UNIVERSIDAD AUTONOMA

DE SANTO DOMINGO

UASD
Fundada el 28 de Octubre de 1538 FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

APLICACIN DE LAS VIBRACIONES MECANICAS EN LA INGENIERIA INDUSTRIAL

Asignatura:

Mecnica Racional II
Seccin:

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Instructor: Ing. Eisenhower R. Chaljub Hernndez

Sustentado por:

Willy Lavata

BI-8987

Ciudad Universitaria, Sto. Dgo., R.D. 10 de Mayo, 2013.

APLICACIN DE LAS

VIBRACIONES

MECANICAS
EN LA INGENIERIA INDUSTRIAL

INDICE

Presentacin Introduccion..4 1.1 Breve Resea Histrica5 1.2 Clasificaciones...7 1.2.1 Vibracin Libre7 1.2.1 Vibracin Forzada......7 1.2.2 Vibraciones Amortiguadas8 1.2.3 Vibraciones Forzadas Amortiguadas..8

1 Las Vibraciones Mecnicas5

2 Aspectos Generales de las Vibraciones en la Industria.9 2.1 Actuaciones en Fase de Proyecto..9 2.2 Anlisis Modal..10 2.3 Soluciones Anti Vibratorias...........10 3 Vibraciones Trasmitidas al Sistema Mano-brazo y Cuerpo completo...11 3.1 Precauciones y Medidas a considerar.12 3.2 Controles Respecto a las Herramientas Manuales...13 3.3 Controles Respecto a las Mquinas o Vehculos..13 4 Las Vibraciones Mecnicas en la Industria Azucarera.14 4.1 Causas de las Vibraciones Mecnicas15 4.1.1 El Desbalance Dinmico.15 4.1.2 La Flojedad15 4.2 Efectos de las Vibraciones Mecnicas16 4.3 Principios bsicos para el Anlisis de Vibraciones17 4.4 Aspectos importantes a considerar..17 Conclusin..19 Referencias.20 Anexos.21

INTRODUCCION

El anlisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado estudios completos, esta introduccin expone de forma resumida algunos aspectos tericos de las vibraciones de los sistemas elsticos, que ayudarn a comprender los mtodos de clculo de la accin de los sismos sobre las estructuras basados en sus efectos dinmicos. Todas las estructuras mecnicas, son susceptibles de experimentar problemas de vibraciones (resonancia).

Los esfuerzos dinmicos producidos por las vibraciones, adems de ser alternativos (fatiga). Pueden ser varias veces mayores que los esfuerzos estticos (Amplificacin dinmica) Los problemas de vibracin generalmente se traducen en altos costos de operacin y mantenimiento debido al desgaste prematuro y/o la falla. Un sistema mecnico bien diseado puede vibrar en un rango especfico sin producir mayores problemas. Las mediciones de vibracin pueden dar informacin sobre la condicin de los equipos y pueden ayudar a diagnosticar o evitar una falla.

LAS VIBRACIONES MECANICAS

El estudio de las vibraciones se refiere a los movimientos de los cuerpos y a

las fuerzas asociadas con ellos. Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad, son capaces de vibrar. Una vibracin mecnica es el movimiento de una partcula o cuerpo que oscila alrededor de una posicin de equilibrio. La mayora de las mquinas y estructuras experimentan vibraciones hasta cierto grado por lo que su diseo requiere la consideracin de este efecto dinmico debido a que ocasiona un aumento en los esfuerzos y tensiones. Una vibracin se produce cuando el sistema en cuestin es desplazado desde una posicin de equilibrio estable, el sistema tiende a retornar a dicha posicin, bajo la accin de fuerzas de restitucin elstica o gravitacional, movindose de un lado a otro hasta alcanzar su posicin de equilibrio. El intervalo de tiempo necesario para que el sistema efecte un ciclo completo de movimiento se llama periodo de vibracin, el nmero de ciclos por unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento mximo del sistema desde su posicin de equilibrio se denomina amplitud de vibracin. 1.1 BREVE RESEA HISTORIA

Desde que aparecieron los primeros instrumentos musicales, en especial los de cuerda, la gente ya mostraba un inters por el estudio del fenmeno de las vibraciones, por ejemplo, Galileo encontr la relacin existente entre la longitud de cuerda de un pendido y su frecuencia de oscilacin, adems encontr la relacin entre la tensin, longitud y frecuencia de vibracin de las cuerdas. Estos estudios y otros posteriores ya indicaban la relacin que existe entre el sonido y las vibraciones mecnicas. Podemos mencionar entre otros, Taylor, Vernoulli, D'

Alember, Lagrange, Fourier, etc. La ley de Hooke en 1876 sobre la elasticidad, Coulomb dedujo la teora y la experimentacin de oscilaciones torsionales, Rayleigh con su mtodo de energas, etc. Fueron grandes fsicos que estructuraron las bases de las vibraciones como ciencia.
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El buen funcionamiento de los amortiguadores de un automvil. El mal aislamiento de maquinaria que pueda daar la infraestructura de la misma y zona aledaa, ruido causada por maquinaria. Son ejemplos de algunos. Un fenmeno de la cual las maquinas temen es la llamada resonancia, cuyas consecuencias pueden ser serias. Por otro lado el buen funcionamiento de la maquinaria industrial es un fenmeno que requiere de una constante inspeccin, es decir, el mantenimiento predictivo; este juega un papel importante en el crecimiento econmico de una empresa, ya que predecir una falla es sinnimo de programacin de eventos que permite a la empresa decidir el momento adecuado para detener la maquina y darle el mantenimiento. Existe una relacin entre el estudio de las vibraciones mecnicas del sonido, si un cuerpo sonoro vibra el sonido escuchado esta estrechamente relacionado con la vibracin mecnica, por ejemplo una cuerda de guitarra vibra produciendo el tono correspondiente al # de ciclos por segundo de vibracin. Para que un cuerpo o sistema pueda vibrar debe poseer caractersticas potenciales y cinticas. Ntese que se habla de cuerpo y sistema si un cuerpo no tiene la capacidad de vibrar se puede unir a otro y formar un sistema que vibre; por ejemplo, una masa y resorte donde la masa posee caractersticas energticas cinticas, y el resorte, caractersticas energticas potenciales. Otro ejemplo de un sistema vibratorio es una masa y una cuerda empotrada de un extremo donde la masa nuevamente forma la parte cintica y el cambio de posicin la parte potencial. Vibracin mecnica: es el movimiento de vaivn de las molculas de u cuerpo o sistema debido a que posee caractersticas energticas cinticas y potenciales. En cualquiera que sea el caso, la excitacin es el suministro de energa. Como ejemplos de excitacin instantnea tenemos el golpeteo de una placa, el rasgue de las cuerdas de una guitarra el impulso y deformacin inicial de un sistema masa resorte, etc.

1.2

CLASIFICACIONES

Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecnicas. 1.2.1 Vibracin Libre

Es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.

1.2.1 Vibracin Forzada: Es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante. Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo si existen condiciones inciales, ya sea que suministremos la energa por medio de un pulso (energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo deformacin inicial de un resorte. Esta energa es disipada por el fenmeno llamado

amortiguacin, en ocasiones es despreciable. Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en le caso de la vibracin forzada esta descompensada por la

excitacin constante.

1.2.2 Vibraciones Amortiguadas: En realidad todas las vibraciones se amortiguan en cierto grado gracias a las fuerzas de friccin. Estas fuerzas pueden deberse a friccin seca o a friccin de Coulomb, entre cuerpos rgidos, a friccin fluida, cuando un cuerpo rgido se mueve en un fluido, o a friccin interna entre las molculas de un cuerpo aparentemente elstico.

1.2.3 Vibraciones Forzadas Amortiguadas: La suspensin de automvil, est compuesta en esencia, por un resorte y un amortiguador, el cual provocar que la carrocera se someta a vibraciones forzadas

amortiguadas cuando el vehculo sea conducido sobre un camino disparejo.

ASPECTOS GENERALES DE LAS VIBRACIONES EN LA INDUSTRIA

Las vibraciones producidas por las

maquinas que nos rodean no solo producen molestias directas al trabajador que las maneja, su propagacin por las estructuras se transforma en ruido en los espacios prximos, con la consiguiente incomodidad para los trabajadores.

Otras veces estas vibraciones mecnicas se transmiten al exterior de los lmites de la industria, afectando zonas incluso a

residenciales.

En sabemos

iberacstica que el

confort es un valor muy apreciado por las personas, tanto en el trabajo como en el descanso, por eso trabajamos junto a los departamentos de Ingeniera, para conseguir que las vibraciones mecnicas producidas por las instalaciones no afecten, no solo al trabajador de forma directa, sino a los espacios prximos. 2.1

Actuaciones en fase de proyecto: Clculo del aislamiento necesario respecto a otros espacios Diseo y clculo de bancadas Diseo y clculo de amortiguadores Anlisis de problemas ms complejos mediante tcnicas predictivas
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2.2

Anlisis modal Creacin de un modelo tridimensional y caracterizacin de las vibraciones mecnicas.

Tcnicas de medida experimentales y predictivas mediante software Localizacin de los futuros puntos conflictivos Diseo y Evaluacin de las soluciones.

2.3

Soluciones Anti vibratorias: Recomendaciones de Mantenimiento Tratamiento Amortiguante de Superficies. Aislamiento de Estructuras Soluciones Personalizadas Correcta eleccin del futuro emplazamiento de la fuente
o o

Evitando superficies susceptibles de transmitir vibraciones fcilmente Evitando contactos rgidos con forjados o paramentos fcilmente excitables

Bancadas independientes de las estructuras originales Masas de inercia

Si durante la jornada laboral manipulas herramientas manuales rotativas, alternativas o percutoras tales como atornilladores, lijadoras, moto sierras, o bien conduces vehculos industriales, camiones, carretillas elevadoras, tractores forestales, debes conocer que estos equipos de trabajo pueden generar vibraciones mecnicas, durante su funcionamiento, que pueden transmitirse al organismo y producir efectos nocivos sobre la salud.

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VIBRACIONES TRASMITIDAS AL SISTEMA MANO-BRAZO Y CUERPO COMPLETO

La energa mecnica, en forma de vibracin, puede

interaccionar con el organismo desplazando una cierta cantidad de masa muscular, huesos, etc. sobre la posicin de referencia, pudiendo originar una serie de efectos negativos sobre la salud y bienestar de la persona expuesta a vibraciones mecnicas. En la industria de la madera y el mueble se presentan operaciones manuales donde se utilizan equipos de trabajo que pueden transmitir vibraciones al sistema mano-brazo, entre otros: Motosierras Motodesbrozadoras. Ingletadoras. Sierras de calar.

Tambin se usa maquinaria donde la exposicin a las vibraciones mecnicas puede transmitirse al cuerpo entero, se citan algunos equipos de trabajo como:

Tractor forestal. Cargador de tronzas. Procesadora. Desbrozadora. Carretilla elevadora

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Una fuente de vibracin a tener en cuenta son las estructuras y armazones de mquinas con partes mviles (p.ej. descortezadora de trozas, trituradora de madera...) estas son capaces de transmitir vibraciones hasta lugares alejados de la fuente

3.1

PRECAUCIONES Y MEDIDAS A CONSIDERAR Los mtodos bsicos para reducir la exposicin a vibraciones mecnicas

son, en orden de prioridad: 1) Medidas para eliminar el peligro de exposicin a vibraciones: Rediseo del producto manufacturado. Modificacin del proceso, sustitucin de mquinas, equipos no vibrtiles. Si no es posible evitar el uso de herramientas y mquinas que generan vibracin, se reducir la exposicin mediante una serie de medidas preventivas: 2) Medidas de reduccin de las vibraciones en la fuente: Seleccin de herramientas o vehculos industriales vibraciones ms bajo posible. Instalacin de equipos auxiliares y sistemas de amortiguacin. Mantenimiento preventivo y adecuado de herramientas y vehculos. con el nivel de

3) Medidas de reduccin de la transmisin de vibraciones: Diseo ergonmico ptimo de los espacios de trabajo y las tareas con equipos manuales generadores de vibraciones. Reduccin de la transmisin de vibraciones a travs de las estructuras slidas. Acondicionamiento del terreno o zonas de circulacin de mquinas mviles. Equipos de proteccin individual. Control de la temperatura corporal.

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4) Medidas de reduccin de la duracin de la exposicin: Rotacin de los puestos, funciones y tareas. Establecer un tiempo de recuperacin. Conocer las medidas preventivas tomadas para eliminar o reducir el riesgo frente a las vibraciones. Saber el resultado de la evaluacin del riesgo de exposicin a vibraciones. Reconocer la magnitud de las vibraciones y los sntomas asociados a ellas, as como el modo de notificarlo si se da una situacin anormal. Conocer los resultados de la vigilancia de la salud. Se recomienda realizar una formacin especfica relativa al uso y mantenimiento del equipo trasmisor de vibraciones. 3.2 CONTROLES RESPECTO A LAS HERRAMIENTAS MANUALES: Mantener correctamente los elementos de corte, bien fijado, equilibrado y afilado. Sustituir las piezas desgastadas que provocan incremento de los valores de vibracin. Hacer uso de tus equipos de proteccin como guantes y botas seguridad. Dejar a la herramienta hacer el trabajo y sujetarla con la menor fuerza posible, procurando que esto sea compatible con la prctica de seguridad del trabajo y control total de la herramienta. 3.3 CONTROLES RESPECTO A LAS MQUINAS O VEHCULOS: Verificar la adecuacin de los sistemas amortiguadores. Mantener la puesta a punto de los motores. Respeta el uso del asiento ergonmico y confortable, con sistema de amortiguacin, regulable en altura, longitud. Adecuar la velocidad a las condiciones de la va. Velocidades menores generan menos vibraciones. Mantener en buen estado el firme de las vas de circulacin. de

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LAS VIBRACIONES MECANICAS EN LA INDUSTRIA AZUCARERA

Una mquina ideal no

producira vibraciones, ya que toda la energa se empleara en el trabajo a realizar. En la prctica, las

vibraciones

aparecen

como

consecuencia de la transmisin de fuerzas cclicas por los diversos mecanismos. Los elementos de la mquina reaccionan entre s,

transmitindose las fuerzas por toda la estructura hasta disipar la energa en forma de vibraciones. Un buen diseo producir bajos niveles de vibracin, pero en la medida que la mquina se vaya desgastando, aparecern sutiles cambios en sus propiedades dinmicas. Los ejes se desalinean, los rodamientos se desgastan, los rotores se desbalancean y las holguras aumentan.

En el pasado remoto, los ingenieros de planta podan

reconocer por medio del tacto y escucha si una mquina marchaba con suavidad o si se avecinaba alguna avera. Hoy, debido a que la mayora de la maquinaria gira a velocidades en la que la frecuencia de las vibraciones es muy alta se hace necesario el uso de instrumentacin para detectarlas y medirlas.

14

4.1

CAUSAS DE LAS VIBRACIONES MECNICAS Uno de los fenmenos ms comunes que producen vibraciones en una

mquina rotativa en los Ingenios Azucareros es:

4.1.1 El Desbalance Dinmico. Este tipo de vibracin mecnica en las mquinas rotatorias produce fuerzas centrfugas (direccin radial) que cambian de direccin en el espacio, conforme gira la mquina. El comportamiento de este tipo de fuerza es senoidal (cclico) y depende de la frecuencia de vibracin de la mquina. Otro elemento que puede provocar vibraciones es el desalineamiento en los elementos rotativos. Este caso se da por ejemplo, cuando no existe paralelismo entre un eje y sus chumaceras; lo que provoca un aumento en la magnitud de vibracin de los apoyos o calentamiento en las chumaceras. Otra fuente importante que puede llegar a producir aumento en las vibraciones es:

4.1.2 La Flojedad. Este fenmeno se da cuando existen desajustes en los elementos de transmisin, tales como: fajas, cadenas, ruedas dentadas y acoples. Estos desajustes provocan que los elementos se aflojen, iniciando un proceso de aumento de la magnitud de vibracin en los elementos de apoyo

(chumaceras).Una causa muy comn de vibraciones consiste en las fallas en las Chumaceras.

Debido a que estos elementos son los que soportan la carga de los ejes, estn propensos a fallar por desgaste, calentamiento o por consecuencia de desalineamientos y desbalances en los ejes.

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4.2

EFECTOS DE LAS VIBRACIONES MECNICAS

Los efectos que producen las vibraciones mecnicas en los ingenios azucareros son contraproducentes, tanto para sus equipos, como para el personal y para las estructuras que lo soportan. Una vibracin excesiva, puede ocasionar:

Prdida de la capacidad del personal de operacin del ingenio de realizar eficientemente sus actividades, lo que retarda la produccin y esto incurre en prdidas econmicas para los ingenios.

Riesgo de accidente para el personal que labora cerca de los equipos operando bajo condiciones de vibraciones altas. Por ejemplo, operadores trabajando cerca de los molinos.

Reduccin de la vida til de los equipos en forma considerable, lo que hace menos rentable la produccin

La existencia de vibraciones indica que la mquina no opera en ptimas condiciones, por lo que el consumo de energa se incrementa e incurre en perdidas para los ingenios.

Generacin de ruidos excesivos, que producen daos al personal, lo cual est penalizado por la legislacin laboral. Para poder resolver y corregir todos los problemas que ocasionan las vibraciones mecnicas, se han diseado diferentes Tcnicas de Anlisis de vibraciones que estudian el comportamiento delas vibraciones. Con el uso de Anlisis de Vibraciones, se logra determinar con bastante precisin las condiciones a la que esta sometida una mquina rotativa.

16

4.3

PRINCIPIOS BSICOS PARA EL ANLISIS DE VIBRACIONES El Anlisis de Vibraciones requiere de toda la informacin necesaria del

equipo que se desea monitorear. La informacin til para el anlisis es:

El tipo de rodamientos. Las velocidades de giro. Las condiciones de apoyo. Potencia del equipo. Condiciones de Carga

4.4

ASPECTOS IMPORTANTES A CONSIDERAR

El mantenimiento Predictivo por medio del Anlisis de Vibraciones debe realizarse antes, durante y despus de cada zafra para minimizar fallos imprevistos.

La etapa ms crtica para un Ingenio azucarero, en la cual hay que centrar toda la atencin a nivel de Mantenimiento Predictivo, es el perodo de Zafra.

Debido a que la generacin de electricidad a partir de bagazo de caa tiene mucha relevancia, es necesario que los turbogeneradores se encuentren en ptimas condiciones.

Las fuentes ms comunes de las vibraciones mecnicas en los equipos de un ingenio azucaro son: Desbalance Dinmico, desalineamiento de ejes, flojedad en elementos de transmisin, deterioro de chumaceras.

A travs del mtodo de Anlisis del Espectro de Vibraciones, se pueden realizar diagnsticos ms precisos en un equipo; pues se puede analizar cada componente de la seal que genera vibraciones a diferentes frecuencias.

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Las mediciones para el anlisis de vibraciones deben realizarse en las direcciones: vertical, horizontal y axial, para ejes horizontales; y horizontal frontal, horizontal lateral y axial, para ejes verticales. Lo anterior permite una mayor precisin al monitorear el comportamiento delas vibraciones en 3 dimensiones.

Todo los datos medidos para realizar un Anlisis de Vibraciones, deben ser comparados con los limites permisibles de las Normas internacionales, pues es necesario garantizar y justificar los criterios de Anlisis a la hora de dar un diagnostico de un equipo.

Basndonos en criterios de costo e importancia dentro del proceso de produccin del azcar, los equipos crticos en un ingenio azucarero son: el Turbogenerador, los Ventiladores de Tiro Inducido y Tiro Forzado, las Bombas de inyeccin de las Calderas, la Transmisin de los Molinos, las Centrifugas y los Ventiladores del Secador de Azcar.

Es indispensable que todos los ingenios azucareros apliquen tcnicas de anlisis predictivo de vibraciones dentro de sus planes de Mantenimiento Preventivo; pues de esa manera podr reducir el nmero de horas de intervenciones de mantenimiento, mejorando su produccin y obteniendo mayores utilidades,

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CONCLUSION
La importancia del mtodo de anlisis por vibraciones mecnicas, sustentado en los avances de la moderna tecnologa de medicin y en el anlisis dinmico temporal y frecuencial de seales, y utilizado como herramienta del mantenimiento predictivo, permite hoy en da detectar con gran precisin desde desgastes de cojinetes antifriccin hasta que diente de un reductor de engranajes est daado.

El alcance atribuido al mantenimiento predictivo por vibraciones mecnicas est supeditado a la mayor rentabilidad, seguridad y precisin en el diagnostico.

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REFERENCIAS

BIBLIOGRFICAS Beer, Ferdinand P., E. Russel, Johnston Jr.: Mecnica Vectorial para Ingenieros: Dinmica, 8va Ed. Mxico: McGraw-Hill.

ELECTRNICAS http://www.monografias.com/trabajos81/vibraciones-mecanicas/vibracionesmecanicas.shtml http://es.scribd.com/doc/61627677/6/EFECTOS-DE-LAS-VIBRACIONESMECANICAS http://html.rincondelvago.com/vibraciones-mecanicas.html VIDEO: VIBRACIONES EN RODAMIENTOS http://www.youtube.com/watch?feature=endscreen&v=U-ME1QgkaOY&NR=1

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