Fotogrametria Analtica Erros em Fotogrametria

Roteiro

Introduo Erros de Operador Erros dos Materiais e Equipamentos Erros do Imageamento e Terreno

Fluxograma SDT

Fluxograma Fotogrametria

Introduo

Os erros em Fotogrametria so decorrentes dos diversos processos, tarefas e aes realizados durante a aquisio da informao geogrfica com o uso de fotografias e imagens, independentemente das condies atmosfricas, tcnicas de extrao da informao, sensores e forma do imageamento.

No existe medio sem a presena de erro.

Tipos de Erros: Grosseiros, Sistemticos ou Acidentais.

Tipos de Erros

Grosseiros Falta de ateno do operador - medio incorreta de um ponto; Identificao facilitada devido a sua magnitude. Sistemticos Oriundos da construo do equipamento e dos mtodos empregados; Sua ao pode ser evitada, minimizada, ou corrigida - emprego de tcnicas especiais de observao, e/ou por correo posterior. Acidentais Revelam uma inconsistncia nas observaes, no sendo de fcil identificao.

Origem dos Erros em Fotogrametria

Erros do operador Erros dos Materiais e Equipamentos Erros do Imageamento e Terreno

Erros de Operador

Causas principais:

Natureza grosseira Natureza sistemtica leitura, ou anotao, incorreta de coordenadas Identificao incorreta de ponto Interpretao incorreta do T 34-700 Transmissso incorreta dos dados via protocolos Alterao dos bits em decorrncia de aes diversas...

Natureza Grosseira:

Erros de Operador

Natureza Sistemtica:

Acuidade visual de cada operador Erro planimtrico:

XYfixo XYvar
2 2

XYfixo = 6 m (fotografias analgicas) XYfixo = pixel (fotografias digitais ou

digitalizadas)

Erros de Operador

Causa Sistemtica:

Acuidade visual de cada operador Erro Altimtrico: Zfixo + Zvar

( 2) (2 )

Zfixo = 0,06 da altura de vo

Erros de Operador

Causa Sistemtica:

Acuidade visual de cada operador Erro Altimtrico: Zfixo Zvar

2 2

Zfixo = 0,06 da altura de vo

Ainda no existe modulagem de erros para as medies realizadas sobre os sistemas imageadores que simulam cmeras digitais de grande formato (ADS-80, Ultracam, DMC, JAS-150, etc.).

Erros de Operador

Causa Sistemtica:
Planimtrica
XYvar

Tipo de Elemento

Altimtrica
Zvar

Casa e Quina Cobertura de Poo Quinas no campo (estradas, plantaes,...) rvores

9,5 cm 5 cm 60 cm

11,5 cm 2 cm 15 cm

60 cm

60 cm

Erros dos Materiais e Equipamentos

Os erros referentes aos equipamentos:

Filme fotogrfico Cmera fotogramtrica Digitalizador matricial (scanner) Algoritmos de compresso de imagens digitais

Erros dos Materiais e Equipamentos

Filme fotogrfico: Planaridade na tomada da Foto Area As distores podem apresentar um carter: Sistemtico: Contrao/esticamento do filme Irregular: propriedades elsticas do filme Marcas fiduciais: controle da distoro As caractersticas fsicas do filme e do conjunto de lentes poder resolutivo do conjunto ERT

Erros dos Materiais e Equipamentos

Cmera Fotogramtrica / Fotogrfica: Preciso final dos produtos: Primrios (o prprio filme), Secundrios (imagens retificadas, preciso da fototriangulao, etc.) Derivados (originais de restituio). Parmetros de Orientao Interior (POI): Distoro radial simtrica Distoro descentrada Distoro devido a falta de ortogonalidade Certificado de Calibrao de Cmera

Erros dos Materiais e Equipamentos

Digitalizador Matricial (Scanner): Erro de no-ortogonalidade falta de ortogonalidade entre os eixos do plano de digitalizao e das lentes do digitalizador Erro de escala variao da escala entre o plano imagem e o plano objeto Erro de movimento variaes no motor de trao do sensor CCD Erro trmico Aquecimento da imagem analgica pelo sistema de iluminao do digitalizador matricial

Erros dos Materiais e Equipamentos

1000 1000 RID 2RIA 2 2 RIA

RID em m RIA em lp/mm

Erros dos Materiais e Equipamentos

RID 07 m 14 m 21 m 28 m

Tamanho Aproximado Imagem Pancromtica 1.030 Mb 270 Mb 120 Mb 65 Mb

Erros dos Materiais e Equipamentos

27 m

Erros dos Materiais e Equipamentos

156 m

Erros dos Materiais e Equipamentos

Algoritmo de Compresso de Imagens

Lossless: algoritmos de compresso sem perda Lossy: algoritmos de compresso com perda

JPEG: fator da qualidade

Erros dos Materiais e Equipamentos

Erros dos Materiais e Equipamentos

Erros dos Materiais e Equipamentos

Algoritmo de Compresso de Imagens

Lossless: algoritmos de compresso sem perda Lossy: algoritmos de compresso com perda

JPEG: fator da qualidade

Erros do Imageamento e Terreno

Instante da tomada das fotografias/aquisio de imagens. Plataforma mvel, voando a baixas altitudes: Intempries (vento, chuva, aquecimento solar, etc.) que afetam as condies geomtricas da fotografia. Erro de Deriva: barrigas nas faixas de vo Erro de Inclinao: decorrente da inclinao de fotografias ser maior do que 3 graus Erro da Refrao Atmosfrica

Erros do Imageamento e Terreno

Arrasto (ou arrastamento) Erro decorrente do deslocamento da aeronave Causa: diferena de velocidade entre a plataforma imageadora (aeronave) e o alvo imageado (terreno) Consequncia: surgimento de borres na fotografia area. Correo: FMC (Forward Motion Compensation ) que desloca o negativo com uma velocidade aparente que elimina a formao das condies para que o erro ocorra e determinada pela equao:

Erros do Imageamento e Terreno

Arrasto
a

a =V . t . E

a o arrasto t o tempo de exposio V a velocidade da aeronave E a escala da fotografia

Erros do Imageamento e Terreno

TDI (Time Delayed Integration)

Erros do Imageamento e Terreno

Erro de Curvatura Terrestre Uso de coordenadas projetivas (Projeo Cartogrfica)

Escala de Vo 10.000 20.000 30000 40.000 50.000 60.000 100.000 Aerobase Complementar (m) 920 1.840 2.760 3.680 4.600 5.520 9.200 Erro Mximo (m) 0,08 0,33 0,75 1,33 2,08 2,99 8,3

Erros do Imageamento e Terreno

Erro de Curvatura Terrestre Uso de coordenadas projetivas (Projeo Cartogrfica)

E max =

5 B 8 R

onde: - B a aerobase complementar (metros) e - R o raio mdio terrestre (metros).