DINMICA

INGENIERA CIVIL UNVIERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTBAL DE HUAMANGA

IC - 244

MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS

DAS / KASSIMALI / SAMI
RESPONSABLES
GMEZ CHUCHN, ESTEBAN CORONADO SAAVEDRA, JUAN CARLOS

SOLUCIONARIO DE EJERCICIOS

AYACUCHO - PER

 PRACTICA DOMICILIARIA DE DINAMICA (IC-244)

Escuela de Formaci on Profesional de Ingenier a Civil

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CINEMATICA DE LA PART ICULA

1. Si se mueve la banda transportadora del problema 1.71 a una velocidad de 20 pies/s, determine el intervalo de la altura h de la banda transportadora con la cual can los bloques en la abertura. Ver Figura 1.

Figura 1

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SOLUCION a ) Determinaremos el intervalo de altura para la abertura. b ) Por ca da libre encontraremos 2 ecuaciones para h y ho . 1 y = Vo to + gt2 2 o c ) Datos: Vo = 0 pies/s g = 32.18 pies/s t =? d ) Para h 1 h = V1 t1 + gt2 2 1 1 h = gt2 2 1 Entonces despejando t1 : t1 = e ) Para ho 1 ho = Vo t2 + gt2 2 2 1 ho = gt2 2 2 Entonces despejando t2 t2 = f ) Por M RU , para los dos casos. 2ho g (2) 2h g (1)

x1 = Vox t1 g ) Reemplazando 1 en 3 para despejar h. x1 = Vox 2h g

(3)

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2 x2 1 = Vox

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2h g x1 2 g h=[ 2 ] Vox 2 h = 4.87 pies

h ) Tambi en tenemos: x2 = Vox t2 i ) Reemplazamos 2 en 4 para despejarho . x2 = Vox

2 x2 = Vox 2

(4)

2ho g

2ho g g x2 2 ] ho = [ 2 Vox ho = 2.57 pies H = h ho H = 4.87 2.57 H = 2.37 pies 2. Determine la altitud h y la velocidad vo de un avi on que vuela hacia el oeste si un proyectil dirigido que suelta desde el aire choca contra un barco que navega hacia el norte a velocidad constante de 125 km/h, al llegar al punto B . Se muestra en la gura la posici on del barco en el instante en que el avi on suelta el proyectil. Ver Figura 2. SOLUCION a ) Vc t = R b ) t = 1 hora c ) Vc t = 1.5 = t = 0.012 h d ) Por Pit agoras r= 2.52 + h2

e ) Velocidad cartesiana del punto A (velocidadinicial) Vxo = Vo cos Vyo = Vo sin

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Figura 2

Vo cos t = 2.5 Vy = Vo sin gt f ) Recordando 1 Vyo t + gt2 = h 2 1 Vo sin t + gt2 = h 2 h = r sin 2.5 = r cos g ) Dividiendo los anteriores h = 2.5 sin cos

(5) (6)

(7)

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h ) Derivando
2 2 = 2.5( cos + sin ) h cos = 2.5 Vy = h cos2

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Vy = Vy =

2.5(2.52 + h2 ) 2.52
2.52 +h2 2.5

i ) Reemplazando
2.52 +h2 2.5

= Vo sin gt + gt

Vo =

2.52 +h2 2.5

j ) Reemplazando
2.52 +h2 2.5

1 + gt + gt2 = h 2

0.0048h2 h + 0.321 = 0

h = 208.3 [km] k ) Reemplazando ahora el valor de h Vo sin t + gt2 = 208.3 Vo cos t = 2.5 l ) Para t = 0.012h y g = 9.81 Vo sin = 208.3 Vo cos = 208.3 m ) Dividiendo tan = 1 = 45o n ) Reemplazando Vo sin 45o = 208.3

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Vo = 294.58 [

km ] h

3. Se est a siguiendo el movimiento de un avi on por medio de un radar, como se ilustra. Si = 0.04 rad/s, 0.002 rad/s2 , r = 21000 pies, r en un instante, = 1000 pies/s, r = 40 pies/s2 , determine las magnitudes de la velocidad y aceleraci on del avi on en ese instante. Ver Figura 3.

Figura 3

SOLUCION a ) En coordenadas polares - velocidad

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e v =r e r + r v = 1000 er + 21000(0.004) e v = 1000 er + 840 e v= (1000 er ) + (840 e )2

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v = 1305.99 [

pies ] s

b ) En coordenadas polares - aceleraci on 2 ) + r ) a = ( r r er + (2r e a = (40 2100(0.04)2 ) er + (2(1000)(0.04) + 21000(0.002)) e a = 40.034 er + 122 e a= 40.0342 + 1222

a = 128.4 [

pies ] s2

4. El collar n A se mueve a lo largo de una gu a circular de radio e al girar el brazo OB en torno a O. Deduzca las expresiones de las magnitudes de la velocidad y aceleraci on del , , e. Ver Figura 4. collar n A en funci on de , SOLUCION a ) Ubicamos el radio vector por Pit agoras en el tri angulo r2 = (e + e cos )2 + (e sin 2)2 r2 = e2 + 2e2 cos 2 + e2 cos2 2 + e2 sin2 2 r2 = e2 + 2e2 cos 2 + e2 (sin2 2 + cos2 2) r2 = e2 + 2e2 cos 2, factorizando e2 : r2 = 2e2 (1 + cos 2), por intenditdad trigonom etrica: r2 = 2e2 (2 cos2 2) OC A

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Figura 4

r=

2e2 (2 cos2 )

r = 2e cos [m] b ) Derivamos r sin r = 2e sin 2e cos 2 r = 2e c ) Calculando la velocidad y aceleraci on (en coordenadas polares)

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e v = e e + sin e e v = 2e e + 2e cos v= v= 2 sin2 + 4e2 2 cos2 4 e2 2 (sin2 + cos2 ) 4 e2

[m] v = 2e s d ) La aceleraci on es a = ( 2 ) er + ( + 2 ) e

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2 2e sin ) 2e cos 2 ] + 2(2e sin )] a = [(2e cos ee + [2e cos e 2 + 2e sin ) 4e sin 2 ) a = (4e cos ee + (2e cos e a= a= a= a= a= 2 + 2e sin ]2 + [2e cos 4e sin 2 ]2 [4e cos 4 + 4e2 sin2 2 + 16e cos sin 2 + 4e2 cos2 2 + 16e sin2 4 16e sin cos 2 16e2 cos2 4 (cos2 + sin2 ) + 4e2 2 (cos2 + sin2 ) 16e2 4 + 4 e2 2 16e2 4 + 2 ) 4e2 (4

4 + 2 [ a = 2e 4

m ] s2

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CINEMATICA DE LOS CUERPOS R IGIDOS

5. El brazo AC gira en sentido de las manecillas del reloj a una velocidad de 200 rpm. Usando el m etodo del centro instant aneo de velocidad cero, determine la velocidad angular del brazo ranurado BD para la posici on que se muestra. Ver Figura 5.

Figura 5

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SOLUCION a ) Como el sistema est a interrelacionado, las velocidades van a ser iguales, es decir: VAC = VBD b ) Por el m etodo del centro instant aneo de rotaci on (C.I.R.) VAC = 1 AC ; 1 = 0 VAC = 0AC c ) Ahora calculamos las velocidad angular (BD ) VBD = 2 BD d ) Despejamos BD VBD 2 e ) Como: VAC = VBD = 0 BD = BD 0 =0 BD = 0 [ rad s ]

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Figura 6

6. El collar n A se mueve hacia la derecha a velocidad constante de 10 m/s en la forma en que se ilustra. En la posici on dada (4 5o ). Determine a) la velocidad angular de la barra AB y b) la velocidad del punto B . Ver Figura 6. SOLUCION a ) La velocidad VyA es igual a VxB VxA = 10 m/s VyA = VxB = 10 m/s b ) Por C.I.R. VxA = A (d) VxA A = = d

10 3.5

= 2.86

A = 2.86 [

rad ] s

7. La barra AB de la articulaci on que se muestra en la gura tiene una velocidad angular en el sentido de las manecillas del reloj de 30 rad/s cuando = 60o . Determine las velocidades angulares del elemento BC y la rueda en este instante. Ver Figura 7.

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Figura 7

SOLUCION a ) Analizando vectorialmente Por inspecci on, las velocidades de los puntos B y C est an denidas por la rotaci on del eslab on AB y la rueda alrededor de sus ejes jos. Para llegar a la soluci on, escribiremos la ecuaci on cinem atica apropiada para cada elemento. b ) Eslab on AB vB = AB rB ) (0.2 cos 60o vB = (30k i + 0.2 sin 60o j) vB = (5.2 i 3.0 j) [ m s ] c ) Eslab on BC VC = VB + BC rC/B (0.21 VC i = 5.2 i 3.0 j + BC k i) VC i = 5.20 i + (0.2BC 3.0) j

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VC = 5.20 = 0 = 0.2BC 3.0

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BC = 15 [ d ) Rueda VC = D rC ) (0.1 5.2 i = (D k j) 5.20 = 0.1D

rad ] s

D = 52.00 [

rad ] s

8. Se obliga a girar el brazo ranurado AOB alrededeor del punto O cuando se mueve el perno A a lo largo del carril horizontal. Para la posici on que se muestra , establezca la relaci on entre la velocidad vB del perno B y la velocidad vA del perno A. Ver Figura 8. SOLUCION a ) Se sabe por denici on vA = R a vB = Rb b ) Radio de A - C.I.R. Ra = (a + y ) = Ra = (y + a) c ) Radio de B - C.I.R. Rb = (x b) = Rb = (x b) d ) Por teor a sabemos vA= Ra vA= (y + a) e ) La velocidad angular es la misma para ambos vB = Rb vB = (x b) f ) Haciendo relaci on de velocidades | vA| | | (y + a) = | vB | | | (x b)

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Figura 8

VA = VB

y +a xb

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