Mecanica Tecnica e Resistencias Dos Materiais PDF

mecnica tcnica e Resistncia dos Materiais
Edio n 2 - 2009
Prof. ernesto berkenbrock
Mecnica Tcnica e Resistncias dos Materiais
Apresentao
ste livro didtico contm a disciplina de Mecnica Tcnica, que disponibilizar aos alunos do EAD conhecimentos indispensveis para quem lida com projetos mecnicos e
dimensionamento de materiais. O objetivo principal fazer com que voc se familiarize com os conceitos de mecnica, retomando o que aprendeu durante as aulas de fsica e de matemtica, no ensino mdio, para identificar e dimensionar foras em um sistema. Para sua melhor compreenso, o contedo est estruturado em quatro aulas, mostrando conceitos de Mecnica Tcnica. Lembre-se de que a sua passagem por esta disciplina ser tambm acompanhada pelo Sistema de Ensino Tupy Virtual, seja por correio postal, fax, telefone, e-mail ou Ambiente Virtual de Aprendizagem. Entre sempre em contato conosco, quando surgir alguma dvida ou dificuldade. Participe dos bate-papos (chats) marcados e envie suas dvidas pelo Tira-Dvidas. Toda a equipe est disposio para atend-lo(a). Queremos que voc adquira o mximo de conhecimento, pois o seu crescimento intelectual o nosso maior objetivo. Acredite no seu sucesso e tenha bons momentos de estudo! Equipe Tupy Virtual
SOCIESC - Sociedade Educacional de Santa Catarina
Sumrio
CARTA DO PROFESSOR .......................................................................................................4 CRONOGRAMA DE ESTUDOS ............................................................................................5 PLANO DE ESTUDOS ............................................................................................................6 Aula 1 Introduo a Mecnica Tcnica..........................................................7 Aula 2 Esttica do Sistema e Sistemas de Foras..................................17 Aula 3 Equilbrio de Corpos Rgidos..............................................................27 Aula 4 Resistncia dos Materiais.....................................................................39 REFERNCIAS.......................................................................................................................98
Carta do Professor
Caro(a) aluno(a),
er incio a caminhada rumo ao conhecimento de mecnica, utilizando a matemtica e a fsica. Os conhecimentos aqui desenvolvidos so fundamentais para desenvolver projetos
mecnicos bem como dimensionar materiais. Com o avano da tecnologia e a rpida expanso dos sistemas de manufaturas atravs de mquinas gerenciadas por softwares, tornou-se imprescindvel aos profissionais de mecnica, principalmente aos projetistas mecnicos, o conhecimento dos conceitos fundamentais de mecnica e fsica, utilizando matemtica para resolver e projetar os sistemas, pois um profissional que utiliza os softwares, ter sucesso profissional se conhecer os conceitos que iremos apreender no decorrer das aulas. Assim, nosso objetivo maior, depois de percorrida esta caminhada, estarmos inseridos no contexto do desenvolvimento de projetos mecnicos. Durante esta caminhada, conheceremos os conceitos de mecnica, fsica e utilizaremos a matemtica para identificar e dimensionar foras em um sistema, e por fim aprenderemos a calcular a resistncia dos materiais, e como dimension-los. Sendo assim, convido voc para juntos, agora virtualmente, vencer este novo desafio! Professor Ernesto Berkenbrock
Cronograma de Estudos
Acompanhe no cronograma abaixo os contedos das aulas, e atualize as possveis datas de realizao de aprendizagem e avaliaes. Semana 1 1 2 2 Carga horria 10 20 15 15 Aula Introduo a Mecnica Tcnica Esttica do Sistema e Sistemas de Foras Equilbrio de Corpos Rgidos Resistncia dos Materiais Data/ Avaliao _/_ a _/_ _/_ a _/_ _/_ a _/_ _/_ a _/_
Plano de Estudos
Ementa Mecnica tcnica: identificao de esforos usando matemtica bsica. Resistncia dos materiais: dimensionamento de materiais. Competncias Reconhecer as propriedades e caractersticas dos materiais e interpretar os esforos presentes nos componentes mecnicos em geral. Analisar o comportamento dos componentes de mquinas e equipamentos submetidos a esforos e dimensionar sua resistncia mecnica. Habilidades Identificar as foras aplicadas em estruturas ou componentes mecnicos, conforme o tipo de esforo ou aplicao; Calcular as tenses admissveis; Dimensionar determinadas estruturas e componentes mecnicos. Carga Horria: 60 horas
INTRODUO A MECNICA TCNICA

Nesta aula voc ir rever os conceitos de mecnica, os conceitos bsicos de fsica e as leis de Newton, para aplicar nas estruturas de mquinas e infra-estruturas, usando conceitos de vetores para calcular as foras aplicadas para dimensionamento dos materiais. Estudar as unidades de medidas no Sistema Internacional (SI), para desenvolver projetos padronizados. Bom estudo!
Objetivos da Aula
Ao concluir esta unidade, voc dever ser capaz de: Reconhecer os conceitos de mecnica; Descrever as 3 leis de Newton; Identificar as unidades de medidas do Sistema Internacional (SI); Relembrar conceitos de fsica para resolver problemas de Mecnica; Analisar problemas e escolher solues para os problemas. Contedos da Aula Acompanhe os contedos desta aula. Se preferir, assinale-os medida em que for estudando. Conceitos Bsicos de Mecnica; Unidades de Medidas (SI); Mtodos de Resoluo de Problemas; Exerccios Propostos.
1. BREVE HISTRICO SOBRE OS ESTUDOS DA MECNICA
odemos definir Mecnica, como a cincia que descreve e antecipa as condies de repouso e movimento dos objetos sob a ao de foras. Veja na Figura 1 a diviso e a
subdiviso da Mecnica.
Figura 1 Representao Simplificada da Diviso da Mecnica Os princpios da mecnica so fundamentais nos estudos, pesquisa e desenvolvimento nas reas de vibraes: Estabilidade e Resistncia de Estruturas e Mquinas, Robtica, Controle Numrico e Automtico, Desempenho de motores, Escoamento de Fluidos, Mquinas e Equipamentos Eltricos, Projetos de Mquinas, Motores, Veculos, Moldes e Ferramentas. Acredita-se que os primeiros escritos de mecnica tenham iniciado nos tempos de Aristteles (384 322 a.C.) e Arquimedes (287-212 a.C.), dois filsofos da Antiguidade, estudiosos dos princpios da alavanca e da flutuao. Com a formulao das leis de combinao vetorial de foras, por Stevin (1548 1620), formulador da maioria dos princpios da Esttica, atribui-se a Galileu (1564 1642) a
primeira investigao de um problema de dinmica com experincias sobre quedas de pedras. Newton encontrou uma formulao satisfatria de seus princpios fundamentais, mais tarde expressos de forma diferente por DAlembert, Lagrange e Hamilton. A validade desses princpios permaneceu inalterada at Einstein formular a Teoria da Relatividade (1905). Constribuies substanciais ao desenvolvimento da mecnica foram feitas tambm por Da Vinci, Varignon, Euler, Laplace e outros.
2. CONCEITOS BSICOS DE MECNICA
ntes de iniciarmos o estudo de Mecnica Tcnica, devemos entender os conceitos e definies a seguir, que so bsicos para o estudo da mecnica e devem ser entendidos desde
o incio. Comprimento: O comprimento necessrio para localizar a posio de um ponto no espao, descrevendo a dimenso do sistema fsico. Uma vez definida uma unidade padro de comprimento, podemos definir quantitativamente as distncias e as propriedades geomtricas de um corpo como mltiplos dessa unidade de comprimento. Espao: a regio geomtrica ocupada por corpos cujas posies so descritas por medidas lineares e angulares relativamente a um sistema de coordenadas. Para problemas tridimensionais so necessrias trs coordenadas e, para problemas bidimensionais, apenas duas coordenadas so necessrias. Tempo: a medida de uma sucesso de eventos e uma quantidade bsica em dinmica. O tempo no est diretamente envolvido na anlise de problemas de esttica.
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Massa: A massa uma propriedade da matria pela qual podemos comparar a ao de um corpo com a de outro. Essa propriedade se manifesta como uma atrao gravitacional entre dois corpos e fornece uma medida quantitativa da resistncia da matria a mudanas de velocidade. Fora: a ao de um corpo sobre outro. A fora tende a mover um corpo na direo de sua ao. A ao de uma fora caracterizada por seu mdulo, pela direo de sua ao e pelo seu ponto de aplicao. Assim, fora uma quantidade vetorial, que veremos mais adiante. Partcula: Uma partcula tem uma massa, porm suas dimenses so desprezveis. Por exemplo, o tamanho da terra insignificante quando comparado s dimenses de sua rbita, portanto, a terra pode ser modelada como uma partcula no estudo de seu movimento orbital. Quando um corpo idealizado como uma partcula, os princpios da mecnica so reduzidos a formas simplificadas, uma vez que a geometria do corpo no ser envolvida na anlise do problema. Corpo Rgido: Um corpo considerado rgido quando a variao da distncia entre os dois quaisquer de seus pontos desprezvel para o propsito em questo. A esttica lida primeiramente com clculos de foras externas que atuam em corpos rgidos em equilbrio. A determinao das deformaes internas faz parte do estudo da mecnica dos corpos deformveis.
3. LEIS DE NEWTON
onta a lenda que Isaac Newton (1642 1727) descobriu a Lei da Gravidade enquanto descansava debaixo de uma macieira
e uma maa caiu em sua cabea. Lenda ou no, vale a descoberta e a proposio do descobridor: A gravidade atrai os corpos para o centro da terra. Newton foi o primeiro a formular corretamente as leis bsicas que governam o movimento das partculas e a demonstrar sua validade. Leia atentamente e assimile essas leis, pois elas precisam ser memorizadas:
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Primeira Lei: Uma partcula permanece em repouso ou continua a se mover com velocidade uniforme (em linha reta com velocidade constante) se no existir qualquer fora em desequilbrio atuando nela.
Segunda Lei: A acelerao de uma partcula proporcional soma vetorial das foras dessa soma vetorial. Se a fora F aplicada a uma partcula de massa m, esta lei pode ser expressa matemticamente como:
F = m.a (1.1)
Terceira Lei: As foras de ao e reao entre corpos interagindo so iguais em valor, opostas em direo e colineares (atuam na mesma linha).
4. VETORES
etor um segmento de reta orientado, com um comprimento, uma direo e um sentido (uma flecha). O comprimento mede a intensidade ou mdulo.
Grandezas Escalares: Perfeitamente determinveis por um nmero real, como: massa, espao, tempo e energia. Grandezas Vetoriais: Determinada atravs de seu valor numrico, direo, sentido e ponto de aplicao, como: Fora (F), Velocidade (V) e Acelerao (a).
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Quantidade Vetorial possui direo alm de valor, e deve obedecer lei de adio do paralelogramo, onde: Dois vetores V1 e V2 tratados, podem ser substitudos pelo vetor equivalente V, que a diagonal do paralelogramo formado tendo V1 e V2 como lados.
Uma quantidade vetorial V representada por um segmento de linha (figura abaixo), e indica: ponto de aplicao, intensidade, direo e Sentido.
Ponto de Aplicao: o ponto onde est sendo aplicado ou concentrado o ponto A (desenho ao lado). onde est aplicada a fora.
Intensidade ou Mdulo: Caraterizado pelas unidades de medidas, o comprimento est diretamente relacionado. No desenho ao lado, o mdulo do vetor de 15 N.
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Direo: O vetor definido pela sua linha de ao, que a reta pela qual atua. Caracteriza-se pelo ngulo que forma em relao a algum eixo fixo. Observe na figura que a direo do vetor 30. Sentido: Uma seta indica o sentido de ao. Na figura, o sentido do primeiro vetor para cima, e o sentido do segundo para baixo.
5. UNIDADES DE MEDIDA (SI)
sistema Internacional de Medidas, abreviado como SI, por causa do Francs Systme International dUnits, uma verso moderna do sistema mtrico que recebeu reconhe-
cimento internacional. Estabelece o comprimento em metros (m), o tempo em segundos (s) e a massa em quilogramas (kg). A unidade de fora chamada newton (N) derivada de F = ma. Assim:
1 Newton igual fora necessria para impor a 1 quilograma de massa uma acelerao de 1 m/s2 (N=kg.m/s2).
Para determinar o peso de um corpo em newton, utilizamos a frmula F=ma. Para efeito de clculo utilizaremos a acelerao da gravidade como 9,81 m/s2 (9,80665). : Se uma pessoa tem a massa de 100 kg, para obter-lhe o peso, aplica-se a frmula:
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Nos Estados Unidos, um sistema de unidades ainda bastante usual o FPS, em que o comprimento expresso em ps(ft), a fora em libras (lb) e o tempo em segundos (s).
Nome
Sistema Internacional de Unidades (SI)
Comprimento
Metro (m)
Tempo
Segundos (s)
Massa
Quilograma (kg)
Fora
Newtons (N)
Slug Sistema FPS Ps (ft) Segundos (s) Libras (lb)
Quando uma unidade de medida muito grande ou muito pequena, as unidades de medidas podem ser alteradas com o uso de prefixos utilizados no Sistema Internacional de Medidas, veja a tabela abaixo: Fator de Multiplicao 1 000 000 000 000 000 000 = 1018 1 000 000 000 000 000 = 1015 1 000 000 000 000 = 1012 1 000 000 000 = 1009 1 000 000 = 1006 1 000 = 1003 1 00 = 1002 1 0 = 1001 0,1 = 10-1 0,01 = 10-2 0,001 = 10-3 0,000 001 = 10-6 0,000 000 001 = 10-9 0,000 000 000 001 = 10-12 0,000 000 000 000 001 = 10-15 0,000 000 000 000 000 001 = 10-18 Nome exa peta tera giga mega quilo hecto** deca** deci** centi** mili micro nano pico femto atto Smbolo E P T G M k H da d c m n p f a
** O uso desses prefixos deve ser evitado, salvo para as medidas de rea e volumes e para uso no tcnico do centmetro, como para o corpo humano e medidas de roupas.
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1 km = 1000 m 1 Mg = 1000 kg 1 mm = 0,001 m 1 g = 0,001 kg 1 kN = 1000 N A converso dessas unidades em metros, quilogramas e newtons, respectivamente, podem ser efetuadas, mudando a vrgula, trs casas para direita ou para a esquerda. :Para converter 1,460 km em metros, mova a vrgula trs casas para a direita: 1,460 km = 1 460 m Para converter 83,7 mm em metros, mova a vrgula trs casas para a esquerda: 83,7 mm = 0,0837 m Utilizando a notao cientfica, podemos escrever: 1,460 km = 1,460 x 103 m 83,7 mm = 83,7 x 10-3 m Os mltiplos da unidade de tempo so o minuto (min) e a hora (h). 1 min = 60 s e 1 h = 60 min = 3600 s
Esses mltiplos no podem ser convertidos to prontamente quanto os outros. 5.1 Arredondamento de Nmeros: Para obtermos a acurcia desejada nos clculos numricos, devemos seguir as seguintes regras de arredondamento: 1. Se o ltimo algarismo for menor que 5, arredonda-se para baixo. Ex. 6,43 e 0, 820, respectivamente arredondamos para 6,4 e 0,8. 2. Se o ltimo algarismo for maior que 5, arredonda-se para cima.
proximidade entre o valor obtido experimentalmente e o valor verdadeiro na medio de uma grandeza.
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Ex. 4, 185 e 0,276, respectivamente arrendondamos para 4,2 e 0,3. 3. Se o ltimo algarismo for igual a 5, arredonda-se para cima. Ex. 1,25 e 0,65, respectivamente arrendondamos para 1,3 e 0,7. 5.2 Mtodo e Resoluo de Problemas A maneira mais eficiente de entender e resolver problemas de mecnica resolvendo problemas. Para obter sucesso, importante o hbito de apresentar o desenvolvimento de forma lgica e ordenada, observe: 1. Leia o problema cuidadosamente e tente correlacionar situao fsica real com a teoria estudada; 2. Liste os dados fornecidos; 3. Formule o resultado desejado; 4. Liste suas suposies e aproximaes; 5. Desenhe qualquer diagrama necessrio; 6. Aplique os princpios relevantes a serem atendidos pelo problema, geralmente na sua forma matemtica; 7. Faa seus clculos; 8. Assegure-se de que seus clculos so consistentes com a preciso justificada pelos dados; 9. Esteja certo de que voc utilizou unidades consistentes em todos os seus clculos; 10. Analise a resposta com julgamento tcnico e bom senso para determinar se ela apresenta coerncia ou no.
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Fique sabendo
Um corpo rgido no se deforma quando carregado. Foras concentradas so admitidas como atuantes em um ponto sobre o corpo. A esttica o estudo dos corpos que esto em repouso ou se movem com velocidade constante. As trs leis de Newton de movimentos devem ser memorizadas. Uma partcula tem massa, mas seu tamanho pode ser desprezado. O peso refere-se atrao gravitacional da terra sobre um corpo ou quantidade de massa. Seu mdulo depende de onde a massa est localizada. A massa uma propriedade da matria que no se altera de um lugar para outro. Os prefixos G, M, k, m, e n, so utilizados para representar quantidades numricas grandes e pequenas. Seus expoentes pequenos devem ser conhecidos e utilizados de acordo com as regras de uso das unidades do SI. No Sistema Internacional, a unidade de fora, o newton, uma unidade derivada. O metro, o segundo e o quilograma so unidades bsicas. Conhea a regra de arrendondamento dos nmeros.
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Sntese da Aula
Nesta aula estudamos: Conceitos de Mecnica Classificao de Mecnica Leis de Newton Conceitos de Vetor Sistema de Unidades de Medidas
Exerccios Propostos
1) A mecnica se divide em trs grandes reas, correlacione a primeira coluna com a segunda coluna: ( 1 ) Mecnica dos Corpos Rgidos ( 2 ) Mecnica dos Corpos Deformveis ( 3 ) Mecnica dos Fluidos ( ) Resistncia dos Materiais ( ) Dinmica ( ) Fludos Compressveis ( ) Esttica ( ) Fluidos Incompressveis ( ) Cinemtica 2) Complete a afirmao abaixo: A _________________ a cincia que descreve e antecipa as condies de ____________________ e _____________________ dos objetos sob ao de ________.
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3) Relacione a primeira coluna com a segunda coluna: ( 1 ) Primeira Lei de Newton ( 2 ) Segunda Lei de Newton ( 3 ) Terceira Lei de Newton ( ) Uma partcula permace em repouso ou continua a se mexer com velocidade uniforme se no existir qualquer fora em desquilbrio atuando nela. ( ) As foras de ao e reao entre corpos interagindo so iguais em valor, opostos em direo e colineares. ( ) A acelerao de uma partcula proporcional soma vetorial das foras dessa soma vetorial. 4) Se uma pessoa tem uma massa de 60 kg e a acelerao da gravidade for 9,81 m/s2, qual ser o peso dessa pessoa? a) 598,6 N b) 58,86 N c) 588, 6 N d) 59,86 N 5) Converta os resultados abaixo, utilizando a tabela de prefixos do Sistema Internacional: a) mm 584 mm = 50 mm = 125 mm = b) m 0,030 m = 0,325 m = 0, 001 m = c) km m mm m
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5,1 km = 0,985 km = 0,005 km = d) m 10590 m = 5000 m = 800,5 m = km
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ESTTICA DO SISTEMA E SISTEMAS DE FORAS
Nesta segunda aula voc estudar o conceito de fora para identificar as foras existentes nos corpos e calcular a fora resultante desse sitema. Estudar tambm os conceitos de momentos ou torques para calcular esse momento. Bom estudo!
Objetivos da Aula Ao concluir esta unidade, voc dever ser capaz de: Identificar foras de sistemas em corpos Determinar a Resultante das foras aplicadas a um sistema de foras.
Contedos da Aula Acompanhe os contedos desta aula. Se voc preferir, assinale-os Fora; Sistema de Foras; Momento; Momento Binrio; Exerccios Propostos.
medida que for estudando.
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1. FORA
F
tes.
ora uma quantidade vetorial cujo efeito efeito depende da direo e do mdulo da ao, como visto no aula 1. Se analisarmos um vaso de
flor fixado por trs correntes ao teto, conforme alterarmos os ngulos entre as correntes, cada qual ter uma fora especfca. Do mesmo modo em relao ao peso do vaso, quanto mais pesado for, maior ser a fora exercida pelas corren-
1.1 Efeitos Internos e Externos Os efeitos externos so a prpria intensidade da fora, podem ser foras aplicadas ou reativas. Os efeitos internos ocasionam a deformao interna, dependendo do material do corpo. Estudaremos esse assunto em Resistncia dos Materiais, a partir da aula 5. 1.2 Transmissibilidade da Fora O resultado da ao de um corpo no alterado se o ponto de aplicao de qualquer fora que age no corpo for deslocado ao longo da linha de ao da fora. 1.3 Ao e Reao De acordo com a Terceira Lei de Newton, toda fora acompanhada por uma reao, de mesmo mdulo, direo e sentidos opostos aplicao. Sempre que isolarmos um corpo e anlisarmos as foras atuantes, deveremos separar as foras e as reaes, para no nos enganarmos na soluo do problema. Foras Concorrentes Duas ou mais foras pode ser concorrentes quando coicidem em um determinado ponto.
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2. SISTEMA DE FORAS
uitas vezes, um corpo submetido ao simultnea de duas ou mais foras, isto , ao mesmo tempo atua sobre ele um sistema de foras. Uma fora nica que produza
em um corpo o mesmo efeito que um sistema de foras a ele aplicado chama-se resultante do sistema. Trs rapazes empurram um carro e cada um exerce uma fora de 30N. Como as trs foras atuam no mesmo sentido, uma fora nica de 90N, produziria o mesmo efeito que as trs atuando juntos. Dizemos que essa fora nica a resultante das trs foras. Resultantes de Sistema de Foras H vrios mtodos geomtricos e matemticos de se determinar a resultante de um sistema de foras que atua sobre uma partcula. Veremos, os dois mtodos mais empregados para este fim. Mtodo Grfico Pela lei do paralelogramo para adio de vetores, consta-se, experimentalmente, que duas foras, P e Q, conforme mostra a figura, atuantes sobre um ponto material A podem ser substituas por uma nica fora R, que tenha o mesmo efeito sobre este ponto. Essa fora chamada de resultante das foras P e Q e pode ser obtida pela construo de um paralelograma, usando P e Q como lados do paralelograma. A diagonal, que passa por A, representa a resultante. ConheSOCIESC - Sociedade Educacional de Santa Catarina
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cida como lei do paralelograma para adio de duas foras, essa lei baseada na experincia, no podendo ser provada ou demonstrada matematicamente. Determinar a Resultante de duas foras que agem num determinado parafuso, conforme mostra a figura abaixo:
Usando a regra do paralelogramo, encontramos a resultante, observe a figura:
Mtodo Matemtico a) Para encontrarmos a resultante em um sistema de duas foras, podemos utilizar a lei dos cossenos e a lei dos senos. Observando a Figura A e a Figura B, geramos a Figura C. Podemos aplicar a lei do cosenos, equao A para calcular a resultante, e a lei dos senos para calcular a direso da resultante, equao B
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Equao A
Equao B
Figura C
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As duas foras P = 40 N e Q = 60 N agem sobre um parafuso A. Determinar a intensidade, direo e sentido da resultante. Conforme mosta a figura.
b) Usando a Soluo trigonomtrica regra do tringulo usada: dois lados e o ngulo por eles formado so conhecidos aplicamos a lei dos cossenos.
Agora, aplicando a lei dos senos, escrevemos:
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Fig
c) Quando encontramos situaes em que h mais de duas foras sobre o mesmo ponto de aplicao, no poderemos obter uma soluo trigonomtrica prtica da regra do polgono de foras que defina a resultante dessas foras. Nesse caso, uma soluo analtica do problema pode ser obtida pela decomposio de cada uma das foras, em duas componentes cartesianas. Consideremos, por exemplo, trs foras P, Q e S, atuantes em uma partcula, Figura D, decompondo cada fora em duas componentes fx e fy- conforme figura E, e analisando a fora P isoladamente, podemos observar na Figura F, a componente Rx e Ry.
Figura D
Figura E
Figura F
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Calcula-se cada componente como segue:
Agora, determinam-se as componentes da resultante:
Com as componentes da resultante encontrada, podemos achar a prpria resultante:
S falta calcular a direo da resultante:
3. MOMENTO
momento de uma fora a um ponto ou a um eixo fornece a medida da tendncia da fora, causando um giro no corpo em torno do ponto ou do eixo.
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Considere a fora horizontal fx, que atua perpendicularmente ao brao de alavanca da chave inglesa e est localizada a uma distncia dy do ponto O, (figura ao lado). Podemos observar que esta fora tende a causar um giro no tubo em torno do eixo Z. Quanto maior a fora ou o comprimento dy, maior ser o efeito de giro. Essa tendncia de rotao, causada pela fora fx, , algumas vezes, denominada torque, embora no seja raro cham-la momento de uma fora ou simplesmente momento. Observe que o eixo do momento Z perpendicular ao plano sombreado (x e y), que contm tanto fx como dy e que intercepta o plano no ponto O. Considere agora a fora fz aplicada chave inglesa (figura ao lado). Esta fora no tende a girar o tubo em torno do eixo Z. Em vez disso, tende a gir-lo em torno do eixo X. Lembre-se de que, na realidade, embora no seja possvel girar o tubo dessa maneira, fz gera uma tendncia ao giro e, consequentemente, um momento (M0)x ser produzido. Conforme o caso anterior, a fora e a distncia d se apiam sobre o plano sombreado (Y e Z) que perpindicular ao eixo do momento (x). Finalmente, se uma fora fy, for aplicada chave (figura ao lado), nenhum momento ser produzido relativamente ao ponto O, portanto, no h uma tendncia de rotao do tubo. O momento Mo em relao ao ponto
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O, ou em relao a um eixo que passa atravs de O e perpendicular ao plano, uma quantidade Vetorial, pois depende de um mdulo, uma direo e um sentido. Construmos a expresso da seguinte maneira:
Onde: F = Fora (N) d = distncia (m) Direo e Sentido A direo e sentido de Mo sero determinados pela utilizao da Regra da Mo Direita. Para aplicarmos esta regra, os dedos da mo direita devem ser curvados de forma a acompanharem o sentido de rotao que ocorreria se a fora pudesse girar em relao ao ponto O, (figura ao lado). Nessa condio, o dedo polegar orientado ao longo do eixo do momento, fornecendo a direo e o sentido do vetor momento, que perpendicular e para cima ,relativamente ao plano sombreado que contm F e d. Por conveno, vamos determinar o sentido horrio como sendo negativo (-) e o anti-horrio (+). Uma fora vertical de 500N aplicada extremidade de uma manivela fixada a um eixo em O. Determinar o momento da fora de 500 N em relao ao ponto O. Soluo: Primeiramente temos que descobrir a distncia de O at a linha de ao da fora de 500 N, que nesse caso (transformar 60 cm em metro):
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O mdulo do momento em relao a O, da fora de 500 N (negativo pois sentido horrio), :
3.1 Momento Binrio Duas foras F e F, que tenham o mesmo mdulo, linhas de ao paralelas e sentidos opostos, formam um binrio. claro que a soma das componentes das duas foras, em qualquer direo, Zero. A soma dos momentos das duas foras, em relao a um dado ponto, no entanto, no zero. Apesar das duas foras no transladarem o corpo no qual atuam, tendem a faz-lo girar. Determinar o momento binrio das foras que agem sobre a engrenagem, sabendo-se que a mesma tem um dimetro de 72 mm. Soluo: Convm salientar que o valor do momento de um binrio o mesmo em qualquer ponto do plano. Sendo assim, calculando o momento no centro, temos:
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3.2 Diagrama de Corpo Livre PRINCPIO DA AO E REAO: Toda ao sobre um apoio produz uma reao igual e oposta ao apoio, de modo que ao e reao so duas foras iguais e contrrias. Pode-se dizer que, onde houver restrio (impedimento) de movimento de um corpo numa dada direo, haver uma reao nessa mesma direo. cadeira, eixo e mancal, haste que segura uma lmpada, peso do carro provocando uma reao no cho, etc. Na resoluo de um problema referente ao equilbrio de um corpo rgido, essencial considerar todas as foras que atuam sobre o corpo; assim como importante excluir qualquer fora que no esteja aplicada diretamente sobre o corpo. Omitindo uma fora ou adicionando uma fora estranha, destruiramos as condies de equilbrio. Por conseguinte, o primeiro passo na soluo do problema deve consistir em desenhar um diagrama de corpo rgido em considerao o que veremos a seguir. Contudo, em vista de sua importncia na soluo de problemas de equilbrio, sistematizaremos aqui as passagens que devem ser seguidas para sua realizao. Primeiro, uma deciso clara tomada quanto escolha do corpo livre a ser usado. Esse corpo , ento, destacado do solo e separado de qualquer outro corpo, cujo contorno, assim isolado, esquematizado.
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Todas as foras externas so indicadas e representam a ao exercida sobre o corpo livre pelo solo e pelos corpos dos quais foi destacado. As foras devem ser aplicadas nos vrios pontos onde o corpo livre estava apoiado no solo ou ligado aos outros corpos. O peso do corpo livre deve ser tambm includo entre as foras externas, pois representa a atrao exercida pela terra sobre as vrias partculas que formam o corpo livre. Como veremos, o peso deve ser aplicado no baricentro do corpo. Quando o corpo livre constitudo de vrias partes, cujas foras so exercidas umas sobre as outras, no so includas entre as foras externas. Estas foras, no que se refere ao corpo livre, so foras internas. O mdulo, a direo e o sentido das foras externas conhecidas devem ser claramente mostrados no diagrama do corpo livre. Muito cuidado se deve tomar para indicar o sentido das foras exercidas sobre o corpo e no o das foras exercidas pelo corpo livre. As foras externas conhecidas compreendem, geralmente, o peso do corpo livre e foras aplicadas para certa finalidade.
As foras externas desconhecidas so, geralmente, constitudas pelas reaes tambm s vezes chamadas foras vinculares atravs das quais solo e outros corpos se opem a um possvel movimento do corpo livre, obrigando-a a permanecer na mesma posio. As reaes so exercidas nos pontos onde o corpo livre suportado ou vinculado a outros corpos. Um diagrama de corpo livre deve incluir tambm as dimenses, pois so necessrias no clculo dos momentos das foras. Qualquer outro detalhe deve ser omitido.
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Sntese da Aula
Nesta aula estudamos: Conceito de Fora; Sistema de Foras; Determinamos as Resultantes dos Sistemas de Foras; Conceito de Momento ou Torque; Determinamos o Momento; Conceito de Momento Binrio.
Exerccios Propostos
1) Determine o valor da resultante das foras e sua direo e sentido(utilize as leis de seno e coseno ou decomposio cartesiana): a)
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b)
c)
d)
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e)
f)
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2) Uma fora resultante de 350 lb necessria para manter o balo na posio mostrada. Decomponha esta fora em componentes atuantes ao longo das linhas de apoio AB e AC, e calcule o mdulo de cada uma das componentes.
3) O bote da figura deve ser puxado para a praia por meio de duas cordas. Determine o mdulo das foras T e P atuantes em cada corda de modo a desenvolverem uma fora resultante de 80 kgf, direcionada ao longo da quilha AA, Faa = 40.
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4) Determinar o momento ou torque no parafuso:
5) Determinar o momento no ponto A (Ma) devido as foras atuantes na barra:
6) Determinar o momento produzido pela chave de roda sobre o parafuso, sabendo que a distncia a= 200 mm e a fora aplicada f=120N.
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EQUILIBRIO DE CORPOS RGIDOS
Nesta aula voc estudar o conceito de equilbrio de corpos rgidos, para identificar as reaes bem como calcul-las. Estudar os tipos de reaes, e a maneira matemtica de como calcular cada fora do sistema para, na prxima aula, podermos dimensionar os materiais. Boa aula!
Objetivos da Aula Ao concluir esta unidade voc dever ser capaz de: Identificar as reaes nos apoios; Utilizar mtodos matemticos para calcular as reaes; Identificar sistemas em equilbrio.
Contedos da Aula Acompanhe os contedos desta aula. Se preferir, assinale-os me Corpo Rgido em Equilibrio; Reaes; Exerccios Propostos.
dida que for estudando:
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1. EQUILIBRIO DE UM CORPO RGIDO
uando a ao de um sistema de foras que atua sobre um corpo for nula, dizemos que o corpo est em equilbrio.
Determinar as condies que mantm um corpo em equilbrio um problema que pode ser bastante complexo. Pense em uma ponte. Cada pequeno volume de matria que a constitui deve permanecer em equilbrio. Um caso simples de equilbrio diz respeito ao ponto material. A condio para que um ponto material esteja em equilbrio que a soma de todas as foras a ele aplicadas seja igual a zero. No havendo fora aplicada sobre o ponto material, resulta que a fora total zero. Se, em vez disso, atuam duas foras, elas devem contrabalanar-se para que possa haver equilbrio. Outro caso em que duas foras se contrabalanam o da competio chamada cabo-de-guerra, em que duas equipes exercem iguais traes em extremos opostos de uma corda. Podemos considerar como ponto material o ponto mdio da corda. Ao aplicar a condio de equilbrio, devemos ter certeza de estar incluindo todas as foras que agem sobre o corpo. Se tivermos um corpo apoiado sobre uma mesa, apesar do peso, no afunda, permanece parado. Significa que, ao corpo, est aplicada uma fora igual e contrria ao seu peso. Essa fora, chamada fora normal devida elasticidade
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da mesa. Quando apoiamos um objeto, a superfcie da mesa se deforma de maneira imperceptvel, como se fosse um tapete elstico. medida que a superfcie comprimida, exerce uma fora cada vez maior para cima, que consegue contrabalanar o peso do objeto.
Sobre um corpo apoiado numa superfcie agem, portanto, duas foras que se anulam: o peso e a fora normal.
Corpo Rgido em Equilbrio Um corpo est em equilbrio quando as foras externas que atuam sobre ele formam um sistema de foras equivalentes a zero, isto , quando as foras externas podem ser reduzidas a uma fora nula e a um binrio nulo. Ou seja:
Decompondo cada fora e cada momento em suas componentes cartesianas, encontramos que as condies necessrias e suficientes para o equlirio de um corpo rgido tambm podem ser expressas pelas seis equaes:
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Reaes nos Apoios e Conexes de uma Estrutura Bidimensional Consideremos o equilbrio de uma estrutura bidimensional, isto , suponhamos que a estrutura considerada e as foras sobre ela aplicadas esto contidas no plano da figura. Obviamente, as reaes necessrias para manter a estrutura na mesma posio esto tambm contidas no plano da figura. As reaes exercidas sobre uma estrutura bidimensional podem ser divididas em trs grupos correspondentes a trs tipos de apoio ou conexes: Reaes Equivalentes a uma fora com linha de ao Conhecida Os apoios e conexes que causam reaes desse tipo so os roletes, balancins, superfcies lisas, hastes curtas e cabos, cursores e pinos deslizantes. Cada um desses apoios e conexes pode impedir movimento em apenas uma direo. Veja no quadro abaixo uma demonstrao ilustrativa, juntamente com as reaes que produzem.
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Reaes desse tipo envolvem uma incgnita, que o mdulo da reao e deve ser denominado por letra apropriada. A linha de ao da reao conhecida e deve ser indicada claramente no diagrama de corpo livre. O sentido da reao deve ser como est no quadro acima, no caso de uma superfcie lisa (para fora da superfcie) ou de um cabo (trao na direo do cabo). A reao pode estar orientada em ambos os sentidos, no caso de roletes em pista dupla, hastes, cursores e pinos deslizantes. Os roletes em pista simples e balancins so geralmente supostos reversveis. Ento as reaes correspondentes tambm podem ser orientadas em ambos os sentidos Reaes Equivalentes a uma fora de Direo Desconhecida Os apoios e conexes que causam reaes desse tipo so os pinos polidos em orifcios ajustados, articulaes e superfcies rugosas. Eles podem restringir a translao de um corpo livre em todas as direes, mas no podem restringir a rotao em torno da conexo. As reaes desse grupo envolvem duas incgnitas, geralmente representadas pelas suas componentes x e y. No caso de uma superfcie rugosa, a componente normal superfcie deve estar orientada para fora da superfcie de apoio. Reaes Equivalentes a uma fora e um Binrio So reaes causadas por apoios fixos que impedem qualquer movimento do corpo livre, imobilizando-o completamente. Os apoios fixos produzem foras sobre toda a superfcie de contato; contudo, formam um sistema que pode ser reduzido a uma fora e a um binrio. As reaes desse grupo envolvem trs incgnitas, consistindo geralmente em duas componentes da fora e o momento do binrio. Quando o sentido de uma fora ou de um binrio desconhecido no previsvel, devemos tomlo arbitrariamente; o sinal da resposta obtida indicar, ento, se o sentido adotado correto ou no. As condies estabelecidas no incio da aula, para o equilbrio de um corpo rgido, simplificam-
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se consideravelmente no caso de uma estrutura bidimensional. Escolhendo os eixos x e y no plano da estrutura, ento para cada uma das foras aplicadas ao corpo rgido, temos: Fz = 0 Mx = My = 0 Mz = Mo
Ento as seis equaes de equilbrio deduzidas no incio do captulo reduzem-se a: Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0 (c)
e as trs identidades triviais 0 = 0. Como a terceira das equaes (c) deve ser satisfeita, independentemente da escolha da origem O, podemos escrever as equaes de equilbrio para uma estrutura bidimensional na forma mais geral: Fx = 0 Fy = 0 MA = 0
onde A qualquer ponto no plano da estrutura. As trs equaes obtidas podem ser resolvidas para um mximo de trs incgnitas. Uma viga apoiada suporta um carregamento como mostra a figura. Determinar as reaes nos apoios devido a esse caregamento:
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Soluo: Faz-se o diagrama de corpo livre arbitrando o sentido das foras de reao e aplicando as condies de equilbrio. O resultado indicar se o sentido arbitrrio est certo (valor positivo) ou invertido (valor negativo).
R: As reaes no apoio A Rax = 0 e Ray = 166,67 kgf e no apoio B Rby = 333,33 kgf
Determinar as reaes nos apoios A e B para um dado carregamento externo como est
ilustrado:
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Soluo Como podemos observar, no diagrama de corpo livre j est feita a decomposio cartesiana da fora de 100 kgf.
Agora vamos calcular a somatria de momento e a somatria das foras:
R. As reaes no apoio A Rax = - 50kgf e Ray = - 63,3 kgf e no apoio B Rby = 199 kgf.
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Determinar as reaes no apoio A e a tenso no cabo B.
Soluo: Como podemos observar no diagrama de corpo livre, o cabo de trao T, foi decomposto em Tx e Ty.
R: A trao no cabo B = 115,47 N e as reaes no apoio A Rax = 57,735 N e Ray = 100 N.
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Sntese da Aula
Nesta aula estudamos como calcular as reaes em sistemas estticos e identificamos as foras e reaes nos apoios. Observamos modelos matemticos para solues de problemas.
Exerccios Propostos
1) Determine as reaes em B e C para a viga e carregamento mostrado:
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2) Uma barra AB, articulada no embasamento, em A, e suportada por uma escora CD, est sujeita a uma carga horizontal de 5 ton, em B, (figura A). Determinar: (a) a trao F na escora e a reao Ra em A; (b) as reaes em A e B da figura B.
3) A utilizao de uma srie de alavancas mais eficiente do que o uso de apenas uma nica alavanca. Por exemplo, o caminho de 800 lb pesado utilizando (a) trs alavancas ou (b) uma alvanca, conforme mostra a figura. No caso (a) determine a fora P necessria para equilibrar o caminho, e no caso (b), utilizando a mesma fora P (encontrada em (a)), determine o comprimento l necessrio para uma nica alavanca para pesar o caminho.
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4) A lana de guindaste AB de 12 m pesa 10kN e a distncia do eixo A ao centro de gravidade G da haste de 6 m. Para a posio ilustrada, determine a trao T no cabo e a reao e A.
5) Um carrinho elevador de 600 kgf usado para sustentar uma caixa C de 150 kgf, na posio indicada. Determine as reaes: (a) em cada uma das duas rodas A; (b) na roda nica B.
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RESISTNCIA DOS MATERIAIS
Nesta quarta aula vamos aplicar os conceitos vistos, como: identificar e calcular as foras em um sistema, para podermos dimensionar os materiais envolvidos nesse sistema. Atravs dos esforos solicitantes de Trao, Compreenso, Cisalhamento, Flexo e Toro podemos dimensionar cada elemento do Sistema. Bom estudo!
Objetivos da Aula Ao concluir esta unidade voc ser capaz de: Identificar os tipos de deformaes que podem ocorrer; Dimensionar os materiais para que no ocorram deformaes; Escolher o tipo de material a utilizar; Calcular as deformaes. Contedos da Aula Acompanhe os assuntos que estudaremos nessa aula, se preferir, v assinalando o assunto que j estudou. Resistncia dos Materiais; Esforos de Trao; Esforos de Compresso; Esforos de Cisalhamento; Esforos de Flexo; Esforos de Toro; Exerccios Propostos.
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1. RESISTNCIA DOS MATERIAIS
s clculos de resistncia dos materiais permitem dimensionar elementos de uma construo civil ou mecnica, sujeitos aos mais variados tipos de carregamentos.
De uma maneira geral, os componentes a serem dimensionados podem estar sujeitos aos esforos de trao (tende a alongar a pea), compresso (tende a encurtar a pea), cisalhamento, flexo e toro e, em alguns casos, dois ou mais tipos de esforos ao mesmo tempo. Atravs dos clculos de esttica (visto nos captulos anteriores) possvel determinar as foras externas atuantes sobre um determinado elemento, no entanto, atravs dos clculos de resistncia dos materiais, possvel estudar os efeitos internos que essas foras causam sobre o elemento. De uma maneira geral, os elementos a serem dimensionados nunca so considerados perfeitamente rgidos, portanto, de se prever que as foras externas, ou os esforos aplicados criam na estrutura interna s foras e s tenses internas que, por sua vez, promovem deformao. Existem deformaes crticas a partir da qual o corpo est sujeito a romper-se, comprometendo o seu funcionamento. A resistncia dos materiais visa, justamente, dimensionar esse componente, e ou determinar os tipos de materiais que devem ser construdos, para evitar que ocorram deformaes crticas e permitir que resistam aos mais diversos tipos de carregamento que lhes so impostos. 1.1 Foras Internas O primeiro e mais importante passo para solucionar um problema de resistncia dos materiais identificar as foras internas a partir do qual, o corpo ou componente em questo est sujeito. Para tal, ser utilizado o mtodo de sees transversais em qualquer elemento e o princpio de que os esforos internos devem sempre resistir ao efeito das foras externas.
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Tenses As tenses atuantes em cada seo de um componente mecnico, sujeito a determinados esforos, podem ser determinadas atravs da fora interna existente e da rea da seo transversal. Tenso nada mais do que a fora atuante na seco transversal por unidade de rea, ou seja:
Onde: = Tenso (Pa) F = Fora Interna (N) A = rea da Seo Transversar (m2) Unidade de medidas Pa pascal, corresponde carga de 1N, atuando sobre uma rea de 1 m2.
Os tipos de tenses podem ser divididos em: Tenso Normal e Tenso Transversal. Tenso Normal: Caso a fora interna esteja atuando perpendicularmente seo transversal, chama-l-emos normal (Fn). Esta fora normal ir gerar uma tenso tambm normal (n) onde:
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Tenso Transversal (Cortante): Quando a fora interna estiver atuando paralelamente seo, ou seja, perpendicularmente ao eixo, cham-la-emos transversal (Fq). A fora cortante gera nessa seo uma tenso tambm transversal (q) onde:
1.2 Esforos Fundamentais Os esforos fundamentais na Resistncia dos Materiais, so: a) Esforos de Trao b) Esforos de Compresso c) Esforos de Cisalhamento d) Esforos de Flexo e) Esforos de Toro
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a) Esforos de Trao Considere que uma pea qualquer de seo constante e rea igual a A, seja solicitada por uma fora externa F de trao (que tende a alongar a pea). Pelo mtodo de sees, isolando as partes e aplicando as condies de equilbrio, verificamos que existe na seo interna uma fora Fn, reagindo contra a fora externa F. Essa fora Fn suportada por uma seo transversal com uma rea A, significando que cada unidade de rea ir suportar uma tenso de trao. Dependendo do caso, a frmula de tenso nos permite calcular: a) A rea necessria para uma pea resistir ao esforo de trao, se conhecer o material t = Tenso admissvel de trao (tabelada) ou
= Tenso Admissvel de trao (tabelada)
b) A tenso atuante na seo transversal da pea para compar-la com a tenso admissvel Qual o material que suporta a tenso?
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A carga mxima que a pea tem condies de resistir
Ensaio de Trao O ensaio de trao consiste em submeter um corpo de prova a um esforo de trao progressivo sob a ao de uma carga lenta e gradualmente crescente em uma mquina de ensaios. Durante o ensaio, mede-se continuamente a fora de trao aplicada (F) e a correspondente variao do seu comprimento ( L) em um segmento Lo previamente assinalado no corpo de prova. Com a finalidade de padronizar os ensaios, existem mtodos elaborados pelas diversas entidades normalizadoras (ABNT, ASTM, DIN) que especificam a forma e as dimenses dos corpos de prova, conforme o material que est sendo ensaiado. Normalmente, a parte central do corpo de prova possui uma seo transversal menor do que as extremidades, com a finalidade de garantir que ocorra ruptura.
Grfico Tenso x Deformao Ao submetermos um corpo de prova a um esforo de trao em uma mquina de ensaios, essa registra o comportamento em um grfico denominado Carga x Variao de Comprimento. Nesse grfico, pode-se distinguir alguns pontos caractersticos que representam o comportamento do material durante o ensaio, tais como: Regio Elstica Regio onde o material no sofre nenhum dano estrutural, podendo parar o carregamento a qualquer momento e voltar estrutura inicial.
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Regio Plstica Regio onde o material comea a ter danos estruturais, como podemos ver no grfico, dentro dele existe reas destintas, quais sejam: Escoamento onde comea o rompimento das estruturas internas no material. Recuperao a rea que no sofre mais o rompimento das estruturas internas do material.
Estrico a regio onde se apresenta uma reduo na rea da seco transversal. p Representa a regio em que as tenses so diretamente proporcionais s deformaes sofridas (trecho reto da curva). e Representa a tenso mxima onde o metal apresenta um comportamento elstico, isto , volta s dimenses originais aps a liberao da carga. Nesse caso, no ocorrem deformaes residuais ou permanentes no material. Para muitos materiais, a tenso no limite de proporcionalidade e elasticidade so praticamente iguais. s Ponto a partir do qual aumentam as deformaes sem que se alterem praticamente as tenses. Quando se atinge o limite de escoamento, dizemos que o material passa a escoar-se. Alguns materiais apresentam deformaes sob tenso constante. O ponto inicial onde se indica o escoamento recebe o nome de limite de escoamento superior e o final de limite de escoamento inferior.
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max a tenso mxima que o material resiste ou a sua resistncia a trao. r a tenso no momento de ruptura do material. Em materiais dcteis verifica-se a ruptura com uma fora menor que a fora mxima. Considerando o clculo da tenso, a reduo de rea que ocorre no corpo de prova, no final do ensaio (estrico), verifica-se que a tenso de ruptura , no mnimo, igual tenso mxima. Mdulo de Elasticidade Mdulo de elasticidade a constante determinada a partir da relao entre a tenso ( ) e a deformao ( ) na regio elstica. O mdulo de elasticidade (E), tambm conhecido como Mdulo de Young, caracterstico para cada material e seus valores so encontrados em tabelas. Desde que adimensional, a dimenso (unidade) de E a mesma de , ou seja, fora por unidade de rea (Pa). Para diversos materiais, o valor de E idntico para o esforo de trao e compresso.
Lei de Hooke O cientista ingls Robert Hooke, constatou que uma srie de materiais, sofre variaes na sua dimenso linear inicial, quando submetidos ao de Fora Normal. Ele determinou alogamento essa variao linear, constatando que: Quanto maior a carga normal aplicada, e o comprimento inicial da pea, maior o alongamento, e, quanto maior a rea da seco transversal e a rigidez do material, medido atravs
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do seu mdulo de elasticidade, menor o alongamento, resultando da a equao:
Onde: - Alongamento da Pea (m) F Fora Normal Aplicada (N) - Comprimento Inicial da Pea (m) A rea da Seco Transversal (m2) E Mdulo de Elasticidade do Material (Pa) Deformao Longitudinal a deformao que ocorre em uma unidade de comprimento, quando uma pea submetida ao de uma fora axial.
Deformao Transversal Determina-se atravs do produto entre a deformao unitria ( ) e o coeficiente de poison (v).
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Coeficiente de poison a relao entre a deformao ( ) e a estrico ( ). Essa constante caracterstica de cada material. 2.1 Estrico ( ) Uma pea tracionada tambm apresenta reduo da rea, a que se denomina estrico. Sempre que houver um alongamento no sentido longitudinal, haver uma reduo de rea no sentido transversal.
2.2 Materiais Os materiais, conforme suas caracterisiticas, so classificados em: Material Dctil Quando submetido ao ensaio de trao, apresenta deformao plstica, precedida por uma deformao elstica, para atingir o rompimento. Ex. Ao, cobre, lato, alumnio, bronze e nquel. Material Frgil Quando submetido ao ensaio de trao, no apresenta deformao plstica, saindo direto da fase elstica para o rompimento. Ex. Vidro, concreto, porcelana, cristal, gesso, baquelite, acrlico. 2.3 Tenso Admissvel ( )
A tenso admissvel onde devemos trabalhar com os materiais, seja na fase elstica ou na fase plstica do material. Trabalhamos na fase plstica do material, normalmente, para reduo do peso de construo. Ex. avio, foguetes.
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Ns vamos restringir, e vamos trabalhar na fase elstica que o que normalmente ocorre na prtica. Materiais Dctil Material Frgil = 0,8 m e encontra-se
Uma barra circular de ao, possui d=20 mm e comprimento
submetida ao de uma fora axial de 7,2 kN. Pede-se determinar para a barra: (a) tenso normal. (b) o alogamento. (c) a deformao longitudinal. (d) a deformao transversal. Sabendo-se que o mdulo de elasticidade do ao 210 GPa e o coeficiente de poison 0,3.
Soluo: a)
b)
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c)
d)
b) Esforo de Compresso Considere que uma pea qualquer de seo constante e rea igual a A seja solicitada por uma fora F de compresso (que tem a tendncia de encurtar a pea). Pelo mtodo das sees, isolando as partes e aplicando as condies de equilbrio, verifica-se que existe na seo interna uma fora Fn, reagindo contra a fora F. A fora Fn suportada por uma seo transversal com uma rea A, significando que cada unidade da rea suportar uma tenso de compresso. Podemos concluir que, no esforo de compresso, as foras externas atuam em sentidos contrrios ao do esforo de trao, por isso, a frmula fundamental para calcular a tenso de compresso a mesma utilizada para o clculo da tenso de trao.
Ensaio de Compresso O ensaio de compresso no realizado com freqncia em materiais metlicos, pois at no
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limite de escoamento consideram-se os mesmos pontos que no esforo de trao. Realiza-se, com muita freqncia, o ensaio de compresso em corpos de prova de concreto, para construo civil. c) Esforo de Cisalhamento No esforo do cisalhamento as foras (F) atuam perpendicularmente ao eixo da pea, provocando um efeito de corte na mesma, bem como a gerao de uma tenso de cisalhamento. Esse efeito causado pela ao da fora cortante (Fq) atuante no prprio plano da seo transversal. As peas mais sujeitas ao esforo de cisalhamento so as chavetas, utilizadas para prender polias em eixos, e os rebites. Tenso de Cisalhamento A fora cortante d lugar, em cada um dos pontos da seo transversal, ao aparecimento de uma tenso transversal denominada tenso de cisalhamento (c). Essa tenso determinada a partir da relao entre a fora cortante (Fq) e a rea da seo transversal (A), de acordo com a seguinte equao:
Onde: - Tenso de Cisalhamento (Pa) Fq Fora Cortante (N) rea da Seo Transversal (m2)
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Se, por acaso, mais de um elemento for submetido ao cisalhamento, utiliza-se o somatrio das reas das sees transversais para o dimensionamento. Se os elementos possurem a mesma rea da seo transversal, basta multiplicar a rea da seo transversal pelo nmero de elementos.
Deformao do Cisalhamento Com a aplicao da fora, alm da tenso, tambm ocorre a deformao do corpo, que pode ser determinado atravs da distoro, que a variao do ngulo inicialmente reto.
Onde: - distoro (rad) - tenso de cisalhamento (Pa) G mdulo de elasticidade transversal do material (Pa) Presso de Contato No dimensionamento de juntas rebitadas, parafusadas, pinos, chavetas, torna-se necessria a verificao da presso de contato entre o elemento e a parede do furo na chapa (nas juntas), como podemos observasr no rebite na juno das duas chapas abaixo.
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Isolando a rea cisalhada e projetando essa vista, temos
Onde: - Presso de contato (Pa) Fq Fora cortante (N) d Dimetro do elemento (m) t Espessura da chapa (m) n Nmero de elementos (admissional)
Determinar a tenso de cisalhamento que atua no plano A da figura.
Primeiramente, colocamos os valores da figura na frmula de Tenso de Cisalhamento. Como a fora est inclinada, temos que encontrar a componente em relao a x, nesse caso, s multiplicar pelo cosseno de 37. As medidas da rea esto em mm, passando para m, s multiplicar por 10-3.
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d) Esforo de Flexo Quando uma viga carregada, aparecem diversos pontos do seu interior, determinados esforos que geram tenses normais de trao (parte inferior) e compresso (parte superior) alm de tenses transversais de cisalhamento. Para o clculo das tenses existentes em um determinado ponto da viga, necessrio, inicialmente, determinar as foras ou momentos que esto atuando nesse ponto. Isso possvel atravs da aplicao do mtodo de sees e anlises, por intermdio das trs equaes da esttica, como se segue: Fora Cortante Obtm-se a fora atuante em uma determinada seo transversal da pea, atravs da resultante das foras cortantes atuantes esquerda da seo transversal estudada.
Seo AA Seo BB Seo CC Momento Fletor O momento fletor atuante em uma determinada seo transversal da pea, obtm-se atravs da resultante dos momentos atuantes esquerda da seo estudada.
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Seo AA Seo BB Seo CC
Mdulo de Resistncia (wx) Define-se mdulo de resistncia de uma superfcie plana em relao aos eixos baricntricos x e y, como sendo a relao entre o momento de Inrcia relativo ao eixo baricntrico e a distncia mxima entre o eixo e a extremidade da seco transversal estudada. Para nossos estudos, utilizaremos a tabela abaixo com os mdulos de resistncia, conforme o modelo de seo transversal.
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Seo
Mdulo de Resistncia (W)
Seo
Mdulo de Resistnica (W)
Para dimensionamento das peas submetidas ao esforo de flexo, utiliza-se a tenso admissvel: Para x: Para y: Onde, - Tenso Normal Atuante na fibra mais afastada (Pa); - Momento Fletor (N.m); - Mdulo de Resistncia da seo transversal (m3).
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Dimensionar a viga de madeira que dever suportar o carregamento representado na figura. Utilizar = 100MPa e h=3b.
Soluo: Primeiro precisamos calcular as reaes de apoio da viga:
Por simetria, podemos afirmar que Ra = Rb = 1750N
Para dimensionar, precisaremos dividir em 4 sees, calcularmos a fora cortante e o Momento fletor.
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Seo 1 -
Quando o x = 0, logo o M = 0 Seo 2 Quando o x = 1, logo o M = 1000Nm
Quando o x = 2, logo o M = -250Nm Como o desenho simtrico, logo podemos determinar: quando o x = 3, o M = 1000 Nm e quando o x = 4, logo o M = 0. Agora, utilizando a equao: e como a seo transversal retangular, utilizaremos
, substituindo na outra equao obtemos:
Como o indicado no enunciado do problema, h = 3b, teremos:
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Substituindo os valores encontrados anteriormente, temos:
Como h = 3b, logo h = 120 mm. e) Esforo de Toro Uma pea submete-se a esforo de toro, quando atua um torque em uma das suas extremidades e um contratorque na extremidade oposta. Momento Toror ou Torque O torque atuante na pea definido atravs do produto entre a intensidade da carga aplicada e a distncia entre o ponto de aplicao da carga e o centro da seo transversal. Para isso temos:
Onde: Mt Momento Toror ou Torque (Nm); F Fora Apliada (N); d Distncia entre o ponto de aplicao da carga e o plo (m).
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Para as transmisses mecnicas construdas por polias, engrenagens, rodas de atrito, correntes, o torque determinado atravs de:
Potncia Denomina-se potncia a realizao de um trabalho na unidade de tempo:
Onde, P Potncia (W) Ft Fora Tangencial (N) Vp Velocidade perifrica (m/s). Ainda podemos escrever atravs da formula:
Onde: Mt Torque (Nm); N Rotao (rpm); P Potncia (W). Tenso de Cisalhamento A tenso de cisalhamento atuante na seo da pea transversal da pea definida atravs da expresso:
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Onde: = Tenso de Cisalhamento (Pa); Mt Momento Toror ou Torque(Nm); Wp momento de resistncia Polar de inrcia (m4). Verifique a tabela abaixo para identificar o Wp
Seo
Mdulo de Resistncia (W)
Seo
Mdulo de Resistnica (W)
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Distoro O torque atuante provoca na seo transversal da pea, o deslocamento do ponto A da periferia para uma posio A. Na longitude do eixo, origina-se uma deformao de cisalhamento denominada distroo ( ).
Onde: - Distoro (rad); - Tenso atuante (pa); G Mdulo de elasticidade transversal do material (Pa).
Uma rvore de ao possui dimetro d = 30 mm, gira com uma velocidade angular 20 rad/s, movida por uma fora tangencial Ft = 18 kN. Determinar: a) Torque (Mt) b) Rotao (rpm) c) Potncia (P) Primeiramente precisamos calcular a velocidade perifrica do sistema, que foi mencionada em velocidade angular.
Para calcularmos o torque utilizaremos a frmula:
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Agora precisamos calcular a rotao:
Agora podemos calcular a potncia do sistema atravs:
Sntese da Aula
Nesta aula estudamos os conceitos de Resistncia dos Materiais; os conceitos dos Esforos de Trao, Compreenso, Cisalhamento, Flexo e Toro e Dimensionamento de materiais, segundo os esforos identificados.
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Exerccios Propostos
1) Determinar o dimetro da barra 1 da construo representada na figura. O material da barra o ABNT 1010 Laminado com para o caso k=2. = 220 MPa, e o coeficiente de segurana indicado
Diagrama de Corpo Livre, para calcular a fora atuante na barra 1.
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2) A barra 1 da figura de ao, possui A1= 400 mm2 (rea da seo transversal), e o seu comprimento l1 = 800 mm. Determinar para a barra 1 (utilize para o caso Eao = 210 GPa e ao = 0,3):
a) Carga axial atuante F1; b) Tenso normal atuante ( c) O alongamento ( ); ) ) );
d) A deformao longitudinal ( e) A deformao Transversal (
Diagrama de Corpo Livre, para calcular a fora atuante na barra 1.
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3) Dimensionar a corrente da construo representada na figura. O material utilizado ABNT 1010 Laminado com caso k=2. = 220 MPa, e o coeficiente de segurana indicado para o
Diagrama de Corpo Livre, para calcular a fora atuante na corrente.
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4) O conjunto representado na figura formado por: a) Parafuso sextavado M12 (dimetro do parafuso 12 mm) b) Garfo com haste de espessura 6 mm c) Arruela de presso d) Chapa de ao ABNT1020 espessura 8 mm e) Porca M12
Supor que no haja rosca no parafuso, nas regies de cisalhamento e esmagamento. A carga Q que atuar no conjunto de 6kN. Determinar: a) A tenso de cisalhamento atuante; b) A presso de contato na chapa intermediria; c) A presso de contato nas hastes do garfo.
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5) Dimensionar o eixo para que suporte com segurana k=2 o carregamento representado. O material a ser utilizado ABNT 1020 com = 280 MPa.
6) Dimensionar o eixo vazado para que suporte co segurana K = 2 o carregamento representado na figura. O material utilizado ABNT 1040 L com os dimetros 0,6. = 400 MPa. A relao entre
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7) O eixo rvore representado na figura, possui dimetro d=40 mm, e comprimento l=0,9 m, gira com uma velocidade angular w = 20 N.m. Determinar: a) Fora Tangencial b) Velocidade Perifrica c) Potncia d) Tenso Mxima atuante Utilize: rad/s movido por um torque Mt = 200
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Referncias
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Copyright EaD Tupy 2009 Nenhuma parte desta publicao pode ser reproduzida por qualquer meio sem a prvia autorizao desta instituio. Autor: Ernesto Berkenbrock Mecnica Tcnica e Resistncia dos Materiais: Material Didtico / Ernesto Berkenbrock Design Institucional: Cristiane de Oliveira - Joinville: EaD Tupy, 2009 Ficha catalogrfica elaborada pela Biblioteca Universitria EaD Tupy
Crditos
SOCIESC Sociedade Educacional de Santa Catarina EaD Tupy Educao a Distncia Rua Albano Schmidt, 3333 Joinville SC 89206-001 Fone: (47)3461-0166 E-mail: ead@sociesc.org.br Site: www.sociesc.org.br/portalead Diretor de Administrao Vicente Otvio Martins de Resende Diretor de Ensino Roque Antonio Mattei Diretor do Instituto Superior Tupy Wesley Masterson Belo de Abreu Diretor da Escola Tcnica Tupy Gilberto Paulo Zluhan Diretor da EAD Tupy Luiz Fernando Bublitz Gerentes da Escola Tcnica Tupy Alan Marcos Blenke Sandra Regina Bernardes Trapp Gerentes EaD Tupy Alexssandro Fossile Pablo Peruzzolo Patricio Coordenador do Curso Andr Luiz Garcia Coordenador de Projetos Jos Luiz Schmitt Revisora Pedaggica Ndia Ftima de Oliveira EQUIPE EaD TUPY Cristiane Oliveira Janae Gonalves Martins Morgana Creuz Ndia Ftima de Oliveira
Design Grfico e Diagramao Morgana Creuz Poliane Ketterine Valdrich
Professor Responsvel Ernesto Berkenbrock
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mecnica tcnica e Resistncia dos Materiais

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INTRODUO A MECNICA TCNICA

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1. BREVE HISTRICO SOBRE OS ESTUDOS DA MECNICA

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2. CONCEITOS BSICOS DE MECNICA

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5. UNIDADES DE MEDIDA (SI)

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Slug Sistema FPS Ps (ft) Segundos (s) Libras (lb)

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5,1 km = 0,985 km = 0,005 km = d) m 10590 m = 5000 m = 800,5 m = km

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ESTTICA DO SISTEMA E SISTEMAS DE FORAS

medida que for estudando.

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Usando a regra do paralelogramo, encontramos a resultante, observe a figura:

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Agora, aplicando a lei dos senos, escrevemos:

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Calcula-se cada componente como segue:

Agora, determinam-se as componentes da resultante: