SISTEMAS DE MANUFACTURA FLEXIBLE.

REPORTE.
CELDA DE MANUFACTURA DE MANIPULACION: DESCRIPCION, FUNCIONAMIENTO, DIAGRAMA DE FLUJO, PROGRAMA EN SIMATIC 314 Y DESCRIPCION DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA.

CATEDRATICO.
M.C. SARA OLIVIA GARCIA DIAZ.

ALUMNOS.
JESS ISIDRO GARCA ADAME MARIO ALBERTO ORTIZ ALDAMA NELSON DANIEL MOLINA AMADOR MARIO RODRIGUEZ PINEDO JOEL OMAR VARGAS GONZALEZ MIGUEL ANGEL RIOS HERNANDEZ 095428 095484 095803 0951036 093154 055239

TORREON, COAHUILA

26/JUNIO/2013

 DESCRIPCIN DEL MODULO DE MANIPULACIN.

Este modulo esta desarrollado y producido especialmente para la formacin en el campo de la automatizacin y de la comunicacin. Dentro de este modulo se destaca el procedimiento de mover una pieza de un lugar a otro, teniendo en cuenta el rechazo de las piezas. El cual consta de: Un pistn monoestable el cual funciona como brazo el cual baja y sube de acuerdo al programa y se desplaza de izquierda a derecha para mover la pieza, al igual se pude detener en medio para la pieza de rechazo. Cuenta con una rampa de desecho de piezas, que en este caso es de fichas. Tambin con los sensores que indican si se activa o no el funcionamiento del pistn de traslado de piezas.

FUNCIONAMIENTO DEL MODULO DE MANIPULACION.

En cuanto al funcionamiento de manipulacin es: Determina las caractersticas de la pieza de trabajo, ya sea manual / automtico. En modo automtico: al obtener una seal del modulo anterior en alguna de nuestras entradas del modulo, se procede a detectar si la pieza es la correcta o es la de rechazo, que en este caso la pieza de color rojo es de rechazo mientras que la cromada u metlica es la pieza que se necesita para seguir el proceso. Modo manual: en este modo al no recibir algn pulso del modulo anterior se puede proceder a dar un botonazo u click al botn de start (encendido), para que el modulo pueda proceder a iniciar su proceso de trabajo del mismo. Para eliminar piezas de trabajo en un dispositivo de retencin. En esta parte del funcionamiento, la pieza que es rechazada se procede a moverla a un modulo de rechazo u retencin de piezas, el cual se puede observar como una rampa localizada en el centro del proceso de envo de piezas. Para trasmitir piezas de trabajo en una subestacin siguiente. En este caso al obtener una seal del sensor de la rampa de llegada de pieza, se procede a enviar la pieza a una banda que est localizada al final del modulo de manipulacin. La banda es de otra subestacin u modulo llamado bandas.

 DIAGRAMA DE FLUJO.

 ENTRADAS Y SALIDAS. ENTRADAS. E 0.0 = Sensor localizado en la rampa. E 0.1= Sensor localizado en la carrera del lado izquierdo. E 0.2= Sensor localizado en la carrera del lado derecho. E 0.3= Sensor localizado en medio para el rechazo. E 0.4= Sensor localizado abajo del pistn. E 0.5= Sensor localizado arriba del pistn. E 0.6= Sensor localizado en el gripper. E 1.0= Start u encendido. E 1.1= Stop o alto. E 1.2= Manual / Automtico. E 1.3 =Reset. SALIDAS
A 0.0= Mover el pistn al lado derecho. A 0.1= Mover el pistn al lado izquierdo. A 0.2= Subir / Bajar gripper. A 0.3= Cerrar / Abrir gripper. A 1.0= Lmpara botn start. A 1.1= Lmpara botn reset. A 1.2= Lmpara para indicar que se necesita pieza. A 1.3= Lmpara para indicar que est en stop u reset.

 PROGRAMA EN SIMATIC SERIE 314.

 FUNCIONAMIENTO DEL PROGRAMA.

En esta parte del reporte describiremos el funcionamiento de cada segmento del programa. Aunque en nuestro programa tuvimos un pequeo error el cual procedimos a hacer algunas modificaciones para que la pieza correcta la enviara a la siguiente subestacin. En este programa utilizamos demasiadas marcas las cuales nos permitieron que nuestro programa no se adelantara a otros segmentos, hasta que se cumpliera la condicin indicada. Entonces procedimos a definir el siguiente procedimiento: Segmento 1.- En este caso procedimos a colocar un contacto abierto de la llave para cuando se mueva la llave se active en modo manual u automtico dependiendo de cmo el operador lo desee. Segmento 2.- En este segmento colocamos un contacto de la marca que en el anterior segmento activamos para que funcione en modo manual y despus de este contacto, un contacto del botn start para que inicie el ciclo, cuando no detecte pieza el sensor de la rampa. Pero tambin colocamos un contacto directamente a la rampa que es cuando la llave se encuentre en un estado, no inicie el proceso solo colocndola cuando este desactiva entrara en modo automtico. En este mismo segmento baja el pistn a la rampa para acercarse a la pieza. Segmento 3.- Al bajar el pistn y activarse el sensor que se localiza en la parte inferior del pistn se cierra el gripper, colocando en set la bobina de esta salida. Segmento 4.- En este paso solo decimos que al no detectar pieza regresa o sube el pistn con la pieza sujetada. Segmento 5.- Aqu colocamos que al activarse el sensor que est colocado en la parte superior de pistn, y l activarse nuestra marca indicada y no detectando la pieza, se mueva al lado derecho. Segmento 6.- En este paso decimos que al indicar que la marca se cumpli y que al no traer pieza, y terminando su recorrido activando el sensor colocado del lado derecho proceder a bajar el pistn para colocar la pieza en la banda. En este mismo segmento nos activara otra marca distinta para que el programa no se confunda. Segmento 7.- Ya teniendo activada nuestra marca que el segmento anterior activamos, y sabiendo que el pistn se encuentra abajo, procedemos a regresar a su estado inicial al gripper, o en otras palabras procedemos a abrirlo y activar otra marca distinta. Segmento 8.- Estando activada la marca que se activo en el segmento 7, regresamos el pistn a su estado inicial, o subir el pistn, mientras activamos otra marca distinta.

 Segmento 9.- Activndose la marca con el segmento anterior y activndose el sensor que nos indica que el pistn se encuentra arriba, procedemos a moverlo asa el lado izquierdo. Segmento 10.- Cuando bamos en este segmento nos dimos cuenta que aun no colocbamos el botn de paro, el cual procedimos a colocarlo. En este rengln mencionamos que al activarse el botn de stop nos activa una lmpara indicadora la cual nos mostrara que se encuentra detenido el proceso. Y al mismo tiempo nos reseteara las marcas que vallan activas en el proceso, lo nico que no receteara es el gripper, para que no deje caer la pieza. Segmento 11.- Decimos lo mismo que en el segmento 2, pero en este caso funcionara cuando detecte pieza, que para nosotros es la de rechazo. Segmento 12.- Es bsicamente o mismo que en el segmento 3, pero en este caso cambiamos la marca para que el programa no confunda los segmentos y se pueda cumplir. Segmento 13.- En este caso al saber que lleva la pieza de rechazo procede a moverse asa arriba. Segmento 14.- En este paso al saber que lleva la pieza y al cumplirse la marca indicada y saber que se encuentra el pistn en la parte de arriba, procede a moverse a la derecha, pero en este caso utilizamos un set para que se mantenga activo hasta que nosotros le indiquemos que se detenga. Segmento 15.- En este segmento decimos que al activarse el sensor que est localizado en medio de la trayectoria apagamos el set del segmento anterior y se detiene en medio. Segmento 16. En este segmento bajamos el pistn para dejar la pieza en un rea de retencin de piezas. Segmento 17.- En este segmento se indica que al cumplirse el segmento anterior, abre el gripper para dejar la pieza en esta rampa de retencin. Segmento 18.- Al cumplirse el segmento anterior activa este segmento para que se regrese el pistn a su posicin inicial, que es estar en la posicin de arriba. Segmento 19.- Al haberse cumplido el segmento anterior activa la marca que activara este segmento el cual regresa el pistn al lado izquierdo para que inicie el proceso nuevamente.

 CONLUCIONES. JESUS ISIDRO

GARCIA ADAME.- En este proyecto de hacer funcionar el modulo con la programacin en SIMATIC serie 314, aprend que la programacin en SIMATIC 200 no es igual, ya que no pudimos colocar los flancos como nosotros queramos. Tambin no terminamos de programar, nos faltaron el botn de reset y la lmpara que indica que necesitamos pieza en nuestro modulo. MARIO RODRIGUEZ PINEDO.- Aprendimos y recordamos cosas sobre el PLC como las conexiones, la programacin y el funcionamiento de este, ya que tenamos mucho tiempo que no manejbamos un PLC. Tambin recordamos el sistema neumtico que utiliza el modulo de manipulacin pues tuvimos que manejarlo con las vlvulas para regresar el brazo, levantarlo y abrir o cerrar el gripper. MARIO ALBERTO ORTIZ ALDAMA.- En este modulo pues ms que nada nos sirvi para recordar lo bsico de PLC porque ya habamos olvidado lo que sabamos, aparte el PLC 300 tiene diferentes comandos y nos fue un poco ms complicado pero al final aprendimos todo y fue de manera que nos logro funcionar el modulo un inconveniente fue que debamos usar francos y pues en el 300 se debe declarar primero como una bobina y despus se emplea el franco y pues usamos marcas para solucionar el problema. JOEL OMAR VARGAS GONZALEZ.- Es una prctica de programacin en el software de MICROWIN por la cual debemos programar un PLC de la serie 314, en el cual manipula el movimiento de un brazo el cual debe recoge fichas de dos colores y colocarlas en otra ubicacin sea desecho o continuidad asa el proceso a realizar, mediante los sensores pticos. Ya que en mi punto de vista no pude ubicarme o entender el funcionamiento de este tuvimos errores de programacin ya que este programa es poco parecido al step7 programa didctico de programacin de PLC. NELSON DANIEL MOLINA AMADOR.- En conclusin recordamos la programacin en PLC, el funcionamiento de una celda de manufactura que se encuentran en el laboratorio, al igual nos dimos cuenta que la programacin de los PLC en la serie 300 es diferente a la 200, pues ya que los flancos se ingresan de diferente manera, no se pueden ingresar subrutinas, entre otras cosas, lo cual nos hizo batallar en nuestro programa. MIGUEL ANGEL RIOS HERNANDEZ.- Nuestro programa se llevo varias marcas debido a que realizaba varias acciones teniendo las mismas salidas para diferentes actividades. Tambin se batallo un poco en el programa debido a que no recordbamos bien la programacin en KOP del SIMATIC.

 OBSERVACIONES. JESUS ISIDRO GARCIA

ADAME.- Algunas observaciones que tuve al programar es que necesitaba poner algunas marcas para que no se cumpliera el proceso hasta que yo indicara, porque tena las mismas condiciones en distintas funciones, como por ejemplo eran las mismas salidas y en algunos casos los mismos sensores para que cumpliera diferentes acciones. Por eso procedimos a colocar marcas para que no se confundiera el programa e hiciera cosas que nosotros no queramos que hiciera. MARIO RODRIGUEZ PINEDO.- Las piezas del modulo de manipulacin no estn puestas correctamente y por esto el brazo no puede colocar la pieza correctamente en la banda. Tuvimos varios problemas con el programan ya que el brazo se quedaba trabado al dejar la pieza en la banda trasportadora, despus de pensar mucho detectamos el problema, que la cusa era que hacamos que el sensor del brazo de abajo y el sensor de arriba se activaran al mismo tiempo. MARIO ALBERTO ORTIZ ALDAMA.- Lo nico que pude notar es que el modulo no est bien ensamblado porque la rampa de conexin del modulo anterior no est ubicada correctamente, el sensor de la corredera del lado derecho falla, los cables en un principio estaban desconectados, se nota que no hay encargado porque esta todo mal ensamblado.

JOEL OMAR VARGAS GONZALEZ.- El rea de trabajo es muy pequea por lo cual es muy sofocante la estada dentro del laboratorio, por otro lado encontramos cables fuera de las conexiones por lo cual complico un poco ms la prctica, dando nos cuenta al terminar la prueba nos da otro error ya que uno de los tornillos que hace contacto con un sensor as falso por lo cual no se activaba el sensor por lo cual tuvimos un contratiempo ms. NELSON DANIEL MOLINA AMADOR.- Algunos de los problemas que tuvimos cuando programbamos, debido a que no funcionaba el sensor de carrera del lado derecho, nos dimos cuenta hasta que empec a activar directamente las salidas desde la vlvula, entonces as fue como descubr que no se activaba el sensor ya mencionado, solo haba que ajustar el tope para que se pudiera activar de nuevo. MIGUEL ANGEL RIOS HERNANDEZ.- Algunas observaciones que destaque son: que no estn bien colocadas las estructuras, las cuales no permiten hacer las operaciones bien, debido a que las piezas muy apenas las sujetaba, no llegaba a una posicin correcta en la banda y en las piezas de rechazo no caa bien la pieza.