Sie sind auf Seite 1von 29

ndice

Introduccin .................................................................................................................................. 2 Objetivos ....................................................................................................................................... 3 Planteamiento del problema. ....................................................................................................... 4 Condiciones de salida en la cremallera ......................................................................................... 5 Diseo del tornillo sinfn ............................................................................................................... 6 Diseo de los engranes cnicos................................................................................................. 17 Diseo de los engranes helicoidales.......................................................................................... 23 Bibliografa .................................................................................................................................. 28 Anexos ......................................................................................................................................... 29

Introduccin
En el presente reporte se presentan el diseo de tres tipos de engranes en una transmisin, los cuales son un engrane sinfn, un conjunto de engranes cnicos rectos y un par de engranes helicoidales. Para cada uno de ellos se presentan las consideraciones hechas y se analizan los resultados en base a los requerimientos que presenta la transmisin completa. Tambin se selecciona el motor para los requerimientos de potencia y de velocidades a la salida.

Objetivos

Disear un engrane sinfn para que se cumplan los requerimientos de operacin de velocidad y potencia a la salida del pin de una cremallera. Disear un par de engranes cnicos rectos para un ngulo entre ejes de 70.

Disear una par de engranes helicoidales. Seleccionar un motor que cumpla con la potencia y velocidad requerido por la transmisin completa.

Planteamiento del problema.


En la transmisin de la figura, la cremallera debe elevar una carga de 3500 lb, a la velocidad de 327 pulg/ min. Considerando que la eficiencia de los engranes 1-2, 3-4 y 5-6 es de 93%, 95% y 97%, respectivamente y aplicando el mtodo de anlisis de desgaste: 1. Disee los engranes cnicos para un ngulo entre ejes de 70. 2. Disee los engranes helicoidales. 3. Disee el engrane sinfn. Establezca la temperatura de operacin e identifique el lubricante a utilizar. 4. Determine la potencia efectiva y la velocidad de operacin del motor elctrico a colocar en el engrane 1.

Condiciones de salida en la cremallera


Datos:

Calculando:

)(

)(

Diseo del tornillo sinfn


Se simboliza con G al engrane y con T para el tornillo. Adems, de las condiciones de sentido de giro, se observa que el tornillo debe ser de rosca izquierda (ver figura 3). De las condiciones de salida de la cremallera se tienen los datos:

Por condicin de diseo se tiene que el paso axial del tornillo debe ser igual al paso circular del engrane:

Segn las condiciones del sistema se considera que debe existir autobloqueo para evitar que la carga en la cremallera deslice cuando se ha alzado, para lo cual debe cumplirse la condicin:

Donde es el coeficiente de friccion dado por la Fig. 16-23 en funcin de la velocidad de deslizamiento, es el angulo de presin del engrane y es el angulo de avance del tornillo. La Tabla 16-2 nos da la relacin entre y y segn el libro de Mott, para que haya autobloqueo y tambin se debe usar un solo hilo en el tornillo: Se toma un y segn lo mencionado anteriormente

Segn los valores normalizados de paso circular del engrane, se toma:

Se debe cumplir: Como


,

Por lo que se toma

Entonces, recopilando las suposiciones:

Dimetro del engrane:

Avance del tornillo:

)( )

Dimetro del tornillo:

( )

Distancia entre centros:

Se debe cumplir:

) , se cumple.

Espesor del engrane:


( )

Longitud del tornillo:


( ( ) )

Verificando el material. Velocidad tangencial del engrane:

)(

Fuerza tangencial en el engrane:

Carga dinmica para desgaste:


( ( ) )

Ahora:

Este valor no se encuentra en la tabla, por lo que no s puede determinar el material necesitado.

Verificando la condicin de autofijacin. Velocidad de deslizamiento:

( )

En la Fig. 16-23: Luego:


( ) ( )

No se cumple la condicin de autobloqueo.

Como ninguna de las condiciones se cumple, se deben verificar las variables de diseo. Para el material: Debe disminuir, lo cual se logra aumentando cual se logra aumentando Por lo que la opcin ms viable es aumentar o . o disminuyendo , lo

, lo cual se logra aumentando

Para la condicin de autobloqueo: El ngulo de presin ( como ltimo recurso). ) se mantiene constante (la variacin de ste se toma

Como del anlisis anterior del material, debe aumentarse, esto implica que tendra que aumentar, provocando que disminuya, de donde se deduce que
9

debe disminuir, pero como disminuir Tenemos:

se mantiene constante, se debe

Tabla. 1 valores de condicin de autobloque en funcin del angulo de avance

5 4 3 2 1

0.082 0.066 0.049 0.033 0.016

Del anlisis anterior: , y no se cumplan ni la condicin del material ni el autobloqueo, por lo que los valores de que podra cumplir son 0.033 y 0.016, con un ngulo de 2 y 1, respectivamente. Si descartamos la opcin de tenemos: y De la Fig. 16-23 se encuentra que ( ) por considerarlo muy pequeo, entonces

Sustituyendo datos se tiene:


( )

Ahora, con:

Para el paso mnimo

, nos da el nmero de dientes mximo:

Para el paso mximo

, nos da el nmero de dientes minimo:

, pero no se recomienda este numero de dientes.

Dimetro del tornillo:

10

Y como

Para el espesor del engrane, considerando que el dimetro del tornillo tenga un valor mximo de :
( ( ) )

Con (

Y luego:

No se cumple la condicin del material y la condicin de la autofijacion.

Lo que se hace a continuacin es abandonar la condicin de la autofijacin y suponer que al subir la carga, la cremallera se asegurara por algn medio, por lo que lo que a continuacin se hace el anlisis para encontrar un material para el sinfn y se buscara una buena eficiencia para la transmisin de la potencia. Segn Mott, la eficiencia aumenta con el numero de roscas en el tornillo y con el aumento del ngulo de avance, pero se debe tener cuidado ya que para una reduccin de velocidad dada, el sistema se vuelve ms grande. Los nuevos valores supuestos para las variables de diseo son:

, y tomando en cuenta la recomendacin de la Tabla 16-2 11

Dimetro del engrane:

Avance del tornillo:

)( )

Dimetro del tornillo:

Considerando que el dimetro del tornillo es muy pequeo, se aumenta el paso a , , y se mantienen los otros valores, luego:

Dimetro del engrane:

Avance del tornillo:

)( )

Dimetro del tornillo:

12

**se aceptan estos valores, por lo que se sigue con el anlisis.

Distancia entre centros:

Se debe cumplir:

) , se cumple.

Espesor del engrane:


( ( ) )

Longitud del tornillo:


( ( ) )

13

Verificando el material. Velocidad tangencial del engrane:

)(

Fuerza tangencial en el engrane:

Carga dinmica para desgaste:


( ( ) )

Ahora:

Los materiales que se ajustan a estas condiciones son un Acero 500 bhn para el tornillo y Bronce fundido para el engrane. Eficiencia del tornillo sinfn Velocidad de deslizamiento:

14

En la Fig. 16-23: Luego:

( (

) )

( (

) )

Lo cual se considera una buena eficiencia.

Potencia de entrada al sinfn

( )

La relacin de velocidades es:

Es decir que existe una reduccin de velocidad de 21.25:1 Se tiene:

Seleccin del lubricante para el sinfn.


( )

15

Suponiendo que toda la potencia perdida se transforma en calor:

En la fig. 16-24, con tiene aletas o abanico:

y suponiendo que la carcasa del motor no

Tambin:
( )

Ahora:
( )

Si suponemos una temperatura ambiental de

, entonces:

De acuerdo a recomendaciones proporcionadas por Exxon Mobil, no se debe usar aceites EP para el sinfn, recomiendan un lubricante Mobil SHC 634 o Glygoyle HE 460 y 680. La temperatura de operacin para los Fluidos Mobil SHC y para Mobil Glygoyles (PAG) es una mxima de 175C y una mnima de -40C.

Por lo tanto se escoge un lubricante Mobil SHC 634.

16

Diseo de los engranes cnicos


Se designa con la letra P al pin y con la letra G al engrane. Datos:

Luego:

Los torques en el pin y en el engrane son:


( ( ) )

**Deduciendo la ecuacin para


( ) ( )

Se tiene:

Simplificando:

En forma anloga: Entonces se tiene:


17

( (

) )

Luego:

Considerando que la fuerza tangencial es la misma para el engrane y el pin.

A partir de la eficiencia:

, debido a que tienen el mismo paso diametral. ( )

Como
y ( ) , tiene:

Simplificando:

Ahora se suponen el numero de dientes tanto para el engrane y el pin y el paso diametral, luego se itera hasta que la ecuacin se cumpla.

Si:

18

Se tiene:

Luego:

Como

Sustituyendo:
( )

Espesores: y el paso diametral es el mismo, por lo que se tiene:

o tambin

19

La primera condicin se cumple, se toman de referencia esos valores para especificar los espesores, que deben ser distintos, siendo mayor el del engrane, para que se cumpla la ecuacin , entonces se toman:

Probando:
( ( ) )

Por lo que las suposiciones estn correctas y se aceptan esos valores.

Anlisis de desgaste para pin, suponiendo el mismo acero para los dos engranes cnicos.

Fact. De duracin

Fact. De confiabilidad

Fact. De temperatura
, si

Fact. De dureza
, luego:

Con

y la relacin simple de velocidad, en la fig. 10-34:

20

Coeficiente elstico

En Tabla 11-4, con acero para el pin y el engrane:

Fuerza tangencial
( ( ) )

( (

) )

Fact. De sobrecarga

Choque ligero para la maquina y choque moderado para la fuente de poder:

Fact. De tamao

Con

21

Fact. De montaje

Ambos engranes fuera de cojinetes, Tabla 16-1:

Fact. De superficie

Maquinado y rectificado para los engranes:

Fact. Dinmico

( ( (

) ))( )

Con esta velocidad en la Tabla 11-12

y luego en la Fig. 11-29:

Fact. Geomtrico a la picadura , y

En la Fig. 11-13 con

Sustituyendo:
( )( ( ) ) [ ( ( )( )( )( )( ) ] )

En la tabla 15-2: Acero carburizado en la superficie 55 Rc, 180 kpsi.

Factor seguridad:

22

Diseo de los engranes helicoidales

Datos:

**El sentido y del engrane 3 es izquierdo y para el engrane 4 es derecho.

**Para los engranes cnicos 1 y 2:

Como

, esta es la potencia del motor, buscando en tablas, encontramos un motor de 5 hp a una velocidad nominal de 1200 rpm.

Ahora se establece una relacin de velocidades desde la salida nominal del motor hasta el engrane 4:

Con

Tomando

, tenemos:

23

Luego:

Se supone tambin:

Anlisis de desgaste para el engrane 3, suponiendo acero para ambos.

, donde ( )

Segn Mott: Donde

24

Anlisis de desgaste para el pin, suponiendo el mismo acero para los dos engranes.

Fact. De duracin

Fact. De confiabilidad

Fact. De temperatura
, si

Fact. De dureza
, luego:

Con

y la relacin simple de velocidad, en la fig. 10-34:

Coeficiente elstico

En Tabla 11-15, con acero para el pin y el engrane:

Fact. De sobrecarga

Choque ligero para la maquina y choque moderado para la fuente de poder:

Fact. De tamao

Con

25

Fact. De distribucin de carga

Con

en tabla

Fact. De superficie

Maquinado y rectificado para los engranes:

Fact. Dinmico

( )

Con esta velocidad en la Tabla 11-12

y luego en la Fig. 11-29:

Fact. Geomtrico a la picadura

En la Fig. 11-13 con:

Tabla 2. Interpolaciones
21 24 26 0.196 0.1906 0.187 0.241 0.2386 0.237

55 106 135

0.19906 0.2212 0.2386

26

Sustituyendo:
( )( ) ( ) [ ( ( )( )( )( )( )( ) ) ]

En la tabla 14-4: Acero clase A1, templado completo y revenido, 180 BHN y menor, con 8595,00 psi.

Factor seguridad:

27

Bibliografa

1- Robert L. Mott, Diseo de elementos de mquinas, 4 Edicin, Editorial Pearson.

2- Joseph Edward Shigley, Diseo en ingeniera mecnica, 9 edicin, editorial McGraw-Hill.

28

Anexos

29

Das könnte Ihnen auch gefallen