MOVIMIENTO ARMNICO SIMPLE, MAS

Los movimientos oscilatorios son de los ms observados en la naturaleza, lo cual son de los ms explotados en la fsica. Este tipo de movimientos pueden explicar desde el comportamiento de una partcula sujeta al extremo de un resorte inicialmente estirado, o el movimiento de los tomos que componen un slido cuando ste se calienta, las seales que se observan con el movimiento de los electrones en una antena receptora, hasta los movimientos planetarios y las famosas teoras de sper cuerdas. Una forma para entender los movimientos oscilatorios que existen en la naturaleza es analizar el movimiento armnico simple, MAS. Esto se debe a que describe los movimientos armnicos como una aproximacin elemental, lo que hace que sea de los ms fciles de describir matemticamente, adems de ser consistente con el principio de mnima energa. Es por esto que el MAS est siempre presente en la mayora de las teoras ms importantes de la fsica. Una partcula que se mueve en MAS oscila en torno a un punto en equilibrio (o de mnima energa) y para facilitar el anlisis este punto bien podra considerarse como el origen de coordenadas. Entonces si una partcula que se mueve, digamos en el eje x, con MAS, su ecuacin paramtrica, o mejor dicho, el desplazamiento en x en funcin del tiempo debe tenerene forma peridica, esto es, de la forma x ( t ) = Asen(t + 0 ) o x ( t ) = A cos(t + 0 ) o cualquier combinacin lineal de ambas. De aqu es importante recordar que la proyeccin del movimiento circular en cualquiera de sus ejes de coordenadas describe un MAS, lo cual el desplazamiento lineal en ese eje debe estar en funcin del desplazamiento angular, = 0 + t , que es el argumento de la funcin sinoidal conocida como fase, de aqu que 0 es la fase inicial (fase en t = 0). Del mismo desplazamiento lineal del MAS, la amplitud A es el mximo desplazamiento lejos del origen, que por ser simple (para condiciones ideales) resulta ser constante y entonces el movimiento est delimitado en el rango de (A, A). Por otro lado, debido a la periodicidad de las funciones sinuidales, el desplazamiento de la partcula se repite con un periodo de T = 2 , lo que significa que para un tiempo de 2 el desplazamiento total es cero, es decir:
x (2 / T) = Asen(4) = Asen(0) = 0 .

De modo que tambin para MAS, se tiene que = 2 T = 2 . Ahora bien, dado que el desplazamiento lineal del MAS en el eje x esta dado por por x ( t ) = Asen(t + 0 ) entonces la velocidad en ese mismo eje est dada por
Vx = dx = A cos(t + 0 ) dt

y por lo tanto la aceleracin como ax = dv x d 2 x = 2 = A2sen (t + 0 ) = 2 x . dt dt

Lo cual lleva a la ecuacin diferencial que describe el movimiento armnico simple, vista anteriormente como d 2x + 2x = 0 2 dt

LEY DE HOOKE Una aplicacin del MAS es la ley de Hooke, con esta ley se puede describir el movimiento de un cuerpo solido sujeto a un extremo de un resorte fijo por el otro. Si se estira y se suelta, el movimiento resulta oscilatorio y se realiza en un eje (x por ejemplo), al representar el sistema en un diagrama de cuerpo libre en cierto instante y aplicar leyes de Newton, se obtiene que en el eje y no hay movimiento, a diferencia del eje x. Entonces en ese eje, utilizando la primera y la segunda ley de Newton, se tiene que el movimiento es oscilatorio, esto es

FTx = Fx = max = m 2 x .

Fig. 1. Diagrama de cuerpo libre del resorte oscilando

La nica fuerza involucrada en esa direccin es la que aplica el resorte. Esta fuerza, necesaria para alongarlo, est en proporcin directa con la deformacin del propio resorte, de modo que cualquier partcula del resorte describe un desplazamiento en x. Esta relacin de proporcin directa entre la fuerza del resorte y su desplazamiento es la Ley de Hooke, dada como

F = kX
En donde la constante de proporcionalidad, k, es exclusiva para cada resorte. El signo negativo indica que es una fuerza restitutiva, lo que significa que la partcula se mueve en torno al origen, con la fuerza apunta siempre haca l. Entonces esta relacin est respaldada por la ley de conservacin de la energa y el principio de mnima energa, ya que el sistema siempre busca el equilibrio, adems de cambiar de energa cintica a potencial y viceversa cada instante. Sin embargo, para que esta ley tenga validez, es necesario que las variaciones sean pequeas de modo que la fuerza no rebase el lmite de deformacin del resorte. Regresando a la expresin de la segunda ley de newton, al igualar la fuerza del resorte con la fuerza resultante ma = Kx m
d 2x k d 2x + x=0 = kx 2 2 m dt dt

Que resulta la ecuacin diferencial para el MAS, y se comprueba al elongar el resorte y soltarlo, ste comienza a oscilar buscando estabilizarse, es decir, buscar su posicin de mnima energa. Lo importante de la ecuacin es que mediante ella es posible extraer toda la informacin posible, ya que, como se sabe, una de las cosas ms importantes en la fsica es la obtencin de una ecuacin que describa al sistema. Al igualar las dos ecuaciones diferenciales se concluye que
kx = m 2 x

lo que nos lleva a una relacin entre la velocidad angular y la constante del resorte, de manera que

2 =

k = m

k m

Y la frecuencia de oscilacin de un resorte est dada por

f = 1 2 k m

o el periodo por

T = 2

m k

SISTEMAS COMPUESTOS DE RESORTES Si para fines prcticos se considera la ley de Hooke como una fuerza positiva, esto es:

F = kX
Al graficar la fuerza vs la elongacin, resulta una recta con pendiente positiva.

Ahora bien, si se realiza un arreglo de dos resortes en serie, uno seguido por otro, y vertical por ejemplo, como la figura 2, la fuerza aplicada resulta ser la misma para todo el sistema.

Fig. 2. Sistema de dos resortes en serie

Se observa de la figura que en la posicin x0 el sistema est en equilibrio, utilizando la mnima energa, en X T el sistema est fuera de equilibrio y comienza a oscilar buscar su equilibrio o estado de mnima energa, sin embargo la posicin X T est dada por la suma de las posiciones X1 y X 2 de cada resorte, esto es
X T = X1 + X 2 1 F F F 1 = + = F + k T k1 k 2 k1 k 2 k1 + k 2 = F kk 1 2 F = kk 1 2 k1 + k 2 = F k eq

De modo que la ley de Hooke se escribe como X T = k eq = k1 k 2 k1 + k 2

F F = k eq X T donde k eq

Resulta que para un sistema de resortes en serie, el inverso de la keq es la suma de los inversos de las constantes k`s de los resortes que componen el arreglo.

Si ahora se realiza el arreglo de dos resortes en paralelo, es decir, ambos resortes aplicando fuerzas diferentes a la misma masa, como en la figura 3.

Fig. 3 Sistema de resortes en paralelo

Entonces la deformacin positiva de un resorte es la misma deformacin negativa del otro, por lo que la elongacin ahora es la misma para ambos resortes (lo que se comprime un resorte es igual a lo que se elonga el otro). De modo que para este caso FT = F1 + F2 = k1 x + k 2 x = (k1 + k 2 )x = k eq x

Y la ley de Hooke se escribe como FT = k eq X en donde ahora

k eq = k1 + k 2
Resulta que para un sistema de resortes en paralelo, la keq es la suma directa de las constantes k`s de los resortes que componen el arreglo.

Masa reducida en sistemas de resortes

Para sistemas de un oscilador de cuerpo doble como el que se muestra en la figura 4, en el cual el sistema se puede sacar del equilibrio (fig. 4-a) comprimiendo o estirando el resorte (fig. 4-b), de modo que de igual manera el sistema comenzar a oscilar buscando su posicin de mnima energa o estado estacionario.

Fig. 4 Arreglo de oscilador de cuerpo doble; a) en el equilibrio, b) fuera del equilibrio. C) diagrama de cuerpo libre.

Para realizar el anlisis se recurre al diagrama de cuerpo libre (fig. 4-c) de modo que se puedan aplicar las leyes de Newton. En el eje vertical se tiene que por la primer ley si el sistema esta oscilando horizontalmente sin la presencia de fuerzas externas, entonces FR y = Fy = 0 , sin embargo y debido a las propias oscilaciones, por la segunda ley de Newton, en el eje horizontal se tiene FRx = Fx = F1 + F2 = mT aT Por otro lado utilizando la tercera ley se tiene que

aT =

1 1 kx kx + = kx + m m1 m 2 1 m2

m1 + m 2 kx = mm 1 2

FR = mm 1 2 m +m 2 1

FR mT

Definiendo as el concepto de masa reducida mT = =

m1 m 2 m1 + m 2