Manual de Prcticas

Curso de Automatizacin y Robtica Aplicada con Arduino

Sesin 1

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Descripcin. En este manual se encuentran cada una de las prcticas correspondientes a la Sesin 1 del curso Automatizacin y Robtica Aplicada con Arduino (Mdulo 1) as como los requerimientos del proyecto referente a esta misma sesin.

1.5 Actividades y Proyectos. Prctica 1.1. Nombre de prctica. Diodo LED encendido por tiempo indefinido. Descripcin general de la prctica. En esta prctica se utiliza un pin digital de salida para mantener encendido un Diodo LED todo el tiempo que la tarjeta Arduino est alimentada, sin ningn otro comportamiento en l. Prctica 1.2. Nombre de prctica. Diodo LED encendido 1 segundo y apagado medio segundo. Descripcin general de la prctica. En esta prctica se utiliza un pin digital de salida para mantener encendido un Diodo LED por un tiempo de un segundo para posteriormente permanecer apagado medio segundo y as sucesivamente. Prctica 1.3. Nombre de prctica. 2 Diodos LED. Uno encendido siempre mientras el otro enciende y apaga. Descripcin general de la prctica. En esta prctica se utiliza dos pines digitales de salida para mantener encendido un Diodo LED por tiempo indefinido mientras el otro debe permanecer encendido 0.9 segundos y 0.4 segundos apagado.

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Prctica 1.4. Nombre de prctica. 2 Diodos LED. Alternancia de estados de encendido y apagado entre ambos diodos LED. Descripcin general de la prctica. En esta prctica se utiliza dos pines digitales de salida y mientras un diodo LED se enciende por un periodo de 0.5 segundos el otro permanece apagado el mismo periodo de tiempo, y viceversa. Proyecto 1. Nombre del proyecto. Semforo. Descripcin del proyecto. Este proyecto cumple con las siguientes especificaciones: Simular el funcionamiento de un semforo vial con 3 diodos LED (rojo, amarillo y verde). El funcionamiento del semforo est dado por las siguientes caractersticas: 1. Cuando el sistema del semforo inicia debe empezar con la luz en rojo encendida. 2. Despus de 5.3 segundos la luz roja se apaga e inicia la luz verde. 3. La luz verde permanece encendida por un periodo de 8.5 segundos. 4. Una vez transcurridos esos 8.5 segundos la luz verde entra en estado intermitente, se apaga y enciende por periodos iguales de 0.5 segundos. 5. El estado intermitente debe durar un periodo de 2.5 segundos, donde la luz verde est 3 veces apagada y 2 veces encendida en periodos iguales de 0.5 segundos como se ha mencionado anteriormente. Ejemplo.

6. Una vez concluido el estado intermitente de la luz verde ahora enciende la luz amarilla.

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7. La luz amarilla permanece encendida por un periodo de 1.9 segundos. 8. Al trmino del periodo de 1.9 segundos la luz amarilla pasa a un estado apagado y enciende la luz roja. 9. Se vuelve a repetir el ciclo descrito anteriormente.

Figura. Diagrama de conexin.

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