CURSO

VIBRACIONES
CURSO VIBRACIONES
Objetivos del Curso:
El objetivo de este curso es proporcionar procedimientos y guas para
asegurar que lse utlilizaran las mejores prcticas en lo que se refiere al
registro, anlisis y usos de los datos de vibraciones obtenidos de las
mediciones en diferentes faenas a rajo abierto.. Por lo tanto los
principales objetivos son proporcionar un documento el cual:
Pueda ser usado para asegurar que los datos de vibracin registrados
en terreno sean grabados consistentemente, correctamente, y que
debido a las consideraciones de uso de los datos;
Provea un slido entendimiento de los importantes principios de
transmisin de vibraciones y mtodos de anlisis de los registros de
vibraciones obtenidos a partir de operaciones a rajo abierto;
Entregar lineamientos y entendimientos de los modelos de vibraciones
usados por el grupo tcnico de Enaex (CINTEX) para el propsito de
control de dao y vibraciones en los rajos.

Introduccin:
Las razones por las que el personal de Enaex realiza monitoreos
de vibraciones en las minas de Chile, puede resumirse en los
siguientes estamentos:
Las vibraciones de tronadura representan un estado de
esfuerzos inducido en el macizo rocoso producido por la
detonacin de explosivo de los pozos de tronadura, resultando
en la fragmentacin de la roca pero tambin en dao al macizo
rocoso adyacente, incluyendo las paredes del pit.
El efecto de una adecuada fragmentacin y dao no deseado
es una relacin directamente proporcional al nivel de la
velocidad de vibracin.

CURSO VIBRACIONES
Fundamentos de Vibraciones
Las vibraciones son un movimiento cclico que ocurre dentro
de un medio, debido al paso de fases alternativas de
compresin y tensin. Consideremos un caso simple, de un
solo pozo de tronadura con una pequea carga de explosivo
(Largo = 6 * dimetro, aproximando a una carga esfrica)

0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time (seconds)
5 mm/s, 20 Hz
Compression phase
Tension phase
Initial state
Time
Pressure
Application of
pressure &
rock
compression
Release of
pressure &
return to initial
state
Over-
relaxation &
rock tension
Return to
initial state
(Loading) (Expansion)
0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06
Time (seconds)
5 mm/s, 20 Hz
Compression phase
Tension phase
Initial state
Time
Pressure
Application of
pressure &
rock
compression
Release of
pressure &
return to initial
state
Over-
relaxation &
rock tension
Return to
initial state
(Loading) (Expansion)

0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
Compression phase
Tension phase
Initial state
Time
Pressure
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07
Compression phase
Tension phase
Initial state
Time
Pressure

CURSO VIBRACIONES
Fundamentos de Vibraciones
La ecuacin que explica el movimiento de una partcula por el paso de una
onda suele ser de la siguiente forma:



donde A(t) representa la amplitud de la onda en un tiempo t, A
0
es
el peak de amplitud sobre la onda completa y f es la frecuencia de
la onda.
Propiedades Bsicas de las Ondas:
Frecuencia
Amplitud
Duracin
Longitud de Onda
Velocidad de propagacion.
) 2 ( ) (
0
t f sen A t A t =
CURSO VIBRACIONES
Fundamentos de Vibraciones: Frecuencia
La frecuencia de las vibraciones indica el nmero de veces por
segundo que la onda de propagacin pasa por un ciclo completo
de compresin y tensin. Debiera hacerse notar que ondas
complejas comnmente estarn formadas por ms de una
componente sinusoidal, teniendo cada componente su propia
frecuencia caracterstica.



Se observar generalmente que las ondas de vibracin
registradas a grandes distancias tienden a tener bajas frecuencias
en comparacin a aquellas registradas a cortas distancias. Es
importante saber que una onda con una frecuencia nica, y que se
propaga a travs de un medio homogneo, mantiene su frecuencia
en toda su distancia de viaje y a travs de todo tipo de roca.
) (
1
Hz
T
f =
CURSO VIBRACIONES
Fundamentos de Vibraciones:Amplitud de la
Vibracin
La amplitud de la vibracin es una medida de su Fuerza y la energa de
una onda de vibracin es proporcional al cuadrado de su amplitud. En el
caso de una vibracin continua, un valor nico es suficiente para describir
la fuerza de la vibracin o la amplitud, es decir A
1
o A
2
. El signo de las
amplitudes simplemente indica la direccin del movimiento de las
partculas.

-60
-40
-20
0
20
40
60
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Time (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
A
1
A
2
-60
-40
-20
0
20
40
60
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05
Time (s)
A
m
p
l
i
t
u
d
e
A
1
A
2

Es importante tener en cuenta, que en la
medicin de vibraciones en macizos
rocosos, no se hacen distinciones entre
amplitudes positivas o negativa
(A1 y A
2
), siendo stas reportadas
slo como positivas.
CURSO VIBRACIONES
Amplitud de la Vibracin
Cuando las amplitudes varan de ciclo en ciclo en una onda
de vibracin extendida, varias alternativas estn disponibles
para describir la amplitud.
Amplitud Peak
Promedio Amplitud
Raiz del promedio de los cuadrado.
La amplitud de la vibracin, medida como velocidad
de partcula, es universalmente considerada como el
mejor indicador del esfuerzo inducido en el macizo
rocoso, y por lo tanto considerado como el mejor indicador del
potencial dao y el potencial efecto de fragmentacin en la
roca.
CURSO VIBRACIONES
Amplitud de la Vibracin:
La amplitud de la onda de vibracin se toma como el peak positivo o
negativo de la amplitud de la velocidad, dondequiera que tenga el valor
absoluto ms alto.
Es interesante notar que generalmente la asimetra en la onda de
vibracin, sugiere que el esfuerzo de compresin es ms alto que el
esfuerzo de tensin. Comnmente esta asimetra se observa cerca de
las cargas grandes y desaparece despus de unos 100 metros de
propagacin, donde la componente de tensin tiene esencialmente la
misma amplitud que la componente de compresin.
Es importante indicar que el rea bajo la fase de compresin debe ser
igual al rea bajo la fase de tensin, ya que estas reas representan el
desplazamiento en las direcciones positivas y negativas. Si las reas no
fueran iguales entonces la suposicin de un comportamiento elstico es
incorrecto, y ocurre un desplazamiento mayor en una direccin ms que
en otra.
CURSO VIBRACIONES
Duracin de la Vibracin
La duracin de la vibracin depende de dos factores principales la
duracin de la tronadura y la distancia del punto de monitoreo a la
tronadura. Para asegurar que el peak de velocidad de vibraciones
(generado por una tronadura) sea registrado y que la cantidad mxima
de informacin pueda ser extrada de un registro de vibracin, es
importante que se registre completamente la duracin de la onda.
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Time (seconds)
P
a
r
t
i
c
l
e

V
e
l
o
c
i
t
y

(
m
m
/
s
)
Quiescent period
Quiescent period
Full vibration wave
-10
-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
10
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Time (seconds)
P
a
r
t
i
c
l
e

V
e
l
o
c
i
t
y

(
m
m
/
s
)
Quiescent period
Quiescent period
Full vibration wave

CURSO VIBRACIONES
Longitud de Onda
Es la distancia recorrida por la onda de vibracin durante un ciclo completo de
compresin y tensin, es decir un Periodo de la Onda. La longitud de onda, ,
se puede calcular a partir de una onda de vibracin con una frecuencia nica,
f, (es decir una onda armnica simple) por la frmula donde V
p
es la
velocidad de propagacin de la onda P.
Para una onda de vibracin con una Vp de 3.000 m/s y una f de 30 Hz, de
alrededor de 100 metros, y aumenta si la f de la vibracin decrece. Ej. si una
estructura en la roca tal como una cua con una longitud de 100 metros es
sometida a una onda de vibracin con una frecuencia de 30 Hz, alguna parte
de la estructura se mover verticalmente hacia arriba y otra parte de la misma
estructura se mover en la vertical pero hacia abajo

f
V
p
=
0
20 40 60 80 100
CURSO VIBRACIONES
Velocidad de Propagacin
La velocidad de propagacin describe la velocidad con la cual la onda se desplaza a
travs de la roca. Cuando se usan mltiples gefonos para medir velocidad de
propagacin, la distancia de separacin de los gefonos debe ser lo suficientemente
grande para permitir un clculo ms preciso. Por ejemplo, si los gefonos estn
separados a slo 10 metros, la diferencia de tiempo de viaje entre un gefono y otro se
espera que sea de aproximadamente 3 ms. Un error en la medicin de la diferencia
de tiempo de arribo de 0,5 ms representa un error de 0,5/3, o 17%.
La velocidad de propagacin de onda P, V
p
, se calcula usando la ecuacin simple V
p
=
s/t, donde s es la distancia de propagacin y t es el tiempo de propagacin.
Bajo condiciones normales la velocidad de la onda no es muy sensible al
fracturamiento, ya que la mayora de las grietas usualmente tienen numerosos puntos
de contactos entre los bloques de roca separados por las grietas, y estos puntos de
contactos permiten el paso de las vibraciones con una poca o casi nada de prdida de
velocidad
Sin embargo, las grietas tendrn un fuerte efecto en la amplitud de las ondas
transmitidas, puesto que en la interfase aire/roca, la amplitud de la onda transmitida es
directamente proporcional a la razn de las impedancias acsticas de la roca y el aire,
definida como el producto de la velocidad de la onda y la densidad del medio
CURSO VIBRACIONES
Tipos de Onda de Vibracin
Ondas de compresin
Ondas de corte o cizalle
Ondas de superficie.
Ondas Superficiales
Ondas de cuerpo
Ondas Superficiales
Ondas de cuerpo
ONDAS DE CUERPO
MOVIMIENTO DE LA PARTICULA
Direccin de
Propagacin de Onda
Compresin
(P)
Direccin de
Propagacin de Onda
Cizallamiento
(S)
ONDAS DE CUERPO
MOVIMIENTO DE LA PARTICULA
Direccin de
Propagacin de Onda
Compresin
(P)
Direccin de
Propagacin de Onda
Cizallamiento
(S)
ONDAS DE CUERPO
MOVIMIENTO DE LA PARTICULA
Direccin de
Propagacin de Onda
Compresin
(P)
Direccin de
Propagacin de Onda
Cizallamiento
(S)
En distancias pequeas (por ejemplo menos de 300 metros)
la contribucin de las ondas de superficie al registro total es
pequea. A distancias muy pequeas (menos de 50 metros)
existe una muy poca o casi imperceptible separacin entre
las ondas P y las ondas s.

CURSO VIBRACIONES
Las Unidades de Vibraciones:
Debido a que la vibracin es un campo de esfuerzos oscilantes, el
movimiento resultante de la partcula es en las tres direcciones
ortogonales, y puede ser detectado utilizando diferentes dispositivos.
Vibracin tendr las caractersticas amplitud, duracin y frecuencia.
Velocidad de las Vibraciones
La mayora de los instrumentos que monitorean vibraciones por
tronaduras utilizan gefonos, y por lo tanto producen una seal de
voltaje que vara con el tiempo, V(t), proporcional a la velocidad del
movimiento de la partcula, v(t), la cual tambin vara con el tiempo.
Onda continua y armnica simple
( ) t f seno A t v t 2 ) (
0
=
CURSO VIBRACIONES
Las Unidades de Vibraciones:
Aceleracin de las Vibraciones
El movimiento de las partculas puede ser medido tambin
en trminos de aceleracin, mediante el uso de
acelermetros.


Para convertir la aceleracin en velocidad es necesario
integrar la seal con respecto al tiempo
( ) t f 2 sin A ) t ( a
0
t =
( ) t f 2 cos
f 2
A
dt ) t ( a ) t ( v
0
t
t
= =
}
CURSO VIBRACIONES
Conversin: Velocidad; desplazamiento; aceleracin
Para calcular desplazamiento y aceleracin de la partcula a partir
del registro de velocidad es necesario siempre chequear que el
desplazamiento de la partcula en el punto de medicin no exceda
las limitaciones mecnicas del gefono, dependiendo del tipo de
gefono, stas pueden ser de 1 mm o 2 mm de mximo
movimiento del terreno.
La aceleracin se puede obtener del registro de velocidad por
medio de una derivacin. Numricamente este proceso es muy
estable, pero la operacin frecuentemente introduce grandes
errores, debido al ruido en el registro original de vibracin
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006
Time (seconds)
V
e
l
o
c
i
t
y

(
m
m
/
s
)
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

(
g
)
Vel (actual) Vel (measured) Acc (actual) Acc (calculated)

CURSO VIBRACIONES
Conversin: Velocidad; desplazamiento; aceleracin
CURSO VIBRACIONES
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006
Time (seconds)
V
e
l
o
c
i
t
y

(
m
m
/
s
)
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
A
c
c
e
l
e
r
a
t
i
o
n

(
g
)
Vel (actual) Vel (measured) Acc (actual) Acc (calculated)

Vibracin y Esfuerzo
El fundamento para usar el peak de velocidad de partculas, PPV, es
debido a que la mayora de los anlisis consideran que el dao, o
potencial dao, est relacionado con la velocidad de la onda P, V
p
, y la
deformacin inducida, , es decir, la velocidad de vibracin tiene una
correlacin directa con el esfuerzo cuando la onda est viajando como
una onda plana y la deformacin es elstica.

E V
PPV
p
o
c = =
E
V
V PPV
p max
p max max
o
c = =
CURSO VIBRACIONES
Caractersticas de las vibraciones por
tronaduras
Para lograr un razonable entendimiento de las ondas de
vibraciones, es ms fcil y mejor empezar con la onda producida
por un solo pozo, y proceder a partir de ese punto a un anlisis de
la onda de vibracin de una tronadura que contiene varios pozos
separados por elementos de retardo.
Vibracin de un unico pozo

-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Time (seconds)
P
P
V

a
t

1
5
m

-

2
0
m
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20

CURSO VIBRACIONES
Frecuencia de las Vibraciones
Tal vez la manera ms comn para estimar la frecuencia es el mtodo
Zero Cross (ZC), donde se usan los tiempos a la cual la amplitud de la
seal es cero para definir el periodo de la onda, o la mitad del periodo
de la onda




Con este mtodo, la frecuencia dominante usada por la
mayora de las personas es la frecuencia derivada a partir de
una media-onda, cual tiene un valor absoluto de amplitud mayor
4
3
2 1
-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Time (seconds)
P
P
V

a
t

1
5
m

-

2
0
m
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
P
P
V

a
t

8
5
m
15m Zero Cross Points 85m
CURSO VIBRACIONES
Frecuencia de las
Vibraciones
Lo inexacto del mtodo Zero
Cross para determinar la
frecuencia se demuestra con
una simple onda compuesta
por dos componentes de
frecuencia (17 Hz y 34 Hz) de
igual amplitud (5 mm/s). Para
esta combinacin el mtodo
de Zero Cross estima que las
dos componentes de
frecuencias son de 26 Hz y 51
Hz,
-6.0
-4.0
-2.0
0.0
2.0
4.0
6.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
Time (seconds)
Amplitude
(mm/s)
5 mm/s, 17 Hz
-6.0
-4.0
-2.0
0.0
2.0
4.0
6.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
Time (seconds)
Amplitude
(mm/s)
5 mm/s, 34 Hz
-10.0
-8.0
-6.0
-4.0
-2.0
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
Time (seconds)
Amplitude
(mm/s)
5 mm/s, 17 Hz + 5 mm/s, 34 Hz
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
Apparent
Amplitude
(mm/s)
22 26 30 34 38 42 46 50 54 58 62 66 70
Frequency (Hz)
-6.0
-4.0
-2.0
0.0
2.0
4.0
6.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
Time (seconds)
Amplitude
(mm/s)
5 mm/s, 17 Hz
-6.0
-4.0
-2.0
0.0
2.0
4.0
6.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
Time (seconds)
Amplitude
(mm/s)
5 mm/s, 34 Hz
-10.0
-8.0
-6.0
-4.0
-2.0
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.60 0.70
Time (seconds)
Amplitude
(mm/s)
5 mm/s, 17 Hz + 5 mm/s, 34 Hz
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
Apparent
Amplitude
(mm/s)
22 26 30 34 38 42 46 50 54 58 62 66 70
Frequency (Hz)
CURSO VIBRACIONES

Frecuencia de las Vibraciones
Un anlisis ms riguroso de frecuencia requiere una
Transformada de Fourier, Este es un anlisis establece que una
seal oscilatoria puede ser representada por una serie de ondas
armnicas sinusoidales que varan en amplitud, frecuencia y fase.
La transformada de Fourier se puede usar para producir un
Espectro de Amplitud (EA) de una onda cclica, y producira las
componentes individuales de una onda
33.2 Hz, 4.4 mm/s
16.6 Hz, 4.9 mm/s
0
1
2
3
4
5
6
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Frequency (Hz)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
m
/
s
)
CURSO VIBRACIONES
Frecuencia de las Vibraciones
La Transformada de Fast
Fourier (FFT) se puede usar
para producir el Espectro de
Amplitud (EA), mostrando las
amplitudes de las velocidades
(en mm/s) asociadas con cada
componente individual de
frecuencia, o el Espectro de
Energa (EP), que muestra la
energa relativa asociada con
cada componente de
frecuencia.
Fourier Amplitude Spectrum
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0 50 100 150 200 250
Frequency (Hz)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
N
o
r
m
.

C
u
m
.

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%
)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
m
/
s
)
Fourier Power Spectrum
0
1
2
3
4
5
6
0 50 100 150 200 250
Frequency (Hz)
%

P
o
w
e
r
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
C
u
m

%

P
o
w
e
r
Fourier Amplitude Spectrum
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0 50 100 150 200 250
Frequency (Hz)
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1
N
o
r
m
.

C
u
m
.

A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
%
)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

(
m
m
/
s
)
Fourier Power Spectrum
0
1
2
3
4
5
6
0 50 100 150 200 250
Frequency (Hz)
%

P
o
w
e
r
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
C
u
m

%

P
o
w
e
r
CURSO VIBRACIONES
Frecuencia de las
Vibraciones
Si se requiere un valor nico de
frecuencia para describir un
espectro complejo, se considera que
el nmero debiera ser derivado a
partir de la distribucin completa de
frecuencia, usando un mtodo
estadstico estndar. Uno de estos
mtodos es considerar el espectro
acumulativo de Energa, mediante la
suma de todas las componentes de
energa del espectro, ya que esta
distribucin, como la Distribucin
Normal y de Rosin Rammler, deben
sumar en total hasta un valor de
100%.
Fourier Power Spectrum
0
1
2
3
4
5
6
0 50 100 150 200 250
Frequency (Hz)
%

P
o
w
e
r
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
C
u
m

%

P
o
w
e
r
CURSO VIBRACIONES
Comparacin del Espectro de un solo
Pozo.
Existe la tendencia visual hacia mayores
longitudes de onda y menores frecuencias ,
y a que la fsica de la propagacin de onda
establece que la frecuencia debe decaer
con el aumento de la distancia de
propagacin, una comparacin de la
frecuencia predominanteen cada espectro
sugiere que la onda que llega ms tarde
tiene una mayor frecuencia dominante (29
Hz) que la onda que llega primero (17Hz).
Esta luz de alerta es un claro error al usar la
componente de frecuencia predominante
como mtodo para estimar la frecuencia de
la onda.

-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Time (seconds)
P
P
V

a
t

1
5
m

-

2
0
m

(
m
m
/
s
)
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
P
P
V

a
t

8
5
m

(
m
m
/
s
)
15m Zero Cross Points 85m
Distancia monitoreo
15 a 20 m.
Distancia monitoreo
80 a 90 m.
Fourier Power Spectrum
After 15 m
After 85 m
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
0 50 100 150 200 250
Frequency (Hz)
%

P
o
w
e
r
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
C
u
m

%

P
o
w
e
r
CURSO VIBRACIONES
Duracin de la Vibracin
En la figura la duracin de la
primera fase de compresin y
tensin es de aproximadamente 23
milisegundos, la cual debiera ser
comparada con el tiempo de
detonacin de la columna de
explosivo. El tiempo adicional es
aquel para que el macizo rocoso
vuelva a su estado original, y este
tiempo es controlado principalmente
por el mdulo de la roca, pero
tambin por el tiempo de retencin
de los gases de detonacin en el
pozo.

-400
-300
-200
-100
0
100
200
300
400
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14
Time (seconds)
P
P
V

a
t

1
5
m

-

2
0
m
-20
-15
-10
-5
0
5
10
15
20
P
P
V

a
t

8
5
m
15m 85m
CURSO VIBRACIONES
Vibraciones de una Tronadura
Completa
Frecuencia de la Vibracin
La frecuencia bajo un percentil de 90 es de 75Hz y es
claro que no han sido registradas frecuencias bajo los
10 Hz. Es decir el 90% de la energa de esta onda est
en un rango de 10 a 75Hz.
Puede parecer obvio seleccionar el peak dominante
(23 Hz) como la frecuencia, pero como se indica en el
espectro acumulativo, aproximadamente el 40% de la
energa est en un rango de frecuencia entre los 60 a
80 Hz, mientras un 25% est en un rango de 10 a 22
Hz. El mtodo zero cross, aplicado donde se produce
el peak de velocidad, producira una frecuencia de 67
Hz. Puesto que la onda tiene un peak de velocidad de
5,4 mm/s, uno podra estar tentado a describir la
vibracin como una onda de amplitud de 5,4 mm/s y
una frecuencia de 67 Hz usando el mtodo Zero
Cross, o 5,4 mm/s con una frecuencia de 23 Hz
usando la frecuencia dominante de Fourier.


0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Time (sec)
0
2
4
6
8
10
12
14
0 20 40 60 80 100
Frequency (Hz)
R
e
l
a
t
i
v
e

P
o
w
e
r

(
%
)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
C
u
m
u
l
a
t
i
v
e

P
o
w
e
r

(
%
)
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
Time (sec)
0
2
4
6
8
10
12
14
0 20 40 60 80 100
Frequency (Hz)
R
e
l
a
t
i
v
e

P
o
w
e
r

(
%
)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
C
u
m
u
l
a
t
i
v
e

P
o
w
e
r

(
%
)

CURSO VIBRACIONES
Amplitud & Duracin de la
Vibracin
Para determinar ecuacin de
atenuacin se considera el
peak maximo.
Para control de dao, se
podra considerar el promedio
de las amplitudes.
RMS (la raz cuadrada del
promedio de todos los niveles
elevados al cuadrado)
Energy RMS T
T t n but
Energy v t RMS t n
n
v
RMS
2
2
i
2
2
i

= A
A = A
=

CURSO VIBRACIONES
ECUANCIONES DE PROPAGACION DE LAS VIBRACIONES
Disipacin Geomtrica
Para un frente de onda esfrico la energa por unidad de rea
decrece inversamente con el cuadrado de la distancia.


Para una forma general del frente de onda, se espera que la
velocidad de vibracin a cierta distancia r, V(r), est
relacionada con la velocidad V
0
a la distancia r = 1 y la
distancia.

2
r 4
1
A
1
A
E
t
=
( )
n
r V r V

=
0
) (
CURSO VIBRACIONES
ECUANCIONES DE PROPAGACION DE LAS
VIBRACIONES
Prdida Friccional
Debido a que ningn material es perfectamente elstico, la energa
se pierde durante la propagacin debido a la friccin de las
partculas en movimiento la energa perdida por ciclo de
propagacin, E, es constante.


Const
2
1
E
E
=
A

t
p
QV
r f
0
Q
r
0
e V e V ) r ( V
dr
Q E
dE
2
1
A
dA
t

t

t

= =
= =
Strain
Stress
L
o
a
d
in
g
U
n
lo
a
d
in
g
E
Strain
Stress
L
o
a
d
in
g
U
n
lo
a
d
in
g
E
Prdida de energa friccional durante la propagacin de la onda
(el rea sombreada indica la energa perdida).

CURSO VIBRACIONES
Efecto combinado Geometra & Friccin

donde el termino se refiere comnmente como al coeficiente
de atenuacin dependiente de la frecuencia, y es igual a
/(Q), o f/(QV
p
).
En roca competente y sobre una pequea distancia de
propagacin, el efecto de prdida friccional es pequeo, y se
considera solamente el efecto de la atenuacin o disipacin
geomtrica, la ecuacin de Devine, escalando el trmino de la
distancia por la raz cuadrada del peso del explosivo.
Aunque el factor de la prdida friccional no tiene un gran efecto
en la amplitud de la vibracin, comparado con el efecto de la
disipacin geomtrica, es sta la nica causa del cambio del
espectro de frecuencia, el cual slo ocurre con un aumento de
la distancia de propagacin.
r n
0
e r V ) t ( V
o
=
CURSO VIBRACIONES
Ecuacin de Devine


Donde:
V= velocidad de particulas (mm/s)
K = Cte
R = Distancia (m)
n = Factor de atenuacin
Claramente el parmetro n en la ecuacin de Devine est controlado por la
geometra del frente de onda en expansin, y el coeficiente de atenuacin de la roca.
Sin embargo el valor de K est controlado principalmente por el explosivo y la
eficiencia con la cual la presin de detonacin es transmitida a la roca circundante
como un esfuerzo.

n
Wt
r
K PPV

|
.
|

\
|
=
CURSO VIBRACIONES
Efecto Filtro: Modelo con Dos
Componentes

X
1
X X
2
Filter Zone
Blasthole Geophone
X
2
= distance
behind Filter Zone
X
1
= distance in front
of Filter Zone
X
1
X X
2
Filter Zone
Blasthole Geophone
X
2
= distance
behind Filter Zone
X
1
= distance in front
of Filter Zone

n
1
1
X
2
n
n
1
1
X
1
X e Wt K
Wt
X
e K A

=
|
|
.
|

\
|
=
o o
n
1
X *
1 2
X
X
1 e A A

|
|
.
|

\
|
+ =
A
A o
CURSO VIBRACIONES
Efecto Filtro: Modelo de dos componentes


Esta razn es dependiente slo del ancho de la zona de filtro y de la
intensidad de fragmentacin en dicha zona. La razn ser independiente
de la distancia a la cual el efecto es observado, es decir, R
f
es
independiente de X
1
.
( )
X
*
n
1
X
n
1
X *
f
e
X
X
1 e
X
X
1 e
filter without Amplitude
filter with Amplitude
R
A
o o
A o
A o
A
A
+

=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
= =
Attenuation Across a Filter Zone
1
10
100
1000
0 20 40 60 80 100
Distance (m)
P
P
V

(
m
m
/
s
)
With Filter Without Filter Filter Zone Markers
Filter Zone at distance 15 to 19 m

CURSO VIBRACIONES
Efecto Filtro: Modelo de Devine
El anlisis anterior se aplica para modelos de atenuacin de dos
componentes. Con el modelo de Devine, se asume que el trmino de
perdida friccional ha sido aproximado por una ecuacin poderosa e incluida
en el termino n de una dispersin geomtrica
Usando este modelo, el nivel de vibraciones despus de atravesar un
elemento de ancho X despus de viajar una distancia X
1
est dado por:

( )
n
1
1
n
1 2
X
X
1 A
X X K A

|
|
.
|

\
|
+ =
+ =
A
A
CURSO VIBRACIONES
Efecto Filtro: Modelo de Devine
En este caso, el trmino entre parntesis describe la atenuacin causada
por el elemento de ancho X, y el exponente n podra ser usado para
describir la aumentada atenuacin en este elemento causada, por ejemplo,
en virtud de un precorte. Considerando las amplitudes con y sin la zona de
filtro, la razn de Filtro puede ser calculada nuevamente a partir de
n * n
1
n
1
* n
1
f
X
X
1
X
X
1
X
X
1
filter without Amplitude
filter with Amplitude
R
+

|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
= =
A
A
A
CURSO VIBRACIONES
Instrumentacin Para monitoreo de
Tronaduras:
TRANSDUCTORES: Gefonos o Acelermetros que se instalan en
forma solidaria a la roca.
UN SISTEMA DE CABLES: encargados de llevar la seal captada por
los transductores al equipo de monitoreo
UN EQUIPO DE ADQUISICIN: el cual recibe la seal y la guarda en
memoria
UN COMPUTADOR: el cual tiene incorporado el software requerido
para el traspaso de la informacin desde el equipo Monitor, y su
anlisis posterior


CURSO VIBRACIONES
Transductores de Vibracin
Existe una gran variedad de transductores disponibles comercialmente;
estas unidades tienen la capacidad para medir velocidad o aceleracin
de partculas. Estos convierten un pequeo movimiento fsico,
generado durante el paso de la vibracin, a una seal de voltaje
equivalente segn sea su sensibilidad. Los transductores deben reunir
algunas consideraciones prcticas, como son:
Costo
Presicin
Relacin seal-ruido

CURSO VIBRACIONES
Tipos de Transductores:
Acelermetros:
Los acelermetros del tipo piezo - elctrico tienen una alta
frecuencia natural y una respuesta lineal bajo su frecuencia
resonante. La seal de salida es proporcional a la aceleracin, la
cual debe por lo general ser amplificada previamente a su
grabacin.



CURSO VIBRACIONES
Gefonos
Los gefonos dan una medicin directa de la velocidad, y consisten por
lo general de un sistema de bobina mvil soportadas por resorte, y un
imn fijo. Al contrario que el acelermetro, el gefono opera sobre su
frecuencia natural. Cuando se miden frecuencias muy bajas, la salida
se ve influenciada por sus caractersticas de respuesta a la frecuencia,
y la seal resultante en trminos del nivel de vibracin debe ser
corregida adecuadamente.

CURSO VIBRACIONES
Frecuencias de registro de los gefonos
Se distinguen dos tipos de gefonos, los de campo cercano y
los de campo lejano, los cuales poseen un rango de
aceptabilidad en la medicin que depende de frecuencia que
es capaz de registrar, diferenciando los gefonos de 14 Hz y
28 Hz. Los gefonos de 14 Hz son capaces de medir
vibraciones a partir de esa frecuencia con perfecta precisin,
mientras que los gefonos de 28 Hz son capaces de medir
vibraciones a partir de frecuencias sobre los 28 Hz.

14 28
Hz
%
C
o
n
f
i
a
b
i
l
i
d
a
d

d
e

l
a

m
e
d
i
c
i

n
Frecuencia gefono
Geof. 14 Hz
Geof. 28 Hz
14 28
Hz
%
C
o
n
f
i
a
b
i
l
i
d
a
d

d
e

l
a

m
e
d
i
c
i

n
Frecuencia gefono
Geof. 14 Hz
Geof. 28 Hz

CURSO VIBRACIONES
Sensibilidad:
Por otra parte existe la sensibilidad del gefono, la cual indica la
magnitud mxima de vibraciones que puede recibir un gefono,
y sta se indica en unidades de volt/(mm/s).




V corresponde al voltaje mximo que es capaz de recibir el equipo de
medicin y S a la sensibilidad del gefono. Para el caso de los equipos
Blastronics, el valor de V es de 24 volt, mientras que para los equipos
Minimate Plus este valor es de 1,6113 volt.

( )
)) / /( (
max
s mm volt S
volt V
V =
CURSO VIBRACIONES
Si se requiere aumentar o disminuir el valor de S, se puede realizar
mediante la incorporacin de nuevas resistencias al gefono, ya sea en
serie o en paralelo.
)) / /( ( * s mm volt
R
R
S S
G
T
N
=


CURSO VIBRACIONES
Maximo Desplazamiento Gefono
Los gefonos poseen una caracterstica que se refiere a su
mximo desplazamiento permitido, por lo tanto los gefonos son
capaces de registrar vibraciones reales siempre y cuando el
desplazamiento del gefono no exceda cierto valor.
Comnmente los gefonos utilizados tienen un desplazamiento
mximo de 2 mm.
) * * 2 ( *
max
t f seno d d t =
f t f d
t
d
V * 2 * ) * * 2 cos( *
max
t t =
A
A
=
f d V * 2 *
max max
t =
CURSO VIBRACIONES
Instalacin de Geofonos:
Armado arreglo Triaxial
CURSO VIBRACIONES
Instalacin de Geofonos:
CURSO VIBRACIONES
Equpos de Registros
El tipo de equipo seleccionado debe en general poseer las
siguientes caractersticas :
Mltiples canales de adquisicin
Diferentes rangos de entrada para cada canal
Cubrir un ancho de banda entre 1Hz a 5kHz
Velocidad de conversin (AD) y almacenamiento.
Bajo consumo de energa que facilite su
independencia
Algn grado de portabilidad (tamao y peso)
Iniciacin remota o automtica (segn un umbral o
circuito abierto)
Adecuada proteccin fsica para el trabajo en terreno

CURSO VIBRACIONES
MiniMate Plus
Blastronics
CURSO VIBRACIONES
Equipos de Registro:
Consideraciones relevantes:
Modo de Activacin:
Cable Cortado:el equipo se activa por la abertura de
un circuito . El equipo se encuentra conectado a la
tronadura por un cable que le da inicio.
Por Umbral (threshold): el equipo se activa una vez
que se supera un determinado nivel de perturbacin
ajustado previamente por el usuario.

CURSO VIBRACIONES
Equipos de Registro:
Consideraciones relevantes:
Sample Rate:Esta caracterstica del instrumento da cuenta
del nmero de datos (velocidad de partculas) que registra
el equipo por unidad de tiempo.

-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000
Normalised Time (t/T)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

Onda Sinusoidal Terica
Puntos de registros para
Definir la onda
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000
Normalised Time (t/T)
A
m
p
l
i
t
u
d
e

Onda Sinusoidal Terica
Puntos de registros para
Definir la onda
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000
NormalisedTime (t/T)
A
m
p
l
i t
u
d
e

Error mximo
De la medicin
-1,0
-0,5
0,0
0,5
1,0
0,000 0,200 0,400 0,600 0,800 1,000
NormalisedTime (t/T)
A
m
p
l
i t
u
d
e

Error mximo
De la medicin
Se ha determinado que si el sample rate es de 10 veces la frecuencia mxima de la onda,
el error mximo de la medicin con respecto al valor mximo de velocidad de partculas
es de un 5%.
CURSO VIBRACIONES
Equipos de Registro:
Consideraciones relevantes:
Sample Rate:Equipo Minimate Plus
Mximo de los Tiempos de Registro
Coeficiente de
Muestra
Solo canal 1 Canales 1 - 2 Canales 1 - 4 Canales 1 8
1 Megabytes (300 eventos)
65536 3 seg* - - -
32768 13 seg 3 seg* - -
16384 26 seg 13 seg 3 seg* -
8192 52 seg 26 seg 13 seg 3 seg*
4096 104 seg 52 seg 26 seg 13 seg
2048 208 seg 104 seg 52 seg 26 seg
1024 416 seg 208 seg 104 seg 52 seg
512 500 seg 416 seg 208 seg 104 seg
Mximo de los Tiempos de Registro (continuado)
Coeficiente de
Muestra
Solo canal 1 Canales 1 - 2 Canales 1 - 4 Canales 1 8
5 Megabytes (1500 eventos)
65536 20 seg* - - -
32768 60 seg 20 seg* - -
16384 120 seg 60 seg 20 seg* -
8192 240 seg 120 seg 60 seg 20 seg*
4096 480 seg 240 seg 120 seg 60 seg
2048 500 seg 480 seg 240 seg 120 seg
1024 500 seg 500 seg 480 seg 240 seg
512 500 seg 500 seg 500 seg 480 seg
CURSO VIBRACIONES
Consideraciones en la obtencin de datos de
vibraciones a partir del registro.
Objetivo de la medicin: El monitoreo de vibraciones se
puede realizar para determinar slo el nivel mximo de
partculas, o si se requiere, un registro de toda la onda
para determinar un modelo de vibraciones.
A partir de estos registros se
puede
obtener informacin del
nivel de
vibraciones que se obtiene
en cierto
tiempo de la onda, lo cual
puede ser
asociado a un pozo o a
varios pozos
detonados en forma
simultnea
CURSO VIBRACIONES
Consideraciones en la obtencin de datos de
vibraciones a partir del registro.
Verificacin del desplazamiento mximo.
El nivel de vibraciones que se identifique, se debe verificar que el
desplazamiento del gefono no haya superado el nivel mximo
permitido (ejemplo 2mm) lo cual se puede verificar mediante la
integracin de la onda
Desplazamiento del gefono Desplazamiento del gefono
Desplazamiento del Gefono Desplazamiento del Gefono
CURSO VIBRACIONES
Consideraciones en la obtencin de datos de
vibraciones a partir del registro.
Verificacin del desplazamiento mximo.
Remove OffSet
Desplazamiento del Gefono Desplazamiento del Gefono
T(s)
V
offset
T(s)
V
T(s)
V
offset
CURSO VIBRACIONES
Consideraciones en la obtencin de datos de
vibraciones a partir del registro.
Verificacin del desplazamiento mximo.
Filter
Desplazamiento del gefono Desplazamiento del gefono
CURSO VIBRACIONES
Obtencin Vector Suma:
Los modelos de vibraciones pueden obtenerse a partir de los
registros pudiendo ser estos modelos de una sola
componente de la vibracin (radial, vertical o transversal) o
del vector suma de las tres componentes.

CURSO VIBRACIONES
Diseo Pruebas de Tronadura para la
Obtencin de Modelos de Vibraciones :
Una de las problemticas en la obtencin de los modelos de
vibraciones, es la calidad de la informacin, principalmente cuando
se obtienen datos a partir de tronaduras regulares de la mina, ya
sean tronaduras de produccin o amortiguadas, el problema radica
en identificar claramente a que pozo(s) estn asociados los
diferentes peak de vibraciones que se obtiene en cada registro.

0.1
1
10
100
10 100 1000
Distancia escalar (m / kg^.5)
P
e
a
k

V
e
l
o
c
i
d
a
d

P
a
r

c
u
l
a
s
(
m
m

/

s
)

Nucrush Quarry, Oxenford
CURSO VIBRACIONES
Geof. 1 Geof. 2 Geof. 3 Geof. 4
A
B
B B D
50 kg Anfo
200 kg Anfo
Pozo 1
Pozo 2
A = 10 m.
B = 10 m.
D = 15 m
E > 10 m.
Disposicin de Gefonos y Explosivo para Determinar
Modelo de Vibracions
E
Dimetros de pozos 1 y 2 segn disponibilidad de
cada faena.
Gefonos triaxiales
Geof. 1 Geof. 2 Geof. 3 Geof. 4
A
B
B B D
50 kg Anfo
200 kg Anfo
Pozo 1
Pozo 2
A = 10 m.
B = 10 m.
D = 15 m
E > 10 m.
Disposicin de Gefonos y Explosivo para Determinar
Modelo de Vibracions
E
Dimetros de pozos 1 y 2 segn disponibilidad de
cada faena.
Gefonos triaxiales

Tronaduaras para obtener modelo de
vibraciones
CURSO VIBRACIONES
Modelo de Vibraciones
100,0
1000,0
10000,0
0,1 1,0 10,0
Scaled Distance (m/kg^1/2)
P
P
V

(
m
m
/
s
)
Raw Data Average 95 percentil
Determinacin Modelo Vibracin
CURSO VIBRACIONES
Modelos de Vibraciones:
Modelo Campo Lejano:
Para estimar el nivel de vibracin PPV, a cualquier distancia
X desde una tronadura que contiene un peso Wt de
explosivo, se usa una ecuacin de carga escalar.


donde K, y son constantes especficas del lugar Devine establece
= 2, luego


PPV K X W
t
=

* *
o |
|
|
|
.
|

\
|
=
t
W
x
K PPV *
CURSO VIBRACIONES
Modelos de Campo Lejano
Para determinar el modelo, se puede tomar logaritmos de la
ecuacin y ajustar una recta por mnimos cuadrados:

De cierto registro de vibraciones se pueden obtener diferentes
valores de amplitud, de los cuales se identifican las diferentes
cargas que lo generaron y las distancias de las cargas al punto de
medicin
|
|
.
|

\
|
+ =
t
W
x
K PPV log log log |
Pozo Explosivo Distancia V tranversal V vertical V longitudinal V suma
kilos m mm/s mm/s mm/s mm/s
1 160 104,69 22,99 16,26 9,65 29,77
2 160 99,36 24,13 19,68 11,81 33,30
3 160 99,04 45,85 24,26 5,33 52,15
4 320 65,97 36,07 79,88 125,35 152,95
5 160 93,72 21,34 31,62 26,29 46,33
Dispersin
Mejor
ajuste
Distancia Escalar
Figura 6.1. Escalamiento tpico de peso de carga explosiva para datos de
vibracin de tronadura mostrando dispersin.
DATOS TIPICOSDE VIBRACION
GRADO DE DISPERSION
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e

p
a
r
t

c
u
l
a

(
m
m
/
s
)
Dispersin
Mejor
ajuste
Distancia Escalar
Figura 6.1. Escalamiento tpico de peso de carga explosiva para datos de
vibracin de tronadura mostrando dispersin.
DATOS TIPICOSDE VIBRACION
GRADO DE DISPERSION
V
e
l
o
c
i
d
a
d

d
e

p
a
r
t

c
u
l
a

(
m
m
/
s
)
CURSO VIBRACIONES
Modelo de Campo Cercano:
En el campo cercano, la ecuacin se debe modificar para tomar
en cuenta la forma cilndrica larga de la carga


( ) | |
o
o
|
o
|

+
=
}
H
x g R R
dx
K PPV
0
2
2
0
2
0
CURSO VIBRACIONES
Solucin Analtica:
o o
|
|

|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
0
0
0
tan *
arctan *
r
H r
r
K PPV
|
|
.
|

\
| +
=
0
0
arctan
r
x x H
s
|
( )
2 1
* log * log log T T K PPV o + =
10,0
100,0
1000,0
0,1 1,0 10,0
Distancia Escalada (Factor H-P)
P
P
V

(
m
m
/
s
)
Datos Promedio
Banco 3215 Mina Los Pelambres
(
(

|
|
.
|

\
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|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+ =
0
0
0
tan *
arctan * log * log log
r
H r
r
K PPV
|
|

o
CURSO VIBRACIONES