0,92)] = 18,46m
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18.11 Dimensionamento da escada hidrulica baseado na frmula de Manning O DNIT, 2006 usa uma frmula emprica para calcular escada em degraus e que segundo o mesmo produz resultados satisfatrios em obras pequenas (Caso seja usado escada hidrulica em barramentos recomendamos no usar a frmula de Manning). A expresso a seguinte: Q= 2,07 x L 0,9 x H 1,6 Sendo: Q= vazo de pico da gua pluvial que entra na escada hidrulica (m3/s) L= largura da escada hidrulica (m) H= altura mdia das paredes laterais da descida (m) Como geralmente temos a vazo Q e podemos impor uma determinada largura L, o problema encontrarmos o valor de H. H = [ Q/(2,07 x L 0,9 )] (1/1,6) Exemplo 18.10 Dado a vazo de Q=5m3/s e L=3,00m achar a altura H. H = [ Q/(2,07 x L 0,9 )] (1/1,6) H = [ 5,0/(2,07 x 3,0 0,9 )] (1/1,6) =0,94m Portanto, a altura da parede lateral H=0,94m.
Frmula de Manning Uma outra opo do DNIT, 2006 usar a equao de Manning para dimensionar a escada hidrulica: V= (1/n) x R (2/3) x S0,5 Sendo: n= coeficiente de rugosidade de Manning. O valor de n varia de 0,016 a 0,020 em escada hidrulica e normalmente adotamos n=0,020. Podemos calcular o valor de n. R= raio hidrulico= Area molhada/ permetro molhado (m) S= declividade (m/m) V= velocidade mdia (m/s) Clculo da rugosidade de Manning n Segundo Simes, 2008 temos: d/k 1,80 k= h x cos () n= k1/6/ 20 Sendo: d= altura da lmina de gua (m) na escada hidrulica k=altura da rugosidade do degrau (m) h= altura do degrau (m)
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= ngulo da inclinao do degraus. tang = h/b b= largura do degrau (m) n=coeficiente de rugosidade de Manning
Figura 18.46- Definio da altura de rugosidade dos degraus (k=h.cos ). Fonte: Simes, 2008
A profundidade normal y pode ser obtida da seguinte maneira: A=rea molhada (m2) P= permetro molhado (m) B= largura da escada hidrulica (m) A= B. y P= 2. y + B y= altura do nvel da gua (m) Q= vazo de pico da gua que entra na escada hidrulica (m3/s) S= declividade da escada hidrlica (m/m) Equao da continuidade Q= A x V Q= (A/n) x R (2/3) x S0,5 Q= (B.y/n) x [(B . y)/ (2.y+B)](2/3) x S0,5 Da equao acima tiramos o valor da profundidade normal y. Nota: o uso da equao de Manning uma simplificao do escoamento, pois, temos em escadas hidrulicas regimes de escoamento tipo skimming flow ou nappe flow que incorporam o ar junto com a gua e muito pesquisados no Brasil, Portugal, Austrlia e outros pases. Por este motivo o uso da equao de Manning deve ser usada somente como uma estimativa. Chanson, 200 no recomenda o uso da frmula de Manning e que seu uso deve ser evitado. Vrios pesquisadores j demonstraram que as frmulas de Manning e as de DarcyWeisbach no se aplicam adequadamente a escadas hidrulicas, embora estes mesmos autores usem at o momento a equao de Darcy-Weisbach.
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Exemplo 18.11 Escada hidrulica de concreto armando com: Q=5m3/s; n=0,020; largura B=3,00m, Declividade S=0,25m/m e altura Hdam=5,00m. Calcular a profundidade normal y usando a frmula de Manning e comprimento das bacias de dissipao tipo I ou tipo III. Q= (A/n) x [(B . y)/ (2y+B)](2/3) x S0,5 5= [(3,0 . y)/0,020)] x [( 3,0 . y)/ (2y+3,0)](2/3) x 0,250,5 Por tentativas achamos y=0,21m=y1 q=Q/B= 5/3=1,67m3/s/m V1= q/y1 = 1,67/ 0,21= 8,01m/s F1= V1/ (gxy) 0,5 F1= 8,01/ (9,81 x 0,21) 0,5= 5,6 y2= 0,5y1 . [( 1 + 8.F12) 0,5 -1] y2= 0,5x0,21 x [( 1 + 8x5,62) 0,5 -1]=1,55m conjugado O projetista poder optar em usar dois tipos de bacias de dissipao: fundo plano Tipo I ou dentada Tipo III. Isto depender do nmero de Froude. Conforme Peterka, 2005 para F1>4,5 podemos usar Tipo III e como F1=5,6 usaremos bacia de dissipao Tipo I com fundo horizontal e plano. Para bacia Tipo I do USBR (horizontal de fundo plano) Lj= 7,02 x q 0,633 x Hdam 0,05 Lj= 7,02 x 1,67 0,633 x 5 0,05=10,51m Como o comprimento deu muito grande podemos fazer bacia de dissipao Tipo III que dar comprimento de 4,4m. Para bacia Tipo III do USBR( dentada) L=(4,5x y2)/ (F1 x 0,38) L=(4,5x 1,55)/ (5,6x 0,38)=3,27m y2= (1,10 F12/ 120) x y2 para F1 =1,7 a 5,5 y2= 0,85 x y2 para F1 =5,5 a 11 y2= (100 F12/800) x y2 para F1=11 a 17 Z= y2 /3 H= Z + y2= (4/3) x y2 C=0,07 x y2 L= (4,5 x y2 )/ (F1 x 0,38) Como F1=5,6 ento usamos a equao: y2= 0,85 x y2 para F1 =5,5 a 11 y2= 0,85 x1,55=1,32m H= (4/3) x y2 H= (4/3) x 1,32= 1,76m Altura da parede lateral da bacia de amortecimento 1,94m. Altura do degrau (h) e comprimento do degrau (b) Conforme Chanson, 2002 podemos classificar o regime de escoamento de uma escada hidrulica da seguinte maneira: Se dc/h> 0,91-0,14 x h/b ento o regime de escoamento skimming flow Vlida para 25<<55
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h=0,40m b=0,60m (largura do degrau) dc/h= 0,66/0,40= 1,65 0,91-0,14 x h/b=0,91-0,14 x 0,40/0,60=0,82 Como 1,65 > 0,82 ento teremos escoamento skimming flow OK. Exemplo 18.12- Modelo II usando Manning e escoamento em skimming flow. Passos para clculo da escada hidrulica com entrada em tubulao de concreto at 1,50m de dimetro. Podremos ter bacia de dissipao de fundo plano (bacia de dissipao Tipo I do USBR) ou bacia de dissipao Tipo III a ser decidido pelo projetista. Primeiro passo: calcular a vazo de pico Q e o D usando o Mtodo Racional para perodo de retorno de 10anos. Q= C. I . A/ 360 Para seo plena temos: D = (Q . n )/ ( 0,312 . S1/2)3/8 Sendo: C= coeficiente de runoff (adimensional) A=rea da bacia (ha) A300ha Q=vazo de pico (m3/s); n=0,013 para tubos de concreto. S=declividade (m/m). Quando no se tem dados adotar S=0,005 m/m D= dimetro da tubulao a seo plena (m) D 1,5m
Sendo: I=intensidade da chuva (mm/h) Tr= perodo de retorno (anos). Para microdrenagem adotar Tr10anos t= tempo de concentrao (min) Segundo passo: canal de aproximao ou canal de transio. Aps a sada da tubulao at o incio da escada hidrulica temos uma abertura abrupta. Para seo no plena segundo Metcalf&Eddy, l981 temos: K= ( Q . n )/ (D 8/3 . S0,5) Sendo: Q= vazo de pico (m3/s) D= dimetro da tubulao (m) D 1,5m S=declividade da tubulao (m/m).Em caso de dvida use S=0,005m/m n=0,013 para tubo de concreto Consultando a Tabela (18.3) e entrando com K achamos: yo/D e como temos o valor de D achamos: yo= (yo/D) x D Sendo: yo= altura do nvel de gua na tubulao de dimetro D (m)
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Area total= A=PI x D2/4 Entrando com yo/D na Figura (18.45) achamos Area molhada/area total= a/A Sendo: A= rea total da seo transversal do tubo (m2) a= rea molhada (m2) a= (a/A) x A Equao da continuidade : Q= a . Vo Vo= Q/a Sendo: Vo= velocidade da gua na tubulao na altura yo (m/s) Nmero de Froude Fo= Vo/ (g . yo) 0,5 Sendo: Fo= nmero de Froude na tubulao (adimensional) tang = 1/ (3 . Fo) Sendo: = ngulo do fluxo da gua com a parede do canal de transilo (graus ou radianos) Comprimento do canal de transio L Podemos adotar L 3D e adotamos L=1x D Sendo: L= comprimento do canal de transio desde o fim da tubulao at o incio da escada hidrulica (m) D= dimetro da tubulao (m) Base maior do trapzio que a largura da escada hidrulica A base maior do trapeziio ser B e que ser tambm a largura da escada hidrulica. B=D+2xL x tang De nada adiantar aumentar a largura B pois o fluxo da gua se concentrar em B. Poderemos calcular a velocidade da gua na distncia L=1x D. Velocidade mdia na distncia L Para seo circular VA/Vo= 1,65 -0,45 x Q/ (g x D5)0,5 Sendo: Vo= velocidade da gua na tubulao (m/s) VA= velocidade da gua no canal de transio na distncia L (m/s) Como temos Vo achamos VA. Observemos que dentro do tubo tinhamos a velocidade Vo e no canal de transio a velocidade aumentou na distncia L para VA o que realmente acontece. VA > Vo
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Altura da lmina de gua y2 na distncia L Caso queiramos tambm podemos calcular y2. Q= (y2 x B) x VA y2= Q/ (B x VA) Uma observao interessante que podemos usar yA como dc. y2=dc A altura da parede lateral ser H1= y2 +0,50m Terceiro passo: altura crtica na escada hidrulica Caso a entrada fosse um canal de largura B ou um vertedor de pequena barragem e achariamos a altura crtica dc usando: dc= [Q 2/ (g B2)] (1/3) dc= [q 2/ g] (1/3) Sendo: q= vazo especfica (m3/s/m) B= largura da escada hidrulica (m) dc= altura critica no topo da escada hidrulica (m) Como temos na saida um tubo e logo aps um canal de transio onde h um alargamento at a largura B consideremos que a largura da escada seja B e que a altura crtica no canal de aproximao seja o valor yA j calculado. Assim a altura crtica ser: dc=yA. Quarto passo: calcular a altura do degrau h que funo da altura crtica dc para o regime de escoametno skimming flow que desejamos. 1,0 < dc/h < 3,2 O valor de dc/h dever estar entre 1,0 e 3,2. Para acharmos o valor da altura do degrau h temos que ver a diferena de nvel, o comprimento da projeo do local L. Um valor mdio h=dc/2,2. Pode-se adotar o valor z da declividade dos degraus: 1 V : z H. O valor de z acompanha a declividade do talude existente. Valores da declividade: 1V:1H; 1V:2H, 1V:3H e 1V: 4H ou outro valor qualquer. b= z x h Clculo do ngulo que o ngulo de inclinao da escada hidrulica. arctan (altura do degrau/ comprimento do degrau)= arctan( h/ b)= Podemos obter o ngulo em graus ou radianos.
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Quinto passo: Deveremos sempre que possivel manter o regime de escoamento denominado de skimming flow. Vamos usar os criterios do USBR, 2006 que so: Critrio 1: Rajaratnam & Chamani, 1994 Teremos escoamento napple flow quando dc/h < 0,8 Critrio 2: Rajaratnam & Chamani, 1994 Teremos regime de transio entre escoamento nappe flow e skimming flow se: h/b =0,405 (h/b) -0,62 Critrio 3: Chanson, 1994 Se dc/h> 1,057-0,465 x h/b ento o regime de escoamento skimming flow Vlida para 11,3<<38,7 Critrio 4- Boes e Hager, 2003 Se dc/h> 0,91-0,14 x h/b ento o regime de escoamento skimming flow Vlida para 25<<55 Usando dc= [q 2/ g ] (1/3) Sexto passo: uso da frmula de Manning para achar a profundidade normal da escada hidrulica y. A escada hidrulica tem seo retangular constante ao longo da mesma. V= (1/n) x R (2/3) x S0,5 Sendo: n= coeficiente de rugosidade de Manning. O valor de n varia de 0,016 a 0,020 em escada hidrulica e normalmente adotamos n=0,020. Podemos tambm ao invs de adotar o coeficiente de Manning calcul-lo conforme veremos abaixo. R= raio hidrulico= Area molhada/ permetro molhado (m) S= declividade (m/m) V= velocidade mdia (m/s) profundidade normal y pode ser obtida da seguinte maneira: A=rea molhada (m2) P= permetro molhado (m) B= largura da escada hidrulica (m) A= B. y1 P= 2. y1+ B y1= altura do nvel da gua (m) Q= vazo de pico da gua que entra na escada hidrulica (m3/s) S= declividade da escada hidrlica (m/m) Equao da continuidade Q= A x V Q= (A/n) x R (2/3) x S0,5
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Q= (B.y1/n) x [(B . y1)/ (2.y+B)](2/3) x S0,5 Da equao acima tiramos o valor da profundidade normal y1. Como temos Q, B, n e S por tentativas achamos o valor y1 que a profundidade normal. Clculo da rugosidade de Manning n Segundo Simes, 2008 temos: d/k 1,80 k= h x cos () n= k1/6/ 20 Sendo: d= altura da lmina de gua (m) na escada hidrulica k=altura da rugosidade do degrau (m) h= altura do degrau (m) = ngulo da inclinao do degraus. tang = h/b b= largura do degrau (m) n=coeficiente de rugosidade de Manning
Figura 18.47- Definio da altura de rugosidade dos degraus (k=h.cos ). Fonte: Simes, 2008
Stimo passo: calculo da velocidade V1 na escada hidrulica V1= q/ y1 Sendo: V1= velocidade na profundidade normal y1 (m/s) que a velocidade no p da escada. q= vazo especfica (m3/s/m) V1< 12m/s para canais em concreto ???? (Chaudhry, 1993) Oitavo passo: calcular o nmero de Froude F1 F1= V1/ (g x y1) 0,5 Nono passo: clculo do conjugado y2 na bacia de dissipao de fundo plano Tipo I do USBR
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y2= 0,5y1 x [( 1 + 8xF12) 0,5 -1] Sendo: y2= valor do conjugado de y1 no bacia de dissipao de fundo plano (m) y1= altura da gua normal na escada hidraulica (m) F1.= nmero de Froude Dcimo passo: calculo da velocidade V2 V2= q/y2 Dcimo primeiro passo: clculo do comprimento Lj da bacia de dissipao de fundo plano Tipo I do USBR. Lj= 7,02 x q 0,633 x Hdam 0,05 Sendo: Lj= comprimento da bacia de dissipao de fundo plano (m) q= vazo especfica (m3/s /m) Hdam= desnvel entre o topo e o fim da escada (m) Dcimo segundo passo: clculo do comprimento LIII da bacia de dissipao dentada Tipo III. Para bacia Tipo III do USBR( dentada) L=(4,5x y2)/ (F1 x 0,38) De acordo com o nmero de Froude F1 achamos a frmula adequada de y2. y2= (1,10 F12/ 120) x y2 para F1 =1,7 a 5,5 y2= 0,85 x y2 para F1 =5,5 a 11 y2= (100 F12/800) x y2 para F1=11 a 17 Z= y2 /3 H= Z + y2= (4/3) x y2 C=0,07 x y2 Sendo: C= altura da salincia na bacia de dissipao Tipo III (m) H= altura da parede na bacia de dissipao Tipo III (m) Clculamos y2 (linha ) = y2 dependendo do nmero de Froude e calculamos a altura H dos muros laterais da bacia de dissipao dentada.
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Dcimo terceiro passo: rip-rap em avental na saida da bacia de dissipao Tipo I do USBR. O nmero de Froude calculado da seguinte maneira: F= V / ( g x dp) 0,5 Sendo: F= nmero de Froude (adimensional) sendo F2,5 V= velocidade mdia na tubulao (m/s) g= acelerao da gravidade= 9,81 m/s2 dp=altura da lmina de gua no tubo (m)
Dcimo quarto passo: altura das paredes laterais na escada hidrulica. Fb= (K x y1)0,5 H1= y1+Fb Sendo: Fb= freeboard (m) K= 0,8 para vazo de 0,5m3/s a 1,4 para 85m3/s y1= altura da gua na escada hidrulica (m) H1= altura da parede lateral da escada hidrulica (m) Sugestes de freeboard conforme Chaudhry, 1993 Descarga <1,5m3/s 1,5 a 85m3/s Freeboard (m) 0,50 0,75
>85m3/s 0,90
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Exemplo 18.13-BOM mostrando o uso frmula de Manning no dimensionamento da escada hidrulica. Dimensionar uma escada hidrulica para rea de 20ha, coeficiente de runoff C=0,60 e tempo de concentrao de 30min. O desnvel da escada hidrulica 5,00m e o comprimento em projeo 20,00m. Primeiro passo: calcular a vazo de pico Q e o D usando o Mtodo Racional para perodo de retorno de 10anos. Q= Cx I x A/ 360 D = (Q . n )/ ( 0,312 . S1/2)3/8 Sendo: C=0,60=coeficiente de runoff (adimensional) A=20 ha. Area da bacia (ha) A300ha Q=vazo de pico (m3/s); n=0,013 para tubos de concreto. S=declividade (m/m). Quando no se tm dados adotar S=0,005 m/m D= dimetro da tubulao a seo plena (m) D 1,5m
Intensidade da chuva I Equao de Paulo
S. Wilken para RMSP (Regio Metropolitana de So Paulo) 1747,9 . Tr0,181 I =-----------------------(mm/h) ( t + 15)0,89
Sendo: I=intensidade da chuva (mm/h) Tr= 10anos=perodo de retorno (anos). Para microdrenagem adotar Tr10anos t= 30min =tempo de concentrao (min)
1747,9 x 100,181 I =------------------------ = 89,58 mm/h ( 30 + 15)0,89 Q= Cx I x A/ 360 Q= 0,60x 89,58 x 20/ 360= 3,00m3/s Clculo do dimetro D supondo seo plena e n=0,013 para concreto armado e S=0,005m/m temos: D = (Q . n )/ ( 0,312 . S1/2)3/8 D = (3,0x0,013 )/ ( 0,312x0,0051/2)3/8 = 1,24m Adoto dimetro comercial D= 1,50m Portanto, o tubo com dimetro D=1,50m, vazo 3m3/s escoar parcialmente cheio.
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Segundo passo: canal de aproximao ou canal de transio. Aps a sada da tubulao at o incio da escada hidrulica temos uma abertura abrupta. Para seo parcialmente cheia segundo Metcalf&Eddy, l981 que podemos ver em 18.10 temos: K= ( Q . n )/ (D 8/3 . S0,5) Sendo: Q= vazo de pico (m3/s) D=1,50m= dimetro da tubulao (m) D 1,5m S=0,005m/m= declividade da tubulao (m/m). n=0,013 para tubo de concreto K= ( 3,0x0,013 )/ (1,58/3 x.0,0050,5)=0,19 Consultando a Tabela (18.3) e entrando com K achamos: yo/D=0,56 e como temos o valor de D achamos: yo= (yo/D) x D yo= 0,56 x 1,50=0,84m Sendo: yo= altura do nvel de gua na tubulao de dimetro D (m) Area total= A=PI x D2/4= 3,1416 x 1,52/4= 1,767m2 Entrando com yo/D na Figura (18.45) achamos Area molhada/area total= a/A=0,57. Sendo: A= rea total da seo transversal do tubo (m2) a= rea molhada (m2) a= (a/A) x A a= 0,57 x 1,767=1,01m2 Equao da continuidade : Q= a . Vo Vo= Q/a= 3,0/ 1,01=2,97m/s Sendo: Vo= velocidade da gua na tubulao na altura yo (m/s) Nmero de Froude Fo= Vo/ (g . yo) 0,5 Fo= 2,97/ (9,81x 0,84) 0,5= 1,03 Sendo: Fo= nmero de Froude na tubulao (adimensional) tan = 1/ (3 . Fo) tan = 1/ (3 x 1,03)=0,324 = 17,93 Sendo: = ngulo do fluxo da gua com a parede do canal de transio (graus ou radianos) No adianta fazer uma abertura maior que 17,93 pois o escoamento estar centrado somente na faixa de 17,93.
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Comprimento do canal de transio L Podemos adotar L 3D e adotamos L=1x D =1 x 1,50=1,50m Sendo: L= comprimento do canal de transio desde o fim da tubulao at o incio da escada hidrulica (m) D= dimetro da tubulao (m) Base maior do trapzio que a largura da escada hidrpulica A base maior do trapzio ser B e que ser tambm a largura da escada hidrulica. B=D+2xL x tang B=1,50+2x1,50 x 0,324=2,47m De nada adiantar aumentar a largura B pois o fluxo da gua se concentrar em B. Poderemos calcular a velocidade da gua na distncia L=1x D. Velocidade mdia na distncia L Para seo circular VA/Vo= 1,65 -0,45 x Q/ (g x D5)0,5 VA/Vo= 1,65 -0,45 x 3,0/ (9,81x 1,55)0,5 =1,49 VA= Vo x 1,49= 2,97 x 1,49= 4,43m/s Sendo: Vo= velocidade da gua na tubulao (m/s) VA= velocidade da gua no canal de transio na distancia L (m/s) Como temos Vo achamos VA. Observemos que dentro do tubo tinhamos a velocidade Vo e no canal de transio a velocidade aumentou na distncia L para VA o que realmente acontece. VA > Vo 4,43 > 2,97 OK Altura da lmina de gua y2 na distncia L Caso queiramos tambm podemos calcular y2. Q= (y2 x B) x VA y2= Q/ (B x VA)=3,0/ (2,47 x 4,43)=0,27m Uma observao interessante que podemos usar y2como dc. dc=y2=0,27m A altura da parede lateral ser H1= y2 +0,50m A altura da parede lateral ser H1= y2 +0,50m = 0,27+0,50=0,77m. Terceiro passo: altura crtica na escada hidrulica Como temos o canal de transio com alargamento e no um canal de seo contante, o valor que adotaremos para dc=y2.
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Quarto passo: calcular a altura do degrau h que funo da altura crtica dc para o regime de escoametno skimming flow que desejamos. 1,0 < dc/h < 3,2 1,0 < 0,27/h < 3,2 h= 0,27/1=0,27m Adotamos h=0,25m (altura do degrau) Sendo: h= altura do degrau (m) L= comprimento da base do desnvel da escada hidrulica (m) Pode-se adotar o valor z da declividade dos degraus: 1 V : z H. O valor de z acompanha a declividade do talude existente. Valores da declividade: 1V:1H; 1V:2H, 1V:3H e 1V: 4H ou outro valor qualquer. z= 5: 20 ou 1: 4 z=4 b= z x h b= 4 x0,25=1,00m Clculo do ngulo que o ngulo de inclinao da escada hidrulica. arctan (altura do degrau/ comprimento do degrau)= arctan( h/ b)= arctan (altura do degrau/ comprimento do degrau)= arctan(0,25/1,00)= = 17,81 Quinto passo: Deveremos sempre que possivel manter o regime de escoamento denominado de skimming flow. Como o ngulo = 17,81 usaremos o Critrio 3 de Chanson, 1994. Se dc/h> 1,057-0,465 x h/b ento o regime de escoamento skimming flow Vlida para 11,3<<38,7 Caso contrrio ser regime de transio ou nappe flow. Como temos: 1,057-0,465 x h/b = 1,057 0,465 x 0,25/1,00= 0,94 Mas dc/h= 0,27/0,25=1,08 > 0,94 Portanto, teremos skimming flow desejado. Sexto passo: uso da frmula de Manning para achar a profundidade normal da escada hidrulica y. A escada hidrulica tem seo retangular constante. V= (1/n) x R (2/3) x S0,5 Sendo: n= coeficiente de rugosidade de Manning. R= raio hidrulico= Area molhada/ permetro molhado (m) S= declividade (m/m) V= velocidade mdia (m/s)
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Clculo da rugosidade de Manning n Segundo Simes, 2008 temos: tang = h/b= 0,25/1,00=0,25 Portanto =14 K= h x cos ()= 0,25 x cos (14)=0,24m n= K1/6/ 20= 0,241/6/ 20=0,039 A profundidade normal y pode ser obtida da seguinte maneira: A=rea molhada (m2) P= permetro molhado (m) B= largura da escada hidrulica (m) A= B. y1 P= 2. y1+ B y1= altura do nvel da gua (m) Q= vazo de pico da gua que entra na escada hidrulica (m3/s) S= declividade da escada hidrlica (m/m) Equao da continuidade Q= A x V Q= (A/n) x R (2/3) x S0,5 Q= [(B.y1)/n] x [(B . y1)/ (2.y+B)](2/3) x S0,5 Q= [(2,47. y1)/0,039] x [(2,47 . y1)/ (2. y1+2,45)](2/3) x 0,250,5 Como temos Q, B, n e S por tentativas achamos o valor y1=0,265m que a profundidade normal. Verificao do valor da rugosidade n: d/K=0,265/0,24=1,10 1,80 OK Stimo passo: clculo da velocidade V1 na escada hidrulica. q= Q/B= 3,0/ 2,47= 1,21m3/s/m V1= q/ y1 = 1,21/ 0,265= 4,59m/s <12 m/s admitido para concreto OK Sendo: V1= velocidade na profundidade normal y1 (m/s) que a velocidade no p da escada. q= vazo especfica (m3/s/m) Oitavo passo: calcular o nmero de Froude F1 F1= V1/ (g x y1) 0,5 F1= 4,63/ (9,81 x 0,265) 0,5= 2,8 Nono passo: clculo do conjugado y2 na bacia de dissipao de fundo plano Tipo I do USBR y2= 0,5y1 x [( 1 + 8xF12) 0,5 -1] y2= 0,5x0,265 x [( 1 + 8x2,82) 0,5 -1]=0,95m Sendo: y2= valor do conjugado de y1 no bacia de dissipao de fundo plano (m) y1= altura da gua normal na escada hidraulica (m) F1= nmero de Froude
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Dcimo passo: calculo da velocidade V2 V2= q/y2 = 1,21/ 0,94= 1,29m/s Dcimo primeiro passo: clculo do comprimento Lj da bacia de dissipao de fundo plano Tipo I do USBR. Lj= 7,02 x q 0,633 x Hdam 0,05 Lj= 7,02 x 1,210,633 x 5,00,05 = 8,62m Sendo: Lj= comprimento da bacia de dissipao de fundo plano (m) q= vazo especfica (m3/s /m) Hdam= desnvel entre o topo e o fim da escada (m) Portanto, caso se adote bacia de dissipao de fundo plano Tipo I do USBR, o comprimento da mesma ser de 8,62m. Dcimo segundo passo: clculo do comprimento LIII da bacia de dissipao dentada Tipo III. Para bacia Tipo III do USBR( dentada) LIII=(4,5x y2)/ (F1 x 0,38)=(4,5 x 0,95)/(2,8x0,38)= 3,92m y2= (1,10 F12/ 120) x y2 para F1 =1,7 a 5,5 y2= 0,85 x y2 para F1 =5,5 a 11 y2= (100 F12/800) x y2 para F1=11 a 17 Z= y2 /3 H= Z + y2= (4/3) x y2 C=0,07 x y2 Clculamos y2 (linha ) = y2 dependendo do nmero de Froude e calculamos a altura H dos muros laterais da bacia de dissipao dentada. y2= (1,10 F12/ 120) x y2 para F1 =1,7 a 5,5 y2= (1,10 2,82/ 120) x 0,95=0,80m H= Z + y2= (4/3) x y2 H= (4/3) x y2 =(4/3) x 0,80= 1,07m (altura das paredes laterais na bacia de dissipao Tipo III) C=0,07 x y2=0,07 x 0,95=0,07m (altura da salincia na bacia de dissipao Tipo III) Portanto, caso se adote a bacia de dissipao Tipo III do USBR o comprimento da mesma ser de 3,90m, isto , menor que a do Tipo I que 8,62m ,
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Dcimo terceiro passo: rip-rap em avental na saida da bacia de dissipao Tipo I do USBR. O nmero de Froude F2 da gua que entra no riprap calculado da seguinte maneira: V=V2=1,28m/s dp=y2=0,95m Como a velocidade V=1,28m/s < 1,50m/s ento no precisa riprap. Dcimo quarto passo: altura das paredes laterais na escada hidrulica. Fb= (K x y1)0,5 =( 1,0 x 0,265)0,5=0,51m H1= y1+Fb=0,265+0,51=0,78m Sendo: Fb= freeboard (m) K= 0,8 para vazo de 0,5m3/s a 1,4 para 85m3/s y1= altura da gua na escada hidrulica (m) H1= altura da parede lateral da escada hidrulica (m) Sugestes de freeboard conforme Chaudhry, 1993 Descarga <1,5m3/s 1,5 a 85m3/s >85m3/s Freeboard (m) 0,50 0,75 0,90 ,
18-87
18.12 Fenmeno de formao de ondas em escadas hidrulicas Chanson, 2001 relata que ocasionalmnete ocorre o fenomeno de ondas em escada hidrulica e que no existe uma teoria para prever tais eventos. As ondas so formadas por uma combinao de eventos de instabilidade sendo que a exata origem dos distrbios na escada hidrulica ainda no so conhecidos. Chanson, 2001 cita exemplo de 3,8 segundos acontecido em 2 de novembro de 1998 em uma escada hidrulica. 18.13 Projeto de escada hidrulica Vamos mostrar algumas informaes bsicas para elaborao de um projeto de uma escada hidrulica. Primeiro passo: escolha da vazo de enchente Temos que ter muito cuidado na escolha do periodo de retorno para o clculo da vazo de projeto. Conforme Chanson, 2001 a vazo em escada hidrulica menor que 20m2/s a 30m2/s. Para escada hidrulica de pequeno porte a vazo especfica deve ser menor que 8 m3/s/m.
Segundo passo: elementos geomtricos da escada hidrulica Temos que escolher a largura da escada e o comprimento do patamar do degrau. Terceiro passo: escolha da altura do degrau A escolha da altura do degrau depende da vazo de projeto, da declividade da escada hidrulica, do espao disponvel do comprimento em projeo da escada hidraulica e da escolha se o regime ser nappe flow ou skimming flow, evitando o escoamento de transio que trs instabilidade na escada hidrulica. Quarto passo: profundidade de escoamento, quantidade de ar e energia dissipada Calcule a profundidade do escoamento, a quantidade de ar e a energia dissipada.
Verifique riscos de cavitao ponto de inicio do ar na gua (inicio da aerao) e a montante, isto , na regio no aerada. energia dissipada na escada hidrulica e no dissipador Tipo I do Peterka Altura da parede lateral Procure sempre usar regime de escoamento Skimming flow
18-88
18.14 Cavitao em escada hidrulica Conforme Quintela e Matos in Minor e Hager, 2000 a zona perigosa de cavitao est uma distncia aproximada a montante de seis vezes da altura da gua do ponto de inicio do ar na gua (ponto de incipincia). A zona no-aerada a mais perigosa para os riscos de cavitao. Simes,2008 cita Arantes, 2007 em que a velocidade mxima na zona no-aerada seja de 20m/s para evitar cavitao. Na Tabela (18.4) abaixo temos as vazes em m3/s/m (m2/s) e a velocidades mximas achadas por diversos autores e devidos a estes problemas que adotamos descarga unitria mxima de qmax=8m3/s/m. Na Figura (18.48) est um exemplo de cavitao em concreto.
Figura 18.48- Efeito da cavitao no bloco de concreto
18-89
Tabela 18.4- Mxima descarga unitaria, maxima velocidades para evitar a cavitao. Autor Mateos e Elviro, 2000 Qmax (m3/s.m) 12 Vmax (m/s) 13 Espelho h (m) Comentrios Diferentes modelos em RCC Vmax no ponto de incepo baseado na relao =4.f Vmax at a seo 9xd1 do ponto de incepo. Vmax indicado qualitativamente Vmax no ponto de incepo baseado em estudos experimentais e nas presses hidrodinamicas Vmax na distancia de 4xd1 do ponto de incepo baseado em estudos experimentais
Matos et al, 2001
20 a 30
17 a 23
0,3 a 1,2
Boes e Hager, 2003
25
20
Amador, 2005
11,5 a 14
15
0,6 a 1,2
Gomes, 2006
11,3 a 15,6
17
0,3 a 1,2
Conforme USBR, 206 Falvey, 1990 definiu cavitao incipiente em funo da velocidade, pressao e densidade da agua, expressa pelo index de cavitao . = (Po Pv)/ (Vo2/2)
18-90
18.15 Paredes laterais convergentes As escadas hidrulicas convergentes confomre Figuras (18.49) e (18.50) tem como a mais famosa no mundo a Represa Pilar no Brasil que foi baseada em estudos em modelos reduzidos.
Figura 18.49- Modelo de escada hidrulica convergente. Fonte: USBR, 2006
18-91
Figura 18.50- Escada hidraulica convergente usada no vertedor de uma barragem. Observar que no final da escada hidrulica existe uma bacia de dissipao. Fonte: Otto, 2006 18.16 Falhas e acidentes Em uma escada hidrulica podemos ter falhas de projetos bastante graves e falhas de manuteno, construo e de uso adequado de materiais confomre Tabela (18.4). Tabela 18.4- Anlise de acidentes e falhas conforme Otto, 2006 Tipo de falha Descrio Escolha inadequada da vazo de projeto Problemas na fundao e estabilidade Erros de projeto Erros no projeto na escolha do tipo de escoamento e relao com a estrutura Problemas especficos das escadas Instabilidade do escoamento de transio hidrulicas Falta de manuteno Materiais inadequadas de construo
18-92
18.17 Custos Ao ser feito um projeto de escada hidrulica no devemos esquecer que devemos minimizar os custos de construo e de manuteno, preservando a segurana da obra contra danos materiais e humanos. A melhor soluo ser a avaliao de diversas solues devendo ser escolhida a de menor preo desde que atenda uma dissipao de energia pretendida e garantindo a segurana da obra. Nas Figursa (18.51) e (18.52) esto os perfis de escada hidraulica segundo DNIT, 2006.
Figura 18.51- Corte de escada hidrulica do DNIT, 2006
18-93
Figura 18.52- Esquema de escadas hidrulicas do DNIT, 2006
18-94
18.18 Pr-dimensionamento de escada hidrulica conforme Toscano, 1999 da EPUSP Toscano, 1999 em suas pesquisas fez diversos grficos que podem ser usados para pr-dimensionamento para vazes especficas de 1 a 8m3/s /m e nas declividades 1:2; 1:3 e 1:4 sendo 1V: zH. Nos grficos esto escadas hidrulicas com bacia de dissipao de fundo plano, que so as bacias tipo I do USBR, bem como de bacias com depresso (fossa). Segundo Toscano, 1999 a escada hidrulica com bacia de dissipao de fundo plano ou com bacias de dissipao com depresso podem reduzir a energia de 77% a 95%, o que bastante importante. A Figura 65 de Toscano, 1999 para escada 1V:3H fornece um valor mdio da dissipao de energia da escada hidrulica e da bacia de dissipao de fundo plano.
Pr-dimensionamento com bacia de dissipao com a formao de ressalto no p da escada conforme Toscano, 1999. Na Figura (18.53) mostram os grficos de Toscano para mdia de dissipao de energia na escada hidrulica e na bacia de dissipao para degraus variando de 1:2; 1:3 e 1:4.,
18-95
18-96
18-97
Figura 18.53- Nota importante: as figuras 58 a 69 de Toscano mostram uma mdia de dissipao de energia na escada hidrulica e na bacia de dissipao para degraus variando de 1:2; 1:3 e 1:4.
18-98
18.19 Bibliografia e livros consultados -CETESB. Drenagem urbana- manual do projeto.3 ed. So Paulo, Cetesb, 1986. -CHANSON, HUBERT E GONZALES, CARLOS A. Hydraulic design of stepped spillways and downstream energy dissipation for embankment dams. Dam Engineeering, Volum XVVII, Issue 4. -CHANSON, HUBERT. Prediction of the transition nappe/skimming flow on a steppeted channel. Journal of Hydraulic Research volume 34, 31 de dezembro de 1996. -CHANSON, HUBERT. The Hydraulics of stepped chuttes and spillwaus.ISBN 90 5809 352 2. Editora Balkema, Netherlands,384pginas, ano 2002. -CHANSON, HUBERT.. Energy dissipation and air entrainment in stepped storm waterwqy: experimental study. Journal of irrigation and drainage engineering setember/october 2002. -CHANSON, HUBERT.. Enhanced energy dissipaton in stepped chutes. Australia Universtiy of Queesland. -CHAUDHRY, M. HANIF. Open-channel flow. 1993. 483 pginas. -CHOW, VEN TE. Open channel hydraulics.McGraw-hill, Singapure, 1985 -DIKZM J. E SANCHEZ-JUNY, M. Experimental study of transition ad skimming flow on stepped spillways in RCC dams: qualitative analysis and pressure measurements. Journal of Hydraulic Research vol 43 n 5 , 2005, pg 540-548 -DNIT-DEPARTAMENTO NACIONAL DE INFRA ESTRUTURA DE TRANSPORTES- Album de projetos tipos de dispositivos de drengaem. Publicao IPR725, ano 2006, 103pginas. -DNIT-DEPARTAMENTO NACIONAL DE INFRA ESTRUTURA DE TRANSPORTES- Manual de drenagem de rodovias. Publicao IPR-724, ano 2006, 337pginas. -DNIT-DEPARTAMENTO NACIONAL DE INFRA ESTRUTURA DE TRANSPORTES- Norma DNIT 021-2004-ES- Drenagem- entradas e descidas dguaespecficao de servio. -FHWA- Federal Highway Administration. Hydraulic design of energy dissipators for culverts and channels. Publication FHWA-NHI-06-086, julho de 2006, 3 ed. -GONZALES, CARLOS A. An experimental study of free-surface aeration on embankement stepped chutes. University of Queensland, Austrlia, 2005, Departamento de Engenharia civil, Tese de doutoramento, 248 pginas., -KHATSURIA. R. M. Hydraulics of spillways and energy dissipators. Editora Marcel Dekker, New York, 2005, 649 pginas. -MATOS, JORGE e CHANSON, HUBERT. Hydrfaulic structures: a challenge to engineers and researches. Universidade de Queensland, ano 2006, ISBN 1864998687, Austrlica, 211 pginas. -MINOR, H.E. E HAGER, W.H. Hydraulics of stepped spillways.Editora: Balkema/Rotterdam ano 2000, 201 pginas, ISBN 90 5809 135 X, impresso em Netherlands. -OTTO, GERHARDUS. Enhancement of energy dissipatorn on stepped spillways. Tese de doutoramento, julho 2006, Tshwane University of Technology, Departament of civil Engineering. 145 pginas
18-99
-PETERKA, A. J. Hydraulic design of stilling bassns and energy dissipators. US Department of the Interior. Bureau of Reclamation; Hawaii, 2005, ISBN-1-4102-2341-8 -POVH, PAULO HENRIQUE E TOZZI, MARCOS. Avaliao da energia residual a jusante de vertedouros em degraus- estudo de caso. XV Simpsio Brasileiro de Recursos Hdricos. -POVH, PAULO HENRIQUE E TOZZI, MARCOS. Concentrao mdia de ar no escoamento na base de vertedouros em degraus. -SIMES, ANDR LUIZ ANDRADE. Consideraes sobre a hidrulica de vertedouros em degraus. Metodologias adimensionais para pr-dimensionamento. USP- So Carlos, 2008, 258pginas. Dissertao de mestrado. -STEPHANIE, ANDRE. High velocity aerated flow on stepped chuttes with macroroughness elements. Lausanne, 2000, 298 pginas. ISSN 1661-1179. Ecole Polytechinique Fdrale de Lausanne. -TAMADA, K. Construes Hidrulicas PHD-511. EPUSP, 1999 -TOSCANO, MAURO. Estudo dos dissipadores de energia para obras hidrulicas de pequeno porte. Dissertao de mestrado, Escola Politcnica da Universidade de Sao Paulo, 1999, 119 pginas. -USBR (UNITED STATES BUREAU OF RECLAMATION). Research state-of-the-art and needs for hydraulic design of stepped spillways. Denver, june, 2006
18-100

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Curso de Manejo de guas pluviais Captulo 18- Escada hidrulica em obra de pequeno porte Engenheiro Plnio Tomaz pliniotomaz@.uol.com.

Escada hidrulica em obra de pequeno porte

Hubert Chanson e Jorge Matos

Guarulhos, 21 de dezembro de 2012 Plinio Tomaz Engenheiro civil

DAEE pequenas Barragens, 2005 Instruo DPO 002/2007

Revestimento Terra Gabio Pedra argamassada Concreto

Vmax (m/s) 1,5 2,5 3,0 4,0

Figura 18.2- Rugosidade de Manning e velocidades mximas conforme DAEE, 2005

Barramentos Perodo de retorno Tr para dimensionamento do vertedor

Maior altura do barramento H (m) H 5 5<H 10 H>10

Sem risco para habitaes ou pessoas a jusante 100 500 1.000

Com risco para habitaes ou pessoas a jusante 500 1.000 10.000

Figura 18.4- RCC-Roller compacted concret. Fonte: Matos e Chanson,2006

Figura 18.8- Comprimento do ressalto hidrulico L em funo de y2. Nota: y2=D2

Figura 18.9- Obter y2/y1 tendo o nmero de Froude em y1. TW=tailwater=y2.

Figura 18.14-Barragem de Tillot

As Figuras (18.16) a (18.23) mostram vrios esquemas de escadas hidrulicas.

Figura 18.19- Esquema de escada hidrulica q= 0,11m3/sxm

Figura 18.26- Recirculao instvel com interferncia esteira-esteira SK1

Figura 18.27- SK1 com interferncia esteira-esteira; Fonte: Simoes, 2008

Figura 18.28- SK3 com circulao estvel. Fonte: Simes, 2008

Figura 18.29- Escoamento nappe flow (com quedas sucessivas)

Observ. h=altura do espelho b=patamar da escada dc=altura crtica

NA3 TRA SK1

=ngulo da escada <15 a 25

Skimming flow com cavidade para recirculao

Figura 18.42- Ventilao em Nappe flow Fonte: Otto, 2006

yi= (0,4 . yc 0,9 . h 0,1)/ (sen ) 0,3

para RMSP (Regio Metropolitana de So Paulo) 1747,9 . Tr0,181 I =-----------------------(mm/h) ( t + 15)0,89

para RMSP (Regio Metropolitana de So Paulo) 1747,9 . Tr0,181 I =-----------------------(mm/h) ( t + 15)0,89

Transio em canais Alargamento ou reduo 1:4

Fonte: Metcalf&Eddy, 1981

Figura 18.45- Elementos hidrulicos de tubo circularFonte: Hammer 1979

para RMSP (Regio Metropolitana de So Paulo) 1747,9 . Tr0,181 I =-----------------------(mm/h) ( t + 15)0,89

Figura 18.48- Efeito da cavitao no bloco de concreto

Matos et al, 2001

Boes e Hager, 2003

Figura 18.49- Modelo de escada hidrulica convergente. Fonte: USBR, 2006

Figura 18.51- Corte de escada hidrulica do DNIT, 2006

Figura 18.52- Esquema de escadas hidrulicas do DNIT, 2006

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