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CENTRODEGRAVEDADYCENTROIDE
Centrodegravedadycentrodemasaparaunsistemadepartculas
Centrodegravedad
Considerandoelsistemadenpartculasfijodentrodeunaregindelespacio,

Lospesosdelaspartculasconsistenenunsistemadefuerzasparalelasquesepuedesustituirpor
unsolopesoresultante(equivalente)yunpuntodefinidodeaplicacin.Estepuntoesllamado
centrodegravedadG.Porloque
W
R
=W
Lasumadelosmomentosdelospesosdetodaslaspartculasentornoalosejesx,y,zesigualal
momentodelpesoresultantealrededordeestosejes.As,paradeterminarlacoordenadaxdeG,
podemossumarmomentosentornoalejey.
x w
R
= x
1
w
1
+x
2
w
2
++ x
n
w
n

Asimismo,sumandomomentosentornoalejex,podemosobtenerlacoordenaday;esdecir,

y w
R
= y
1
w
1
+y
2
w
2
++ y
n
w
n

Aunquelospesosnoproducenmomentoentornoalejez,podemosobtenerlacoordenadazdeG
imaginandoelsistemadecoordenadassometidoaunarotacinde90
0
respectoalejex(oy)con
laspartculasfijasenl.Sumandomomentosentornodelejex,tenemos
z w
R
= z
1
w
1
+ z
2
w
2
+ + z
n
w
n

Podemosgeneralizarestasfrmulasyescribirlassimblicamenteenlaforma
x =
x w
w
y =
y w
w
z =
z w
w
( 1 )
Centrodemasa
Paraestudiarproblemasrelativosalmovimientodelamateriabajolainfluenzadelafuerza,es
decir,ladinmica,esnecesariolocalizarunpuntollamadoelcentrodemasa.Siemprequela
aceleracindelagravedadgparacadapartculaseaconstante,seconsideraquew=mg.Al
sustituirenlasecuaciones(1)ycancelargsetendr

x =
x m
m
y =
y m
m
z =
z m
m
( 2 )

Entonces,porcomparacin,lalocalizacindelcentrodegravedadcoincideconladelcentrode
masa.Recuerde,sinembargo,quelaspartculastienenpesoslocuandoseencuentranbajola
influenciadeunaatraccingravitacional,entantoqueelcentrodemasaesindependientedela
gravedad.
Centrodegravedad
Cuandolosprincipiosparadeterminarlasecuacionesxxxseaplicanaunsistemadepartculasque
componenuncuerporgido,seobtienelamismaformaqueestasecuaciones,salvoquecada
partculalocalizadaen(x,y,z))seconsideradeunpesodiferencialdW.Enconsecuencia,se
requiereintegracinenvezdesumadiscretadelostrminos.Lasecuacionesqueresultanson

x =
]x Jw
]Jw
y =
]y Jw
]Jw
z =
]z Jw
]Jw
( S )
3

Parausarapropiadamenteestasecuaciones,elpesodiferencialdWdebeexpresarseentrminos
desuvolumenasociadodV.Sirepresentaelpesoespecficodelcuerpo,medidocomopesopor
unidaddevolumen,entoncesdW=dV,portanto,

x =
]x y JI
] y JI
y =
]y y JI
] y JI
z =
]z y JI
]yJI
( 4 )

Centrodemasa
Ladensidadomasaporunidadevolumen,serelacionaconmediantelaecuacin=gdonde
geslaaceleracindelagravedad.Alsustituirestarelacinenlasecuaciones(4)seobtendrn
ecuacionessimilares(reemplazandopor)quepodrnusarseparadeterminarelcentrode
masadelcuerpo.
Centroide.
Esunpuntoquedefineelcentrogeomtricodeunobjeto.Sulocalizacinpuededeterminarsea
partirdefrmulassemejantesalasutilizadasparadeterminarelcentrodegravedadoelcentrode
masadelcuerpo.Enparticular,sielmaterialdequeestacompuestouncuerpoesuniformeu
homogneo,ladensidadoelpesoespecficosernconstantesentodoelcuerpo.Lasfrmulas
resultantesdefinenelcentroidedeuncuerpo,yaquesonindependientesdelpesodelcuerpoy
dependensolamentedelcuerpo.Seconsiderarntrescasosespecficos.
Volumen
SiunobjetosesubdivideenelementosdevolumendV,lalocalizacindelcentroideC ( x, y, z )
paraelvolumendelobjetosepuededeterminarcalculandolosmomentosdeloselementosen
tornoalosejesdecoordenadas.Lasfrmulasqueresultanson
x =
]x JI
] JI
y =
]y JI
] JI
z =
]z JI
]JI
( S )

rea
Demanerasemejante,elcentroideparaelreasuperficialdeunboleto,comounaplacaoun
cascopuedeencontrarsesubdividiendoelreaenelementosdiferencialesdAycalculandolos
momentosdeestoselementosdereaentornoalosejesdecoordenadas,asaber
x =
]x JA
] JA
y =
]y JA
] JA
z =
]z JA
]JA
( 6 )

Lnea
Silageometradelobjeto,talcomounabarradelgadaounalambre,tomalaformadeunalnea,
lamaneradeencontrarsucentroideesidnticaalprocedimientoantesexplicado.Losresultados
son

x =
]x JI
] JI
y =
]y JI
] JI
z =
]z JI
]JI
( 7 )

EntodosloscasosanterioreslalocalizacindeCnonecesariamenteestardentrodelobjeto;sino
quepuedesituarseenelespaciodelexteriordelobjeto.Tambin,loscentroidesdealgunas
formaspuedenespecificarseparcialocompletamenteusandocondicionesdesimetra.
Enloscasosenquelaformatieneunejedesimetra,elcentroidedelaformaestaralolargodel
eje