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Ing.

Alberto Pellero
sales management
Kuka Roboter Italia SpA
20 maggio 2009

www.kuka.com
www.kuka.com
Tempi di “CRISI”…

www.kuka.com
KUKA AG – il gruppo Kuka

Kuka Roboter Gmbh

Kuka AG
Robots Controllers Software Applications Service Platforms

Kuka Systems Gmbh


Automotive Aerospace Solar

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Ing. Alberto Pellero
KUKA Robot Group | 20.05.2009
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KUKA Roboter Gmbh & Kuka AG

 Global Manufacturer of Industrial Robot

 100 years of tradition - 35 years of experience in


Robotics
 474 M€ turnover (2008)
 2.000 employees (6.000 Kuka AG)
 9.500 robots manufactured (2008)
 250 People in R&D dept.
 President of EuRoP (European Robotic Platform)

 Kuka has the largest range of industrial robot


 Kuka AG owns both Kuka Roboter Gmbh & Kuka
Schweissanlagen Gmbh

 Total turnover 2008 = 1.250 M€

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KUKA Robot Group (without Kuka Systems)
Figures 2008

2008 2007 Change in %


Mio. EUR
Orders received 464,9 434,9 6,8%
Sales revenues 474,4 412,9 14,9%
EBIT 42 33,6 20,0%
In % of sales revenues ,9
8,1% 6,1% –

Employees 2,023

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KUKA Robot Group - Worldwide

KUKA Roboter GmbH, Germany


KUKA Automatisme + Robotique S.A.S., France
KUKA Roboter Italia S.p.A., Italy
KUKA Roboter Schweiz AG, Switzerland
KUKA Robotics Hungária Ipari Kft., Hungary
KUKA Roboter do Brasil Ltda., Brasil
KUKA de Méxiko S. de R.L. de C.V., Mexiko
KUKA Robotics Corp., USA
KUKA Robot Automation Korea Co. Ltd., Korea
KUKA Robot Automation Taiwan Co. Ltd.., Taiwan
KUKA Robot Automation Sdn. Bhd. South East Asia Regional
Office, Malaysia
KUKA Robot Automation (M) Sdn. Bhd., Thailand
KUKA Roboter GmbH Österreich, Austria
KUKA Sistemas de Automatización, Portugal
KUKA Sistemas de Automatización S.A., Spain
KUKA Automatisering + Robots N.V., Belgium
KUKA Flexible Manufacturing Systems (Shanghai) Co. Ltd.,
China
KUKA Sveiseanlegg + Roboter, Norway
KUKA Svetsanläggningar + Robotar AB, Sweden
KUKA Automation + Robotics, United Kingdom
KUKA Robotics (India) Private Limited
KUKA Robotics Japan
KUKA Robotics Rus OOO, Russia

Agencies in:
Argentina, Australia, Chile and South Africa11

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KUKA Robot Group – Technology leadership

First Light
Weight Robot
First
„Famulus“ – first Entertainment
First Long-Range Robot First
electromagnetic Robot
First Heavy payload Robot Robot with
Robot with six axes
a total of
Cooperative 1,000 kilos
First single-arm Robot First Robot remote
Robots
without parallelogram diagnosis via Internet

Safe
First real time Integration Robot
PC based Robot
controller @ of Soft-PLC

www.robocoaster.com

1973 1985 1996 1997 1998 1999 2000 2001 2002 2003 2004 2005 2006 2007

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KUKA Roboter Gmbh & Kuka AG

With Carbon
Fiber Arm
SCARA Robot
High Accuracy Palletizers
Robot

Stainless Long arm


Steel Robot Shelf Robot Interpress Clean Room
1.000 kg
payload

5 kg
payload
Gantry Robot Positioners Motion Control Service Robot Software

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KUKA Robot Group – The Brand

IEEE-IFR Invention
and
Entrepreneurship
Award 2006

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Le applicazioni industriali dei robot

Automotive industry
Assembly Coating & bonding Cutting Deburring

Handling Machining Machine tending Measuring & testing

Welding Polishing & grinding Palletizing & order picking Spot welding

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Le applicazioni industriali dei robot

General Industry
Aerospace Beverages Chemical & plastics Electronic products Entertainment

Glass, ceramics &


Food mineral products Logistics Medical Metal products

Milling & Deburring Mining Print & paper Testing Wood & furniture

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Il trend dei robot in Italia e nel Mondo

1 Million of industrial robot


already installed worldwide

Continuos yearly growth of


industrial robot consumption

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Il trend dei robot in Italia e nel Mondo

Italy has the 2° place in Europe


for industrial robot, after Germany

In Europe Automotive market is


going down, and General
Industry is growing up

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Il trend dei robot in Italia e nel Mondo

Il 2008 e gli anni a venire… E la Robotica?


Forecast 2008
Italia: 0 – 2%
Mondo: +5%
Fonte: IFR

Fonte: CSC - Confindustria

Perchè?
 per diminuire i costi di produzione ed aumentare la competitività verso i paesi
con manodopera a basso costo
 grazie ad un aumento dell’automazione flessibile nella general industry
 per aumentare la qualità dei prodotti e la standardizzazione dei processi
 per manlevare l’uomo da impieghi onerosi/insalubri (verniciatura, carichi pesanti)
 per una globale tendenza dall’automazione rigida a quella flessibile (con robot
antropomorfi)

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Il trend dei robot in Italia e nel Mondo

Oggi

Domani…

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Qualcosa di realmente NUOVO: I robot di servizio

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LWR: un robot di servizio alle aziende

Basic Data
 Peso = 14 kg
 Portata = 7 kg (14 kg)
 Altezza = 1.178 mm
 Sbraccio = 868 mm
 7 giunti con TorqueControl
 Alimentazione:
o 48 V DC internal
o 220 V AC external
 Funzione “Zero Gravity”
 Prod. Serie fine 2009
 adatto x robotica mobile
 compatibile presenza operatore
 basso consumo (80W)
 ottima precisione (“active vibration damping”), senza struttura rigida

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LWR: un robot di servizio alle aziende

Torque sensors e controllo assi


Da la possibilità di programmare asse per
asse la “cedevolezza” del giunto, rendendo
possibile l’interazione attiva tra l’uomo e il
robot, che può quindi creare i programmi di
movimento del robot con le mani (non è
necessario un operatore esperto)

Collisioni non traumatiche


Grazie al Torque Control in abbinamento al
“gravity compensation” si riducono al minimo
le intensità degli urti accidentali con oggetti
esterni o con l’uomo stesso.

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LWR: un robot di servizio alle aziende

Target Markets
o assemblaggio con feedback di forza
o ausilio banchi operatore
o operatori non programmatori
o veloce riprogrammazione
o chirurgia (precisione + force feedback)
o ricerca
o educational
o robotica mobile
o ecc. ecc.

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KUKA Robot Group – Innovations
Diffusione

Service robotic

Man – Machine - Cooperation

Industrial robots

Tempo
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Il Workshop

Ieri… Programmazione on-line


 Tradizionale autoapprendimento
 Richiede l‘arresto della produzione
 Non da informazioni preditive
 Richiede parecchio tempo
 Richiede operatori di linea qualificati

Oggi… Programmazione OFF-LINE


 Non richiede l‘arresto della produzione
 Da informazioni preditive
 Replica fedelmente la cella reale
 Permette l‘ottimizzazione del ciclo
 Può essere fatta dai sistemisti
 Fornisce anche l‘emulazione del teach
pendant
 Da come output il codice robot

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Il Workshop

E Domani?
Un’ unica piattaforma di programmazione per tutti i componenti
del sistema, che sia intuitiva, scalabile ed efficace:

robot

Visione

Motori Acquisizione
Dati / Sensori

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Alberto Pellero
Kuka Roboter Italia S.p.A.
Via Pavia, 9A/6
10098 Rivoli (TO)
Tel. +39 011/95 95 013
Fax. +39 011/95 95 141
Mob. +39 335 8483219
alberto.pellero@kuka.it

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