FUNDAMENTOS DEL ANLISIS

MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
RETICULADAS
Prof. Carlos Navarro
Departamento de Mecnica de Medios Continuos
y Teora de Estructuras

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA

y
Y

L
x

x-y: sistema de ejes locales de la barra

X-Y: sistema de ejes globales de la estructura
EA y EI conocidos

y1
y

GDLs DE LA BARRA

y2
x1

1
x

2
ESFUERZOS SOBRE LA BARRA

y
S1

x2

S2

Sx1

Sx2
Sy1
y

Sy2
MOVIMIENTOS DE LA BARRA

u1

u2
v1

v2

Qu carga habra que aplicar a la barra segn el gdl x1 para conseguir

un desplazamiento unidad de ese gdl manteniendo sin movimiento
el resto de gdls? Qu cargas de reaccin apareceran segn los otros
gdls de la barra?
y
L
1
2
x
1

Sx1= EA/L

Sx2= - EA/L

Qu carga habra que aplicar a la barra segn el gdl y1 para conseguir

un desplazamiento unidad de ese gdl manteniendo sin movimiento
el resto de gdls? Qu cargas de reaccin apareceran segn los otros
gdls de la barra?
y
L
1
2
x
1
2

1
Sy1= 12EI/L3

S2= 6EI/L2

S1= 6EI/L2
Sy2= 12EI/L3

Qu carga habra que aplicar a la barra segn el gdl 1 para conseguir

un giro unidad de ese gdl manteniendo sin movimiento el resto de gdls?
Qu cargas de reaccin apareceran segn los otros gdls de la barra?
y
L
1
2
x

1
1
Sy1= 6EI/L2

S2= 2EI/L2

S1= 4EI/L
Sy2= 6EI/L2

ESFUERZOS SOBRE LA BARRA

y
S1

S2

Sx1

Sx2
Sy1
y

Sy2
MOVIMIENTOS DE LA BARRA

u1

u2
v1

Cambio de longitud
Equilibrio segn x

AXILES
L* = L + (u'2 - u'1)
S'x1 + S'x2 = 0
u'2 - u'1 = S'x2 L/(EA)

v2

EA
(u'2 u'1 )
S' x 2 =
L
EA
(u'1 u'2 )
S' x 1 =
L

ESFUERZOS SOBRE LA BARRA

y
S1

S2

Sx1

Sx2
Sy1
y

Sy2
MOVIMIENTOS DE LA BARRA

u1

u2
v1

MOMENTOS

v2

4EI
2EI
6EI
'1 +
'2 + 2 (v '1 v '2 )
S' 1 =
L
L
L
2EI
4EI
6EI
'1 +
'2 + 2 (v '1 v '2 )
S' 2 =
L
L
L

ESFUERZOS SOBRE LA BARRA

y
S1

S2

Sx1

Sx2
Sy1
y

Sy2
MOVIMIENTOS DE LA BARRA

u1

u2
v1

CORTANTES

v2

S' 1 S' 2
= S'y 2
L
6EI
6EI
12EI
S'y 1 = 2 '1 + 2 '2 + 3 (v '1 v '2 )
L
L
L
6EI
6EI
12EI
S'y 2 = 2 '1 2 '2 3 (v '1 v '2 )
L
L
L
S'y 1 =

Las ecuaciones anteriores pueden escribirse en forma

matricial como:
K11
K12
EA

EA

0
0
0
0

u'1 L
u'2
S' x 1 L

12EI 6EI
12EI 6EI

v '1 + 0
v '2
3
S'y 1 = 0
3
2
2
L
L
L
L
S'
6EI 4EI '1
6EI 2EI '2
1
2
0
2
0

L
L
L
L

EA

EA

0
0
0
0

u'
L
u'
S' x 2 L

2
1

12EI
6EI
12EI
6EI

3
2 v '1 + 0
2 v '2
S'y 2 = 0
3
L
L
L
L
S'
6EI
2EI '1
6EI
4EI '2
2
0 2
2
0

L
L
L
L

K21

K22

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA BARRA:

K11
EA
0
0

12EI 6EI
S' x 1
0
S'
L3
L2
y1
6EI 4EI
0
S' 1
2
L
L

= EA
S' x 2
0
0
S'y 2 L
12EI
6EI

3
2
S' 2 0
L
L

6EI
2EI
0
L2
L

K21

K12
EA

L
0
0
EA
L
0
0

0
0
12EI 6EI
u'1
3
2
L
L
6EI 2EI v '1
2
L
L '1
u'
0
0 2
v '2
12EI
6EI
2 '2
3
L
L
6EI
4EI
2

L
L

K22

Llamando:

S'x1

S'x1

u'1

u'2

S1 = S'y1

S2 = S'y2

d1 = v'1

d'2 = v'2

S'1

S'2

K '12 d '1

K '22 d '2

S '1 K '11
=
S '2 K '21
S' =

S'1

'2

'1

d' =

S'2

d'1
d'2

Vector de esfuerzos en los nudos

(ejes locales)

Vector de movimientos en los nudos

(ejes locales)

{S'} = [K] {d'}

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA EN EJES LOCALES

TRANSFORMACIN DE EJES LOCALES A GLOBALES

Z

x
y

[T]
Y
X

Sx

Xx

Xy

Xz

Sx

Sy

Yx

Yy

Yz

Sy

Zx

Zy

Zz

Sz

Sx

Xx

Xy

Xz

Sx

Sy

Xx

Xy

Xz

Sy

Sz

Xx

Xy

Xz

Sz

Sz

Xx=coseno del ngulo que forma el eje local x con el eje global X

{S} = [T] {S}

{d} = [T] {d}
[T] -1 = [T]T

{S} = [T] T {S}

{d} = [T] T {d}

En el caso plano la matriz de transformacin es:

cos

-sen

[T] = sen

cos

Los esfuerzos en extremos de barra se relacionan con los movimientos en

nudos, en coordenadas locales, mediante las expresiones:
{S1} = [K11] {d1} + [K12] {d2}
{S2} = [K21] {d1} + [K22] {d2}

{d1} = [T]T {d1} y {d2} = [T]T {d2}

{S '1 } = [ K '11 ]{d '1 } + [ K '12 ]{d '2 }

{S '2 } = [ K '21 ]{d '1 } + [ K '22 ]{d '2 }
{S '1 } = [ K '11 ] [T ]T {d1} + [ K '12 ] [T ]T {d 2 }
{S '2 } = [ K '21 ] [T ]T {d1} + [ K '22 ] [T ]T {d 2 }
Esfuerzos en barras en ejes locales en funcin
de los desplazamientos nodales en ejes globales:

{S '1 } = [ K '11 ] [T ]T {d1} + [ K '12 ] [T ]T {d 2 }

{S '2 } = [ K '21 ] [T ]T {d1} + [ K '22 ] [T ]T {d 2 }
Esfuerzos en barras en ejes globales en funcin
de los desplazamientos nodales en ejes globales:

{S1} = [T ] {S '1 } = [T ] [ K '11 ] [T ]T {d1} + [T ] [ K '12 ] [T ]T {d 2 }

{S 2 } = [T ] {S '2 } = [T ] [ K '21 ] [T ]T {d1} + [T ] [ K '22 ] [T ]T {d 2 }
Si:

[ K ij ] = [T ] [ K 'ij ] [T ]T

{S1} = [ K11 ]{d1} + [ K12 ]{d 2 }

{S 2 } = [ K 21 ]{d1} + [ K 22 ]{d 2 }

 S1 K11
=
S 2 K 21

K12 d1

K 22 d 2

{S } = [K ]{d }

Cmo ensamblar la matriz de rigidez de una estructura?

Nudos: 1, 2, 3 n
Barras: eje x local desde nudo con numeracin ms
baja al nudo con numeracin ms alta
Contribucin de la barra definida por el nudo inicial i
y el nudo final j

{Si }ij = [ K11 ]ij {d i } + [ K12 ]ij {d j }

{S j }ij = [ K 21 ]ij {d i } + [ K 22 ]ij {d j }

Ecuaciones de equilibrio en el nudo i

{ f i } = {S1}ij + contribucin de las otras barras que

concurran en el nudo i
Ecuaciones de equilibrio en el nudo j

{f } = {S }
j

2 ij

+ contribucin de las otras barras que

concurran en el nudo j

Siendo las contribuciones de las otras barras los vectores

{S1}, para las barras que posean el extremo inicial en el
nudo i, {S2}, para aquellas que tienen en l su extremo final.

En otras palabras:

{ f i } = [K11 ]ij {d i }+ [K12 ]ij {d j }+

+ contibucin de las otras barras

{f } = [K ] {d }+ [K ] {d }+
j

21 ij

22 ij

+ contibucin de las otras barras

Por tanto, la barras conectando los nudos inicial i y final j

aporta a la matriz de rigidez de la estructura global las
submatrices [K]ij del siguiente modo:
Columna j

Columna i

....
Fila i

Fila j

....

....

[K11 ] ij

....
....

....
....

....

[K 21 ] ij

....

....

.... ....

....

.... ....

[K12 ] ij

.... ....
.... ....

....
....

.... ....

[K 22 ] ij

.... ....

....

....
....
....
....
....
....

VECTOR DE CARGAS
q
Q1

Q2

M1

M2

Q1
M1

Q2
M2

En una barra que conecta los nudos i y j de la estructura

(i < j) sobre la que actan cargas en puntos intermedios,
determinaramos los vectores reaccin {r 1} y {r 2} en los
extremos de la barra considerndoles como empotramientos
perfectos, en ejes locales.
Las reacciones en los extremos se podran expresar en ejes
globales como:
{r i} = [T] {r i}
El vector de cargas actuantes en el nudo i se obtendra
sumando los vectores -{r i} de todas las barras con el nudo
Inicial o final en este nudo.
Si en el nudo i ya actuase un vector de cargas {pi}, al vector
de cargas en ese nudo sera:
{fi} = {pi} {ri}
extendido a todas las barras conectadas al nudo i

CONDICIONES DE CONTORNO

{ f } = [K ]{d }

En general:
- Conoceremos los vectores de carga {f}i en los nudos
(Probablemente ignoraremos los vectores de carga
{f}j en aquellos nudos en los que existan apoyos y
empotramientos)
- Conoceremos {d}m, o alguna de sus componentes,
en aquellos nudos en los que existan ligaduras

n = nmero de nudos
n de g.d.l.= 3n
r = nmero de coacciones
n de movimientos desconocidos = 3n-r
Objetivo:

{ f *} = [K *]{d *}

Vector de cargas
conocidas

Vector de movimientos
incgnitas

Estructura

Numeracin
G.D.L

5
6

8
4

7
9

2
3

12
1

11
10

Si eliminamos las filas y columnas correspondientes a los

gdl que se encuentran coaccionados (1,2,3,7,10,11 y 12)
tendramos:
f4 = K44d4 + K45d5 + K46 d6 + K48d8 + K49d9
f5 = K54d4 + K55d5 + K56 d6 + K58d8 + K59d9
f6 = K64d4 + K65d5 + K66 d6 + K68d8 + K69d9
f8 = K84d4 + K85d5 + K86 d6 + K88d8 + K89d9
f9 = K94d4 + K95d5 + K96 d6 + K98d8 + K99d9

{ f *} = [K *]{d *}
Matriz de rigidez reducida no singular

Resolucin del sistema de ecuaciones:

{d *} = [K *] { f *}
1

Clculo de esfuerzos en cada barra:

{S 'i } = [ K '11 ]ij [T ]T {d i } + [ K '12 ]ij [T ]T {d j } + {r 'i }

{S ' j } = [ K '21 ]ij [T ]T {d i } + [ K '22 ]ij [T ]T {d j } + {r ' j }

Clculo de reacciones:
El vector de movimientos en todos los g.d.l. de la estructura
(incluidos los coaccionados) se construye trmino a trmino
asignando el valor obtenido a los g.d.l. que han intervenido
en el clculo y el valor 0 a los g.d.l. coaccionados. Multiplicando
este vector por las filas de la matriz del sistema relativas a los
g.d.l. coaccionados (filas eliminadas al considerar las condiciones
de contorno) se obtienen los esfuerzos aplicados a estos g.d.l.,
es decir, las reacciones.
A estas reacciones habrn de sumrsele las cargas que actuasen
directamente sobre los g.d.l. coaccionados.

EJEMPLO 1:
Utilizando el anlisis matricial, resolver la estructura de la figura
determinando:
a) Desplazamientos de los nudos
b) Reacciones en los empotramientos
c) Esfuerzos en los extremos de barra
q=6 t/m

4m

5m

4m

Material: E=2000000 t/m2

Seccin de la barras cuadrada de 40 por 40 cm

BARRAS, NUDOS Y GDLs

x

4
2

4
2

2
2

7
3
x

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 1 (DEL NUDO 1 AL NUDO 2)

En ejes locales de la barra:
4.998 104

K1prim11 =

K11=

195.027

624.39

624.39 2.665 10

4.998 104

K1prim21 =

K21=

0
0

4.998 10
1

0
K1prim12 =

K12=

195.027

624.39

624.39

1.333 10

195.027

624.39

624.39 1.333 10

4.998 104

K1prim22 =

K22=

0
0

195.027

624.39

624.39 2.665 10

Matriz de rigidez completa (en ejes locales):

4.998 104

1
0
K1prim =

4
4.998 10
0

K =

4.998 10

195.027

624.39

195.027

624.39

2.665 10

4.998 10

195.027

624.39

3
624.39 1.333 10

0
0

195.027
624.39

624.39

1.333 10

624.39 2.665 10

0
624.39

S '1 K '11
=
S '2 K '21

K '12 d '1

K '22 d '2

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 1 (DEL NUDO 1 AL NUDO 2)

Matriz de transformacin de ejes locales a globales:
0.781 0.625 0
T1 = 0.625 0.781 0

0
1
0

[ K ij ] = [T ] [ K 'ij ] [T ]T
En ejes globales de la estructura:
3.055 104 2.428 104 390.053

1
K11 = 2.428 104 1.962 104 487.567

11
390.053 487.567 2.665 103

K =

3.055 104 2.428 104 390.053

K21 = 2.428 104 1.962 104 487.567

21
390.053
3
487.567
1.333 10

K =

3.055 10 2.428 10

1
K12 = 2.428 104 1.962 104

K12=

390.053

487.567

3.055 10 2.428 10

1
K22 = 2.428 104 1.962 104

K22=

390.053

390.053

487.567

1.333 10

390.053
487.567
3

487.567 2.665 10

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 1 (DEL NUDO 1 AL NUDO 2)

Matriz de rigidez completa (en ejes globales):
3.055 104

2.428 104

1
390.053
K1 =
3.055 104

4
2.428 10

390.053

K =

2.428 10

1.962 10

487.567

487.567

2.665 10

390.053

390.053

3.055 10

487.567

4
4

1.962 10
487.567

2.428 10

1.962 10

2.428 10
3

2.428 10

390.053 3.055 10

1.333 10

390.053

3
1.333 10

390.053

487.567

487.567
4

2.428 10

2.428 10

1.962 10

390.053

487.567

4
4

487.567

2.665 10

S 1 K 11
=
S 2 K 21

K 12 d 1

K 22 d 2

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 2 (DEL NUDO 2 AL NUDO 2)

En ejes locales de la barra:
5.657 104

0
0

0
282.843
800
K2prim11 =

11

3
0
800 3.017 10

K =

5.657 104

K2prim21 =

K21=

0
0

282.843

800

800

1.508 10

5.657 10
2

K2prim12 =
0

282.843

800

800

1.508 10

K12=

5.657 104

K2prim22 =

K22=

0
0

282.843

800

800

3.017 10

Matriz de rigidez completa (en ejes locales):

4

5.657 104
5.657 10
0
0
0
0

0
0
282.843
282.843
800
800

2
3
3
0
0
800
800 1.508 10
3.017 10

K2prim =

4
4
0
0
5.657 10
0
0

5.657 10
0
0
800
800
282.843
282.843

3
3
0
0
1.508 10
800
800 3.017 10

K =

S '1 K '11
=
S '2 K '21

K '12 d '1

K '22 d '2

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 2 (DEL NUDO 2 AL NUDO 3)

Matriz de transformacin de ejes locales a globales:
0.707 0.707 0
T2 = 0.707 0.707 0

0
1
0

[ K ij ] = [T ] [ K 'ij ] [T ]T
En ejes globales de la estructura:
2.843 104 2.814 104 565.685

K11 = 2.814 104 2.843 104

565.685

11
3
565.685
3.017 10
565.685

K =

2.843 104 2.814 104 565.685

2
K21 = 2.814 104 2.843 104 565.685

21
3
565.685
1.508 10
565.685

K =

2.843 104 2.814 104 565.685

K12 = 2.814 104 2.843 104 565.685

12
565.685
3
565.685 1.508 10

K =

2.843 104 2.814 104 565.685

K22 = 2.814 104 2.843 104

565.685

22
3
565.685 3.017 10
565.685

K =

MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA 2 (DEL NUDO 2 AL NUDO 3)

Matriz de rigidez completa (en ejes globales):
2.843 104

2.814 104

2
565.685
K2 =
2.843 104

4
2.814 10

565.685

K =

2.814 10

2.843 10

565.685

2.814 10

565.685

3
3
565.685
565.685
565.685 1.508 10
3.017 10

4
4
4
565.685 2.843 10 2.814 10
565.685
2.814 10

4
4
4
2.843 10
565.685 2.814 10 2.843 10
565.685
4

2.843 10

565.685

565.685

1.508 10

2.814 10

2.843 10

565.685

565.685

565.685

3.017 10

S 1 K 11
=
S 2 K 21

K 12 d 1

K 22 d 2

ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

DE LA ESTRUCTURA
1

K12
0
K11
2
2
1

1
K = K 21 K 22 + K11 K12
2
2
0
K 21
K 22

ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

DE LA ESTRUCTURA
1
3.055 104

2.428 104

390.053

3.055 104

K = 2.428 104

390.053

K =

3
4

2.428 10

487.567

487.567

2.665 10

390.053

390.053

5.897 10

487.567

3.86 10

4
4

1.962 10

2.428 10

1.962 10

487.567

487.567

1.333 10

2.428 10
3

2.428 10

390.053 3.055 10

1.962 10

6
4
4

3.86 10

4.805 10

487.567

1.333 10

2.843 10

2.814 10

565.685

955.739

78.119
3

2.814 10

2.843 10
565.685

955.739

5.682 10

78.119
4

390.053

565.685
565.685
3

1.508 10

GDL

0
0
0

4
4
565.685
2.843 10 2.814 10

4
4
2.814 10 2.843 10
565.685

3
565.685
565.685 1.508 10

4
4
565.685
2.843 10 2.814 10

4
4
2.814 10 2.843 10
565.685
0

565.685

565.685

3.017 10

{ f } = [K ]{d }

1
2
3
4
5
6
7
8
9

VECTOR DE CARGAS

{fi} = {pi} {ri}

q=6 t/m

Y
H1
M3

M1
V1

V3

H1
V
1 NUDO 1
M1

0

{p} = 0 NUDO 2
0
H3

H3
V
3 NUDO 3
M 3

Qe=q.4/2
q=6 t/m

Me=q.42 /12

0

r2 = 12
8

4m

3
Me=q.42 /12
Y
Qe=q.4/2
4m
X

0

r3 = 12
8

 H1
V
1 NUDO 1
M1

0

{p} = 0 NUDO 2
0

H3
V
3 NUDO 3
M 3

0
0

0

0

{r } = 12
8

0

12
8

NUDO 1

NUDO 2

NUDO 3

H1
V
1
NUDO 1

M1

{ f } = 12 NUDO 2
8

H3
V 12
NUDO 3
3
M 3 + 8

{ f } = [K ]{d }
4
H 1 3.055 10
V 2.428 104
1

M 1 390.053

4
0 3.055 10

4
12 K== 2.428 10
8 390.053

0
H3
V 12
0

3
M 3 + 8
0

2.428 10

1.962 10

487.567

487.567

2.665 10

390.053

390.053

5.897 10

487.567

3.86 10

4
4

1.962 10

2.428 10

1.962 10

487.567

487.567

1.333 10

2.428 10
3

2.428 10

390.053 3.055 10

4
4

3.86 10

4.805 10

487.567

1.333 10

2.843 10

2.814 10

565.685

955.739

78.119
3

2.814 10

2.843 10
565.685

955.739

5.682 10

78.119
4

390.053

565.685
565.685
3

1.508 10

0
0
0

4
4
2.843 10 2.814 10
565.685

4
4
2.814 10 2.843 10
565.685

3
565.685
565.685 1.508 10

4
4
2.843 10 2.814 10
565.685

4
4
2.814 10 2.843 10
565.685
0

565.685

565.685

3.017 10

u1
v
1
1

u 2

v 2

2
u3

v 3
3

Supresin de las ecuaciones correspondientes a gdl con movimientos impedidos

H 1 3.055 104
V
4
1

2.428 10
M 1 390.053

4
0

3.055 10

4
12 K== 2.428 10
8 390.053

H
0

3
V 12
0
3

M 3 + 8
0

2.428 10

1.962 10

487.567

487.567

2.665 10

390.053

390.053

5.897 10

487.567

3.86 10

4
4

1.962 10

2.428 10

1.962 10

487.567

487.567

1.333 10

2.428 10
3

2.428 10

390.053 3.055 10

4
4

3.86 10

4.805 10

487.567

1.333 10

2.843 10

2.814 10

565.685

955.739

78.119
3

2.814 10

2.843 10
565.685

955.739

5.682 10

78.119
4

390.053

565.685
565.685
3

1.508 10

0
0
0

4
4
2.843 10 2.814 10
565.685

4
4
2.814 10 2.843 10
565.685

3
565.685
565.685 1.508 10

4
4
2.843 10 2.814 10
565.685

4
4
2.814 10 2.843 10
565.685
0

565.685

565.685

3.017 10

u1
v
1
1

u 2

v 2

2
u3

v 3
3

{ f *} = [K *]{d *}
0 5.897 104
Kred
=
3

3.86
10

12

8 955.739

3.86 10

4.805 10
78.119

955.739

78.119
3

5.682 10

6
u 2 6.618 10
d =
4
v
=

2.469
10
2

1.406 10 3

u 2

v 2

2

{d }
0

u1

v
0

1
0

1
6.618 10 6

u 2

dextend
v 2 = 2.469 10 4

2 1.406 10 3

u3
0

0
3
3
0

REACCIONES EN LOS NUDOS 1 Y 3

H1
u 2
1

V1 = [K12 ]v 2 + {r1}

M
1
2
H1 3.055 104
=
K12
V
1 = 2.428 104
M 390.053
1
H 3 2.843 104
=
K21
V3 = 2.814 104
M
3 565.685

H3
u 2
2

V3 = [K 21 ]v 2 + {r3 }

M
3
2

6.618 10 6 0

d =
4
4 + 0 =
1.962 10
487.567

2.469 10
0
3

3
487.567 1.333 10 1.406 10

4

2.428 10

2.814 10

2.843 10
565.685

390.053

6,343

4
1,75

6
0 6,343
6.618 10

=
4 + 12 =
d
20
565.685 2.469 10

565.685

1.508 10

1.406 10 3

8 10,256

ESFUERZOS EN LAS BARRAS

{ }
} + {r ' }

{S'1 } = [K '11 ] [T ]T {d1 } + [K '12 ] [T ]T {d 2 } + r '1e

{S'2 } = [K '21 ] [T ]T {d1 } + [K '22 ] [T ]T {d 2

e
2

BARRA-1
Nudo 1
N1 S' x 1 7,45

Q1 = S'y 1 = 0,84
M S' 1,75
1 1

Nudo 2
N2 S' x 2 7,45

Q2 = S'y 2 = 0,84
M S' 3,62
2 2

BARRA-2
Nudo 1
N1 S' x 1 1,66

Q1 = S'y 1 = 7,31
M S' 3,62
1 1

Nudo 2
N2 S' x 2 18,63

Q2 = S'y 2 = 9,66
M S' 10,26
2 2